Latar Belakang

HMI (Human Machine Interface) adalah sistem yang menghubungkan antara manusia

dan teknologi mesin. Tugas dari HMI (Human Machine Interface) adalah membuat

visualisasi dari teknologi atau sistem secara nyata. Tujuan dari HMI (Human Machine

Interface) adalah untuk meningkatkan interaksi antara mesin dengan operator melalui

tampilan layar komputer sehingga memenuhi kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem

yang diberikan sehingga mempermudah pekerjaan fisik. HMI (Human Machine Interface)

dapat berupa pengendalian dan visualisasi komputer yang bersifat real time. Suatu sistem

yang bekerja dengan pemantauan langsung membutuhkan pekerja yang selalu siap

memberikan informasi secara cepat, tepat dan handal tetapi hal ini tidak dapat dilakukan oleh

manusia. Manusia bekerja dengan kemampuan yang sangat terbatas. Pemantauan langsung

oleh manusia tidak memberikan solusi yang terbaik untuk sebuah sistem plant di industri.

Solusi terbaik adalah membuat suatu sistem secara nyata dengan visualisasi pada layar

komputer yang mewakili semua keadaan pada suatu plant yang bekerja. Sesuai dengan tujuan

dan tugas HMI maka, HMI dalam industry sangat penting peranannya dalam sistem

monitoring dan kendali suatu sistem produksi sehingga dengan sistem ini dpat menghemat

waktu dan tenaga kerja untuk pengamatan dan pengendalian setiap stasiun kerja produksi.

Pada penelitian ini, dirancang sebuah sistem HMI (Human Machine Interface) dengan

bantuan software labview 2009 untuk kendali kecepatan motor DC secara real time. Sistem

HMI yang dirancang berupa tampilan Graphic User Interface (GUI) pada suatu tampilan

layar komputer yang akan dihadapi oleh operator mesin (pengguna) yang akan mengamati

dan mengendalikan kecepatan motor DC. Kendali kecepatan motor DC menggunakan metode

PID sehingga meningkatkan kesetabilan kecepatan motor tersebut. Hasil respon kendali

terhadap kecepatan motor DC ditampilkan dengan grafik.

Melalui penelitian ini diharapkan mempermudah dalam pengaturan dan pengendalian

kecepatan motor DC, sehingga mendapatkan informasi respon terhadap kecepatan motor DC

dengan teliti. Hal ini dapat dijadikan suatu metode pembelajaran dalam sistem kendali

dengan mudah dan aman.

Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang, maka dapat diketahui permasalahan dalam skripsi ini

adalah:

a) Bagaimana mendesain HMI untuk monitoring pengendalian motor DC?

b) Bagaimana merancang sistem kendali PID pada kecepatan putaran motor DC?

c) Bagaimana perbandingan dan implementasi dari jenis jenis sistem kendali P, PI, dan

PID sebagai aplikasi untuk mengatur kecepatan putaran motor DC?

d) Bagaimana karakteristik sistem kendali PID dapat diaplikasikan untuk mengatur

kecepatan putaran motor DC?

Tujuan Penelitian

Sesuai dengan rumusan masalah, kajian perancangan dan implementasi sistem kendali

PID pada kecepatan putaran motor DC bertujuan untuk:

a) Merancang HMI untuk pengendalian kecepatan motor DC

b) Merancang kendali PID pada kecepatan putaran motor DC sebagai media

pembelajaran.

c) Mengetahui perbandingan kendali P, PI, dan PID

d) Mengetahui karakteristik sistem kendali PID sebagai aplikasi untuk mengatur

kecepatan putaran motor DC.