Modicon TM3 - Módulos de E/S analógicas - Guía de hardware

Modicon TM3

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Modicon TM3Módulos de E/S analógicasGuía de hardware05/2019

La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario específicas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicación, le rogamos que nos lo notifique. Usted se compromete a no reproducir, salvo para su propio uso personal, no comercial, la totalidad o parte de este documento en ningún soporte sin el permiso de Schneider Electric, por escrito. También se compromete a no establecer ningún vínculo de hipertexto a este documento o su contenido. Schneider Electric no otorga ningún derecho o licencia para el uso personal y no comercial del documento o de su contenido, salvo para una licencia no exclusiva para consultarla "tal cual", bajo su propia responsabilidad. Todos los demás derechos están reservados.Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones solo podrá realizarlas el fabricante.Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.Si no se tiene en cuenta esta información, se pueden causar daños personales o en el equipo.© 2019 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Parte I Descripción general de TM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Capítulo 1 Descripción de TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Descripción física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Capítulo 2 Instalación de TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232.1 TM3 Reglas generales de implementación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Características ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Certificaciones y estándares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.2 Instalación del módulo de ampliación de TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Requisitos de instalación y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Directrices de instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Montaje de un módulo en un controlador o módulo receptor . . . . . . . 35Riel DIN (segmento DIN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Desmontaje de un módulo de un controlador o de un módulo receptor 40Montaje directo sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.3 Requisitos eléctricos de TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Prácticas recomendadas relativas al cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Parte II Módulos de entradas analógicas TM3 . . . . . . . . . . . 49Capítulo 3 Módulo TM3AI2H/TM3AI2HG con 2 entradas . . . . . . . . 51

Presentación de TM3AI2H/TM3AI2HG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Características de TM3AI2H/TM3AI2HG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Diagrama de cableado de TM3AI2H/TM3AI2HG . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Capítulo 4 Módulo TM3AI4/TM3AI4G con 4 entradas . . . . . . . . . . . 59Presentación de TM3AI4/TM3AI4G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Características de TM3AI4/TM3AI4G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Diagrama de cableado de TM3AI4/TM3AI4G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Capítulo 5 Módulo TM3AI8/TM3AI8G con 8 entradas . . . . . . . . . . . 67Presentación de TM3AI8/TM3AI8G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Características de TM3AI8/TM3AI8G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Diagramas de cableado de TM3AI8/TM3AI8G . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

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Capítulo 6 Módulo TM3TI4/TM3TI4G con 4 entradas . . . . . . . . . . . . 75Presentación de TM3TI4/TM3TI4G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Características de TM3TI4/TM3TI4G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Diagrama de cableado de TM3TI4/TM3TI4G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Capítulo 7 Módulo TM3TI4D / TM3TI4DG con 4 entradas . . . . . . . . 85Presentación de TM3TI4D / TM3TI4DG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Características de TM3TI4D / TM3TI4DG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Diagrama de cableado de TM3TI4D / TM3TI4DG . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Capítulo 8 Módulo TM3TI8T/TM3TI8TG con 8 entradas . . . . . . . . . . 95Presentación de TM3TI8T/TM3TI8TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Características de TM3TI8T/TM3TI8TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Diagrama de cableado de TM3TI8T/TM3TI8TG . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Parte III Módulos de salidas analógicas TM3 . . . . . . . . . . . . 105Capítulo 9 Módulo TM3AQ2/TM3AQ2G con 2 salidas . . . . . . . . . . . 107

Presentación de TM3AQ2/TM3AQ2G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Características de TM3AQ2/TM3AQ2G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Diagrama de cableado de TM3AQ2/TM3AQ2G . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Capítulo 10 Módulo TM3AQ4/TM3AQ4G con 4 salidas . . . . . . . . . . . 115Presentación de TM3AQ4/TM3AQ4G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Características de TM3AQ4/TM3AQ4G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Diagrama de cableado de TM3AQ4/TM3AQ4G . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Parte IV Módulos mixtos de entradas/salidas analógicas TM3 123Capítulo 11 Módulo de E/S mixtas TM3AM6/TM3AM6G con 4

entradas/2 salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Presentación de TM3AM6/TM3AM6G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Características de TM3AM6/TM3AM6G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Diagrama de cableado de TM3AM6/TM3AM6G . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Capítulo 12 Módulo de E/S mixtas TM3TM3/TM3TM3G con 2 entradas/1 salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Presentación de TM3TM3/TM3TM3G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Características de TM3TM3/TM3TM3G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Diagrama de cableado de TM3TM3/TM3TM3G . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

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Información de seguridad

Información importante

AVISOLea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo, revisarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales, o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE:La instalación, el manejo, las revisiones y el mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

CUALIFICACIÓN DEL PERSONALSólo está autorizado para trabajar con este producto el personal que haya recibido la formación adecuada, que esté familiarizado y entienda el contenido de este manual y de cualquier otra documentación relacionada con el producto. La persona cualificada debe ser capaz de detectar los peligros potenciales que pueden surgir de la parametrización, la modificación de valores de parámetros y, en general, de los equipos mecánicos, eléctricos o electrónicos. La persona cualificada debe estar familiarizada con los estándares, disposiciones y normativas para la prevención de accidentes industriales, que deberán seguir cuando diseñen e implementen el sistema.

USO PREVISTOLos productos descritos o afectados por este documento, junto con el software, los accesorios y las opciones, son módulos de ampliación, destinados a uso industrial según las instrucciones, directrices, ejemplos e información de seguridad incluidos en el presente documento y en la documentación adicional.El producto sólo se puede utilizar si se cumplen todas las normativas y directivas de seguridad, los requisitos especificados y los datos técnicos.Antes de utilizar el producto, es necesario realizar una evaluación de riesgos en función de la aplicación prevista. Según los resultados, se deberán implementar las medidas de seguridad pertinentes.Dado que el producto se utiliza como un componente de una máquina o de un proceso general, es necesario garantizar la seguridad de las personas mediante el diseño de este sistema general.Utilice el producto sólo con los cables y accesorios especificados. Utilice únicamente accesorios y piezas de repuesto originales.Cualquier uso distinto del permitido explícitamente está prohibido y puede ocasionar riesgos imprevistos.

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Acerca de este libro

Presentación

ObjetoEn esta guía se describe la implementación de hardware de los módulos de ampliación de E/S analógicas TM3. Proporciona información sobre la instalación, los diagramas de cableado, las características y la descripción de los módulos de ampliación de E/S analógicas TM3.

Campo de aplicación

Este documento se ha actualizado para la publicación de EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.

Este documento se ha actualizado para la publicación de EcoStruxureTM Machine Expert - Basic V1.0.Para la conformidad de los productos y la información medioambiental (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.Las características técnicas de los dispositivos que se describen en este documento también se encuentran online. Para acceder a esta información online:

Las características que se indican en este documentación deben coincidir con las que figuran online. De acuerdo con nuestra política de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos el contenido con el fin de elaborar documentos más claros y precisos. En caso de que detecte alguna diferencia entre el documentación y la información online, utilice esta última para su referencia.

Paso Acción 1 Vaya a la página de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre del rango de productos.

No incluya espacios en blanco en la referencia ni en el rango de productos. Para obtener información sobre cómo agrupar módulos similares, utilice los asteriscos (*).

3 Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de búsqueda de Product Datasheets y haga clic en la referencia deseada.Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de búsqueda de Product Ranges y haga clic en la gama deseada.

4 Si aparece más de una referencia en los resultados de búsqueda Products, haga clic en la referencia deseada.

5 En función del tamaño de la pantalla, es posible que deba desplazar la página hacia abajo para consultar la hoja de datos.

6 Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX product datasheet.

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Documentos relacionados

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Título de la documentación Número de referenciaModicon TM3 Configuración de módulos de ampliación - Guía de programación (EcoStruxure Machine Expert - Basic)

EIO0000003345 (ENG)EIO0000003346 (FRA)EIO0000003347 (GER)EIO0000003348 (SPA)EIO0000003349 (ITA)EIO0000003350 (CHS)EIO0000003351 (POR)EIO0000003352 (TUR)

Modicon TM3 Configuración de módulos de ampliación - Guía de programación (EcoStruxure Machine Expert)

EIO0000003119 (ENG)EIO0000003120 (FRA)EIO0000003121 (GER)EIO0000003122 (SPA)EIO0000003123 (ITA)EIO0000003124 (CHS)

Modicon M221 Logic Controller - Guía de hardware EIO0000003313 (ENG)EIO0000003314 (FRA)EIO0000003315 (GER)EIO0000003316 (SPA)EIO0000003317 (ITA)EIO0000003318 (CHS)EIO0000003319 (POR)EIO0000003320 (TUR)

Modicon M241 Logic Controller - Guía de hardware EIO0000003083 (ENG)EIO0000003084 (FRA)EIO0000003085 (GER)EIO0000003086 (SPA)EIO0000003087 (ITA)EIO0000003088 (CHS)

Modicon M251 Logic Controller - Guía de hardware EIO0000003101 (ENG)EIO0000003102 (FRA)EIO0000003103 (GER)EIO0000003104 (SPA)EIO0000003105 (ITA)EIO0000003106 (CHS)

Hoja de instrucciones de los módulos de E/S analógicas TM3 HRB59605

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https://www.schneider-electric.com/en/download/document/EIO0000003345/


































https://www.schneider-electric.com/en/download/document/HRB59605/

Información relativa al producto

PELIGRORIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO Desconecte la alimentación de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes

de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la guía de hardware de este equipo.

Utilice siempre un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentación eléctrica cuando y donde se indique.

Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad.

Aplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

PELIGROPOSIBILIDAD DE EXPLOSIÓN Este equipo se debe utilizar únicamente en ubicaciones no peligrosas o en instalaciones

conforme a Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D. No sustituya componentes que puedan anular la conformidad con la Clase I, División 2. No conecte ni desconecte el equipo a menos que haya quitado la alimentación eléctrica o esté

seguro de que la ubicación no es peligrosa. No utilice los puertos USB, si están incorporados, a menos que tenga la certeza de que la

ubicación no es peligrosa.El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

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1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

ADVERTENCIAPÉRDIDA DE CONTROL El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo

de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de alimentación o un reinicio.

Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.

Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.

Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las normativas de seguridad locales.1

Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. Actualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

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Normas y términos utilizadosLos términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los términos y las definiciones de estándares internacionales.En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen, pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad, función de seguridad, estado de seguridad, fallo, reinicio tras fallo, avería, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.Estos estándares incluyen, entre otros:

Norma DescripciónIEC 61131-2:2007 Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos.ISO 13849-1:2015 Seguridad de la maquinaria: componentes de los sistemas de control

relacionados con la seguridad.Principios generales del diseño.

EN 61496-1:2013 Seguridad de las máquinas: equipos de protección electrosensibles.Parte 1: pruebas y requisitos generales.

ISO 12100:2010 Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo

EN 60204-1:2006 Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: Requisitos generales

ISO 14119:2013 Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con protecciones: principios de diseño y selección

ISO 13850:2015 Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de diseñoIEC 62061:2015 Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de control

programable de seguridad eléctrica y electrónicaIEC 61508-1:2010 Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos

programables relacionados con la seguridad: requisitos generales.IEC 61508-2:2010 Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos

programables relacionados con la seguridad: requisitos para los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad.

IEC 61508-3:2010 Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos de software.

IEC 61784-3:2016 Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Buses de campo de seguridad funcionales - Reglas generales y definiciones de perfiles.

2006/42/EC Directiva de maquinaria2014/30/EU Directiva de compatibilidad electromagnética2014/35/EU Directiva de baja tensión

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Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se obtienen de otros estándares como:

Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros específicos, y se define como tal para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de maquinaria (2006/42/EC) y ISO 12100:2010.NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las tablas de características de las referencias de dichos productos.

Norma DescripciónSerie IEC 60034 Máquinas eléctricas giratoriasSerie IEC 61800 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variableSerie IEC 61158 Comunicación digital de datos para la medición y control: bus de campo para su

uso en sistemas de control.

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Modicon TM3Descripción general de TM3EIO0000003134 05/2019

Descripción general de TM3

Parte IDescripción general de TM3

Contenido de esta parteEsta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página1 Descripción de TM3 152 Instalación de TM3 23

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Descripción general de TM3

14 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Descripción de TM3EIO0000003134 05/2019

Descripción de TM3

Capítulo 1Descripción de TM3

Contenido de este capítuloEste capítulo contiene los siguientes apartados:

Apartado PáginaDescripción general 16Descripción física 20Accesorios 21

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Descripción de TM3

Descripción general

IntroducciónLa gama de módulos de ampliación de E/S analógicas TM3 incluye: Módulos de entrada Módulos de salida Módulos mixtos de entrada/salidaTodos los módulos de ampliación de E/S analógicas TM3 están equipados con (según la referencia): Bloques de terminales de tornillo extraíbles Bloques de terminales de resorte extraíbles

Módulos de entradas analógicas TM3En la tabla siguiente se muestran los módulos de ampliación de entradas analógicas de TM3, con la resolución, el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:

Referencia Resolución Canales Tipo de canal

Modalidad Tipo de terminal / paso

TM3AI2H (véase página 52)

16 bits or 15 bits + signo

2 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA

Bloque de terminales de tornillo extraíble / 5,08 mm

TM3AI2HG (véase página 52)



Bloque de terminales de resorte extraíble / 5,08 mm

TM3AI4 (véase página 60) 12 bits o 11 bits + signo



TM3AI4G (véase página 60)

12 bits o 11 bits + signo


Bloques de terminales de resorte extraíbles / 3,81 mm

TM3AI8 (véase página 68) 12 bits o 11 bits + signo

8 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mADe 0 a 20 mA ampliadoDe 4 a 20 mA ampliado


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Descripción de TM3

TM3AI8G (véase página 68)


8 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mADe 0 a 20 mA ampliadoDe 4 a 20 mA ampliado

Bloques de terminales de resorte extraíble / 3,81 mm

TM3TI4 (véase página 76) 16 bits or 15 bits + signo

4 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mATermoelementoPT100/1000NI100/1000


TM3TI4G (véase página 76)


4 entradas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mATermoelementoPT100/1000NI100/1000


TM3TI4D (véase página 85)


4 entradas Termoelemento Bloque de terminales de tornillo extraíble / 3,81 mm

TM3TI4DG (véase página 85)


4 entradas Termoelemento Bloques de terminales de resorte extraíble / 3,81 mm

TM3TI8T (véase página 96)


8 entradas TermoelementoNTC/PTCOhmímetro

Bloque de terminales de tornillos extraíbles / 3,81 mm

TM3TI8TG (véase página 96)


8 entradas TermoelementoNTC/PTCOhmímetro




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Descripción de TM3

Módulos de salidas analógicas de TM3En la tabla siguiente se muestran los módulos de salidas analógicas de TM3, con la resolución, el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:



TM3AQ2 (véase página 108)


2 salidas De 0 a 10 V CCDe -10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA


TM3AQ2G (véase página 108)




TM3AQ4 (véase página 116)




TM3AQ4G (véase página 116)




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Descripción de TM3

Módulos mixtos de entradas/salidas analógicas de TM3En la tabla siguiente se muestran los módulos de E/S mixtas analógicas de TM3, con la resolución, el tipo de canal, la tensión/corriente nominal y el tipo de terminal correspondientes:



TM3AM6 (véase página 126)


4 entradas De 0 a 10 V CC–10...+10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA


2 salidas

TM3AM6G (véase página 126)


4 entradas De 0 a 10 V CC–10...+10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA


2 salidas

TM3TM3 (véase página 136)


2 entradas De 0 a 10 V CC–10...+10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mATermoelementoPT100/1000NI100/1000



1 salidas De 0 a 10 V CC–10...+10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA

TM3TM3G (véase página 136)


2 entradas De 0 a 10 V CC–10...+10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mATermoelementoPT100/1000NI100/1000



1 salidas De 0 a 10 V CC–10...+10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA

EIO0000003134 05/2019 19

Descripción de TM3

Descripción física

IntroducciónEn esta sección se describen las características físicas de los módulos TM3. Según la referencia, los módulos pueden ser compatibles con el bloque de terminales de muelle o tornillo extraíble.

TM3 con bloque de terminales de tornillo o resorte extraíbleEn la figura siguiente se muestran los principales elementos de un módulo de ampliación de TM3 con bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble:

En esta tabla se describen los principales elementos de los módulos de ampliación TM3 anteriores:

Etiqueta Elementos1 Indicador LED de la fuente de alimentación.2 Cierre de clip para carril DIN (segmento DIN) de 35 mm

(1,38 pulg.).Segmento DIN (véase página 37)

3 Bloque de terminales extraíble. Reglas para el bloque de terminales de tornillo extraíble (véase página 45)

4 Conector de ampliación para el bus de E/S TM3 (uno en cada lado).5 Dispositivo de bloqueo para fijación al módulo anterior.6 Bloque de terminales extraíble. Reglas para el bloque de

terminales de resorte extraíble (véase página 46)

1

4

3

44

2

5

2

14

6

5

4

14

20 EIO0000003134 05/2019

Descripción de TM3

Accesorios

Descripción generalEn esta sección se describen los accesorios.

Accesorios

Referencia Descripción Uso CantidadTMAT2MSET Conjunto de 8 bloques de

terminales de tornillo extraíbles: 4 bloques de terminales

de tornillo extraíbles (paso de 3,81 mm) con 11 terminales para entradas/salidas

4 bloques de terminales de tornillo extraíbles (paso de 3,81 mm) con 10 terminales para entradas/salidas

Conecta las E/S del módulo. 1

TMAT2MSETG Conjunto de 8 bloques de terminales de resorte extraíbles: 4 bloques de terminales

de resorte extraíbles (paso de 3,81 mm) con 11 terminales para entradas/salidas

4 bloques de terminales de resorte extraíbles (paso de 3,81 mm) con 10 terminales para entradas/salidas

Conecta las E/S del módulo. 1

AB1AB8P35 Soportes finales Ayuda a fijar el Logic Controller o módulo receptor y sus módulos de ampliación en un carril DIN (segmento DIN).

1

TM2XMTGB Barra de conexión a tierra Conecta el blindaje de cable y el módulo a la conexión a tierra funcional.

1

TM200RSRCEMC Abrazadera de blindaje Monta y conecta la conexión a tierra al blindaje del cable.

Paquete de 25

TMAM2 Kit de montaje Monta el controlador y los módulos de E/S directamente en un panel plano y vertical.

1

EIO0000003134 05/2019 21

Descripción de TM3

22 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Instalación de TM3EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Capítulo 2Instalación de TM3

Contenido de este capítuloEste capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página2.1 TM3 Reglas generales de implementación 242.2 Instalación del módulo de ampliación de TM3 302.3 Requisitos eléctricos de TM3 42

EIO0000003134 05/2019 23

Instalación de TM3

TM3 Reglas generales de implementación

Sección 2.1TM3 Reglas generales de implementación

Contenido de esta secciónEsta sección contiene los siguientes apartados:

Apartado PáginaCaracterísticas ambientales 25Certificaciones y estándares 29

24 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Características ambientales

Requisitos de la carcasaLos componentes del módulo de ampliación de TM3 están diseñados como equipos industriales de zona B y clase A según la publicación 11 de IEC/CISPR. Si se utilizan en entornos distintos de los descritos en estos estándares o en entornos que no cumplen las especificaciones de este manual, pueden surgir dificultades para garantizar la compatibilidad electromagnética, debido a interferencias conducidas o radiadas.Todos los componentes del módulo de ampliación de TM3 cumplen los requisitos de la Comunidad Europea (CE) para equipos abiertos, tal como se define en IEC/EN 61131-2. Deben instalarse en una carcasa diseñada para condiciones ambientales específicas y para reducir la posibilidad de un contacto no deseado con tensiones peligrosas. Utilice armarios metálicos para mejorar la inmunidad electromagnética de los componentes del módulo de ampliación de TM3. Utilice armarios con un mecanismo de cierre con llave para evitar accesos no autorizados.

Características ambientalesTodos los componentes del módulo de ampliación de TM3 están aislados eléctricamente entre el circuito electrónico interno y los canales de entrada/salida. Este equipo cumple los requisitos de la CE tal como se indica en la tabla siguiente. Este equipo está diseñado para el uso en un entorno industrial con un grado de contaminación 2.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPONo supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de características medioambientales y eléctricas.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

EIO0000003134 05/2019 25

Instalación de TM3

En la tabla siguiente se muestran las características ambientales generales:

Característica Especificación mínima

Rango comprobado

Cumplimiento de la norma IEC/EN 61131-2 –Temperatura ambiente de funcionamiento

– Instalación horizontal

De –10 a 55 °C (de 14 a 131 °F)

– Instalación vertical De –10 a 35 °C (de 14 a 95 °F)Temperatura de almacenamiento – De –25 a 70 °C (de -13 a 158 °F)Humedad relativa – Transporte y

almacenamientoDel 10 al 95 % (sin condensación)

Funcionamiento Del 10 al 95 % (sin condensación)Grado de contaminación IEC/EN 60664-1 2Grado de protección IEC/EN 61131-2 IP20 Inmunidad a la corrosión – Atmósfera sin gases corrosivosAltitud de funcionamiento – De 0 a 2000 m (de 0 a 6560 pies)Altitud de almacenamiento – De 0 a 3.000 m (de 0 a 9.843 pies)Resistencia a las vibraciones IEC/EN 61131-2 Montaje del panel o

montado en un carril DIN (segmento DIN)

10 mm (0,39 pulg.) de amplitud fija de 5 a 8,7 Hz29,4 m/s2 (96,45 pies/s2) (3 gn) aceleración fija de 8,7 a 150 Hz

Resistencia a impactos mecánicos – 147 m/s2 o 482,28 pies/s2 (15 gn) durante 11 ms

NOTA: Los rangos comprobados pueden indicar valores que sobrepasen los de la norma IEC. No obstante, nuestras normas internas definen los elementos necesarios para entornos industriales. En cada caso, recomendamos las especificaciones mínimas siempre que se indiquen.

26 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Susceptibilidad electromagnéticaLos componentes del módulo de ampliación TM3 cumplen las especificaciones de susceptibilidad electromagnética tal como se indica en la tabla siguiente:

Característica Especificación mínima Rango comprobadoDescarga electrostática IEC/EN 61000-4-2 8 kV (descarga en el aire)

4 kV (descarga por contacto)Campo electromagnético radiado

IEC/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 a 1.000 MHz)3 V/m (de 1,4 a 2 GHz)1 V/m (de 2 a 3 GHz)

Campo magnético IEC/EN 61000-4-8 30 A/m 50 Hz, 60 Hz Impulsión rápida de corriente momentánea

IEC/EN 61000-4-4 – CM1 y DM2

Líneas de alimentación de CA/CC

–

Salidas de relé –E/S de 24 V CC –E/S analógicas 1 kVLínea de comunicación –

Inmunidad a sobretensión IEC/EN 61000-4-5IEC/EN 61131-2

– CM1 DM2

Líneas de alimentación de CC

1 kV 0,5 kV

Líneas de alimentación de CA

– –

Salidas de relé – –E/S de 24 V CC 1 kV –Cable blindado (entre blindaje y tierra)

1 kV –

Campo electromagnético inducido

IEC/EN 61000-4-6 10 Vrms (de 0,15 a 80 MHz)

1 Modalidad común2 Modalidad diferencial


EIO0000003134 05/2019 27

Instalación de TM3

Emisión conducida IEC 61000-6-4 Línea de alimentación de CA: De 0,15 a 0,5 MHz: 79 dBμV/m QP / 66 dBμV/m AV De 0,5 a 300 MHz: 73 dBμV/m QP / 60 dBµV/m AV

Línea de alimentación de CA/CC: De 10 a 150 kHz: de 120 a 69 dBμV/m QP De 150 a 1.500 kHz: de 79 a 63 dBμV/m QP De 1,5 a 30 MHz: 63 dBμV/m QP

Emisión radiada IEC 61000-6-4 de 30 a 230 MHz: 40 dBμV/m QPDe 230 a 1.000 MHz: 47 dBμV/m QP

Característica Especificación mínima Rango comprobado

1 Modalidad común2 Modalidad diferencial


28 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Certificaciones y estándares

IntroducciónLos módulos de ampliación de TM3 están diseñados para adaptarse a las principales normas nacionales e internacionales referentes a los dispositivos de control industrial electrónico: IEC/EN 61131-2 SV ≥ 2.0 UL 61010-1 UL 61010-2-201

SV < 2.0 UL 508

ANSI/UL 121201 CSA 22.2 n.° 213Los TM3 han obtenido las distinciones de conformidad siguientes: CE cULus/CSA EAC RCM Ubicación peligrosa según cULus/CSAPara obtener información medioambiental y sobre la conformidad de los productos (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), vaya a www.schneider-electric.com/green-premium.

EIO0000003134 05/2019 29

http://www.schneider-electric.com/green-premium

Instalación de TM3

Instalación del módulo de ampliación de TM3

Sección 2.2Instalación del módulo de ampliación de TM3

Contenido de esta secciónEsta sección contiene los siguientes apartados:

Apartado PáginaRequisitos de instalación y mantenimiento 31Directrices de instalación 34Montaje de un módulo en un controlador o módulo receptor 35Riel DIN (segmento DIN) 37Desmontaje de un módulo de un controlador o de un módulo receptor 40Montaje directo sobre la superficie de un panel 41

30 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Requisitos de instalación y mantenimiento

Antes de comenzarDebe leer y comprender este capítulo antes de empezar a instalar el sistema.El uso y la aplicación de la información contenida en el presente documento requieren experiencia en diseño y programación de sistemas de control automatizados. Solamente el usuario, el fabricante o el integrador saben cuáles son las condiciones y los factores presentes durante la instalación y la configuración, el funcionamiento y el mantenimiento de la máquina o del proceso, por lo que pueden decidir la automatización y el equipo asociado, así como las medidas de seguridad y los enclavamientos relacionados que se pueden utilizar de forma efectiva y correcta. Al seleccionar el equipo de control y automatización, y cualquier otro equipo o software relacionado, para una determinada aplicación, también debe tener en cuenta todas las normativas y estándares locales, regionales o nacionales.Preste especial atención al cumplir la información sobre seguridad, los distintos requisitos eléctricos y los estándares normativos que podrían aplicarse a su máquina o proceso en el uso de este equipo.

Desconexión de la alimentaciónSe deben montar e instalar todas las opciones y los módulos antes de instalar el sistema de control en un segmento de montaje, una placa de montaje o un panel. Retire el sistema de control de su segmento de montaje, placa de montaje o panel antes de desmontar el equipo.






EIO0000003134 05/2019 31

Instalación de TM3

Consideraciones sobre la programación

Entorno operativoAdemás de las Características ambientales, consulte Información relacionada con el producto al inicio del presente documento para obtener información importante sobre la instalación en ubicaciones peligrosas para este equipo específico.


ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Instale y utilice este equipo de acuerdo con las condiciones descritas en las características medioambientales.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

32 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Consideraciones de instalación

NOTA: Los tipos de fusibles JDYX2 o JDYX8 están reconocidos por UL y aprobados por CSA.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los enclavamientos de

seguridad adecuados. Instale y utilice este equipo en una carcasa adecuada para el entorno correspondiente, y que

esté protegida por un mecanismo de bloqueo que use llaves o herramientas. Utilice las fuentes de alimentación del actuador y el sensor solo para proporcionar

alimentación a los sensores o actuadores conectados al módulo. La línea de alimentación y los circuitos de salida deben estar equipados con cables y fusibles

que cumplan los requisitos normativos locales y nacionales relativos a la corriente nominal y la tensión del equipo en cuestión.

No utilice este equipo en funciones de maquinaria críticas para la seguridad a no ser que esté diseñado como equipo de seguridad funcional y siga los estándares y las normas correspondientes.

No desmonte, repare ni modifique este equipo. No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas

como No Connection (N.C.).El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

EIO0000003134 05/2019 33

Instalación de TM3

Directrices de instalación

IntroducciónLos módulos de ampliación TM3 se montan conectándolos a un controlador lógico o a un módulo receptor.El controlador lógico o el módulo receptor y sus módulos de ampliación pueden instalarse en un riel DIN (segmento DIN).

Posición de montaje y distancias mínimasLa posición de montaje y las distancias mínimas de los módulos de ampliación deben adaptarse a las reglas definidas para el sistema de hardware apropiado. Consulte el capítulo Instalación de la documentación del Hardware del controlador de su controlador específico.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Coloque los dispositivos que disipen más calor en la parte superior del armario y asegure una

ventilación adecuada. Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar

sobrecalentamiento. Instale el equipo en una ubicación que proporcione el mínimo de espacios libres desde todas

las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento. Instale todo el equipo según las especificaciones de la documentación relacionada.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

34 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Montaje de un módulo en un controlador o módulo receptor

IntroducciónEn esta sección se describe cómo montar un módulo de ampliación en un controlador, en un módulo receptor o en otros módulos.

Tras la conexión de módulos nuevos al controlador, directamente o a través de un transmisor/receptor, actualice y vuelva a descargar el programa de aplicación antes de que el sistema vuelva a entrar en servicio. Si no revisa el programa de aplicación de forma que refleje la incorporación de nuevos módulos, puede que las E/S situadas en el bus de ampliación dejen de funcionar con normalidad.







EIO0000003134 05/2019 35

Instalación de TM3

Montaje de un módulo en un controlador o un módulo receptorEn el procedimiento siguiente se muestra cómo montar un controlador o un módulo receptor en un módulo.

Paso Acción1 Retire cualquier fuente de alimentación y desmonte el conjunto de E/S del controlador existente de

su raíl DIN.2 Quite la etiqueta del conector de ampliación del controlador o del módulo de ampliación exterior

instalado.3 Compruebe que el dispositivo de bloqueo del nuevo módulo está en la posición superior.4 Alinee el conector del bus interno del lado izquierdo del módulo con el conector del bus interno del

lado derecho del controlador, módulo receptor o módulo de ampliación.5 Presione el nuevo módulo hacia el controlador, el módulo receptor o el módulo de ampliación hasta

que encaje firmemente en su lugar.6 Presione el dispositivo de bloqueo de la parte superior del nuevo módulo para fijarlo al controlador,

al módulo receptor o al módulo de ampliación instalado previamente.

36 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Riel DIN (segmento DIN)

Dimensiones del riel DIN, segmento DINPuede montar el controlador o el receptor y sus ampliaciones en un riel DIN de 35 mm (1,38 in) (segmento DIN). El segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa, suspender de un bastidor EIA o montar en un armario NEMA.Puede montar el controlador o el receptor y sus ampliaciones en un riel DIN de 35 mm (1,38 in)(segmento DIN). El segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa, suspender de un bastidor EIA o montar en un armario NEMA.

Rieles DIN simétricos (segmento DIN)En la ilustración y la tabla siguientes se indican las referencias de los rieles DIN (segmento DIN) para la gama de montaje en pared:

Referencia Tipo Longitud del segmento (B)NSYSDR50A A 450 mm (17,71 in)NSYSDR60A A 550 mm (21,65 in)NSYSDR80A A 750 mm (29,52 in)NSYSDR100A A 950 mm (37,40 in)

5,5

0.22

1,50.0635 1.

38

150.59

10.04

70.

28

100.39

Bmmin.

EIO0000003134 05/2019 37

Instalación de TM3

En la ilustración y la tabla siguientes se indican las referencias de los rieles DIN simétricos (segmento DIN) para la gama de carcasas de metal:

En la ilustración y la tabla siguientes se indican las referencias de los rieles DIN simétricos (segmento DIN) de 2000 mm (78,74 in):

Referencia Tipo Longitud del segmento (B: 12 mm)NSYSDR60 A 588 mm (23,15 in)NSYSDR80 A 788 mm (31,02 in)NSYSDR100 A 988 mm (38,89 in)NSYSDR120 A 1188 mm (46,77 in)

Referencia Tipo Longitud del segmento

NSYSDR2001 A 2000 mm (78,74 in)

NSYSDR200D2 A

1 Acero galvanizado sin perforaciones2 Acero galvanizado perforado

5,5

0.22

1,50.0635 1.

38

501.97

B-12

70.

28

10.04

150.59

100.39

mmin.

10.04

200078.74

35 1.38

5,5

0.22

7,2

0.28

150.59

1,50.06

250.98

7,20.28

mmin.

38 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Rieles DIN de doble perfil (segmento DIN)En la ilustración y la tabla siguientes se indican las referencias de los rieles DIN de doble perfil (segmentos DIN) para la gama de montaje en pared:

En la ilustración y la tabla siguientes se indican las referencias de los rieles DIN de doble perfil (segmento DIN) para la gama de montaje en el suelo:

Referencia Tipo Longitud del segmento (B)NSYDPR25 W 250 mm (9,84 in)NSYDPR35 W 350 mm (13,77 in)NSYDPR45 W 450 mm (17,71 in)NSYDPR55 W 550 mm (21,65 in)NSYDPR65 W 650 mm (25,60 in)NSYDPR75 W 750 mm (29,52 in)

Referencia Tipo Longitud del segmento (B)NSYDPR60 F 588 mm (23,15 in)NSYDPR80 F 788 mm (31,02 in)NSYDPR100 F 988 mm (38,89 in)NSYDPR120 F 1188 mm (46,77 in)

B

100.39

200.79

70.

28

150.59

37 1.46

10.04

35 1.38

mmin.

1,50.06

B

100.39

501.97

200.79

70.

28

1,50.06

150.59

35 1.38 37 1.46

10.04

mmin.

EIO0000003134 05/2019 39

Instalación de TM3

Desmontaje de un módulo de un controlador o de un módulo receptor

IntroducciónEn esta sección se describe cómo desmontar un módulo de un controlador o un módulo receptor.

Desmontaje de un módulo de un controlador o de un módulo receptorEn el procedimiento siguiente se describe cómo desmontar un módulo de un controlador o un módulo receptor.






Paso Acción1 Desconecte toda la alimentación eléctrica del sistema de control.2 Desmonte el controlador y los módulos montados del segmento de montaje.3 Empuje hacia arriba el dispositivo de bloqueo (véase página 20) desde la parte inferior del

módulo para desacoplarlo del controlador o el módulo receptor.4 Separe el módulo del controlador o el módulo receptor.

40 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Montaje directo sobre la superficie de un panel

Descripción generalEn esta sección se explica cómo instalar el módulo de ampliación de TM3 usando el kit de montaje sobre panel. En esta sección también se proporciona la ubicación de los orificios de montaje de cada uno de los módulos.

Instalación del kit de montaje sobre panelA continuación se muestra cómo instalar una regleta de montaje:

Ubicación de los orificios de montajeEn el siguiente diagrama se muestran los orificios de montaje para TM3 con 2, 4 y 8 canales de E/S con tornillo o resorte:

Paso Acción1 Inserte la regleta de montaje TMAM2 en el slot en la parte superior del módulo.

TMAM2

8,80.35

2xØ4,32xØ0.17

100

3.94

mmin.

M4 x 6/8 mm0.24/0.31 in.

EIO0000003134 05/2019 41

Instalación de TM3

Requisitos eléctricos de TM3

Sección 2.3Requisitos eléctricos de TM3

Prácticas recomendadas relativas al cableado

Descripción generalEn esta sección se describen las directrices de cableado y las prácticas recomendadas asociadas que se deben respetar al utilizar el sistema TM3.






42 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.

Conexión a tierra funcional (FE) en el segmento DINEl segmento DIN del sistema TM3 es común en la conexión a tierra funcional (FE) y siempre debe montarse en una placa de conexiones conductora.

ADVERTENCIAPÉRDIDA DE CONTROL El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo

de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de alimentación o un reinicio.

Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.

Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace.

Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las normativas de seguridad locales.1

Cada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPOConecte el segmento DIN a la toma de tierra funcional (FE) de la instalación.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

EIO0000003134 05/2019 43

Instalación de TM3

Conexión a tierra de protección (PE) en la placa de conexionesLa conexión a tierra de protección (PE) está conectada a la placa de conexiones conductora con un cable resistente, normalmente un cable de cobre trenzado con la máxima sección de cable permitida.

Directrices de cableadoSe deben aplicar las reglas siguientes al cablear un sistema TM3: Los cables de E/S y comunicación deben estar separados de los cables de alimentación.

Enrute estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable independientes. Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplan los valores de las

especificaciones. Utilice los tamaños de cable correctos para cumplir los requisitos de tensión y corriente. Utilice conductores de cobre. Utilice cables blindados de par trenzado para las señales analógicas o de E/S rápidas. Utilice cables blindados de par trenzado para redes y bus de campo.

1La conexión a tierra multipunto se admite si las conexiones se efectúan con una placa de conexión a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daños en el blindaje del cable en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentación.NOTA: Las temperaturas de la superficie pueden superar los 60 °C (140 °F).Para cumplir la norma IEC 61010, guíe el cableado primario (los cables conectados a la red eléctrica) por separado y lejos del cableado secundario (cableado de tensión extrabaja que proviene de las fuentes de tensión intermedias). Si esto no es posible, será necesario un doble aislamiento como mejora en el conducto o en los cables.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Utilice cables blindados para todas las E/S rápidas, las E/S analógicas y las señales de

comunicación. Conecte a tierra los cables blindados para todas las E/S rápidas, las E/S analógicas y las

señales de comunicación en un único punto1. Enrute las comunicaciones y los cables de E/S por separado de los cables de alimentación.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

44 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Reglas para el bloque de terminales de tornillo extraíbleEn las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaños de cables para el bloque de terminales de tornillo extraíble con 3,81 de paso (E/S y fuente de alimentación):

En las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaños de cables para el bloque de terminales de tornillo extraíble con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentación):

Es obligatorio el uso de conductores de cobre.

PELIGROPELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente

máxima de los canales de E/S y las fuentes de alimentación. Para el cableado de las salidas de relé (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2

(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 °C (176 °F). Para los conductores comunes del cableado de salidas de relé (7 A) o cableado de salidas de

relé superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominal de como mínimo 80 °C (176 °F).

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

Ø 2,5 mm (0.1 in.)

mm2

AWG0.14…1.5

26…16

0.14…1.5

26…16

0.25…1.5

22...16

2 x 0.25…0.34

2 x 24…22

2 x 0.14…0.75

2 x 26…20

2 x 0.14…0.5

2 x 26…20

2 x 0.5

2 x 20

mmin.

90.35

C0.282.48lb-in

0.25…0.5

22...20

Ø 3,5 mm (0.14 in.)

mm2

AWG0.2…2.5

24…14

0.2…2.5

24…14

0.25…2.5

23...14

2 x 0.25…1

2 x 23…17

2 x 0.2…1.5

2 x 24…16

2 x 0.2…1

2 x 24…17

2 x 0.5...1.5

2 x 20...16

mmin.

70.28

Clb-in

0.25…2.5

23...14

0.494.34

EIO0000003134 05/2019 45

Instalación de TM3

Reglas para el bloque de terminales de resortes extraíblesEn las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaños de cables para el bloque de terminales de resorte extraíble con 3,81 de paso (E/S y fuente de alimentación):

En las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaños de cables para el bloque de terminales de resorte extraíble con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentación):

Es obligatorio el uso de conductores de cobre.

Los conectores de la abrazadera de resorte del bloque de terminales están diseñados para un solo conductor o extremo de cable. En el caso de dos conductores con un mismo conector, estos deberán instalarse con un extremo de cable de doble conductor con el fin de evitar que se aflojen.

PELIGROPELIGRO DE INCENDIO Utilice únicamente los tamaños de cable recomendados para la capacidad de corriente

máxima de los canales de E/S y las fuentes de alimentación. Para el cableado de las salidas de relé (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2

(AWG 20) con una temperatura nominal de al menos 80 °C (176 °F). Para los conductores comunes del cableado de salidas de relé (7 A) o cableado de salidas de

relé superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominal de como mínimo 80 °C (176 °F).

El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

PELIGROLOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELÉCTRICASNo inserte más de un conductor por cada conector de los bloques de terminales de resorte a menos que utilice un extremo de cable de doble conductor (puntera).El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

mm2

AWG0.5…1.5

21…16

0.5…1.5

21…16

0.25…1.0

23...18

mmin.

90.35

0.25…0.5

23...21

mm2

AWG0.2…2.5

24…14

0.2…2.5

24…14

0.25…2.5

23...14

mmin.

100.39

0.25…2.5

23...14

2 x 0.5...1

2 x 20...17

46 EIO0000003134 05/2019

Instalación de TM3

Protección de salidas frente a daños por carga inductivaEn función de la carga, es posible que sea necesario un circuito de protección para las salidas ubicadas en los controladores y determinados módulos. Las cargas inductivas con tensiones de CC pueden crear reflexiones de tensión que provocarán un rebasamiento que dañará o acortará la vida útil de los dispositivos de salida.

Si el controlador o el módulo contienen salidas de relé, estos tipos de salidas pueden soportar hasta 240 V CA. El daño inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y pérdida de control. Todas las cargas inductivas deben incluir un dispositivo de protección, como un limitador de picos, un circuito RC o un diodo de retorno. Estos relés no soportan cargas capacitivas.

Las bobinas de contactor alimentadas por CA son, en determinadas circunstancias, cargas inductivas que generan una interferencia de alta frecuencia pronunciada y transitorios eléctricos al deenergizar la bobina del contactor. Esta interferencia puede provocar que el controlador lógico detecte un error de bus de E/S.

ATENCIÓNDAÑOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVASUtilice un circuito o dispositivo de protección externo adecuado para reducir el riesgo de daños por carga de corriente continua inductiva.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.

ADVERTENCIASALIDAS DE RELÉ SOLDADAS Y CERRADAS Proteja siempre las salidas de relé contra daños de carga de corriente alterna inductiva

utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado. No conecte salidas de relé a cargas capacitivas.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

ADVERTENCIAPÉRDIDA DE CONTROL CONSIGUIENTEInstale un limitador de sobretensión de RC o un medio similar, como un relé de interposición, en cada salida de relé de módulo de expansión de TM3 al conectarse a contactores alimentados por CA o a otras formas de cargas inductivas.El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

EIO0000003134 05/2019 47

Instalación de TM3

Circuito de protección A: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC.

C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 μF. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la

carga.Circuito de protección B: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CC.

Utilice un diodo con las siguientes características: Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga × 10. Corriente directa: superior a la corriente de carga.Circuito de protección C: este circuito de protección se puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas de CA y CC.

En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con frecuencia y/o rapidez, asegúrese de que la clasificación de energía continua (J) del varistor sea al menos un 20 % superior a la energía de la carga máxima.

CR

~

Salida Q

COMo bien

+ -

Carga inductiva

Carga inductivaSalida Q

COM + -

Carga inductivaSalida Q

COM + -

~o bien

Varistor

U

48 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulos de entradas analógicas TM3EIO0000003134 05/2019

Módulos de entradas analógicas TM3

Parte IIMódulos de entradas analógicas TM3


Capítulo Nombre del capítulo Página3 Módulo TM3AI2H/TM3AI2HG con 2 entradas 514 Módulo TM3AI4/TM3AI4G con 4 entradas 595 Módulo TM3AI8/TM3AI8G con 8 entradas 676 Módulo TM3TI4/TM3TI4G con 4 entradas 757 Módulo TM3TI4D / TM3TI4DG con 4 entradas 858 Módulo TM3TI8T/TM3TI8TG con 8 entradas 95

EIO0000003134 05/2019 49

Módulos de entradas analógicas TM3

50 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulo TM3AI2H/TM3AI2HG con 2 entradasEIO0000003134 05/2019

Módulo TM3AI2H/TM3AI2HG con 2 entradas

Capítulo 3Módulo TM3AI2H/TM3AI2HG con 2 entradas

Descripción generalEn este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3AI2H/TM3AI2HG, así como sus características y su conexión con los diferentes sensores.


Apartado PáginaPresentación de TM3AI2H/TM3AI2HG 52Características de TM3AI2H/TM3AI2HG 54Diagrama de cableado de TM3AI2H/TM3AI2HG 57

EIO0000003134 05/2019 51


Presentación de TM3AI2H/TM3AI2HG

Descripción generalMódulos de ampliación analógicos TM3AI2H (tornillo) y TM3AI2HG (resorte): 2 canales de 16 bits (tensión, corriente) Bloque de terminales de tornillo y resorte extraíble

Características principales

Característica ValorNúmero de canales de entrada 2 entradasFuente de alimentación nominal 24 V CCTipo de señal Tensión CorrienteRango de entrada De 0 a 10 V CC

De –10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mA

Resolución 16 bits o 15 bits más signoTipo de conexión TM3AI2H Bloque de terminales de tornillo extraíble

TM3AI2HG Bloque de terminales de resorte extraíbleTipo y longitud del cable Tipo Par trenzado blindado

Longitud Máx. 30 m (98 pies)Peso TM3AI2H 115 g (4,05 onzas)

TM3AI2HG 100 g (3,52 onzas)

52 EIO0000003134 05/2019


Indicadores LED de estadoEn la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado:

Indicador LED Color Estado DescripciónPWR Verde Activado Indica que se aplica alimentación de bus TM3.

Desactivado Indica que no se recibe alimentación de bus TM3.

EIO0000003134 05/2019 53


Características de TM3AI2H/TM3AI2HG

IntroducciónEn esta sección se ofrece una descripción general de las características de los módulos de ampliación TM3AI2H/TM3AI2HG.Consulte también las Características ambientales (véase página 25).

DimensionesEn los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación TM3AI2H/TM3AI2HG:

NOTA: *8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se retira la abrazadera.


mmin.

702.76

14,60.57

23,60.93

3,80.15

5 *

0.20

90 3.54

54 EIO0000003134 05/2019


Características generales

Características de entradaEn la siguiente tabla se describen las características de entrada de los módulos de ampliación TM3AI2H/TM3AI2HG:

Características ValorTensión de la fuente de alimentación nominal 24 V CCRango de alimentación 20.4...28.8 V CCDurabilidad de conexiones y desconexiones del conector

100 veces como mínimo

Consumo de corriente en el bus interno de 5 V CC 30 mA (sin carga)30 mA (carga completa)

Consumo de corriente en el bus interno de 24 V CC 0 mAConsumo de corriente de 24 V CC externa 25 mA (sin carga)

25 mA (carga completa)

Características ValorEntrada de tensión Entrada de corriente

Rango de entrada De 0 a 10 V CCDe –10 a +10 V CC

De 0 a 20 mADe 4 a 20 mA

Impedancia de entrada 1 MΩ mín. 50 Ω máx.Duración del muestreo 1 ms por canal habilitadoTipo de entrada Entrada de terminación únicaModalidad de funcionamiento Exploración automáticaModalidad de conversión ADC sigma deltaPrecisión máxima a temperatura ambiente de 25 °C (77 °F)

±0,1% de la escala completa

Deriva de temperatura ±0,006% de la escala completaRepetibilidad tras el tiempo de estabilización ±0,5% de la escala completaAlinealidad ±0,01% de la escala completaDesviación máxima de entrada ±1,0% de la escala completaResolución 16 bits o 15 bits más signo (65.536 puntos)Valor de entrada del LSB 0,153 mV (rango de 0 a 10 V CC)

0,305 mV (rango de –10 a +10 V CC)

0,305 µA (rango de 0 a 20 mA)0,244 µA (rango de 4 a 20 mA)

Tipo de datos del programa de aplicación Escalable de -32.768 a 32.767Detección de datos de entrada fuera de rango Sí

EIO0000003134 05/2019 55


Resistencia a ruidos

Desviación temporal máxima durante perturbaciones

±4% máx. cuando la perturbación EMC se aplica al cableado de alimentación y E/S

Cable Cable de par trenzado blindado, máx. 30 mDiafonía 1 LSB máx.

Aislamiento Entre fuente de alimentación externa y entradas

1.500 V CA

Entre entradas y circuitos lógicos internos

500 V CA

Sobrecarga continua máxima permitida (sin daños)

13 V CC 40 mA

Filtro de entrada Filtro de software: de 0 a 10 s (por unidad de 0,01 s)Comportamiento cuando la alimentación externa está apagada

El valor de entrada es 0.El bit de estado de error de la fuente de alimentación externa del controlador está activado.


56 EIO0000003134 05/2019


Diagrama de cableado de TM3AI2H/TM3AI2HG

IntroducciónEste módulo de ampliación cuenta con un bloque de terminales de tornillo extraíble para la conexión de las entradas y la fuente de alimentación.

Normas de cableadoConsulte la sección Prácticas recomendadas relativas al cableado (véase página 42).

Diagrama de cableadoEn la siguiente figura se representa la conexión entre las entradas, los sensores y sus líneas comunes:

* Fusible tipo T(1) Dispositivo de salida analógica de tensión y corriente

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPONo conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas como "No Connection (N.C.)".El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

24V

0V

N.C.

I0–

N.C.

N.C.

I1+

I1–

N.C.

I0+

c 24 V

100 mA*

–+

–+

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

EIO0000003134 05/2019 57


58 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulo TM3AI4/TM3AI4G con 4 entradasEIO0000003134 05/2019

Módulo TM3AI4/TM3AI4G con 4 entradas

Capítulo 4Módulo TM3AI4/TM3AI4G con 4 entradas

Descripción generalEn este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3AI4/TM3AI4G, así como sus características y su conexión con los diferentes sensores.


Apartado PáginaPresentación de TM3AI4/TM3AI4G 60Características de TM3AI4/TM3AI4G 62Diagrama de cableado de TM3AI4/TM3AI4G 65

EIO0000003134 05/2019 59


Presentación de TM3AI4/TM3AI4G

Descripción generalMódulos de ampliación analógicos TM3AI4 (tornillo) y TM3AI4G (resorte): 4 canales de 12 bits (tensión, corriente) Bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble




Resolución 12 bits u 11 bits más signoTipo de conexión TM3AI4 Bloque de terminales de tornillo extraíble

TM3AI4G Bloque de terminales de resorte extraíbleTipo y longitud del cable Tipo Par trenzado blindado

Longitud Máx. 30 m (98 pies)Peso TM3AI4 110 g (4.05 onzas)

TM3AI4G 100 g (3,52 onzas)

60 EIO0000003134 05/2019






EIO0000003134 05/2019 61


Características de TM3AI4/TM3AI4G

IntroducciónEn esta sección se describen las características generales de los módulos de ampliación TM3AI4/TM3AI4G.Consulte también las Características ambientales (véase página 25).

DimensionesEn los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación TM3AI4/TM3AI4G:

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se retira la abrazadera.


mmin.

702.76

14,60.57

23,60.93

3,80.15

5 *

0.20

90 3.54

62 EIO0000003134 05/2019



Características de entradaEn la siguiente tabla se describen las características de entrada de los módulos de ampliación TM3AI4/TM3AI4G:









Impedancia de entrada 1 MΩ mín. 50 Ω máx.Duración del muestreo 1 ms por canal habilitadoTipo de entrada Terminación única entradaModalidad de funcionamiento Exploración automáticaModalidad de conversión ADC sigma deltaPrecisión máxima a temperatura ambiente de 25 °C (77 °F)


Deriva de temperatura ±0,01% de la escala completaRepetibilidad tras el tiempo de estabilización ±0,5% de la escala completaAlinealidad ±0,2% de la escala completaDesviación máxima de entrada ±1,0% de la escala completaResolución 12 bits u 11 bits más signo (4.096 puntos)Valor de entrada del LSB 2,44 mV (rango de 0 a

10 V CC)4,88 mV (rango de –10 a +10 V CC)


Tipo de datos del programa de aplicación Escalable de -32.768 a 32.767Detección de datos de entrada fuera de rango Sí

EIO0000003134 05/2019 63







1.500 V CA


500 V CA

Sobrecarga continua máxima permitida (sin daños) 13 V CC 40 mAFiltro de entrada Filtro de software: de 0 a 10 s (por unidad de 0,01 s)Comportamiento cuando la alimentación externa está apagada



64 EIO0000003134 05/2019


Diagrama de cableado de TM3AI4/TM3AI4G

IntroducciónEstos módulos de ampliación tienen un bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble para la conexión de las entradas y la fuente de alimentación.




24V

0V

N.C.

N.C.

I0–

N.C.

N.C.

N.C.

I0+

N.C.

N.C.

I3–

N.C.

N.C.

I3+

I1+

I1–

I2+

I2–

c 24 V

100 mA*

–+

–+0…10 V

+/- 10 V0…20 mA4…20 mA

–+

–+

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

EIO0000003134 05/2019 65



66 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulo TM3AI8/TM3AI8G con 8 entradasEIO0000003134 05/2019


Capítulo 5Módulo TM3AI8/TM3AI8G con 8 entradas

Descripción generalEn este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3AI8/TM3AI8G, así como sus características y su conexión con los diferentes sensores.


Apartado PáginaPresentación de TM3AI8/TM3AI8G 68Características de TM3AI8/TM3AI8G 70Diagramas de cableado de TM3AI8/TM3AI8G 73

EIO0000003134 05/2019 67


Presentación de TM3AI8/TM3AI8G

Descripción generalMódulos de ampliación analógicos TM3AI8 (tornillo) y TM3AI8G (resorte): 8 canales de 12 bits (tensión, corriente) Bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble



De –10 a +10 V CCDe 0 a 20 mADe 4 a 20 mADe 0 a 20 mA ampliadoDe 4 a 20 mA ampliado

Resolución 12 bits u 11 bits más signoTipo de conexión TM3AI8 Bloque de terminales de tornillo extraíble

TM3AI8G Bloque de terminales de resorte extraíbleTipo y longitud del cable Tipo Par trenzado blindado

Longitud Máx. 30 m (98 pies)Peso TM3AI8 110 g (3,88 onzas)

TM3AI8G 100 g (3,52 onzas)

68 EIO0000003134 05/2019






EIO0000003134 05/2019 69


Características de TM3AI8/TM3AI8G

IntroducciónEn esta sección se ofrece una descripción de las características de la entrada de los módulos de ampliación TM3AI8/TM3AI8G.Consulte también las Características ambientales (véase página 25).

DimensionesEn los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación TM3AI8/TM3AI8G:



mmin.

702.76

14,60.57

23,60.93

3,80.15

5 *

0.20

90 3.54

70 EIO0000003134 05/2019



Características de entradaEn la siguiente tabla se describen las características de entrada de los módulos de ampliación TM3AI8/TM3AI8G:








De 0 a 20 mADe 4 a 20 mADe 0 a 20 mA ampliadoDe 4 a 20 mA ampliado

Impedancia de entrada 1 MΩ mín. 50 Ω máx.Duración del muestreo 1 ms por canal habilitadoTipo de entrada Entrada de terminación entradaModalidad de funcionamiento Exploración automáticaModalidad de conversión ADC sigma deltaPrecisión máxima a temperatura ambiente de 25 °C (77 °F)


Deriva de temperatura ±0,01% de la escala completaRepetibilidad tras el tiempo de estabilización ±0,5% de la escala completaAlinealidad ±0,2% de la escala completaDesviación máxima de entrada ±1,0% de la escala completaResolución 12 bits u 11 bits más signo (4.096 puntos)Valor de entrada del LSB 2,44 mV (rango de 0 a

10 V CC)4,88 mV (rango de –10 a +10 V CC)


Tipo de datos del programa de aplicación Escalable de -32.768 a 32.767

EIO0000003134 05/2019 71


Detección de datos de entrada fuera de rango SíResistencia a ruidos





1.500 V CA


500 V CA

Sobrecarga continua máxima permitida (sin daños) 13 V CC 40 mAFiltro de entrada Filtro de software: de 0 a 10 s (por unidad de 0,01 s)Comportamiento cuando la alimentación externa está apagada



72 EIO0000003134 05/2019


Diagramas de cableado de TM3AI8/TM3AI8G



Diagramas de cableadoEn la siguiente figura se representa la conexión entre las entradas, los sensores y sus líneas comunes:


24V

0V

N.C.

I0+

I2+

I2–

I1+

I0–

I1–

I4–

I3+

I7+

I7–

I6+

I6–

I3–

I4+

I5+

I5–

c 24 V

100 mA*

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

EIO0000003134 05/2019 73



74 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulo TM3TI4/TM3TI4G con 4 entradasEIO0000003134 05/2019

Módulo TM3TI4/TM3TI4G con 4 entradas

Capítulo 6Módulo TM3TI4/TM3TI4G con 4 entradas

Descripción generalEn este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3TI4/TM3TI4G, así como sus características y su conexión con los diferentes sensores.


Apartado PáginaPresentación de TM3TI4/TM3TI4G 76Características de TM3TI4/TM3TI4G 78Diagrama de cableado de TM3TI4/TM3TI4G 83

EIO0000003134 05/2019 75


Presentación de TM3TI4/TM3TI4G

Descripción generalMódulos de ampliación analógicos TM3TI4 (tornillo) y TM3TI4G (resorte): 4 canales de 16 bits (tensión, corriente, termoelemento aislado y RTD de tres conductores) Bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble


Característica ValorNúmero de canales de entrada

4 entradas

Fuente de alimentación nominal

24 V CC

Tipo de señal Tensión Corriente Termoelemento RTD de tres conductores



Tipo K, J, R, S, B, E, T, N, C

PT100, PT1000, NI100, NI1000

Máxima resolución 16 bits o 15 bits más signo (65.536 puntos)Tipo de conexión TM3TI4 Bloque de terminales de tornillo extraíble

TM3TI4G Bloque de terminales de resorte extraíbleTipo y longitud del cable

Tipo Par trenzado blindadoLongitud Máx. 30 m (98 pies)

Peso TM3TI4 110 g (3,88 onzas)TM3TI4G 100 g (3,52 onzas)

76 EIO0000003134 05/2019






EIO0000003134 05/2019 77


Características de TM3TI4/TM3TI4G

IntroducciónEn esta sección se ofrece una descripción de las características de la entrada de los módulos de ampliación TM3TI4/TM3TI4G.Consulte también las Características ambientales (véase página 25).

DimensionesEn los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación TM3TI4/TM3TI4G:



mmin.

702.76

14,60.57

23,60.93

3,80.15

5 *

0.20

90 3.54

78 EIO0000003134 05/2019








EIO0000003134 05/2019 79


Características de entradaEn la siguiente tabla se describen las características de entrada de los módulos de ampliación TM3TI4/TM3TI4G:

Características ValorEntrada de tensión

Entrada de corriente

Tipo de termoelemento

RTD de tres conductores



K De –200 a 1.300 °C(de –328 a 2.372 °F)

PT100 De –200 a 850 °C(de –328 a 1.562 °F)

J De –200 a 1.000 °C(de –328 a 1.832 °F)

PT1000 De –200 a 600 °C(de –328 a 1.112 °F)

R De 0 a 1.760 °C(de 32 a 3.200 °F)

NI100 De –60 a 180 °C(de –76 a 356 °F)

S De 0 a 1.760 °C(de 32 a 3.200 °F)

NI1000 De –60 a 180 °C(de –76 a 356 °F)

B De 0 a 1.820 °C(de 32 a 3.308 °F)

–

E De –200 a 800 °C(de –328 a 1.472 °F)

T De –200 a 400 °C(de –328 a 752 °F)

N De –200 a 1.300 °C(de –328 a 2.372 °F)

C De 0 a 2.315 °C (de 32 a 4.199 °F)

Impedancia de entrada 1 MΩ mín. 50 Ω máx. 1 MΩ mín.Duración del muestreo (configurable mediante software)

10 ms o 100 ms por canal habilitado

100 ms por canal habilitado

80 EIO0000003134 05/2019


Tipo de entrada Entrada de terminación única. Utilice únicamente termoelementos aislados. Todos los blindajes de los cables del sensor deben estar designados a la conexión a tierra del Logic Controller.

Modalidad de funcionamiento Exploración automáticaModalidad de conversión ADC sigma deltaPrecisión máxima a temperatura ambiente de 25 °C (77 °F)

±0,2% de la escala completa– Precisión de unión

en frío ±4,0 °C (±7.2 °F)

–

excepto:RS

±6,0 °C (0-200 °C) (±10,8 °F [32-392 °F])

B No disponible (0-300 °C [32-572 °F])

KJETN

±0,4% de la escala completa por debajo de 0 °C (32 °F)

Deriva de temperatura ±0,01% de la escala completaRepetibilidad tras el tiempo de estabilización


Alinealidad ±0,2% de la escala completaDesviación máxima de entrada ±1,0% de la escala completaResolución 16 bits o 15 bits más signo

(65.536 puntos)KJRSBETNC

15.000 puntos12.000 puntos17.600 puntos17.600 puntos18.200 puntos10.000 puntos6.000 puntos15.000 puntos23.150 puntos

PT100PT1000NI100NI1000

10.500 puntos8.000 puntos2.400 puntos2.400 puntos





EIO0000003134 05/2019 81


Valor de entrada del LSB 2,44 mV (rango de 0 a 10 V CC)4,88 mV (rango de –10 a +10 V CC)


0,1 °C (0,18 °F)

Tipo de datos del programa de aplicación

Escalable de -32.768 a 32.767

Detección de datos de entrada fuera de rango

Sí




Cable Cable de par trenzado blindadoDiafonía 1 LSB máx.


1.500 V CA


500 V CA

Entre entradas Sin aislamientoSobrecarga continua máxima permitida (sin daños)

13 V CC 40 mA N/A

Filtro de entrada Filtro de software: de 0 a 10 s (por unidad de 0,01 s)Comportamiento cuando se rompe el sensor de temperatura

N/A El valor de entrada está en el límite más altoEl indicador de límite más alto está activado

Comportamiento cuando la alimentación externa está apagada

El valor de entrada es 0. El valor de entrada está en el límite más altoEl bit de estado de error de la fuente de alimentación externa del controlador está activado.





82 EIO0000003134 05/2019


Diagrama de cableado de TM3TI4/TM3TI4G




* Fusible tipo T(1) Dispositivo de salida analógica de tensión y corriente(2) Sólo termoelemento aislado eléctricamenteRTD (A, B, B'): detector de temperatura de la resistencia

A

B

B'

c 24 V

100 mA*

c 24 V

100 mA*

c 24 V

100 mA*

A

B

B'

A

B

B'

A

B

B'

Pt/Ni

Pt/Ni

Pt/Ni

Pt/Ni

– (2)

(2)

(2)

(2)

24V

0V

N.C.

N.C.

I0–

N.C.

N.C.

N.C.

I0+

N.C.

N.C.

I3–

N.C.

N.C.

I3+

I1+

I1–

I2+

I2–

24V

0V

N.C.

N.C.

I0–

N.C.

N.C.

N.C.

I0+

N.C.

N.C.

I3–

N.C.

N.C.

I3+

I1+

I1–

I2+

I2–

–+

–+

–+

–+

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

+

–+

–+

–+

N.C.

N.C.

I3–

N.C.

RTD

N.C.

I3+

I1+

I1–

I2+

I2–

B’

B

B’

B’

A

A

B

A

B

24V

0V

N.C.

N.C.

I0–

N.C.

N.C.

N.C.

I0+

B

B’

A

RTD

B’

B

B’

B’

A

A

B

A

B

B

B’

A

RTD

B’

B

B’

B’

A

A

B

A

B

B

B’

A

EIO0000003134 05/2019 83



84 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulo TM3TI4D / TM3TI4DG con 4 entradasEIO0000003134 05/2019

Módulo TM3TI4D / TM3TI4DG con 4 entradas

Capítulo 7Módulo TM3TI4D / TM3TI4DG con 4 entradas

Descripción generalEn este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3TI4D/TM3TI4DG, así como sus características y su conexión con los diferentes sensores.


Apartado PáginaPresentación de TM3TI4D / TM3TI4DG 86Características de TM3TI4D / TM3TI4DG 88Diagrama de cableado de TM3TI4D / TM3TI4DG 92

EIO0000003134 05/2019 85


Presentación de TM3TI4D / TM3TI4DG

Descripción generalMódulos de ampliación analógicos TM3TI4D (tornillo) y TM3TI4DG (resorte): 4 canales de 16 bits, termoelemento aislado o no aislado eléctricamente Bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble



4 entradas


24 V CC

Tipo de señal Termoelemento aislado o no aislado eléctricamenteRango de entrada Tipo K, J, R, S, B, E, T, N, CMáxima resolución 16 bits o 15 bits más signo (65.536 puntos)Tipo de conexión TM3TI4D Bloque de terminales de tornillo extraíble

TM3TI4DG Bloque de terminales de resorte extraíbleTipo y longitud del cable

Tipo Par trenzado blindadoLongitud Máximo 30 m (98 ft)

Peso TM3TI4D 110 g (3,88 onzas)TM3TI4DG 100 g (3,52 onzas)

86 EIO0000003134 05/2019






EIO0000003134 05/2019 87


Características de TM3TI4D / TM3TI4DG

IntroducciónEn esta sección se ofrece una descripción de las características de la entrada de los módulos de ampliación TM3TI4D/TM3TI4DG.Consulte también las Características ambientales (véase página 25).

DimensionesEn los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación TM3TI4D/TM3TI4DG:



mmin.

702.76

14,60.57

23,60.93

3,80.15

5 *

0.20

90 3.54

88 EIO0000003134 05/2019



Características de entradaEn la siguiente tabla se describen las características de entrada de los módulos de ampliación TM3TI4D/TM3TI4DG:






Características ValorTipo de termoelemento

Rango de entrada K De –200 a 1.300 °C(de –328 a 2.372 °F)

J De –200 a 1.000 °C(de –328 a 1.832 °F)

R De 0 a 1.760 °C(de 32 a 3.200 °F)

S De 0 a 1.760 °C(de 32 a 3.200 °F)

B De 0 a 1.820 °C(de 32 a 3.308 °F)

E De –200 a 800 °C(de –328 a 1.472 °F)

T De –200 a 400 °C(de –328 a 752 °F)

N De –200 a 1.300 °C(de –328 a 2.372 °F)

C De 0 a 2.315 °C (de 32 a 4.199 °F)

Impedancia de entrada 1 MΩ mín.

EIO0000003134 05/2019 89


Duración del muestreo (configurable mediante software)

100 ms por canal habilitado

Tipo de entrada Entrada de terminación única. Utilice termoelementos aislados o no aislados. Todos los blindajes de los cables del sensor deben estar designados a la conexión a tierra del Logic Controller.


±0,2% de la escala completaPrecisión de unión en frío ±4,0 °C (±7,2 °F)excepto:RS

±6,0 °C (0-200 °C) (±10,8 °F [32-392 °F])

B No disponible (0-300 °C [32-572 °F])KJETN




Alinealidad ±0,2% de la escala completaDesviación máxima de entrada ±1,0% de la escala completaResolución K

JRSBETNC


Valor de entrada del LSB 0,1 °C (0,18 °F)Tipo de datos del programa de aplicación



Sí


90 EIO0000003134 05/2019







1.500 V CA


500 V CA

Entre entradas 250 V CASobrecarga continua máxima permitida (sin daños)

N/A


El valor de entrada está en el límite más altoEl indicador de límite más alto está activado


El valor de entrada está en el límite más altoEl bit de estado de error de la fuente de alimentación externa del controlador está activado.


EIO0000003134 05/2019 91


Diagrama de cableado de TM3TI4D / TM3TI4DG




* Fusible tipo T(1) Termoelemento aislado o no aislado eléctricamente

c 24 V

100 mA*

– (1)

(1)

(1)

(1)

24V

0V

N.C.

N.C.

I0–

N.C.

N.C.

N.C.

I0+

N.C.

N.C.

I3–

N.C.

N.C.

I3+

I1+

I1–

I2+

I2–

+

–+

–+

–+

92 EIO0000003134 05/2019



EIO0000003134 05/2019 93


94 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulo TM3TI8T/TM3TI8TG con 8 entradasEIO0000003134 05/2019

Módulo TM3TI8T/TM3TI8TG con 8 entradas

Capítulo 8Módulo TM3TI8T/TM3TI8TG con 8 entradas

Descripción generalEn este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3TI8T/TM3TI8TG, así como sus características y su conexión con los diferentes sensores.


Apartado PáginaPresentación de TM3TI8T/TM3TI8TG 96Características de TM3TI8T/TM3TI8TG 98Diagrama de cableado de TM3TI8T/TM3TI8TG 102

EIO0000003134 05/2019 95


Presentación de TM3TI8T/TM3TI8TG

Descripción generalMódulos de ampliación analógicos TM3TI8T (tornillo) y TM3TI8TG (resorte): 8 canales 16 bits (termoelemento, termistor, resistencia) Bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble



8 entradas


24 V CC

Tipo de señal Termoelemento Termistor ResistenciaRango de entrada Tipo K, J, R, S, B, E, T, N, C NTC, PTC OhmímetroMáxima resolución 16 bits o 15 bits más signo (65.536 puntos)Tipo de conexión TM3TI8T Bloque de terminales de tornillo extraíble

TM3TI8TG Bloque de terminales de resorte extraíbleTipo y longitud del cable


Peso TM3TI8T 110 g (3,88 onzas)TM3TI8TG 100 g (3,52 onzas)

96 EIO0000003134 05/2019






EIO0000003134 05/2019 97


Características de TM3TI8T/TM3TI8TG

IntroducciónEn esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de entrada/salida de los módulos de ampliación TM3TI8T/TM3TI8TG.Consulte también las Características ambientales (véase página 25).

DimensionesEn los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación TM3TI8T/TM3TI8TG:



mmin.

702.76

14,60.57

23,60.93

3,80.15

5 *

0.20

90 3.54

98 EIO0000003134 05/2019



Características de entradaEn la siguiente tabla se describen las características de entrada de los módulos de ampliación TM3TI8T/TM3TI8TG:

Características ValorTensión de la fuente de alimentación nominal 24 V CCRango de alimentación 20.4...28.8 V CCDurabilidad de conexiones y desconexiones del conector 100 veces como mínimoConsumo de corriente en el bus interno de 5 V CC 30 mA (sin carga)

30 mA (carga completa)Consumo de corriente en el bus interno de 24 V CC 0 mAConsumo de corriente de 24 V CC externa 30 mA (sin carga)


Características ValorTipo de termoelemento Termistor Resistencia

Rango de entrada K De –200 a 1.300 °C (de –328 a 2.372 °F)

NTC Rango de resistencia medida: de 100 Ω a 200 kΩRango de temperatura calculado:De –90 a 150 °C (de –130 a 302 °F)

De 100 Ω a 32 kΩ

J De –200 a 1.000 °C(de –328 a 1.832 °F)

R De 0 a 1.760 °C(de 32 a 3.200 °F)

S De 0 a 1.760 °C(de 32 a 3.200 °F)

B De 0 a 1.820 °C(de 32 a 3.308 °F)

E De –200 a 800 °C(de –328 a 1.472 °F)

PTC De 100 Ω a 10 kΩ

T De –200 a 400 °C(de –328 a 752 °F)

N De –200 a 1.300 °C(de –328 a 2.372 °F)

C De 0 a 2.315 °C(de 32 a 4.199 °F)

Impedancia de entrada 1 MΩ mín. 1 MΩ mín.

EIO0000003134 05/2019 99


Duración del muestreo 100 ms por canal habilitadoTipo de entrada Entrada de terminación única. Utilice únicamente termoelementos aislados.

Todos los blindajes de los cables del sensor deben estar designados a la conexión a tierra del Logic Controller.


±0,2% de la escala completaExcepto:

NTCPTC

El valor es el del termistor empleado

–

RS

±6 °C a 0-200 °C (±10,8 °F a 32-392 °F)

B No disponible de 0 a 300 °C (32-572 °F)

KJETN




Alinealidad ±0,2% de la escala completaDesviación máxima de entrada ±1,0% de la escala completaResolución K

JRSBETNC


NTC 2.400 puntos (–90...150 °C)

31.900 puntos(100...32.000 Ω)

PTC 9.900 puntos(100...10.000 Ω)

Valor de entrada del LSB 0,1 °C (0,18 °F) NTC 1 Ω o 0,1 °C (0,18 °F) –PTC 1 Ω

Parámetros del termistor (configuración por canal)

– R: de 0 a 65.535 (1 Ω /LSB)T: de 1 a 1.000 (1 °C/LSB) B: de 1 a 32.767 (1 K/LSB)

–




100 EIO0000003134 05/2019



Sí






1.500 V CA


500 V CA


N/A


El valor de entrada no es relevante.El bit de estado de error de la fuente de alimentación externa del controlador está activado.


EIO0000003134 05/2019 101


Diagrama de cableado de TM3TI8T/TM3TI8TG

IntroducciónEstos módulos de ampliación tienen un bloque de terminales de resorte o tornillo extraíble para la conexión de las entradas y la fuente de alimentación.



* Fusible tipo T(1) Termoelemento(2) Resistencia

24V

0V

N.C.

I0+

I2+

I2–

I1+

I0–

I1–

I4–

I3+

I7+

I7–

I6+

I6–

I3–

I4+

I5+

I5–

c 24 V

100 mA*

+–

+–

+–

+–+–+–+–+–

24V

0V

N.C.

I0+

I2+

I2–

I1+

I0–

I1–

I4–

I3+

I7+

I7–

I6+

I6–

I3–

I4+

I5+

I5–

PTC/NTC

c 24 V

100 mA*

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

PTC/NTC

24V

0V

N.C.

I0+

I2+

I2–

I1+

I0–

I1–

I4–

I3+

I7+

I7–

I6+

I6–

I3–

I4+

I5+

I5–

(2)

c 24 V

100 mA*

(2)

(2)

(2)

(2)

(2)

(2)

(2)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

(1)

102 EIO0000003134 05/2019



EIO0000003134 05/2019 103


104 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulos de salidas analógicas TM3EIO0000003134 05/2019

Módulos de salidas analógicas TM3

Parte IIIMódulos de salidas analógicas TM3


Capítulo Nombre del capítulo Página9 Módulo TM3AQ2/TM3AQ2G con 2 salidas 107

10 Módulo TM3AQ4/TM3AQ4G con 4 salidas 115

EIO0000003134 05/2019 105

Módulos de salidas analógicas TM3

106 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulo TM3AQ2/TM3AQ2G con 2 salidasEIO0000003134 05/2019

Módulo TM3AQ2/TM3AQ2G con 2 salidas

Capítulo 9Módulo TM3AQ2/TM3AQ2G con 2 salidas

Descripción generalEn este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3AQ2/TM3AQ2G, así como sus características y su conexión con los diferentes actuadores.


Apartado PáginaPresentación de TM3AQ2/TM3AQ2G 108Características de TM3AQ2/TM3AQ2G 110Diagrama de cableado de TM3AQ2/TM3AQ2G 113

EIO0000003134 05/2019 107


Presentación de TM3AQ2/TM3AQ2G

Descripción generalMódulos de ampliación analógicos TM3AQ2 (tornillo) y TM3AQ2G (resorte): 2 canales de 12 bits (tensión, corriente) Bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble


Característica ValorNúmero de canales de salida 2 salidasFuente de alimentación nominal 24 V CCTipo de señal Tensión CorrienteRango de salida De 0 a 10 V CC


Resolución 12 bits u 11 bits más signoTipo de conexión TM3AQ2 Bloque de terminales de tornillo extraíble

TM3AQ2G Bloque de terminales de resorte extraíbleTipo y longitud del cable Tipo Par trenzado blindado

Longitud Máx. 30 m (98 pies)Peso TM3AQ2 115 g (4,05 onzas)

TM3AQ2G 100 g (3,52 onzas)

108 EIO0000003134 05/2019






EIO0000003134 05/2019 109


Características de TM3AQ2/TM3AQ2G

IntroducciónEn esta sección se ofrece una descripción de las limitaciones de alimentación y las características de salida de los módulos de ampliación TM3AQ2/TM3AQ2G.Consulte también las Características ambientales (véase página 25).

DimensionesEn los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación TM3AQ2/TM3AQ2G:



mmin.

702.76

14,60.57

23,60.93

3,80.15

5 *

0.20

90 3.54

110 EIO0000003134 05/2019



Características de salidaEn la tabla siguiente se describen las características de salida de los módulos de ampliación TM3AQ2/TM3AQ2G:






Características ValorSalida de tensión Salida de corriente

Tipo de señal configurable mediante software Salida de tensión Salida de corrienteRango de salida De 0 a 10 V CC


Impedancia de carga 1 kΩ mín. 300 Ω máx.Tipo de carga de aplicación Carga resistivaTiempo de ajuste 1 msPrecisión máxima a temperatura ambiente de 25 °C (77 °F)


Deriva de temperatura ±0,006% de la escala completaRepetibilidad tras el tiempo de estabilización ±0,4% de la escala completaAlinealidad ±0,01% de la escala completaOndulación de salida 20 mV máx.Rebasamiento superior 0%Desviación máxima de salida ±1,0% de la escala completaResolución 12 bits u 11 bits más signo (4.096 puntos)Valor de entrada del LSB 2,44 mV (rango de 0 a 10 V CC)

4,88 mV (rango de –10 a +10 V CC)4,88 µA (rango de 0 a 20 mA)3,91 µA (rango de 4 a 20 mA)

EIO0000003134 05/2019 111


Tipo de datos del programa de aplicación De 0 a 4.095 (rango de 0 a 10 V CC)De –2.048 a +2.047 (rango de -10 a +10 V CC)

De 0 a 4.095

Escalable de -32.768 a 32.767Detección de datos de entrada fuera de rango SíResistencia a ruidos





1.500 V CA


500 V CA

Protección de salida Protección contra cortocircuitos Protección contra circuitos abiertos




112 EIO0000003134 05/2019


Diagrama de cableado de TM3AQ2/TM3AQ2G

IntroducciónEstos módulos de ampliación tienen un bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble para la conexión de las salidas y la fuente de alimentación.


Diagrama de cableadoEn la siguiente figura se representa la conexión entre las salidas, los actuadores y sus líneas comunes:

* Fusible tipo T(1) Preactuador de tensión y corriente


24V

0V

Q0+

N.C.

Q1+

N.C.

Q1–

N.C.

Q0–

N.C.

c 24 V

160 mA*

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

EIO0000003134 05/2019 113


114 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulo TM3AQ4/TM3AQ4G con 4 salidasEIO0000003134 05/2019


Capítulo 10Módulo TM3AQ4/TM3AQ4G con 4 salidas

Descripción generalEn este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3AQ4/TM3AQ4G, así como sus características y su conexión con los diferentes actuadores.


Apartado PáginaPresentación de TM3AQ4/TM3AQ4G 116Características de TM3AQ4/TM3AQ4G 118Diagrama de cableado de TM3AQ4/TM3AQ4G 121

EIO0000003134 05/2019 115


Presentación de TM3AQ4/TM3AQ4G

Descripción generalMódulos de ampliación analógicos TM3AQ4 (tornillo) y TM3AQ4G (resorte): 4 canales de 12 bits (tensión, corriente) Bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble


Característica ValorNúmero de canales de salida 4 salidasFuente de alimentación nominal 24 V CCTipo de señal Tensión CorrienteRango de salida De 0 a 10 V CC


Resolución 12 bits u 11 bits más signoTipo de conexión TM3AQ4 Bloque de terminales de tornillo extraíble

TM3AQ4G Bloque de terminales de resorte extraíbleTipo y longitud del cable Tipo Par trenzado blindado

Longitud Máx. 30 m (98 pies)Peso TM3AQ4 115 g (4,05 onzas)

TM3AQ4G 100 g (3,52 onzas)

116 EIO0000003134 05/2019






EIO0000003134 05/2019 117


Características de TM3AQ4/TM3AQ4G

IntroducciónEn esta sección se ofrece una descripción de las características de salida de los módulos de ampliación TM3AQ4/TM3AQ4G.Consulte también las Características ambientales (véase página 25).

DimensionesEn los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación TM3AQ4/TM3AQ4G:



mmin.

702.76

14,60.57

23,60.93

3,80.15

5 *

0.20

90 3.54

118 EIO0000003134 05/2019



Características de salidaEn la tabla siguiente se describen las características de salida de los módulos de ampliación TM3AQ4/TM3AQ4G:







Tipo de señal configurable mediante software Salida de tensión Salida de corrienteRango de salida De 0 a 10 V CC


Impedancia de carga 1 kΩ mín. 300 Ω máx.Tipo de carga de aplicación Carga resistivaTiempo de ajuste 1 msPrecisión máxima a temperatura ambiente de 25 °C (77 °F)


Deriva de temperatura ±0,01% de la escala completaRepetibilidad tras el tiempo de estabilización ±0,4% de la escala completaAlinealidad ±0,2% de la escala completaOndulación de salida 20 mV máx.Rebasamiento superior 0%Desviación máxima de salida ±1,0% de la escala completaResolución 12 bits u 11 bits más signo (4.096 puntos)Valor de entrada del LSB 2,44 mV (rango de 0 a 10 V CC)


EIO0000003134 05/2019 119


Tipo de datos del programa de aplicación De 0 a 4.095 (rango de 0 a 10 V CC)De –2.048 a +2.047 (rango de -10 a +10 V CC)

De 0 a 4.095

Escalable de -32.768 a 32.767Detección de datos de entrada fuera de rango SíResistencia a ruidos





1.500 V CA


500 V CA



El bit de estado de error de la fuente de alimentación externa del controlador está activado.


120 EIO0000003134 05/2019


Diagrama de cableado de TM3AQ4/TM3AQ4G

IntroducciónEstos módulos de ampliación tienen un bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble para la conexión de las salidas y la fuente de alimentación.


Diagrama de cableadoEn la siguiente figura se representa la conexión entre las salidas, los actuadores y sus líneas comunes:

* Fusible tipo T(1) Preactuador de tensión y corriente

24V

0V

Q0+

Q1–

Q2+

Q3–

Q2–

Q3+

Q0–

Q1+

c 24 V

160 mA*

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

EIO0000003134 05/2019 121


122 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulos mixtos de entradas/salidas analógicas TM3EIO0000003134 05/2019

Módulos mixtos de entradas/salidas analógicas TM3

Parte IVMódulos mixtos de entradas/salidas analógicas TM3


Capítulo Nombre del capítulo Página11 Módulo de E/S mixtas TM3AM6/TM3AM6G con 4 entradas/2 salidas 12512 Módulo de E/S mixtas TM3TM3/TM3TM3G con 2 entradas/1 salida 135

EIO0000003134 05/2019 123

Módulos mixtos de entradas/salidas analógicas TM3

124 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulo de E/S mixtas TM3AM6/TM3AM6G con 4 entradas y 2 salidasEIO0000003134 05/2019

Módulo de E/S mixtas TM3AM6/TM3AM6G con 4 entradas/2 salidas

Capítulo 11Módulo de E/S mixtas TM3AM6/TM3AM6G con 4 entradas/2 salidas

Descripción generalEn este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3AM6/TM3AM6G, así como sus características y su conexión con los diferentes actuadores y sensores.


Apartado PáginaPresentación de TM3AM6/TM3AM6G 126Características de TM3AM6/TM3AM6G 128Diagrama de cableado de TM3AM6/TM3AM6G 132

EIO0000003134 05/2019 125

Módulo de E/S mixtas TM3AM6/TM3AM6G con 4 entradas y 2 salidas

Presentación de TM3AM6/TM3AM6G

Descripción generalMódulos de ampliación analógicos TM3AM6 (tornillo) y TM3AM6G (resorte): 4 canales de entrada de 12 bits (tensión, corriente) 2 canales de salida de 12 bits (tensión, corriente) Bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble


Característica ValorNúmero de canales 4 entradas 2 salidasFuente de alimentación nominal 24 V CCTipo de señal Tensión Corriente Tensión CorrienteRango de entrada De 0 a 10 V CC


De 0 a 10 V CCDe –10 a +10 V CC


Resolución 12 bits u 11 bits más signoTipo de conexión TM3AM6 Bloque de terminales de tornillo extraíble

TM3AM6G Bloque de terminales de resorte extraíbleTipo y longitud del cable


Peso TM3AM6 110 g (3,88 onzas)TM3AM6G 100 g (3,52 onzas)

126 EIO0000003134 05/2019






EIO0000003134 05/2019 127


Características de TM3AM6/TM3AM6G

IntroducciónEn esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de entrada/salida de los módulos de ampliación TM3AM6/TM3AM6G.Consulte también las Características ambientales (véase página 25).

DimensionesEn los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación TM3AM6/TM3AM6G:



mmin.

702.76

14,60.57

23,60.93

3,80.15

5 *

0.20

90 3.54

128 EIO0000003134 05/2019



Características de entradaEn la tabla siguiente se describen las características de entrada de los módulos de ampliación TM3AM6/TM3AM6G:









Impedancia de entrada 1 MΩ mín. 50 Ω máx.Duración del muestreo Configurable mediante software: 1 ms o 10 ms por canalTipo de entrada Entrada de terminación únicaModalidad de funcionamiento Exploración automáticaModalidad de conversión ADC sigma deltaPrecisión máxima a temperatura ambiente de 25 °C (77 °F)




Alinealidad ±0,2% de la escala completaDesviación máxima de entrada ±1,0% de la escala completaResolución 12 bits (4096 puntos)Valor de entrada del LSB 2,44 mV (rango de 0 a 10 V CC)




EIO0000003134 05/2019 129


Características de salidaEn la tabla siguiente se describen las características de salida de los módulos de ampliación TM3AM6/TM3AM6G:


Sí






1.500 V CA


500 V CA


13 V CC 40 mA





Tipo de señal configurable mediante software

Salida de tensión Salida de corriente

Rango de salida De 0 a 10 V CCDe –10 a +10 V CC


Impedancia de carga 1 kΩ mín. 300 Ω máx.Tiempo de carga de aplicación Carga resistivaTiempo de ajuste 1 msPrecisión máxima a temperatura ambiente de 25 °C (77 °F)


Deriva de temperatura ±0,01% de la escala completa

130 EIO0000003134 05/2019


Repetibilidad tras el tiempo de estabilización


Alinealidad ±0,2% de la escala completaOndulación de salida 20 mV máx.Rebasamiento superior 0%Desviación máxima de salida ±1,0% de la escala completaResolución 12 bits (4096 puntos)Valor de entrada del LSB 2,44 mV (rango de 0 a 10 V CC)



De 0 a 4.095 (rango de 0 a 10 V CC)De –2.048 a +2.047 (rango de -10 a +10 V CC)

De 0 a 4.095

Escalable de -32.768 a 32.767Resistencia a ruidos





1.500 V CA


500 V CA





EIO0000003134 05/2019 131


Diagrama de cableado de TM3AM6/TM3AM6G

IntroducciónEstos módulos de ampliación tienen un bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble para la conexión de las entradas, las salidas y la fuente de alimentación.


Diagrama de cableadoEn la siguiente figura se representan las conexiones entre las entradas y salidas, los sensores y los actuadores, así como sus líneas comunes:

* Fusible tipo T(1) Dispositivo de salida analógica de tensión y corriente(2) Dispositivo de entrada analógica de tensión y corriente

24V

0V

Q0+

Q0–

I0–

N.C.

Q1–

Q1+

I0+

N.C.

N.C.

I3–N.C.

N.C.

I3+

I1+

I1–

I2+

I2–

c 24 V

160 mA*

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(2)

(2)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

132 EIO0000003134 05/2019



EIO0000003134 05/2019 133


134 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3Módulo de E/S mixtas TM3TM3/TM3TM3G con 2 entradas/1 salidaEIO0000003134 05/2019

Módulo de E/S mixtas TM3TM3/TM3TM3G con 2 entradas/1 salida

Capítulo 12Módulo de E/S mixtas TM3TM3/TM3TM3G con 2 entradas/1 salida

Descripción generalEn este capítulo se describen los módulos de ampliación TM3TM3/TM3TM3G, así como sus características y su conexión con los diferentes actuadores y sensores.


Apartado PáginaPresentación de TM3TM3/TM3TM3G 136Características de TM3TM3/TM3TM3G 138Diagrama de cableado de TM3TM3/TM3TM3G 145

EIO0000003134 05/2019 135


Presentación de TM3TM3/TM3TM3G

Descripción generalMódulos de ampliación analógicos TM3TM3 (tornillo) y TM3TM3G (resorte): 2 canales de entrada de 16 bits (tensión, corriente, termoelemento, RTD de tres conductores) 1 canal de salida de 12 bits (tensión, corriente) Bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble


Característica ValorNúmero de canales 2 entradas 1 salidaFuente de alimentación nominal

24 V CC

Tipo de señal Tensión Corriente Termoelemento RTD de tres conductores

Tensión Corriente



Tipo K, J, R, S, B, E, T, N, C

PT100, PT1000, NI100, NI1000

De 0 a 10 V CCDe –10 a +10 V CC


Máxima resolución 16 bits o 15 bits más signo 12 bits (4.096 puntos)Tipo de conexión

TM3TM3 Bloque de terminales de tornillo extraíbleTM3TM3G Bloque de terminales de resorte extraíble

Tipo y longitud del cable


Peso TM3TM3 115 g (4,05 onzas)TM3TM3G 100 g (3,52 onzas)

136 EIO0000003134 05/2019






EIO0000003134 05/2019 137


Características de TM3TM3/TM3TM3G

IntroducciónEn esta sección se ofrece una descripción de las características eléctricas y de entrada/salida de los módulos de ampliación TM3TM3/TM3TM3G.Consulte también las Características ambientales (véase página 25).

DimensionesEn los diagramas siguientes se muestran las dimensiones externas de los módulos de ampliación TM3TM3/TM3TM3G:



mmin.

702.76

14,60.57

23,60.93

3,80.15

5 *

0.20

90 3.54

138 EIO0000003134 05/2019








EIO0000003134 05/2019 139


Características de entradaEn la tabla siguiente se describen las características de entrada de los módulos de ampliación TM3TM3/TM3TM3G:







K De –200 a 1.300 °C(de –328 a 2.372 °F)

PT100 De –200 a 850 °C(de –328 a 1.562 °F)

J De –200 a 1.000 °C(de –328 a 1.832 °F)

PT1000 De –200 a 600 °C(de –328 a 1.112 °F)

R De 0 a 1.760(de 32 a 3.200 °F)

NI100 De –60 a 180 °C(de –76 a 356 °F)

S De 0 a 1.760 °C(de 32 a 3.200 °F)

NI1000 De –60 a 180 °C(de –76 a 356 °F)

B De 0 a 1.820 °C(de 32 a 3.308 °F)

E De –200 a 800(de –328 a 1.472 °F)

T De –200 a 400 °C(de –328 a 752 °F)

N De –200 a 1.300(de –328 a 2372 °F)

C De 0 a 2.315 °C(de 32 a 4.199 °F)

Impedancia de entrada 1 MΩ mín. 50 Ω máx. 1 MΩ mín. 1 MΩ mín.Duración del muestreo Configurable mediante software:

10 ms o 100 ms por canal habilitado100 ms por canal habilitado

Tipo de entrada Entrada de terminación entrada

140 EIO0000003134 05/2019



±0,1% de la escala completa ±0,1% de la escala completaExcepto:


RS

±6 °C de 0 a 200 °C (±10,8 °F a 32-392 °F)

B No disponible de 0 a 300 °C (32-572 °F)

KJETN




Alinealidad ±0,1% de la escala completaDesviación máxima de entrada


Resolución 16 bits o 15 bits más signo (65.536 puntos)

KJRSBETNC


PT100PT1000NI100NI1000

10.500 puntos8.000 puntos2.400 puntos2.400 puntos

Valor de entrada del LSB 0,15 mV (rango de 0 a 10 V CC)0,30 mV (rango de -10 a +10 V CC)


0,1 °C (0,18 °F)







EIO0000003134 05/2019 141



Sí






1.500 V CA


500 V CA


13 V CC 40 mA N/A


N/A El valor de entrada está en el límite más altoEl indicador de límite más alto está activado


El valor de entrada es 0. El valor de entrada está en el límite más alto






142 EIO0000003134 05/2019


Características de salidaEn la tabla siguiente se describen las características de salida de los módulos de ampliación TM3TM3/TM3TM3G:


Tipo de señal configurable mediante software

Salida de tensión Salida de corriente

Rango de salida De 0 a 10 V CCDe –10 a +10 V CC


Impedancia de carga 1 kΩ mín. 300 Ω máx.Tiempo de carga de aplicación Carga resistivaTiempo de ajuste 1 msPrecisión máxima a temperatura ambiente de 25 °C (77 °F)




Alinealidad ±0,01% de la escala completaOndulación de salida 20 mV máx.Rebasamiento superior 0%Desviación máxima de salida ±1,0% de la escala completaResolución 12 bits (4096 puntos)Valor de entrada del LSB 2,44 mV (rango de 0 a 10 V CC)

4,88 mV (rango de -10 a +10 V CC)4,88 µA (rango de 0 a 20 mA)3,91 µA (rango de 4 a 20 mA)


De 0 a 4.095 (rango de 0 a 10 V CC)De –2.048 a +2.047 (rango de -10 a +10 V CC)

De 0 a 4.095

Escalable de -32.768 a 32.767Resistencia a ruidos




EIO0000003134 05/2019 143



1.500 V CA


500 V CA





144 EIO0000003134 05/2019


Diagrama de cableado de TM3TM3/TM3TM3G

IntroducciónEstos módulos de ampliación tienen un bloque de terminales de tornillo o resorte extraíble para la conexión de las entradas, las salidas y la fuente de alimentación.


EIO0000003134 05/2019 145


Diagrama de cableadoEn la siguiente figura se representan las conexiones entre las entradas y salidas, los sensores y los actuadores, así como sus líneas comunes:

* Fusible tipo T(1) Dispositivo de salida analógica de tensión y corriente(2) Dispositivo de entrada analógica de tensión y corriente(3) Termoelemento

c 24 V

160 mA*24V

0V

Q+

I0–

N.C.

N.C.

I1+

I1–

Q–

I0+

––

–+

+

+

–

Pt/Ni

A

B

B'

Pt/Ni

A

B

B'

c 24 V

160 mA*

c 24 V

160 mA*

(3)

(3)

+

24V

0V

Q+

I0–

N.C.

N.C.

I1+

I1–

Q–

I0+0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(1)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(2) 0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(2)

0…10 V +/- 10 V0…20 mA4…20 mA

(2)

24V

0V

Q+

I0–

N.C.

N.C.

I1+

I1–

Q–

I0+

B

B’

B’

A

B

A

RTD

B

B’

B’

A

B

A

RTD

B

B’

B’

A

B

A

RTD

146 EIO0000003134 05/2019



EIO0000003134 05/2019 147


148 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3GlosarioEIO0000003134 05/2019

Glosario

Aaplicación

Un programa que incluye datos de configuración, símbolos y documentación.

Bbastidor EIA

(bastidor de Electronic Industries Alliance) Sistema estandarizado (EIA 310-D, IEC 60297 y DIN 41494 SC48D) para montar varios módulos electrónicos en una pila o un bastidor de 19 pulgadas (482,6 mm) de ancho.

bloque de terminales(bloque de terminales) El componente que se monta en un módulo electrónico y proporciona las conexiones eléctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.

bus de ampliaciónBus de comunicación electrónico entre los módulos de E/S de ampliación y un controlador o acoplador de bus.

Cconector de ampliación

Conector al que se acoplan los módulos de E/S de ampliación.

controladorAutomatiza procesos industriales (también conocido como controlador lógico programable o controlador programable).

EE/S

(entrada/salida)

ENEN identifica uno de los muchos estándares europeos apoyados por el CEN (Comité Europeo de Normalización), el CENELEC (Comité Europeo de Normalización Eléctrica) o el ETSI (Instituto Europeo de Normas de Telecomunicación).

EIO0000003134 05/2019 149

Glosario

HHE10

Conector rectangular para señales eléctricas con frecuencias inferiores a 3 MHz, conforme a IEC 60807-2.

IIEC

(International Electrotechnical Commission) Una organización de estándares internacional sin ánimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estándares internacionales para todas las tecnologías eléctricas, electrónicas y relacionadas.

IP 20(protección de entrada) La clasificación de protección según IEC 60529 ofrecida por una carcasa, identificada con la letra IP y dos dígitos. El primer dígito indica dos factores: ayudar a la protección de las personas y del equipo. El segundo dígito, la protección contra el agua. Los dispositivos IP 20 sirven de protección contra el contacto eléctrico de objetos de más de 12,5 mm de tamaño pero no contra el agua.

NNEMA

(National Electrical Manufacturers Association) El estándar para el rendimiento de diversas clases de carcasas eléctricas. Los estándares de NEMA abarcan la resistencia a la corrosión, la capacidad de protección contra la lluvia y la inmersión, etc. Para los países adheridos a IEC, la norma IEC 60529 clasifica el grado de protección contra la entrada de las carcasas.

Pprograma

El componente de una aplicación consistente en código fuente compilado capaz de poder ser instalado en la memoria de un controlador lógico.

RRJ45

Un conector estándar de 8 pins para cables de red definido para Ethernet.

150 EIO0000003134 05/2019

Modicon TM3ÍndiceEIO0000003134 05/2019

Índice

Aaccesorios, 21

Ccaracterísticas

TM3AI2H/TM3AI2HG, 54TM3AI4/TM3AI4G, 62TM3AI8/TM3AI8G, 70TM3AM6/TM3AM6G, 128TM3AQ2/TM3AQ2G, 110TM3AQ4/TM3AQ4G, 118TM3TI4/TM3TI4G, 78TM3TI4D / TM3TI4DG, 88TM3TI8T/TM3TI8TG, 98TM3TM3/TM3TM3G, 138

características ambientales, 25carga inductiva, protección de salida

protección de salida, carga inductiva, 47certificaciones y estándares, 29controladores

desmontaje de un módulo, 40cualificación del personal, 6

Ddescripción física

módulos de ampliación de E/S TM3, 20diagrama de cableado

TM3AI2H/TM3AI2HG, 57TM3AI4/TM3AI4G, 65TM3AI8/TM3AI18G, 73TM3AM6/TM3AM6G, 132TM3AQ4/TM3AQ4G, 121TM3TI4/TM3TI4G, 83TM3TI4D / TM3TI4DG, 92TM3TI8T/TM3TI8TG, 102TM3TM3/TM3TM3G, 145

distancias mínimas, 34

EIO0000003134 05/2019

Eentradas de los módulos de ampliación de E/S analógicas TM3

TM3AI2H/TM3AI2HG, 51TM3AI8/TM3AI8G, 67TM3TI4/TM3TI4G, 75

entradas de los módulos de ampliación de E/S TM3

TM3TI4D / TM3TI4DG, 85especificaciones

módulos de E/S mixtas analógicas, 19módulos de entradas analógicas, 16módulos de salidas analógicas, 18

Mmódulos de ampliación de E/S analógicas TM3

TM3AI4/TM3AI4G, 59TM3AM6/TM3AM6G, 125TM3AQ2/TM3AQ2G, 107TM3AQ4/TM3AQ4G, 115TM3TI8T/TM3TI8TG, 95TM3TM3/TM3TM3G, 135

módulos de ampliación de E/S TM3descripción física, 20

módulos de E/S analógicas, 16módulos de E/S mixtas analógicas

especificaciones, 19módulos de entradas analógicas

especificaciones, 16módulos de salidas analógicas

especificaciones, 18montar en un controlador, 35

Nnormas del cableado, 42

151

Índice

Pposición de montaje, 34presentación

TM3AI2H/TM3AI2HG, 52TM3AI4/TM3AI4G, 60TM3AI8/TM3AI8G, 68TM3AM6/TM3AM6G, 126TM3AQ2/TM3AQ2G, 108TM3TI4/TM3TI4G, 76TM3TI4D / TM3TI4DG, 86TM3TI8T/TM3TI8TG, 96TM3TM3/TM3TM3G, 136

presentación de TM3TM3AQ4/TM3AQ4G, 116

Ssusceptibilidad electromagnética, 27

TTM3AI2H/TM3AI2HG

características, 54diagrama de cableado, 57entradas de los módulos de ampliación de E/S analógicas TM3, 51presentación, 52

TM3AI4/TM3AI4Gcaracterísticas, 62diagrama de cableado, 65módulos de ampliación de E/S analógicas TM3, 59presentación, 60

TM3AI8/TM3AI8Gcaracterísticas, 70diagrama de cableado, 73entradas de los módulos de ampliación de E/S analógicas TM3, 67presentación, 68

TM3AM6/TM3AM6Gcaracterísticas, 128diagrama de cableado, 132módulos de ampliación de E/S analógicas TM3, 125presentación, 126

152

TM3AQ2/TM3AQ2Gcaracterísticas, 110módulos de ampliación de E/S analógicas TM3, 107presentación, 108

TM3AQ4/TM3AQ4Gcaracterísticas, 118diagrama de cableado, 121presentación de TM3, 116

TM3Q4/TM3AQ4Gmódulos de ampliación de E/S analógicas TM3, 115

TM3TI4/TM3TI4Gcaracterísticas, 78diagrama de cableado, 83entradas de los módulos de ampliación de E/S analógicas TM3, 75presentación, 76

TM3TI4D / TM3TI4DGcaracterísticas, 88diagrama de cableado, 92

TM3TI4D / TM3TI4DGentradas de los módulos de ampliación de E/S TM3, 85

TM3TI4D / TM3TI4DGpresentación, 86

TM3TI8T/TM3TI8TGcaracterísticas, 98diagrama de cableado, 102módulos de ampliación de E/S analógicas TM3, 95presentación, 96

TM3TM3/TM3TM3Gcaracterísticas, 138diagrama de cableado, 145módulos de ampliación de E/S analógicas TM3, 135presentación, 136

Uuso previsto, 6

EIO0000003134 05/2019

Documents

Modicon TM3 - Módulos de E/S analógicas - Guía de hardware