Guia do usuário.

◦ O software Unity Pro e o sistema que cria e gerencia

programas para os CLP Modicon M 340 da Shneider-Electric.

◦ Utilizaremos esta poderosa

ferramenta para

desenvolvermos nossas

atividades práticas em

laboratório.

Procedimentos.

◦ Abra o software Unity PRO M.

Procedimentos.

◦ Clique em New Project.

Obs.: Após clicar em New Project,

uma janela de mesmo nome se abrirá

para que possa ser feita a escolha da

CPU do CLP que você esta utilizando.

New Project. (Escolha da CPU).

CLP

Nesta janela selecione o CLP e o CPU que você irá utilizar.

CLP: Modicon M340

CPU: BMX P34 2020

Obs: Para a escolha da CPU

você deve observar em seu

CLP qual e a CPU empregada.

Basta verificar o código

escrito acima do CPU

como ilustra a figura ao lado .

Código

da CPU

Exemplo de CPU

New Project. (Escolha da CPU).

Neste momento o software irá carregar todos os arquivos e

bibliotecas referentes a CPU que você escolheu!

A janela abaixo aparecerá, informando o andamento do processo

Findado este projeto o software abrirá a janela Project Browser na

lateral esquerda da tela, que pode também ser aberta através do

ícone.

Menu Services: Ícone Project Browser

Project Browser.

O Project Browser é

semelhante ao Windows

Explorer da Microsoft®, onde

através de uma arvore de pastas

você tem acesso direto as

ferramentas do software.

Project Browser - Configuration.

A pasta Configuration da acesso ao PLC Bus,

que permite ao programador, configurar o

Hardware do CLP. (rack, cartões de i/o, trocar a

CPU, trocar a fonte de alimentação e etc...)

Project Browser - Configuration.

Na janela PLC bus de duplo clique no número zero ao lado

esquerdo do rack, para que possamos escolher o rack com o

número de slot´s que precisamos. A janela replace device se

abrira, onde será possível escolher o rack.

Project Browser – Configuration – replace device.

Escolha dentre as

opções acima o

rack que atenda

as suas necessidades,

dentre os quatro

modelos

disponibilizados

pela Schneider.

Project Browser – Configuration – replace device.

Vamos escolher o BMX XPB 0400

(rack que possui quatro slots).

Configurando os slots.

Observe que o número de slots do rack foi atualizado devido sua escolha.

Preencheremos os slots com cartões, de forma a representarmos todo

hardware do CLP físico ao CLP dentro do Unity PRO.

Configurando os slots.

Dê um duplo clique no slot (ranhura) em que se deseja adicionar um

cartão. Assim a janela New Device se abrirá, possibilitando ao

programador escolher um cartão para adicionar ao CLP.

Configurando os slots – New device.

Nesta janela se encontram

todos os cartões disponíveis

para o CLP em questão,

divididos em subpastas

por categorias (tipos). Para

Selecionar um categoria basta

ampliar o + a esquerda do

nome, assim aparecera todos

os cartões daquele tipo.

Tipos de cartões ou módulos

Módulos analógicos.

Na categoria Analog, estão todos os módulos analógicos que o

CLP Modicon M340 suporta.

A tabela é composta do código (Part Number) e a descrição

(Description) das características do módulo.

Ex.: BMX AMI 0410 – E um modulo que possui quatro entradas

analógicas isoladas e de alta velocidade de leitura.

Módulos de contagem e de comunicação.

Na categoria Communication, estão os cartões NOE,

utilizados para aderir ao CLP a comunicação Ethernet.

E na categoria Counting os módulos de contagem rápida,

muito utilizados para processar a contagem de eventos

rápidos (Monitorar um encoder por exemplo.)

Módulos digitais.

Possui todos os módulos de entrada e saída

digital para CLP Modicon M340.

Inserindo um módulo ao CLP.

Selecione o cartão que deseja,

e pressione o botão Ok.

O cartão irá ocupar o slot que anteriormente

você tinha selecionado. Repita este passo

ate colocar todos os cartões necessários

para sua aplicação.

OK

Hardware geral

Ao termino do processo o PLC bus apresentará a

seguinte configuração.

Um dos grandes objetivos do CLP e fazer a interação entre vários processos e equipamentos, e para isto o mesmo deve possuir um hardware que suporte protocolos de comunicação padrão para que ele possa “conversar” com outros equipamentos de uma planta.

O Modicon M340 possui em suas CPUs ou em módulos dedicados portas de comunicação que utilizam de diversas tecnologias para interfacear o equipamento com outros dispositivos dentro de um processo.

USB

ETHERNET

MODBUS

USB

ETHERNET

CANOPEN

CPU BMX P34 2020

CPU BMX P34 2030

Project Browser - Communication.

A pasta Communication Permite ao

programador

Criar redes de trabalho Ethernet.

Clique com o botão direito do mouse na

subpasta Networks e clique na opção

New Network...

Na janela Add Network

selecione a opção Ethernet

para criar um Link de

comunicação.

Logo em seguida pressione

Ok.

Project Browser – link Ethernet_1.

Surgirá um link de rede dentro da

subpasta Networks, com o nome

Default que o Unity Pro fornece,

Ethernet_1.

Dê um duplo clique neste link para

poder parametrizá-lo.

Abrirá uma janela com o nome do

link.

Link Ethernet_1

Communication– Ethernet_1.

Nesta janela você deverá selecionar o

Model Family, que informa ao unity por qual

módulo vai ser feita a conexão.

Via CPU ou Cartão NOE.

Marque a opção CPU 2020,2030 como

Na figura ao lado

Communication– Ethernet_1.

Em IP address configuration, devemos

digitar os números que identificaram nosso

CLP dentro da rede ethernet, e mais

algumas propriedade do protocolo.

Veja exemplo na próxima pagina.

Confirme a troca na caixa de dialogo.

E a seguinte janela aparecerá, esta janela

possui apenas pequenas alterações em

relação a ultima janela com Model Falily

.NOE 0100, NOE 0110

Communication– IP address configuration.

Em nosso laboratório utilizaremos o

seguinte número IP para os CLPs, sendo

que o ultimo número do IP Address deverá

mudar de acordo com a bancada que o

CLP estiver.

Consulte a tabela abaixo!

Bancada IP address Subnetwork mask Gateway address

01 192.168.0.10 255.255.255.0 0.0.0.0

02 192.168.0.20 255.255.255.0 0.0.0.0

03 192.168.0.30 255.255.255.0 0.0.0.0

04 192.168.0.40 255.255.255.0 0.0.0.0

Communication– Validar link.

Após parametrizar a janela IP Configuration, você deve validar todos os

procedimentos feitos, para que o sistema possa processá-los.

Para isto você deve utilizar a ferramenta VALIDATE, que se encontra em

Menu Edit Validate. Ou no ícone Validate como mostra a figura

abaixo.

Ícone Validate

Communication– Habilitando o link.

Após validar o link Ethernet_1, será preciso habilitar o mesmo na CPU,

como ilustra a figura abaixo:

Clique na porta Ethernet: localizada na CPU. A janela

Configurando os slots.

Observe que o número de slots do rack foi atualizado devido sua escolha.

Preencheremos os slots com cartões, de forma a representarmos todo

hardware do CLP físico ao CLP dentro do Unity PRO.

Communication– Validar link.

Após parametrizar a janela IP Configuration, você deve validar todos os

procedimentos feitos, para que o sistema possa processá-los.

Para isto você deve utilizar a ferramenta VALIDATE, que se encontra em

Menu Edit Validate. Ou no ícone Validate como mostra a figura

abaixo.

Ícone Validate