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1. INTRODUÇÃO A DIGIMEC apresenta ao mercado a sua mais nova linha de controladores de temperatura microprocessados. Com seu design moderno e montagem em caixas padronizadas DIN, estes programadores atendem as mais diversas aplicações existentes na industria. 2. PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS - Duplo display - Ajuste do modo de controle aquecimento ou resfriamento. - Controle PID ou ON-OFF com histerese ajustável. - Função auto-tune. - Função “SOFT-START” para uso com moldes de canal quente. - Multi-entrada J, K, Pt-100, T, E, R, S, B ou N (selecionáveis). - Senha para liberar acesso ao operador. - Deslocamento de off-set para correção do sensor. - Saída de controle: à rele, 24 Vcc (SSR ) ou saída linear de 0 a 10 Vcc, 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. - Alimentação 18-48 Vca / 20-60 Vcc ou 90-240 Vca / 50- 60Hz. - 2 Alarmes configuráveis entre 36 modos de funcionamento. 3.PRINCIPAIS APLICAÇÕES - Extrusoras. - Estufas. - Fornos industriais. - Fornos para panificação. - Autoclaves. - Máquinas em geral. 4. CUIDADOS NA INSTALAÇÃO Para o bom funcionamento do aparelho, informamos a seguir alguns cuidados que deverão ser tomados na sua instalação. 01 17.INFORMAÇÕES PARA PEDIDOS APARELHO TIPO Caixa 48 x 48 mm Caixa 72 x 72 mm Caixa 48 x 96 mm Caixa 96 x 96 mm FHMD SHMD VHMD CHMD 4 a 20 m A 0 a 20 m A OPÇÕES PARA SAÍDA DE CONTROLE Relé:C+NA+NF 24 Vcc / SSR 1 2 3 4 0 a 10 Vcc 5 SHMD 1 2 3 Com 2 relés OPÇÕES PARA SAÍDA DE ALARME Não tem Com 1 relé 0 1 2 48 Vca ALIMENTAÇÃO (50 - 60 HZ) 220 Vca 24 Vca 2 110 Vca 1 3 4 18-48Vca / 20-60Vcc 5 90-240Vca / 50-60 Hz 6 32

Mi_FHMD

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  • 1. INTRODUOA DIGIMEC apresenta ao mercado a sua mais nova linha decontroladores de temperatura microprocessados. Com seudesign moderno e montagem em caixas padronizadas DIN,estes programadores atendem as mais diversas aplicaesexistentes na industria.

    2. PRINCIPAIS CARACTERSTICAS- Duplo display- Ajuste do modo de controle aquecimento ou resfriamento.- Controle PID ou ON-OFF com histerese ajustvel.- Funo auto-tune. - Funo SOFT-START para uso com moldes de canalquente.- Multi-entrada J, K, Pt-100, T, E, R, S, B ou N (selecionveis).- Senha para liberar acesso ao operador.- Deslocamento de off-set para correo do sensor.- Sada de controle: rele, 24 Vcc (SSR ) ou sada linear

    de 0 a 10 Vcc, 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA.- Alimentao 18-48 Vca / 20-60 Vcc ou 90-240 Vca / 50-

    60Hz.- 2 Alarmes configurveis entre 36 modos de funcionamento.

    3.PRINCIPAIS APLICAES- Extrusoras.- Estufas.- Fornos industriais.- Fornos para panificao.- Autoclaves.- Mquinas em geral.

    4. CUIDADOS NA INSTALAOPara o bom funcionamento do aparelho, informamos a seguiralguns cuidados que devero ser tomados na sua instalao.

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    17.INFORMAES PARA PEDIDOS

    APARELHO TIPOCaixa 48 x 48 mmCaixa 72 x 72 mmCaixa 48 x 96 mmCaixa 96 x 96 mm

    FHMDSHMDVHMDCHMD 4 a 20 m A

    0 a 20 m A

    OPES PARA SADA DECONTROLE

    Rel:C+NA+NF24 Vcc / SSR

    1234

    0 a 10 Vcc5

    SHMD 1 2 3

    Com 2 rels

    OPES PARA SADA DEALARME

    No temCom 1 rel

    012 48 Vca

    ALIMENTAO (50 - 60 HZ)

    220 Vca24 Vca

    2110 Vca1

    34

    18-48Vca / 20-60Vcc590-240Vca / 50-60 Hz6

    32

  • 4.1. Como em todo aparelho microprocessado, aconselh-vel a utilizao de um filtro de linha, em paralelo com a ali-mentao para minimizar os possveis transientes (rudos) nalinha de alimentao.4.2. Evitar passar os cabos do sensor, assim como os cabosde alimentao do aparelho no mesmo conduite, chicote oubandeja que possuam cabos de cargas geradoras de inter-ferncias eletromagnticas. (motores ca/cc, mdulos transis-torizados, transformadores, bobinas, etc). Dependendo daaplicao a utilizao de cabos blindados minimiza os pro-blemas de interferncias sendo que somente um ponto dablindagem dever ser conectado a terra.4.3. Em caso de fornecimento do aparelho com sada de con-trole a rel, aconselhvel a utilizao de Supressores derudo tipo STRC - 1 (DIGIMEC) em paralelo com as bobinasde contatores, solenides, etc.4.4. Este aparelho poder ser fornecido opcionalmente comsada de controle 24 Vcc (SSR) ou com sadas lineares de

    0 a 10 Vcc, 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Certifique-se atravsdos itens informaes para pedido (pgina 32) o tipo desada de controle utilizado e o compare com o cdigo re-gistrado na etiqueta do aparelho, antes de efetuar a ligao,afim de evitar a queima do mesmo.4.5. Este aparelho foi projetado para trabalhar com sensortipo Pt-100 a 3 fios. No caso de utilizao com Pt-100 2 fios,jumpear os bornes em comum.4.6. Para sensores tipo termopar necessrio o uso dosmodelos fabricados com a junta quente isolada afim de pro-teger o aparelho contra possves problemas de curto-circuitoentre o cabo do termopar e a parte eltrica do equipamento. recomendado efetuar as extenses dos termoelementosutilizando cabos de compensao adequados, para evitarerros de leitura e controle no seu equipamento.4.7. Antes de efetuar a energizao do aparelho, certifique-se de que o cabo de alimentao est conectado no pontocorreto e que a tenso de alimentao esteja de acordo com

    02 31

  • a especificada no aparelho.

    5. FUNCIONAMENTOO aparelho fornecido com valores padro pr ajustados emfbrica. Caso o controle no seja satisfatrio proceda inicial-mente, ao auto-tune (item 10.1, pgina 14), para que oprprio aparelho efetue os clculos de PID. Estes valorestambm podem ser ajustados manualmente.

    5.1. Controle PID: Durante o processo de aquecimento,quando a temperatura alcanar o valor ajustado noparmetro banda proporcional, a potncia aplicada na cargavaria entre 0 100% conforme a medio do erro do con-trole, ou seja, a diferena entre o sinal enviado pelo sensor eo valor ajustado no set-point. indicado para processos quenecessitam controlar a inrcia trmica do sistema, resultandona ESTABILIZAO RPIDA e PRECISA da temperatura aolongo do tempo.

    Nota: No controle PID aqui exemplificado, foi considerada a lgica aquecimento(reversa). Para a lgica resfriamento (direta), em termos da potncia de sada, o fun-cionamento exatamente o oposto.Dentro desta banda a sada permanecer ligando e desli-gando em tempos controlados para aplicar na carga a potn-cia solicitada pelo controle PID. Acima da banda proporcionala potncia de sada ser 0% (sada constantemente dese-nergizada); abaixo dessa banda ser de 100% (sada cons-tantemente energizada). No processo do controle de tempe-ratura existem alguns parmetros a serem ajustados, para

    03

    SET-POINT

    sada

    potncia 100%

    potncia 0% BANDA PROPORCIONAL DESVIO

    tempo

    CFIG.5.1

    30

  • se obter o controle de temperatura ideal. Segue abaixo oprincpio de funcionamento de cada um destes parmetros:

    5.1.1. Banda Proporcional: Quando corretamente ajustada,funciona como um ajuste de sensibilidade entre o contro-lador e o equipamento, afetando diretamente o desempenhodo controle da temperatura. o principal responsvel pelaESTABILIZAO da temperatura evitando em muitos casos,que a mesma, ultrapasse o valor selecionado.5.1.2. Centralizao da banda: Neste parmetro ajustamosa centralizao da banda, como podemos verificar no exem-plo na figura 5.1, ajustamos a centralizao em 50%. Seajustarmos em 0% a banda estar totalmente para baixo e seajustarmos em 100% a banda estar totalmente para cima.5.1.3. Tempo integral: Quando corretamente ajustado, per-mite a correo de pequenos erros na estabilizao da tem-peratura, proporcionando melhor PRECISO no resultadofinal do controle. Seu efeito o de provocar uma descentra-

    lizao da banda proporcional em relao ao set-point docontrole. A ao integral est limitada a funcionar dentro dabanda proporcional, reduzindo (ou evitando) assim umasobre-temperatura ( over-shoot ) inicial indesejada ao sis-tema.5.1.4. Tempo derivativo: Quando corretamente ajustado,permite uma resposta mais RPIDA na estabilizao da tem-peratura, principalmente quando o sistema est sujeito vari-aes bruscas.5.1.5. Tempo de ciclo: Quando a temperatura alcanar afaixa da banda proporcional ( ) ser iniciado o tempode ciclo onde a potncia de sada a ser aplicada na cargaser de 0 % a 100 % conforme a proporo do tempo ligadoe do tempo desligado. Em processos rpidos aconselh-vel a utilizao de rels de estado slido (SSR) onde o tempode ciclo dever ser ajustado de 1 a 3 seg. Em processoslentos normalmente uttilizada a sada a rel para chavea-mento de contatores, onde o ajuste de tempo de ciclo deve

    04 29

  • ser de 15 a 20 seg ou mais.5.1.6 Ajuste manual do controle PID: Quando os valoresoriginalmente gravados, calculados e memorizados peloauto-tune no surtem um bom resultado quanto precisoe estabilizao da temperatura, podemos alterar estes va-lores manualmente conforme tabela abaixo:

    5.2. CONTROLE ON - OFF: Para este tipo de controle

    devemos ajustar o valor da banda proporcional em 0 C.Neste tipo de controle teremos a sada permanentementeenergizada, aplicando 100% de potncia na carga enquantoa temperatura a ser controlada estiver abaixo do set-pointe 0% de potncia, quando a temperatura for igual ou superi-or ao set-point. Este o modo mais simples de controle detemperatura, todavia no existe controle da inrcia trmica,resultando na oscilao da temperatura.(veja figura: fig-5.2)

    Nota: No controle ON-OFF aqui exemplificado, foi considerada lgica aquecimento05

    SET-POINT

    sada

    potncia 100%

    potncia 0%

    tempo

    C(fig-5.2 )

    SINTOMABANDA PROPORCIONALRESPOSTA LENTAALTOS PICOS OU OSCILAESTEMPO INTEGRALRESPOSTA LENTAINSTABILIDADE OU OSCILAESTEMPO DERIVATIVORESPOSTA LENTA OU OSCILAESALTOS PICOS

    SOLUO

    DIMINUIR ( )AUMENTAR ( )

    DIMINUIR ( )AUMENTAR ( )

    DIMINUIR ( )AUMENTAR ( )

    28

  • (reversa) com histerese igual a 0 C . Para a lgica resfriamento (direta), em termosda potncia de sada, o funcionamento exatamente o oposto.

    5.2.1. Histerese do controle: Define a diferena de tempe-ratura entre a energizao e desenergizao da sada docontrole: (veja figura: fig-5.2.1), este parmetro somentepoder ser ajustado se = 0.

    Nota: No controle com histerese aqui exemplificado, foi considerada a lgica aqueci-mento (reversa) e com histerese maior que 0. Para a lgica resfriamento (direta), emtermos da potncia de sada, o funcionamento exatamente o oposto.

    5.3. HISTERESE DO ALARME 1 E ALARME 2: Define adiferena de temperatura entre a energizao e desener-gizao da sada do alarme 1 e alarme 2. A histerese parabaixo (desenergizao) para alarmes de MXIMA e paracima (energizao) para alarmes de MNIMA em relao aovalor ajustado.

    5.4. DESLOCAMENTO (OFF-SET): Quando existir dife-rena entre a temperatura real e a indicada pelo aparelho,proveniente de sinais errados enviados pelo sensor, podere-mos ajustar esta diferena de indicao aumentando oudiminuindo este parmetro.

    06

    (fig-5.2.1)h h

    set-point de alarme ajustado

    ALARME DEMXIMA:

    ALARME DEMNIMA:

    27

  • 26

    6.FUNES DO FRONTAL

    ALM 1

    ALM 2

    SADA

    LED ALM 1: Quando aceso indicasada de alarme 1 energizada.

    LED ALM 2: Quando aceso indicasada de alarme 2 energizada.

    LED SADA: Quando aceso indi-ca sada de controle energizada.

    07

    TECLAS DE PROGRAMAO

    DISPLAYS: PV = Valor de processo: Ledsvermelhos.SV = Valor desejado:Ledsverdes.

    PONTO DECIMAL : Auto-tune

  • 7. FUNES DAS TECLAS 16.DIAGRAMA DE LIGAO ( VHMP, CHMP)VHMD CHMD

    25

    21

    Estando o aparelho em qualquer parmetro, ao ser pressionada retorna ao modo de operao.

    Lista os parmetros a serem ajustados. Se pressionado pormais de 5 seg no parmetroSEL permite a gravao de umanova senha.

    Aumenta o valor do parmetro a ser ajustado.

    Diminui o valor do parmetro a ser ajustado.Se pressionada por mais de 5 seg estando o aparelho emmodo operao executa ou cancela a funo AUTO-TUNE.

    Nota:a.Todas as funes mencionadas em FUNES DOFRONTAL e FUNES DAS TECLAS se aplicam a todosos modelos CHMD, FHMD, SHMD e VHMD.

    b. Todas as teclas podem ser utilizadas para gravao deuma nova senha.

    c. Todas teclas tm outras funes operacionais .

    INCIO

    08

  • 16.DIAGRAMA DE LIGAO (FHMP, SHMP)

    Obs: Para os tipos 6XX, o rel de controle invertido com o rel de alarme 1.

    FHMD: 10X, 20X, 11X, 21X FHMD: 3XX, 4XX, 5XX, X2X SHMD

    24

    8. MENU DOS PARMETROS AJUSTVEIS:

    Observaes:Valores direita da tabela referem-se aos padres de fbrica. * Antes de ajustar esteparmetro, escolher primeiramente os tipos de alarme desejados nos parmetros 10 e11. Se o tipo de alarme for temporizado, os ajustes de e pas-saro a ser em minutos. * * Somente poder ser utilizado se o parmetro 6 estiver em 0 (zero) e o parmetro 4 banda proporcional for maior que 0 (zero).* * * Somente poder ser ajustado se o parmetro 4 for maior que 0 (zero).* * * * Somente poder ser ajustado se o parmetro 4 for igual a 0 (zero).

    09

    12345678910111213

    Set-point de temperaturaSet-point de alarme 1 *Set-point de alarme 2 *Transfere de automtico para manual.Gradiente/rampa em C/min de 0,0 a 999,9C/minBanda proporcional ajustvel de 0 - 200C

    Centralizao da banda proporcional em % 0-100%Tempo integral ajustvel de 0-3600 seg * * *Tempo derivativo ajustvel de 0-900 seg * * *Tempo de ciclo ajustvel de 0-100 seg * * *Modo de controle, resoluo e tipo de sensor / escalaTipo do alarme 1Tipo do alarme 2

    1005015000,01001203020000102

    14151617

    18192020.1

    Histerese do alarme 1 em C de 0 - 99 CHisterese do alarme 2 em C de 0 - 99 CHisterese do controle em C de 0 - 99 C * * * * Deslocamento (OFF-SET) para correo dosensor de - 99 a + 99 ( - 99,9 a + 99,9) CAjuste do limite baixo da faixaAjuste do limite alto da faixaBloqueio de acesso ao operadorGravao de senha

    1110

    -5075016

    AVTOGRAD

    T.DER

  • 15.DIMENSES ( em milmetros )

    23

    9. PROGRAMAOO aparelho entra automaticamente em operao decorridos 3seg aps sua energizao. Durante este perodo inicial mostra-da a verso do software. Ao ser presssionada a tecla a infor-mao , , etc vai aparecer no display superior (PV),os valores a ajustar sero mostrados no display inferior(SV). Paraalter-los pressiona-se as teclas ou . Para memorizar suficiente passar ao parmetro seguinte ou pressionar a tecla

    .

    9.1. AJUSTE DO SET-POINT DE TEMPERATURA - SET.P : o valor que se deseja controlar. Os valores sero os compreendidos entre L ,N. B (limite baixo da faixa) e L ,N. A (limite alto da faixa) .

    9.2. AJUSTE DO SET-POINT DO ALARME 1 - ALA. I :

    O valor deste parmetro depende do ajuste do parmetro TAL . I - tipo dealarme 1. Pode ser em C (temperatura) ou minutos (tempo).

    9.3. AJUSTE DO SET-POINT DO ALARME 2 - ALA. 2 :O valor deste parmetro depende do ajuste do parmetro TALA . 2- tipo dealarme 2. Pode ser em C (temperatura) ou minutos (tempo). Se usado tipo40 (soft-start) determina o set-point do soft-start.

    9.4. AUTOMTICO X MANUAL - AVTO :Transfere de automtico para manual. Quando ajustado em 0 (zero) estautomtico. Qualquer outro valor diferente de 0 (zero) coloca o aparelho emmodo manual MANU. ( Veja tambm captulo 10.5 pgina xx).

    9.5. AJUSTE DO VALOR DE RAMPA (GRADIENTE) - GRAD. :Determina o valor de uma rampa de subida em C/min. O ajuste deste

    10

  • 14.DADOS TCNICOS

    22

    Alimentao ( -15...+10%)Consumo aproximadoIndicaes

    Multi-entrada / escalas( NORMA: ITS-90; ASTM E230)Preciso ( 25C )Compensao da temperatura ambienteAo de controle:Sada de controle:

    Opcional para sada de controle:Ao dos alarmes 1 e 2Sadas de alarmes

    Pr-seleo de alarmeTemperatura ambienteCurvas de Temperatura

    24, 48, 110 ou 220 Vca / 50 - 60 Hz ( especificar )3 VAtemperatura: display leds vermelhos de alto brilhoaltura do dgito display superior: VHMD 8 mm, SHMD e FHMD 10 mm, CHMD = 13mmaltura do dgito display inferior: VHMD 8 mm, SHMD = 10 mm, FHMD = 8 mm , CHMD = 10mmcontrole: led vermelho de alto brilho: aceso = sada energizadaalarmes: leds vermelhos de alto brilho: aceso = sada energizada(J) -50 a 750 C, (K) -50 a 1300 C, (Pt - 100) -100...600 C, (T) -200 a 400 C, (E) -100 a 1000 C,(R) 0 a 1750 C, (S) 0 a 1800 C, (B) 300 a 1800 C, (N) -50 a 1300 C. 0,5% ( da faixa do sensor selecionado ) 1 dgitoautomticaPID com auto-tune ou ON-OFF com histerese ajustvel ( configurvel )Rel3A 250 Vca, cos = 1, para modelo FHMD com 2 reles de alarmeRel 5A 250 Vca, cos = 1, para demais modelosTenso 24 Vcc / 15 mA ( SSR ) ou linear: 0 a 10 Vcc; 0 a 20 mA (especificar)ON-OFF, com histerese ajustvel configurveis entre 36 tipos de funcionamentoRel 3A 250 Vca, cos = 1 para modelo FHMDRel 5A 250 Vca, cos = 1 para demais modelosEm toda extenso da escala programadaDe trabalho: 0 ... + 50 C, de armazenamento: -10 ... + 65 C At 99 passos de programa de gradiente e patamar.

    parmetro obrigatrio quando se deseja utilizar soft-start.

    9.6. AJUSTE DA BANDA PROPORCIONAL - BAND :Determina o valor da banda proporcional. Ajustvel de 0 a 200C ( * ).

    9.7. AJUSTE DA CENTRALIZAO DA BANDA - [ENT. :Determina a centralizao da banda proporcional. Ajustvel de 0 a 100%( * ).

    9.8. AJUSTE DO TEMPO INTEGRAL - T ,NT. :Determina o tempo integral ajustvel de 0 a 3600 seg ( * ).

    9.9. AJUSTE DO TEMPO DERIVATIVO - T DER. :Determina o tempo derivativo. Ajustvel de 0 a 900 seg ( * ).

    Nota: Os tens assinalados com ( * ) ajustam-se automaticamente quando se utiliza a funoespecial auto-tune.

    9.10. AJUSTE DO TEMPO DE CICLO - T [ :Determina o tempo de ciclo da sada de controle. Ajustvel de 0 a 100 seg.Rel = 15 a 20 seg.; rel de estado slido = 1 a 3 seg.; sada linear = 0 (zero).

    9.11. AJUSTE DO MODO DE CONTROLE, RESOLUO ETIPO DE SENSOR / ESCALA - T ,PO :Determina o modo de controle (aquecimento ou resfriamento), a resoluo(com ou sem ponto decimal), o tipo de sensor e a escala. para ajustar cor-retamente este parmetro deve-se antes consultar os cdigos da pgina xx.

    9.12. AJUSTE DO TIPO DE ALARME 1 - T AL . 1 :Determina como o rel de alarme 1 deve atuar. Para alarmes de processo

    11

  • 13. INDICAO DE ERROS

    Nota: Acionando qualquer tecla a mensagem ... , ser apagada. Consulte a coluna soluo.21

    INDICAO CAUSAQuebra do sensorValor acima da escalaSensor invertidoValor abaixo da escalaValor acima do limite alto

    Valor abaixo do limite baixo

    Aparelho no consegue efetuar o Auto-tune (sistemainstvel)

    SOLUOSubstituir o sensor ou verificar se o mesmo no est com mau contatoVerificar o valor do set-point e a escala programadaDesinverter o sensorVerificar o valor do set-point e a escala programadaAumentar o valor ajustado em

    Aumentar o valor ajustado em

    Verificar se no existe interferncias externas influenciando no fun-cionamento, como refrigerao, ventoinhas ou excesso de potn-cia. Conferir configurao do aparelho.

    ...

    e segurana ver tabela da pgina xx. Para alarmes temporizados ver tabela pgina xx.

    9.13. AJUSTE DO TIPO DE ALARME 2 - T AL . 2 :Determina como o rel de alarme 2 deve atuar. Para alarmes de processoe segurana ver tabela da pgina xx. Para alarmes temporizados ver tabela pgina xx.Este parmetro quando ajustado no tempo 40 determina afuno soft-start. Vre pgina xx para uso correto desta funo.

    9.14. AJUSTE DA HISTERESE DO ALARME 1 - H AL 1 :Determina histerese do rel do alarme 1. Ajustvel de 0 a 99C.

    9.15. AJUSTE DA HISTERESE DO ALARME 2 - H AL 2:Determina histerese do rel do alarme 2. Ajustvel de 0 a 99C.

    9.16. AJUSTE DA HISTERESE DO CONTROLE - H ,ST . :Determina histerese do rel da sada de controle. Este tem s aparece naseqncia quando o parmetro BAND for igual a 0 (zero).

    9.17. AJUSTE DO DESLOCAMENTO (OFF-SET) PARACORREO DO SENSOR - SHIF . :Determina possveis erros de posicionamento dos sensores e/ou errosprovocados pelo desgaste dos mesmos. Ajustvel de -99 a +99C (-99,9 a99,9C).

    9.18. AJUSTE DO LIMITE BAIXO DE FAIXA - L ,NB . :Determina o valor desejado para incio da escala.

    9.19. AJUSTE DO LIMITE ALTO DE FAIXA - L ,NA . :Determina o valor desejado para final da escala.

    12

  • 20

    12.1. TABELA DE ALARMES PARA PASSO DE PROGRAMA:

    Alarme de passo: tAL = 07(preset de alarme ALA = 28)Alarme no passo: tAL = 07(preset de alarme ALA = 28)

    Alarme de fim de programa: tAL = 08(preset de alarme ALA = qualquer)

    Alarme durante programa: tAL = 18(preset de alarme ALA = qualquer)

    9.20. BLOQUEIO DE ACESSO AO OPERADOR - SEL :Determina a partir de que parmetro se deseja bloquear o acesso ao oper-ador. A partir deste nvel ser necessrio digitar a senha.

    Nota:a. A senha padro de fbrica : .b. Quando o aparelho estiver bloqueado por senha o acesso aos parmetros bloqueadoss ser possvel aps a introduo da senha depois do ltimo parmetro liberado.Exemplo: Bloqueio partir do item 2 do menu ALA. I . O operador s tem acesso ao set-point do controle. Para os demais parmetros dever digitar a senha. c. Se for escolhido o parmetro = 1, todos os parmetros sero bloqueados, inclu-sive set-point. Para sua liberao, bem como, para os demais parmetros deve ser digi-tada a senha.d. Se for escolhido o parmetro , todos os parmetros estaro liberados para aces-so ao operador sem senha.

    9.20.1. GRAVAO DE SENHA:a. Varrer todos os parmetros com a tecla , at o parmetro 20b. Pressione a tecla , por mais de 5 seg at aparecer a indicao

    d. Com uma sequncia de 5 toques em qualquer das 4 teclas ( ), estar gravada a nova senha e aps o 5 toque o aparelho retornar

    automaticamente ao modo de operao.

    Nota: a. Se for escolhido no parmetro 20 = 21, para a modificao de senhadeve-se diminuir este parmetro para um valor menor que 21, caso contrrio no ser pos-svel o acesso a gravao. b. Em caso de perda da senha, entrar em contato com nossodepartamento de engenharia de aplicaes.

    13

    inicio 27 28 29 30 31 32=fimalimentao Obs: No caso dos alarmes 07 e 17, podemser programados 2 passos no preset dealarme: por ex. 2830 = atuar o rele nopasso 28 e passo 30.130 = atuar o rel nos passos 01 e 30.

    Obs: Contato energizado no final do pro-grama.

    Obs: Contato desenergizado no final doprograma.

  • 12. TABELA DOS TIPOS DE ALARMESOBS. 1. Os tipos de alarme 11, 12, 13, 14, 15 e 16 soidnticos respectivamente aos tipos 01, 02, 03, 04, 05 e 06porm com a funo inibio: a sada permanecer desli-gada at a temperatura ter atingido uma vez o set-point,aps isto a sada depender das condies de alarme.

    OBS. 2. Os tipos de alarme 21, 22, 23, 24, 25 e 26 soidnticos respectivamente aos tipos 01, 02, 03, 04, 05 e 06porm com memria: uma vez que a sada energizou, per-manecer assim at que o aparelho seja desligado.

    OBS. 3. Os tipos de alarme 31, 32, 33, 34, 35 e 36 soidnticos respectivamente aos tipos 01, 02, 03, 04, 05 e 06porm com a funo inibio e memria: a sada per-manecer desligada at a temperatura ter atingido umavez o set-point, aps isto a sada depender dascondies de alarme, onde, uma vez energizada, per-manecer assim at que o aparelho seja desligado.

    Alarme 1 = 01Alarme 2 = 01Alarme de processo alto(absoluto alto)

    Alarme 1 = 03Alarme 2 = 03Alarme de desvio alto(relativo alto)

    Alarme 1 = 05Alarme 2 = 05Alarme de fora da faixa

    ALA 1

    Set-Point

    Set-PointSP + ALA 1

    SP + ALA 1

    Alarme 1 = 02Alarme 2 = 02Alarme de processo baixo(absoluto baixo)

    Alarme 1 = 04Alarme 2 = 04Alarme de desvio baixo(relativo baixo)

    Alarme 1 = 06Alarme 2 = 06Alarme de dentro da faixa

    SP - ALA 1

    ALA 1

    Set-Point

    Set-PointSP + ALA 1

    SP - ALA 1

    19

    SP + ALA 1

    10. FUNES ESPECIAIS:

    10.1. AUTO-TUNE (AUTO-SINTONIA)Para o bom funcionamento do seu equipamento aconselhvel se efetuaro procedimento de auto-tune. Durante sua execuo o aparelho provocaoscilaes na temperatura, atravs da comutao da potncia de sada em0% ou 100%, provocando desta forma inrcias trmicas com as quais serocalculados e ajustados automaticamente os parmetros P.I.D. adequadosao controle do seu processo. Este procedimento dever ocorrer com a tem-peratura no muito prxima ao set-point. Para iniciar o auto-tune proce-der da seguinte maneira:

    a. Ajustar o set-point de temperatura desejada.

    b. Ajustar o tempo de ciclo conforme sada de controle utilizada.

    c. Inibir as sadas de alarme, para evitar que durante o procedimento deauto-tune, interferncias trmicas, refrigerao, ventoinhas, etc, influen-ciem no clculo correto dos parmetros.

    d. Pressionar a tecla por mais de 5 seg, at o ponto decimal do 1 dgi-to comear a piscar. O controlador efetuar 3 ciclos de liga / desliga (ON-OFF), aps o que lanar os novos valores calculados e apagar o ponto-decimal. Dependendo do processo, o auto-tune pode levar horas para serfinalizado.

    e. Para cancelar o auto-tune, pressionar a tecla por mais de 5 seg equando o ponto decimal parar de piscar, indicar que o auto-tune foi can-celado.

    Nota: O ponto decimal aparece tanto no display superior quanto no inferior.14

  • 10.2. GRADIENTEQuando se necessita de uma subida ou descida de temperatura lenta, uti-liza-se a funo rampa. No parmetro 5 ( grad ) ajustamos o valor em graus/ min. (de 0,0 a 999,9 C) que se deseja que a temperatura suba ou desa.Se ajustado em 0C, a temperatura aumenta ou diminui de acordo com apotncia do equipamento.

    10.3. SOFT-STARTAlguns processos exigem uma partida lenta somente at um determinadotempo ou valor de tempertatura, isto , durante um perodo inicial no sepode permitir uma subida rpida, tampouco a aplicao de 100% da potn-cia disponvel. Assim, com o auxlio dos parmetros do alarme 2 ( ) e dogradiente ( ) conseguimos introduzir um limitador, que somente acionadoquando o aparelho energizado ou quando a temperatura estiver abaixo dovalor pr-determinado.

    Recomendamos que os ajustes para aplicao de soft-start sejam efetua-dos inicialmente em bancada e com resistncias convencionais. A Digimecno se responsabiliza por queima de equipamentos e/ou componentesprovenientes de erros de ligao e/ou programao.

    Para iniciar o soft-start:a. Ajustar o parmetro (xx) TAL2 com o cdigo 40.b. Ajustar o valor da temperatura que se deseja atingir lentamente, noparmetro (xx) ALA2.c. No parmetro (xx) GRAD ajustamos o valor em graus/min (de 0,0 a999,9C) que se deseja de subida de temperatura.d. Ajustar o set-point SETP.para o valor de controle.

    Estando o tempo de ciclo T[ de acordo com o recomendado para o tipo desada do aparelho, o processo iniciado pulsando a sada de controle at

    15

    11. TABELA DO MODO DE CONTROLE, RESOLUO E TIPO DE SENSOR / ESCALA:

    Exemplo:

    Aquecimento (reverso)sem ponto decimal

    Pt-100-50 a 300 C

    2 DIGTOESCALA / SENSOR (NORMA ITS-90)

    0123

    45678

    J / -50 a 750 CK / -50 a 1300 CPt-100 / -50 a 300 CT / -200 a 400 CE / -100 a 1000 CR / 0 a 1750 CS / 0 a 1750 CB / 300 a 1800 CN / -50 a 1300 C

    18

    T ,P O0 2

    OBS.:Quando for escolhido cdigo 2 no 2dgito Pt-100, faz-se necessrio tambmmudar o jump interno. Vide desenho pgina xx.

    1 DIGTOMODO DE CONTROLE / RESOLUO0123

    Aquecimento (reverso) sem ponto decimalResfriamento (direto) sem ponto decimalAquecimento (reverso) com ponto decimalResfriamento (direto) com ponto decimal

  • 10.4.2. EXEMPLO DE SOFT-START COM RAMPA E PATA-MAR

    10.5. AUTOMTICO X MANUAL

    Quando houver necessidade de se interferir na sada de controle, como porexemplo, quando houver ruptura do sensor, utiliza-se a funo AUTO xMANU. Procedimento:a. Pressiona-se a tecla at o parmetro AUTO, cujo valor, indicado no dis-play inferior = 0 (zero).b. Pressione a tecla digitando um valor entre 0 e 100.c. Pressione a tecla . Imediatamente o aparelho mostra no display inferi-or MANU e assume o valor digitado, o qual mostrado no display superior.Este valor interfere nos tempos da sada de controle, ligando-a e desligan-do-a em uma proporo fixa do parmetro T[ (tempo de ciclo) e independede qualquer outro parmetro.d. Para alterar o valor pressione ou . O valor digitado assumidoimediatamente e atua na sada do aparelho.e. Para voltar para automtico: Pressione at 0 (zero). O aparelhoassume o controle novamente.

    17

    que o valor ajustado em ALA2 seja atingido.Da em diante a sada libera-da e o aparelho parte em busca do set-point de controle.Nota: O soft-start vlido tambm quando se usa os tipos de alarmes temporizados (videpgina xx) podendo ser, ento, a partida dada no s pela alimentao, como tambm pelatecla .

    10.4. PATAMARQuando se necessita controlar uma temperatura por um tempo determina-do necessrio utilizar a funo PATAMAR. Inicialmente escolher o tipode alarme temporizado desejado conforme tabela da pgina 18. Em segui-da ajustar o tempo de permanncia no parmetro ALA.1 ou ALA.2. O tempopode ser ajustado de 0,1 a 999,9 min. ou de 1000 a 3000 min. Se ajustadoem 0 (zero) o tempo de patamar infinito.Nota: Durante a execuo de uma rampa, possvel vizualizar o valor da temperatura desubida imposta, pressionando-se a tecla . Pressionando-se a mesma tecla durante

    um patamar, visualiza-se o tempo restante para o final do processo.

    10.4.1. EXEMPLO DE SOFT-START

    16

  • MANUAL DE INSTRUESAUTOMATIZAO INDUSTRIAL LTDARua Sapars, 196 - CEP 04255-110 - So Paulo SP Brasil - fone: (0xx11) 6969-1600 - fax: (0xx11) 6946-5220 - Site: www.digimec.com.br

    MANUAL DE INSTRUES:PROGRAMADORES DE TEMPE-

    RATURA MICROPROCESSADOS:CHMD, FHMD, SHMD e VHMD

    DEVIDO AS CONSTANTES EVOLUESTECNOLGICAS, A DIGIMEC RESERVA-SE O

    DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAOTCNICA SEM PRVIO AVISO.

    MI:HMD-08/04-08/04

    CONTROLADORES DE TEMPERATURA MICROPROCESSADOS: FHMD, SHMD, CHMD e VHMD.

  • NDICE1 - INTRODUO.............................................................................012 - PRINCIPAIS CARACTERSTICAS............................................013 - PRINCIPAIS APLICAES........................................................01 4 - CUIDADOS NA INSTALAO...................................................015 - FUNCIONAMENTO ...................................................................035.1. CONTROLE PID........................................................................035.1.1. Banda Proporcional ...............................................................045.1.2. Centralizao da banda.........................................................045.1.3. Tempo integral.........................................................................045.1.4. Tempo derivativo.....................................................................045.1.5. Tempo de ciclo........................................................................045.1.6. Ajuste manual do controle PID..............................................055.2. CONTROLE ON - OFF..............................................................055.2.1. Histerese do controle..............................................................065.3. HISTERESE DO ALARME 1 E ALARME 2............................065.4. DESLOCAMENTO (OFF-SET).............................................066 - FUNES DO FRONTAL .........................................................077 - FUNES DAS TECLAS...........................................................088 - MENU DOS PARMETROS AJUSTVEIS.............................099 - PROGRAMAO ......................................................................109.1. Ajuste do set-point de temperatura:..........................................109.2. Ajuste do set-point do alarme1.................................................109.3. Ajuste do set-point do alarme 2................................................109.4. Ajuste da banda proporcional...................................................109.5. Ajuste da centralizao da banda.............................................109.6. Ajuste do tempo integral............................................................109.7. Ajuste do tempo derivativo........................................................11

    9.8. Ajuste do tempo de ciclo...........................................................119.9. Ajuste do modo de controle, resoluo e tipo de sensor / escala......119.10. Ajuste do tipo de alarme 1:......................................................119.11. Ajuste do tipo de alarme 2:......................................................119.12. Ajuste da histerese do alarme 1.............................................119.13. Ajuste da histerese do alarme 2:............................................129.14. Ajuste da histerese do controle...............................................129.15. Ajuste do deslocamento do OFF-SET....................................129.16. Ajuste do passo de programa..................................................129.17. Ajuste do limite baixo da faixa................................................129.18. Ajuste do limite alto da faixa...................................................139.19. Bloqueio de acesso ao operador............................................139.19.1. Gravao de Senha:.............................................................1310 - FUNES ESPECIAIS............................................................1410.1. AUTO - TUNE..........................................................................1410.2. PROGRAMAS DE RAMPAS E PATAMARES........................1511 - TABELA MODO DE CONTROLE, RESOLUO e TIPOS .

    DE SENSOR / ESCALA...........................................................1812 - TABELA DOS TIPOS DE ALARMES......................................1912.1. TABELAS DE ALARMES PARA RAMPAS E PATAMARES..2013 - INDICAO DE ERROS..........................................................2114 - DADOS TCNICOS..................................................................2215 - DIMENSES.............................................................................2316 - DIAGRAMA DE LIGAO.................................................24/ 2517- EXEMPLO DE CURVA DE TEMPERATURA.........................2617.1. SEQUNCIA DE PROGRAMAO......................................2718- EXEMPLOS DE CURVAS DE TEMPERATURA............29/30/3119 - INFORMAES PARA PEDIDOS..........................................32

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