Microprocesadores y Microcontroladores - UNAMprofesores.fi-b.unam.mx/vicflo/Microprocesadores/Clase/MicroS_4_V… · Microcontroladores y Microprocesadores INICIALIZACIÓN Se realiza

Microprocesadores y Microcontroladores

Puertos de entrada y salida

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE

MEXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

Microcontroladores y Microprocesadores

Arquitectura Harvard de un Microprocesador basado en ARM Cortex M


Terminales de Entrada/Salidas de el microcontroladorTM4C1294NCPDT

¡ 90 Terminales de Entrada/Salidas !


PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA

Entradas y Salidas de Cortex-M microcontroladores tienen aun amplio rango

de alternativas


6. PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA

Entrada en un puerto paralelo



Salida en un puerto paralelo



Terminales digitales de Entrada/Salidas de el microcontroladorTM4C1294NCPDT

General-Purpose Input/Outputs (GPIOs)



MU

X

MU

X

MU

X

PlataformaDigital

E/S

Terminal E/S

Periférico 1

Periférico 2

Periférico N

GPIODATA

GPIODIR

GPIOAFSEL

Entrada

Entrada alternativa

Entrada GPIO

GPIOPCTL

GPIODEN

RCGCGPIO

RELOJ

Salida alternativa

Salida GPIO

Salida

GPIOPUR

Función Digital


INICIALIZACIÓNSe realiza una inicialización al principio

Se enciende el reloj del Puerto en RCGCGPIO (pag. 382 hoja de especificaciones)

Espera dos ciclos de bus ( 2 NOP) o ver estatus en PRGPIO

Quitar el seguro (UNLOKING) al puerto (el único puerto que requiere quitar el seguro

es el PD7)*

Deshabilitar la función analógica del pin porque se usará como puerto digital*

Limpiamos bits en el PCTL para seleccionar la función digital regular*

Configuramos su registro de dirección. El registro de dirección especifica bit por bit si

la terminal correspondiente es entrada o salida. 0= entrada, 1 = salida.

Limpiamos los bits del registro funciones alternativas*

Habilitamos el puerto digital

*El estado configurado de inicio del procesador tiene a las funciones analógicas

deshabilitadas y también tiene deshabilitadas las funciones especiales.



Connected LaunchPad Evaluation Kit





Switch e interfaces LED en el Connected LaunchPad


MAPA DE MEMORIA DEL TM4C1294

1024k

FLASH ROM

256k RAM

PUERTOS

E/S INTERNOS (PPB)

PUERTOS

E/S

0x0000.0000

0x000F.FFFF

0x2000.0000

0x2003.FFFF

0x4000.0000

0x400F.FFFF

0xE000.0000

0xE004.1FFF



Valor de apuntador para especificar el bit de Datos que se quiere utilizar





Interfaz de un interruptor a la entrada de un microcontrolador (pag. 159)

Para la lógica interna se requiere habilitar el resistor interno



Interfaz con un LED a la salida de un microcontrolador (pag. 159)

Máxima corriente de salida en el TM4C1294 = 12 mA



Problemas de “rebote”

1 ms 1 ms

Libre

Presionado

Espera

presión

continua

Botón

Botón

Libre

Presionado

Libre

Presionado

Espera

presión

continua

Botón

Botón

Libre

Presionado

Espera 10 ms

Espera 10 ms




Tiva™ C Series TM4C1294 Connected

LaunchPad Evaluation Kit

EK-TM4C1294XL




Tiva™ C Series TM4C1294 Connected

LaunchPad Evaluation Kit

EK-TM4C1294XL







Tri Estado

Habilitar Reloj al Periférico

Funcion Alterna

Control de puertos0

HabilitaciónDigital

Control de Direccion

Control de puertos de

Salidas

Control de puertosDe entrada

1

1

0

1

0

UART, SPI, I2C, TIMER,

ETC

Slew rate, Current Drive, Open Drive,

Etc.Pull Up, Pull Down, Etc.

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