Microcontroladores 5ra Parte

8/14/2019 Microcontroladores 5ra Parte

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MICROCONTROLADORES

M.Sc. Csar Augusto Pea C.

Profesor de planta Ingeniera mecatrnicaUniversidad de Pamplona


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COMUNICACIN SERIAL RS232

(ASINCRNICA)UART: Transmisin/Recepcin Asncrona Universal

PICINTERFAZNivelesRS232

Niveles

TTL


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NIVELES RS232

15 v

5 v

-5 v

-15 v

0 Lgico

1 Lgico

Indeterminado0 v

25 v

3 v

-3 v

-25 v

0 Lgico

1 Lgico

Indeterminado0 v

Transmisor Receptor


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ESTRUCTURA DE UN

CARCTER


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INTERFAZ PC-PIC


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LECTURA DE DATOS

T2 = 1 /Velocidad de transmisin

T1 = 1.5 T2

Velocidad de transmisin = 1200 BpsT2 = 833 ST = 1.5 * 833 S = 1249.5 S


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RECEPCIN DE UN BYTE

Verificar Rx

Si esta en Rx = 1 significa que NO se estn transmitiendo datos


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RECEPCIN DE UN BYTESi Rx cambia a 0 significa que el PIC esta recibiendo un dato (estecambio) ocurre puesto que esta leyendo el comienzo del bit de indicio

NBITS = 80 0 0 0 0 0 0 00

RECEPBit de acarreo


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RECEPCIN DE UN BYTESe realiza un retardo equivalente a 1.5 bits, se limpia el carry, se rota elregistro auxiliar RECEP, se pone en 1 el bit 7 del mismo en caso queRx sea 1 de lo contrario se deja en 0 y se decrementa NBITS.

NBITS = 70 0 0 0 0 0 0 00

RECEPBit de acarreo


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RECEPCIN DE UN BYTESe realiza un retardo equivalente a 1 bits, se limpia el carry, se rota elregistro auxiliar RECEP y se pone en 1 el bit 7 del mismo en caso queRx sea 1 de lo contrario se deja en 0 y se decrementa NBITS.

NBITS = 61 0 0 0 0 0 0 00

RECEPBit de acarreo


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NBITS = 51 1 0 0 0 0 0 00

RECEPBit de acarreo


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NBITS = 40 1 1 0 0 0 0 00

RECEPBit de acarreo


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NBITS = 31 0 1 1 0 0 0 00

RECEPBit de acarreo


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NBITS = 21 1 0 1 1 0 0 00

RECEPBit de acarreo


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NBITS = 10 1 1 0 1 1 0 00

RECEPBit de acarreo


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RECEPCIN DE UN BYTEAl detectar que el registro NBITS es igual a cero el PIC reconoce quela transmisin del dato ha finalizado

NBITS = 01 0 1 1 0 1 1 00

RECEPBit de acarreo


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PROGRAMA DE RECEPCIN DE DATOS;AUTOR: CSAR AUGUSTO PEA c;PIC: 16F84A;FUNCION: ;ESTE PROGRAMA RECIBE DATOS (BYTE DE 8 BITS) SERIALMENTE ENVIADOS; POR LA COMPUTADORA A LA PATILLA DE RA0 Y POSTERIORMENTE MUESTRA LOS DATOS EN EL PUERTO B

;CARACTERISTICAS:

;OSCILLATOR: XT;WATCHDOG TIMER: OFF;POWER UP TIMER: ON;CODE PROTECT: OFF

INCLUDE "P16F84A.Inc";*******DEFINICION DE REGISTROS**********************************

CBLOCK .12REG1, REG2, REG3, RECEP, NBITS

ENDCRX equ 0h ;PATILLA QUE RECIBE LOS DATOS;*******DEFINICION DE DATOS**************************************VALOR1 EQU .7 ;para controlar numero de ciclos del retardo bymedioVALOR2 EQU .1 ;1246 CICLOS DE RETARDO

VALOR3 EQU .56VALOR4 EQU .5 ;para controlar numero de ciclos del retardo byVALOR5 EQU .1 ;830 CICLOS DE RETARDOVALOR6 EQU .52;*******PROGRAMA*************************************************

ORG 00goto INICIO


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PROGRAMA DE RECEPCIN DE DATOS

org 05INICIO bsf STATUS,RP0 ;PASA AL BANCO 1

movlw b'00000001'movwf TRISAclrf TRISBbcf STATUS,RP0 ;PASA AL BANCO 0

clrf PORTAclrf PORTB

movlw b'00000101' ;Carga un dato por defecto en el puerto Bmovwf PORTB

RECIBIR nop

btfsc PORTA,RX ;linea de recepcion esta en bajo?goto RECIBIR ;ciclo hasta recibir bit de comienzocall BYMEDIO ;llama rutina de bymediomovlw 8 ;carga contador con el numero de bitsmovwf NBITSclrf RECEP

RNEXT bcf STATUS,C ;limpia carryrrf RECEP,1btfsc PORTA,RX ;pregunta por el estado de la lineabsf RECEP,7 ;si rx esta en alto pone el bit 7 de RECEPcall BYdecfsz NBITSgoto RNEXT

movf RECEP,w ;pasa el dato del registro RECEP al PORTBmovwf PORTBgoto RECIBIR


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PROGRAMA DE RECEPCIN DE DATOSBYMEDIO movlw VALOR1 ;retardo de bit y medio

movwf REG1TRES movlw VALOR2

movwf REG2DOS movlw VALOR3

movwf REG3

UNO decfsz REG3goto UNOdecfsz REG2goto DOSdecfsz REG1goto TRESretlw 0

BY movlw VALOR4 ;retardo de bitmovwf REG1

TRES2 movlw VALOR5movwf REG2

DOS2 movlw VALOR6

movwf REG3UNO2 decfsz REG3goto UNO2decfsz REG2goto DOS2decfsz REG1goto TRES2

retlw 0end


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PROGRAMA DE TRANSMISIN DE DATOS

;AUTOR: CSAR AUGUSTO PEA c;PIC: 16F84A;FUNCION: ;ESTE PROGRAMA ENVIA DATOS (BYTE DE 8 BITS) SERIALMENTE HACIA LA COMPUTADORA

;POR LA PATILLA DE RA1

;CARACTERISTICAS:;OSCILLATOR: XT;WATCHDOG TIMER: OFF;POWER UP TIMER: ON;CODE PROTECT: OFF

INCLUDE "P16F84A.Inc"

;*******DEFINICION DE REGISTROS**********************************CBLOCK .12

REG1, REG2, REG3, TRANS, NBITSENDC

RX equ 0h ;PATILLA QUE RECIBE LOS DATOSTX equ 1h ;PATILLA QUE TRANSMITE DATOS

;*******DEFINICION DE DATOS**************************************VALOR4 EQU .5 ;para controlar numero de ciclos del retardo byVALOR5 EQU .1 ;830 CICLOS DE RETARDOVALOR6 EQU .52;*******PROGRAMA*************************************************

ORG 00goto INICIO


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PROGRAMA DE TRANSMISIN DE DATOS

org 05INICIO bsf STATUS,RP0 ;PASA AL BANCO 1

movlw b'00000001'movwf TRISAclrf TRISB

bcf STATUS,RP0 ;PASA AL BANCO 0clrf PORTAclrf PORTB

movlw b'00000101' ;Carga un dato por defecto en el puerto Bmovwf PORTB

movlw .7 ;Dato a transmitiraddlw 30h ;convierte caracter PCcall ENVIAR

NADA nopgoto NADA

ENVIAR movwf TRANS ;Carga dator en el registro a transmitirmovlw .8 ;Carga el nmero de bitsmovwf NBITS ;Carga el contadorbcf PORTA,TX ;Pone la lnea en bajocall BY ;Retardo que genera el bit de arranque


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PROGRAMA DE TRANSMISIN DE DATOSOTROBIT bcf PORTA,TX ;Pone la lnea en bajo

bcf STATUS,C ;Limpia el carryrrf TRANS ;Rota el registro de transmisionbtfsc STATUS,C ;verifica el estado del bit de acarreobsf PORTA,TX ;Pone la lnea en altocall BY ;Retardo que genera el bit de datos

decfsz NBITS ;Decrementa el contadorgoto OTROBIT ;Transmitir el siguiente bitbsf PORTA,TX ;Pone la lnea en altocall BY ;Retardo que genera el bit de paradaretlw 0goto INICIO

BY movlw VALOR4 ;retardo de bitmovwf REG1

TRES2 movlw VALOR5movwf REG2

DOS2 movlw VALOR6movwf REG3

UNO2 decfsz REG3goto UNO2decfsz REG2goto DOS2decfsz REG1goto TRES2retlw 0

end


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PROGRAMA DE TRASMISIN Y

RECEPCIN DE DATOS DEL PC



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PROGRAMA DE TRASMISIN YRECEPCIN DE DATOS DEL PC



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PROGRAMA DE TRASMISIN YRECEPCIN DE DATOS DEL PC

Documents

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