No Slide Title

MESIN DAN PERALATAN AGROINDUSTRIIr. AGUS SUTEJO, MSiTEKNIK MESIN & BIOSISTEMFATETA IPBSISTEM MESIN INDUSTRI PANGAN SECARA UMUM

PROSESINPUTOUTPUTPOWER GERAKPOWER PANASTRANSMISI GERAKTRANSMISI PANASSISTEM KONTROL & INSTRUMENSISTEM MESIN KUMPULAN BEBERAPA KOMPONEN / UNSUR YANG SALING BERKAITAN DAN MEMPUNYAI TUJUAN TERTENTUMERUPAKAN SATU KESATUAN YANG SALING MEMPENGARUHI INPUT

INPUT DAPAT BERMACAM MACAM, SESUAI DENGAN PRODUK YANG AKAN DI HASILKAN INPUT MEMPUNYAI SIFAT KIMIA,BIOLOGIS DAN FISIKA YANG SANGAT BERVARIATIFUNTUK BAHAN PERTANIAN UMUMNYA MUDAH RUSAK, MUSIMAN DAN SANGAT BERAGAM

CONTOH : Buah buahan, sayuran, Umbi umbian, Ikan, Daging dsb.

NILAI TAMBAH PERTANIAN

Konversi hasil pertanian menjadi produk yang lebih bernilaiPeningkatan nilai ekonomi produk/ komoditas melalui perubahan genetik, pengolahan atau diversifikasiProses peningkatan penilaian konsumen terhadap komoditas pertanian OUTPUT

BERUPA BAHAN/ BARANG JADI SIAP DIPASARKAN SEPERTI : PANGANPAKANPAPANSANDANG

CONTOH : Bahan Pokok Makanan Tambahan Susu Sumber Protein Furniture Kertas dllPROSES PENGOLAHAN Contoh : Ekstraksi Pengecilan Ukuran Penguapan Pemurnian dllTUJUAN : MENANGANI DAN MEMANIPULASI SUATU PRODUK SEHINGGA DIPEROLEH MUTU DAN NILAI TAMBAH DIBANDINGKAN DENGAN MUTU DAN NILAI DARI BAHAN ASALSANGAT DIPENGARUHI OLEH SIFAT DAN KHARAKTERISTIK BAHAN YANG AKAN DIOLAH/DIPROSESPROSES UTAMA DALAM PENGOLAHAN PANGANPengolahan dengan Suhu Tinggi (Pemanasan, Perebusan, Penggorengan, Penyangraian, Pengasapan, dsb.)Pencampuran dan Pemurnian (Secara Kimiawi)Pengawetan Bahan Pangan (Suhu Tinggi dan Rendah, Pengeringan, Dengan Bahan Kimia, Fermentasi Dsb.)Pengolahan Dengan Mikrobiologi/EnzimatisPengolahan Secara KimiawiPengemasan dan PenyimpananPengolahan Pangan Pabrikasi (Fabricated Food)Transportasi dan Distribusi

PROSES PENGOLAHAN BUAH

PROSES PENGOLAHAN IKANBevel gears

Worm gears

Gears & gears

TRANSMISI GERAK

MEMINDAHKAN/MENTRANSMISIKAN GERAK DARI SUMBER GERAKMENURUNKAN /MENAIKKAN PUTARAN GERAK DARI SUMBER GERAK/POWER GERAK

Chain-Sprockets

Belt-Pulleys

POWER GERAK

Motor ListrikPerangkat elektromagnetik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik

Keunggulannya Dibanding Motor BakarKebisingan & getaran lebih rendahLebih bersihLebih kompakBiaya pemeliharaan lebih hemat

Putaran PorosListrik arus searah Motor Listrik DCListrik arus bolak-balik Motor Listrik ACPOWER GERAK

POWER GERAK MOTOR BAKARMotor bakar adalah mesin yang menggunakan energy termal untuk melakukan kerja mekanik. Putaran PorosPEMBAKARAN BAHAN BAKAR :Bensin Motor BensinSolar Motor Diesel PERBEDAAN : Motor Bensin udara dan bahan bakar dicampur sebelum masuk ke ruang pembakaran oleh karburator atau sistem injeksiMotor Diesel udara dan bahan bakar dicampur di dalam ruang pembakaran

TIGA SYARAT UTAMA SUPAYA MESIN BENSIN DAPAT BERKERJA: Kompresi ruang bakar yang cukup. Komposisi campuran udara dan bahan bakar yang sesuai. Pengapian yang tepat (besar percikan busi dan waktu penyalaan/timing ignition).TIPE-TIPE MESIN BENSIN BERDASARKAN SIKLUS PROSES PEMBAKARAN : Mesin satu tak, setiap langkah piston terjadi proses pembakaran. Mesin dua tak, memerlukan dua langkah piston dalam satu siklus proses pembakaran. Mesin empat tak, memerlukan empat langkah piston dalam satu siklus proses pembakaran. Mesin enam tak, memerlukan enam langkah piston dalam satu siklus proses pembakaran. Mesin wankel (rotary engine/wankel engine). memerlukan satu putaran penuh rotor dalam satu siklus pembakaran.

MESIN 2 TAK adalah mesin pembakaran dalam yang dalam satu siklus pembakaran terjadi dua langkah piston, meskipun keempat proses (intake, kompresi, tenaga, pembuangan) juga terjadi.

MESIN 4 TAK memerlukan empat langkah piston dalam satu siklus proses pembakaran (intake, kompresi, tenaga, pembuangan) .

POWER GERAK

PERBEDAAN MESIN 2 TAK DAN MESIN 4 TAKURAIAN MESIN 2 TAK MESIN 4 TAKMekanisme kerja (Langkah) satu kali putaran poros engkol (crankshaft) terjadi satu kali proses pembakaran sekali proses pembakaran terjadi dalam dua kali putaran poros engkol.Pembuka dan penutup lubang pemasukan dan lubang pembuanganpiston dan ring piston menggunakan mekanisme katup (valve mechanism)Lubang pemasukan dan lubang pembuanganpada dinding silinder,Pada kepala silinderPelumasanMenggunakan oli samping tidakKELEBIHAN MESIN 2 TAK (dibandingkan dengan MESIN 4 TAK) Lebih Bertenaga Lebih kecil dan ringan Rasio berat terhadap tenaga (power to weight ratio) lebih baik Lebih murah biaya produksinya karena konstruksinya yang sederhana

TRANSMISI PANAScccKEKURANGAN MESIN 2 TAK (dibandingkan dengan MESIN 4 TAK) Efisiensi Lebih Rendah Memerlukan oli yang dicampur dengan bahan bakar (oli samping) untuk pelumasan silinder mesin. Biaya Operasioal Lebih Tinggi Polusi udara lebih banyak Pelumasan tidak lebih baik, sehingga usia suku cadang dalam komponen ruang bakar relatif lebih rendah

POWER PANAS NUKLIR LISTRIK ENERGI ALTERNATIF - MATAHARI /SURYA - PANAS BUMI PROSES PEMBAKARAN

PROSES PEMBAKARANPADAT : KAYU, BATU BARA, ARANGCAIR: MINYAK TANAH, BENSIN, SOLARGAS: BIOGAS, GAS ELPIJI, KARBIT, HIDROGENYANG DIBAKARTRANSMISI PANASHEAT EXCHANGER : SUATU ALAT YANG MEMUNGKINKAN PERPINDAHAN PANAS CARA PERPINDAHAN PANAS : KONDUKSI KONVEKSI RADIASI

PANAS : ENERGI YANG BERPINDAH AKIBAT PERBEDAAN SUHUKEBUTUHAN DALAM PROSES PANAS : AIR PANAS: Pemasakan/Perebusan MINYAK PANAS: Vacum Frying UDARA PANAS : Pengeringan UAP PANAS : Penyulingan ASAP PANAS: Pengasapan Ikan SISTEM KONTROL DAN INSTRUMENKontrol merupakan cabang interdisiplin antara teknik dan matematika yang berhubungan dengan tingkah laku dinamik dari sistem. Keluaran yang diinginkan dari sistem disebut reference. Jika satu atau lebih variabel keluaran dari sistem ingin mengikuti reference tertentu sepanjang waktu, maka kontroler akan memanipulasi input sistem untuk mendapatkan output sesuai yang diharapkan.

Kabel jaringan atau Via nirkabel.Ruang pengendalianINPUTPENGENDALIPROSES KENDALIOUTPUT /HASIL KENDALIKONTROL LOOP TERBUKAKONTROL LOOP TERTUTUPINPUTPENGENDALIPROSES KENDALIOUTPUT /HASIL KENDALIFEED BACK

Air Conditioner

Axial CompressorCondenserEvaporatorUdara dinginCompressorKatup ekspansiUdara hangat

CONTOH KONTROL LOOP TERTUTUP

Oven Microwave

CONTOH KONTROL LOOP TERBUKA

Instrumentasi adalah alat-alat dan piranti (device) yang dipakai untuk pengukuran dan pengendalian dalam suatu sistem yang lebih besar dan lebih kompleks.INSTRUMENTASI INPUT NILAI YANG DIUKURSENSORPENGUATPERAGAOUTPUT YANG DIUKURInstrumentasiOutput PenguatOutput Sensor sekaligus sebagai PenguatSENSORSensor adalah peralatan yang dipergunakan untuk merasakan adanya besaran fisik yang dalam hal ini berupa: besaran sudut putar, perpindahan linear, gaya, jarak, proximity dll.JENIS SENSORSensor JarakUntuk mengetahui jarak benda dari pengindera/ robot. Sebagai sensor jarak bisa digunakan ultrasonik sensor atau position sensitive device (PSD).

SRF04 ultrasonic range finderGelombang UltrasonicPSD/ Sensor CahayaPengukuran jarak menggunakan gelombang cahaya, dimana cahaya dipancarkan ke arah benda kemudian pantulan cahaya setelah melewati lensa, diterima oleh permukaan sensitive dari PSD. Arus keluaran dari anode-A dan anode-B tergantung pada posisi jatuhnya cahaya pada permukaan sensitive tersebut.

Inframerah3. Sensor SentuhBerfungsi untuk menghentikan gerakan pada saat robot menyentuh sesuatu benda. Hal ini untuk memperkecil kerusakan akibat benturan.

+VccFlexible metalRing metalIsolatorOutputLimit Switch4. Sensor Kematangan Berdasarkan suaraMicrophone Berdasarkan AromaMelonGas chromatographyGas EthyleneSelang penyalur Berdasarkan warna

Terima KasihAtas Perhatian Anda