Mekatronik Sınav Soruları

8/16/2019 Mekatronik Sınav Soruları

http://slidepdf.com/reader/full/mekatronik-sinav-sorulari 1/9

Soru 1

-LVDT ne işe yarar? What does LVDT?

A) Gerilimi ölçmede kullanılır. LVDT is used to measure voltage.

B) ADC dönüşümü sağlar.

ADC provides conversion.(C) Hareket miktarını gerilim farkına dönüştürür.

Convert the voltage difference is the amount of movement.D) DAC dönüşümü sağlar.

DAC provides conversion.

Soru 2

- Usb nedir?What is Usb?

A)İki çevre birimi arasında tek yollu iletişim sağlayan özgün bir protokoldür.One-way communication between the two peripherals that provide a unique protocol.

(B) İkincil aletlerle host bilgisayar arasında, iki yollu iletişim sağlayan parallel iletişim protokolüdür.

Between a host computer with a secondary instrument, parallel communication protocol thatallows two-way communication.

C)İki çevre birimi arasında tek yollu iletişim sağlayan paralel protokoldür. Providing one-way communication between the two peripherals parallel protocol.

D) İkincil aletlerle host bilgisayar arasında, iki yollu iletişim sağlayan seri iletişim protokolüdür. Between a host computer with a secondary instrument, serial communication protocol that allows

two-way communication.

Soru 3-Aşağıdakilerden hangisi Nyquist örnekleme teoremi ifadesidir?Which of the following is an expression of the Nyquist sampling theorem?

(A) Bir sinyal, maksimum frekansının en az iki katı frekansla örneklenmediğinde aliasing oluşur.

A signal with a frequency of at least twice the maximum frequency aliasing occurs is not

illustrated.B)Bir sinyal, minimum frekansının en az iki katı frekansla örneklenmediğinde aliasing oluşur. A signal with a frequency of at least twice the minimum frequency aliasing occurs is not illustrated.

C) Bir sinyal, maksimum frekansının en az iki katı frekansla örneklendiğinde aliasing oluşur. A signal with a frequency of at least twice the maximum frequency aliasing occurs when sampled.

D) Bir sinyal, maksimum frekansının en az yarısıı frekansla örneklenmediğinde aliasing oluşur. A signal of maximum frequency at least the race is not sampled frequency aliasing occurs.

Soru 4Which of the following is true?

A)Büyük kazanç sensor gürültüsünü azaltır. Big gains, reduce sensor noise.

B)Kazançta artış, sistem hızında artış oluşturur. Increase in earnings, the system generates an increase in speed.

(C) Büyük kazanç, büyük eyleyici kuvveti gerektirir.

Big wins, big actuating force is required.



D)Hepsi

All.Soru 5

-Kararlılık nedir? What is stability?

A) Denge konumundan uzaklaştırıldığında, sistemin yeni bir denge konumuna gelebilmesidir.

Removed from equilibrium, the system can be come to a new equilibrium position.

(B) Denge konumundan uzaklaştırıldığında, sistemin tekrar eski konumuna gelebilmesidir.

When removed from its equilibrium position, the ability of the system comes back to its position.C) Denge konumundan uzaklaştırıldığında, sistemin tekrar eski konumuna gelebilmesi veya en azından

denge konumu etrafında salınımlar yapmasıdır. When removed from its equilibrium position, you can come back out of the system, or at least is that

oscillations around the equilibrium position.D)Hiçbiri

Nothing.

Soru 6

-Elektrik motorlarının çalışma ilkesi aşağıdakilerden hangisidir? Which of the following is the working principle of the electric motor?

A)Moel KanunuMoel Law

(B) Lorentz Kanunu

Lorentz Law

C)Hall Etkisi

Hall EffectD)Darlington Teoremi

Darlington Theorem

Soru 7

-Aşağıdakilerden hangisi pasif sensördür?Which of the following is the passive sensor?

(A) Termokupıl Thermocouple

B)Ultrasonik Sensör

Ultrasonic SensorC)Pirometre

PyrometerD)Kızılötesi Hareket Sensörü

Infrared Motion Sensor

Soru 8

-Çözünürlük nedir?What is resolution?

(A) Sensörün algılayabileceği en küçük giriş değeridir. That is the input value of the sensor can detect the smallest.

B)Sensörün gösterebileceği en küçük giriş değeridir. The smallest is the input value of the sensor can show.

C)Sensörün algılayabileceği ene büyük giriş değeridir. Is the input value of the sensor can detect most large.

D)Sensörün gösterebileceği en küçük giriş değeridir.



The smallest is the input value of the sensor can show.

Soru 9Tekrarlanabilirlik nedir?

Repeatability is?

A) Aynı ölçümün farklı şartlarda birkaç defa yapılması halinde ölçülen değerler arasındaki farktır .

The same measurement as done several times under different conditions is the difference between themeasured values.

(B) Aynı ölçümü aynı şartlarda aynı kişi tarafından birkaç defa yapılması halinde ölçülen değerlerarasındaki farktır.

The same measurement carried out several times by the same under the same conditions if

the difference between the measured value.C) Aynı ölçümü aynı şartlarda aynı kişi tarafından birkaç defa yapılması halinde ölçülen değerler arasındakifarktır .

The same measurement carried out several times by the same under the same conditions if thedifference between the measured value.D) Aynı ölçümün aynı şartlarda farklı kişiler tarafından en az beş kez yapılması halinde ölçülen değerlerarasındaki farktır .

Same in the same conditions of measurement at least five times by different people in case of adifference between the measured value.

Soru 10Yakınlık sensörü nedir?

What is the proximity sensor?

A) Çıkışı elektriksel veya manyetik değişken olan, cismin belli bir mesafe içinde olup olmadığını belirtensensördür.

Output electric or magnetic variables, which indicates whether the object sensor is within a certain

distance.B) Çıkışı manyetik olan, cismin belli bir mesafe içinde olup olmadığını belirten sensördür.

Output magnetic, object that specifies whether the sensor is within a certain distance.(C) Çıkışı 1 veya 0 olan cismin belli bir mesafe içinde olup olmadığını belirten sensördür.

Output 1 or 0, which indicates whether the object sensor is within a certain distance.

D) Çıkışı elektriksel olan, cismin ne kadar uzaklıkta olduğunu ölçen sensördür. Electrical output, which is a measure of how far away the object is the sensor.

Soru 11: Aşağıdaki elektromanyetik eyleyicilerden hangisi açık kontrol çevrim kontrolde kullanılabilir? Loop=çevrim( Which of the following electromagnetic actuator used to control open loop control? )

A) Step motor (stepper motor) Açısal konumu adımlar hâlinde değiştiren, çok hassas sinyallerle

sürülen motorlara adım motorları denir. Adından da anlaşılacağı gibi adım motorları, belirliadımlarla hareket eder. Bu adımlar, motorun sargılarına uygun sinyaller gönderilerek kontrol edilir.Herhangi bir uyartımda motorun yapacağı hareketin ne kadar olacağı motorun adım açısına

bağlıdır. Adım açısı, motorun yapısına bağlı olarak 90° , 45° , 18° , 7.5° , 1.8° veya daha değişikaçılarda olabilir. ( In the event that changes the angular position of the steps, with a very precise

signal is called a stepper motor driven engines. As the name suggests, stepper motor, move in a

certain step. These steps of the motor is controlled by sending appropriate signals to the windings.

Any stimulus that would make my motor step angle of the motor of the movement depends on how

much it would be. Pitch angle, depending on the structure of the engine 90 °, 45 °, 18 °, 7.5 °, 1.8 ° or

more may be different angles.)B) Sincap kafesi motor (Squirrel cage motor) kısa devre rotorlu motorlar olarak da adlandırılır. (called

squirrel-cage induction motors.)





A) Bir bilgi ünitesinden gelen bilgileri bir çok kanala dağıtmayı sağlar .Information from an information unit provides multiple channels to distribute.

B) ADC dönüşümü sağlar .ADC provides conversion.

(C) Çok sayıdaki bilgi ünitesinden gelen bilgileri tek kanalla iletmeyi sağlar.Numerous information unit enables transmission of information from only one channel.

D) DAC dönüşümü sağlar. DAC provides conversion.

17. Which of the following can not be used in the measurement of force ?a. strain gage b.LVDTc. Proximity sensor (yakınlık sensörü) c.piezoelectric sensor

18. What is artificial neural networks ?

a. nerve cells by mimicking the principles of operation is the method used in problem solving and

learning.

b. ADC is a microchip was developed to make the conversion.c. is a computer network topologies.d. all of them

19. What is the Expert System?

A) Expert System is a computer system that emul ates the Decision-M aking abil ity of a humanexpert.Expert systems are designed to solve complex problems by reasoning about knowlegde.

B) Expert system is software that determines whether a person is qualifiedC) Expert system is software written by the experts.D) None of them

20. What’s the PLC? A) The PLC is a type of graphical interface elements.B) The PLC is a measuring device

C) The PLC is designed to use instead of a large number of relay ci rcu it .

D) None of them.

21) Aşağıdakilerden hangisi mekatronik tasarımın tercih edilme nedenlerinden değildir? (Which of the following is not one of the reasons for preference of mechatronic design ?)

a )hız(velocity) d)daha az mekanik parça(fewer mechanical parts)b)daha az elektronik parça(less electronic parts) e)hepsi(all of them)

c)esneklik(flexibility)22) Aşağıdakilerden hangisi mekatronik sistem elemanı değildir?

(Which of the following is not a mechatronic system components?)a)sensör(sensor) c)eyleyici(actuator) b)hesaplama elemanı(computation element) d)gözetim elemanı(supervision element) 23) Strain gage nedir? (what is a Strain gage?)

a) uzama veya kısalma sonucu oluşan direnç değişimini kuvvet ve şekil değiştirme ölçümündekullanmamızı sağlayan sensördür(As a result of elongation or shortening of force variation in resistance and shape that change

measurement using) b)uzama ve kısalma sonucunda oluşan direnç değişimini sıcaklık ölçümünde kullanmamızı sağlayan sensör c) uzama ve kısalma sonucunda oluşan direnç değişimini vizkozite ölçümünde kullanmamızı sağlayansensörd)hiçbiri

24)Thermokupıl nedir? ( what is a Thermocouple?) a)farklı malzemelerden yapılmış iki telden oluşan kapalı çevrimin düğümleri arasındaki sıcaklıkfarkı sonucunda oluşan voltajın ölçümüyle ile ölçüm yapan termometredir



(comprising two wires made from different materials cycle the temperature difference between the

nodes measurement of the voltage resulting from the measuring by the thermometer) b) farklı malzemelerden yapılmış iki telden oluşan kapalı çevrimin düğümleri arasındaki sıcaklık farkısonucunda oluşan akımın frekansının ölçümüyle ile ölçüm yapan termometredir c)farklı malzemelerden yapılmış iki telden oluşan kapalı çevrimin düğümleri arasındaki sıcaklık farkısonucunda oluşan kapasitansın ölçümüyle ile ölçüm yapan termometredir

d)hiçbiri25.Which one is not used in speed control of DC motors

a.pulse-widht modulation

b.pulse height modulatinc.pulse frequency modulation

d.reosta

26. Which one working principles of electrical sensorsa. piezoelectric

b. photoconductorc. inductived. photovoltaic

e. all of them27. What is the inductive sensor?

a. The principle is based voltage induced by the magnetization of a metal b. The principle is based voltage induced from the temperature differencec. The principle is based voltage reduction by a dielectric environment

d. The principle is based voltage induced by the increase in the light intensity28. What is capacitive sensor?

a. The principle is based distance measurement from the changes in capacitance b. The principle is based current measurement from the changes in capacitancec. The principle is based voltage measurement from the changes in capacitance

d. The principle is based resistance measurement from the changes in capacitance

29.What is potentiometer ?a) the resistance value is adjusted by changing the output voltage

b) uses variable capacitance

c) potentiometer is adjusted by varying the voltage output resistanced) uses variable inductance

30)what is encoder ?

a) encoder is used to determine angular and linear displacements

b) encoder is used to measure current

c) encoder is used to measure voltagd) encoder is used in temperature measurement

31) What is the accelerometer? (Akselerometre nedir?)A) accelerometer (ivme ölçer)B) also used as a seismograph (sismograf olarak da kullanılır)C) measuring the vibration amplitude (titreşim genliği ölçer )D) all of them (hepsi)

32) RS-485 What differences are based on the RS-232? (RS-485’in RS-232’ye göre ne gibi farklılığıvardır?)



A) RS-485 transmission is possible over longer distances (RS-485’de daha uzunmesafelerde iletim mümkündür)

B) Pair cable for RS-232 is used in the DATA (RS-232’de DATA için çift kablo kullanılır) C) RS-485 transmission is possible in a shorter distance than (RS-485’de daha kısa mesafelerde

iletim mümkündür)D) RS-485 cable is used only in the DATA (RS-485’de DATA için tek kablo kullanılır)

Paralel İletişim ( parallel data transmission )

Digital olarak kodlanmış bilginin tüm bitleri aynı anda transfer ediliyorsa buna “paralel veri iletimi “ denir.Paralel veri iletiminde iletilecek bilginin her biti için ayrı bir kablo bağlantısı sağlanır. Seri veri iletiminde, bir kerede bir karakterin sadece biri iletilir. Alıcı makine doğru haberleşme için karakter uzunluğunu, start -stop bitlerini ve iletim hızını bilmek zorundadır. All the bits of information encoded in digital at the same time it is being transferred to the "parallel data

transmission" is called

33 ) which of the following is true to parallel communication ?

A ) information is sent to a single channel line .

B ) information is sent to a single sequential .

C ) Each bit of information is sent to a different channel at the same times .

D ) Each bit of information is sent at different times in the same channel .

Seri İletişimSeri iletim bilginin tek bir iletim yolu üzerinden n bit sıra ile aktarılmasıdır. Bilgisayar ağları üzerindekiiletişim seri iletişimdir.

Asenkron Seri İletişim Asenkron protokoller karaktere yöneliktir. Yani “iletim sonu (EOT)” veya “metinbaşlangıcı (STX)”karakterleri gibi veri bağlantı denetim karakterleri, iletimin neresinde ortaya çıkarsa çıksınlar aynı eylemigerçekleştirirler. En çok kullanılan eşzamansız veri iletim protokolleri 8A1/8B1 ve 83B’ dir.

Senkron Seri İletişim Senkron protokoller karaktere veya bite yönelik olabilirler. En çok kullanılan protokoller BSC ve SDLC ‘dir. İkili eşzamanlı iletim protokolü (BSC) karaktere yönelik ve senkron veri bağlantı iletişimi (SDCL) biteyönelik protokollerdir. Senkron iletişimde başla ve dur bitleri gönderilmez. İletişimde saat sinyalindenfaydalanılır .

34 ) which of the following is true to induction communication ?

A ) data length standart .

B ) data length veriable .

C ) there are no start and stop bit .



D ) none

35.which is incorrect types of channel used in data transmission?

a)half dublex

b)complex

c)simplex

d)full dublex

36.what is ADC?

a)converts the analog signal to a digital signal

37) Digitization occurs which stagesa- filtering-buffering- digitization b- Quantization-sample-hold- digitization

c- filtering-buffering-sample-hold- digitizationd- filtering-quantization- buffering- digitization

38) Opamplar with which operations can be performeda- integral import b- addition/subtraction

c- multiplication/division d- sign change

e- all

Mekatronik 39. Ve 40. Sorular39.What is the zener diode?A. Zener diode is who current has reached to pass.

B. zener diode is who load has reached to pass.

C. Zener diode is who voltage has been reached to pass.

D. zener diode is who resistance has reached to pass.40.What is the machine vision?

A. It is camera system for machines.B. it is science for determine machine faultsC. A system allowing the machines to display.

D. It is a science which optical tools used for separation, perception and recognition to objects.

41. What is artificial intelligence ?

a. imitating human intelligence is a computer b. imitating human intelligence is the science that program aimed at solving the problem.. aims to solve problems.c. Perception, memory, thinking, learning, making the invention, such as decision-making and eylm toexamine the characteristics and artificial systems is the science which aims to provide these features.

d. all of them

42. What is the Otomatic Control?a. the system is self-control b. the necessary human intervention is

without human intervention self-control of the system usingc. control with relay d. All of them

43) What is the open-loop control?a)It is control which dosen't have feedback-loop

b)Control signal produces geted on estimated value of errorsc)tries to biring the output value to reference input value

d)all of these



44)What is the closed-loop control?a)output value of system is measured and do feedback

b)control signal is produced how use error ofsystemc)it is control which use to produce control signal of errorc)(tam çeviremedim. Hatanın kumanda sinyali üretmede kullanıldığı kontroldür)

d)all of these

45)In a closed-loop automatic control system Which of the following elements does?a)comparison element

b)FILTER ELEMENT

c)controlling agentd)measuring element

46)Which of the following types of industrial control is not?a) integral control

b) logarithmic control

c) derivative control

d) proportional control

47) Which of the following is not a transient response specification?a) does not exceed the maximum

b) time to reach maximum

c) the settled time

d) recovery time

48) What is the error in the automatic control system?

a) reference input value and the actual value is the difference between the actual output

b) the difference between the control signal and the reference input value isc) is the difference between input output

d) is the difference between the outlet racking49. How was the generated control signal in the closed-loop automatic control system ?

A)using error

b) that is the difference between the control signal and the reference input value.c)using to reference input value

d) Using wracking

50. Which of the following stages are the machine senses?a) pre-treatment

b) detectingc) qualification

d) recognitione)all of them

Documents

Mekatronik Sınav Soruları