Upload
jachles
View
28
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
yrgt
Citation preview
RENCANA PEMBELAJARAN MATAKULIAH
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Oleh: A.N. Afandi
Senior Member of International Association of Engineering Member of Indonesian Nasional Committee on Large Dam
Member of EDSA Technical International Forum
(digunakan untuk kalangan sendiri)
TEKNIK ELEKTRO-FAKULAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MALANG
Batu, 2010
RENCANA PEMBELAJARAN “Programmable Logic Controller ”
IDENTITAS MATA KULIAH Nama mata kuliah Kode mata kuliah SKS/JS Semester sajian Prasyarat Jurusan Program Pembina
: Programmable Logic Controller : MTE 322 & PTE 417 : 2/2 : Ganjil : Elektronika Digital : Rangkaian Listrik : Teknik Elektro : Teknik Elektro : A.N. Afandi
DESKRIPSI MATAKULIAH Tujuan matakuliah ini adalah memberi pemahaman tentang sistem kendali otomatis, hardware PLC dan instalasi, pemilihan dan penggunaan modul-modul I/O, pemrograman dan aplikasi PLC, desain dan pengembangan, perbaikan dan pemecahan kasus. Pokok bahasan matakuliah ini mencakup pengenalan dasar sistem kendali otomatis berbasis PLC, perbandingan PLC dengan berbagai jenis pengendali yang lain, arsitektur PLC dan struktur plant, I/O, sensor dan actuator, Instalasi DC/AC pada PLC, Instalasi plant, Instruksi Dasar dan prosedur pemrograman PLC, Instruksi khusus dan manipulasi program, Desain dan pengembangan, Perbaikan dan evaluasi industri DESKRIPSI KOMPETENSI 1. Dapat membedakan sistem kontrol manual dan otomasi 2. Dapat mengenali jenis PLC dan bagian-bagiannya 3. Dapat memilih I/O sesuai plant 4. Dapat membuat instalasi sumber, PLC dan plant 5. Dapat membuat program dan manipulasi instruksi 6. Dapat membuat perencanaan untuk industri dan komersil 7. Dapat mendeteksi kesalahan dan perbaikan sistem riil SUMBER BELAJAR 1. Afandi, AN. 2006. Dasar-dasar Otomatisasi Omron. Diktat TEUM 2. Afandi, AN. 2006. Modul Otomatisasi Omron. Diktat TEUM 3. Afandi, AN. 2007. Sistem Operasional Programmable. Diktat TEUM 4. Aripriharta, 2007. “Modul Ajar PLC”. 5. Aripriharta, 2009. Programmable Logic Controller (PLC): Buku Ajar. Malang: TE-
FTUM, tidak diterbitkan. 6. Bolton, W. 2006. “ Programmable Logic Controller 4th edition”. Boston: Elsevier
Newnes 7. Bryan, L.A., Bryan, E.A. 1998. “Programmable controllers: theory and implementation”.
Atlanta: Industrial Text Company 8. Duning, G., 2002. Introduction to Programmable Logic Controllers, 2th Edition. New
York, USA: Delmar Thomson Learning 9. Hackworth, J., et al., 2004. Programmable Logic Controllers: Programming Methods
and Applications, 1th edition. New Jersey, USA: Prentice Hall, Inc. 10. Jack, H. 2005. Automating Manufacturing Systems with PLCs. GNU/ GPL 11. Jack, H., 2007. “Automating Manufacturing System with PLC”. GNU Free
Documentation License, Version 1.2 12. Love, J., 2007. “Process Automation Handbook: A Guide to Theory and Practice”.
London: Springer-Verlag London Limited. 13. Omron, 1999. “Beginner Guide to Omron PLC”. Singapore: Omron, Inc. 14. Rehg, J., et al., 2007. Programmable Logic Controllers, 1th edition. New Jersey, USA:
Prentice Hall, Inc. 15. Rockwell Automation, 2001.” Allen-Bradlley SLC 500™ Instruction Set Reference
Manual”. 16. Siemens AG, 2004.”SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual”.
Nuernberg: Bereich Automation and Drives 17. Webb, J., et al., 2003. Programmable Logic Controllers: Principles and Applications,
5th edition. New Jersey, USA: Prentice Hall, Inc. ATURAN-ATURAN 1. Dosen harus menjelaskan materi dan skenario perkuliahan di awal semester. 2. Pada semester biasa didefinisikan 1 sks 1 js, bahwa mahasiswa/wi memiliki 1x50
menit belajar di kelas, 60 menit mengerjakan tugas terstruktur, dan 60 menit aktifitas mandiri.
3. Pada semester pendek didefinisikan 1 sks 1 js, bahwa mahasiswa/wi memiliki 2x50 menit belajar di kelas, 60 menit mengerjakan tugas terstruktur, dan 60 menit aktifitas mandiri.
4. Setiap mahasiswa/wi yang mengambil matakuliah harus berada pada posisi daftar absensi yang sesuai dengan administrasi resmi.
5. Setiap mahasiswa/wi memiliki hak untuk mengikuti di kelas bila sesuai dengan registrasi pada absensi kelas.
6. Setiap mahasiswa/wi harus menggunakan sepatu dan berpakaian secara sopan santun sesuai dengan norma yang berlaku.
7. Mahasiswa/wi hanya boleh mengikuti ujian akhir semester bila telah mencapai kehadiran minimum 80% atau telah mengumpulkan Summit Task.
8. Setiap mahasiswa/wi dianjurkan untuk selalu mengikuti setiap test, karena hampir selalu tidak dilaksanakan test susulan.
9. Test susulan akan dilaksanakan dengan pertimbangan kondisi kemanusiaan/tugas institusi yang disertai dengan bukti otentik.
10. Pertimbangan kondisi untuk melaksanakan test susulan mencakup sebagai delegasi TE/FT/UM (surat tugas resmi dari kajur, dekan, rector), kecelakaan (surat keterangan dari rumah sakit/ puskesmas/ kepolisian), sakit (surat keterangan dari dokter/ rumah sakit/ puskesmas), meninggal (surat keterangan dari kelurahan), melahirkan (surat keterangan lahir dari rumah sakit/ puskesmas/ bidan), menikah (surat keterangan menikah dari KUA), criminal (surat keterangan dari kepolisian/ kehakiman), bencana alam (surat keterangan dari kelurahan)
11. Apabila lebih 15 menit mahasiswa/wi terlambat masuk kelas, maka diberi hak untuk meninggalkan kelas atau mengikuti pembelajaran dikelas tapi tidak boleh mengisi presensi kehadiran.
12. Apabila lebih 30 menit mahasiswa/wi terlambat, maka dilarang masuk kelas. 13. Apabila dosen terlambat lebih 15 menit, maka mahasiswa/wi berhak meninggalkan
kelas dan dosen wajib mengganti pertemuan. 14. Pertemuan kelas diluar jadwal yang telah ditentukan, lokasi dan metode akan
ditetapkan bersama. 15. Middle Test dan Final Test akan dilaksanakan sesuai dengan agenda institusional
yang telah ditetapkan, namun Class Test dan Summit Task ditetapkan bersama.
PEMBELAJARAN Mgg ke Topik/Pokok Bahasan Metode Media Alat Durasi Skenario 1 Materi 1:
Perkenalan dan Sistem kontrol otomatis dan PLC
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD
10 menit15 menit 50 menit 10 menit 15 menit
Menjelaskan rencana perkuliahanMenggali materi yang diinginkan Presentasi, demo Tanya jawab Latihan
2 Materi 2: Arsitektur PLC dan bagian-bagiannya
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD
15 menit60 menit 10 menit 15 menit
Review materi sebelumnyaPresentasi, demo Tanya jawab Latihan
3 Materi 3: I/O, sensor dan aktuator
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, I/O, LCD
15 menit60 menit 10 menit 15 menit
Review materi sebelumnyaPresentasi, demo Tanya jawab Latihan
4 Materi 4: Instalasi DC/AC, plant
Presentasi, demo, tanya jawab, CLASS TEST 1
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, plant, LCD
15 menit50 menit 10 menit 25 menit
Review materi sebelumnyaPresentasi, demo Tanya jawab CLASS TEST 1
5 Materi 5: Prosedur pemrograman dan instruksi dasar
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, LCD, PC
15 menit 60 menit 10 menit 15 menit
Review materi sebelumnya dan pembahasan Class Test 1 Presentasi, demo Tanya jawab Latihan
6 Materi 6: Manipulasi dan instruksi khusus
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, PC
15 menit60 menit 10 menit 15 menit
Review materi sebelumnyaPresentasi, demo Tanya jawab Latihan
7 Materi 7: Desain dan pengembangan
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, PC
15 menit60 menit 10 menit 15 menit
Review materi sebelumnyaPresentasi, demo Tanya jawab Latihan
8 MIDDLE TEST (terpadu pada jadwal perkuliahan)
Ujian Pertemuan 1-7
Papan tulis, spidol, ballpoint, kertas
Labtop, PLC, konsul, LCD
60 menit40 menit
Ujian Materi 1-7Pembahasan
9 Materi 8: Presentasi, Papan tulis, spidol, Labtop, PLC, 15 menit Review materi sebelumnya
Perbaikan dan evaluasi industri
demo, tanya jawab
penghapus, software konsul, alat ukur, LCD, plant
60 menit10 menit 15 menit
Presentasi, demoTanya jawab Latihan
10 Materi 9: Summit Task Desain tahap 1-identifikasi
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O
50 menit50 menit
PresentasiTanya jawab dan konsultasi
11 Materi 10: Summit Task Desain tahap 2-penentuan peralatan
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O
50 menit50 menit
PresentasiTanya jawab dan konsultasi
12 Materi 11: Summit Task Realisasi tahap 1-programming
Presentasi, demo, tanya jawab, CLASS TEST 2
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O, PC
50 menit25 menit 25 menit
PresentasiTanya jawab dan konsultasi CLASS TEST 2
13 Materi 12: Summit Task Realisasi tahap 2-mekanis
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O
50 menit50 menit
PresentasiTanya jawab dan konsultasi
14 Materi 13: Summit Task Finishing tahap 1-pengujian
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O, PC
50 menit50 menit
PresentasiTanya jawab dan konsultasi
15 Materi 14: Summit Task Finishing tahap 2-report
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O
50 menit50 menit
PresentasiTanya jawab dan konsultasi
16 Materi 15: Summit Task Presentasi
Presentasi, demo, tanya jawab
Papan tulis, spidol, penghapus, software
Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O, PC
50 menit50 menit
PresentasiTanya jawab dan konsultasi
17 FINAL TEST (terjadwal bersama)
Ujian materi minggu 9-16
Papan tulis, spidol, ballpoint, kertas
60 menit Ujian Materi 8-13
PENILAIAN 1. Skor matakuliah mahasiswa/wi akan ditentukan berdasarkan komponen sebagai
berikut: Summit Task (ST), Final Test (FT), Middle Test (MT), Class Test (CT), onStudent(on), dan offDosen (off).
2. Skor matakuliah setiap mahasiswa/wi akan dihitung dengan formulasi: tanpa Summit Task:
30%.FT + 25%.MT + 20%.CT1 + 20%.CT2 + 5%.[(on+off)/16] dengan Summit Task:
50%.ST+15%.FT+10%.MT+10%.CT1+10%.CT2+5%.[(on+off)/16] 3. Nilai akhir semester setiap mahasiswa/wi akan dikonversikan sesuai ketentuan yang
berlaku dan berdasarkan pada skor yang telah diperoleh
Batu, 22 Juli 2010 Dosen Matakuliah,
A.N. Afandi [email protected] a.n. afandi – afan.blog.com