MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI

Presentazione10: Scelta del Motore e del Riduttore*

Caratteristica Meccanica* presentazione liberamente ispirata alle dispense dell’ing. M. Carricato

Caratteristica Meccanica

Stabilità della condizione di regimeStabilità della condizione di regime

* * * * *0d C dC C dC J dC dC J 0 m mR m rR r m m r md C dC C dC J dC dC J

**0 0 0 0m r

m m m rdC dCd dC dC m m m r

m md d *

*0 0 0 0m rm m m r

dC dCd dC dCd d

m m m rm md d

*( ) 0m rd C C 0m r

md

Caratteristica Meccanica

Regolazione della velocitàRegolazione della velocità

Caratteristica Meccanica

Regolazione della velocitàRegolazione della velocità

Caratteristica Meccanica

Regolazione della velocitàRegolazione della velocità

Motori elettrici DCMotori C.I.

Cm

V (tensione alimentazione)

m

Caratteristica Meccanica

Motore asincrono trifaseMotore asincrono trifase

Caratteristica Meccanica

Motore asincrono trifaseMotore asincrono trifase

3 cos( )elP VI

Caratteristica Meccanica

Regolazione del motore asincrono trifaseRegolazione del motore asincrono trifase

Caratteristica Meccanica

Regolazione del motore asincrono trifaseRegolazione del motore asincrono trifase

Scelta del Motore

Equilibrio termico del motoreEquilibrio termico del motoreServizio Continuo

S1Servizio di Durata Limitata

S2Servizio Intermittente Periodico

S3

Scelta del Motore

Durata dell’avviamentoDurata dell avviamento

Scelta del Motore

Frequenza di inserzioneFrequenza di inserzione

Scelta del Motore

Riepilogo scelta motoreRiepilogo scelta motore

mR mR mRP C

Servizi S1, S2 e S3:

a a jmR T A S mnC K K K C , con a a j

mR mR mRmR T A S mn

mn mn mn

P K K K PP C

Servizi con transitori rilevanti:

a a a amR T A mn mR T A mnC K K C P K K P

t t max

max

avvt tz z

Ciclo di breve durata:2

, , 0

1 c

a a

t

m RMS T A mn m RMS mC K K C C C dtt

, , 0

,lim( ) 0

a am RMS T A mn m RMS mc

m m c

t

C t C t t

Scelta del Riduttore

Scelta del Riduttore

Condizioni nominali e fattori di servizioCondizioni nominali e fattori di servizio

Scelta del Riduttore

Scelta del Riduttore

Scelta del Riduttore

Coppia massimaCoppia massima

Scelta dell’Azionamento

Scelta MotoreCarico statico a velocità (circa) costanteScelta Motore ( )

Mcn valore di Mc alla velocità cnnelle condizioni più gravose

Scelta dell’Azionamento

Scelta RiduttoreScelta Riduttore

Scelta dell’Azionamento

Scelta MotoriduttoreScelta Motoriduttore

Scelta dell’Azionamento

Scelta MotoriduttoreScelta Motoriduttore

Scelta dell’Azionamento

Scelta MotoriduttoreScelta Motoriduttore

Scelta dell’Azionamento

Scelta MotoriduttoreScelta Motoriduttore

Scelta dell’Azionamento

Esempio: carrello scorrevoleEsempio: carrello scorrevole

vc Qcost.Trasmissione a catena

ωm

ωc

C ll lMotoriduttore ωm

CmCarrello scorrevolesu guide lineari

Scelta Motore e Riduttore

Bibliografiag

• E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di Meccanica Applicata alleMacchine - Seconda Parte: Elementi di Meccanica degli Azionamenti, Patron, Bologna 2009Bologna, 2009.

• Legnani G., Tiboni M., Adamini R., Meccanica degli Azionamenti – Vol. 1 Azionamenti elettrici Progetto Leonardo Bologna 2003Azionamenti elettrici, Progetto Leonardo, Bologna, 2003.

• Cataloghi dei costruttori di Motori, Riduttori e Motoriduttori