Marco Teórico Lab 4 Mécanica Movimiento Parabólico (2)

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    1.   Titulo:

    Movimiento parabólico

    2.   Objetivos

    Encontrar la velocidad inicial de salida de un proyectil.

    Predecir y verificar el alcance de un proyectil lanzado a cierto ángulo θ.

    Analizar la influencia del ángulo de inclinación θ, en el alcance horizontal deun proyectil.

    Analizar la influencia del ángulo de la velocidad inicial   v0, en el alcancehorizontal de un proyectil

    3.   Marco Teórico

    Figura 3.14: Movimiento parabólico de un cuerpo

    Se le denomina movimiento parabólico cuando la trayectoria seguida por unapartı́cula es una parábola. Para determinar la posición de la part́ıcula en cualquierinstante de tiempo se utiliza la siguiente expresión

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    r =  r0 + v0   + 1

    2at2 (3.20)

    Una de la aplicaciones mas interesantes a este tipo de movimientos, es ellanzamiento de proyectiles. En este caso   a   =   g   =aceleración de la gravedad,escogeremos el plano XY  como se muestra en la Figura 3.14, que es plano definidopor  v0  y g. Como el eje  Y  hacia arriba positivo de modo que  a = −guy. Tenemos

    v0  =  v0xux + v0yuy,   (3.21)

    donde  v0x =  v0 cos θ, v0y  = v0senθ.Para encontrar la velocidad en función del tiempo, tenemos

    v =  v0xux + (v0y − gt)uy,   (3.22)

    donde

    vx =  v0x, vy  = v0y − gt   (3.23)

    A partir de la ecuación (3.20), determinamos la posición de la part́ıcula encualquier instante de tiempo

    r = (x0 + v0xt)ux + (y0 + v0yt −1

    2gt2)uy,   (3.24)

    donde

    x =  x0 + v0xt, y =  y0 + v0yt −1

    2gt2 (3.25)

    LANZAMIENTO HORIZONTAL

    Es una variación del lanzamiento parabólico, pero en este caso en ángulo deinclinación con respecto a la horizontal es  θ  = 0. Para predecir donde caerá elproyectil sobre el piso, cuando este es disparado desde cierta altura  y0, es necesariosaber la distancia tanto horizontal como vertical recorrida por el proyectil. Si este

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    es lanzado horizontalmente con una velocidad inicial   v0, la distancia horizontalrecorrida, (si x0  = 0 para t0 = 0, ver ecuación 3.23) será

    x =  v0t   (3.26)

    la distancia horizontal recorrida será  D  o  R, si la trayectoria seguida es  A  o  B,ver Figura 3.15, donde  t, es el tiempo que permanece el proyectil en el aire. Ladistancia horizontal recorrida cuando (v0y  = 0 para  t0 = 0, ver ecuación 3.23) es

    y =  y0 −1

    2gt2 (3.27)

    La velocidad inicial v0 del proyectil puede ser determinada midiendo las distanciasx   e   y   ver Figura 2 y 3. El tiempo de vuelo debe ser encontrado a partir de laecuación 3.25,

    t =

     −2(y − y0)

    g  (3.28)

    Por lo que la velocidad inicial  v0  puede ser determinada a partir de (3.24) conayuda de la ecuación (3.26), obtenemos

    v0  = x

    t  (3.29)

    para predecir el alcance horizontal (D o R, si la trayectoria seguida es  A  o  B , verFigura 3.16) del proyectil lanzado con una velocidad inicial  v0, con un ángulo deinclinación  θ  por encima de la horizontal, primero se predice el tiempo de vueloutilizando la ecuación para el movimiento vertical (ver ecuación 3.23)

    y =  y0 + v0senθt −1

    2gt2,   (3.30)

    donde  y0  es la altura vertical inicial y  t  es el tiempo de vuelo. Luego el alcancehorizontal es (ver ecuación 3.21 y  3.23)

    x =  v0 cos θt   (3.31)

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    Figura 3.15: Lanzamiento Horizontal

    Figura 3.16: Lanzamiento de un proyectil

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    4.   Materiales, equipos e insumos:

    Materiales

    2. Esferas (madera y acero)

    1. Medidor de velocidad

    1. Plataforma de lanzamiento

    2. Mesas

    1. Regla graduada en mm

    1. Hoja de papel carbón

    1. Hoja de papel bond

    1. Cable adaptador para el Medidor

    5.   Procedimiento

    Lanzamiento Horizontal

    1 Realice el montaje de la Figura   3.15, coloque el lanzador de proyectileshorizontalmente formando un ángulo de cero grados.

    2 Mida la distancia vertical desde el punto de salida del proyectil (centro delproyectil) hasta el piso. Reǵıstrela en la Tabla 1. de datos de lanzamientohorizontal como  y0 =  a + b + c  (ver Figura 3.15).

    3 Cargue el lanzador de proyectiles aseguŕandose que la esfera quede encajadaen la catapulta y dispárelo.

    a ) Coloque sobre el punto en la mesa 2 o en el piso donde cay ó el proyectil lahoja de papel bond con el papel carbón sobre ella.

    4 Repita este procedimiento cinco veces para cada una de las tres velocidades

    que posee la catapulta y registre los valores medidos de la velocidad inicial  v0en la Tabla 1 con ayuda del sistema de medida de velocidad montado sobrela unidad baĺıstica. Retire con cuidado el papel carbón y mida la distanciahorizontal (D  =  e  + f   o  R =  e + f  + l, ver Figura 3.15), justo debajo de elpunto e lanzamiento, hasta cada uno de los puntos marcados por el proyectilsobre el papel bond.

    5 Registre estos datos en la Tabla 3.16,  para el lanzamiento horizontal comox1, x2,   · · · ,  x5.

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    Lanzamiento Parabólico

    Parte A: Velocidad Inicial Fija y Diferentes  Ángulos.

    1 Incline el lanzador de proyectiles ángulos de 30◦, 45◦ y 60◦ como se muestraen la Figura 4 y reǵıstrelos en la Tabla 2.

    2 Mida la distancia vertical desde el punto de salida del proyectil (centro delproyectil) hasta el piso. Reǵıstrela en la Tabla 2 de datos de lanzamientocomo y0.

    3 Registre los datos de la velocidad inicial como v0A  en la Tabla 3.17

    4 Cargue el lanzador de proyectiles en la escala intermedia de las tres que posee,asegurándose que la esfera quede encajada en la catapulta y dispárelo.

    5 Coloque sobre el punto en el piso donde cayó el proyectil la hoja de papelbond con el papel carbón encima.

    6 Repita este procedimiento cinco veces para cada uno de los ángulos

    seleccionados. Retire el papel carbón y mida la distancia horizontal (D   =e+f  o R  =  e +f  +l, ver Figura 3.16) hasta cada uno de los puntos marcadospor el proyectil sobre el papel bond.

    7 Registre estos datos en la Tabla 3.17, para el lanzamiento correspondiente acada ángulo  θ  como x1,  x2,   · · · ,  x5.

    Parte B:  Ángulo Fijo y Diferentes Velocidades Ińıciales

    1 Incline el lanzador de proyectiles un ángulo θ  entre 0◦ y 60◦ como se muestraen la Figura 3.16.

    2 Mida la distancia vertical desde el punto de salida del proyectil (centro delproyectil) hasta el piso. Reǵıstrela en la Tabla 3.18 de datos de lanzamientocomo y0.

    3 Cargue el lanzador de proyectiles, asegurándose que la esfera quede encajadaen la catapulta y dispárelo.

    4 Coloque sobre el punto en el piso donde cayó el proyectil la hoja de papelbond con el papel carbón encima.

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    5 Repita este procedimiento cinco veces para cada una de las tres velocidadesque posee la catapulta y registre los valores medidos de la velocidad inicialv0E  en la Tabla 3.18 con ayuda del sistema de medida de velocidad montadosobre la unidad baĺıstica. Retire con cuidado el papel carbón y mida ladistancia horizontal (D   =   e +  f   o   R   =   e +  f  + l, ver Figura  3.16), justodebajo de el punto e lanzamiento hasta cada uno de los puntos marcadospor el proyectil sobre el papel bond.

    6 Registre estos datos en la Tabla 3.18, para el lanzamiento correspondiente acada velocidad inicial  v0E  como x1,  x2,   · · · ,  x5.

    a ) Obtenga el promedio del tiempo de caı́da.

    b) Calcule el cuadrado del tiempo de caı́da.

    c ) Grafique la altura vs el tiempo de caı́da.

    d ) Grafique la altura vs el tiempo al cuadrado de cáıda.

    e ) Con los datos graficados anteriormente aplique mı́nimos cuadrados paracalcular la aceleración gravitacional con ayuda de la ecuación (3.21).

    Nota:   Recuerde que la ecuación (3.21) no es una ecuación lineal, por lotanto hay que linealizar esta, por esto, es necesario convertir la ecuaci óndel movimiento, en la forma:   y   =   mx   donde,   y   =altura del cuerpo,m = 1/2g =pendiente y  x  =  t2

    6.   Nivel de riego

    Nivel 1 (Bajo)

    7.   Anexos

    Cuestionario

    a ) ¿Como afecta el ambiente un movimiento parabólico?

    b) ¿Qué diferencia existe entre la trayectoria A y B de la Figura 3.15?

    8.   Preguntas de control

    a ) ¿Coincide el valor de la gravedad obtenida con el valor teórico de la misma?

    b) ¿Qué tipo de movimiento es el que se analiza? Por que dicha conclusión?

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    y0[cm]v0E    Distancia horizontal,   xpromedio[cm] tiempo   v0[m/s]

    % ErrorExp.

      R  ó D   [cm]xmejor ± δx t  [s] teóricox1   x2   x3   x4   x5

    Tabla 3.16: Datos de Lanzamiento Horizontal

    y0[cm]v0E 

    y0[cm]Distancia horizontal,   xpromedio[cm] tiempo   v0[m/s]

    % ErrorExp.

      R  ó  D  [cm]xmejor ± δx t  [s] teóricox1   x2   x3   x4   x5

    Tabla 3.17: Datos para Lanzamiento Parabólico (θ  variable)

    y0[cm]v0E 

    y0[cm]Distancia horizontal,   xpromedio[cm] tiempo   v0[m/s]

    % ErrorExp.

      R  ó  D  [cm]xmejor ± δx t  [s] teóricox1   x2   x3   x4   x5

    Tabla 3.18: Datos para Lanzamiento Parabólico (v0  variable)

    c ) Describa las caracterı́sticas f́ısicas de una cáıda libre?