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Máquinas Elétricas Prof.: Samuel Bettoni

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Máquinas Elétricas

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Dados Iniciais Prof. Samuel Bettoni

Formação: Graduação em Engenharia Elétrica; Especialização em Engenharia de Segurança do

Trabalho; Mestrado em Engenharia Elétrica, área Robótica.

Email: [email protected]

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Dados do Curso

Disciplina: Máquinas Elétricas I Carga horária: 80 horas-aula Aulas: Terças e Quartas, 20:50 –

22:30 h

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Objetivos Entender os aspectos

físicos e matemáticos das máquinas de corrente contínua e das máquinas síncronas.

Analisar o princípio de funcionamento dos motores CC.

Estudar o funcionamento e aplicação de motores síncronos.

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Ementa Máquinas de Corrente Contínua

Princípios de funcionamento; Enrolamentos do circuito de armadura; Tensão de armadura e conjugado desenvolvido; Classificação dos motores CC; Motor com excitação independente; Métodos de partida e de controle de velocidade.

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Ementa Máquinas síncronas:

princípios de funcionamento, enrolamentos, aspectos físicos das máquinas síncronas;

diagramas vetoriais, influência da carga sobre o estado de magnetização da máquina;

diagramas fasoriais; circuito elétrico equivalente; curvas características do motor e do gerador de

pólos lisos e de pólos salientes; geradores interligados.

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Critérios de Avaliação 1ª Avaliação: 60 ptos

30 ptos – 2 provas teóricas ( 15 ptos cada uma) 27/03 – 1ª prova 15/05 – 2ª prova

30 ptos – Trabalhos / Relatórios

2ª Avaliação: 40 ptos

40 ptos – prova finalMáquinas Elétricas IProf.: Samuel Bettoni

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CalendárioMáquinas Elétricas I

Semana Dia Aula   Semana Dia Aula

1 07/fev 1 - Introdução 11 18/abr 20

1 08/fev 2 12 24/abr 21

2 14/fev 3 12 25/abr 22

2 15/fev 4 13 01/mai Feriado

3 21/fev Carnaval 13 02/mai 23

3 22/fev Carnaval 14 08/mai 24

4 28/fev 5 14 09/mai 25

4 29/fev 6 15 15/mai 26 - Prova 2

5 06/mar 7 15 16/mai 27

5 07/mar 8 16 22/mai 28

6 13/mar 9 16 23/mai 29

6 14/mar 10 17 29/mai 30

7 20/mar 11 17 30/mai 31

7 21/mar 12 18 05/jun 32

8 27/mar 13 - Prova 1 18 06/jun 33

8 28/mar 14 19 12/jun 34

9 03/abr 15 19 13/jun 35

9 04/abr 16 20 19/jun 36

10 10/abr 17 20 20/jun 37

10 11/abr 18 21 26/jun 38

11 17/abr 19 21 27/jun 39

Quantidade de Aulas: 39Quantidade de Aulas Teóricas: 29Quantidade de Aulas Práticas: 10

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Bibliografia Del Toro, V.; Fundamentos de Máquinas

Elétricas; Prentice-Hall; 1994.

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Bibliografia Fitzgerald, A. E.; Kingsley Jr, C.; Kusko, A.;

Máquinas Elétricas; Bookman; 2006.

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Bibliografia Kosov, Irving L.; Máquinas Elétricas e

Transformadores; Globo; 2005.

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Bibliografia Complementar Carvalho, Geraldo; Máquinas Elétricas -

Teoria e Ensaios; Érica; 2007.

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Um pouco de História...

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Um pouco de História[4]

Tudo começou com o grego Tales de Mileto, em 41 a.C., ao esfregar um pedaço de resina fóssil em um pano, a resina passou a atrair pequenos corpos.

Depois de muito tempo, o cientista inglês William Gilbert, descobriu que muitos outros materiais poderiam atrair se fossem friccionados.

A partir daí muitos inventos surgiram...

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Um pouco de História[4]

A primeira máquina eletrostática foi construída em 1663 pelo alemão Otto von Guericke.

Em 1820, o físico dinamarquês Hans Christian Oersted, ao fazer experiências com correntes elétricas, verificou que a agulha magnética de uma bússola era desviada de sua posição norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente elétrica.

Isso permitiu a Oersted reconhecer a ligação entre o magnetismo e a eletricidade.

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Um pouco de História[4]

O francês André Marie Ampère, em 1821, um ano depois da conclusão de Oersted, complementou o experimento criando a que chamamos de “lei da mão direita”.

O professor de física Moritz Hermann von Jacobi obteve sucesso ao criar um motor elétrico e aplicou em um bote.

O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da máquina elétrica, pois foi nesta data que o cientista alemão Werner von Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contínua auto-induzido.

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Introdução às Máquinas Elétricas

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Conversão Eletromecânica

Processo de Conversão

Eletromecânica de Energia

Campo Elétrico

Campo Magnético

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Conversão Eletromecânica

Processo de Conversão

Eletromecânica de Energia

Campo Elétrico

Campo Magnético

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Conversão Eletromecânica

Máquina Elétrica: Troca de energia entre um sistema mecânico

(elétrico) e um sistema elétrico (mecânico) através de um acoplamento magnético.

Sistema Mecânico (Elétrico)

Conversão Eletromagnética de

Energia

Sistema Elétrico

(Mecânico)

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Máquinas Elétricas

Sistema Mecânico

Conversão Eletromagnética de

Energia

Sistema Elétrico

As Máquinas Elétricas são classificadas quanto à função (conversão de energia) que exercem:

Energia Mecânica – Energia Elétrica

Geradores CC/CA (Máquinas Rotativas)

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Máquinas Elétricas

Sistema Elétrico

Conversão Eletromagnética de

Energia

Sistema Mecânico

As Máquinas Elétricas são classificadas quanto à função (conversão de energia) que exercem:

Energia Elétrica – Energia Mecânica

Motores CC/CA (Máquinas Rotativas)

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Máquinas Elétricas

Sistema Elétrico

Conversão Eletromagnética de

Energia

Sistema Elétrico

As Máquinas Elétricas são classificadas quanto à função (conversão de energia) que exercem:

Energia Elétrica – Energia Elétrica

Transformadores (Máquinas Estáticas)

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Máquinas Elétricas

Conversão Eletromecân

ica de Energia

Campo Elétrico

Campo Magnéti

co

Máquina

Elétrica

Máquinas

Estáticas

Máquinas

Rotativas

Corrente Alternad

a

Corrente

Continua

Máquina

Síncrona

Gerador CC

Motor de Corrente Contínua

Máquina de

Indução

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Máquinas Elétricas

Conversão Eletromecân

ica de Energia

Campo Elétrico

Campo Magnéti

co

Máquina

Elétrica

Máquinas

Estáticas

Máquinas

Rotativas

Corrente Alternad

a

Corrente

Continua

Máquina

Síncrona

Gerador CC

Motor de Corrente Contínua

Máquina de

Indução

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Revisão – Conceitos Básicos

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Revisão – Conceitos Básicos Trabalho de uma força é a sua componente,

na direção do movimento, multiplicado pela distância percorrida.

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Revisão – Conceitos Básicos Energia – capacidade de um sistema realizar

trabalho. Unidade: 1J (Joule) = 1 W.s (Watt.segundo)

Energia Elétrica: 1 kWh = 3,6.106 J

Energia Mecânica: Energia cinética Energia potencial

Energia térmica: 1 cal (caloria) = 4,186 J

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Revisão Potência – taxa de variação do trabalho

executado

Unidade: 1 W = 1 J/s 1 hp (horse-power) = 745,7 W 1 cv (cavalo-vapor) = 735,3 W

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Eficiência

Entrada SISTEMA Saída

Perdas

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Caracterização das Perdas Perdas

Dissipada em forma de calor: Perdas mecânicas por atrito; Perdas magnéticas (histeres e correntes de Foucault); Perdas joulicas;

Perdas dielétricas; Perdas utilizadas para ventilação;

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Força (Conjugado) em Máquinas Elétricas Interação de campos elétricos ou entre

campos magnéticos

Interação entre campos e materiais Magnetostrição Piezoelétrico

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Força (Conjugado) em Máquinas Elétricas Armazenamento em campos magnéticos

Máxima indução = 1 Tesla;

Armazenamento em campos elétricosMáximo campo elétrico = 3000 kV/m;

10000ele

mag

W

W

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Motor de Corrente Contínua Introdução

Alimentado por corrente contínua;

Necessidade de controle de velocidade mantendo um torque considerável;

Caracterizam-se por sua versatilidade, através das combinações de enrolamentos de campo: Derivação Série Independente

Podem ser utilizados tanto para motor quanto como gerador.

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Motor de Corrente Contínua Aplicações:

Guinchos e guindastes;

Veículos de tração;

Prensas;

Elevadores;

Etc.

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Motor de Corrente Contínua Partes componentes de uma máquina CC:

Estator (enrolamento de campo): nome dado à parte fixa do motor, onde as bobinas estão prontas para receber corrente contínua e produzir um campo magnético fixo;

Rotor (enrolamento de armadura): nome dado à parte móvel do motor, que também recebe corrente contínua e produz campo magnético;

Comutador: garante que a corrente que circula nas bobinas da armadura seja sempre no mesmo sentido;

Escovas: feitas de liga de carbono, e estão em constante atrito com o comutador, sendo responsáveis pelo contato elétrico da parte fixa do motor com a parte móvel.

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Motor de Corrente Contínua [3]

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Referências Bibliográficas[1] Fitzgerald, A. E.; Kingsley Jr., C.; Umans, S. D.; “Máquinas

Elétricas”, 6ª ed., Bookman, 2006.

[2] Nascimento Jr., G. C.; “Máquinas Elétricas – Teoria e Ensaios”, 4ª ed., Ed. Érica, 2011.

[3] Notas de Aula da Disciplina “Elementos de Máquinas e Motores”, Prof. Pedro Ornelas, Universidade Federal da Bahia, UFBA, 2000. {http://www.eletronica.org/arquivos/MotoresCC.pdf}

[4] Artigo sobre motor elétrico disponível na Wikipédia. http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9trico

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