Manual_progr.PDF

Altivar 66Telemecanique

Variadores de velocidadpara motores asncronos

Par constante / variable :2,2 a 250 kW, 400 V

Par constante / variable :3 a 400 HP, 460 V

Par constante / variable :2,2/3 a 30/37 kW, 230 V

Par constante / variable :3/5 a 40/50 HP, 230 V

configuracin y reglages desde el terminal

Gua de programacin

Merlin Gerin Square D Telemecanique

ATENCIN

Este documento se refiere al terminal del Altivar66 sin opciones.

Algunos modos o mens pueden ser modificadossi el variador cuenta con una o ms opciones.

Estas modificaciones se indican en ladocumentacin adjunta a cada opcin.

Para la instalacin, la conexin y la puesta enservicio del Altivar, consultar la gua deexplotacin.

1

Presentacin 2 y 3

Principios de acceso a los mens 4

Principios de acceso al Men principal 5

Contenido del Men principal 6 y 7

Conmutador en posicin de enclavamiento

Visualizacin en la puesta en tensin 8

Lectura del Men principal 9

Modo de visualizacin en la explotacin 10 y 11

Conmutador desenclavado : acceso parcial

1a puesta en tensin : retomar la configuracin 12 y 13

Retomar los reglages 14 y 15

Acceso total

Procedimiento de acceso 16

Configuracin de la visualizacin 17 y 18

Configuracin del terminal 19 y 20

Configuracin general 21 y 22

Accionamiento 23

Parmetros del motor 24 a 28

Parmetros de control 29 a 31

Funciones de aplicacin 32 a 57

Asignacin de las salidas 58 y 59

Configuracin de los defectos 60 a 64

Modo diagnstico 65 y 66

Archivo de ajustes 67 y 68

Memorizacin configuracin y ajustes 69 a 72

ContenidoP4P1 P3

P6P6

2

Presentacin

El Altivar 66 dispone de un terminal grfico enchufado en la parte delantera.

Este terminal permite :

- la visualizacin de la identificacin del variador, de los parmetros de explotacin o de los fallos,

- retomar los ajustes y la configuracin del Altivar,

- la seleccin del control local desde el teclado.

Utilizacin

Tecla ENT : - pasa al men siguiente,- confirma una seleccin o un ajuste.

Tecla ESC : - vuelve al men precedente,- ignora el ajuste que est realizando y vuelve al valor original.

Teclas : - desplazamiento y seleccin en los mens,- ajuste de un valor (utilizacin como + y -),eleccin de una funcin.

Teclas numricas : entrada de un ajuste o de un valor.

Teclas F1, F2, F3 : asignables por el control local. Durante la programacin, F1 permiteacceder al men de ayuda, F2 permite volver al modo de visualizacin,y F3 permite el acceso directo a un men o a un modo seleccionado porsu nmero.

Teclas RUN y STOP de control local del variador, independientemente de sus entradas : arranquey paro del motor segn una rampa, si el control local est activado.

Si el control local no est activado, la tecla STOP sigue estando activa, y permite el paro del motorsegn la rampa de deceleracin.

Parte delantera

Pantalla grfica de cristal lquido (128 x 64 puntos,es decir, 6 lneas de 21 caracteres) que permite lavisualizacin de curvas, con video inverso parapoder resaltar en pantalla un texto o un valornumrico.

Teclado de 20 teclas

1 tecla ENT (intro)1 tecla ESC (escape)2 teclas de direccin 11 teclas numricas (0 a 9 y el decimal)3 teclas de funcin F1, F2, F32 teclas RUN y STOP ocultadas por una tapa deproteccin amovible

F 1 F 2 F 3

7 8 9

4 5 6

1 2 3

0 .

ESC

ENT

RUN STOP

.

3

Desconexin del terminal

Desenclavar Desconectar

Acceso a las teclas RUN y STOP

Para mayor comodidad, se sugiere desconectar elterminal

Presentacin

Cara posterior (terminal desconectado)

Conector SUB-D de nueve puntos para la conexinal variador.

Para la utilizacin a distancia puede conectar elterminal con un cable de suministro independiente :

- longitud de 3 metros, referencia VW3-A66311

- longitud de 2 metros, referencia VW3-A66312

Conmutador de enclavamiento de acceso paraprohibir o autorizar la programacin (retomar losajustes y la configuracin, seleccin del controllocal).

.

4

Principios de acceso a los mens

A la primera puesta en tensin aparece (pgina 67) un mensaje en pantalla que permite escogerel idioma de dilogo mediante las teclas y .

El segundo mensaje permite al operador aceptar o cambiar la configuracin de fbrica delvariador. (Consulte la pgina 12).

Si la puesta en tensin no es la primera, el primer mensaje que aparece es el de modo devisualizacin en el idioma seleccionado previamente. Si desea cambiar el idioma debe accederal men Dialogue pulsando la tecla ESC.

alemninglsespaolfrancsitalianosueco

Ver pg. 12.

referencia del Altivar 66par constante/variableversin del software (utilice paraobtener el indice del software)calibre (potencia del motor)intensidad nominal del variadorintensidad mxima del variadortensin nominal del variador

Si el variador dispone de accesorios,este men visualiza la identificacin decada uno de ellos y la versin delsoftware (acceso por teclas ).

Segn la posicin del conmutador deenclavamiento de acceso en la parteposterior del terminal, el Men princi-pal contendr 3, 6 11 modosaccesibles.

Si puesta entensin del control

y de la potencia simultaneamente

1era puestaen tensin

DIALOGO

CONFIGURACIONACTUAL DELVARIADOR

IDENTIFICACIONDEL VARIADOR

MODO VISUALISACION

MENU PRINCIPAL

ENTou 3 s

ENT

ENT

ENT

ESC

Si puesta en tensindel control solamente

ESC

ESC

SELECCIN DELMODO DE BLOQUEO

Visualizacin de una o varias magnitu-des de explotacin (consulte la pgina17), o de un fallo.

5

Conmutador en posicin de desenclavamiento

La programacin del variador desde el terminal es parcialmente posible.

Principios de acceso al Men principal

Conmutador en posicin de enclavamiento (posicin por defecto)

La programacin del variador est bloqueada, la utilizacin del terminal solo es posible paravisualizar (y para hacer un control local desde el teclado si ha seleccionado y programado estecontrol).

La seleccin del acceso total permite acceder a 5 modos de programacin suplementarios en elMen principal

MENU PRINCIPAL

PARAMETROS DE AJUSTEIMAGEN DE ENTRADAS / SALIDASHISTORICO DE FALLOSCONFIGURACION DE BASENIVEL DE ACCESOESTATUS COMUNICACIN

NIVEL DE ACCESO

ACCESO PARCIALACCESO LIBRE

ENT

MENU PRINCIPAL

PARAMETROS DE AJUSTEIMAGEN DE ENTRADAS / SALIDASHISTORICO DE FALLOSCONFIGURACION PANTALLACONFIGURACION CONSOLACONFIGURACION DE BASECONFIGURACION GENERALMODO DIAGNOSTICOINICIALIZACIONNIVEL DE ACCESOESTATUS COMUNICACIN

NIVEL DE ACCESO

ACCESO PARCIALACCESO LIBRE

ENT

MENU PRINCIPAL

IMAGEN DE ENTRADAS / SALIDASHISTORICO DE FALLOSESTATUS COMUNICACIN

6

Visualizacin y reglaje de los ajustes principales,variador parado o en funcionamiento.

Ajuste de la proteccin trmica, con el parmetroI sobrecarga.(prereglaje a la I nominal motor)Ajuste de los parmetros de accionamiento segnel tipo de control que determina la ley de alimentacindel motor : compensacin RI,"boost" de tensin,ganancia, perfil, estabilidad, ... (consulte la pgina15).

Visualizacin de la asignacin de las entradas y delas salidas, as como su estado (0 1) o su valor (en%).

Visualizacin de los ltimos fallos que se hanproducido durante el funcionamiento.

Seleccin del modo de visualizacin :- 1 2 magnitudes con grfico de barras,- 4 tablas a las que puede acceder sucesivamente.Eleccin de las magnitudes visualizables.

Los mens 5 a 9 son accesibles solo si el variador est sin orden de marcha y el motor parado.

Seleccin del control local desde el terminal, yprogramacin de las teclas de funcin.

Reajuste de la configuracin del variador :- segn la aplicacin : par constante, variable ovariable bajo ruido,- segn el modo de control : 2 hilos o 3 hilosAltivar ATV-66U41N4 : posibilidad de cambiar lapotencia del motor para adaptar las corrientes delvariador a la potencia real del motor asociado.

Contenido del Men principal

2 IMAGEN DE ENTRADAS / SALIDAS

2.1 IMAGEN ENTRADAS LOGICAS2.2 IMAGEN ENTRADAS ANALOGICAS2.3 IMAGEN SALIDAS LOGICAS2.4 IMAGEN SALIDAS ANALOGICAS

1 PARAMETROS DE AJUSTE

VELOCIDAD MINIMAVELOCIDAD MAXIMAACELERACIONDECELERACIONCOMPENSACION RIESTABILIDADI SOBRECARGA

3 HISTORICO DE FALLOS

4 CONFIGURACION PANTALLA

4.1 UNA BARRA GRAFICA4.2 DOS BARRAS GRAFICAS

CUATRO PARAMETROS

5 CONFIGURACION CONSOLA

5.1 PROGRAMACION TECLAS DE FUNCION

6 CONFIGURACION DE BASE

6.1 TIPO DE PAR6.2 TIPO DE COMANDO6.3 POTENCIA DEL MOTOR

(solo ATV-66U41N4)

7

9 INICIALIZACION

9.1 CONFIGURACION TOTAL DE FABRICA9.2 CONFIGURACION PARCIAL DE FABRICA9.3 MEMORIZACION AJUSTES CLIENTE9.4 CARG. AJUSTES DESDE TARJETA PCMCIA

Procedimiento de acceso directo a un men numerado

Pulse la tecla F3 : aparecer un mensaje en pantallaEscriba el nmero utilizando las teclas numricas, y confrmelo pulsando ENT.

Ejemplo aqui presentado : Parametros del motor.

Los mens a los que se puede acceder dependen de la posicin del conmutador del terminal y de la seleccindel enclavamiento de acceso. Si no es posible acceder al men especificado la pantalla visualizar unmensaje de advertencia.

Parmetros del motor : programacin de losparmetros especficos del motor. El contenidodepender de la configuracin del variador en parconstante o variable y de la eleccin del tipo decontrol (consultar la pgina 21).

Parmetros de control : ajuste de los parmetrosdel variador con la extensin de las zonas deregulacin, ajuste de la forma de las rampas yeleccin de las frecuencias ocultas.

Tipo de control : Seleccin de la ley de alimentacindel motor para adaptar el variador a la aplicacin.

Test del variador :

- autodiagnstico : control de transistores,- tests de las entradas y salidas,- test del microprocesador y de lasalimentaciones internas 15V.

Retorno total o parcial a los ajustes de fbrica.

Salvaguarda de la configuracin y de los ajustes enuna tarjeta PCMCIA que debe instalarse en elvariador.

Transferencia de la informacin al variador a partirde una tarjeta PCMCIA previamente cargada.

Reajuste de la configuracin general delvariador:- configuracin y reglaje de los parmetros deaccionamiento,- seleccin de las funciones de aplicacin,- reasignacin de las salidas lgicas y analgicas- configuracin de los fallos

Contenido del Men principal

7 CONFIGURACION GENERAL

7.1 ACCIONAMIENTO7.2 FUNCIONES DE APLICACION7.3 ASIGNACION DE LAS SALIDAS7.4 GESTION DE LOS FALLOS

Seleccin del acceso parcial o total.

7.1 ACCIONAMIENTO

7.11 PARAMETROS DEL MOTOR7.12 PARAMETROS DE CONTROL7.13 TIPO DE CONTROL

8 MODO DIAGNOSTICO

10 NIVEL DE ACCESO

IR A

MENU ?7.11

8

Eleccin del idioma de dilogo

Configuracin original del variadorTensin fijada por el variador segn lafrecuencia de la red en la primerapuesta en tensin.Visualizacin de la potencia slo en elATV-66U41N4.

ATV66U41N4 = referencia del variadorPC = par constante (PV = par variable, PVB =variable bajo ruido)V3.2 = versin del programaPotencia del motor recomendadaCorriente nominal del variadorCorriente mxima del variadorTensin nominal del variador

Visualizacin durante la explotacin, motor enfuncionamiento : consigna de la frecuencia, o del fallo, ascomo del estado del variador (consulte la pgina 10).

Es posible modificar la configuracin del Modo devisualizacin (consulte la pgina 16).

Lectura del Men principal

Seleccionar con las teclas , y abrir el modo con latecla ENT (consultar pgina siguiento).

Volver al Modo visualisacin pulsando la tecla ESC.


Puesta entensin

1a puesta en tensin

IDENTIFICACION VAR.

ATV66U41N4 , PC ,V3.2

POTENCIA: 2.2kW/ 3HP

In= 5.8A,Imax= 8.0A

ALIM. : 400-415V

ENT para continuar

MENU PRINCIPAL

IMAGEN DE E/S

HISTORICO FALLOS

, y ENT seleccin

ENT

ENT

ENTESC

ESC

CONFIG. ACTUAL

PAR TIPO :CONSTANTE

COMANDO :"2 HILOS"

MOT: 50Hz 400-415 V

ENT si OK/F3cambiar

POTENCIA :2.2kW/ 3HP

F3

DIALOGUE/LANGUAGE ?

Deutsch

EnglishEspaol

, y ENT

Franais

Italiano

Svenska

REFERENCIA DE VEL.

47.2 HzRUN

ENT 3 sESC

Procedimiento de modificacin dela configuracin (ver pg.12)

9

Este modo permite visualizar los ltimos fallos (8 comomximo) que se han producido durante el funcionamiento,as como el estado del variador en el momento de producirselos fallos.

Puede desplazarse por las opciones del men con lasteclas .

El cursor Flecha indica el fallo marcado durante la ltimavisita de control.

Este modo permite visualizar laspantallas de la 2.1 a la 2.4, queindican la asignacin de lasentradas y salidas, as como suestado (0 o 1) o su valor (en %),motor parado o en funcionamiento.

2 IMAGEN DE E/S

IMAGEN E. LOG.

IMAGEN E. ANALOG.

IMAGEN S. LOG.

IMAGEN S. ANALOG.

, y ENT seleccin

2.1IMAGEN E.LOG.

E. ASIGNACION S

LI1 PERMISIVO ARR. 1

LI2 MARCHA ADELANTE 1

LI3 MARCHA REVERSA 0

LI4 JOG 0

2.2IMAGEN E. ANALO.

E. ASIGNACION VAL%

AI1 REF. VEL.1 53

AI2 REF. VEL.2 0

2.3IMAGEN S.LOG.

S. ASIGNACION S

LO1 VEL. ALCANZADA 1

LO2 LIM. CORRIENTE 0

R1 FALLO PRESENTE 0

R2 VAR. EN MARCHA 1

2.4IMAGEN S. ANALO.

S. AASIGNACION VAL%

AO1 VEL. MOTOR 53

AO2 I MOTOR 82

ESC ENTESC

ENT

MENU PRINCIPAL


3 HISTORICO FALLOS

Nombre fallo EST M

FALLO DE FASE RDY

BAJO-VOLTAGE RUN

SOBRECARGA MOT.ACC

ENT marcar fallo

ESCENT

MENU PRINCIPAL

10

REFER. VEL.

47.2 HzRUN

La configuracin del Modo de visualizacin puede modificarse en el Men principal (Enclavamientode acceso en acceso total) : Configuracin de la visualizacin, consultar la pgina 16.

Las dems magnitudes pueden programarse, as como el modo de visualizacin :

- 1 magnitud o 2 magnitudes con barra grfica,- 4 tablas a las que puede acceder sucesivamente con las teclas .

Si la visualizacin programada es de 2 magnitudes con barra grfica, la visualizacin de las demsmagnitudes mediante las teclas slo afecta a la segunda, mientras que la primera sigueasignada.

Si el variador est programado encontrol local para el terminal, laltima lnea de la pantallavisualizar tres cdigos queindicarn las funciones de lasteclas F1, F2, F3 (consulte lapgina 20).

Visualizacin de la consigna de frecuencia con unabarra grfica, o de un fallo (consulte la siguientepgina).

Puede acceder sucesivamente a las demsmagnitudes visualizables con las teclas (consultela lista de la pgina 17). Si no pulsa ninguna de estasteclas la magnitud visualizada permanece en pantalla.

Retorno a la visualizacin programada inicialmentecuando pone en marcha el variador despus de uncorte de la alimentacin de control y potencia.

Codificacin del estado del variador que aparece a laderecha en la ltima lnea de la pantalla :

NLP ausencia de alimentacin de potencia

NRP funcionamiento no autorizado

RDY variador preparado

RUN en funcionamiento (rgimen establecido)

sentido adelante

sentido atrs

ACC aceleracin

DEC desaceleracin

DCB frenado por inyeccin de corriente continua

CLI limitacin de corriente o no seguimiento derampa

JOG funcionamiento paso a paso

BRK frenado de ralentizamiento sobre resistencia

FLT fallo


Modo de visualizacin en la explotacin

11

Lista de fallos

Fallo fase entrada: corte fugitivo de una fase de la red (t 1s)Bajo voltaje: red demasiado dbil o bajada de tensin transitoria (t 200 ms),

resistencia de carga deteriorada,variador mal alimentado o fusibles fundidos.

Sobretensin lnea: red demasiado fuerte.

Sobre temperatura variador: temperatura del radiador demasiado elevada.

Sobrecarga motor: defecto trmico por sobrecarga prolongada.

Sobrevoltage bus CC: frenado demasiado brusco o carga de arrastre.

Prdida fase motor: corte de una fase en la salida del variador.

Corte seal 4-20 mA: prdida de la consigna 4-20 mA en la entrada AI2.

Corto-circuito: corto-circuito entre las fases en la salida del variador.

Fallo interno: Corto-circuito fase-tierra en la salida del variador.

Carga capacitores: fallo del mando del rel de carga de los condensadores, oresistencia de carga deteriorada,o resistencia de frenado en corto circuito.

Fallo interno: fallo interno o de conexin de la parte control.

Defecto de memoria: error de memorizacin en la EEPROM.

Corte enlace serie: fallo de comunicacin en la conexin serie (tarjeta PCMCIA o tomaconsola).

Comunicacin serie: fallo de comunicacin entre el terminal grfico y el variador.

Sobrevelocidad: con retorno tacomtrico Velocidad del motor superior a 10/9 de HSP, Embalamiento del motor o prdida de la carga sin retorno pordinamo, Velocidad estimada del motor superior a 1,2 veces la frecuenciamxima, Embalamiento.

Transistor en cortocircuito fallo de un transistor detectado por el autotest automtico enTransistor abierto cada puesta en marcha del variador.Fallo transistor de frenado

Tiempo secuencia con la funcin by-pass (consulte la pgina 38).Tiempo proceso

Los dems fallos pueden aparecer si estan programados (consultar las pginas 60 a 64).El modo de parada del variador tambin puede modificarse (consultar la pgina 60).

Cuando aparezca un fallo : enclavamiento del variador yparada libre del motor.

Visualizacin explcita del tipo de fallo y de informacincomplementaria para algunos fallos.

Ver ejemplo aqu presentado.


Visualizacin de un fallo

Ejemplo

MODO VISUALIZACION

FALLO

SOBREVOLTAGE LINEA

FLT

12


Primera puesta en marcha : men Dialogo (consultar la pgina 8)

Para proteger la configuracin del variador, usted puede

Bloquear acceso

ENT continuar

PARA CAMBIAR LA

CONFIGURACION

DESBLOQ. ACCESO

ENT continuar

IDENTIFICACION VAR. 6CONFIG. DE BASE

PAR TIPO :CONSTANTE

COMANDO :"2 HILOS"

MOT: 50Hz 400-415 V

, y ENT modificar


ENT

ESC ENT 3 s

MenDilogo

ESC ENT

Mensaje de aviso en el terminal

ESC

Conmutadoren posicin

desenclavamiento


desenclavamiento


enclavamiento

ENT

Despus de haber modificado configuracin, este men visualiza la nueva configuracin del variador.

Visualizacin de la potencia slopara el ATV-66U41N4.

ENT

ENT

ENT

Retorno al men Config. actual despus de haber modificado la configuracin

ATENCIONAcceso al conmutador : desconectarel terminal.

CONFIG. ACTUAL

PAR TIPO :CONSTANT

COMANDO :"2 HILOS"

MOT: 50Hz 400-415 V

ENT si OK/F3cambiar


F3

ENT para continuar

Identificacin del variadoren la nueva

configuracin

REFER. VEL.

0.0 Hz RDY

a

b

c

d

(ver pg. 8)

pg. 13

Accs au Men general (ver pg. 14)

13

Retomar la configuracin del variador

Esta operacin slo puede realizarse con el variador sin ordende marcha y el motor parado.

En caso contrario, el terminal visualizar un mensaje deadvertencia.

Seleccionar la configuracin segn la aplicacin y validarla con la tecla ENT :aparecer una ventana en pantalla que indicar las corrientes del variador y lapotencia del motor recomendable. Confirmar con la tecla ENT.

Preajuste en el control 2 hilos. Seleccin delcontrol 3 hilos : comprobar la conexin a lasentradas lgicas (consultar la gua deexplotacin del variador).

Caso concreto : ATV-66U41N4 con un motorde potencia < 2,2 kW (o 3 kW en par varia-ble) : eleccin de la potencia del motorasociado.

Para acceder al Men principal yseleccionar el acceso total delmodo de Enclavamiento deacceso, consultar la pgina 16.

Para modificar los parmetros delmotor, ver pgina 24.


IMPOSIBLE

CONFIGURAR EL VAR.

EN MARCHA

ESC para regresar

al men principal

6.1TIPO DE PAR

CONSTANTE

VARIABLE

VAR. BAJO RUIDO

, y ENT modificar

ESC salir/ F1=ayuda

CONSTANTE CALIB.VAR.

VARIABLE In= 5.8A

VAR. BAJO Imax= 8.0A

6.1TIPO DE PAR

, y ENT P=2.2kW

ESC sali ENT

6.2TIPO DE COMANDO

2 HILOS (Mantenido)

3 HILOS (Impulsos)

(control arran./paro)

, y ENT modificar

ESC salir/ F1=ayuda

Para ajustar los

parmetros del motor

ir al men 7.11

ENT para continuar

ENT ENT

ENT ENT

ENT

Retorno al modoConfiguracin de base

ENT

6.3POTENCIA MOTOR

.75kW/ 1HP

1.5kW/ 2HP

2.2kW/ 3HP

, y ENT modificar

ENTENT

a

b

c

d

pg. 12

14

MENU PRINCIPAL

PARAM. DE AJUSTE

IMAGEN DE E/S

HISTORICO FALLOS

CONFIG. DE BASE

, y ENT seleccin

NIVEL DE ACCESO

En configuracin par variable, COMPENS. RI : 100% se substituye por PERFIL : 20%.Consultar los dems casos en la pgina siguiente.

Los ajustes pueden realizarse tanto con el motor parado como con el motor en marcha.

Procedimiento de reglaje :

- seleccionar la lnea con las teclas ,- oprimir ENT : el valor numrico permanece sombreado,- ajustar a el valor deseado con las teclas numricas o las teclas en modo + - y validar conla tecla ENT.

Gamas de ajuste :

- velocidad mnima : desde 0 hasta el valor de gran velocidad preajuste 0,- velocidad mxima : desde el valor de velocidad mnima hasta la frecuencia mxima(ver pgina 29) , preajuste 50/60 Hz.- aceleracin y deceleracin : desde 0,1 hasta 999,9 s, preajuste 3 s.corresponde al tiempo para pasar de 0 a la frecuencia nominal (preajuste a 50 Hz para una redde 50 Hz, a 60 Hz para una red de 60 Hz), (men 7.11 parmetro motor/F nominal).

Si se exceden las posibilidades de par, los tiempos de rampas se adaptan automticamente.

Parmetros de ajuste.

Seleccionar el modo Parmetros de ajuste.

1PARAM. DE AJUSTE

VEL. MINIMA : 0.0Hz

VEL. MAXIMA : 50.0Hz

ACELERACION : 3.0 s

DECELERACION : 3.0 s

, y ENT modificar

COMPENS. RI : 100 %

ESTABILIDAD : 20 %

I SOBRECARGA : 7.0 A

ENT ESC


(ver pgina 12)

15

I SOBRECARGA : ajuste entre 0,45 y 1,36 veces la corriente nominal del variador, ajuste pordefecto de 0,9 veces (para el ATV-66U41N4, esta corriente est en funcin de la potenciaescogida para el motor, consultar la pgina 13), o el valor del parmetro de I nominal si elreglage ha sido modificado (consultar pgina 24).

Ajustar a la corriente nominal indicada en la placa de caractersticas del motor.

Para suprimir la proteccin trmica o adaptarla al tipo de motor (autoventilado o ventilado pormotor), pasar al Men principal con el Enclavamiento de acceso en acceso total (consultar lapgina 63).

Pueden aparecer otros ajustes :- aceleracin 2 y desaceleracin 2 si est seleccionado el parmetro de doble rampa(consultar la pgina 31),- compensacin de deslizamiento en el caso de una aplicacin de par constante si estseleccionada la configuracin manual (consultar la pgina 27).

Los ajustes originales estn indicados en negrita.

COMPENS, RI : -100% a 0% : disminucin del par disponible a baja velocidad,-100% a 150% : aumento del par disponible a baja velocidad,-100% a 800% : adaptacin de la compensacin RI para aumentar el para baja velocidad en el caso de motores especiales o en paralelo.

BOOST VOLTAGE : ajuste de la tensin del motor a muy baja velocidad para aumentar o disminuirel tiempo de establecimiento del par.

GANANCIA : ajuste del tiempo de respuesta a un escaln de velocidad o de par.

PERFIL: ajuste de la curva de tensin/frecuencia para obtener un funcionamiento correcto ysilencioso con el mnimo de corriente (con el control NOLD este ajuste es permanente yautomtico para minimizar la corriente).

ESTABILIDAD : ajuste de 1% a 100% u 800%, ajuste por defecto del 20%. Ajuste de la estabilidaden velocidad segn la cinemtica de la aplicacin : - 20% a 0% en caso de inercia dbil,

- 20% a 100% o 800% si la inercia esfuerte.

Par constante Par variableControl normal Alto par y especial Control normal

Los ajustes siguientes dependen de la eleccin del tipo de control, que determina la ley dealimentacin del motor (consulte la pgina 21). Es posible que aparezcan otros parmetros.

U

Un

ffn fmax

100%

0

U

Un

ffn fmax

U

Un

ffn fmax


Parmetros Par constante Par variable

Tipo de control Normal Alto par Especial Normal NOLD

COMPENS. RI 0-100% 0-100-150% 0-100-800% No No

BOOST VOLTAGE No 0-20-100% 0-20-100% No No

GANANCIA No 0-20-100% No No No

PERFIL No No No 0-20-100% No

ESTABILIDAD 1-20-100% 1-20-100% 1-20-800% 1-20-800% 1-20-100%

16

El variador est preajustado con una magnitudvisualizable con barra grfica : consigna defrecuencia.

Seleccione la visualizacin deseada durante laexplotacin en el Modo de visualizacin :

- 1 magnitud o 2 magnitudes con barra grficca,- 4 tablas con 4 parmetros que puedenaccederse sucesivamente (pgina 18).

Ver el ejemplo de dos magnitudes con barra grficade la pgina siguiente.

Configuracin de la visualizacin

Seleccione el modo Configuracin pantalla en el Men principal.

Seleccionar el acceso total y volver al Menprincipal, que contendr 5 modossuplementarios visualizables de manerasucesiva mediante las teclas .

4 CONFIG. PANTALLA

UNA BARRA GRAF

DOS BARRAS GRAF

CUATRO PARAMETROS

, y ENT modificar

ENT ESC

ENT

Procedimiento de acceso

Acceso total : procedimiento de acceso

MENU PRINCIPAL

PARAM. DE AJUSTE

IMAGEN DE E/S

HISTORICO DE FALLOS

CONFIG. DE BASE

, y ENT seleccin

NIVEL DE ACCESO

10NIVEL DE ACCESO

ACCESO PARCIAL

ACCESO LIBRE

bloquear acce.

MENU PRINCIPAL

PARAM. DE AJUSTE

IMAGEN DE E/S

HISTORICO DE FALLOS

CONFIG. PANTALLA

, y ENT seleccin

CONFIG. CONSOLA

CONFIG. DE BASE

CONFIG. GENERAL

MODO DIAGNOSTICO

INICIALIZACION

NIVEL DE ACCESO

ENT ESC

ENT

17

Procedimiento

Con la teclas colocar el cursor flecha sobrela visualizacin deseada, y valide la seleccincon la tecla ENT :

- 1 vez para una magnitud con una barragrfica,- 2 veces sucesivas para dos magnitudes.

Casos particulares :

- TEMPERATURA VARIADOR : magnitudespecfia en el Altivar a partir del ATV-66D16N4,- VELOCIDAD MOTOR : visualizacin de lavelocidad estimada del motor en revoluciones/minuto (rpm). Dicha velocidad es calculada apartir del parmetro VELOCIDAD NOMINAL(rpm) indicada en el men 7.11,- REFERENCIA MAQUINA y VELOCIDAD DELA MAQUINA : entre el factor de escala y definalas unidades.

Esto permite visualizar una unidad especfica dela aplicacin : 4 caracteres como mximo.

Ejemplo : paquetes/horaVisualizacin : p/h

Acceso total : configuracin de la visualizacin

DEF. UNIDADES :A

, y ENT seleccionar

para terminar use END

INDICAR

FACTOR

DE ESCALA

4.2DOS BARRAS GRAFI

REFER. VEL.

FREC. DE SAL.

I DE SALIDA

PAR MOTOR

Seleccionar solo 2

POTENCIA SAL.

VOLT. DE SAL.

VOLT. DE LINEA

VOLT. BUS CC

TEMP. MOTOR EN %

TEMP. VAR. EN %

VEL. MOTOR

REF. MAQ.

VEL. MAQ.

ENT ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Regreso alMen pricipal

A

pg. 16

18

Acceso total : configuracin de la visualizacin

Ejemplo de visualizacin con 4 tablas a los que se puede acceder por desplazamiento a partir dela seleccin de CUATRO PARMETROS.

Nota : El estado trmico del variador (TEMP. VAR. en %) aparece unicamente con los calibres :ATV66 D16 N4 al C19 N4 y ATV66 D12 M2 al D46 M2

MODO VISUALIZACION

POTENCIA SAL. : kW

VOLT. DE SAL. : V

VOLT. DE LINEA: V

VOLT. BUS CC : V

VEL. MOTOR :

MODO VISUALIZACION

REF. VEL. : Hz

FREC. DE SAL.: Hz

I DE SALIDA : A

PAR MOTOR : %

TEMP. MOTOR : %

HORADADOR : H

1 tabla 2 tabla

MODO VISUALIZACION

MODO VISUALIZACION

mn

3 tabla 4 tabla

19

Seleccionar la configuracin deseada, y validarla pulsandola tecla ENT :

- COMANDO BORNAS (ajuste original) : control del variadordesde las entradas del bornero (consultar la gua deexplotacin),

- COMANDO CONSOLA : control local del variador porparte del terminal (en este caso no es necesario conectarlas entradas lgicas y analgicas del bornero), slo laentrada LI1 tiene que estar conectada al +24V.

- conmutacin del control del bornero al terminal y viceversa:eleccin a partir del bornero reasignando una entradalgica LI3 o LI4 (validar B/C POR LI) o a partir del terminalseleccionando la tecla F2 (validar B/C POR F2).

Para reasignar una entrada lgica seguir las instruccionesque aparezcan en pantalla; consulte el ejemplo de lapgina 27.

El men PROG. TECLAS FUNC. visualiza las asignaciones por defecto de las teclas de funcin.Para modificarlas seleccionar sucesivamente las teclas que hay que reasignar. Consultar elejemplo siguiente.

Si la comunicacin B/C POR F2 est validada, la tecla F2 no se puede reasignar.

Configuracin del terminal

Seleccionar el modo Configuracin consola en el Men principal.

ATENCIN : las siguientes operaciones slo pueden realizarse con el variador sin orden demarcha y con el motor parado. En caso contrario aparecer un mensaje de advertencia en elterminal.

ENT

5CONFIG. CONSOLA

COMANDO BORNAS

B/C por LI :----

COMANDO CONSOLA

B/C por F2

PROG. TECLAS FUNC.

ESC

Acceso total : configuracin del terminal

ESC

INDICAR

VELOC.

PRESEL.2

INDICAR

VEL. DE

JOG:

ASIGNAR TECLA : F1

DIRECCION

JOG JOG

REARMAR FALLO RST

Seleccione una y ENT

DESFILE MENU DES

VEL. PRESEL. 1 VP1

VEL. PRESEL. 2 VP2

- No asignada -

5.1PROG.TECLAS FUN.

TECLA ASIGNACION

F1 DIRECCION

F2 DESFILE MENU

F3 JOG

, y ENT modificar

ENT

ENT

ESC

ENT

ENT

ENT ESC

ENT

Retorno al men principal

20

Los cdigos de asignacin aparecen en la ltima lnea de la pantalla.

Utilizacin del control desde el terminal

Este modo de control permite el funcionamiento del variador de manera independiente de susentradas lgicas y analgicas.

ATENCIN : verificar que el accionamiento del motor no represente ningn peligro para elpersonal, ya que el variador no tiene en cuenta la seguridad del equipo accionado.

Arranque y parada sobre la rampa del motor

- Arranque al pulsar la tecla RUN,- parada al pulsar la tecla STOP.

Sentido de marcha al pulsar la tecla asignada (ejemplo F1) :

= adelante, = atrs

El sentido de marcha validado aparece subrayado en pantalla.

Cambio de sentido:al pulsar la tecla.

Si ninguna tecla est asignada al sentido de la marcha, el sentido de rotacin normal del motorser hacia adelante.

Consigna de velocidad : pulsando la tecla , visualizacin mediante las teclas numricas yvalidacin con la tecla ENT; correccin con las teclas .

Funcin DES: presentacin sucesiva de las magnitudes visualizables en el Modo de visualizacinal pulsar la tecla asignada.

Funcin JOG : control al pulsar la tecla asignada, duracin igual al tiempo de pulsacin de la tecla.

Funcin RST : rearme del variador despus de una parada debida a un fallo (si ste hadesaparecido) al pulsar la tecla asignada.

Funciones VP1 y VP2 : visualizacin de una consigna de velocidad programada al pulsar la teclaasignada, correccin posible mediante las teclas .

Caso particular : la tecla F2 asignada a la conmutacin bornero/consola. El cdigo B/C sevisualiza en pantalla, y el modo de control seleccionado aparece subrayado.

REFER. VEL.

47.2 HzRUN DES JOG

Ejemplo del Modo de visualizacin

Acceso total : configuracin del terminal

Asignaciones de las teclas

F1 :

F2 : DES

F3 : JOG

21

Ajuste por defecto : control NORMAL.

Para conseguir un funcionamiento con el consumo deenerga mnimo seleccionar la funcin NOLD. Estafuncin adapta de manera automtica la forma de la leyde tensin/frecuencia para minimizar la corrienteabsorbida por el motor.

Si hay varios motores en paralelo no utilizar esta funcin.En caso de que la inercia sea muy fuerte, elfuncionamiento puede ser inestable.

Gama de velocidad : 1 a 20.

Cuando se controle un nico motor, si la aplicacinnecesita ms par a velocidad muy baja y una gama develocidades ms amplia (1 a 100), escoja el controlALTO PAR (control vectorial del flujo sin captador).

Control de motores especiales o de motores en paralelo: escoja el control ESPECIAL.

Ajuste por defecto : control NORMAL.

Su contenido depende de la configuracin del variadoren par constante o en par variable, as como de laeleccin del tipo de control. Consultar pgina siguiente.

El men Parmetros del motor sirve para la programacinde los parmetros especficos del motor.

7.13CONTROL TIPO

NORMAL

NOLD

, y ENT modificar

7.13CONTROL TIPO

NORMAL

ALTO PAR (CVS)

, y ENT modificar

ESPECIAL

7.1 ACCIONAMIENTO

PARAMETROS DEL MOTOR

PARAM. DE CONTROL

CONTROL TIPO : NORMAL

, y ENT modificar

7CONFIG. GENERAL

ACCIONAMIENTO

FUNCIONES DE APLI.

ASIGN. DE SALIDAS

GESTION DE FALLOS

, y ENT seleccin

ENT ESC

Men Accionamiento

Par constante

Par variable

Acceso total : configuracin general

Configuracin general

Seleccionar el modo de Configuracin general en elMen principal.

Este modo incluye 4 mens para retomar totalmente laconfiguracin y los ajustes del variador, la eleccin delas funciones de aplicacin, la asignacin de las salidaslgicas y analgicas y la configuracin de los defectos

22

Par constante : control NORMAL Par constante : control ALTO PAR

Par variable

Contenido del men de Parmetros de control

Este men permite retomar los ajustes delvariador con la extensin de las zonas deajuste, ajuste de la forma de las rampas y lasupresin de los fenmenos de resonanciamecnica por las frecuencias ocultas.

7.12 PARAM. DE CONTROL

FRECUENCIA MAXIMAVELOCIDAD MINIMAVELOCIDAD MAXIMAACELERACIONDECELERACIONACELERACION TIPO DECELERACION TIPO SEGUNDA RAMPAFRECUENCIAS OCULTAS

Acceso total : configuracin general

Contenido del men de Parmetros del motor

7.11 PARAM. DEL MOTOR

CORRIENTE NOMINALFRECUENCIA NOMINALVOLTAGE NOMINALVELOCIDAD NOMINAL (RPM)COMPENSACION RIBOOST VOLTAGEESTABILIDADGANANCIA ROTACION DE FASES : ABCLIMITACION PAR MOTORLIMITACION PAR GENERADORLIMITACION DE CORRIENTECOMPENSACION DE DESLIZAMIENTOSECUENCIA DE FRENO


CORRIENTE NOM.FRECUENCIA NOMINALVOLTAGE NOMINALVELOCIDAD NOMINAL (RPM)COMPENSACION RIESTABILIDADROTACION FASES : ABCLIMITACION DE CORRIENTECOMPENSACION DE DESLIZAMIENTOLOGICA DE FRENO


CORRIENTE NOMINALFRCUENCIA NOMINALVOLTAGE NOMINALVELOCIDAD NOMINAL (RPM)COMPENSACION RIBOOST VOLTAGEESTABILIDADROTACION FASES : ABCLIMITACION DE CORRIENTECOMPENSACION DE DESLIZAMIENTOLOGICA DE FRENO


CORRIENTE NOMINALFRCUENCIA NOMINALVOLTAGE NOMINALVELOCIDAD NOMINAL (RPM)PERFIL (*)ESTABILIDADROTACION FASES : ABCLIMITACION DE CORRIENTE

Par constante : control ESPECIAL

(*) Este parmetro no aparece si la funcinNOLD est seleccionada : ajuste automtico.

23

Accionamiento

Procedimiento de ajuste :

- seleccionar el men Accionamiento,- escoger, si es necesario, el tipo de control (consultar la pgina 21),- programar de manera sucesiva los valores deseados en los mens de Parmetros del motory de Parmetros de control,- abandonar el men Accionamiento y el modo de Configuracin general,- volver al modo de Parmetros de ajuste para poder ajustar los diversos parmetros con elmotor en funcionamiento (consultar las pginas 14 y 15).

Parmetros del motor

El men representado en la figura contiene el grupo deparmetros que puede visualizar en las diversasconfiguraciones descritas en la pgina 22.

Procedimiento de programacin

- seleccionar el parmetro utilizando las teclas - pulsar ENT, solo la magnitud queda subrayada- programar al valor deseado mediante las teclasnumricas o las teclas (en modo + -) y validarcon ENT.

Acceso total : accionamiento

ESCENT

7.11PARAM.DEL MOTOR

CORRIENTE NOM : A

FREC. NOMINAL : Hz

VOLT. NOMINAL : V

VEL.NOM.(RPM) : 1500

COMPENS. RI : %

, y ENT modificar

BOOST VOLTAGE : %

PERFIL : %

ESTABILIDAD : %

GANANCIA : %

ROTACION FASES: ABC

LIMITACION PAR: %

LIMITACION Y ...

COMP.DESLIZ. ...

SECUENCIA DE FRENO...

7.1 ACCIONAMIENTO

24

I NOMINAL

Este ajuste permite adoptar el variador al motor. Zona de ajustes: 0,45 a 1,05 veces la corrientenominal del variador. Ajuste original 0,9 veces.

Entre el valor especificado en la placa de caractersticas del motor.

El ajuste de este reglaje modifica automaticamente el valor de reglaje de I sobrecarga (consultarpgina 15).

FREC. NOMINAL

- El valor indicado corresponde a la frecuencia de la red detectada en la primera puesta en tensindel variador a despus de una configuracin total de fbrica.

Ejemplo

Seleccione la frecuencia de 50 Hz o 60 Hz.

En caso de un motor especial entre el valor especfico del motor.

Ajuste : de 25 Hz hasta la frecuencia mxima (ver pgina 29).

Atencin : despus de un cambio de red de alimentacin asegurarse que el valor mostradocorresponde con la frecuencia del motor.

U NOMINAL El valor indicado corresponde al voltaje de red detectadoa la primera puesta en tensin del variador o luego deuna configuracin total de fbrica.

RED 50 Hz : 400 V 230 V

RED 60 Hz : 460 V 230 V

Si es necesario, seleccione el valor real del voltage delmotor.

Acceso total : Parmetros del motor

60 Hz

ESPECIAL

50 Hz

380

400

415

440

460

208

220

230

240

VELOCIDAD NOMINAL (RPM) corresponde a las rpm del motor a la frecuencia nominal. Elvalor a introducir es el que aparece sobre la placa del motor.Ejemplo : 1500 rpm para un motor de 4 polos alimentado a 50 Hz; y 1800 rpm para un motorde 4 polos alimentado a 60 Hz

COMPENS. RI (slo para el par constante)

BOOST VOLTAJE (slo para el par constante : ALTO PAR o ESPECIAL)

PERFIL (slo para el par variable : NORMAL)

ESTABILIDAD

GANANCIA (slo para el par constante : ALTO PAR)

Estos ajustes (en %)permiten adaptar el variador a la aplicacin para optimizar el funcionamientoen los regmenes transitorios.

Eventualmente puede modificar los ajustes originales.

25

ROTACION FASE

Si es necesario, puede invertirse el sentido normal derotacin del motor (ABC ACB) sin necesidad demodificar las conexiones en los borneros del variadoro del motor.

LIMITACION DE PAR (slo en par constante : ALTO PAR)Limitacin por defecto :- Los pares motores y generadores son directamentelimitados por los valores fijados en los parmetros :PAR MOTOR y PAR GENERADOR.

Limitacin por LI (entrada lgica) :- Si LI est activo : los pares motores y generadoresestn limitados por los valores fijados enLIMITACION PAR MOTOR y LIMITACION PARGENERADOR.- Si LI no est activo : limitacin a 200 % del Parnominal.

Limitacin por AI (entrada analgica)

Los pares motor y generador estn limitados por la entrada analgica AI seleccionada, en valorabsoludo :

Valor minimo AI = 0 % Mn motor,= 0% Mn generador,

Valor maximo AI = 200 % Mn motor,= 200 % Mn generador,

x % de AI = 2 veces el x % del Mn motor,= 2 veces el x % del Mn generador

Estos dos parmetros LIMIT. PAR MOTOR YGENERADOR permiten la limitacin del par,independientemente de la limitacin de corriente,con ajustes separados para los cuadrantes motor ypara los cuadrantes generador (variador conresistencia de frenado).

Ejemplo de la figura : ampliacin de la zona defuncionamiento a par constante ms all de lavelocidad nominal (en la zona de potencia constante)mediante la limitacin del par motor a 70% en elcaso de una aplicacin de bajo par resistente.

Valores en % : Zona de ajuste de 0% a 200% del par motor nominal, ajuste por defecto 200%.

Nota

Con el uso de la funcin de la limitacin de par es necesario suprimir el control del error develocidad con el objeto de evitar el defecto SOBREVELOCIDAD. En el men 7.4 CONFIGURACIONDE DEFECTOS ajustar la proteccin CONT. ERROR VEL. + en NO.

7.11PARAM.DEL MOTOR

PERFIL : %

ESTABILIDAD : %

GANANCIA

ROTACION FASES ABC

, y ENT mo ACB

Acceso total : parmetros del motor

LIMITACION DE PAR

VALOR DE FABRICA

POR ENT.LOG.:----

POR ENT.ANA.: ---

PAR MOTOR :200 %

PAR GENERADOR :200 %

M / Mn

100%

70%

0

Nn

N

26

LIMITACION DE CORRIENTE

Reduccin posible de la limitacin de corriente paraciertas aplicaciones .

Ajuste inicial : VALOR DE FABRICA.

Escoja el modo de control si es necesario (consulte eltexto siguiente y la pgina siguiente).

Entre el valor de reduccin en amperios (A) : zona deajuste de 40% a 136% (o 110% en la configuracin depar variable) de la corriente nominal del variador. Ajusteoriginal 136% (o 110%).

Eleccin del modo de control (entre 3) :

- umbral de frecuencia a determinar (ejemplo : limitacin del par a partir de una determinadavelocidad), ajuste de 0 hasta la frecuencia mxima (ver pgina 29), preajuste 50/60 Hz(frecuencia de red).- cambio del estado de una entrada lgica a reasignar (ejemplo : corte longitudinal con paraday mantenimiento de un par en un tope mecnico),- variacin de una seal a determinar en un entrada analgica a determinar (ejemplo :bobinadora de regulacin simple a traccin).

La I de LIMITACIN est mandada ya sea por un umbral de frecuencia o bien por unaentrada lgica.


LIMITACION CORRIENTE

VALOR DE FABRICA

POR NIV FR. : Hz

POR ENT.LOG.:----

POR ENT.ANA.: ---

LIMITACION A: A

27

Procedimiento para reasignar una entrada analgica

Modificar, si es necesario, el tipo de seal en la entrada AI2. Puede programar X con una definicinde 0,01 mA. Con el ajuste 0-20 mA, es posible transformar AI2 en una entrada de tensin 0-5 Vmediante el conmutador de la carta control (a la izquierda del bornero J13), posicin I U

COMPENSACIN DESLIZ. (slo par constante)

Ajuste original : AUTOMATICA.

Supresin posible de la compensacin de deslizamiento(ejemplo : control de un motor asncrono sincronizado).

Seleccin posible de una compensacin ajustable entre0,1 y 10 Hz para adaptar el variador a las caractersticasdel motor (ejemplo : motor de deslizamiento muy dbil).Se puede tambin acceder a este ajuste en el menParmetros de ajuste (ver pg.15).

REASIGNAR ?

LI4 JOG

LI4 LIMITACION DE I

ENT para confirmar

ESC para abandonar

LIMITACION DE I LI?

LI3 MARCHA REVERSA

LI4 JOG

Seleccionar y ENT

ESC

ENT

ENT

ESC

ENT

REASIGNAR ?

AI2 REF. VEL. 2

AI2 LIMITACION I

ENT para confirmar

ESC para abandonar

LIMITACION DE I AI?

AI1 REF. VEL. 1

AI2 REF. VEL. 2

BORRAR ASIGNACION

Selecc. entrada y ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

ENT

0-20 mA

4-20 mA

20-4 mA

X-20 mA,X= 4.0 mA

TIPO DE SEAL DE AI2

, y ENT seleccin


Procedimiento para reasignar una entrada lgica

COMPENS. DE DESLIZAM.

NO

AUTOMATICA

MANUAL : Hz

(0.1 10 Hz)

28

En la pantalla se visualizan los reglajesoriginales.Reasignar una salida lgica parael control del freno, y a continuacin ajstelaa los valores especficos de la aplicacin :

Frecuencia de apertura =de 0 a velocidadmnima (consultar pg 14)Corriente de apertura = de 0 a In(intensidad nominal del variador).Tiempo de apertura = de 0 a 5 s.Frecuencia de cierre = de 0 a (velocidadmnima).Tiempo de cierre = de 0 a 5 s.Inyeccin de corriente continua = de 50%a 150% de la corriente nominal del motorTiempo de inyeccin de 0 a 30 s.

t1 = tiempo de subidat2 = tiempo de cadatdc = tiempo de inyeccin

SECUENCIA DE FRENO (slo en par constante)


ENT

ESC

REASIGNAR ?

R2 VAR. EN MARCHA

R2 FRENO MECANICO

ENT para confirmar

ESC para abandonar

SALIDA FRENO LO?

LO1 VEL. ALCANZADA

LO2 LIMITACION I

R2 VAR. EN MARCHA

BORRAR ASIGNACION

Selecc. salida y ENT

SECUENCIA DE FRENO

SALIDA : ---

FREC. APERTURA: 0.0Hz

CORR. APERTURA: 0.0 A

TIEMPO APERTU.: 0.0 s

, y ENT modificar

FREC. CIERRE : 0.0Hz

TIEMPO CIERRE : 0.0 s

INYECCION CC :70.0 %

TIEMPO INYEC. : 2.0 s

ESCENT

ENT

1

1

0

N

1

0

t

t

t

t

t

t

IdcIl

frfl

t2

tdcf

I t1

0

Frecuencia de aperturaFrecuencia de cierre

Recomendaciones :en el men 7.4 CONFIGURACION DEFECTOS/CONTROL R.F. seleccionar SI para suprimir laautoadaptacin de la rampa de deceleracin y generar un defecto en caso de sobrepasar lascapacidades de frenado del variador.

LI2 (LI3) en avance (retroceso)

Estado del freno

Salida R2

I de aperturadel freno

29

7.12PARAM. CONTROL

FREC. MAXIMA :60.0 Hz

VEL. MINIMA : 0.0 Hz

VEL. MAXIMA :50.0 Hz

ACELERACION : 3.0 s

, y ENT modificar

DECELERACION : 3.0 s

ACEL. TIPO : LINEAL

DECEL. TIPO : LINEAL

SEGUNDA RAMPA ...

FRECUEN. OCULTAS ...

ESCENT

Ajuste a los valores deseados utilizando las teclas en modo + -, y valide la entrada con ENT.

Zonas de ajuste :

- frecuencia mxima :

en par constante : 25 a 400 Hz para los ATV-66U41N4 a D79N4 y 66U41M2 a 66D46M225 a 200 Hz para los ATV 66C10 N4 a C31 N4,

en par variable : 25 a 75/80 Hz,

ajuste original : 60/72 Hz,

- velocidad mnima : de 0 hasta la velocidad mxima,

- velocidad mxima : desde la velocidad mnima hasta una velocidad que puede ir de 25 Hz hastala frecuencia mxima,

- aceleracin y desaceleracin : de 0,1 a 999,9 s.

Nota

Al seleccionar un parmetro la pantalla visualiza el ajuste actual : el ajuste original o el valorprogramado previamente en el modo de Parmetros de ajuste (consulte la pgina 14).

El nuevo valor programado en el men de parmetros de control se registra de manera automticaen el modo de Parmetros de ajuste.

Parmetros de control

Seleccione el men de Parmetros de control en el men Accionamiento.

Retorno al men Accionamiento.

Acceso total : parmetros de control

30

DECEL. TIPO

LINEAL

S,REDONDEO : 20 %

Parte lineal: 3.0s

U,REDONDEO : 50 %

Seleccionar y ajustar

ACELER. TIPO

LINEAL

S,REDONDEO : 20 %

Parte lineal: 3.0s

U,REDONDEO : 50 %

Seleccionar y ajustar

TIPO DE ACELERACION Y DECELERACION.

Por defecto, la forma de las rampas es lineal.

Cada una de las rampas puede seleccionarse independientemente en S o en U.

En cada caso, el ajuste de redondeo puede programarse en % del tiempo total t1 ajustadopreviamente y que permanece inalterado.

El nuevo tiempo t2 lineal que representa la pendiente de la rampa se visualiza en la pantalla.

Zona de ajuste : 0 a 100% (es decir t2 puede ajustarse entre t1 y 0,5 de t1).

Ajustes originales: - 20% para rampa S,- 50% para rampa U.

Aceleracin

Rampa en S Rampa en U

f

t2t1

t

f

t2t1

t

f

t2t1

t

f

t

t1

fn fn fn fn

t2

Deceleracin

Rampa en S Rampa en U


31

FRECUENCIAS OCULTAS.

Supresin de las velocidades crticasque conlleven fenmenos deresonancia mecnica.

El funcionamiento prolongado del motorpuede estar prohibido en 1, 2 3 bandasde frecuencia regulables en la gamade utilizacin, de longitud 2 5 Hz.

SEGUNDA RAMPA

Eleccin de un segundo tiempo de rampa enaceleracin y en deceleracin. En este caso, lasrampas 1 y 2 pasarn a ser lineales de maneraautomtica. .

Seleccione el tipo de conmutacin de los dos tiemposde rampa :

- por un umbral de frecuencia a determinar, ajuste deo hasta la frecuencia mxima, ajuste original 30 Hz,

- o por el cambio de estado de una entrada lgicaa reasignar.

Ajuste los tiempos de rampa :de 0,1 a 999,9 s, ajuste original : 5 s.

Se puede acceder a estos ajustes en el menParmentros de ajuste (ver pg. 15).

Ejemplo de conmutacin por LI4


f

1

LI1 0

LI2 0

LI4 0

1

1

t

t

t

t

fn

ACC1

ACC2DEC2

DEC1

ESCENT

FRECUENCIAS OCULTAS

FREC. OCUL. 1: 0.0 Hz

BANDA OCUL. 1: 2. Hz



FO:0 F/BO:2 5Hz



REASIGNAR ?

LI4 JOG

LI4 SEGUNDA RAMPA

ENT para confirmar

ESC para abandonar

SEGUNDA RAMPA LI?

LI3 MARCHA REVERSA

LI4 JOG

BORRAR ASIGNACION

Selecc. entrada y ENT

SEGUNDA RAMPA

NO

POR NIV. FR : 30 Hz

POR ENT. LOG.:----

ACELERACION 2: 5.0 s

DECELERACION2: 5.0 s

ESCENT

2 Hz

5 Hz

ENT

ENT ESC

ENT

ENT

ESC

32

Entradas y salidas necesarias para la seleccin de funciones

Funciones de aplicacin Entradas LI Entradas AI Salidas LO o R2

Marcha reversa 1JOG (paso a paso) 1+/ velocidad 2Memorizacin de consigna 1Velocidades preseleccionadas 1 2Consigna velocidad 0 1 2Automtico / manual 1 2Paro controlado 0 1Paro PV temporizado 0 1Bornero / consola (1) 0 1Bypass 2 1Conmutacin motor/Param. 1 2 1 2Regulador PI 1 2

Este men permite seleccionar un cierto nmero defunciones de aplicacin.

Las tres flechas indican el ajuste original :

- MARCHA REVERSA (entrada LI3),- JOG (entrada LI4).- REFER.VELOCIDAD.La eleccin de funciones est limitada :

- por el nmero de entradas lgicas LI reasignables delvariador,

- por la incompatibilidad de ciertas funciones entre ellas,o con la seleccin de lgica de freno en el caso de laconfiguracin de par constante

Funciones de aplicacin

Seleccione el men de Funciones de aplicacin en el modo de Configuracin principal.

Acceso total : funciones de aplicacin

(1) Esta funcin se selecciona en el modo de Configuracin del terminal (consulte la pgina 19).

ESCENT

7.2FUNCIONES APLI.

MARCHA REVERSA

JOG

+/- VELOCIDAD

MEMORIZAR REFER.

, y ENT seleccin

VELOCIDADES PRESEL.

BYPASS

REFER. VELOCIDAD

REGULADOR PI

AUTOMATICO/MANUAL

PARO CONTROLADO

PARO VEL. MIN. TEMP.

CONMUT.MOTOR/PARAM.

33


La seleccin de una funcin incompatible junto a otrapreviamente validada provoca la aparicin de unmensaje de advertencia en la pantalla del terminal.

ESTA FUNCION NO ES

COMPATIBLE CON:

F1 ayuda/ESC salir

Tabla de incompatibilidades de las funciones de aplicacin

El signo indica lasincompatibilidades

34

+/- VELOCIDAD

NO

SI, CON MEMORIA

SI, SIN MEMORIA

(+) VEL. LI :----

(-) VEL. LI :----

JOG

NO

SI, E. LOG. : LI4

VEL. DE JOG : 5.0 Hz

CICLO UTIL : 0.5 s

JOG ACTIVO : ---

MARCHA REVERSA

NO

SI, E. LOG. : LI3

, y ENT modificar

ESC salir

Marcha impulsional rpida con los tiempos de las rampasal mnimo : 0,1 s.

Posibilidad de suprimir esta funcin o de recuperar losajustes :

- velocidad JOG : ajuste original 5 Hz, ajuste de 0,2 a10 Hz,- ciclo til entre 2 impulso : ajuste original 0,5 s, ajustede 0,2 a 10 s.

Posibilidad de asignar una salida lgica para sealizar lavalidacin de esta funcin (consulte el ejemplo dereasignacin de la pgina 28).

+/- VELOCIDAD

Aumento o disminucin de la consigna de velocidad apartir de dos rdenes lgicas con o sin memorizacin dela ltima consigna.

El valor de la consigna de velocidad no podr rebasar laconsigna dada por la suma de AI1 y AI2.

En este caso, reasigne 2 entradas lgicas.

Procedimiento de reasignacin : consulte el ejemplo dela pgina 27.


MARCHA REVERSA

Posibilidad de suprimir esta funcin en el caso de unaaplicacin con un nico sentido de rotacin del motor.

La entrada LI3 pasa a estar disponible, y puedereasignarse a otra funcin.

Procedimiento de reasignacin : consulte el ejemplo dela pgina 27.

JOG

Ejemplo con memorizacin de la ltima consigna

LI4 0

1

1

0LI3

1

0

t

t

t

t

N

LI2

+ velocidad

- velocidad

35

VELOCIDADES PRESELECCIONADAS

Conmutacin por rdenes lgicas de consignas de velocidadpreajustadas.

Eleccin entre 1 3 velocidades preseleccionadas para lareasignacin de 1 2 entradas lgicas.

Ajuste de 0,1 Hz hasta la frecuencia mxima, preajustes:- 1 velocidad : 5 Hz,- 3 velocidades : 5, 10 y 15 Hz.

Reasignacin de las entradas lgicas : siga el procedimiento descrito en la pgina 27.


MEMORIZACIN REFERENCIA

Seleccin y memorizacin de un nivel de consigna develocidad en una entrada de consigna por una ordenlgica de una duracin superior a 0,1 s.

La memorizacin se mantiene hasta la orden siguienteo hasta la supresin de la orden de sentido de marcha.

Esta funcin permite controlar la velocidad de variosvariadores con una nica consigna analgica y unaentrada lgica para cada variador.

Para reasignar una entrada lgica, siga el procedimientodescrito en la pgina 27.

N

1LI2 0

1LI4 0

100 ms 100 ms 100 ms

t

t

t

FrecuenciaReferenciaFrecuenciaConsigna

MEMORIZAR REFRENCIA

NO

SI, E. LOG. : ----

, y ENT modificar

ESC salir

Ejemplo de control para laentrada LI4

3 VELOCIDAD.PRESEL.

ENTRADA LOG. a: ----

ENTRADA LOG. b: ----

VELOCIDAD 1 : 5.0Hz

VELOCIDAD 2 :10.0Hz

llenar toda la tabla

VELOCIDAD 3 :15.0Hz

1 VELOCIDAD PRESEL.

ENTRADA LOG. a: ----

VELOCIDAD 1 :5.0 Hz


NO

1 VELOCIDAD PRESEL.

3 VELOCIDAD.PRESEL.

VELOCIDADES PRESEL.

LIb LIa

Referencia de vel. 0 0

Velocidad 1 0 1

Velocidad 2 1 0

Velocidad 3 1 1

36


REFRENCIA DE VELOCIDAD

Posibilidad de modificar las caractersticas de la entradaanalgica en corriente AI2, la entrada de consigna entensin AI1 (0 - 10 V) no es modificable.

Las 2 entradas AI1 y AI2 son sumatorias

Ejemplo de aplicacin : equipo en el que la velocidadest controlada por una seal correctora sobre la entradaAI2.

Ajuste original de AI2 : 4-20 mA.

Ajustes : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, o bien X-20 mAprogramando X de 0 a 20 con una definicin de 0,1 mA,ajuste original 4 mA.

Con el ajuste de 0-20 mA existe la posibilidad detransformar AI2 en una entrada de tensin de 0-5 V porel conmutador de la carta de control ( a la izquierda delbornero J13), posicin I U.

Asignacin posible en negativo de laseal seleccionando S.

En este caso, la consigna AI2 se restade la consigna AI1.

Efectos de la suma :

- S (ajuste original) : si AI1 - AI2 es nulo o negativo, la resultante es la velocidad mnima,- NO : si AI1-AI2 es negativo, se producir una inversin del sentido de rotacin.

AUTO/MANUAL

Conmutacin de dos consignas analgicas por ordenlgica.

Esta funcin evita conmutar seales de bajo nivel yhace que las dos entradas referencia de velocidad 1 yreferencia de velocidad 2 sean independientes.

Control manual en local por la referencia de velocidad 1.

Control automtico mediante un regulador (o unautmata) sobre la referencia de velocidad 2, validadapor la entrada lgica en el estado 1. Programe AI2segn las caractersticas del regulador en la funcinReferencia velocidad (consulte ms arriba).

La tercera lnea M-AUTO-LI aparece en pantalla si haseleccionado la funcin, y ofrece la posibilidad dereasignar una entrada lgica para controlar la orden defuncionamiento mediante el regulador con la entradaLI2 desactivada en posicin automtico.

Esta posibilidad es opcional y no es indispensable parala aplicacin.

Reasignacin de una entrada : consulte el procedimientodescrito en la pgina 27.

Ejemplo aqui citado : orden de marcha por el reguladoren automtico sobre la entrada LI3.

Esquema de conexin : commutacin para LI4, marcha para LI3.

AUTOMATICO /MANUAL

NO

SI, E. LOG. : ----

, y ENT modificar

ESC salir

M-AUTO LI : ----

REFER. VELOCIDAD

REFER. VEL. 1 : AI1

REFER. VEL. 2 : AI2

LIMITAR SUMA (-): SI

, y ENT modificar

Pantalla de abajo obtenida por ENTdespus de 2 pantallas.

0-20 mA

4-20 mA

20-4 mA

X-20 mA,X= mA

TIPO DE SEAL DE AI2

MULTIPLICAR x(-1): NO

NO

SIENT

AI2

LI1

LI2

LI3

LI4

+24

Regulador

37

Reasigne y fije el estado de la entrada lgica tal como seindica al principio de esta pgina.

El funcionamiento es el siguiente :

- en la primera orden de parada, el modo de parada relativoa esta orden se valida,- si se da otra orden de parada, el modo de parada relativoa esta orden no se valida a menos que sea prioritario enrelacin al primero. Prioridad : rueda libre, rpida, inyeccinde corriente continua.

PARO CONTROLADO

Control por entrada lgica

Ajuste del nivel : de 50% a 150% de lacorriente nominal del motor preajuste : 70 %.Ajuste del tiempo : de 0 a 30 s preajuste : 2 s.

Otra posibilidad : ajustar el tiempo a 30,1 s.

En este caso, el frenaje es permanentecon un nivel de injeccin igual alprogramado, aplicandose durante losprimeros 30 segundos y de 50% el restodel tiempo.

Control por umbral de frecuencia

Eleccin del control de paro :- por entrada lgica a reasignar,- por umbral de frecuencia a determinar,- por utilizacin de estos 2 mandos.

En cada caso debe escoger el modo de parada :- parada en rueda libre : enclavamiento del variador yparada del motor segn la inercia y el par resistente,- parada rpida : parada frenada con tiempo de rampa dedeceleracin al mnimo aceptable sin enclavamiento porfallo,- parada frenada por inyeccin de corriente continuaajustable.

Reasigne una entrada lgica segn el procedimiento descritoen la pgina 27.

Escoja el estado de la entrada: activaa 0 o a 1. Preajuste : 0.

Escoja la parada.

En la inyeccin de corrientecontinua debe ajustar losvalores.

Ajuste el umbral de frecuencia desea

Zona de regulacin : de 0 hasta la frecuencia mxima.

Seleccione la parada (consultar arriba)

Sobre una orden de parada, el paro controlado seleccionado,ser activado en el momento que la frecuencia del motor seainferior al valor del nivel de frecuencia ajustado.

PARO CONT. POR LI

ENTRADA LOG. : ----

ESTADO ACTIVO: 0

TIPO DE PARO : LIBRE


ENT

ENT

0

1

LIBRE

RAPIDO

INY. CD: 70%

t. INY.: 2.0s


PARO CONT. POR N. FRE

NIVEL FREC. : 0 Hz



Control por entrada lgica y umbral de frecuencia

PARO CONT. LI & FREC.

ENTRADA LOG. : ----

ESTADO ACTIVO: 0


NIVEL FREC. : 0 Hz


PARO CONTROLADO

NO

POR NIVEL DE FREC.

POR ENTRADA LOGICA

POR LI / NIV. FREC.

, y ENT modificar

38

Esta funcin permite :

- aislar el motor en ausencia de una orden defuncionamiento por medio de un contactor entre elvariador y el motor; consulte la pgina siguiente,- la alimentacin en derivacin del motor poracoplamiento directo a la red; consulte las pginas 40y 41.

Reasigne dos entradas lgicas :

- LI4 para E. SECUENCIA OK,- LI3 para E. PROCESO si es necesario.

Reasignar la salida al rel R2 para el mando delCONTACTOR.

Ajustar los valores segn la aplicacin :

- T. REMANENTE. (Desmagnetizacin del motor) :ajuste de 0,2 a 10 s, ajuste original de 2 s,- TIEMPO SECUENCIA (debe ajustar la temporizacinms all del tiempo de accionamiento de KM2) : ajustede 0,2 a 300 s, ajuste original de 5 s,- TIEMPO PROCESO (temporizacin que deber ajustareventualmente, consulte la pgina 41) : ajuste de 0,2 a300 s, ajuste original de 60 s.


PARO CON VELOCIDAD MINIMA TEMPORIZADA

Mantenimiento de la velocidad mnima durante un tiempoajustable entre 0,1 y 60 s. El ajuste original es 1 s.

Sealizacin del fin de funcionamiento a velocidadmnima por el cambio del estado de una salida lgica.

Ejemplo de aplicacin : estacin de bombeo con controldel cierre de una vlvula antes de la parada total de labomba.

Reasigne una salida lgica (consulte el ejemplo de lapgina 28) y ajuste el tiempo de la temporizacin.

Ejemplo con LO1

PARO VEL. MIN. TEMP.

NO

SI

SALIDA LOG. : ---

RETARDO : 1.0 s

, y ENT modificar

Observe : una orden de marcha dadadurante el tiempo de la temporisacinser validada hasta el fin de la velocidadmnima.

BYPASS

ENT ESC

E/S BYPASS

E. SECUENCIA OK :----

E. DE PROCESO :----

S.Cdo CONTACTOR :----


BYPASS

NO

SI,DEFINIR E/S

t. REMANENTE : 2.0s

TIEMPO SECUEN.: 5.0s

TIEMPO PROCESO:60.0s

Tiempo Vel. Mn

t

t

t

Vel.Mn

1LI2 0

1LO1 0

N

39


BYPASS : aislamiento del motor

Esta funcin evita las conmutaciones frecuentes en el circuito de potencia aguas arriba delvariador, y debe utilizarse obligatoriamente en caso de ciclos < 60 s con aislamiento del motor enla parada.

Esquema de conexin (ejemplo con disyuntor)

La entrada LI3 puede ser reafectada, por ejemplo a el comando de marcha reversa.

Funcionamiento

Peticin de parada por supresin de la orden del sentido de marcha en la entrada LI2 o LI3 :

- desconexin del rel R2 cuando la rampa de desaceleracin est a cero,- desconexin del contactor KM2.

Validacin de una orden de sentido de marcha en la entrada LI2 :

- desmagnetizacin del motor (T. REMANENTE),- accionamiento del rel R2,- control del accionamiento del contactor KM2 : validacin de la entrada LI4 (SECUENCIA OK)por el cierre del contacto auxiliar, sin enclavamiento del variador despus de latemporizacin TIEMPO SECUENCIA.

KM2

T1

F3

F2 F4

A1

U/T

1

V/T

2

W/T

3

L1 L2 L3 A1 A1

R2C

LI3

LI2

LI1

LI4 +24

R2A

M13 c

U1

W1

V1

KM2 KM2

Q1

40

T1

F3

F2 F4

A1

U/T

1

V/T

2

W/T

3

L1 L2 L3 A1

CL1

CL2

LI3

LI2

LI1

LI4 +24

F1

KM3

Q1

KM1

M13 c

U1

W1

V1

KM2 KM2


BYPASS : alimentacin en derivacin

Esquema de conexin (control por conmutador)

KM2

KM1 F1

S3

S2

S1

KA1

A1

R2C

R2A

A1

R1C

R1A

KM3

KM3

KM2

KA1

KM1

Q1

KM1

KM1

41


Funcionamiento

Acoplamiento del motor directamente en la red en caso de fallo del variador :

- control manual mediante el conmutador S3,- desconexin de los contactores KM1 y KM2 : aislamiento de la potencia del variador,- temporizacin del contactor auxiliar KA1 : desmagnetizacin del motor,- accionamiento del contactor KM3.

Recuperacin de la alimentacin del motor a travs del variador despus de la desaparicin delfallo (esta recuperacin puede hacerse sin peticin de parada previa) :

- control manual mediante el conmutador S3,- desconexin del contactor KM3,- mando manual mediante pulsador S1,- accionamiento del contactor KM1 : alimentacin de potencia del variador,- validacin de las rdenes de funcionamiento en las entradas LI1 y LI2,- desmagnetizacin del motor (T. REMANENTE),- accionamiento del rel R2,- control del accionamiento del contactor KM2 : validacin de la entrada LI4 (SECUENCIA OK)por cierre del contacto auxiliar, sino enclavamiento del variador despus de la temporizacinTIEMPO SECUENCIA,- si es necesario, validacin de la entrada LI3 (PROCESO) por cierre de un contacto dedeteccin de carga, sino enclavamiento del variador despus de la temporizacin TIEMPOPROCESO (ejemplo : verificacin del caudal o de la presin en una estacin de bombeo).

Otras posibilidades:

- arranque en rampa hasta la frecuencia nominal, despus acoplamiento directo a la red,

- recuperacin de la alimentacin a travs del variador para una deceleracin controlada.

Aplicaciones : transportadores, arranque de varios motores en cascada.

Cuando la funcin BYPASS se valida, el "fallo de fase motor" no ser tomado en cuenta.

Observacin:La medida de los parmetros de los motores se efecta en el momento de la puesta bajo tensindel variador.Si hay motor presente a la puesta bajo tensin: utilizacin de los parmetros medidos.Si el motor est ausente a la puesta bajo tensin: utilizacin de los parmetros tabulados o de losltimos parmetros medidos.A fin de obtener las mximas prestaciones en el caso en que el motor est aislado elctricamentedel variador a la puesta bajo tensin, es necesario realizar una secuencia de inicializacin (motorconectado al variador a la puesta bajo tensin) de forma que se midan y memoricen los parmetrosdel motor al menos una vez.Esta secuencia permitir obtener las prestaciones ptimas.Si no se efecta esta secuencia de inicializacin, el variador funcionar con parmetros demotores estndar memorizados en el mismo.

42

Acceso total: funciones de aplicacin

REGULADOR PI

El regulador PI puede funcionar en modo:

AUTO. : consigna proceso con regulador PI, MANU.: consigna velocidad del motor (fuera de regulacin PI).

La eleccin AUTO. / MANU. se efecta por entrada lgica (MENU 7.2 PUNTO AJUSTE MANU)

Posibilidad en modo MANU. :

INVERSION DE SENTIDO de rotacin del motor por entrada lgica

Posibilidad en modo AUTO. : MENU 7.2 PARAMETRO PI

Eleccin de la entrada analgica para la consigna y el retorno: (0 > 10 V, 0/4 > 20 mA, - 10 V + 10 V con la tarjeta E / S). Adaptacin de la entrada de consigna al retorno del proceso: GANANCIA y OFFSET. CORRECCION PI INVERSA posible (error velocidad motor ). Reglaje posible de la ganancia integral y proporcional (KI, KP). Prohibicin posible de la rotacin del motor en el sentido inverso. Velocidad del motor limitada por LSP (pequea velocidad) y HSP (gran velocidad). Alarma sobre salida lgica de umbral sobrepasado, Max. Min. retorno y error PI. Salida analgica para consigna PI, retorno PI, error PI.

Observacin: el modo REVERSA (inversin del sentido de marcha) no est disponible.Las rampas de aceleracin y de deceleracin del variador son activadas a la salida del regulador.

Posibilidad de representar la consigna PI o el retorno PI en una barra grfica (MENU 4.1 : UNABARRA GRAFICA).

X (-1)

Val. Min

Val. MaxAlarma

Entrada lgicaAUTO. / MANU.

PUNTO AJUSTE MANU.AI1 a AI4

Entrada lgicaINVERSIONVELOCIDAD

RETORNO PI(medida)AI1 a AI4

OFFSET

X 1Consignavelocidadmotor

HSP

LSP

LSP

HSP

KPKI

CorreccininversaError PI

(separacin)

Val. Min

Val. MaxAlarma

HSP

HSP

LSP

LSP

PUNTO DEAJUSTE PIAI1 a AI4

Ganancia

AUTO.

MANU.

43

PROCESO MAX. PROCESO

MIN. PROCESO

- 10 V0 V

0 mA4 mA

10 V20 mA

Mrgen de la seal

Mr

gen

de r

egul

aci

n

Punto deajuste PI


CABLEADO DE LAS ENTRADAS PUNTO DE AJUSTE PI / PUNTO AJUSTE MANU.,RETORNO PI.

La entrada deber cablearse sobre una entrada analgica que conviene elegir en funcin de latabla siguiente y del tipo de seal.Cuidar de respetar los mrgenes: valor mnimo y mximo impuestos por la eleccin de la entrada.

Eleccin de la entrada Tipo de seal Margen de la seal DisponibleMIN. MAX.

AI1 Tensin 0 10 V Sobre producto de base

AI2 Corriente 0 20 mA Sobre producto de base4 20 mA

AI3 Tensin diferencial - 10 V + 10 V Con tarjeta E/S

AI4 Corriente 0 20 mA Con tarjeta E/S4 20 mA

Vocabulario:

MAX. PROCESO y MIN. PROCESO corresponden al margen de regulacin del cliente en launidad cliente.Ejemplo: regular entre 5 bares y 10 bares,

MAX. PROCESO corresponden a la seal mxima de la entrada analgica (10 V, 20 mA) elegidapara la consigna PI,

MIN. PROCESO corresponde a la seal mnima de la entrada analgica (- 10 V, 0V, 0 mA, 4mA)elegida para la consigna PI.

44

REGULADOR PI

NO

SI,PUNTO DE AJUSTE

RETORNO

PUNTO AJUSTE MANUAL

PARAMETROS PI


Retorno MIN. y Retorno MAX. corresponden al margen del sensor en la unidad cliente.Ejemplo: 0 mA -> 0 bar

20 mA -> 20 bares

Retorno MIN. corresponde a la seal mnima de la entrada analgica (- 10 V, 0V, 0 mA, 4 mA )elegida para el retorno PI.

Retorno MAX. corresponde a la seal mxima de la entrada analgica (10 V, 20 mA) elegida parael retorno PI.

Nota: el margen de regulacin [MIN PROCESO y MAX PROCESO] debe estar incluido en elmargen del sensor [RETORNO MIN. y RETORNO MAX.]

REGULADOR PI

NO: PI no activo.

SI, PUNTO DE AJUSTE: activa, el PI da acceso almen relativo a la consigna PI.

RETORNO: da acceso al men relativo al retorno PI.

PUNTO AJUSTE MANUAL: da acceso al men relativo ala consigna velocidad (a utilizar solamente en caso que sedesee una consigna de velocidad del motor fuera deregulacin del proceso).

PARAMETROS PI: da acceso a l men relativo al bucle deregulacin.

Observacin: AUTO. = bucle en regulacinMANU. = bucle fuera de regulacin

La eleccin se efecta por entrada lgica men 7.2 regulador PI / punto de ajuste PI

- 10 V0 V

0 mA4 mA

10 V20 mA

MAX. PROCESO

PROCESO

Retorno sensor

Mrgen de regulacin

MIN. PROCESO

Retorno MIN.

Retorno MAX.

Mrgen del sensor

45


PUNTO DE AJUSTE PI

TERMINAL: la consigna es enviada directamente por elterminal grfico. El valor de consigna puede ajustarse enel men 1 PARAM. DE AJUSTE / AJUSTE PI.0000 corresponde a MIN. PROCESO,9999 corresponde a MAX. PROCESO.

ENTRADA ANA.: eleccin de la entrada analgica a laconsigna de regulacin de PI.

GANANCIA: permite adaptar el retorno del sensor a laconsigna

Ganancia = (MAX. PROCESO - MIN. PROCESO) x 9999. Retorno Max. - Retorno Min.Ajustable de - 9999 a + 9999.

OFFSET: parmetro de correccin

OFFSET = (MIN. PROCESO - Retorno Min.) x 9999. Retorno Max. - Retorno Min.Ajustable de - 9999 a + 9999.

Observacin:

OFFSET y GANANCIA pueden ajustarse en funcionamiento en el men 1 PARAM. DE AJUSTE.

RETORNO DEL PROCESO

ENT. DE RETRO: eleccin de la entrada analgica parael retorno del sensor del proceso.

RETORNO MIN.: valor de proceso en unidad clientepara la seal mnima del sensor. Ajustable de - 9999 a +9999.Ejemplo: 0 V corresponde a 2 bares 2000 mbares

Entrar el valor 2 2000.

RETORNO MAX.: valor del proceso en unidad clientepara la seal mxima del sensor. Ajustable de - 9999 a+ 9999.Ejemplo: 10 V corresponde a 9 bares 9000 mbares

Entrar el valor 9 9000.

VAL. MAX. ALARM.: valor del proceso en unidad cliente ms all del cual la salida MAX. ALARM.LO. (men 7.2 PARAMETROS PI) bascular a 1.Ejemplo: 9 bares entrar 9.

VAL. MIN. ALARM.: valor del proceso en unidad cliente por debajo del cual la salida: MIN.ALARM. LO (men 7.2 PARAMETROS PI) bascular a 1 .Ejemplo: 2 bares entrar 2.

Observacin:

RETORNO MIN. VAL. MIN. ALARM., VAL. MAX. ALARM. RETORNO MAX.

RETORNO

ENT. DE RETRO : AI.

RETORNO MIN : ----

RETORNO MAX : ----

VAL.MIN ALARM : ----

VAL.MAX ALARM : ----

, y ENT seleccin

PUNTO DE AJUSTE PI

TERMINAL :

ENTRADA PA : AI.

GANANCIA : ----

OFFSET : ----

, y ENT modificar

46


Ejemplo de clculo de GANANCIA y OFFSET.

El usuario desea regular el volumen de una curva entre 100 m3 y10 m3.

1 El sensor suministra una seal de corriente0 mA -> 5 m3

20 mA -> 200 m3

eleccin de la entrada: AI2seal min. = 0 mA, seal max. = 20 mAbsqueda del valor del proceso correspondiente a la seal min. y max. de la entrada paradefinir retorno MIN. y retorno MAX.

Seal impuesta por la entrada AI2 Valor del proceso correspondiente

Seal MIN. 0 mA 5 m3 = retorno MIN.Seal MAX. 20 mA 200 m3 = retorno MAX.

2 El usuario elige una entrada de consigna de tensin 0 -> 10 Veleccin de la entrada: AI1seal min. = 0 V, seal max. = 10 V.El usuario desea regular entre 100 m3 y 10 m3.

Seal impuesta por la entrada AI1 * Valor del proceso correspondiente

Seal MIN. 0 V 100 m3 = consigna MIN. PROCESOSeal MAX. 10 V 10 m3 = consigna MAX. PROCESO

3 Puesta en escala.

GANANCIA = (10 - 100) x 9999 = - 0,4615 x 9999 = - 4615200 - 5OFFSET = (100 - 5) x 9999 = 0,4871 x 9999 = 4871200 - 5

* Esta configuracin ha sido utilizada para mostrar las posibilidades de la funcin; el uso mscorriente sera: MIN PROCESO = 10 m3

MAX PROCESO = 100 m3

47


PUNTO AJUSTE MANU. :

TERMINAL: la consigna es enviada directamente por el terminal grfico. El valor de la consignapuede ajustarse en el men 1 (ajuste AJUSTE PI directamente en Hz).Ajustable de pequea velocidad a gran velocidad.

E-AJUSTE/MAN.: eleccin de la entrada analgica para la consigna velocidad.

Observacin: si se elige la entrada (- 10 V , + 10 V) ,- 10 V > LSP+ 10 V > HSP

AUTO./ MANU.: eleccin de la entrada lgica para el paso del modo AUTO. (regulacin delproceso) o del modo MANU. (regulacin de la velocidad).

LI. en estado alto: AUTO.LI. en estado bajo: MANU.

INVER.SENTIDO : eleccin de la entrada lgica para invertir el sentido de marcha.LI. en estado alto: marcha atrs LI. en estado bajo: marcha adelante

Observacin: para configurar esta funcin, es obligatorio programar una entrada analgica yuna entrada lgica.

LSP

0 V- 10 V0 mA4 mA

10 V20 mA

Velocidad motor

HSP

Consigna

PUNTO AJUSTE MANU

TERMINAL

E-AJUSTE/MAN :----

AUTO/MANUAL :----

INVER.SENTIDO:----

, y ENT modificar

48


PARAMETROS PI

CTE. PROPOR. : ganancia proporcional:ajustable de 0 a 9999.La ganancia proporcional acta sobre la rapidez del bucle.Ajuste de fbrica: 100 (100 = ganancia de 1)

CTE. INTEGRAL: ganancia integral:ajustable de 0 a 9999.La ganancia integral acta sobre la precisin de laregulacin.Ajuste de fbrica: 0 (1 = 1 s-1)

VALOR NEGAT.:Si: El motor puede girar en sentido inverso ( posible).No: el motor no puede girar en sentido inverso ( posible).

PI INVERSO :No: El aumento del error PI provoca el aumento de lavelocidad del motor.S: El aumento del error PI provoca la disminucin de lavelocidad del motor.

RATIO ERR. PI : ratio del error PI en %.La Ratio del error PI est dada en % del margen del sensor = % (Retorno MAX. - Retorno MIN.).Cuando el error real llega a ser superior o igual al valor ajustado, la salida lgica configurada enerror PI LO [men PARAMETRO PI] bascula a 1.Ajustable de [- 0 % a 100 %].

CONSIGNA PI : configuracin de una salida analgica en consigna PI.MIN. PROCESO > 0 (0 > 20 mA) 4 (4 > 20 mA)MAX. PROCESO > 20 mA.

RETORNO PI : configuracin de una salida analgica en retorno PI.MIN. PROCESO > 0 (0 > 20 mA) 4 (4 > 20 mA)MAX. PROCESO > 20 mA.

ERROR PI : configuracin de salida analgica en ERROR PI, este error est dado en % delmargen del sensor = % (Retorno Max - Retorno Min).- 5 % > 0 (0 > 20 mA) 4 (4 > 20 mA)+ 5 % > 20 mA.

INTEGRADOR PI : configuracin de una salida analgica sobre la integral del errorLSP > 0 (0 > 20 mA) 4 (4 > 20 mA)HSP > 20 mA.corresponde a la frecuencia anotada en rgimen establecido.

S. ERROR PI : configuracin de la salida lgica indicando que el error (retorno MAX. - retornoMIN.) en % ha sobrepasado el valor ajustado en RATIO ERR. PI en estado alto: error RATIO ERR.PI.

S. ALARM MAX : configuracin de la salida lgica indicando que el retorno del proceso hasobrepasado el valor ajustado en VAL. MAX ALARM. men 7.2 Parmetro PI / RETORNO enestado alto: Retorno del proceso VAL. MAX ALARM.

S. ALARM MIN : configuracin de la salida lgica indicando que el retorno del proceso es inferioral valor ajustado en VAL. MIN. ALARM. men 7.2 Parmetro PI / RETORNO en estado alto:Retorno del proceso VAL. MIN. ALARM.

PARAMETROS PI

CTE.PROPOR. : 100 %

CTE.INTEGRAL : 0

VALOR NEGAT. : NO

PI INVERSO : NO

, y ENT seleccin

RATIO ERR. PI: 100.0%

CONSIGNA PI : AO.RETORNO PI : AO.

INTEGRADOR PI: AO.ERROR PI : AO.

S. ERROR PI : LO.S. ALARM MAX : LO.

S. ALARM MIN : LO.

49


CONFIGURACION DE LA VISUALIZACION

MENU 4. CONFIG. PANTALLA: relativo al PI, es posible configurar una magnitud visualizable :men UNA BARRA GRAF con eleccin posible: punto de ajuste PI o retorno PI.La eleccin de la unidad cliente se efecta por el mismo men, conviene parametrar cada letra(4 como mximo).

PARAMETRO DE AJUSTE

A fin de facilitar el acceso al ajuste de los parmetros ms corrientes, algunos de los parmetrosPI han sido aadido al men 1. PARAM. DE AJUSTE.Se trata de:

GANANCIA Y OFFSET : puesta en escala de la punto deajuste PI.

CTE. PROPOR, CTE. INTEGRAL : ajuste de la gananciaproporcional e integral.

RATIO ERR. PI : ajuste del ratio error PI :% (Retorno MAX. - Retorno MIN.).

AJUSTE PI : punto de ajuste PI dada por el terminalgrfico. Este punto de ajuste es tomado en cuenta cuandoen el men 7.2 REGULADOR PI/PUNTO DE AJUSTE PI,la eleccin del punto de ajuste ha sido: TERMINAL.0000 corresponde a MIN. PROCESO,9999 corresponde a MAX. PROCESO.

AJUSTE PI MAN : consigna de velocidad dada por elterminal grfico ajustar en Hz. Esta consigna es tomada encuenta cuando en el men 7.2 REGULADOR PI/PUNTOAJUSTE MANU., la eleccin del punto de ajuste manualha sido: TERMINAL.

DEF. UNIDADES : A

, y ENT seleccionar

para terminar use END

4.1UNA BARRA GRAF

PTO AJUSTE PI

RETORNO PI

ENT

ENT

A

, y ENT modificar

ESC

1PARAM. DE AJUSTE

GANANCIA :+9999

OFFSET :+0

CTE.PROPOR. : 100%

CTE.INTEGRAL : 0

RATIO ERR.PI : 100.0%

AJUSTE PI :---- AJUSTE PI MAN:---- Hz

50


CONMUTACION DE MOTOR Y DE PARAMETROS

El men: CONMUT. MOTOR / PARAM permite acceder ados tipos de funcin: la funcin conmutacin de motor la funcin conmutacin de parmetros para el mismo

motor.

CONMUTACION DE PARAMETROS

En funcionamiento con conmutacin de parmetros, slopueden conmutarse los parmetros de control. El ajustede los parmetros se efecta en el men 7.1 AccionamientoParmetro de control 1, 2 3.

La seleccin de bloque de parmetros 1, 2 3 puede hacerse en funcionamiento con la seleccinpor entrada lgica LIa o LIb.

CONMUT. MOTOR/PARAM

1 MOTOR

2 MOTORES

2 JUEGOS PARAM.

3 MOTORES

3 JUEGOS PARAM.

-------------------

1 motor

-------------------

-------------------

PARAM.MOTOR

CONTROLTIPO

PARAM.CONTROL

2parmetros

3parmetros

AsignacinLla y Llb

AsignacinLla

32

1

MENU 7.1 MENU 7.2

CONFIG. GENERAL

ACCIONAMIENTO FUNCION APLICACION

CONMUT. MOTOR / PARAM

51


CONFIGURACION:

Men: 7.2 Funcin APLICACION / CONMUT. MOTOR / PARAM

Eleccin: del nmero de bloques de parmetros aseleccionar.1. Motor: funcionamiento estndar.2. Parmetros: 2 bloques (necesidad 1 entrada lgica).3. Parmetros: 3 bloques (necesidad 2 entradas lgicas)

1 MOTOR: la seleccin 1 motor desconfigura la funcinCONMUTACION de motor y de parmetro. El funcionamientoes entonces estndar.

2 PARAMETROS: Puede seleccionar 2 bloques de parmetros. Asignar la entrada lgica que permite elegir el bloque de

parmetros. Anotar la combinacin de las entradas LIa, LIb en el men

para la seleccin de los parmetros.

3 PARAMETROS: Pueden seleccionarse 3 bloques de parmetros. Asignar las 2 entradas lgicas que permiten elegir el

bloque de parmetros. Anotar la combinacin de las entradas LIa, LIb en el men

para la seleccin de los parmetros.

Observacin:

LIa = LIb =1: sin conmutacin.

AJUSTES DE LOS BLOQUES DE PARAMETROS

Entrar en el MENU 7.1 ACCIONAMIENTO.Slo los parmetros de controles pueden ser objeto de 1, 2 3 configuraciones. Los parmetros motor y tipo de controlquedan comunes para todas las selecciones.

Seleccionar entonces:

PARAM. CONTROL 1 para la 1ra configuracinPARAM. CONTROL 2 para la 2 da configuracinPARAM. CONTROL 3 para la 3 ra configuracin.

CONMUT.MOTOR/PARAM

1 MOTOR

2 MOTORES

2 JUEGOS PARAM.

3 MOTORES

3 JUEGOS PARAM.

CONMUT. 3 PARAM.

3 PARAMETROS

LIa SELECC.:---

LIb SELECC.:---

PAR1 PAR2 PAR3

LIa 0 1 0

LIb 0 0 1

CONMUT. 2 PARAM.

2 PARAMETROS

LIa SELECC.:---

PAR1 PAR2

LIa 0 1

7.1 ACCIONAMIENTO

PARAM.DEL MOTOR

PARAM.CONTROL 1

PARAM.CONTROL 2

PARAM.CONTROL 3

, y ENT modificar

CONTROL TIPO:NORMAL

52


Ajustar los parmetros utilizando la gua de programacin, captulo Parmetros de control.

CONMUTACION DE MOTORES

Introduccin

El variador no puede comandar ms que un slo motor a la vez. La seleccin del motor deberealizarse con el motor parado.Esta funcin impone la utilizacin de una secuencia de contactores situada entre el variador y elmotor.

Imposiciones de utilizacin

Entradas / salidas:

Las entradas lgicas, analgicas, las salidas lgicas y analgicas y los comandos de rel no sonmultimotor. Conservan su configuracin cualquiera que sea la seleccin de motor. Por contraestn asignadas al motor seleccionado, pudiendo as cambiar de estado en el momento de laconmutacin.En ciertos casos puede ser necesario una secuencia externa.

Leyes de gobierno:

La configuracin de la ley de fuerte par del men 7.13 no es posible ms que en el motor 1.

Fallo trmico:

La proteccin trmica est asignada al motor identificado: MOTOR 1 en la configuracin.El clculo es incrementado cuando se selecciona el motor 1 y es disminuido cuando seseleccionan los motores 2 3.

ACCIONAMIENTO

PARAM. CONTROL 1

PARAM. CONTROL 3

PARAM. CONTROL 2CONTROL TIPOPARAM. MOTOR

FRECUENCIA MAX.VEL. MINIMAVEL. MAXIMAACELERACIONDECELERACIONACEL. TIPODECEL. TIPOSEGUNDA RAMPAFRECUEN. OCULTASREDUCCION DE U

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Medida de los parmetros del motor:

La medida de los parmetros del motor no se efecta ms que sobre el motor 1 a condicin deque este motor sea conectado al variador al menos una vez a la puesta bajo tensin. Por tanto esposible obtener las prestaciones mximas sobre el motor 1.Sobre los motores 2 y 3, el variador utiliza parmetros tabulados de los motores comercialesestndar.

Conmutacin de los motores:

La conmutacin de los motores debe efectuarse con el motor parado.El motor conmutado sobre el variador por la secuencia externa deber en todo momento estarconforme con el estado de LIa y LIb (Select. MOT) configurado en el men 7.2 Funcin deaplicacin/CONMUT MOTOR/PARAM.

Modo de ajuste:

En funcionamiento multimotor, los parmetros de control, los parmetros de los motores, y el tipode control pueden ser conmutados.El ajuste de los parmetros se efecta en el men 7.1 ACCIONAMIENTO

La funcin tipo de par (Men 6.1) par constante, par variable, par variable poco ruido no esmultimotor. La configuracin ser la misma para los tres motores.

CONMUT. MOTOR

FUNCION APLICACION

CONFIG. GENERAL

ACCIONAMIENTO

AsignacinLla et Llb

AsignacinLla

2 Motores 3 Motores1 MotorMotor 2 Motor 3Motor 1

PARAM. MOTORPARAM. CONTROLCONTROL TIPO

MENU 7.2MENU 7.1

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Configuracin:

Men: 7.2 Funcin APLICACION / CONMUT. MOTOR / PARAM.

Eleccin: del nmero de motores a seleccionar.1. Motor : 1 slo motor2. Motores : 2

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Manual_progr.PDF