Manual Kinect Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

MANUAL KINETIC

Integrantes:

BALBERENA ZAVALA, JORGE CAMUS TRUJILLO, HEBERD PUENTE JARA, ALEX ATILIO RIVERA ROMAN, JONATHAN VALENZUELA, JHOSEP QUINTANA , MARCO

DOCENTE: OPORTO, SAMUEL

21/07/2012


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INDICE

INTRODUCCION

1. INTRODUCCION AL KINECT

1.1. Que es el Kinect?

1.2. Componentes

1.3. Compra

1.4. Requerimiento

1.4.1. Hardware

1.4.2. Software

1.5. Tecnologa

1.6. Instalacin del SDK Versin 1.5

1.7. Operacin

1.7.1. Aplicacin para detectar el video del Sensor Kinect

2. FUNCIONAMIENTO DEL KINECT

2.1. Requerimientos

2.2. Encendido del Sensor

2.3. Encendido de la Cmara

2.3.1. Cdigo Fuente

3. CAPTURA DE DATOS

3.1. Interfaz

3.1.1. Cdigo Fuente

3.2. Datos de Entrenamiento

3.2.1. Cdigo Fuente

3.3. Datos de Prueba

3.3.1. Cdigo Fuente

4. BASE DE DATOS

4.1. Tablas

4.2. Procedimientos Almacenados y Funciones

5. MODELO DE APRENDIZAJE

5.1. Construccin del Modelo

ANEXO


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INTRODUCCION

En el siguiente manual explicaremos como realizamos la codificacin para

obtener datos del sensor Kinect, la captura de datos de entrenamiento y de

prueba, para ellos necesitamos una serie de componentes como herramientas.

Entre los componentes necesitamos el SDK del sensor para poder desarrollar

en algn lenguaje de programacin como es Visual basic, C#, C++. Entre las

herramientas de desarrollo utilizaremos el Visual Studio y como herramienta

de base de datos, el Microsoft SQL Server en el cual en crearemos los Stores

Porcedures como funciones para la insercin de los datos de entrenamiento y

prueba.

El solucin se es de tipo WPF y se dividi en 3 regiones: Variables, Constructor

Encendido cmara, Entrenamiento y Prueba.


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1. INTRODUCCION DEL KINECT

1.1. Que es el Kinect?

Es un dispositivo que permite la captura de movimiento en 3 dimensiones,

Microsoft Research (empresa que forma parte de Microsoft y que se encarga de la

investigacin) invirti veinte aos de desarrollo en la tecnologa de Kinect y fue

anunciado por primera vez el 1 de junio de 2009 en la Electronic Entertainment

Expo 2009 como "Project Natal" y posteriormente se cambi al nombre Kinect.

Desde su lanzamiento una de sus muchas aplicaciones es el campo de los

videojuegos, aunque en la actualidad y con el lanzamiento de Kinect para

Windows las aplicaciones se han incrementado exponencialmente en diferentes

mbitos como la medicina, robtica, educacin, programacin, etc.

Existen dos versiones del Kinect: Microsoft Kinect para Windows y el Microsoft

Kinect XBOX 360, el primero est orientado para aplicaciones en PC mientras que

el segundo est orientado para consolas XBOX 360.


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1.2. Componentes

El sensor de Kinect es una barra horizontal de aproximadamente 23 cm (9

pulgadas) conectada a una pequea base circular con un eje de articulacin de

rtula, y est diseado para ser colocado longitudinalmente por encima o por

debajo de la pantalla de vdeo.

El dispositivo cuenta con una cmara RGB, un sensor de profundidad, un

micrfono de mltiples matrices y un procesador personalizado que ejecuta el

software patentado, que proporciona captura de movimiento de todo el cuerpo en

3D, reconocimiento facial y capacidades de reconocimiento de voz. El micrfono

de matrices del sensor de Kinect permite a la Xbox 360 llevar a cabo la

localizacin de la fuente acstica y la supresin del ruido ambiente, permitiendo

participar en el chat de Xbox Live sin utilizar auriculares.

El sensor contiene un mecanismo de inclinacin motorizado y en caso de usar un

Xbox 360 del modelo original, tiene que ser conectado a una toma de corriente, ya

que la corriente que puede proveerle el cable USB es insuficiente; para el caso del


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modelo de Xbox 360 S esto no es necesario ya que esta consola cuenta con una

toma especialmente diseada para conectar el Kinect y esto permite proporcionar

la corriente necesaria que requiere el dispositivo para funcionar correctamente.

El sensor de profundidad es un proyector de infrarrojos combinado con un sensor

CMOS monocromo que permite a Kinect ver la habitacin en 3D en cualquier

condicin de luz ambiental. El rango de deteccin de la profundidad del sensor es

ajustable gracias al software de Kinect capaz de calibrar automticamente el

sensor, basado en la jugabilidad y en el ambiente fsico del jugador, tal como la

presencia de sofs.

1.3. Compra

Lugares de compra del Kinect Amazon http://www.amazon.com/ Tipo de Kinect: KINECT FOR WINDOWS

Precio de compra: $. 230.00 (dlares americanos)

Envo: Desde Amazon no hacen el envo del Kinect hacia Per, por lo que si se desea comprar el Kinect para Windows desde Amazon, se debe tener una persona que reciba el dispositivo y enviarlo a Per

Ripley-Peru http://www.ripley.com.pe/ Tipo de Kinect: KINECT XBOX 360 Precio de compra: S/. 750.00 (nuevos soles

peruanos) Envo: En sta tienda solo vende el Kinect XBOX y

no el Kinect para Windows

1.4. Requerimientos

4.1 Hardware Requerimientos

Sensor: 1 Sensor Microsoft Kinect para Windows

Procesador: Dual-core 2.66-GHz o superior

Memoria: 2 GB RAM

Disco duro: 190 MB de espacio libre

Bus: 32-bit (x86) o 64-bit (x64)

Puerto USB: 1 puerto USB 2.0 o superior

4.2 Software Requerimientos

Sistema Operativo: Microsoft Windows 7 o superior

Controlador:


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SDK v1.5 de Microsoft [ http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-

downloads.aspx ]

GNU de cdigo abierto

Herramienta de desarrollo: Microsoft Visual Studio 2010 Express o Visual Studio 2010

edicin NET Framework 4.0

Opcional: Microsoft Speech Platform SDK v11 para desarrollo de aplicaciones con voz en

Kinect

1.5. Tecnologa

1.6. Instalacin del SDK Versin 1.5

1. Asegrese de que el Sensor Kinect no este conectado a ningn Puerto USB de la

computadora.

2. Si alguna versin del SDK del Microsoft Kinect se encuentra instalada, deber desinstalarla

antes de proceder con la instalacin.

3. Remover cualquier otro driver del Sensor Kinect.

4. Desinstalar Microsoft Server Speech Platform Runtime o cualquier componente del

incluyendo ambas versions de x86 and x64 bit adems del Microsoft Server Speech

Recognition Language - Kinect Language Pack.

5. Cerrar Visual Studio.


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6. Desde el archivo de instalacin, doble-click en KinectSDK-v1.5-Setup.exe, este instalador

es para ambas versiones 32-bit y 64-bit.

Ejecutando el instalador


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Instalando la herramienta de desarrollo


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7. Una vez que el SDK se ha instalado completamente exitosamente, asegrese de enchufar

el Sensor Kinect al tomacorriente y posteriormente conectarlo a un puerto USB de la

computadora. Los controladores se leern automticamente.

Asegurndonos de que los controladores se instalaron correctamente


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8. El Sensor Kinect debera ahora trabajar correctamente. Abrir el ejemplo del Explorador del

Kinect desde el men Inicio, Todos los programas, Kinect for Windows SDK v1.5, Kinect

Studio v1.5.0.exe y verifique que el Sensor Kinect muestre la cadena Skeletor, la imagen a

color, profundidad de la imagen, y datos de audio.


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1.7. Operacin

1.7.1. Aplicacin para detectar el video del Sensor Kinect

Paso1: Abrir el Microsoft Visual C# 2010 y crear nuevo proyecto del tipo WPF y llamarlo

detecting


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Paso2: Agregar la referencia al Proyecto

Paso3: Copiar el siguiente cdigo fuente a MainWindow.xaml.cs


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using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Data; using System.Windows.Documents; using System.Windows.Input; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Imaging; using System.Windows.Navigation; using System.Windows.Shapes; using Microsoft.Kinect; namespace detecting { /// /// Interaction logic for MainWindow.xaml /// public partial class MainWindow : Window { /// /// detecting a Kinect Sensor /// #region Member Variables private KinectSensor _Kinect; #endregion Member Variables #region Constructor public MainWindow() { InitializeComponent(); this.Loaded += (s, e) => { DiscoverKinectSensor(); }; this.Unloaded += (s, e) => { this.Kinect = null; }; } #endregion Constructor #region Methods private void DiscoverKinectSensor() { KinectSensor.KinectSensors.StatusChanged += KinectSensors_StatusChanged; this.Kinect = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected); } private void KinectSensors_StatusChanged(object sender, StatusChangedEventArgs e) { switch (e.Status) { case KinectStatus.Connected: if (this.Kinect == null) { this.Kinect = e.Sensor; } break; case KinectStatus.Disconnected: if (this.Kinect == e.Sensor) { this.Kinect = null; this.Kinect = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected); if (this.Kinect == null) { //notify the user that the sensor is disconnected


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} } break; //handle all other statues according to needs } } #endregion Methods ///Enabling the ColorImageStream public KinectSensor Kinect { get { return this._Kinect; } set { if (this._Kinect != value) { if (this._Kinect != null) { UninitializeKinectSensor(this._Kinect); this._Kinect = null; } if (value != null && value.Status == KinectStatus.Connected) { this._Kinect = value; InitializeKinectSensor(this._Kinect); } } } } private void InitializeKinectSensor(KinectSensor sensor) { if (sensor != null) { sensor.ColorStream.Enable(); sensor.ColorFrameReady += Kinect_ColorFrameReady; sensor.Start(); } } private void UninitializeKinectSensor(KinectSensor sensor) { if (sensor != null) { sensor.Stop(); sensor.ColorFrameReady -= Kinect_ColorFrameReady; } } ///Processing Color Image Frame Data private void Kinect_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e) { using (ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame()) { if (frame != null) { byte[] pixelData = new byte[frame.PixelDataLength]; frame.CopyPixelDataTo(pixelData); ColorImageElement.Source = BitmapImage.Create(frame.Width, frame.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, pixelData, frame.Width * frame.BytesPerPixel); }


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} } } }

Paso4: Copiar el siguiente cdigo fuente a MainWindow.xaml

Paso5: Ejecutar el proyecto

Se muestra la imgen que captura el sensor Kinect


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2. FUNCIONAMIENTO DEL KINECT

2.1. REQUERIMIENTOS

Para el funcionamiento del sensor Kinect se necesita haber instalado en la PC

el SDK (Software Development Kit) que lo podemos obtener del siguiente link

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/ .

Click en el la ultima parte. (Dowload SDK)

Y podremos visualizar la descarga para el SDK y un toolkit (cdigos fuentes y ejemplos

desarrollados con el kinect).


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2.2. ENCENDIDO DEL SENSOR

Luego de haber instalado los componentes del sensor, conectaremos el sensor a la PC a

travs del puerto USB y el enchufe hacia la corriente.


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2.3. ENCENDIDO DE LA CAMARA

En el cdigo fuente la regin de encendido de la cmara tenemos:

En la Regin ENCENDER LA CAMARA una subregin de Methods:

Regin Subregin Mtodo Descripcin

ENCENDER LA CAMARA

Methods DiscoverKinectSensor

Detecta si el sensor est conectado

Methods KinectSensors_StatusChanged

Detecta si el sensor a cambiado de estado: Conectado a Desconectado.

Kinect Llamado para inicializar el sensor o no inicializar dependiendo la deteccin del sensor.

InitializeKinectSensor Inicializa el Kinetc

UninitializeKinectSensor No inicializa el Kinetc

2.3.1. Cdigo Fuente

#region ENCENDER LA CAMARA //ENCENDER LA CAMERA #region Methods private void DiscoverKinectSensor() { KinectSensor.KinectSensors.StatusChanged += KinectSensors_StatusChanged; this.Kinect = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected); } private void KinectSensors_StatusChanged(object sender, StatusChangedEventArgs e) { switch (e.Status) { case KinectStatus.Connected: if (this.Kinect == null) { this.Kinect = e.Sensor;


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} break; case KinectStatus.Disconnected: if (this.Kinect == e.Sensor) { this.Kinect = null; this.Kinect = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected); if (this.Kinect == null) { //notify the user that the sensor is disconnected } } break; //handle all other statues according to needs } } #endregion Methods // Enabling the ColorImageStream public KinectSensor Kinect { get { return this._Kinect; } set { if (this._Kinect != value) { if (this._Kinect != null) { UninitializeKinectSensor(this._Kinect); this._Kinect = null; } if (value != null && value.Status == KinectStatus.Connected) { this._Kinect = value; InitializeKinectSensor(this._Kinect); } } } } private void InitializeKinectSensor(KinectSensor sensor) { if (sensor != null) { sensor.ColorStream.Enable(); sensor.ColorFrameReady += Kinect_ColorFrameReady; sensor.Start(); } } private void UninitializeKinectSensor(KinectSensor sensor) { if (sensor != null) { sensor.Stop();


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sensor.ColorFrameReady -= Kinect_ColorFrameReady; } } // Processing Color Image Frame Data private void Kinect_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e) { using (ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame()) { if (frame != null) { byte[] pixelData = new byte[frame.PixelDataLength]; frame.CopyPixelDataTo(pixelData); ColorImageElement.Source = BitmapImage.Create(frame.Width, frame.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, pixelData, frame.Width * frame.BytesPerPixel); } } } #endregion ENCENDER LA CAMARA

3. CAPTURA DE DATOS

La captura de datos se realiza a travs de la cmara del sensor en el cual captura los

puntos del cuerpo humano.


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3.1. INTERFAZ

Para la solucin consideramos la siguiente interfaz:

El recuadro tenemos la cmara del Kinect.

Tenemos las clases: Lentamente, Normalmente, Trote, Rpido.

En los Botones consideramos la captura de los puntos del cuerpo humano as los

como datos ya trabajados de los puntos para el Entrenamiento y Prueba para el

modelo de aprendizaje. Ejecutando la interfaz tenemos:


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3.1.1. CODIGO FUENTE

El cdigo Fuente de la interfaz


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3.2. Datos de Entrenamiento

Los datos de entrenamiento se obtienen en al ejecutar la captura de datos haciendo clic

en el botn Data Entrenamiento y se obtienen los puntos del cuerpo humano.

El otro botn (Entrenar Datos) se refiere a la ejecucin de 1 procedimiento almacenado en

el cual procesa los puntos hallando las distancias de un punto del cuerpo al centroide y el

ngulo que forma este vector con la vertical.

3.2.1. Cdigo Fuente

En la regin de entrenamiento del cdigo fuente tenemos los siguientes mtodos:

Mtodos Descripcin button5_Click Evento que se ejecuta

con el botn Datos Entrenamiento en el cual captura los puntos del cuerpo humano y los almacena en una base de datos.

sensor_AllFramesReady Evento llamado por el de arriba para ontener el skeleton del cuerpo humano y almacena los datos.

GetFirstSkeleton Obtiene el skeleton del cuerpo humano.

button4_Click Evento que procesa la data para el entrenamiento.


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#region ENTRENAMIENTO private void button5_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { KinectSensor sensor = KinectSensor.KinectSensors[0]; var parameters = new TransformSmoothParameters { Smoothing = 0.2f, Correction = 0.0f, Prediction = 0.0f, JitterRadius = 1.0f, MaxDeviationRadius = 0.5f }; sensor.SkeletonStream.Enable(parameters); //sensor.SkeletonStream.Enable();{} sensor.AllFramesReady += new EventHandler(sensor_AllFramesReady); sensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30); sensor.Start(); } void sensor_AllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e) { Skeleton skeleton = GetFirstSkeleton(e); // SqlConnection conn = myConexion(); if (skeleton == null) { return; } //String xx = Convert.ToString(num_filas); if (num_filas == 100) { return; } string condition = ""; if (rbLentamente.IsChecked == true) { condition = rbLentamente.Content.ToString(); } if (rbNormalmente.IsChecked == true) { condition = rbNormalmente.Content.ToString(); } if (rbTrote.IsChecked == true) { condition = rbTrote.Content.ToString(); } if (rbRapido.IsChecked == true) { condition = rbRapido.Content.ToString(); } //Acceso a Base de Datos string Caden = "Data Source=.;Initial Catalog=Caminante;Integrated Security=True"; //ConfigurationSettings.AppSettings["cnx"] SqlConnection Cnn = new SqlConnection(Caden); Cnn.Open();


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// SqlConnection conexion = new SqlConnection(ConfigurationManager.ConnectionStrings["cnx"].ConnectionString); SqlCommand command = new SqlCommand("SP_Insert_Puntos", Cnn); command.CommandType = CommandType.StoredProcedure; command.Parameters.Add("@Id", SqlDbType.BigInt).Value = num_filas; command.Parameters.Add("@Clase", SqlDbType.VarChar).Value = condition; //Puntos X command.Parameters.Add("@XTobilloIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XTobilloDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XCodoIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XCodoDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XPieIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XPieDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XManoIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XManoDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XCabeza", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Head].Position.X; command.Parameters.Add("@XCaderaCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.X; command.Parameters.Add("@XCaderaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XCaderaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XRodillaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XRodillaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XHombroCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.X; command.Parameters.Add("@XHombroIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XHombroDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XColVertebral", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Spine].Position.X; command.Parameters.Add("@XMuecaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XMuecaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristRight].Position.X; //Puntos Y command.Parameters.Add("@YTobilloIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YTobilloDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCodoIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCodoDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowRight].Position.Y;


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command.Parameters.Add("@YPieIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YPieDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YManoIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YManoDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCabeza", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCaderaCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCaderaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCaderaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YRodillaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YRodillaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YHombroCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Y; command.Parameters.Add("@YHombroIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YHombroDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YColVertebral", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Spine].Position.Y; command.Parameters.Add("@YMuecaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YMuecaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristRight].Position.Y; //Puntos Z command.Parameters.Add("@ZTobilloIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZTobilloDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCodoIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCodoDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZPieIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZPieDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZManoIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZManoDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCabeza", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCaderaCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCaderaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCaderaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipRight].Position.Z;


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command.Parameters.Add("@ZRodillaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZRodillaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZHombroCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZHombroIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZHombroDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZColVertebral", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Spine].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZMuecaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZMuecaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristRight].Position.Z; command.ExecuteNonQuery(); Cnn.Close(); //Id = Id + 1; num_filas = num_filas + 1; } Skeleton GetFirstSkeleton(AllFramesReadyEventArgs e) { using (SkeletonFrame skeletonFrameData = e.OpenSkeletonFrame()) { if (skeletonFrameData == null) { return null; } skeletonFrameData.CopySkeletonDataTo(allSkeletons); //get the first tracked skeleton Skeleton first = (from j in allSkeletons where j.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked select j).FirstOrDefault(); return first; } } private void button4_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { //Inserta distancias y angulos en la tabla de Entrenamiento // SqlConnection conexionEntrenamiento = new SqlConnection(ConfigurationManager.ConnectionStrings["cnx"].ConnectionString); string CadenEntrenamiento = "Data Source=.;Initial Catalog=Caminante;Integrated Security=True"; //ConfigurationSettings.AppSettings["cnx"] SqlConnection CnnEntranamiento = new SqlConnection(CadenEntrenamiento); CnnEntranamiento.Open(); SqlCommand comandEntrenamiento = new SqlCommand("SP_Insert_Entrenamiento", CnnEntranamiento); comandEntrenamiento.ExecuteNonQuery(); CnnEntranamiento.Close(); }


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private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e) { } private void rbHola_Checked(object sender, RoutedEventArgs e) { } private void ColorImageElement_ImageFailed(object sender, ExceptionRoutedEventArgs e) { } } } #endregion ENTRENAMIENTO

3.3. Datos de Prueba

Los datos de prueba se obtienen haciendo clic en el botn Data Prueba y se obtienen los

puntos del cuerpo humano.

El otro botn (Prueba) se refiere a la ejecucin de 1 procedimiento almacenado en el cual

procesa los puntos hallando las distancias de un punto del cuerpo al centroide y el ngulo

que forma este vector con la vertical.

3.3.1. Cdigo Fuente

En la regin de entrenamiento del cdigo fuente tenemos los siguientes mtodos:

Mtodos Descripcin button1_Click

Evento que se ejecuta con el botn Datos Prueba en el cual captura los puntos del cuerpo humano y los almacena en una tabla de la base de datos.


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sensor_AllFramesReadyPrueba

Evento llamado por el de arriba para obtener el skeleton del cuerpo humano y almacena los datos.

GetFirstSkeleton Obtiene el skeleton del cuerpo humano.

button2_Click

Evento que procesa la data para la prueba. (Halla distancia y angulos).

#region PRUEBA //EVENTO CLICK EXTRACCION DE DATOS public void button1_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { KinectSensor sensor = KinectSensor.KinectSensors[0]; var parameters = new TransformSmoothParameters { Smoothing = 0.2f, Correction = 0.0f, Prediction = 0.0f, JitterRadius = 1.0f, MaxDeviationRadius = 0.5f }; sensor.SkeletonStream.Enable(parameters); //sensor.SkeletonStream.Enable();{} sensor.AllFramesReady += new EventHandler(sensor_AllFramesReadyPrueba); sensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30); sensor.Start(); //ConeccionBD Conection = new ConeccionBD(); //Conection.ConeccionBDA(); } private void button2_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { //Inserta distancias y angulos en la tabla de Entrenamiento // SqlConnection conexionEntrenamiento = new SqlConnection(ConfigurationManager.ConnectionStrings["cnx"].ConnectionString); string CadenPrueba = "Data Source=.;Initial Catalog=Caminante;Integrated Security=True"; //ConfigurationSettings.AppSettings["cnx"] SqlConnection CnnPrueba = new SqlConnection(CadenPrueba); CnnPrueba.Open(); SqlCommand comandPrueba = new SqlCommand("SP_Insert_Prueba", CnnPrueba); comandPrueba.ExecuteNonQuery(); CnnPrueba.Close(); } void sensor_AllFramesReadyPrueba(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)


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{ Skeleton skeleton = GetFirstSkeleton(e); // SqlConnection conn = myConexion(); if (skeleton == null) { return; } //String xx = Convert.ToString(num_filas); if (num_filas == 100) { return; } string condition = ""; if (rbLentamente.IsChecked == true) { condition = rbLentamente.Content.ToString(); } if (rbNormalmente.IsChecked == true) { condition = rbNormalmente.Content.ToString(); } if (rbTrote.IsChecked == true) { condition = rbTrote.Content.ToString(); } if (rbRapido.IsChecked == true) { condition = rbRapido.Content.ToString(); } //Acceso a Base de Datos string Caden = "Data Source=.;Initial Catalog=Caminante;Integrated Security=True"; //ConfigurationSettings.AppSettings["cnx"] SqlConnection CnxPrueba = new SqlConnection(Caden); CnxPrueba.Open(); // SqlConnection conexion = new SqlConnection(ConfigurationManager.ConnectionStrings["cnx"].ConnectionString); SqlCommand command = new SqlCommand("SP_Insert_Puntos_Prueba", CnxPrueba); command.CommandType = CommandType.StoredProcedure; command.Parameters.Add("@Id", SqlDbType.BigInt).Value = num_filas; command.Parameters.Add("@Clase", SqlDbType.VarChar).Value = condition; //Puntos X command.Parameters.Add("@XTobilloIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XTobilloDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XCodoIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XCodoDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XPieIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XPieDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XManoIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.X;


33

command.Parameters.Add("@XManoDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XCabeza", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Head].Position.X; command.Parameters.Add("@XCaderaCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.X; command.Parameters.Add("@XCaderaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XCaderaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XRodillaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XRodillaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XHombroCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.X; command.Parameters.Add("@XHombroIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XHombroDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X; command.Parameters.Add("@XColVertebral", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Spine].Position.X; command.Parameters.Add("@XMuecaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristLeft].Position.X; command.Parameters.Add("@XMuecaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristRight].Position.X; //Puntos Y command.Parameters.Add("@YTobilloIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YTobilloDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCodoIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCodoDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YPieIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YPieDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YManoIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YManoDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCabeza", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCaderaCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCaderaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YCaderaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YRodillaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YRodillaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YHombroCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Y;


34

command.Parameters.Add("@YHombroIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YHombroDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.Y; command.Parameters.Add("@YColVertebral", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Spine].Position.Y; command.Parameters.Add("@YMuecaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristLeft].Position.Y; command.Parameters.Add("@YMuecaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristRight].Position.Y; //Puntos Z command.Parameters.Add("@ZTobilloIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZTobilloDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.AnkleRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCodoIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCodoDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ElbowRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZPieIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZPieDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.FootRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZManoIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZManoDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCabeza", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCaderaCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCaderaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZCaderaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.HipRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZRodillaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZRodillaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.KneeRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZHombroCentro", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZHombroIzquierdo", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZHombroDerecho", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZColVertebral", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.Spine].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZMuecaIzquierda", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristLeft].Position.Z; command.Parameters.Add("@ZMuecaDerecha", SqlDbType.Float).Value = skeleton.Joints[JointType.WristRight].Position.Z; command.ExecuteNonQuery(); CnxPrueba.Close(); //Id = Id + 1; num_filas = num_filas + 1; } #endregion PRUEBA


35

4. BASE DE DATOS

4.1. Tablas

Tenemos las tablas para la capturas de puntos en los ejes X,Y y Z,

As como las Tablas de Entrenamiento y Prueba hallando en este caso las distancias y

ngulos.

Posicin X

CREATE TABLE [dbo].[PosicionesX](

[AnkleLeft] [decimal](20, 8) NULL, [AnkleRight] [decimal](20, 8) NULL,

[ElbowLeft] [decimal](20, 8) NULL,

[ElbowRight] [decimal](20, 8) NULL,

[FootLeft] [decimal](20, 8) NULL,

[FootRight] [decimal](20, 8) NULL,

[HandLeft] [decimal](20, 8) NULL,

[HandRight] [decimal](20, 8) NULL,

[Head] [decimal](20, 8) NULL,

[HipCenter] [decimal](20, 8) NULL,

[HipLeft] [decimal](20, 8) NULL,

[HipRight] [decimal](20, 8) NULL,

[KneeLeft] [decimal](20, 8) NULL,

[KneeRight] [decimal](20, 8) NULL,

[ShoulderCenter] [decimal](20, 8) NULL,

[ShoulderLeft] [decimal](20, 8) NULL,

[ShoulderRight] [decimal](20, 8) NULL,

[Spine] [decimal](20, 8) NULL,

[WristLeft] [decimal](20, 8) NULL,

[WristRight] [decimal](20, 8) NULL,

[Id] [int] IDENTITY(1,1) NOT NULL


36

) ON [PRIMARY]

Posicin Y

CREATE TABLE [dbo].[PosicionesY](

[Id] [bigint] NULL,

[Clase] [nvarchar](250) NULL,

[TobilloIzquierdo] [decimal](20, 4) NULL,

[TobilloDerecho] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoIzquierdo] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoDerecho] [decimal](20, 4) NULL,

[PieIzquierdo] [decimal](20, 4) NULL,

[PieDerecho] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoIzquierda] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoDerecha] [decimal](20, 4) NULL,

[Cabeza] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaCentro] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaIzquierda] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaDerecha] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaIzquierda] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaDerecha] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroCentro] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroIzquierdo] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroDerecho] [decimal](20, 4) NULL,

[ColVertebral] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaIzquierda] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaDerecha] [decimal](20, 4) NULL

) ON [PRIMARY]

CREATE TABLE [dbo].[PosicionesZ](

[Id] [bigint] NULL,

[Clase] [nvarchar](250) NULL,

[TobilloIzquierdo] [decimal](20, 4) NULL,

[TobilloDerecho] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoIzquierdo] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoDerecho] [decimal](20, 4) NULL,

[PieIzquierdo] [decimal](20, 4) NULL,

[PieDerecho] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoIzquierda] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoDerecha] [decimal](20, 4) NULL,

[Cabeza] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaCentro] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaIzquierda] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaDerecha] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaIzquierda] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaDerecha] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroCentro] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroIzquierdo] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroDerecho] [decimal](20, 4) NULL,

[ColVertebral] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaIzquierda] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaDerecha] [decimal](20, 4) NULL

) ON [PRIMARY]


37

GO

Tabla_Entrenamiento:

CREATE TABLE [dbo].[Tabla_Entrenamiento](

[ID] [bigint] NOT NULL,

[TobilloIzquierdoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[TobilloIzquierdoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[TobilloDerechoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[TobilloDerechoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoIzquierdoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoIzquierdoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoDerechoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoDerechoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[PieIzquierdoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[PieIzquierdoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[PieDerechoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[PieDerechoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoIzquierdaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoIzquierdaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoDerechaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoDerechaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaIzquierdaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaIzquierdaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaDerechaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaDerechaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaIzquierdaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaIzquierdaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaDerechaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaDerechaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroIzquierdoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroIzquierdoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroDerechoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroDerechoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaIzquierdaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaIzquierdaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaDerechaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaDerechaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[Clase] [nvarchar](250) NULL

) ON [PRIMARY]

Tabla_Prueba:

CREATE TABLE [dbo].[Tabla_Prueba](

[ID] [bigint] NOT NULL,

[TobilloIzquierdoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[TobilloIzquierdoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[TobilloDerechoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[TobilloDerechoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoIzquierdoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoIzquierdoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[CodoDerechoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,


38

[CodoDerechoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[PieIzquierdoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[PieIzquierdoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[PieDerechoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[PieDerechoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoIzquierdaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoIzquierdaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoDerechaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[ManoDerechaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaIzquierdaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaIzquierdaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaDerechaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[CaderaDerechaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaIzquierdaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaIzquierdaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaDerechaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[RodillaDerechaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroIzquierdoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroIzquierdoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroDerechoDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[HombroDerechoAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaIzquierdaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaIzquierdaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaDerechaDistancia] [decimal](20, 4) NULL,

[MuecaDerechaAngulo] [decimal](20, 4) NULL,

[Clase] [nvarchar](250) NULL

) ON [PRIMARY]

4.2. Procedimientos Almacenados

Los procedimientos almacenados que se ejecutan son:

Y las funciones que hallan el ngulo y distancia.


39

Script Insercin de las coordenadas

CREATE PROCEDURE [dbo].[SP_Insert_Puntos]

-- Add the parameters for the stored procedure here

@Id bigint,

@Clase nvarchar(250),

@XTobilloIzquierdo decimal(20,8) ,

@XTobilloDerecho decimal(20,8) ,

@XCodoIzquierdo decimal(20,8) ,

@XCodoDerecho decimal(20,8) ,

@XPieIzquierdo decimal(20,8) ,

@XPieDerecho decimal(20,8) ,

@XManoIzquierda decimal(20,8) ,

@XManoDerecha decimal(20,8) ,

@XCabeza decimal(20,8) ,

@XCaderaCentro decimal(20,8) ,

@XCaderaIzquierda decimal(20,8) ,

@XCaderaDerecha decimal(20,8) ,

@XRodillaIzquierda decimal(20,8) ,

@XRodillaDerecha decimal(20,8) ,

@XHombroCentro decimal(20,8) ,

@XHombroIzquierdo decimal(20,8) ,

@XHombroDerecho decimal(20,8) ,

@XColVertebral decimal(20,8) ,

@XMuecaIzquierda decimal(20,8) ,

@XMuecaDerecha decimal(20,8) ,

@YTobilloIzquierdo decimal(20,8) ,

@YTobilloDerecho decimal(20,8) ,

@YCodoIzquierdo decimal(20,8) ,

@YCodoDerecho decimal(20,8) ,

@YPieIzquierdo decimal(20,8) ,

@YPieDerecho decimal(20,8) ,

@YManoIzquierda decimal(20,8) ,

@YManoDerecha decimal(20,8) ,

@YCabeza decimal(20,8) ,

@YCaderaCentro decimal(20,8),

@YCaderaIzquierda decimal(20,8) ,

@YCaderaDerecha decimal(20,8) ,

@YRodillaIzquierda decimal(20,8) ,

@YRodillaDerecha decimal(20,8) ,

@YHombroCentro decimal(20,8) ,

@YHombroIzquierdo decimal(20,8) ,

@YHombroDerecho decimal(20,8) ,

@YColVertebral decimal(20,8) ,

@YMuecaIzquierda decimal(20,8) ,

@YMuecaDerecha decimal(20,8) ,

@ZTobilloIzquierdo decimal(20,8) ,

@ZTobilloDerecho decimal(20,8) ,

@ZCodoIzquierdo decimal(20,8) ,

@ZCodoDerecho decimal(20,8) ,

@ZPieIzquierdo decimal(20,8) ,

@ZPieDerecho decimal(20,8) ,

@ZManoIzquierda decimal(20,8) ,

@ZManoDerecha decimal(20,8) ,

@ZCabeza decimal(20,8) ,

@ZCaderaCentro decimal(20,8),


40

@ZCaderaIzquierda decimal(20,8) ,

@ZCaderaDerecha decimal(20,8) ,

@ZRodillaIzquierda decimal(20,8) ,

@ZRodillaDerecha decimal(20,8) ,

@ZHombroCentro decimal(20,8) ,

@ZHombroIzquierdo decimal(20,8) ,

@ZHombroDerecho decimal(20,8) ,

@ZColVertebral decimal(20,8) ,

@ZMuecaIzquierda decimal(20,8) ,

@ZMuecaDerecha decimal(20,8)

AS

BEGIN

INSERT INTO PosicionesX

VALUES (@Id,@Clase,@XTobilloIzquierdo

,@XTobilloDerecho,@XCodoIzquierdo,@XCodoDerecho,@XPieIzquierdo,@XPieDerec

ho,@XManoIzquierda,@XManoDerecha,@XCabeza,

@XCaderaCentro,@XCaderaIzquierda

,@XCaderaDerecha,@XRodillaIzquierda,@XRodillaDerecha,@XHombroCentro,@XHom

broIzquierdo,@XHombroDerecho,@XColVertebral,@XMuecaIzquierda,

@XMuecaDerecha)

INSERT INTO PosicionesY

VALUES (@Id,@Clase,@YTobilloIzquierdo

,@YTobilloDerecho,@YCodoIzquierdo,@YCodoDerecho,@YPieIzquierdo,@YPieDerec

ho,@YManoIzquierda,@YManoDerecha,@YCabeza,

@YCaderaCentro,@YCaderaIzquierda

,@YCaderaDerecha,@YRodillaIzquierda,@YRodillaDerecha,@YHombroCentro,@YHom

broIzquierdo,@YHombroDerecho,@YColVertebral,@YMuecaIzquierda,

@YMuecaDerecha)

INSERT INTO PosicionesZ

VALUES (@Id,@Clase,@ZTobilloIzquierdo

,@ZTobilloDerecho,@ZCodoIzquierdo,@ZCodoDerecho,@ZPieIzquierdo,@ZPieDerec

ho,@ZManoIzquierda,@ZManoDerecha,@ZCabeza,

@ZCaderaCentro,@ZCaderaIzquierda

,@ZCaderaDerecha,@ZRodillaIzquierda,@ZRodillaDerecha,@ZHombroCentro,@ZHom

broIzquierdo,@ZHombroDerecho,@ZColVertebral,@ZMuecaIzquierda,

@ZMuecaDerecha)

--INSERT INTO Tabla_Entrenamiento(Id,Distancia,Angulo,clase)

--

VALUES(@Id,dbo.DISTANCIA(@XTobilloDerecho,@YMuecaDerecha,@XCodoDerecho,@

YCodoDerecho) ,

--

dbo.tangente(@XCodoDerecho,@YCodoDerecho,@XTobilloIzquierdo,@YHombroDerec

ho),

--@clase)

END


41

Insercin de los datos procesados

GO

ALTER PROCEDURE [dbo].[SP_Insert_Entrenamiento]

AS

INSERT INTO Tabla_Entrenamiento

SELECT PosicionesX.Id,

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.TobilloIzquiedo,PosicionesY.TobilloIzquierdo,Po

sicionesZ.TobilloIzquierdo,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVerteb

ral,PosicionesZ.ColVertebral),

dbo.ANGULO(PosicionesX.TobilloIzquiedo,PosicionesY.TobilloIzquierdo,Posic

ionesZ.TobilloIzquierdo,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral

,PosicionesZ.ColVertebral),

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.TobilloDerecho,PosicionesY.TobilloDerecho,Posic

ionesZ.TobilloDerecho,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,P

osicionesZ.ColVertebral),

dbo.ANGULO(PosicionesX.TobilloDerecho,PosicionesY.TobilloDerecho,Posicion

esZ.TobilloDerecho,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posi

cionesZ.ColVertebral),

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.CodoIzquierdo,PosicionesY.CodoIzquierdo,Posicio

nesZ.CodoIzquierdo,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posi


dbo.ANGULO(PosicionesX.CodoIzquierdo,PosicionesY.CodoIzquierdo,Posiciones

Z.CodoIzquierdo,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posicio

nesZ.ColVertebral),

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.CodoDerecho,PosicionesY.CodoDerecho,PosicionesZ

.CodoDerecho,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posiciones

Z.ColVertebral),

dbo.ANGULO(PosicionesX.CodoDerecho,PosicionesY.CodoDerecho,PosicionesZ.Co

doDerecho,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,PosicionesZ.C

olVertebral),

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.PieIzquierdo,PosicionesY.PieIzquierdo,Posicione

sZ.PieIzquierdo,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posicio

nesZ.ColVertebral),

dbo.ANGULO(PosicionesX.PieIzquierdo,PosicionesY.PieIzquierdo,PosicionesZ.

PieIzquierdo,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posiciones

Z.ColVertebral),

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.PieDerecho,PosicionesY.PieDerecho,PosicionesZ.P

ieDerecho,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,PosicionesZ.C

olVertebral),

dbo.ANGULO(PosicionesX.PieDerecho,PosicionesY.PieDerecho,PosicionesZ.PieD

erecho,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,PosicionesZ.ColV

ertebral),

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.ManoIzquierda,PosicionesY.ManoIzquierda,Posicio

nesZ.ManoIzquierda,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posi


dbo.ANGULO(PosicionesX.ManoIzquierda,PosicionesY.ManoIzquierda,Posiciones

Z.ManoIzquierda,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posicio

nesZ.ColVertebral),

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.ManoDerecha,PosicionesY.ManoDerecha,PosicionesZ

.ManoDerecha,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posiciones

Z.ColVertebral),

dbo.ANGULO(PosicionesX.ManoDerecha,PosicionesY.ManoDerecha,PosicionesZ.Ma

noDerecha,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,PosicionesZ.C

olVertebral),


42

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.CaderaIzquierda,PosicionesY.CaderaIzquierda,Pos

icionesZ.CaderaIzquierda,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebra

l,PosicionesZ.ColVertebral),

dbo.ANGULO(PosicionesX.CaderaIzquierda,PosicionesY.CaderaIzquierda,Posici

onesZ.CaderaIzquierda,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,P


dbo.DISTANCIA(PosicionesX.CaderaDerecha,PosicionesY.CaderaDerecha,Posicio

nesZ.CaderaDerecha,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posi


dbo.ANGULO(PosicionesX.CaderaDerecha,PosicionesY.CaderaDerecha,Posiciones

Z.CaderaDerecha,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posicio

nesZ.ColVertebral),

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.RodillaIzquierda,PosicionesY.RodillaIzquierda,P

osicionesZ.RodillaIzquierda,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVerte

bral,PosicionesZ.ColVertebral),

dbo.ANGULO(PosicionesX.RodillaIzquierda,PosicionesY.RodillaIzquierda,Posi

cionesZ.RodillaIzquierda,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebra


dbo.DISTANCIA(PosicionesX.RodillaDerecha,PosicionesY.RodillaDerecha,Posic

ionesZ.RodillaDerecha,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,P


dbo.ANGULO(PosicionesX.RodillaDerecha,PosicionesY.RodillaDerecha,Posicion

esZ.RodillaDerecha,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posi


dbo.DISTANCIA(PosicionesX.HombroIzquierdo,PosicionesY.HombroIzquierdo,Pos

icionesZ.HombroIzquierdo,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebra


dbo.ANGULO(PosicionesX.HombroIzquierdo,PosicionesY.HombroIzquierdo,Posici

onesZ.HombroIzquierdo,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,P


dbo.DISTANCIA(PosicionesX.HombroDerecho,PosicionesY.HombroDerecho,Posicio

nesZ.HombroDerecho,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posi


dbo.ANGULO(PosicionesX.HombroDerecho,PosicionesY.HombroDerecho,Posiciones

Z.HombroDerecho,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posicio

nesZ.ColVertebral),

dbo.DISTANCIA(PosicionesX.MuecaIzquierda,PosicionesY.MuecaIzquierda,Pos

icionesZ.MuecaIzquierda,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebra


dbo.ANGULO(PosicionesX.MuecaIzquierda,PosicionesY.MuecaIzquierda,Posici

onesZ.MuecaIzquierda,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,P


dbo.DISTANCIA(PosicionesX.MuecaDerecha,PosicionesY.MuecaDerecha,Posicio

nesZ.MuecaDerecha,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posi


dbo.ANGULO(PosicionesX.MuecaDerecha,PosicionesY.MuecaDerecha,Posiciones

Z.MuecaDerecha,PosicionesX.ColVertebral,PosicionesY.ColVertebral,Posicio

nesZ.ColVertebral),

PosicionesX.Clase

FROM PosicionesX INNER JOIN PosicionesY

ON PosicionesX.Id=PosicionesY.Id AND PosicionesX.Clase=PosicionesY.Clase

INNER JOIN PosicionesZ

ON PosicionesX.Id=PosicionesZ.Id AND PosicionesX.Clase=PosicionesZ.Clase


43

Funcin Distancia y Angulo

Angulo ALTER FUNCTION [dbo].[ANGULO]

(

@X decimal(20,4),

@Y decimal(20,4),

@Z decimal(20,4),

@XCadera decimal(20,4),

@YCadera decimal(20,4),

@ZCadera decimal(20,4)

)

RETURNS decimal(20,4)

AS

BEGIN

DECLARE

@Angulo decimal(20,4)

IF (@YCadera


44

@ValorMX decimal(20,4),

@ValorMY decimal (20,8),

@ValorMZ decimal (20,8),

@ValorDistancia decimal(20,4)

SET @ValorX=(@XCadera-@X)

SET @ValorY=(@YCadera-@Y)

SET @ValorZ=(@ZCadera-@Z)

SET @ValorMX=(@ValorX*@ValorX)

SET @ValorMY=(@ValorY*@ValorY)

SET @ValorMZ=(@ValorZ*@ValorZ)

SET @ValorDistancia=SQRT(@ValorMX+@ValorMY+@ValorMZ)

RETURN @ValorDistancia

END

5. MODELO DE APRENDIZAJE

5.1. Construccin del Modelo

Paso1: CREAR EL ORIGEN DE DATOS:

Para esto se tiene que ejecutar el script:

CALL ASSprocs.CreateDataSource('DS_ORIGEN',

'Provider=SQLNCLI10.1;Data Source=.;

Integrated Security=SSPI;Initial

Catalog=Caminante','ImpersonateCurrentUser','','')


45

Grafico 1

Paso2: CREAR LA CONEXIN CON EL LINKED SERVER:


USE Caminante

EXEC Caminante.dbo.sp_addlinkedserver

@server = N'LINK_TEST', -- nombre del servidor vinculado

@srvproduct=N'DS_ORIGEN', -- nombre del origen de datos

@provider=N'MSOLAP', --protocolo

@datasrc=N'.', -- nombre del servidor

@catalog=N'KINECT' -- base de datos

Paso 3: CREAR La Estructura:


select * from openquery(LINK_TEST,'CALL DMXecute.DMXecute("

CREATE MINING STRUCTURE MS_EJEMPLO (

[ID] TEXT KEY,

[TobilloIzquierdoDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[TobilloIzquierdoAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[TobilloDerechoDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[TobilloDerechoAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[CodoIzquierdoDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[CodoIzquierdoAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[CodoDerechoDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,


46

[CodoDerechoAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[PieIzquierdoDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[PieIzquierdoAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[PieDerechoDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[PieDerechoAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[ManoIzquierdaDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[ManoIzquierdaAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[ManoDerechaDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[ManoDerechaAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[CaderaIzquierdaDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[CaderaIzquierdaAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[CaderaDerechaDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[CaderaDerechaAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[RodillaIzquierdaDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[RodillaIzquierdaAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[RodillaDerechaDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[RodillaDerechaAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[HombroIzquierdoDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[HombroIzquierdoAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[HombroDerechoDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[HombroDerechoAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[MuecaIzquierdaDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[MuecaIzquierdaAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[MuecaDerechaDistancia] DOUBLE CONTINUOUS,

[MuecaDerechaAngulo] DOUBLE CONTINUOUS,

[Clase] TEXT DISCRETE )

") ')

Paso 4: CREAR el Modelo de Redes Neuronales:

select * from openquery(LINK_TEST,'CALL DMXecute.DMXecute("

ALTER MINING STRUCTURE [MS_EJEMPLO]

ADD MINING MODEL [MM_RN]

(

[ID] ,

[TobilloIzquierdoDistancia] ,

[TobilloIzquierdoAngulo] ,

[TobilloDerechoDistancia] ,

[TobilloDerechoAngulo] ,

[CodoIzquierdoDistancia] ,

[CodoIzquierdoAngulo],

[CodoDerechoDistancia] ,

[CodoDerechoAngulo] ,

[PieIzquierdoDistancia] ,

[PieIzquierdoAngulo] ,

[PieDerechoDistancia] ,

[PieDerechoAngulo],

[ManoIzquierdaDistancia] ,

[ManoIzquierdaAngulo] ,

[ManoDerechaDistancia],

[ManoDerechaAngulo] ,

[CaderaIzquierdaDistancia],

[CaderaIzquierdaAngulo],

[CaderaDerechaDistancia] ,

[CaderaDerechaAngulo] ,


47

[RodillaIzquierdaDistancia] ,

[RodillaIzquierdaAngulo] ,

[RodillaDerechaDistancia] ,

[RodillaDerechaAngulo] ,

[HombroIzquierdoDistancia] ,

[HombroIzquierdoAngulo] ,

[HombroDerechoDistancia] ,

[HombroDerechoAngulo],

[MuecaIzquierdaDistancia],

[MuecaIzquierdaAngulo] ,

[MuecaDerechaDistancia] ,

[MuecaDerechaAngulo],

[Clase] PREDICT)

USING Microsoft_Neural_Network(HIDDEN_NODE_RATIO=6)

") ')


48

ANEXO

Tablas de la Base de Datos


49

TABLA PosicionesX , PosicionesY y PosicionesZ

Nombre Columna Tipo de Dato Tamao Descripcin [ID] [bigint] - Es el identificador de la fila [TobilloIzquierdo] [decimal] 24

Es el valor del eje coordenado del punto correspondiente

[TobilloDerechoDistancia] [decimal] 24 [CodoIzquierdoDistancia] [decimal] 24 [CodoDerechoDistancia] [decimal] 24 [PieIzquierdoDistancia] [decimal] 24 [PieDerechoDistancia] [decimal] 24 [ManoIzquierdaDistancia] [decimal] 24 [ManoDerechaDistancia] [decimal] 24 [CaderaIzquierdaDistancia] [decimal] 24 [CaderaDerechaDistancia] [decimal] 24 [RodillaIzquierdaDistancia] [decimal] 24 [RodillaDerechaDistancia] [decimal] 24 [HombroIzquierdoDistancia] [decimal] 24 [HombroDerechoDistancia] [decimal] 24 [MuecaIzquierdaDistancia] [decimal] 24 [MuecaDerechaDistancia] [decimal] 24


50

Tabla Tabla_Entrenamiento

Nombre Columna Tipo de Dato Tamao Descripcin [ID] [bigint] - Es el identificador de la fila [TobilloIzquierdoDistancia] [decimal] 24 Es el valor, ya sea del ngulo o la

distancia al punto asociado [TobilloIzquierdoAngulo] [decimal] 24 [TobilloDerechoDistancia] [decimal] 24 [TobilloDerechoAngulo] [decimal] 24 [CodoIzquierdoDistancia] [decimal] 24 [CodoIzquierdoAngulo] [decimal] 24 [CodoDerechoDistancia] [decimal] 24 [CodoDerechoAngulo] [decimal] 24 [PieIzquierdoDistancia] [decimal] 24 [PieIzquierdoAngulo] [decimal] 24 [PieDerechoDistancia] [decimal] 24 [PieDerechoAngulo] [decimal] 24 [ManoIzquierdaDistancia] [decimal] 24 [ManoIzquierdaAngulo] [decimal] 24 [ManoDerechaDistancia] [decimal] 24 [ManoDerechaAngulo] [decimal] 24 [CaderaIzquierdaDistancia] [decimal] 24 [CaderaIzquierdaAngulo] [decimal] 24 [CaderaDerechaDistancia] [decimal] 24 [CaderaDerechaAngulo] [decimal] 24 [RodillaIzquierdaDistancia] [decimal] 24 [RodillaIzquierdaAngulo] [decimal] 24 [RodillaDerechaDistancia] [decimal] 24 [RodillaDerechaAngulo] [decimal] 24 [HombroIzquierdoDistancia] [decimal] 24 [HombroIzquierdoAngulo] [decimal] 24 [HombroDerechoDistancia] [decimal] 24 [HombroDerechoAngulo] [decimal] 24 [MuecaIzquierdaDistancia] [decimal] 24 [MuecaIzquierdaAngulo] [decimal] 24 [MuecaDerechaDistancia] [decimal] 24 [MuecaDerechaAngulo] [decimal] 24 [Clase] [nvarchar] 250 Es la clase