Manual de Instalación Robicon Siemens

MANUAL DE INSTALACINDE LA

SERIE PERFECT HARMONY REFRIGERADA A AIRE

DE LOS ACCIONADORES PARA MOTOR DE CA DEVELOCIDAD AJUSTABLE CON CONTROL DE

PRXIMA GENERACIN

Manual Nmero: 902231Versin 1.5

Agosto 2002

Una subsidiaria de High Voltage Engineering Corporation

500 Hunt Valley Drive, New Kensington, PA, EEUU, 15068Telfono: 724-339-9500 Telfono de soporte al cliente: 724-339-9501 (24-horas)Fax: 724-339-9562 Fax de soporte al cliente: 724-339-9507Web: www.robicon.com Correo electrnico soporte al cliente: [email protected]

DECLARACION DE CONFORMIDADNombre del fabricante:

Direccin del fabricante:

Declara que este producto

Nombre del producto:

Descripcin del producto:

Opciones del producto:

ASI Robicon Corporation

500 Hunt Valley DriveNew Kensington, PA 15068EE.UU.

Accionadores de CA de frecuencia variable, Serie Perfect Harmony,GEN II y GEN III, Refrigerados a aire(Modelos de producto (459XXX.XX))

50Hz/60Hz, 200 HP a 20,000HP, 2.4 kV a 13.8 kV entrada, 2.4 kVa 7.2 kV salida

Esta declaracin cubre todas las opciones del producto descriptas.

Informacin suplementaria:

Los productos adjuntos cumplen con los requisitos de la Low Voltage Directiva 73/23/EEC (segn enmienda) y la EMC Directive 89/336/EEC(segn enmienda).

LVD Safety Directive: Los productos listados ms arriba (refrigerados a aire solamente) conforman con la especificacin EN50178.

EMC Directive: ASI Robicon certifca que el aparato (tanto el refrigerado a aire como el refrigerado a lquido) al cual esta declaracin deconformidad se refiere, conforma con los requisitos de proteccin del Council Directive 89/336/EEC en la aproximacin a las Leyes de los EstadosMiembros en relacin con compatibilidad electromagntica. Las pruebas realizadas de acuerdo a los estndares genricos EN50081-2, EN50082-2,y EN61000-4-2 ESD, EN61000-4-3 Inmunidad radiada; EN61000-4-4 EFT, EN61000-4-6, Inmunidad RF conducida y EN61000-4-5 Inmunidad de Sobrecarga.

Evaluacin de cuerpo competente para EMC por York Services, Ltd. EMC Test Centre, Fleming Building, Donibristle Industrial Park, DalgertyBay, Dunfermline, FIFE KY119HZ. Certificado de cuerpo competente e Informe No. 1084-2/CBC/CBR fechado en agosto 6, 2001.

ASI Robicon CorporationNew Kensington, PA, EE.UU.

Nombre: Gary Rauscher, PresidenteFirma:

Fecha de expedicin: Junio 25, 2001

Perfect Harmony es una marca registrada de ASI Robicon.

Este manual se aplica a todos los accionadores de motor de CA de velocidad adjustable Perfect Harmony refrigerados a aire incluyendo GEN III(GEN3) (200 hp hasta 10,000 hp) teniendo los siguientes tamaos de clulas:

00A hasta 5C (clulas de 460 V )70, 100, 140, 200, y 260 (clulas de 630 V)0I, 1I, 2I, 3I, y 4I (clulas de 690 V).

Por el representante de soporte ms cercano a usted, por favor llame a la oficina central de ASI Robicon al (724)-339-9500.

Perfect Harmony, GEN II (GEN2) y GEN III (GEN3) son lneas de producto de accionadores de motor de CA de ASI Robicon.PLC es una marca registrada de Allen-Bradley Company, Inc.

Copyright 2001 ASI Robicon

Manual de Instalacin para la Serie Perfect Harmony (p/n 902231)Historia de la versin:

Versin 1.0 Abril 2001Versin 1.1 Mayo 2001Versin 1.2 Noviembre 2001Versin 1.3 Abril 2002

2001 por ASI Robicon. Ninguna porcin de este documento puede ser reproducida ni mecnica ni electrnicamente sin el previo consentimiento de ASIRobicon.

Manual de Instalacin de Perfect Harmony NDICE TEMTICO

Versin 1.5(902231) ASI Robicon iii

NDICE TEMTICO

Precauciones y advertencias de seguridad ...............................................................................................................ix

Acerca de este manual................................................................................................................................................xi

CAPTULO 1: INTRODUCCIN1.1. Introduccin a Perfect Harmony ................................................................................................................. 1-1

1.1.1. Potencia limpia de entrada ............................................................................................................ 1-11.1.2. Factor de alta potencia y corrientes de entrada sinusoidad virtualmente perfectas....................... 1-21.1.3. Tensiones de salida sinosoidales virtualmente perfectas ........................................................1-2

1.2. Resea del equipo ....................................................................................................................................... 1-31.3. Resea de las caractersticas........................................................................................................................ 1-41.4. Especificaciones .......................................................................................................................................... 1-5

CAPTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO2.1. Configuracin del equipo estilo GEN II .................................................................................................... 2-1

2.1.1. Gabinete de potencia de entrada .................................................................................................. 2-22.1.2. Seccin del ventilador .................................................................................................................. 2-22.1.3. Gabinete del transformador .......................................................................................................... 2-22.1.4. Gabinete(s) de clulas ................................................................................................................... 2-42.1.5. Especificaciones de clula GEN II ............................................................................................... 2-52.1.6. Gabinete de potencia de salida / gabinete de control .................................................................... 2-8

2.2. Configuracin del equipo estilo GEN III ................................................................................................... 2-92.2.1. Seccin del transformador ......................................................................................................... 2-112.2.2. Seccin de E/S del cliente........................................................................................................... 2-122.2.3. Secciones de clula y control (Especificaciones de clula GEN III) ......................................... 2-132.2.4. Opcin de desvo de clula ......................................................................................................... 2-16

2.3. El sistema de control de clula .................................................................................................................. 2-162.4. El sistema de control maestro.................................................................................................................... 2-172.5. El circuito de potencia .............................................................................................................................. 2-21

2.5.1. Monitoreo de la calidad de la potencia de entrada ......................................................................... 2-21

CAPTULO 3: INSTALACIN Y CONFIGURACIN3.1. Introduccin ................................................................................................................................................ 3-13.2. Recibo 3-13.3. Secciones separadas (solamente para unidades GEN II)............................................................................. 3-13.4. Pesos estimados........................................................................................................................................... 3-23.5. Manipulacin............................................................................................................................................... 3-2

3.5.1. Gra con suspensin de correas.................................................................................................... 3-23.5.2. Uso de un carro montacarga ......................................................................................................... 3-33.5.3. Uso de carritos con rodillos .......................................................................................................... 3-43.5.4. Uso de rodamiento sobre tubosi.................................................................................................... 3-4

3.6. Ubicacin .................................................................................................................................................... 3-43.7. Reconexin de las secciones separadas en unidades de GEN II ................................................................. 3-53.8. Amurado de los gabinetes a los pisos y paredes ......................................................................................... 3-63.9. Reconexin de cableado interno (solamente para unidades GEN II).......................................................... 3-6

3.9.1. Cableado del gabinete de clulas (solamente para sistemas GEN II) ........................................... 3-7

NDICE TEMTICO Manual de Instalacin de Perfect Harmony

iv ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

3.9.2. Cableado del gabinete del transformador ..................................................................................... 3-73.10. Cableado exterior ........................................................................................................................................ 3-8

3.10.1. Cableado de la potencia de entrada............................................................................................... 3-83.10.2. Interrupcin de la potencia de entrada en el primario................................................................... 3-93.10.3. Conexin a tierra......................................................................................................................... 3-103.10.4. Cableado de parada de emergencia e inhibicin del accionador................................................. 3-11

3.11. Especificaciones de torsin ....................................................................................................................... 3-113.12. Resistencias de aislamiento ....................................................................................................................... 3-12

APNDICE A: GLOSARIO DE TRMINOS

APNIDICE B: ABREVIACIONES USADAS COMNMENTE

ndice de referencias

Notas

Formulario para comentarios de los lectores

Registro de configuracin / garanta y soluciones de servicio

Manual de Instalacin de Perfect Harmony LISTA DE FIGURAS

Versin 1.5 (902231) ASI Robicon v

LISTA DE FIGURAS

CAPTULO 1: INTRODUCCINFigura 1-1. Comparaciones de forma de onda de distorsin armnica (6-pulsos, 12-pulsos y Perfect Harmony)...................................................................................................................................... 1-1Figura 1-2. Comparacin de un accionador Perfect Harmony y un accionador tpico SCR con control de fase ............................................................................................................................................... 1-2Figura 1-3. Forma de onda virtualmente sinusoidal de la corriente de salida desde un accionador Perfect Harmony........................................................................................................................................ 1-3Figura 1-4. Gabinete tpico de VFD Perfect Harmony GEN II ..................................................................... 1-3Figura 1-5. VFDs tpicos Perfect Harmony GEN IIIl 4,160V (izquierda) and 6,600V (derecha)..................1-4

CAPTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPOFigura 2-1. Gabinetes tpicos de VFD Perfect Hamony GEN II (vistas superior y frontal) ............................ 2-1Figura 2-2. Gabinete tpico de potencia de entrada (vistas frontal, puerta removida, y lateral) ...................... 2-2Figura 2-3. Gabinete tpico de ventilador / gabinete de transformador (vistas frontal y lateral) ..................... 2-3Figura 2-4. Gabinete de clulas tpico (Vista frontal sin puerta) ..................................................................... 2-4Figura 2-5. Gabinete mltiple tpico de clula Perfect Harmony (vistas frontal, lateral y parte inferior) ....... 2-7Figura 2-6. Gabientes tpicos de potencia de salida y de control (vistas de parte superior, frontal y lateral).. 2-8Figura 2-7. VFDs tpicos estilo GEN III ................................................................................................... 2-10Figura 2-8. Seccin de potencia (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III........................ 2-11Figura 29. Conexiones en local y componentes principales de la seccin del transformador de GEN III...2-12Figura 2-10. Seccin de E/S de cliente (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GeN III................2-13Figura 2-11. Clula tpica GEN III .................................................................................................................. 2-14Figura 2-12. Seccin de clula (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III............................ 2-14Figura 2-13. Diagrama de conexin tpica para un sistema 6.6KV de 18 clulas ........................................... 2-17Figura 2-14. Sistema de control maestro ......................................................................................................... 2-18Figura 2-15. Localizacin del disco de flaxh en la placa del microprocesador.............................................2-19Figura 2-16. Circuito de potencia tpico Perfect Harmony.............................................................................. 2-20Figura 2-17. Esquema de clula de potencia tpica.......................................................................................... 2-22

CAPTULO 3: INSTALACIN Y CONFIGURACINFigura 3-1. Manipulacin apropiada usando la tcnica de levantamiento con correas y una gra con

suspensin de correas.................................................................................................................... 3-3Figura 3-2. Manipulacin y dimensiones apropiadas del montacarga............................................................. 3-3Figura 3-3. Colocacin apropiada de los carritos con rodillos ........................................................................ 3-4Figura 3-4. Uso apropiado de los tubos para rodamineot para la manipulacin de los gabinetes Perfect Harmony....................................................................................................................................... 3-4Figura 3-5. Conexin y amurado de los gabinetes del transformador y de las clulas .................................... 3-6Figura 3-6. Tcnicas apropiadas de amurado para los gabinetes Perfect Harmony......................................... 3-6Figura 3-7. Detalle del gabinete del transformador mostrando las conexiones de derivacin tpicas ............. 3-8Figura 3-8. VFD tpico Perfect Harmony mostrando los platos de acceso de la potencia de control y de entrada ..................................................................................................................................... 3-9Figura 3-9. VFD tpico GEN III .................................................................................................................... 3-10Figura 3-10. Parada de emergencia / inhibicin del accionador Perfect Harmony.......................................... 3-11

LISTA DE FIGURAS Manual de Instalacin de Perfect Harmony

vi ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony LISTA DE TABLAS

Versin 1.5 (902231) ASI Robicon vii

LISTA DE TABLAS

CAPTULO 1: INTRODUCCINTabla 1-1. Especificaciones comunces para los sistemas estndar Perfect Harmony .................................... 1-5

CAPTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPOTabla 2-1. Especificaciones de clula de VCA 2,400: total 9 clulasl, 3 clulas en serie de 460 VCA........2-6Tabla 2-2. Especificaciones de clula de VCA 3,300: total 12 clulasl, 4 clulas en serie de 460 VCA....... 2-6Tabla 2-3. Especificaciones de clula de VCA 4,160: total 15 clulasl, 5 clulas en serie de 460 VCA....... 2-6Tabla 2-4. Especificaciones de clula de VCA 4,800: total 18 clulasl, 6 clulas en serie de 460 VCA....... 2-6Tabla 2-5. Especificaciones de clula de VCA 6,000: total 15 clulasl, 5 clulas en serie de 690 VCA....... 2-6Tabla 2-6. Especificaciones de clula de VCA 7,200: total 18 clulasl, 6 clulas en serie de 690 VCA....... 2-6Tabla 2-7. Conexiones en local y componentes principales en la seccin del transformador...................... 2-11Tabla 2-8. Detalles de especificacin de clula............................................................................................ 2-13Tabla 2-9. Especificaciones de clula de VCA 3,300: total 9 clulasl, 3 clulas en serie de 630 VCA....... 2-15Tabla 2-10. Especificaciones de clula de VCA 4,160: total 12 clulasl, 4 clulas en serie de 630 VCA..... 2-15Tabla 2-11. Especificaciones de clula de VCA 6,600: total 18 clulasl, 6 clulas en serie de 630 VCA..... 2-16

CAPTULO 3: INSTALACIN Y CONFIGURACINTabla 3-1. Tamaos del conductor a tierra................................................................................................... 3-11Tabla 3-2. Especificaciones de torsin para Perfect Harmony.................................................................. 3-12Tabla 3-3. Valores mnimos de resistencia de aislamiento........................................................................... 3-12

APNDICE B: ABREVIACIONES USADAS COMNMENTETabla B-1. Abreviaciones usadas comnmente ..............................................................................................B-1

LISTA DE TABLAS Manual de Instalacin de Perfect Harmony

viii ASI Robicon Version 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD

Versin 1.5(902231) ASI Robicon ix

PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DESEGURIDADLos accionadores Perfect Harmony estn diseados considerando la seguridad personal. Sinembargo, como con cualquier pieza de equipo de alta potencia, existen numerosas conexionesinternas que presentan tensiones potencialmente letales. Adems, algunos componentes internosson calientes trmicamente al tacto. Siga las advertencias de ms abajo cuando trabaje en o cercadel sistema de Perfect Harmony.

Cuidado Peligros elctricos! Siempre siga los procedimientos apropiados de trabado/etiquetado antes de comenzarcualquier tarea de mantenimiento o trabajo para resolver un problema en el accionador. Nunca toque elemento alguno dentro de los gabinetes Perfect Harmony (otros que nosean del gabinete de control) hasta verificar que no est ni caliente ni con electricidad. Siempre siga las precauciones estndar de seguridad y los cdigos locales durante lainstalacin del cableado exterior. Se debe conservar una separacin de proteccin entre loscables de tensin extremadamente baja

(ELV) y cualquier otro cable como se especifica en el estndar de seguridad CE. Nunca asuma que accionando el interruptor para desconectar la entrada de potenciaremover toda tensin de los componentes internos. La tensin est todava presente en losterminals del interruptor de entrada. Tambin, pueden haber tensiones presentes que seaplican desde otras fuentes externas. Siempre trabaje con una sola mano, use zapatos de seguridad de goma o aislados, ypngase lentes de seguridad. Tambin, siempre trabaje con alguna otra persona presente. Use nicamente instrumentacin (por ej., medidores, osciloscopios, etc.) especial paramedidas de alta tensin (es decir, el aislamiento es proporcionado dentro del instrumento, ysea provisto por la tierra del chasis del instrumento). Nunca desconecte la tierra delinstrumento. Nunca remueva el blindaje de seguridad (marcado con una seal de ALTA TENSIN)ni

intente medir puntos por debajo del blindaje. Siempre tenga extremo cuidado cuando manipule o mida componentes que estndentro del gabinete. Sea cuidadoso para evitar que las terminales del medidor no seencuentren o cierren el arco tocando otras terminales. Tensiones peligrosas pueden todava existir dentro de los gabinetes Perfect Harmonyan cuando el interruptor de desconexin est en posicin de apagado y la potencia desuministro est apagada. Nunca haga funcionar el accionador con las puertas del gabinete abiertas. La nicaexcepcin es el gabinete de control que contiene tensiones extremadamente bajas (ELV extra low voltages). Solamente individuos calificados deberan instalar, operar, resolver problemas, ymantener este accionador. Un individuo calificado es una persona familiarizada con la construccin y operacin del equipo y de los peligrosinvolucrados.

Avertencias! Nunca desconecte la potencia de control mientras est energizada la tensin media.Esto podra causar un sobrecalentamiento severo del sistema y/o dao de clulas. Nunca almacene material inflamable en, sobre, o cerca del gabinete del accionador.Esto incluye esquemas del equipo y manuales.

PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD Manual de Instalacin de Perfect Harmony

x ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Siempre asegrese de usar un camin de superficie de apoyar plana para transportar elsistema del accionador Perfect Harmony. Antes de descargar, cercirese que el piso deconcreto para depsito y ubicacin permanente est a nivel. Siempre confirme los valores nominales apropiados de gras, cables, y ganchos

cuando se levante el sistema del accionador. Dejando caer o bajando el gabinete demasiadorpido podra daar la unidad. Nunca use carros montacargas para levantar los gabinetes si no estn equipados contubos de levantamiento. Asegrese que los dientes del montacargas se ajusten correctamentea los tubos de levantamiento y sean de la longitud apropiada. Siempre cumpla con los cdigos y requisitos locales si fuera necesario el desecho decomponentes defectuosos (por ejemplo, batera de CPU, capacitores, etc.). Durante la operacin, el nivel nominal ponderado de presin del ruido puede excederde 70 dB a una distancia de 1 metro desde el accionador.

Equipo sensible a la ESD!Siempre est alerta de la descarga electroesttica (ESD) cuando est trabajando cerca otocando los componentes del interior del gabinete de Perfect Harmony. Las placas decircuitos impresas contienen componentes que son sensibles a la electricidad esttica. Lamanipulacin y mantenimiento de los componentes que son sensibles a la ESD deberanhacerse solamente por personal calificado y nicamente despus de leer y entender lastcnicas apropiadas de ESD. Se deberan seguir las siguientes directivas sobre ESD.Siguiendo estas reglas se puede reducir considerablemente la posibilidad de dao por ESD alos componentes de la placa de PC. Cercirese que quien manipule las placas de circuito impresas estn usando pulseras

antiestticas con apropiada conexin a tierra. La pulsera debera estar conectada a tierraa travs de un resistor de 1 megaohm. El juego de tierra est disponible en formacomercial en la mayora de los revendedores de material electrnico.

La acumulacin de carga esttica puede ser removida de un objeto conductor tocandoel objeto con un pedazo de metal debidamente a tierra.

Siempre transporte equipo sensible a la esttica en bolsas antiestticas. Cuando manipule la placa de PC, siempre sostenga la tarjeta por sus bordes. No deslice las placas de circuito impresas en ninguna superficie (por ejemplo, una mesa

o banco de trabajo). Si fuera posible, realice el mantenimiento de la placa de PC en unaestacin de trabajo que tenga una cubierta conductora que est a tierra a travs de unresistor de 1 megohm. Si no hay disponible una cubierta de mesa conductora, unacubierta de mesa de acero limpio o aluminio es un excelente sustituto.

Evite plstico, Styrofoam, vinlico u otro material no conductor. Ellos songeneradores excelentes de esttica y no se descargan con facilidad.

Siempre use una plancha de soldar que tenga un extremo a tierra. Tambin, use tantoun chupn estilo aspiradora de metal o de cerdas de cobre para retirar la soldadura.

Cuando tenga que devolver componentes a ROBICON, siempre use un envasado anti-esttica. Esto limita cualquier dao adicional al componente debido a ESD..

Precauciones y advertencias adicionales de seguridad aparecen a travs de todo este manual. Sedeberan seguirse estos mensajes importantes para reducir el riesgo de lesin personal o dao alequipo.

Manual de Instalacin de Perfect Harmony ACERCA DE ESTE MANUAL

Versin 1.5 (902231) ASI Robicon xi

ACERCA DE ESTE MANUAL

Separacin de manuales

Este manual es uno de componentes de un conjunto de tres manuales para ser usados con la seriePerfect Harmony de accionadores de motor de corriente alterna (CA) con velocidad ajustable.Cada manual de esta serie es para ser usado por individuos con funciones y calificacionesespecfcas de trabajo. Se listan a continuacin los manuales de esta serie:

Manual de Instalacin (este manual) (manual nmero 902231)Manual del Usuario (manual nmero 902233)Manual de Inicializacin y Tpicos Avanzados (manual nmero 902232)

El Manual de Instalacin proporciona una resea breve del producto incluyendo la resea delequipo y de importantes temas de seguridad. Se presentan en forma detallada en este manual lospasos a seguir para y la instalacin misma del accionador.

El Manual del Usuario es para usar por los operadores del accionador. El Manual del Usuariocontiene una resea breve del producto incluyendo una resea de los componentes externos delequipo del accionador y precauciones bsicas de seguridad. Se explican en detalle el teclado y lainterfaz del visor. Se proporciona una lista de parmetros para referencia. Tambin seproporcionan en esta seccin, solucin de problemas y mantenimiento para ayudar al operador adiagnosticar y corregir cualquier problema potencial que pueda ocurrir, y reducir la posibilidad deproblemas futuros a travs de inspecciones y mantenimiento regular.

El Manual de Inicializacin y Tpicos Avanzados fue creado para abordar la mayora de losaspectos tcnicos de la inicializacin, configuracin y operacin del accionador. Este manualincluye descripciones detalladas de todos los parmetros, funciones y tems de men en una listade seleccin. Se incluyen tambin procedimientos de instalacin y ejecucin de programas. Sediscuten tpicos avanzados tales como teora de la operacin, especificaciones tcnicas,programacin de sistema, operacin de los programas del compilador reverso y del compilador,funciones de transmisin de datos, y otros temas relativos a operacin y aplicacin.

Todos los manuales en esta serie contienen un glosario de trminos, una lista de abreviacionesusadas comnmente, y otras herramientas de referencia. Adems, se incluye un formulario paracomentarios de los lectores y un formulario de evaluacin de utilidad de la documentacin. Porfavor complete estos formularios y envenoslos. El monitoreo de vuestras opiniones nos permitecontinuar para exceder vuestras expectativas y proporcionar una documentacin del producto quesea completa, efectiva y fcil-de-usar.

Herramientas de referencia

Se han tomado muchos pasos para promover el uso de este manual como una herramienta dereferencia. Las herramientas de referencia incluyen lo siguiente:

un ndice temtico completo para localizar secciones y subsecciones particulares una lista de todas las figuras y sus leyendas relativas tal como aparecen en el manual una lista de todas las tablas y sus ttulos relativos tal como aparecen en el manual referencia de pgina En este captulo al comienzo de cada captulo el nmero del captulo en las mrgenes externas de la pgina para localizar fcilmente cada

captulo se aplican estilos especiales de texto para diferenciar fcilmente entre captulos, secciones,

subsecciones, texto regular, nomenclatura de parmetros, notas y variables de programas, ypuntos de prueba.

Un ndice de referencias comprehensivo con referencias especiales de localizacin parailustraciones y tablas

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xii ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Si usted tiene cualquier comentario o sugerencia para mejorar la organizacin o aumentar lautilidad de este manual, por favor complete el formulario para comentarios de los lectores en elfinal de este manual y envelo a ASI Robicon.

Manual de Instalacin de Perfect Harmony ACERCA DE ESTE MANUAL

Versin 1.5 (902231) ASI Robicon xiii

Convenciones usadas en este manual

Las convenciones siguientes se usan a travs de todo el manual.

Un recuadro En este captulo aparece en el inicio de cada captulo. Traza en lneas generales lascuestiones claves que se abordan en el captulo y proporciona los nmeros de pgina para fcilreferencia. A continuacin se muestra un ejemplo.

En este captulo: Introduccin a Perfect Harmony ............................1-1 Resea del equipamiento........................................1-2 Especificaciones de clula......................................1-5 Precauciones de seguridad y advertencias .............1-7

Este manual es para ser usado con la lnea de productos Perfect Harmony CE Mark. Los trminos Perfect Harmony, VFD, accionador de frecuencia variable y

accionador se usan indistintamente a travs de todo el manual.

Los conos de nota en las mrgenes externas alertan a los lectores sobre informacinimportante de operacin o de aplicacin que pudiera ser de especial significacin. El textorelacionado aparece dentro de un recuadro para su mejor visibilidad.

Atencin! Los conos de atencin en las mrgenes externas alertan a los lectores deprecauciones importantes relativas a la operacin y seguridad. Estas notas advierten a loslectores de problemas potenciales que pudieran causar dao al equipo o lesiones personales.El texto relacionado aparece dentro de un recuadro para su mejor visibilidad.

Cuidado Peligro Elctrico! Los conos de peligro elctrico en las mrgenes externasalertan a los lectores sobre precauciones importantes de operacin y de seguridad. Estasnotas advierten a los lectores de voltajes peligrosos, riesgos de seguridad potenciales oriesgos de choque que pudieran ser amenazas de vida. El texto relacionado aparece en unrecuadro para su mejor visibilidad.

Advertencia de esttica! Estos conos en las mrgenes externas alertan a los lectores dedispositivos sensibles a la esttica. Se deberan tomar precauciones apropiadas de descargaelectroesttica antes de proceder o manipular el equipo.

El nmero del captulo est destacado en las mrgenes externas para facilitar la referencia(ver margen).

Las designaciones de puntos de prueba y de bloque terminal se muestran en letrasmaysculas, negrita, con fuente Arial 8 puntos (por ejemplo, TB1A).

En el ndice, los nmeros de localizacin de pgina aparecen en fuente regular parareferencias estndar de ndice (por ejemplo, 7-10). Para las referencias de ndice quecorresponden con los tems encontrados en tablas, los nmeros de localizacin de pginaaparecen en itlica (por ejemplo, 6-24). Para las referencias de ndice que corresponden conitems encontrados en figuras e ilustraciones, los nmeros de localizacin de pgina aparecenen negrita (por ejemplo, 3-3). Las ilustraciones que tambin aparecen en tablas tienennmeros de localizacin de pgina que son ambas, negrita e itlicas (por ejemplo., 6-16).

El smbolo se usa para sealar el final de cada seccin.

*

Seccionesimportantes y tpicosclaves del captulo

Nmero del captuloy de la pgina

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xiv ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

Manual de Instalacin de Perfect Harmony IntroduCCIn

Versin 1.5(902231) ASI Robicon 1-1

1CAPTULO 1: INTRODUCCIN

En este captulo: Introduccin de Perfect Harmony .....................................................................1-1 Resea sobre el equipo................................................................................ 1-3 Resea de las caractersticas .............................................................................1-4 Especificaciones................................................................................................1-5 Especificaciones comunes para los sistemas estndar Perfect Harmony ..........1-5

1.1. Introduccin de Perfect HarmonyPerfect Harmony es una serie de accionadores para motor de CA de frecuencia variable ymodulacin de longitud de impulso, diseados y fabricados por ASI Robicon. El sistema deaccionador Perfect Harmony aborda las siguientes cuestiones de calidad: proporcionando entradade potencia limpia, proporcionando un factor de alta potencia, y proporcionado una salidasinusoidal virtualmente perfecta .

1.1.1. Entrada de potencia limpiaLa serie de accionadores Perfect Harmony cumple con los requisitos ms exigentes de IEEE(Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos) 519 1992 para tensin y distorsin armnicade corriente, an si la capacidad fuente no es mayor que la potencia del accionador. Esta serie deaccionadores protege a otros equipos conectados (tales como computadoras, telfonos, y balastosde iluminacin) contra alteraciones de la armona. Perfect Harmony tambin evita la interferenciacon otros accionadores de velocidad variable. La entrada de potencia limpia elimina la necesidadde prolongados anlisis de armona / de resonancia y la instalacin de costosos filtros armnicos.La Figura 1-1 ilustra las formas de onda de entrada para accionadores tpicos de 6-pulsos, 12-pulsos y de la serie Perfect Harmony.

Forma de onda de entrada Forma de onda de entrada Forma de onda de entrada

tpica de 6-pulsos tpica de 12-pulsos serie Perfect Harmony

Figura 1-1. Comparaciones de forma de onda de distorsin armnica(6-pulsos, 12-pulsos y Perfect Harmony)

La distorsin armnica total de la corriente fuente es de 25% para un accionador de 6-pulsos,8.8% para el de 12-pulsos, y 0.8% para el accionador de la serie Perfect Harmony. Lasdistorsiones de tensin correspondientes con una impedancia tpica de fuente son 10%, 5.9% y1.2%, respectivamente.

Las comparaciones mencionadas ms arriba fueron hechas usando un accionador de fuentede corriente tpico de 1,000 hp (modos de 6-pulsos y 12-pulsos) y un accionador de la seriePerfect Harmony operando a 1100 k-VA con 5.75% de fuente de impedancia.

*

Corriente fuente

Tensin fuente

Corriente fuente

Tensin fuente

Corriente fuente

Tensin fuente

IntroduCCIn Manual de Instalacin de Perfect Harmony

1-2 ASI Robicon Versin 1.5(902231)

11.1.2. Factor alto de potencia y corrientes de entrada sinusoidal

virtualmente perfectaEl factor de potencia es una medida de la fraccin de corriente que produce potencia real para unacarga. Tpicamente, el factor de potencia se da como un porcentaje. Un VFD con alto factor depotencia (por ejemplo, 95%) hace mucho mejor uso de su demanda de corriente de la lnea deentrada para producir potencia real para un motor que un VFD operando en un factor bajo depotencia (por ejemplo, 30%). Los VFDs que tienen bajo factor de potencia operacional a menudogeneran corrientes de lnea con ondas en forma cuadrada. Esto puede conducir a problemas de lasfrecuencias armnicas y otros problemas relacionados con la resonancia.

La serie Perfect Harmony absorbe corrientes de entrada sinusoidal casi perfectas teniendo unfactor de potencia que excede el 95% a travs de la franja entera de velocidad sin el uso decapacitores externos de correccin del factor de potencia. Esto elimina las multas por factor depotencia y costos de demanda impuestos por las empresas de energa elctrica, y mejora laregulacin de la tensin . Adems, los alimentadores, disyuntores y transformadores no estnsobrecargados con potencia reactiva. Las aplicaciones de velocidad baja se beneficianespecialmente de la serie Perfect Harmony por un factor de potencia estable y alto el que esmantenido a travs de la variacin entera de velocidad usando motores de induccin estndar. LaFigura 1-2 compara grficas del factor de potencia versus porcentaje de velocidad para la seriePerfect Harmony y el accionador SCR (rectificador controlado de silicio) con control de fase .

100

80 90

70 60 50 40 30 20 10 Porcentaje de velocidad

Accionador SCR con control de fase

Accionador de la serie Perfect Harmony

20 27 33 40 47 53 60 67 73 80 87 93 100

Porc

enta

je d

el fa

ctor

de

pote

ncia

Figura 1-2. Comparacin de Perfect Harmony y un accionador SCR tpico con control defase

1.1.3. Tensiones de salida sinusoidal virtualmente perfectaEl diseo de la serie Perfect Harmony de accionadores de frecuencia variable proporciona enforma inherente una salida sinusoidal sin el uso de filtros de salida externos. Esto quiere decir queel accionador proporciona una forma de onda para la tensin de salida con baja distorsin y quegenera un ruido imperceptible del motor. Adems, no existe la necesidad de reducir el valornominal de los motores (el accionador puede aplicarse a motores nuevos o a motores existentesde factor de servicio 1.0). De hecho, los accionadores Perfect Harmony eliminan frecuenciasarmnicas perjudiciales inducidas por el VFD que causan el calentamiento del motor. En formasimilar, las pulsaciones de torsin inducidas por el VFD son eliminadas (an a velocidades bajas),por lo tanto reduciendo el desgaste del equipo mecnico. Se minimizan tambin el desgaste de latensin de modo comn y el desgaste de dV/dt. Una grfica tpica de la corriente de salida desdeun accionador Perfect Harmony est ilustrada en la Figura 1-3.


Versin 1.5(902231) ASI Robicon 1-3

1

Corriente de fase de salida tpica

Tiempo

Figura 1-3. Forma de onda virtualmente sinusoidal de corriente de salida de un accionador PerfectHarmony

1.2. Resea sobre el equipo

Las configuraciones del gabinete de los accionadores Perfect Harmony varan de acuerdo a loscaballos de fuerza (hp) del accionador, el nmero y tipo de clulas, y a otros factores. Sinembargo, las configuraciones del gabinete se pueden dividir generalmente en dos grandescategoras:

Estilo GEN II (gabinete mltiple) (mostrado en la Figura 1-4)

Estilo GEN III (mostrado en la Figura 1-5)

Figura 1-4. Gabinete tpico de VFD Perfect Harmony GEN II



1

Figura 1-5. VFDs tpicos Perfect Harmony GEN III 4,160V (izquierda) y 6,600V (derecha)

Estos dos estilos se discuten en el Captulo 2: Componentes del equipo.

1.3. Resea de las caractersticasSe incluyen a continuacin las caractersticas adicionales del accionador Perfect Harmony:

ventiladores de refrigeracin redundantes alta eficiencia confiabilidad construccin modular protectores contra sobrecarga circuito de control de fibra ptica proteccin de arranque suave operacin multi-motor operacin sin interrupciones modos de operacin de desempeo dual transferencia de subtensin reinicio de carga de rotacin transferencia de clula transparente interfaz de herramienta de PC verificacin de clula de potencia

reserva de clula puerto en serie capacidades de informes capacidades de micro PLC (Controlador

Lgico Programable) teclado y visor de mensajes en ingls diagnstico en lnea mdulo de visor digital diagnstico avanzado operacin en lnea durante el ajuste comunicaciones de estndares industriales freno de frecuencia dual auto-ajuste monitoreo de entrada


Versin 1.2 (902231) ASI Robicon 1-5

1

1.4. EspecificacionesLa Tabla 1-1 enumera las especificaciones elctricas y mecnicas comunes a todos los sistemasestndar Perfect Harmony. Tenga en cuenta que las especificaciones de Perfect Harmony puedencambiarse sin previo aviso.

Tabla 1-1. Especificaciones comunes para los sistemas estndar Perfect Harmony

Item Descripcin

Rango de hp GEN II:hasta 4,000hp a 7,200VGEN III: hasta 3,000 hp a 6,300V

Tensiones de lnea deentrada

2.2 kV, 3.0 kV, 3.3 kV, 4.1 kV, 4.8 kV, 6.0 kV, 6.6 kV, 6.9 kV, 7.2 kV,8.4 kV, 10.0 kV, 11.0 kV, 12.0 kV, 12.5 kV, 13.2 kV, y 13.8 kV.

Tolerancia de tensinde entrada

+10%, -5% de tensin trifsica nominal para salida nominal

Factor de potencia deentrada

0.95 por encima 10% de carga

Tensiones de lnea desalida

2.4 kV, 3.3 kV, 4.16 kV, 4.8 kV, 6.0 kV, 6.6 kV, 6.9 kV, y 7.2 kV.

Desviacin de lafrecuencia de salida

0.5%

Rango de velocidad 0.5-330 Hz (dependiente del motor)

Capacidad desobrecarga

Una funcin del tipo instalado de clula.

Rango de tiempo deAcel/desaceleracin

0.5-3,200 seg (dependiente de la carga)

Torsin de salida 15-139 Hz con torsin nominal; 3-14 Hz y 140-330 Hz con torsinpor debajo del nominal

Carcasa NEMA 1 ventilada, IP31

Temperatura ambiente 0-40CHumedad 95% sin condensacin

Altitud Hasta 3,300 pies. Por encima de 3,300 pies se requiere reduccindel valor nominal.

Contaminacin porpolvo



1

Manual de Instalacin de Perfect Harmony COMPONENTES DEL EQUIPO


2

CAPTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO

En este captulo: Configuracin del equipo estilo GEN II ................... 2-1 Especificaciones de las clulas GEN II ................... 2-5 Configuracin del equipo estilo GEN III ................ 2-9 Especificaciones de las clulas GEN III..................2-13 El sistema de control de las clulas......................... 2-18 El sistema de control maestro.................................. 2-18 El circuito de potencia............................................. 2-22

2.1. Configuracin del equipo estilo GEN IILa Figura 2-1 representa una configuracin tpica estilo GEN II en el cual cada VFD consistenormalmente de seis gabinetes. Estos gabinetes son:

el gabinete de entrada de potencia el gabinete del ventilador / transformador el (los) gabinete(s) de la(s) clulas el gabinete de potencia de salida el gabinete de control

Figura 2-1. Configuracin tpica de VFD Perfect Harmony GEN II (Vista de las partessuperior y frontal)

Estos gabinetes se describen en las secciones que siguen.

Alimentacin de potencia

Gabinete del transformador/ventilador

Gabinete declula

Gabinete decontrol

Salida depotencia

Puntos de separacin

COMPONENTES DEL EQUIPO Manual de Instalacin de Perfect Harmony

2-2 ASI Robicon Versin 1.5 (902231)

2.1.1. Gabinete de potencia de entradaEl gabinete de potencia de entrada aloja las terminales del cable de alimentacin para elaccionador. En la Figura 2-2 se muestra una vista de este gabinete.

Conexiones de alimentacin de

potencia del cliente

Tierra

Tierra

L1 (R)

L2 (S)

L3 (T)

Frente Lado

Acceso a cable de alimentacin de

entrada del cliente (Parte superior e

inferior)

Acceso a cable de alimentacin de

entrada del cliente (Parte superior e

inferior)

L1 (R)

L2 (S)

L3 (T)

Figura 2-2. Gabinete de entrada de potencia tpica (frente, sin puerta, y vistas laterales)

2.1.2. Seccin del ventiladorLa seccin del ventilador contiene el ventilador de refrigeracin y el motor respectivo. Estaseccin se encuentra por encima del gabinete del transformador como se muestra en laFigura 2-3. El aire ambiental entra al(los) gabinete(s) a travs de las rejillas de entrada de aire.Este aire pasa sobre las clulas para enfriarlas, luego pasa a travs del transformador (en elgabinete del transformador) y es finalmente arrastrado a la seccin del ventilador donde eseliminado a travs de la parte superior del gabinete.



2

Atencin! Durante la operacin, el nivel medio nominal de presin sonora del ruido puedeexceder de 70dB a una distancia de 1 metro del accionador.

2.1.3. Gabinete del transformadorEl gabinete del transformador aloja el transformador de conmutacin de fases de entrada ysupresin de sobrecarga que suministra tensin trifsica a las clulas de salida (referirse aFigura 2-3). El secundario del transformador contiene puntos de conexin para los cables deentrada de varias clulas (ver Figura 2-3 y Figura 2-4). La supresin de sobrecarga tambin seaplica en este gabinete.

Figura 2-3. Gabinetes tpicos de ventilador / transformador (vistas frontal y lateral)

2.1.4. Gabinete(s) de clulaEl gabinete de clula (mostrado en Figura 2-4) aloja entre 3 y 6 clulas por fase de salida(posiblemente incluyendo una opcin de clula redundante). La tensin de cada fase de salida esla suma de la serie de las tensiones de las clulas horizontales. Cada clula puede serdesconectada y removida del gabinete desconectando la potencia trifsica de entrada, las dosconexiones de salida, el cable de fibra ptica y un perno de retencin. Todas las clulas sonidnticas electrnica y mecnicamente, por lo tanto pueden ser intercambiadas. Cada clulacontiene sus propias Placas de control que se comunican con el sistema a travs de un enlaceaislado usando cables de fibra ptica .

Ventiladores de presin negativa

Conexiones primarias deentrada c/ protectores contrasobrecarga

Canaleta debaja tensin

+5%,0%,-5%Taps

Tubos deelevacin parapilares delevantamiento

Los cables de la clula desde el gabinete de laclula (3 conductores por clula) se conectanaqu en diversas derivaciones marcadas en lasconexiones del secundario y en los cables de lasclulas.

Tubos delevantamiento para

montacarga

Derivaciones de+5%,0%,-5%%



Figura 2-4. Gabinete tpico de clula (vistas frontal sin puertas)

2.1.5. Especificaciones de las clulas GEN IIEl sistema del accionador de CA Perfect Harmony Gen II de ASI Robicon se ofrece en 3tamaos bsicos de clulas de 460 VCA y 690VCA (corriente nominal), agrupados paraproporcionar tensiones de operacin de salida de 2,400 VCA (tres clulas de 460VCA en serie),3,300 VCA (cuatro clulas de 460VCA en serie), 4,160 VCA (cinco clulas de 460VCA enserie), o 4,800 VCA (seis de 460VCA en serie). Las Tabla 2-1, Tabla 2-2, Tabla 2-3, yTabla 2-4 que aparecen ms abajo proporcionan las especificaciones bsicas relacionadas contodas las combinaciones de clula de 460 VCA.

El sistema Perfect Harmony Gen II est tambin disponible con tres tamaos de clula adicionales(690 VCA) para aplicaciones de tensin ms alta. Estas clulas de alta tensin se agrupan paraproporcionar tensiones operacionales de 6,000 VCA (5 clulas en una serie-total de 15) y7,200 VCA (6 clulas en una serie-total de 18). Referirse a la Tabla 2-5 y a la Tabla 2-6 paraespecificaciones de clula de 6,000 VCA y 7,200 VCA.

Encaje para el montaje de lasclulas

Perno de retencinpara asegurar lasclulas al gabinete

Los cables de alimentacin de las clulaspara el transformador se conectan aderivaciones marcadas en el secundariodel transformador durante la instalacin.(Ver tambin la Figura 2-3.)



2

La corriente nominal de salida es una funcin del tamao seleccionado de clula . Lacorriente nominal de entrada es una funcin del tamao del transformador relacionado concada potencia nominal. Note que todas las especificaciones estn sujetas a cambio sinprevio aviso.

Las clulas de salida individual estn localizadas en el Gabinete de Clula. Todas las clulas sonelctrica y mecnicamente idnticas, por lo tanto se pueden intercambiar. Cada clula contiene susplacas propias de control que se comunican con el sistema a travs de un enlace de fibra ptica.Este enlace es la nica conexin entre las clulas y el control maestro localizado en el Gabinete deControl, de esta manera cada clula est totalmente aislada del control principal.

Un suministro de potencia con modo de interruptor localizado sobre la placa de control de clula(referirse a la Figura 2-5) permite que la potencia de control sea derivada desde las conexionestrifsicas individuales del secundario del transformador. El suministro de potencia es totalmenteoperacional entre 250 y 510VCA (clulas de 460VCA) y 375 y 750VCA (clulas de 690VCA).

El gabinete de control contiene placas de PC que proporciona control central del sistema delaccionador Perfect Harmony. El Gabinete de Control est fsica y electrnicamente aislado detoda tensin media por seguridad.

El control para cada clula de salida se proporciona por va de un enlace de comunicaciones defibra ptica entre el sistema de control maestro y la placa de control de clula localizado dentrode cada clula de salida.

Las tablas que aparecen ms abajo informan acerca de la longitud y peso para muchasconfiguraciones comunes de los accionadores Perfect Harmony, basadas en una potencia deentrada de 60Hz en las tensiones listadas. Estas tablas tambin incluyen las corrientes de entrada ysalida, prdidas de calor (en BTUs/hora), requisitos mnimos de ventilacin (en pies cbicos porminuto [CFM-cubic feet per minute] y litros por segundo [lps]), y datos acerca del tamao declula. La informacin de nota al pie para todas las tablas aparece en el final de la Tabla 2-6.

Si las aplicaciones requirieran una frecuencia de fuente de alimentacin de 50 Hz otensiones por encima de 5 kV, los tamaos y pesos pueden aumentar.

*

*



Tabla 2-1. Especificaciones de clula de 2,400 VCA:Total de 9 clulas, 3 clulas de 460 VCAen serie

Hp1 Alim. EnAmps 2

Salida enAmps3

Prdidas4 Ventilacin5 Longitud6 Peso7 Tam.8

1250 272 330 125,000 10,000 (4720) 210 11,400 4B1750 381 440 180,000 10,000 (4720) 234 14,300 5C2250 490 500 230,000 10,000 (4720) 234 17,200 5B

Tabla 2-2. Especificaciones de clula de 3,300 VCA: Total de 12 clulas, 4 clulas de460 VCA en serie

Hp1 Alim. EnAmps 2

Salida enAmps3


2000 317 330 200,000 10,000 (4720) 234 17,000 4B2500 396 440 250,000 10,000 (4720) 270 18,000 5C3000 476 500 300,000 10,000 (4720) 270 19,000 5B


Hp1 Alim. EnAmps 2

Salida enAmps3


2500 314 330 250,000 10,000 (4720) 270 19,200 4B3000 377 440 300,000 10,000 (4720) 324 21,900 5C3500 440 500 360,000 13,200 (6230) 324 24,500 5B


Hp1 Alim. EnAmps 2

Salida enAmps3


2500 272 330 250,000 10,000 (4720) 294 18,600 4B3500 381 440 350,000 13,200 (6230) 348 24,500 5C4000 436 500 400,000 13,200 (6230) 348 26,000 5B


Hp1 Alim. EnAmps 2

Salida enAmps3


2250 196 220 230,000 10,000 (4720) 258 22,000 3I3000 261 300 300,000 10,000 (4720) 324 24,500 4I(300H)4000 348 360 400,000 13,200 (6230) 324 28,500 360H


Hp1 Alim. EnAmps 2

Salida enAmps3


2500 198 220 230,000 10,000 (4720) 294 23,100 3I3500 277 300 360,000 13,200 (6230) 348 28,500 4I(300H)4000 317 360 400,000 13,200 (6230) 348 30,000 360H



2

1 La potencia del motor no puede exceder de la potencia nominal del accionador.2 La corriente nominal de entrada del accionador (en Amps) es corriente nominal del transformador.3 La corriente nominal de salida del accionador (en Amps) es la corriene mxima de clula.4 Las prdidas se dan en BTU/hr y estn basadas en una prdida de 3 kW por 100 hp.5 Los requisitos mnimos de ventilacin se dan en CFM (lps entre parntesis)6 Representa la longitud mnima del gabinete en pulgadas (centmetros entre parntesis), sujeta a cambio7 Representa el peso mnimo estimado del gabinete en libras (kg entre parntesis), sujeto a cambio.8 Los tamaos de las clulas por cada hp estn basados en motores con 95% de eficiencia y 85% de

factor de potencia.

Figura 2-5. Gabinete mltiple tpico de clula Harmony (Vistas de partes frontal, lateral einferior)

El LED de tensin de barra de referencia en la Figura 2-5 permanece iluminado hasta almenos 50 VCC. *

Vista ampliada delos LEDs dediagnstico

Potencia dealimentacin de laclula de T1

Conexin deenlace de

fibra ptica

Vista lateralVista frontal

LED detensin no

segura de labarra

| Enl ENLAZADA | Q1 | Q2 | Q3 | Q4 | Desvo | Falla de clula

Placa decontrol de la

clula

Placa del accionadordel portal IGBT

F11 F12 F13



2.1.6. Gabinete de potencia de salida / gabinete de controlEl gabinete de potencia de salida contiene conexiones de salida del VFD al motor. El gabinete depotencia de salida (y el gabinete anexo de control) est ilustrado en la Figura 2-6. El gabinete decontrol contiene los placas de control, mdulos opcionales de entrada / salida, y conexiones decontrol de cliente. El gabinete de control y sus componentes principales estn ilustrados en laFigura 2-6.

APERTURA 8X20(203.20 X 508.00)

PARTE SUPERIOR EINFERIOR DE LACUBIERTAREMOVIBLE

PANEL DECONTROL

APERTURA 6X12(152.40 X 304.80)

PARTE SUPERIOR EINFERIOR DE LACUBIERTAREMOVIBLE

CANALETA PARA CABLE

GABINETEDE SALIDA

GABINETE DECONTROL



2

Figura 2-6. Gabinetes tpicos de potencia de salida y de control (Vistas superior, frontal ylateral)

2.2. Configuracin del equipo estilo GEN IIILa Figura 2-7 representa una configuracin tpica de estilo GEN III en la que cada VFD consistenormalmente de un gabinete nico con mltiples secciones. Estas secciones, descriptas acontinuacin, son:

la seccin del transformador la seccin E/S del cliente la seccin de control la seccin de la clula



Seccin deltransformador

Entrada de aire(No bloquear)

Seccin de cableado de

control y potencia de control del

cliente

Seccin de control y acceso

a gabinete de clula

Punto nico derefrigeracin para unidadespequeas

Ventiladores

Seccin del transformador

Seccin de cableado de control y de

potencia de control del cliente

Seccin de control y acceso a clulas

Refrigeracin dividida para

configuraciones ms grandes

Figura 2-7. VFDs tpicos estilo GEN III



2

2.2.1. Seccin del transformadorLa seccin del transformador del accionador Perfect Harmony estilo GEN III contiene eltransformador de potencia de entrada. Los cables de potencia de entrada entran al accionador atravs de esta seccin y los cables de salida para el motor sale del accionador a travs de estaseccin. El cableado de potencia de entrada y de salida puede entran y salir del accionador desdetanto la parte superior como inferior de esta seccin. Adems del transformador de potencia desecundarios mltiples con conmutacin de fase, la seccin del transformador contiene uno o msventiladores (en la parte superior del gabinete) usados para refrigerar el accionador. Referirse a laFigura 2-8. Los componentes principales de la seccin del transformador se ilustran en laFigura 2-9 y se describen en la Tabla 2-7.

El cableado de entrada y salida entra al gabinete desde la parte superior o inferior de laseccin del transformador.

Figura 2-8. Seccin de potencia (tpica) de un accionador Perfect Harmony estiloGEN III

Tabla 2-7. Conexiones en el local y componentes principales en la seccin del transformador

Item Descripcin

L1, L2, L3 Terminales de potencia de entrada

T1, T2, T3 Terminales de potencia de salida

T1 Transformador de potencia de secundarios mltiplescon conmutacin de fase

T5 Transformador de potencia de control

F24-F35 Fusibles de control

F21, F22 Fusibles del ventilador

*Ventilador

Seccin deltransformador Transformador



Item Descripcin

F4, F5 Fusibles

BM1-BM5 Dispositivos de arranque del motor del ventilador

CDS1 Interruptor de potencia de control

RA1-RA4, RB1-RB4, RC1-RC4 Resistores de realimentacin de tensin de entrada ysalida

CT4, CT5 Transformadores de corriente de salida

TB-120-CUS Tira terminal del cableado de cliente

MEDIDOR Tira terminal del medidor

TB-ELV Tira terminal de baja tensin (seales de 4-20 mA,etc.)

Figura 2-9. Conexiones en el local y componentes principales en la seccin deltransformador GEN III



2

2.2.2. Seccin de E/S de clienteLa seccin de E/S de cliente del accionador Perfect Harmony estilo GEN III contiene bloquesterminales para las conexiones de cableado para control de cliente, conexiones de potencia decontrol, y el panel de control del ventilador. Los monitores opcionales de motor y los medidoresde la calidad de potencia (PQMs- power quality meters) estn montados en esta seccin si fueronpedidos con el accionador. Referirse a la Figura 2-10.

Consulte los diseos como construidos del sistema que son enviados con el accionadorpara obtener informacin especfica sobre las conexiones de E/S de cliente.

Figura 2-10. Seccin E/S de cliente(tpica) de un accionador Perfect Harmony estiloGEN III

2.2.3. Secciones de control y de clula (Especificaciones de las clulas GENIII)La seccin de control es una seccin con bisagras que se abre hacia afuera para proporcionaracceso a la seccin de las clulas. La seccin de control contiene componentes del controlmaestro. La seccin de las clulas contiene clulas de potencia y hasta tres ventiladoresmontados sobre la parte superior del gabinete.

El sistema del accionador de CA GEN III de ASI Robicon se ofrece en 5 tamaos bsicos(corriente nominal), agrupados para proporcionar tensiones operacionales de salida de 3300 VCA(3 clulas en serie), 4160 VCA (4 clulas en serie), 4800 VCA (5 clulas en serie), y 6600 VCA(6 clulas en serie). La Tabla 2-8 proporciona las especificaciones bsicas asociadas con todas lascombinaciones de clulas para accionadores Perfect Harmony GEN III.

Las corrientes nominales de salida estn una funcin del tamao de clula seleccionado.Las corrientes nominales de entrada estn en funcin del tamao del transformadorasociado con cada potencia nominal. Todas las especificaciones estn sujetas a cambio sinprevio aviso.

*

*

Ventilador

Seccin deE/S decliente



Tabla 2-8. Detalles de la especificacin de la clulas

Clulas desalida por

fase

Tensin delnea (VCA)

Clulas en elaccionador (sin

sobrantes)

Rango de hp Tamaos de clulas disponibles

3 3,300 9 up to 1500 70A, 100A, 140A, 200A, 260A

4 4,160 12 up to 2000 70A, 100A, 140A, 200A, 260A

6 6,600 18 up to 3000 70A, 100A, 140A, 200A, 260A

Las clulas de salida individual estn localizadas en la seccin de clulas. Todas las clulas sonelectrnica y mecnicamente idnticas, por lo tanto se pueden intercambiar. Cada clula contienesus propios placas de control, que comunican con el sistema a travs de un enlace de fibra ptica.Este enlace es la nica conexin entre las clulas y el control maestro localizado en la seccin decontrol, de esta manera cada clula est aislada del control principal. Referirse a la Figura 2-11.

Figura 2-11. Clula tpica GEN III



2

Figura 2-12. Seccin de clula (tpica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III

Un suministro de potencia con modo de interruptor localizado en el control de clula / placa deaccionador de portal permite que la potencia de control sea derivada desde las conexionestrifsicas individuales del secundario del transformador.

La seccin de control contiene placas de PC que proporcionan control central del sistema delaccionador Perfect Harmony. La seccin de control est fsica y elctricamente aislada de todatensin media por seguridad.

El control para cada una de las clulas de salida se proporciona por va de un enlace decomunicaciones de fibra ptica entre el sistema de control maestro y el control de clula / placa deaccionador de portal localizado dentro de cada clula de salida.

Las siguientes tablas informan acerca de la longitud y peso para diversas configuracionescomunes de accionadores Perfect Harmony, basadas en una potencia de entrada de 60Hz en lastensiones listadas. Si alguna aplicacin requiriera entradas a 50 Hz o caballos de fuerza nolistados, se aumentan los tamaos y pesos.

La informacin sobre ventilacin (en CFM) y sobre prdidas (en BTUs) dada en las tablassiguientes representa las condiciones del caso peor. Los valores reales pueden variarbasados en la carga, tamao del ventilador, tamao de las clulas y tamao deltransformador.

*

Ventilador

Seccin declulas

Seccin decontrol(parte

trasera)



Tabla 2-9. Especificaciones de clula de 3,300 VCA: Total de clulas: 9, 3 clulas en serie de630 VCA

Hp1 Alim. enAmps2

Salida enAmps3


200 33 70 20,000 4,400 100 4,800 70300 49 70 30,000 4,400 100 4,800 70400 64 70 40,000 4,400 100 5,600 70500 80 100 50,000 4,400 100 6,200 100600 96 100 60,000 4,400 100 6,200 100700 112 140 70,000 4,400 100 7,500 140800 128 140 80,000 4,400 100 7,500 140900 145 200 90,000 8,800 123 7,500 2001000 162 200 100,000 8,800 123 8,000 2001250 202 260 125,000 8,800 137 8,500 2601500 242 260 150,000 8,800 137 9,000 260

Tabla 2-10. Especificaciones de clula de 4,160 VCA: Total de clulas: 12, 4 clulas en seriede 630 VCA

Hp1 Alim. enAmps2

Salida enAmps3


300 38 70 30,000 4,400 100 5,100 70400 51 70 40,000 4,400 100 5,100 70500 63 70 50,000 4,400 100 5,800 70600 75 100 60,000 4,400 100 6,600 100700 89 100 70,000 4,400 100 6,600 100800 101 140 80,000 4,400 100 7,700 140900 114 140 90,000 4,400 100 7,700 1401000 126 140 100,000 4,400 100 7,700 1401250 160 200 125,000 8,800 137 9,500 2001500 192 200 150,000 8,800 137 9,500 2001750 224 260 175,000 8,800 137 10,000 2602000 256 260 200,000 8,800 137 11,000 260



2

Tabla 2-11. Especificaciones de clula de 6,600 VCA: Total de clulas: 18, 6 clulas en seriede 630 VCA

Hp1 Alim. enAmps2

Salida enAmps3


600 48 70 60,000 8,800 137 7,700 70700 56 70 70,000 8,800 137 9,000 70800 64 70 80,000 8,800 137 9,000 70900 72 100 90,000 8,800 137 9,000 1001000 80 100 100,000 8,800 137 10,400 1001250 100 100 125,000 8,800 137 10,400 1001500 120 140 150,000 8,800 137 12,300 1401750 140 140 175,000 8,800 137 12,300 1401750 141 200 175,000 13,200 172 12,500 2002000 162 200 200,000 13,200 192 13,000 2002250 182 200 225,000 13,200 192 13,000 2002500 202 260 250,000 13,200 192 13,500 2602750 222 260 275,000 13,200 192 14,000 2603000 242 260 300,000 13,200 192 14,000 260

1 La potencia del motor no puede exceder de la potencia nominal del accionador.2 La corriente nominal de entrada del accionador (en Amps) es la corriente nominal del transformador.3 La corriente nominal de salida del accionador (en Amps) es la corriente mxima de clula.4 Las prdidas se dan en BTU/hr y estn basadas en una prdida de 3 kW por 100 hp.5 Los requisitos mnimos de ventilacin se dan en CFM (lps entre parntesis)6 Representa una configuracin mnima de longitud en pulgadas (centmetros entre parntesis), sujeto a

cambios.7 Representa el peso estimado de una configuracin en libras (kg entre parntesis), sujeto a cambios.8 Los tamaos de las clulas para cada hp estn basados en motores con eficiencia 95% y factor de

potencia de 85% .Los diagramas elctricos bsicos para todos los sistemas Perfect Harmony son similares.Dependiendo de las tensiones operacionales, las clulas de salida de los diferentes nmeros sonoperadas en serie para desarrollar la tensin de salida requerida (referirse a las tablas previas).

2.2.4. Opcin de desvo de clulaComo una opcin, cada clula en el sistema puede ser equipada con un contactor de desvo. Estecontactor ser energizado automticamente por el control maestro del VFD si existe unmalfuncionamiento de una clula asociada . Una vez que el contactor es energizado, la cluladaada deja de ser electrnicamente parte del sistema, lo que permite que el VFD reanude laoperacin.

En cualquier ocasin que una clula no funcione correctamente y es desviada, el controlautomticamente compensa (desplaza el punto neutro) de manera tal que la tensin permanecebalanceada. Para compensar por la prdida en tensin, los sistemas con hasta 5 clulas por fasepueden ser equipados (como una opcin) con una clula extra por fase. Las 3 clulas sobrantescompensaran entonces por la prdida en tensin. Si las clulas sobrantes no son instaladas,entonces el VFD operar en una tensin ligeramente ms baja, pero todava proporcionando latotalidad de la corriente nominal.

El sistema de desvo de las clulas incluye un contactor de desvo por clula, un placa de controlde contactor (instalado en el interior del gabinete de las clulas) y un enlace de fibra ptica entreel sistema de control maestro y el placa de control del contactor.



2.3. El sistema de control de las clulasTodas las clulas Perfect Harmony estn controladas de la misma manera. El control de clula /las placas del accionador de portal residen dentro de la clula de salida y aceptan todacomunicacin desde el modulador digital en el gabinete de control por va de enlaces de fibraptica.

La potencia de control para todos los placas de clula es suministrada desde una fuente depotencia con modo de interruptor que reside en el control de clula / placa de accionador deportal.

Clula

A1

Clula

C1

Clula

B1

Clula

A2

Clula

C2

Clula

B2

ClulaA3

ClulaC3

ClulaB3

ClulaA4

ClulaC4

ClulaB4

ClulaA5

ClulaC5

ClulaB5

Clula

A6

Clula

C6

Clula

B6

Placas de interfaz de fibra ptica en chasis de control

9 clulas 12 clulas 15 clulas

Futura expansin

Placa de interfaz de fibra pticaPlaca de interfaz de fibra ptica

A1 B1 C1 A2 B2 C2 A4 B4 C4 A3 B3 C3 A5 B5 C5 A6 B6 C6

18 clulas

Figura 2-13. Diagrama de conexin tpica para un sistema de 6.6 KV con 18 clulas

2.4. El sistema de control maestroEl control maestro localizado dentro del gabinete de control consiste de un chasis y varias placasde control de acuerdo a la Figura 2-14. El chasis recibe potencia por medio de una fuente depotencia independiente. El corazn del control es una placa de microprocesador. Esta placa es laplaca maestra de la barra y controla la operacin de cada placa en el sistema.

Contenido en la placa del microprocesador se encuentra el disco de flash,, el que puede serremovido desde la placa del microprocesador si, por cualquier razn, la placa del microprocesadornecesitara ser reemplazada. El disco de flash contiene toda la informacin acerca de losparmetros especficos y del programa de sistema para el VFD y por lo tanto, permite que la placadel microprocesador sea reemplazada sin la necesidad de re-programar el VFD.

NOTA!! Si la placa del microprocesador es reemplazada, el disco de flash deberamoverse a la nueva placa. Ver la Figura 2-15.

La placa del sistema de interfaz colecta las seales de realimentacin de entrada y salida delaccionador y las enva a la placa analgico / digital. La placa analgico / digital ejecuta laconversin a intervalos especificados y enva representaciones digitales de las seales derealimentacin a la placa del microprocesador. La placa del microprocesador luego computa elprximo conjunto de valores a ser enviados al modulador digital y los enva. El modulador digital

*



2

determina entonces los comandos de los interruptores para cada clula y compila un mensaje coneste comando por cada clula. Estos mensajes son luego enviados a travs de las placas de interfazde fibra ptica. Referirse a la Figura 2-14.

Note que el nmero de placas de interfaz de fibra ptica y el nmero de canales de fibra pticavara dependiendo del nmero de clulas en el accionador.

En la Figura 2-14 tambin se muestra una placa de comunicaciones. Esta placa proporciona unainterfaz directa a la red modbus y permite que las placas adaptadoras de red de varias otras redesindustriales se conecten al control del accionador. Un esquema tpico del control maestro semuestra en la Figura 2-16.

Cab

les

de fi

bra

ptic

a pa

ra l

as c

lul

as

Cable de fibra ptica a placa de desvo

Placa modulador

Placas de interfaz de fibra ptica

Placa de comunicaciones

Placa del microprocesado

Placa analgico / digital

Placa de interfaz del sistema

Conexin a fuente de potencia



Figura 2-14. Sistema de control maestro

Figura 2-15. Ubicacin del disco flash sobre la placa del microprocesador

Disco flash



2

IMotor de induccin

Alimentacin trifsica de CA (cualquier tensin)

r Transformador especial con 18 secundarios aislados (9 para 3300 VCA)

Cl. A1

Cl. B1

Cl. C1

Cl. A2

Cl. B2

Cl. C2

Cl. A3

Cl. B3

Cl. C3

Cl. A4

Cl. B4

Cl. C4

Cl. A5

Cl. B5

Cl. C5

Cl.l A6

Cl. B6

Cl. C6

Placa de interfaz de fibra pitca

Atenuador de tensin

Circuitos de acondicionamiento

Keypad

Placa del

microprocesador

Placa de interfaz de fibra ptica

Placa analgico /

digital

&

Placa de interfaz del

sistema

Placa del modulador

digital

Tensin de alimentacin y realimentacin de corriente

E/S

T1

See 2.5.1.



Figura 2-16. Circuito de potencia tpico de Perfect Harmony

2.5. El circuito de potenciaEl esquema bsico de potencia para un sistema de 18 clulas (4160 VCA) se muestra en laFigura 2-16. Adems la informacin operacional directa recibida desde cada clula por elsistema de fibra ptica, la tensin de entrada, la tensin de salida, y la corriente son tambinmonitorizadas directamente. La informacin de la tensin de entrada y salida es suministrada a lasplacas de control por un sistema atenuador consistente de un divisor de tensin y grampas detensin .

Dos sensores de efecto Hall colocados en las fases B y C de salida miden la corriente de salidadel motor. Dos CTs colocados en la fase B y C de entrada miden la corriente de entrada alaccionador. La polaridad y los valores de los resistores de carga deben siempre ser mantenidos.

Cada secundario del transformador de potencia T1 sirve solamente a una clula. Cada clularecibe informacin de modulacin a travs del sistema de fibra ptica en una forma que desarrollala tensin de salida requerida y la frecuencia demandada por la carga. A diferencia de los sistemasPWM, la tensin aplicada a las terminales del motor se desarrolla en varios pasos pequeos enlugar de a travs de unos pocos grandes pasos. Esto proporciona dos tipos de ventajas: el desgastede la tensin en el aislamiento del motor es reducido significativamente, y la calidad de lascorrientes del motor es incrementada significativamente.

CUIDADOPeligro elctrico! Aunque cada clula por s misma desarrolla no ms de690 VCA, la tensin a tierra puede incrementarse a la salida nominal del accionador.

Puesto que cada clula es alimentada desde el transformador T1 con varios grados de conmutacinde fase (ver la Figura 2-16), la distorsin de la corriente de entrada del VFDse reducesignificativamente. El factor de potencia de entrada siempre es mantenido por encima de 0,94 deretraso.

Cada clula del VFD Perfect Harmony dentro de un sistema especfico es idntica (referirse a laEl sistema de control de las clulas). Las versiones ms grandes y ms pequeas de clulas depotencia difieren en el tamao o en la cantidad de diodos de entrada, de capacitores de filtro yIGBTs.

En lo mnimo, cada clula contiene una placa de control de clula y una placa de accionador deportal IGBT. La placa de control de la clula lleva a cabo toda comunicacin y control para cadaclula.

2.5.1. Monitoreo de la calidad de potencia de entradaLas corrientes y tensiones del transformador T1 de entrada al accionador son tambin medidas yprocesadas continuamente por el sistema de control. Informacin acerca de por ejemplo laeficiencia, el factor de potencia, y frecuencias armnicas se encuentra disponible para el usuario.El monitoreo de entrada tambin protege en contra de fallas laterales del secundario deltransformador que no pueden ser captadas por rels tpicos de proteccin primaria. Por esta raznes muy importante que el mecanismo medio de interrupcin de la entrada al accionador, si no essuministrado como estndar, sea intertrabado al sistema de control de modo tal que la tensinmedia de entrada pueda ser interrumpida en el raro caso de una falla de tal naturaleza.

Una salida de contacto de valor nominal 250VCA/300VCC con forma C es suministrada en formaestndar con cada accionador para desarmar el disyuntor del circuito de tensin media de entradaal accionador o contactor. Este contacto se designa con el nombre de "TENSION MEDIA DE



2

ENTRADA DE DESARME y cambia el estado donde fuera que la potencia de entrada delaccionador y el factor de potencia estuvieran por fuera de las condiciones normales de operacinprogramadas. Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupcin de entrada paradesactivar la tensin media de entrada del accionador en raro caso de una falla del circuito delsecundario del transformador T1.

PELIGRO!! Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupcin de entradadel accionador en el raro caso de una falla del circuito del secundario.



Figura 2-17. Esquema tpico de la clula de potencia

CONTACTOR DE DESVOSALIDA DELMDULO DEPOTENCIA

SEALES DE FIBRAPTICA A

DESDE CONTROLMAESTRO

CONTROLLOCAL

DESDE ELSECUNDARIO DELTRANSFORMADORDE ENTRADA



2

Manual de Instalacin de Perfect Harmony INSTALACIN Y CONFIGURACIN


3

CAPTULO 3: INSTALACIN Y CONFIGURACIN

En este captulo Introduccin ................................................................ 3-1 Recibo ......................................................................... 3-1 Embarque de unidades separadas................................ 3-1 Pesos estimados........................................................... 3-2 Manipulacin .............................................................. 3-2 Ubicacin ................................................................. 3-5 Reconexin de las secciones separadas....................... 3-6 Amurado de los gabinetes a los pisos y paredes ......... 3-7 Reconexin del cableado interno ................................ 3-7 Cableado exterior ........................................................ 3-9 Especificaciones de torsin ....................................... 3-13 Resistencias de aislamiento....................................... 3-14

3.1. IntroduccinPrevio a la instalacin del accionador Perfect Harmony cercirese de leer y haber comprendidoeste procedimiento. La instalacin est dividida en las secciones siguientes:

recibo embarque en secciones

separadas pesos estimados manipulacin ubicacin

reconexin de las secciones separadas amurado de los gabinetes a pisos y paredes reconexin de cableado interno cableado exterior especificaciones de torsin y resistencias de

aislamiento.

Cada uno de los componentes de la instalacin es discutido en las secciones que siguen.

3.2. ReciboEl procedimiento apropiado de recibo consiste de los pasos siguientes:

Verificar que los tems apropiados hayan sido embarcados Inspeccionar por daos que puedan haber ocurrido durante el transporte Dejar registrado un reclamo con el transportista si se constatara algn dao.

3.3. Embarque de unidades separadas (solamente de unidadesGEN II)

Un accionador Perfect Harmony tpico consiste de un gabinete de potencia de entrada , ungabinete de ventilador/ transformador, uno o ms gabinetes de clulas, y un gabinete integrado depotencia de salida y gabinete de control. Habitualmente el gabinete de potencia de entrada, elgabinete del ventilador/transformador son embarcados conjuntamente como una sola unidad. Los

INSTALACIN Y CONFIGURACIN Manual de Instalacin de Perfect Harmony


3

puntos de separacin para el estilo GEN II se muestran en la Figura 3-8. La unidad GEN III esindependiente y es transportada como una sola unidad (ver la Figura 3-9).

Nota: El nmero y tamaos de los componentes de Perfect Harmony pueden variar de acuerdo a

los valores nominales del accionador y a las opciones incluidas. Algunos accionadorespequeos son embarcados como un nico gabinete. Los accionadores ms grandes puededividirse en dos o ms componentes ms pequeos para el embarque.

La unidades GEN III no tienen secciones separadas..

Todas las conexiones de baja tensin entre el gabinete de control y el gabinete del transformadorsigue la canaleta para el cable localizado en la parte superior del(los) gabinete(s) de clulas.

3.4. Pesos estimadosDebido que el sistema de accionador Perfect Harmony es un sistema que se puede adaptar a lasnecesidades de cada cliente, los pesos exactos de los sistemas variarn de acuerdo a los valoresnominales del accionador y a las opciones incluidas. De cualquier manera usted puede consultarlas tablas en el Captulo 2 por las dimensiones aproximadas y pesos estimados para losaccionadores Perfect Harmony.

3.5. ManipulacinDebido al tamao y peso de los componentes Perfect Harmony, es importante planificarcuidadosamente todas las operaciones de su manipulacin. La descarga del camin es a menudola operacin ms crtica por el acceso limitado. Son vitales la planificacin y coordinacin entre elfabricante, el transportista, el personal de instalacin , y el propietario.

Peligro! Nunca intente levantar el gabinete del transformador usando solamente la estructurasuperior del gabinete. Nunca use argollas para levantar cualquiera de los gabinetesPerfect Harmony. Las argollas se usan al comienzo del proceso de fabricacin cuando losgabinetes pesan mucho menos. Los accionadores pueden ser transportados con las argollasremovidas de algunos gabinetes (por ejemplo, el gabinete del transformador).

Los anexos Perfect Harmony estn provistos con estructuras de base para trabajo pesado quecontienen tubos transversales que aceptan los dientes de montacargas. Existen cuatro mtodosposibles de manipular los gabinetes:

gra con suspensin de correas (el gabinete debe tener tubos de base) levantamiento por montacarga (el gabinete debe tener tubos de base) carrito con rodillos rodamiento sobre tubos.

Cada uno de estos mtodos se encuentra resumido en las secciones que siguen.

3.5.1. Gra con suspensin de correasSi una gra con suspensin de correas esta disponible, el mejor mtodo es para las correas de telaa travs de los tubos de base y levantar como se muestra en la Figura 3-1. Las correas deben serlo suficientemente largas para que el gancho de la gra est al menos 4 pies por encima de la partesuperior del anexo para evitar que el gabinete del accionador se ladee. . Si no se puede manteneresta distancia, se deben usar barras separadoras de la resistencia apropiada. La resistencia de lascorreas debe adecuarse al peso dado en los diagramas (o los estimados en el Captulo 2).

*



3

Atencin! Asegrese de usar correas que sean lo suficientemente resistentes para soportar elpeso del accionador y lo suficientemente largas para evitar que el gabinete se ladee.Referirse a la Figura 3-1.

4 ft. min.

Frente Lado

Frente Lado

< 4 ft..

Sin barra separadora

Frente Lado

< 4 ft.

Use barra separadora

si < 4 ft

Figura 3-1. Manipulacin apropiada usando la tcnica de levantamiento con correas y unagra con suspensin de correas

3.5.2. Uso de un carro montacargaUn segundo mtodo de manipulacin es usar un carro montacarga con capacidad adecuada. Losdientes del carro deben ser al menos 40 de longitud, y no mayores de 10 de ancho o 2.5 degrosor. Los gabinetes del transformador aceptarn dientes que sean hasta 2.75 de grosor. Elespacio entre los dientes debe ser ajustable 30 a 50.

Advertencia! Asegrese que el montacarga sea el apropiado para el peso a ser levantado Sea cuidadoso para que el montacarga no dae la superficie frontal del anexo. Es una

buena idea colocar un taco de madera en la esquina de los dientes como se muestra en laFigura 3-2. El centro de gravedad del anexo Perfect Harmony est aproximadamente amedio camino entre las superficies frontal y trasera.

INSTALACIN Y CONFIGURACIN Manual de Instalacin de Perfect Harmony


3

Lado

Lado

Carro montacarga Taco de

madera

Carro montacarga

C.G.

C.G.

El espacio entre los dientes debe ser ajustable

de 30 a 50

La longitud del diente debe no menor de 40

El ancho del diente debe ser de 10 (mximo) La altura del diente debe ser de 2.5 (mximo)

Figura 3-2. Manipulacin y dimensiones apropiadas del montacarga

3.5.3. Uso de carritos con rodillosSi se usan carritos con rodillos, deben ser colocados bajo los canales de la base frontal y trasera,justo por fuera de los tubos para levantamiento como se muestra en la Figura 3-3.

Figura 3-3. Colocacin apropiada de los carritos con rodillos

Advertencia! Asegrese que los carritos con rodillos sean diseados para el peso a sersoportado

3.5.4. Uso de rodamiento sobre tubosEste es el mtodo menos preferido de manipulacin. Es posible colocar el gabinete sobre muchassecciones de tubos paralelos colocados sobre el piso y moverlo rodando.

Advertencia! Si se usan los tubos para rodamiento, los tubos deben ser no menores de 2 endimetro y de al menos 48 de longitud. Los tubos deben estar espaciados con no ms de18 entre s. . Referirse a la Figura 3-4.



3

Figura 3-4. Uso apropiado de los tubos para rodamiento para la manipulacin de losgabinetes Perfect Harmony

3.6. UbicacinCuando se elige la ubicacin para el accionador Perfect Harmony asegrese que el rea estlimpia, lisa, seca y el frente del accionador sea fcilmente accessible con sus puertas abiertas

Advertencia! Si la superficie para el montaje no es lisa, los gabinetes de metal delaccionador pueden ladearse, causando que las puertas del gabinete se desalineen. Si estosucede, las puertas del gabinete no pueden abrir y cerrar apropiadamente.

Todo el aire de refrigeracin tanto para los gabinetes de las clulas como para el gabinete deltransformadores expelido a travs de las puertas frontales y expulsado a travs del techo. El lugardefinitivo del accionador debera permitir la circulacin apropiada de aire. Referirse a las tablasen el Ca

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