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EDS84AYCER13358694
Ä.Dwóä
Manual de comunicaciones
E84AYCER
Módulo de comunicaciones PROFINET
8400
L-force Communication
2 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 3
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Contenido
Contenido
1 Acerca de esta documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Historial del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Términos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Avisos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Descripción del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1 Uso adecuado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Conexiones e interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 Aislamiento de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3 Datos de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4 Tiempo de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.5 Tiempo de latencia switch interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.6 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.1 Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.1.1 Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.1.2 Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.1.3 Cambiar el módulo de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.1 Cableado conforme a EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.2 Topología de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.3 Conexión PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2.4 Especificación del cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.5 Alimentación de voltaje externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Contenido
4 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.1 Antes de la primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.2 Configurar el controlador IO PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3 Configurar nombre de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.4 Configuración IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.5 Primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7 Transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8 Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.1 Acceso a datos de proceso / mapping PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.2 Interconexión preconfigurada de puertos para los objetos de datos deproceso (PDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.3 Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos deproceso (PDO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9 Transferencia de datos de parámetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.1 El canal acíclico (Perfil PROFIdrive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.1.1 Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO . 48
9.1.2 Secuencia de la transmisión de datos acíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.1.3 Estructura del telegrama de datos PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.2 Leer los parámetros del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.2.2 Respuesta tras un error de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.2.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.3 Escribir parámetros hacia el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.3.2 Respuesta tras un error de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.4 Información de error (Error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.5 Datos de parámetro coherentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
10 Monitorizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.1 Indicaciones de estado por LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.1.1 Indicaciones de estado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.1.3 Indicaciones de estado en X256 y X257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.2 Diagnóstico con el »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11.3 Datos de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 5
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Contenido
12 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
12.1 Resumen (A-Z) de los mensajes de error del PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
12.2 Posibles causas y soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
13 Referencia de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
13.1 Parámetros del módulo de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
13.2 Tabla de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
14 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentación
6 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
1 Acerca de esta documentación
Contenido
Esta documentación incluye exclusivamente descripciones del módulo de comunicacionesE84AYCER (PROFINET).
Se describen detalladamente las características y funciones del módulo decomunicaciones.
Las aplicaciones típicas se acompañan de ejemplos.
Esta documentación contiene además ...
Instrucciones de seguridad que se han de respetar imprescindiblemente
Los datos técnicos esenciales del módulo de comunicaciones
Indicaciones sobre las versiones de los equipos básicos de Lenze que se deben utilizar
Indicaciones sobre la detección de errores y la eliminación de fallos
Las relaciones teóricas se explican solamente en la medida en que sean necesarias paraentender el funcionamiento del módulo de comunicaciones.
Dependiendo de la versión de software del convertidor y de la versión del software»Engineer« instalado, las capturas de pantalla en esta documentación podrán ser distintasa las que aparezcan en el »Engineer«.
Esta documentación no describe el software de otro fabricante. No podemos asumirninguna responsabilidad sobre datos de ese tipo en esta documentación. Encontraráinformación sobre el uso del software en la documentación del sistema master.
Todos los nombres de marcas que aparecen en esta documentación son marcas registradasde sus respectivos propietarios.
¡Sugerencia!
Encontrará información detallada sobre PROFINET en la página de Internet de laorganización de usuarios de PROFIBUS que es quien desarrolla continuamente latecnología de comunicación PROFINET:
www.profibus.com
¡Nota!
Esta documentación completa las Instrucciones para el montaje adjuntas al módulo de comunicaciones y el Manual del equipo "Inverter Drives 8400".
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 7
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentación
A quién va dirigida
Esta documentación va dirigida a personas que diseñan, instalan, ponen en marcha ymantienen las redes y el servicio a distancia de una máquina.
¡Sugerencia!
Encontrará documentación y actualizaciones de software para productos de Lenzeen Internet, en el área "Servicios & Descargas" de la página:
www.Lenze.com
Información sobre la validez
La información que contiene esta documentación es válida para los siguientes equipos:
Módulo de ampliación Denominación del tipo A partir de la versión de hardware
A partir de la versión de software
Módulo de comunicaciones PROFINET E84AYCER VA 02.00
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentaciónHistorial del documento
8 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
1.1 Historial del documento
¡Su opinión nos interesa!
Hemos elaborado este manual a conciencia, con el objetivo de ayudarle a utilizar nuestroproducto.
Puede que esto no nos haya resultado siempre. En caso de percatarse de ello, estaremosencantados de recibir sus comentarios y críticas por mail en la siguiente dirección:
Muchas gracias por su ayuda.
El equipo de documentación de Lenze
Número de material Versión Descripción
13313969 1.0 04/2010 TD17 Primera edición
13358694 2.0 11/2010 TD17 • Revisión general • Actualización para la versión de software 02.00
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 9
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentación
Convenciones utilizadas
1.2 Convenciones utilizadas
Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos deinformación:
Tipo de información Caracterización Ejemplos/indicaciones
Grafía de los números
Decimal Escritura normal Ejemplo: 1234
Hexadecimal 0x[0 ... 9, A ... F] Ejemplo: 0x60F4
Binario • Nibble
Entre comillas altasPunto
Ejemplo: '100'Ejemplo: ’0110.0100’
Símbolo de separación de decimales
Punto Por regla general se utiliza el punto para separar decimales.Por ejemplo: 1234.56
Resaltes de texto
Nombre del programa » « Software para PCEjemplo: Lenze »Engineer«
Elemento de control Negrita El botón OK... / La orden Copiar... / La pestaña Características... / El campo de entrada Nombre...
Hiperenlace Subrayado Referencia resaltada a otro tema. En esta documentación se activa clicando con el ratón.
Símbolos
Referencia a otra página ( 9) Referencia resaltada a otra página. En esta documentación se activa clicando con el ratón.
Instrucción paso a paso Las indicaciones paso a paso están acompañadas de un pictograma.
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentaciónTérminos utilizados
10 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
1.3 Términos utilizados
Término Significado
Convertidor Convertidor de frecuencia de Lenze de la serie de productos "Inverter Drives 8400" con el que se puede utilizar el módulo de comunicaciones.
Uso adecuado ( 14)Equipo básico
»Engineer« Software de Lenze, que le prestará ayuda durante todo el ciclo de vida de su máquina, desde la planificación hasta el mantenimiento.
Código "Contenedor" para uno o varios parámetros con los que se puede parametrizar o monitorizar el equipo.
Subcódigo Si un código contiene varios parámetros, estos se guardan en los llamados "subcódigos".En la documentación se utiliza como signo de separación entre el código y el subcódigo una barra inclinada "/" (p. e. "C00118/3").
HW Hardware
SW Software
Controlador IO PROFINET masterEl controlador IO asume la función máster para la comunicación de datos de los equipos de campo descentrales. Habitualmente el controlador I/O es el interface de comunicación de un PLC.
Dispositivo IO PROFINET esclavo
Supervisor IO Herramienta de ingeniería y diagnósticoEl supervisor IO puede acceder a datos de proceso, de diagnóstico y de alarma.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 11
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Acerca de esta documentación
Avisos utilizados
1.4 Avisos utilizados
Para avisar sobre peligros e información importante, en esta documentación se utilizan lassiguientes expresiones y símbolos:
Instrucciones de seguridad
Composición de las instrucciones de seguridad:
Instrucciones para el uso
¡Pictograma y término indicativo!
(Indican el tipo y la seriedad del peligro)
Texto indicativo
(Describe el peligro y da información sobre cómo evitarlo)
Pictograma Término indicativo
Significado
¡Peligro! Peligro de daños personales por voltaje eléctrico peligrosoIndica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas.
¡Peligro! Peligro de daños personales por una fuente de riesgo generalIndica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas.
¡Alto! Peligro de daños materialesIndica la existencia de un peligro posible que puede tener como consecuencia daños materiales si no se toman las medidas adecuadas.
Pictograma Término indicativo
Significado
¡Nota! Información importante para el funcionamiento sin fallos
¡Sugerencia! Sugerencia útil para facilitar la manipulación
Referencia a otra documentación
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instrucciones de seguridadInstrucciones generales de seguridad y uso
12 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
2 Instrucciones de seguridad
2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso
Los componentes de accionamiento Lenze...
– sólo deben utilizarse de manera adecuada.Uso adecuado ( 14)
– nunca se han de poner en marcha habiendo daños visibles.
– nunca se han de modificar técnicamente.
– nunca se han de poner en marcha si no están completamente montados.
– nunca han de funcionar sin las cubiertas necesarias.
– pueden tener durante el funcionamiento -dependiendo de su tipo de protección- piezas vivas, así como móviles y giratorias. Las superficies pueden estar calientes.
Para componentes de accionamiento de Lenze...
– sólo deben utilizarse los accesorios autorizados.
– sólo utilice piezas de recambio originales del fabricante.
Respete todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.
Observar todas las indicaciones de la documentación adjunta y aplicable.
– Esto es una condición previa para un funcionamiento seguro y sin fallos, así como para obtener las características indicadas del producto.
Características ( 15)
– Las indicaciones técnicas de procedimiento incluidas en este documento, así como los esquemas de conexiones son propuestas, cuya aplicabilidad a cada aplicación debe ser comprobada previamente. El fabricante no se hace responsable de la aplicabilidad de los procedimientos y propuestas de conexión presentadas.
Todos los trabajos con y en componentes para accionamientos de Lenze sólo deben ser realizados por personal cualificado. Según la norma IEC 60364 o resp. CENELEC HD 384 se trata de personas que, ...
– conocen la instalación, montaje, puesta en servicio y funcionamiento del producto.
– disponen de la cualificación correspondiente para el ejercicio de su actividad.
– conocen y saben aplicar todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.
¡Nota!
Es indispensable respetar las medidas de seguridad que se indican para evitar serios daños personales y materiales.
Durante el funcionamiento, guarde siempre esta documentación cerca del producto.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 13
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instrucciones de seguridad
Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación
2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación
Durante el funcionamiento, el módulo de comunicaciones tiene que estar unido firmemente al equipo básico.
Utilice únicamente un bloque de alimentación separado de forma segura según EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV").
Utilice solamente cables que cumplen con las especificaciones indicadas.Especificación del cable Ethernet ( 30)
2.3 Peligros residuales
Protección personal
Al utilizar Inverter Drives 8400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior con un voltaje de red nominal ≥ 400 V, no está asegurada la protección contra el contacto sin medidas adicionales.
Aislamiento de protección ( 17)
Protección de los equipos
El módulo de comunicaciones contiene componentes electrónicos que podrían resultar dañados o destruidos por descarga electrostática.
Instalación ( 22)
Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/máquina
Tome adicionalmente todas las medidas que se indican en estas documentaciones. Observe las instrucciones de seguridad y aplicación incluidas.
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Descripción del productoUso adecuado
14 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
3 Descripción del producto
3.1 Uso adecuado
El módulo de comunicaciones...
es un módulo accesorio que se puede utilizar con los siguientes equipos básicos:
Es un dispositivo previsto para ser incorporado en instalaciones de alta tensión.
Sólo debe utilizarse bajo las condiciones de uso descritas.
Sólo debe utilizarse en redes PROFINET.
¡Cualquier otro uso se considera inadecuado!
3.2 Identificación
La denominación del tipo así como la versión de hardware y de software del módulo decomunicaciones se indican en la placa de características:
[3-1] Datos de identificación
Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión de software
Inverter Drives 8400 StateLine E84AVSCxxxxx 05.00
Inverter Drives 8400 HighLine E84AVHCxxxxx 05.00
Inverter Drives 8400 TopLine E84AVTCxxxxx 01.00
E84YCPM001E
1 Denominación del tipo (Type)
E84 Serie de productos
A Generación de equipos
Y Identificación del módulo: módulo de ampliación
C Tipo de módulo: módulo de comunicaciones
ER PROFINET
V/S V: versión barnizada
S: versión estándar
2 Versión de hardware (HW)
3 Versión de software (SW)
8400
Type:
Ser.No.:
HW: SW:
HW: SW:
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 15
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Descripción del producto
Características
3.3 Características
Módulo enchufable para el sistema de comunicaciones PROFINET para conectar en los conectores de ampliación de los Inverter Drives 8400
El módulo de comunicaciones puede alimentarse tanto internamente a través del equipo básico, como externamente a través de una fuente de voltaje independiente
Soporte de la funcionalidad I&M0...4 para la identificación del equipo básico
Detección automática de la velocidad de transmisión 100 MBit/s
Se puede llevar a cabo la construcción de una topología de línea por el interruptor de 2 puertos integrado
Soporte del protocolo LLDP para el reconocimiento de la topología
Soporte del protocolo SNMP para el diagnóstico
Acceso a todos los parámetros de Lenze
3.4 Conexiones e interfaces
2 conectores hembra RJ45 para la conexión de PROFINET
Regleta de conectores de 2 polos para la alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones.
LEDs en la parte delantera para el diagnóstico de...
– la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones;
– la conexión con el equipo básico;
– la conexión a PROFINET;
– la actividad de PROFINET.
[3-2] Módulo de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)
E84YCER001C
X255 Alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones externa • Regleta de enchufes de 2 polos con conexión
de resorteAlimentación de voltaje externa ( 32)
X256 Entrada PROFINET (IN)
X257 Salida PROFINET (OUT) • Conectores hembra RJ45 • con 2 indicaciones de estado por LED cada
uno para el diagnósticoTopología de red ( 26) Conexión PROFINET ( 28) Indicaciones de estado en X256 y X257
( 70)
MSMEBSBEDE
5 indicaciones de estado LED para el diagnóstico
Indicaciones de estado del módulo ( 68) Indicaciones de estado del bus de campo
( 69)
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Datos técnicosDatos generales y condiciones de uso
16 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
4 Datos técnicos
4.1 Datos generales y condiciones de uso
Rango Valores
Referencia para el pedido E84AYCER
Perfil de comunicaciones PROFINET
Medio de comunicación S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e
Interface RJ45: Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Topología de red Árbol, estrella y línea
Tipo de dispositivo participante Dispositivo IO con características de comunicación a tiempo real (RT)
Número de dispositivos Device máx. 255 en la subred
Longitud de línea máx. 100 m
Número de identificación PNO 0x0106
Identificador (Device ID) 0x8400
Velocidad de transmisión 100 MBit/s
Método de switching "Store-and-Forward"
Tiempo de latencia switch aprox. 125 μs con longitud máxima de telegrama
Alimentación de voltaje Suministro externo a través de fuente de alimentación independiente • "+": U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %), I = 140 mA • "-": Potencial de referencia para alimentación de voltaje externa
Conformidades, aprobaciones • CE • UL
Manual del equipo "Inverter Drives 8400"
Aquí encontrará las Condiciones del entorno y datos sobre la Compatibilidad electromagnética (EMC), aplicables también al módulo de comunicaciones.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 17
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Datos técnicos
Aislamiento de protección
4.2 Aislamiento de protección
¡Peligro!
Voltaje eléctrico peligroso
Al utilizar Inverter Drives 8400 en una red puesta a tierra mediante conductor exterior con un voltaje de red nominal ≥ 400 V, no está asegurada la protección contra el contacto sin medidas adicionales.
Posibles consecuencias:
• Muerte o lesiones serias
Medidas de protección:
• Si se requiere seguridad contra el contacto para los bornes de control del convertidor y para las conexiones de los módulos de equipo conectados...
– se deberá disponer de una sección de separación doble;
– los componentes que se conecten deberán disponer de una segunda sección de separación.
¡Nota!
El aislamiento de protección en los convertidores de los Inverter Drives 8400 ha sido ejecutado según EN 61800-5-1.
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Datos técnicosAislamiento de protección
18 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
La siguiente imagen...
indica la colocación de las regletas de bornes y las islas de potencial del Inverter Drive 8400.
sirve para determinar el aislamiento de protección necesario entre dos bornes de conexión que se encuentran en islas de potencial con distinto aislamiento.
[4-1] Aislamiento de protección según EN61800-5-1
E84YCXX007
Aislamiento reforzado
Aislamiento básico
Aislamiento para el funciona-miento
X4
X6
X5
X3
Bus Ext. DC
MCI
X4
X6
X5
X3
X1X1
X105X105
X100X100
MMI
X106X106X106X106
X106X106X106X101
Regleta debornes
Conexión
X100 Conexión de red/bus DC
X101 Contacto de relé
X105 Motor/resistencia de frenado
X106 PTC de motor
X1 Systembus (CANopen)
X3 Entradas/salidas analógicas
X4 Salidas digitales
X5 Entradas digitales
X6 Diagnóstico
MCI Conector para módulo de comunicaciones
MMI Conector para módulo de memoria
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 19
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Datos técnicos
Datos de protocolo
Ejemplo
¿Qué aislamiento de protección existe entre el borne de conexión del bus del módulo deequipo en el conector MCI y el borne de conexión a red X100?
El factor determinante es el área de potencial con el mayor aislamiento de protección.
– El área de potencial del borne de conexión del bus del módulo de equipo tiene un "aislamiento para el funcionamiento".
– La isla de potencial del borne de conexión a red tiene "aislamiento reforzado".
Resultado: El borne de conexión a red X100 y el borne de conexión al bus tienen entre ellos un "aislamiento reforzado".
4.3 Datos de protocolo
4.4 Tiempo de comunicación
El tiempo de comunicación es el tiempo entre el inicio de una solicitud y la llegada de larespuesta correspondiente.
Los tiempos de comunicación en la red PROFINET dependen de ...
el tiempo de procesamiento en el convertidor;
el tiempo de ejecución del telegrama (velocidad de transmisión/longitud del telegrama);
la profundidad de intercalado de la red.
Tiempo útil dentro del convertidor
No existen dependencias entre datos de parámetro y datos de proceso.
Rango Valores
Palabras de datos de proceso (PZD) Como máximo 16 palabras de datos de proceso (máx. de 32 Bytes)
Canal de datos de parámetros acíclico Limitado por el tamaño de frame de PROFINET
Datos Tiempo de procesamiento
Datos de proceso aprox. 2 ms+ 0 ... 1 ms+ 1 ... x ms
Ciclo de actualizaciónTiempo de procesamiento en el móduloTiempo de ejecución de la tarea de aplicación de la aplicación tecnológica utilizada (tolerancia)
Datos de parámetro Aprox. 30 ms + 20 ms tolerancia (típico) • En algunos códigos el tiempo de trabajo puede ser mayor (véase manual
del software / »Engineer« ayuda en línea del Inverter Drive 8400).
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Datos técnicosTiempo de latencia switch interno
20 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
4.5 Tiempo de latencia switch interno
Debido al switch de 2 puertos integrado se generan retardos de propagación. Estosretardos de propagación se pueden calcular de la siguiente manera:
Ejemplo:
20 palabras de datos de proceso+ 4 palabras PROFIsafe=> 48 bytes
((36 bytes fijos + 48 bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg
(84 bytes x 8 x 10 nseg) + 4 μseg
6,72 μseg + 4 μseg = 10.72 μseg
Según especificación PROFINET el telegrama IO PROFINET más corto tiene que tener unalongitud de datos de 72 bytes. Si de los 72 bytes se restan los 36 bytes fijos, quedan36 bytes a disposición para datos de proceso. Cuando se utilizan menos de 36 bytes paradatos de proceso, el telegrama IO PROFINET se rellena con "bytes cero" para poder serenviado. De ahí resulta para la fórmula de cálculo que el telegrama IO PROFINET más cortotiene siempre 18 palabras de datos de proceso (36 bytes) y la misma longitud y, por eso, elretardo de propagación siempre es el mismo.
Retardo de propagación= ((36 bytes fijos + datos de proceso en bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg
¡Nota!
Si se emplean switches externos también pueden surgir retardos de propagación. Dependiendo de la constelación de la planta puede ser conveniente crear una topología estrella o una topología mezcla lineal.
Topología de red ( 26)
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 21
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Datos técnicos
Dimensiones
4.6 Dimensiones
[4-2] Dimensiones
E84YCER001B
Tipo Medidas [mm]
a b c c1
E84AYCER 67 50 57 8
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instalación
22 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
5 Instalación
¡Alto!
Descarga electrostática
Por descarga electrostática pueden resultar dañados o destruidos componentes electrónicos del módulo de comunicaciones.
Posibles consecuencias:
• El módulo de comunicaciones queda defectuoso.
• La comunicación de bus de campo no es posible o con errores.
Medidas de protección
• Antes de tocar el módulo libérese de cargas electrostáticas.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 23
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instalación
Instalación mecánica
5.1 Instalación mecánica
El módulo de comunicaciones se puede insertar o extraer del conector MCI estando elconvertidor encendido. Al insertarlo se detecta automáticamente y se comprueba si elfuncionamiento y la versión son correctos.
5.1.1 Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW
[5-1] Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW
Pasos para el montaje
1. Levantar la cubierta del conector MCI con un destornillador y extraerla (1, 2).
2. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo básico (3).
3. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4).
4. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (5).
E84YCPM002D
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)InstalaciónInstalación mecánica
24 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
5.1.2 Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW
[5-2] Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW
Pasos para el montaje
1. Apretar ligeramente sobre la zona de presión en la cara superior de la cubierta del conector MCI del equipo básico (1).
2. Inclinar la cubierta hacia adelante y retirarla del equipo básico (2).
3. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo básico (3).
4. Insertar el módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (4).
5. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (5).
E84YCPM002A
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 25
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instalación
Instalación mecánica
5.1.3 Cambiar el módulo de comunicaciones
[5-3] Cambiar el módulo de comunicaciones
Pasos para el montaje
1. Soltar el tornillo de seguridad para el módulo de comunicaciones en el equipo básico (1).
2. Extraer el módulo de comunicaciones del conector MCI del equipo básico (2).
3. Insertar el nuevo módulo de comunicaciones en el conector MCI del equipo básico (3).
4. Apretar nuevamente el tornillo de seguridad (4).
E84YCPM002B
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)InstalaciónInstalación eléctrica
26 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
5.2 Instalación eléctrica
5.2.1 Cableado conforme a EMC
En los equipos típicos es suficiente con aislar en modo estándar el cable de Ethernet.
En ambientes muy perturbados puede llevarse a cabo una mejora de la resistencia EMCmediante una toma de tierra adicional del apantallado del cable.
Al realizarlo, tenga en cuenta las siguientes advertencias:
1. Retire 2 cm del revestimiento de plástico del cable.
2. Sujete la malla del cable en el soporte de malla del equipo básico.
5.2.2 Topología de red
Una característica de PROFINET es la realización de una topología prácticamente abiertacuyos límites se alcanzan cuando, por ejemplo, debido a los switches conectados en serie,los tiempos de latencia de mensajes se hacen demasiado grandes.
Tiempo de latencia switch interno ( 20)
Para el cableado de instalaciones es práctico utilizar una combinación de línea y cable dederivación.
PROFINET soporta las siguientes topologías:
Switch / estrella
[5-4] Topología switch/estrella (S = switch, D = dispositivo IO)
Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/máquina
Observe las instrucciones y normas de cableado que contienen.
E94YCER005
S
DDD
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 27
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instalación
Instalación eléctrica
Árbol a través de switches
[5-5] Topología de árbol (C = controlador IO, S = switch)
Switch / Switch
[5-6] Topología switch- / switch (S = switch)
Controlador IO / dispositivo IO
[5-7] Topología de línea (C = controlador IO, D = dispositivo IO)
E94YCER006
C
SSS
E94YCER007
SSS
E94YCER008
D D D D
C
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)InstalaciónInstalación eléctrica
28 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
5.2.3 Conexión PROFINET
La conexión PROFINET se realiza a través de los conectores hembra RJ45 X256 (entrada) yX257 (salida).
[5-8] Conexiones PROFINET X256 (IN) y X257 (OUT)
Para la conexión al módulo de comunicaciones se puede utilizar una cable patch deEthernet comercial.
Especificación del cable Ethernet ( 30)
El montaje y el desmontaje del cable de Ethernet está optimizado para usar un conectoracoplable según la "Automation Initiative of German Domestic AutomobileManufacturers" (AIDA).
E84YCER001E
¡Nota!
Para evitar daños en el conector hembra RJ45, insertar o extraer el conector macho del cable Ethernet siempre en posición vertical.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 29
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instalación
Instalación eléctrica
Asignación de pins en los conectores RJ45
¡Sugerencia!
Los interfaces PROFINET disponen de una función Auto-MDIX. Esta función adaptala polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que independientemente de lapolaridad del interface de PROFINET y del tipo de cable utilizado (cable patchestándar o cable cross-over) se establezca una conexión.
Enchufe RJ45 PIN Señal
E94AYCXX004C
1 Tx +
2 Tx -
3 Rx +
4 -
5 -
6 Rx -
7 -
8 -
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)InstalaciónInstalación eléctrica
30 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
5.2.4 Especificación del cable Ethernet
Estructura del cable Ethernet
[5-9] Estructura del cable Ethernet (S/FTP, CAT 5e)
¡Nota!
Utilice solamente cables que cumplan con las especificaciones indicadas.
Especificación del cable Ethernet
Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e
Atenuación 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)
Atenuación diafónica 24 dB (a 100 MHz y cada 100 m)
Pérdida por reflexión 10 dB (cada 100 m)
Impedancia característica 100 Ω
E94YCEP016
A Aislamiento del cable
B Malla
C Apantallamiento con lámina
TP1...
TP4
Pares de conductores trenzados entre ellos 1 ... 4
Codificación de colores del cable Ethernet ( 31)
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 31
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instalación
Instalación eléctrica
Codificación de colores del cable Ethernet
[5-10] Conector Ethernet según EIA/TIA 568A/568B
¡Nota!
El cableado y el código de colores están normalizados en EIA/TIA 568A/568B.
Está permitido el uso de cables Ethernet de 4 polos según la norma industrial. El tipo de cable sólo une los pins asignados 1, 2, 3 y 6 entre ellos.
E94YCEI004A
Par PIN Señal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B
3 1 Tx + Blanco/verde Blanco/naranja
2 TX - Verde Naranja
2 3 Rx + Blanco/naranja Blanco/verde
1 4 Azul Azul
5 Blanco/azul Azul/blanco
2 6 Rx - Naranja Verde
4 7 Blanco/marrón Blanco/marrón
8 Marrón Marrón
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)InstalaciónInstalación eléctrica
32 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
5.2.5 Alimentación de voltaje externa
El módulo de comunicaciones se puede alimentar de forma externa a través de cables dealimentación separados conectados a la regleta de conectores de 2 polos (X255).
La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuando al fallar la alimentación del equipo básico se ha de mantener la comunicación a través del bus.
El acceso a los parámetros de un equipo básico no conectado a la red es imposible.
Cablear regleta de conectores X255
[5-11] Cableado de la regleta de conectores de 2 polos con conexión por fuerza de resorte
Para cablear la regleta de conectores con conexión por fuerza de resorte proceda de lasiguiente manera:
1. Insertar un destornillador en la ranura que se encuentra debajo del punto de contacto y hacer presión.
2. Insertar el cable de alimentación en el punto de contacto.
3. Retirar el destornillador de la ranura.
¡Nota!
Con el voltaje de alimentación externo utilice en cada armario de distribución siempre una fuente de alimentación independiente y segura según EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV")
¡Alto!
Sólo cablee la regleta de conectores si el equipo básico está separado de la red.
E84AYCXX010
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 33
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Instalación
Instalación eléctrica
Asignación de la regleta de conectores X255
Datos de los bornes de conexión
Denominación Descripción
+ U = 24 V DC (20.4 V - 0 % ... 28.8 V + 0 %)I = 140 mA
- Potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa
Rango Valores
Conexión eléctrica Regleta de enchufes de 2 polos con conexión de resorte
Posibilidades de conexión rígido:
0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
flexible:
sin terminal grimpado0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
con terminal grimpado, sin terminal de plástico0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
con terminal grimpado, con terminal de plástico0.2 ... 1.5 mm2 (AWG 24 ... 16)
Longitud de aislamiento 10 mm
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marchaAntes de la primera conexión
34 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
6 Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha se predeterminan en el convertidor datos específicos de lainstalación, como por ejemplo parámetros del motor, parámetros de funcionamiento,reacciones y parámetros para la comunicación por bus de campo. En equipos Lenze, esto serealiza a través de códigos.
Los códigos del convertidor y de la comunicación se guardan como conjunto de datos en elmódulo de memoria de forma no volátil.
Además existen códigos para el diagnóstico y para la monitorización de los dispositivosconectados al bus.
Referencia de parámetros ( 79)
6.1 Antes de la primera conexión
¡Alto!
Antes de poner en marcha el equipo básico con el módulo de comunicaciones por primera vez, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya cortocircuitos ni contactos a tierra.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 35
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marcha
Configurar el controlador IO PROFINET
6.2 Configurar el controlador IO PROFINET
Para la comunicación con el módulo de comunicaciones se ha de configurar primero elsistema master.
Configuración para el control del equipo
Para la preparación del PROFINET debe cargarse en el controlador IO el archivo (XML)PROFINET actualizado con la descripción del módulo de comunicaciones E84AYCER(PROFINET).
El archivo con la descripción del equipo GSDML-Vx.z-Lenze-8400PNabb-yyyymmdd.xml seencuentra en las páginas de Internet de Lenze dentro del apartado "Servicios y descargas"en:
www.Lenze.com
Determinar la longitud de los datos útiles
El tamaño de los datos útiles se determina durante la fase de inicialización del controladorIO.
Los Inverter Drive 8400 soportan la configuración de máx. 16 palabras de datos de proceso(máx. 32 bytes).
Descripción del archivo de datos maestros de equipos
Ejemplo para la elección del archivo de datos maestros del equipo
"PZD (8W) AR cons." = Palabras de datos de proceso (8 palabras)
¡Sugerencia!
Encontrará una descripción detallada de la coherencia en el capítulo "Datos deparámetro coherentes" ( 64).
Variables en el nombre de archivo "GSDML-Vx.z-Lenze-8400PN100-yyyymmdd.xml"
x Versión principal del esquema GSDML utilizado
z Versión secundaria del esquema GSDML utilizado
a Versión principal de la versión de software
bb Versión secundaria de la versión de software
yyyy Año
mm Mes
dd Día
Texto de selección Datos de parámetro(con coherencia)
Datos de proceso(con coherencia)
Memoria IOocupada
PZD (nW) AR cons. - n palabras n palabras
n = 1 ... 16 palabras de datos de proceso
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marchaConfigurar nombre de la estación
36 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
6.3 Configurar nombre de la estación
El nombre de estación...
se utiliza para el direccionamiento unívoco del Inverter Drive 8400 a través del controlador IO.
puede ser asignado a través del controlador IO mediante PROFINET o configurado manualmente en el »Engineer«.
debe ser asignado según la especificación PROFINET:
– 1 o varias etiquetas separadas mediante ".".
– Longitud máxima de cada etiqueta: 63 caracteres
– Longitud máxima total: 240 caracteres
– Caracteres permitidos: [a ... z], [0 ... 9], [.], [-]
– Las etiquetas no deben empezar ni acabar con [-].
Sintaxis prohibida:
– "n.n.n.n" (n = 0 ... 999)
– "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9)
– "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9)
¡Nota!
• La función PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos conectados", con la que se puede identificar un equipo disponible es soportada. Durante la ejecución, el LED rojo "ME" parpadea (Indicaciones de estado del módulo
( 68).
• Si existen configuraciones no permitidas el LED rojo "BE" (Indicaciones de estado del bus de campo ( 69)) parpadea. En tal caso, el módulo de comunicaciones funcionará de forma interna con el nombre borrado. El funcionamiento con PROFINET requiere de un nombre de estación válido.
• Si el nombre de estación es asignado por el controlador IO a través de PROFINET, la modificación tiene efecto inmediatamente. El nombre de estación utilizado en ese momento es indicado en el código C13864.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 37
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marcha
Configurar nombre de la estación
En el »Engineer« el nombre de la estación se configura bajo la pestaña Settings.
Pulse a continuación el botón Accept change. El nombre de la estación es guardado y anotado en el código C13899.
En la configuración Lenze aparece un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory Defaults".
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marchaConfiguración IP
38 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
6.4 Configuración IP
Si se desea que el módulo de comunicaciones sea accesible a través de sus parámetros IP,la dirección IP, la máscara de subred y la dirección Gateway tienen que ser asignadas por elcontrolador IO a través de PROFINET o bien configuradas manualmente »Engineer«.
En el »Engineer« los parámetros IP se configuran en la pestaña Settings.
¡Nota!
• Los parámetros IP se anotan en formato "decimal" en los códigos C13000 (dirección IP), C13001 (máscara de subred) y C13002 (dirección Gateway).Con los botones [ int ] que se encuentran a la derecha de los campos de introducción de datos es posible cambiar a la presentación de códigos al formato decimal.
• La asignación de combinaciones no válidas de dirección IP, máscara de subred y dirección gateway puede tener como consecuencia que sea imposible establecer una conexión con el PROFINET.
• Si las configuraciones no son válidas parpadea el LED rojo "BE" (Indicaciones de estado del bus de campo ( 69)).
• Si los parámetros IP son asignados a través del controlador IO PROFINETutilizando, la modificación tiene efecto inmediatamente. Los valores de parámetro utilizados en ese momento se indican en los respectivos códigos.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 39
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marcha
Configuración IP
Dirección IP (C13000)
Las direcciones IP válidas han sido determinadas según RFC 3330.
C13010 indica la dirección IP que se está utilizando actualmente.
Máscara de subred (C13001)
Están permitidas las siguientes máscaras de subred:
C13012 indica la máscara de subred que se está utilizando actualmente.
Dirección de pasarela (C13002)
La dirección de pasarela (Gateway) es válida cuando la dirección de red de la dirección IP es idéntica a la dirección Gateway.
Si la dirección de pasarela es idéntica a la dirección IP, no se utiliza la funcionalidad Gateway.
DHCP no es soportado.
C13012 indica la dirección de pasarela que se está utilizando actualmente.
Ejemplo: Dirección IP 192.168.0.1
(Sub)código C13010/1 C13010/2 C13010/3 C13010/4
Valor 192 168 0 1
Máscaras de subred permitidas Valor en C13001 [dec]
0.0.0.240 ... 128.255.255.255 4026531840 ... 4294967168
192.255.255.255 ... 248.255.255.255 4294967232 ... 4294967288
252.255.255.255 4294967292
Ejemplo: Máscara de subred 192.255.255.255
(Sub)código C13011/1 C13011/2 C13011/3 C13011/4
Valor 192 255 255 255
Ejemplo: Dirección IP 192.168.0.1
(Sub)código C13012/1 C13012/2 C13012/3 C13012/4
Valor 192 168 0 1
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Puesta en marchaPrimera conexión
40 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
6.5 Primera conexión
Documentación del equipo básico
Observe las instrucciones de seguridad y sobre peligros residuales que figuran en el manual del equipo básico.
¡Nota!
Establecimiento de la comunicación
Para establecer la comunicación con un módulo de comunicaciones con alimentación externa es necesario conectar primero el equipo básico.
La posterior comunicación del módulo con alimentación externa será independiente del estado de conexión del equipo básico.
Activar configuraciones modificadas
Para activar configuraciones modificadas, ...
• ejecute a través del código C00002 del equipo básico la orden "11: Guardar todos los conjuntos de parámetro" y ...
• a continuación desconectar y conectar nuevamente la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones.
Protección contra el rearranque descontrolado
Tras un fallo (p. e. fallo de red durante corto tiempo), el rearranque del accionamiento puede no ser deseado o incluso no estar permitido.
En la configuración Lenze de los Inverter Drive 8400 la protección contra el rearranque está activada.
A través de C00142 ("Autostart Option") es posible configurar el comportamiento de rearranque del convertidor:
• C00142 = 9 (configuración Lenze)
– El convertidor permanece inhibido (incluso si el fallo ya no está activo).
– El bit 0 (inhibición al encender el equipo) y el bit 3 (inhibición con subvoltaje) están activados.
– El accionamiento se pone en marcha de forma controlada mediante lahabilitación explícita del convertidor: flanco LOW-HIGH en la entradadigital X4/RFR.
• C00142 = 8 (habilitado)
– Para habilitar el equipo directamente después de la puesta en marcha, el bit 0 se tiene que poner a cero (FALSE).
– Es posible un arranque incontrolado del accionamiento.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 41
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos
7 Transferencia de datos
PROFINET transfiere datos de parámetro, datos de configuración, datos de diagnóstico,mensajes de alarma y datos de proceso entre el sistema master (controlador IO) y losconvertidores conectados al bus de campo (dispositivos IO). Los datos se transfierendependiendo de su comportamiento crítico en cuanto al tiempo a través de los canales decomunicación correspondientes.
Canales de comunicación
El canal de datos de proceso transfiere datos de proceso.
– Con los datos de proceso se controla el convertidor.
– La transferencia de datos de proceso es crítica en tiempo.
– Los datos de proceso se transmiten cíclicamente entre el controlador IO y los dispositivos IO conectados al bus de campo siguiendo el modelo proveedor-consumidor (intercambio continuo de datos de entrada y salida actuales).
– El controlador IO puede acceder directamente a los datos de proceso. En el PLC los datos se colocan directamente, por ejemplo, en el área IO.
– En Inverter Drives 8400 protec se pueden intercambiar un máximo de 16 palabras de datos de proceso (16 bits/palabra) en cada dirección.
– Los datos de proceso no son guardados en el Inverter Drives 8400 protec.
– Datos de proceso son p.e. consignas, valores reales, palabras de control y de estado.
Los datos de parámetro se transmiten a través del canal acíclico.
– La transmisión de los datos de parámetro no es normalmente de tiempo crítico.
– El acceso a los datos de parámetro se basa en el perfil PROFIdrive.
– Datos de parámetro son p. e. parámetros de operación, datos de motor, así como informaciones sobre el diagnóstico.
– Se posibilita el acceso a todos los códigos Lenze por el canal acíclico.
– Las modificaciones de parámetros deben guardarse a través del código C00002 del Inverter Drive 8400 protec.
¡Nota!
¡Observe la dirección del flujo de información!
• Datos de proceso de entrada (datos Rx):
– Datos de proceso del convertidor (dispositivo IO) al controlador IO
• Datos de proceso de salida (datos Tx):
– Datos de proceso del controlador IO al convertidor (dispositivo IO)
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de procesoAcceso a datos de proceso / mapping PDO
42 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
8 Transferencia de datos de proceso
8.1 Acceso a datos de proceso / mapping PDO
La transferencia de los datos de proceso (MCI-PDOs) se realiza a través del interface MCI.
Se intercambian un máximo de 16 palabras por dirección de flujo.
El acceso a los datos de proceso se realiza a través de los bloques de puerto LP_MciIn y LP_MciOut. Estos bloques de puerto también se denominan canales de datos de proceso.
El bloque de puerto LP_MciIn emula los PDOs MCI recibidos.
El bloque de puerto LP_McOutn emula los PDOs MCI que se van a enviar.
La interconexión de puertos/bloques de función de los objetos de datos de proceso (PDO) se realiza a través del »Engineer« de Lenze.
[8-1] Transferencia externa e interna entre el sistema de bus, el convertidor y la aplicación
Manual de software/ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400
Aquí encontrará información detallada sobre la interconexión de puertos/bloques de función en el »Engineer« y sobre bloques de puerto.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 43
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de proceso
Interconexión preconfigurada de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)
8.2 Interconexión preconfigurada de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)
La interconexión de puertos preconfigurada para los objetos de datos de proceso se activaconfigurando el código del equipo básico C00007 = "40: MCI".
En el editor de bloques de función (FB-Editor) se pueden consultar los bloques de puerto"LP_MciIn" y "LP_MciOut" con el conexionado preconfigurado:
¡Nota!
Las capturas de pantalla del »Engineer« que se muestran a continuación, sólo presentan un ejemplo de la secuencia de configuración y los mensajes que resultan de ella.
Los datos en los campos de visualización pueden ser distintos a los que aparezcan en su proyecto.
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de procesoConfiguración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)
44 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
8.3 Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)
La interconexión de puertos se puede configurar libremente en el »Engineer«:
1. En la pestaña Process data objects, clicar sobre el botón Go to application.
2. En la pestaña Ports seleccionar los bloques de puerto "MCI_IN" o "MCI_OUT" clicando sobre ellos con el ratón y activarlos con el botón Activate.
3. Clicar sobre el botón Change Variable ....
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 45
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de proceso
Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)
4. A través del botón se puede asignar señales a las palabras de datos de proceso en la ventana de diálogo Assignment Signal --> Function Block. Seleccionar las señales y finalmente pulsar el botón OK.
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de procesoConfiguración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)
46 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
Además se puede asignar señales a los distintos bits de control y estado en las palabras de datos de proceso WORD_1 y WORD_2 a través de los botones y . Seleccionar señales y finalmente pulsar el botón OK.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 47
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de proceso
Configuración libre de la interconexión de puertos para los objetos de datos de proceso (PDO)
¡Sugerencia!
Si los bloques de puerto "LP_MciIn" y "LP_MciOut" están activados (véase 1.), seránvisibles en el FB-Editor. Aquí también es posible asignar señales a las palabras dedatos de proceso.
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroEl canal acíclico (Perfil PROFIdrive)
48 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
9 Transferencia de datos de parámetro
9.1 El canal acíclico (Perfil PROFIdrive)
Se posibilita la transferencia de datos de parámetro como ampliación optativa.
Los servicios cíclicos y acíclicos de PROFINET funcionan en la red simultáneamente.
Características
Siempre se procesa una solicitud de parámetro (no hay pipelining).
No se transfieren mensajes espontáneos.
Las solicitudes de parámetros son solamente acíclicas.
Los parámetros específicos de perfil se pueden leer independientemente del estado del Dispositivo IO.
9.1.1 Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO
Generalmente con un controlador IO se pueden solicitar datos de parámetro de undispositivo IO, si el dispositivo IO está en estado DATA_EXCHANGE.
[9-1] Comunicación de datos a través del canal acíclico
E94YCER010
Canal de datosde parámetro
Leer
Escribir
ControladorIO
IO-Device
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 49
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro
El canal acíclico (Perfil PROFIdrive)
9.1.2 Secuencia de la transmisión de datos acíclica
[9-2] Comunicación de datos a través del canal acíclico
A través de un "Write.req" el conjunto de datos (DB47) se transfiere al dispositivo IO como solicitud de parámetro.
Con "Write.res" el controlador IO obtiene la confirmación de que la noticia se ha recibido.
El controlador IO pide la respuesta del dispositivo IO con "Read.req".
El dispositivo IO responde con "Read.res (-)", si el procesamiento aún no ha finalizado.
Tras el procesamiento de los parámetros se cierra la solicitud de parámetro al entregar la respuesta de parámetro con "Read.res (+)" al controlador IO.
E94YCER011
Write.res
Write.req (DB47)
con datos (solicitud de parámetro)
con datos (respuesta de parámetro)
sin datos
sin datos
sin datos
sin datos
Read.req
Read.res (-)
Read.req
Read.res (+)Respuesta de parámetro
Solicitud de parámetro Solicitud de parámetro
Procesamientode parámetro
Respuesta de parámetro
Controlador IO IO-Device
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroEl canal acíclico (Perfil PROFIdrive)
50 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
9.1.3 Estructura del telegrama de datos PROFINET
[9-3] Telegrama de datos PROFINET
En el "Read/Write Block" el iniciador especifica el acceso al registro "DB47". Los datos quese escriben en ese índice o que se leen desde ahí contienen un Header y la solicitud deparámetro o la respuesta de parámetro. Los datos que se deben leer o escribir están en elcampo "Data".
En los subcapítulos siguientes se describen detalladamente la solicitud de parámetro y larespuesta de parámetro.
Asignación de los datos útiles dependiendo del tipo de datos
Dependiendo del tipo de datos utilizados, los datos útiles se asignan de la siguientemanera:
DestAddr
ScrAddr
VLANTag
Type0800H
RPC NDR Read/WriteBlock
Data FSC
6 bytes 6 bytes 4 bytes 4 bytes 80 bytes 64 bytes 64 bytes 0 ... 240 Bytes 4 bytes
Especificación PROFINET
Aquí encontrará información detallada sobre el telegrama de datos PROFINET.
Tipo de datos Longitud Asignación de los datos útiles
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ...
String x bytes
U8 1 Byte 00
U16 2 bytes High-Byte Low-Byte
U32 4 bytes Palabra High Palabra Low
High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 51
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro
Leer los parámetros del convertidor
9.2 Leer los parámetros del convertidor
Encabezamiento de la solicitud
Atributo del parámetro
Índice y subíndice
¡Nota!
• Cuando se solicita una lectura, no se escribe un valor de parámetro al dispositivo IO.
• Al solicitar la lectura de multiparámetros se repiten el atributo de parámetro, el índice y el subíndice con el número "n" de los parámetros solicitados.
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud Código de la solicitud Eje Número de índices
Campo Tipo de datos Valores
Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el controlador IO.
Código de la solicitud U8 0x01: Solicitar parámetro para la lectura
Eje U8 0x00 o 0x01
Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros solicitados)
Byte 5 Byte 6
Atributo Número de subíndices
Campo Tipo de datos Valores
Atributo U8 0x10: Valor
Número de subíndices U8 0x00 o 0x01
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
Índice Subíndice
High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte
Campo Tipo de datos Valores
Índice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Subíndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroLeer los parámetros del convertidor
52 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores
Encabezado de la respuesta
Formato del parámetro
¡Nota!
• En la respuesta a una solicitud de lectura no se transmite el atributo del parámetro ni el índice/subíndice.
• Al transferir la solicitud de lectura con multiparámetros se repite el formato y el valor de los parámetros con el número "n" de parámetros deseados.
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud(reflejado)
Código de la respuesta Eje(reflejado)
Número de índices
Campo Tipo de datos Valores
Referencia de la solicitud U8 Valor reflejado de la solicitud de parámetro
Código de la respuesta U8 0x01: Parámetro leído
Eje U8 0x00 o 0x01
Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros solicitados)
Byte 5 Byte 6
Formato Número de valores
Campo Tipo de datos Valores
Formato U8 0x02: Integer80x03: Integer160x04: Integer320x05: Unsigned80x06: Unsigned160x07: Unsigned320x09: Visible String0x0A: Octet String0x40: Null0x41: Byte0x42: Palabra0x43: Doble palabra
Número de valores U8 • 0x01 • Número de los subíndices consultados (si hay varios
subíndices sólo se repite el valor de parámetro.) • En códigos string se anota aquí el número de
caracteres.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 53
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro
Leer los parámetros del convertidor
Valor de parámetro
9.2.2 Respuesta tras un error de lectura
Encabezado de la respuesta
Formato del parámetro
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
Valor
Campo Tipo de datos Valores
Valor String indefinido
U8 0x00 .... 0xFF
U16 0x0000 .... 0xFFFF
U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud(reflejado)
Código de la respuesta Eje(reflejado)
Número de índices
Campo Tipo de datos Valores
Referencia de la solicitud U8 Valor reflejado de la solicitud de parámetro
Código de la respuesta U8 0x81: Parámetro no leído • Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar
como código de error.
Eje U8 0x00 o 0x01
Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros solicitados)
Byte 5 Byte 6
Formato Número de valores
Campo Tipo de datos Valores
Formato U8 0x44: Error
Número de valores U8 0x01: Código de error sin información adicional0x02: Código de error con información adicional
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroLeer los parámetros del convertidor
54 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
Código de error
9.2.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura
Se ha de leer la temperatura del radiador del convertidor.
Código que debe ser leído: C00061
Temperatura del radiador: 43 °C
Solicitud del parámetro
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
Código de error Información adicional (si existe)
High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte
Campo Tipo de datos Valores
Código de error U16 0x0000 .... 0xFFFFInformación de error (Error) ( 62)
Información adicional(si existe)
U16
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud Código de la solicitud Eje Número de índices
0xXX 0x01 0x00 0x01
Requerir parámetros para la lectura
Byte 5 Byte 6
Atributo Número de subíndices
0x10 0x00
Valor Sin subíndice
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
Índice Subíndice
High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte
0x5F 0xC2 0x00 0x00
Índice = 24575 - código = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Sin subíndice
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 55
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro
Leer los parámetros del convertidor
Respuesta de parámetro tras la solicitud de lectura sin errores
Respuesta de parámetro tras error de lectura
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud Código de la respuesta Eje Número de índices
0xXX 0x01 0x00 0x01
(reflejado) Parámetro leído (reflejado)
Byte 5 Byte 6
Formato Número de valores
0x43 0x01
Palabra doble 1 valor
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
Valor
Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte
0x00 0x00 0x00 0x2B
Valor leído = 0x00 00 00 2B = 43 x 1 (factor interno) = 43 [°C]
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud Código de la respuesta Eje Número de índices
0xXX 0x81 0x00 0x01
(reflejado) Parámetro no leído (reflejado)
Byte 5 Byte 6
Formato Número de valores
0x44 0x01
Error Código de error sin información adicional
Byte 7 Byte 8
Código de error
High-Byte Low-Byte
Significado véase cap. "Información de error (Error)" ( 62)
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroEscribir parámetros hacia el convertidor
56 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
9.3 Escribir parámetros hacia el convertidor
Encabezamiento de la solicitud
Atributo del parámetro
Índice y subíndice
¡Nota!
• Al solicitar la escritura de multiparámetros se repiten el atributo de parámetro, el índice, el subíndice y, a continuación, el formato y el valor del parámetro con el número "n" de los parámetros solicitados.
• Una solicitud de parámetros no puede superar la longitud de datos máxima de 240 bytes.
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud Código de la solicitud Eje Número de índices
Campo Tipo de datos Valores
Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el controlador IO.
Código de la solicitud U8 0x02: Escribir parámetro
Eje U8 0x00 o 0x01
Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros solicitados)
Byte 5 Byte 6
Atributo Número de subíndices
Campo Tipo de datos Valores
Atributo U8 0x10: Valor
Número de subíndices U8 0x00 o 0x01
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
Índice Subíndice
High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte
Campo Tipo de datos Valores
Índice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Subíndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 57
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro
Escribir parámetros hacia el convertidor
Formato del parámetro
Valor de parámetro
Byte 11 Byte 12
Formato Número de valores
Campo Tipo de datos Valores
Formato U8 0x02: Integer80x03: Integer160x04: Integer320x05: Unsigned80x06: Unsigned160x07: Unsigned320x09: Visible String0x0A: Octet String0x40: Null0x41: Byte0x42: Palabra0x43: Doble palabra
Número de valores U8 • 0x01 • Número de los subíndices consultados (si hay varios
subíndices sólo se repite el valor de parámetro.) • En códigos string se anota aquí el número de
caracteres.
Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16
Valor
Campo Tipo de datos Valores
Valor String indefinido
U8 0x00 .... 0xFF
U16 0x0000 .... 0xFFFF
U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroEscribir parámetros hacia el convertidor
58 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores
Encabezado de la respuesta
9.3.2 Respuesta tras un error de escritura
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud(reflejado)
Código de la respuesta Eje(reflejado)
Número de índices
Campo Tipo de datos Valores
Referencia de la solicitud U8 Valor reflejado de la solicitud de parámetro
Código de la respuesta U8 0x01: Parámetro escrito
Eje U8 0x00 o 0x01
Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros solicitados)
¡Nota!
En una solicitud multiparámetro, los mensajes sin error y los posibles mensajes con errores están resumidos en un telegrama. Tienen el siguiente contenido de datos:
• Mensaje sin errores
– Formato: 0x40
– Número de valores: 0x00
• Mensaje con errores
– Formato: 0x44
– Número de valores: 0x01 o 0x02
– Sólo código de error (si el número de valores = 0x01) o
– Código de error con información adicional (si el número de valores = 0x02)
Un acceso erróneo a un parámetro "n" se indica en el telegrama de respuesta de una solicitud multiparámetro en la posición "n".
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 59
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro
Escribir parámetros hacia el convertidor
Encabezado de la respuesta
Formato del parámetro
Código de error
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud(reflejado)
Código de la respuesta Eje(reflejado)
Número de índices
Campo Tipo de datos Valores
Referencia de la solicitud U8 Valor reflejado de la solicitud de parámetro
Código de la respuesta U8 0x82: Parámetro no escrito • Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar
como código de error.
Eje U8 0x00 o 0x01
Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros solicitados)
Byte 5 Byte 6
Formato Número de valores
Campo Tipo de datos Valores
Formato U8 0x44: Error
Número de valores U8 0x01: Código de error sin información adicional0x02: Código de error con información adicional
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
Código de error Información adicional (si existe)
High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte
Campo Tipo de datos Valores
Código de error U16 0x0000 .... 0xFFFFInformación de error (Error) ( 62)
Información adicional(si existe)
U16
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroEscribir parámetros hacia el convertidor
60 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura
En el convertidor se ha de configurar el tiempo para la ejecución de la parada rápida en50 ms.
Código que debe ser escrito: C00105
Solicitud del parámetro
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud Código de la solicitud Eje Número de índices
0xXX 0x02 0x00 0x01
Escribir parámetro Eje 0 1 índice
Byte 5 Byte 6
Atributo Número de subíndices
0x10 0x00
Valor Sin subíndice
Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10
Índice Subíndice
High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte
0x5F 0x96 0x00 0x00
Índice = 24575 - código = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Sin subíndice
Byte 11 Byte 12
Formato Número de valores
0x43 0x01
Palabra doble 1 valor
Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16
Valor
Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte
0x00 0x00 0x00 0x32
Valor que debe ser escrito = 0,05 [s] x 1000 (factor interno) = 50 = 0x00 00 00 32
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 61
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro
Escribir parámetros hacia el convertidor
Respuesta de parámetro tras solicitud de escritura sin errores
Respuesta de parámetro tras error de escritura
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud Código de la respuesta Eje Número de índices
0xXX 0x02 0x00 0x01
(reflejado) Parámetro escrito (reflejado) 1 índice
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Referencia de la solicitud Código de la respuesta Eje Número de índices
0xXX 0x82 0x00 0x01
(reflejado) Parámetro no escrito (reflejado) 1 índice
Byte 5 Byte 6
Formato Número de valores
0x44 0x01
Error Código de error sin información adicional
Byte 7 Byte 8
Código de error
High-Byte Low-Byte
Significado véase cap. "Información de error (Error)" ( 62)
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroInformación de error (Error)
62 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
9.4 Información de error (Error)
Código de error
Significado Descripción Información adicional
0x0000 Número de parámetro no admitido
Acceso a parámetro no disponible -
0x0001 Valor de parámetro no modificable
Acceso de modificación a un parámetro no modificable
Subíndice
0x0002 Se ha superado el límite inferior o superior
Acceso de modificación con valor fuera de los límites del valor
Subíndice
0x0003 Subíndice erróneo Acceso a subíndice no disponible Subíndice
0x0004 No hay array Acceso con subíndice a parámetro no indexado -
0x0005 Tipo de datos erróneo Acceso de modificación con un valor que no concuerda con el tipo de datos del parámetro
-
0x0006 No es posible ajustar (sólo se puede resetear)
Acceso de modificación con un valor no igual a 0 donde no es posible hacerlo
Subíndice
0x0007 Elemento descriptivo no modificable
Acceso de modificación a un elemento descriptivo no modificable
Subíndice
0x0008 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: el PPO-Write solicitado en el IR no existe)
-
0x0009 Datos descriptivos no disponibles
Acceso a una descripción no existente (el valor de parámetro no existe)
-
0x000A Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Accessgroup erróneo) -
0x000B No existe derecho de operación
Acceso de modificación sin tener derecho de operación
-
0x000C Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Contraseña errónea) -
0x000D Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Texto no legible en tráfico cíclico)
-
0x000E Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Nombre no legible en tráfico cíclico)
-
0x000F No hay array de texto Acceso a array no existente (valor de parámetro disponible)
-
0x0010 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Falta PPO-Write) -
0x0011 Solicitud no ejecutable por estado de funcionamiento
El acceso no es posible debido a motivos temporales no especificados con mayor detalle
-
0x0012 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Otro error) -
0x0013 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Fecha no legible en tráfico cíclico)
-
0x0014 Valor no permitido Acceso de modificación con un valor que se encuentra dentro de los límites pero que no está permitido por otros motivos duraderos (parámetro con valores individuales definidos)
Subíndice
0x0015 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual supera la longitud máxima transferible
-
0x0016 Dirección de parámetro no permitida
Valor no permitido o no soportado para el atributo, número de subíndices, número de parámetro o subíndice o una combinación
-
0x0017 Formato no permitido Solicitud de escritura: Formato no permitido o no soportado de los datos de parámetro
-
0x0018 Número de valores no coherente
Solicitud de escritura: El número de los valores de los datos de parámetro no concuerda con el número de subíndices en la dirección de parámetros
-
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 63
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro
Información de error (Error)
0x0019 Reservado - -
...
0x0064
0x0065 Depende del fabricante - -
...
0x00FF
Código de error
Significado Descripción Información adicional
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetroDatos de parámetro coherentes
64 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
9.5 Datos de parámetro coherentes
En el sistema de comunicación PROFINET se efectúa un constante intercambio de datosentre el ordenador master (CPU + controlador IO) y el equipo básico a través del módulo dedispositivo IO conectado. Tanto el controlador IO como la CPU (procesador central) delordenador master acceden para ello a un medio de memoria común: el Dual-Port-Memory (DPM).
El DPM permite intercambiar datos en ambas direcciones (escribir/leer):
Dentro de un tiempo de ciclo sería posible, sin otra organización de los datos, que unaacción de escritura más lenta del controlador IO resultara superada por una acción delectura más rápida de la CPU.
Para evitar un estado no permitido de este tipo, los datos de parámetros que hay quetransmitir deben señalizarse como "coherentes".
Comunicación de datos con coherencia existente
Con coherencia, mediante acceso simultáneo del controlador IO y la CPU, en la memoria dedatos se puede "leer" o "escribir":
El controlador IO transmite los datos sólo como registro de datos completo.
La CPU sólo puede acceder a registros de datos actualizados completos.
El controlador IO no puede escribir ni leer datos, mientras la CPU accede a datos coherentes.
El resultado se pone de manifiesto en un ejemplo:
1. Dado que el controlador IO sólo puede escribir si la CPU no lee, el controlador IO espera hasta que los datos de la CPU se han leído íntegramente.
2. El controlador IO escribe sólo conjuntos de datos íntegros en elDPM.
Procesador central(CPU)
Dual Port Memory(DPM)
Controlador IO
CPU quiere leer. El controlador IO quiere escribir al mismo tiempo.
Procesador central(CPU)
Dual Port Memory(DPM)
Controlador IO
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 65
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Transferencia de datos de parámetro
Datos de parámetro coherentes
Configuración de datos coherentes
¡Nota!
La coherencia se logra a través de la configuración correspondiente del controlador IO.
Utilice para ello la documentación del software de proyectos.
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Monitorizaciones
66 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
10 Monitorizaciones
Interrupción breve de la comunicación PROFINET
El dispositivo IO detecta la interrupción de la comunicación PROFINET en el estadoDATA_EXCHANGE, p.e. por rotura de cable o fallo del controlador IO.
La reacción en caso de interrupción de la comunicación se controla a través de las siguientes configuraciones:
1. Durante la inicialización de la comunicación PROFINET el tiempo de monitorización watchdog predeterminado en el controlador IO es transmitido al dispositivo IO.
Si el dispositivo IO no recibe datos de proceso válidos estando en el estado DATA_EXCHANGE, los datos de proceso se tratarán según la configuración de
C13885. (De esta manera, los últimos datos enviados por el controlador IO se pueden utilizar o poner a cero.)
Una vez transcurrido el tiempo de monitorización watchdog, el dispositivo IO pasa al estado NO_DATA_EXCHANGE (véase C13861) y se activa el LED rojo "BE" (Indicaciones de estado del bus de campo ( 69)).
No hay ninguna reacción en el dispositivo IO.
2. Para activar una reacción en el dispositivo IO debe configurarse además en el »Engineer« una Reacción del Inverter Drive 8400 (C13880) en la pestaña Monitoring.
Con la configuración de un Retardo de reacción (C13881) se puede retardar esta reacción.
El retardo de reacción finaliza en cuanto se abandona el estado DATA_EXCHANGE.
Una vez finalizado el retardo de reacción se ejecuta la reacción configurada con el mensaje de error "PROFINET: Se ha abandonado el estado Data_Exchange [0x01bc6531]" ( 77).
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 67
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Diagnóstico
Indicaciones de estado por LED
11 Diagnóstico
Para el diagnóstico de fallos, en el módulo PROFINET se dispone de los LEDs que seencuentran en la cara frontal del equipo. Además se puede ejecutar el Diagnóstico con el»Engineer« ( 71).
11.1 Indicaciones de estado por LED
Se distingue entre las siguientes indicaciones de estado:
Indicaciones de estado del módulo ( 68)
Indicaciones de estado del bus de campo ( 69)
Indicaciones de estado en X256 y X257 ( 70)
¡Nota!
En funcionamiento normal...
• sólo los LEDs MS ( 68) y BS ( 69) deberían estar encendidos permanentemente.
• en los conectores hembra RJ45 X256/X257 tiene que iluminarse o parpadear el LED verde ( 70).
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)DiagnósticoIndicaciones de estado por LED
68 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
11.1.1 Indicaciones de estado del módulo
Los LEDs MS, ME y DE indican el estado del módulo.
E84YCER006
LED Color Estado Descripción
MS Verde Encendido
El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje y está conectado con el equipo básico.
Parpadea
El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje pero no tiene conexión con el equipo básico (el equipo básico está desconectado, en fase de inicialización o no está disponible).
ME Rojo Encendido
Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones.
Parpadea
La función PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos conectados" es activada desde el controlador IO. Gracias al LED parpadeante se pueden identificar (localizar) los dispositivos IO disponibles.
DE Rojo Encendido
El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico o el equipo básico no está activado. (Véanse las instrucciones en la documentación del equipo básico.)
ME
DE
MS
200 ms
200 ms
200 ms
200 ms
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 69
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Diagnóstico
Indicaciones de estado por LED
11.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo
Los LEDs BS y BE indican el estado del bus de campo.
E84YCER006
LED Color Estado Descripción
BS Verde Apagado El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo o se encuentra en estado INIT.
Parpadea
El módulo de comunicaciones está en estado DATA_EXCHANGE.
BE Rojo Encendido
Error/fallo de bus activo (p. e. cable Ethernet desconectado). El módulo de comunicaciones se encuentra en el estado NO_DATA_EXCHANGE.
Parpadea
Configuraciones no permitidas: • Nombre de la estación no válido • Parámetro IP no válidoEl módulo de comunicaciones está inicializado y sigue trabajando de forma interna con los valores estándar correspondientes.
BE
BS
200 ms
200 ms
200 ms
200 ms
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)DiagnósticoIndicaciones de estado por LED
70 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
11.1.3 Indicaciones de estado en X256 y X257
Los LEDs debajo de los conectores hembra RJ45 X256 y X257 indican el estado de laconexión de PROFINET.
E84YCER005
LED Color Estado Descripción
A Verde Apagado No hay conexión con el PROFINET.
Encendido
Hay conexión con el PROFINET.
B Amarillo Apagado Sin comunicación
Encendido oDestellante
Comunicación activa
A
B
A B
50 ms
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 71
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Diagnóstico
Diagnóstico con el »Engineer«
11.2 Diagnóstico con el »Engineer«
En el »Engineer«, seleccionando la pestaña Diagnostics se pueden consultar diversasinformaciones de diagnóstico del PROFINET.
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)DiagnósticoDatos de diagnóstico
72 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
11.3 Datos de diagnóstico
El dispositivo IO señaliza al controlador IO la existencia de datos de diagnóstico disponibles mediante un mensaje de alarma.
Con el código C13887 se puede suprimir el envío de mensajes de alarma al controlador IO. En el proceso es posible suprimir específicamente errores de un determinado tipo.
Los errores y advertencias en el Inverter Drive 8400 y el módulo conectado a éste son enviados al controlador IO en forma de mensajes de diagnóstico ampliados.
Los datos de diagnóstico se pueden visualizar a través de la presentación hexadecimal del Siemens S7 Engineering-Tool.
Bytes Significado Valor [hex]
1 ... 6 Header del bloque de diagnóstico 0x0010 001C 0100
7 ... 8 Tipo de alarma 0x0001 (diagnóstico)
9 ... 12 API (Application Programming Interface) 0x0000 0000
13, 14 Número de slot 0x0001 / 0x0002
15, 16 Número de subslot 0x0001
17 ... 20 ID del módulo ID según el módulo
21 ... 24 Número de submódulo ID según el módulo
25, 26 Especificación de la alarma 0xB000
27, 28 ID de la estructura del usuario 0x0001
29 ... 32 Código de error
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 73
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Diagnóstico
Datos de diagnóstico
Código de error del Inverter Drive 8400
[11-1] Código de error del Inverter Drive 8400
En los bytes 29 ... 32 del mensaje de diagnóstico se indica el código de error del Inverter Drive 8400.
En el libro de registro y en el código C00165 del equipo básico se indica el número de error con la siguiente sintaxis para facilitar su lectura:
[Tipo de error].[Núm. de ámbito de error].[ID de error]
Ejemplo
Mensaje de diagnóstico del error "PROFINET: Se ha abandonado el estado Data_Exchange[0x01bc6531]":
Byte 32 Byte 31 Byte 30 Byte 29
Bit 16252631 0152930
Asignación de bits(Bytes 29 ... 32)
Información Valores del ejemplo
Reservado Bits 24 ... 31: 0x01 (00000001bin)
Tipo de error
Ámbito del error Bits 16 ... 23: 0xbc (10111100bin)
ID del error Bits 8 ... 15: 0x65 (01100101bin)Bits 0 ... 7: 0x31 (00110001bin)
Manual de software / ayuda online del »Engineer«para el Inverter Drive 8400
Aquí encontrará información detallada sobre los códigos de error.
Bit31 30
0 0
Bit 2629
0000
Bit 1625
000 1111110
Bit 015
000 1110 0010011 10
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Mensajes de errorResumen (A-Z) de los mensajes de error del PROFINET
74 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
12 Mensajes de error
Este capítulo completa la lista de errores en el manual de software y en la ayuda online»Engineer« para el Inverter Drive 8400 con los mensajes de error del módulo decomunicaciones.
12.1 Resumen (A-Z) de los mensajes de error del PROFINET
En la siguiente tabla se presentan todos los mensajes de error del módulo decomunicaciones por orden alfabético con la reacción a los errores por defecto así como –siexistiese– el parámetro para configurar la reacción al error.
¡Sugerencia!
Si clica sobre el enlace en la última columna, accederá a una descripción detallada(causas y soluciones) del respectivo mensaje de error.
Manual de software / ayuda online del »Engineer«l para el Inverter Drive 8400
Aquí encontrará información general sobre el diagnóstico y el análisis de fallos y sobre los mensajes de error.
Texto del error Tipo de error Núm. de ámbito
Núm. de error
configurable en
Información detallada
PROFINET: Conexión con 8400 perdida 1: Error 444 12544 - 0x01bc3100
PROFINET: Configuración de módulo no válida 1: Error 444 25648 - 0x01bc6430
PROFINET: Datos de partida no válidos 4: Advertencia detenida 444 25859 - 0x01bc6503
PROFINET: Error: Ajuste Lenze cargado 1: Error 444 25632 - 0x01bc6420
PROFINET: Error de inicialización de stack 1: Error 444 25908 - 0x01bc6534
PROFINET: Error interno 1: Error 444 24593 - 0x01bc6011
PROFINET: Error interno 1: Error 444 24832 - 0x01bc6100
PROFINET: Error interno 1: Error 444 24833 - 0x01bc6101
PROFINET: Error interno 1: Error 444 26192 - 0x01bc6650
PROFINET: Dirección IP errónea 1: Error 444 25907 - 0x01bc6533
PROFINET: Memoria: Error durante la escritura 1: Error 444 21811 - 0x01bc5533
PROFINET: Memoria: Error durante la lectura 1: Error 444 21810 - 0x01bc5532
PROFINET: Memoria: Sin acceso 1: Error 444 21809 - 0x01bc5531
PROFINET: Nombre de la estación erróneo 1: Error 444 25906 - 0x01bc6532
PROFINET: Parámetro de acceso de lectura no válido 4: Advertencia detenida 444 25857 - 0x01bc6501
PROFINET: Parámetro de escritura no válido 4: Advertencia detenida 444 25858 - 0x01bc6502
PROFINET: Registro de parámetros no válido 1: Error 444 25631 - 0x01bc641f
PROFINET: Reinicio por Watchdog-Reset 1: Error 444 24592 - 0x01bc6010
PROFINET: Se ha abandonado el estado Data_Exchange 0: Ninguna 444 25905 C13880/1 0x01bc6531
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 75
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Mensajes de error
Posibles causas y soluciones
12.2 Posibles causas y soluciones
En este capítulo se presentan todos los mensajes de error del módulo de comunicacionesen orden numérico del número de error. Las posibles causas y soluciones, así como lasreacciones ante los mensajes de error se describen detalladamente.
¡Sugerencia!
Encontrará una lista de todos los mensajes de error del módulo de comunicacionesen orden alfabético en el capítulo anterior "Resumen (A-Z) de los mensajes de errordel PROFINET" ( 74).
PROFINET: Se ha perdido la conexión con el 8400 [0x01bc3100]
PROFINET: Memoria: Sin acceso [0x01bc5531]
PROFINET: Memoria: Error durante la lectura [0x01bc5532]
PROFINET: Memoria: Error durante la escritura [0x01bc5533]
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
• El cable de red (conector macho) está defectuoso. • El cable de red no está conectado a la conexión
PROFINET X256 o X257. • Se ha interrumpido el suministro de voltaje.
Comprobar cables y conexiones.Conectar cable de red a la conexión PROFINET X256 o X257.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
No ha sido posible acceder a la memoria. Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
El parámetro no se ha podido leer. Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
El parámetro no se ha podido escribir. Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Mensajes de errorPosibles causas y soluciones
76 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
PROFINET: Rearranque mediante Watchdogreset [0x01bc6010]
PROFINET: Error interno [0x01bc6011]
PROFINET: Error interno [0x01bc6100]
PROFINET: Error interno [0x01bc6101]
PROFINET: Conjunto de parámetros no válido [0x01bc641f]
PROFINET: Error: Se ha cargado la configuración Lenze [0x01bc6420]
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
El equipo está defectuoso. Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
El equipo está defectuoso. Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
Error interno Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
Error interno Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
No ha sido posible cargar un conjunto de parámetros activo.
Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
El acceso al conjunto de parámetros en el módulo de memoria a través del equipo básico no ha sido posible.
Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 77
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Mensajes de error
Posibles causas y soluciones
PROFINET: Configuración del módulo no válida [0x01bc6430]
PROFINET: Acceso de lectura de parámetros no válido [0x01bc6501]
PROFINET: Acceso de lectura de parámetros no válido [0x01bc6502]
PROFINET: Datos de partida no válidos [0x01bc6503]
PROFINET: Se ha abandonado el estado Data_Exchange [0x01bc6531]
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
Un módulo o submódulo no corresponde a la configuración del Siemens S7 Engineering-Tools.
Comprobar la configuración.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
Parámetro de acceso de lectura no válido Comprobar la configuración.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
Parámetro de acceso de escritura no válido Comprobar la configuración.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
Datos de salida no válidos.Se ha interrumpido la conexión con Siemens S7.
Comprobar cables y conexiones.Conectar cable de red a la conexión PROFINET X256 o X257.
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: C13880/1 ( reacción configurable)
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
El intercambio de datos en el PROFINET ha finalizado. • Véase también el cap. "Interrupción breve de la
comunicación PROFINET" ( 66).
Comprobar cables y conexiones.Conectar cable de red a la conexión PROFINET X256 o X257.
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Mensajes de errorPosibles causas y soluciones
78 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
PROFINET: Nombre de la estación erróneo [0x01bc6532]
PROFINET: Dirección IP errónea [0x01bc6533]
PROFINET: Error de inicialización de stack [0x01bc6534]
PROFINET: Error interno [0x01bc6650]
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
Se ha definido un nombre de estación no conforme según PROFINET.
Modificar el nombre de la estación según la especificación de PROFINET: • 1 o varias etiquetas separadas mediante ".". • Longitud máxima de cada etiqueta: 63 caracteres • Longitud máxima total: 240 caracteres • Caracteres permitidos: [a ... z], [0 ... 9], [.], [-] • Las etiquetas no deben empezar ni acabar con [-]. • Sintaxis prohibida:
– "n.n.n.n" (n = 0 ... 999)– "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9)– "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9)
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
El controlador ha asignado una dirección IP no válida a través de PROFINET o se ha configurado incorrectamente en el código C13000.
• Asegurarse que el controlador IO asigne a través de PROFINET una dirección IP válida.
• Configurar dirección IP válida.Configuración IP ( 38)
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
El stack no puede ser inicializado con los valores predeterminados por el usuario. La causa puede ser p.e. un nombre de estación que no corresponde a la especificación de PROFINET.
Comprobar los parámetros PROFINET y adaptarlos si es necesario:
Configuración IP ( 38) Configurar nombre de la estación ( 36)
Reacción (configuración Lenze en negrita)
Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
Error interno Enviar el equipo junto con una descripción del error a Lenze.
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 79
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
13 Referencia de parámetros
Este capítulo es un complemento a la lista de parámetros y la tabla de atributos en elmanual de software y en la ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400 con losparámetros del módulo de comunicaciones E84AYCER (PROFINET).
13.1 Parámetros del módulo de comunicaciones
En este capítulo se muestran los parámetros del módulo de comunicaciones E84AYCER(PROFINET) en orden numérico ascendente.
Manual de software/ayuda online del »Engineer« para el Inverter Drive 8400
Aquí encontrará información general sobre los parámetros.
¡Nota!
Orden PROFINET "Reset to Factory Defaults"
Cuando un supervisor o un controlador IO ejecuta la orden PROFINET "Reset to Factory Defaults", los parámetros específicos de PROFINET vuelven a sus valores estándar:
• C13000 | Dirección IP
• C13001 | Máscara de subred
• C13002 | Dirección de pasarela
• C13010 | Dirección IP activa
• C13011 | Máscara de subred activa
• C13012 | Dirección de pasarela activa
• C13864 | Nombre de estación activo
• C13899 | Nombre de estación
• C13910 | Identificación I&M1 de la instalación
• C13911 | Identificación I&M1 del lugar
• C13912 | Fecha de montaje I&M2
• C13913 | Información adicional I&M3
• C13914 | Firma I&M4
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones
80 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
C13000
C13001
C13002
C13003
Parámetro | Nombre:
C13000 | Dirección IPTipo de datos:
UNSIGNED_32Índice: 11575d = 2D37h
Configuración de la dirección IPConfiguración IP ( 38)
Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.) Configuración Lenze
0 4294967295 0
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13001 | Máscara de subredTipo de datos:
UNSIGNED_32Índice: 11574d = 2D36h
Configuración de la máscara de subredConfiguración IP ( 38)
Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.) Configuración Lenze
0 4294967295 0
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13002 | Dirección de pasarelaTipo de datos:
UNSIGNED_32Índice: 11573d = 2D35h
Configuración de la dirección de pasarelaConfiguración IP ( 38)
Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.) Configuración Lenze
0 4294967295 0
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13003 | Dirección físicaTipo de datos:
OCTET_STRINGÍndice: 11572d = 2D34h
Indicación del MAC-ID
Subcódigos Info
C13003/1 MAC ID: Station
C13003/2 MAC ID: Port1
C13003/3 MAC ID: Port2
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 81
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13010
C13011
C13012
Parámetro | Nombre:
C13010 | Dirección IP activaTipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 11565d = 2D2Dh
Visualización de la dirección IP activa • La dirección IP activa puede diferenciarse del contenido del código C13000 en función de si el nombre de estación
se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.
Subcódigos Info
C13010/1 Dirección IP activa.1
C13010/2 Dirección IP activa.2
C13010/3 Dirección IP activa.3
C13010/4 Dirección IP activa.4
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13011 | Máscara de subred activaTipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 11564d = 2D2Ch
Visualización de la máscara de subred activa • La máscara de subred activa puede diferenciarse del contenido del código C13001 en función de si el nombre de
estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0 255
Subcódigos Info
C13011/1 Máscara de subred activa.1
C13011/2 Máscara de subred activa.2
C13011/3 Máscara de subred activa.3
C13011/4 Máscara de subred activa.4
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13012 | Dirección de pasarela activaTipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 11563d = 2D2Bh
Visualización de la dirección de pasarela activa • La dirección de pasarela activa puede diferenciarse del contenido del código C13002 en función de si el nombre
de estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0 255
Subcódigos Info
C13012/1 Dirección de pasarela activa.1
C13012/2 Dirección de pasarela activa.2
C13012/3 Dirección de pasarela activa.3
C13012/4 Dirección de pasarela activa.4
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones
82 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
C13850
C13851
C13852
Parámetro | Nombre:
C13850 | Todas las palabras al masterTipo de datos:
UNSIGNED_16Índice: 10725d = 29E5h
Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del convertidor al controlador IO.En los subcódigos 1 ... 16 se visualizan todas las palabras de datos de proceso al controlador IO. Pero sólo son válidas las que están configuradas.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0 65535
Subcódigos Info
C13850/1
...
C13850/16
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13851 | Todas las palabras del masterTipo de datos:
UNSIGNED_16Índice: 10724d = 29E4h
Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del controlador IO al convertidor.En los subcódigos 1 ... 16 se visualizan todas las palabras de datos de proceso del controlador IO. Pero sólo son válidas las que están configuradas.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0 65535
Subcódigos Info
C13851/1
...
C13851/16
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13852 | Todas las palabras al equipo básicoTipo de datos:
UNSIGNED_16Índice: 10723d = 29E3h
Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 16 que se transfieren del controlador IO al convertidor.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0 65535
Subcódigos Info
C13852/1
...
C13852/16
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 83
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13853
C13860
Parámetro | Nombre:
C13853 | Todas las palabras del equipo básicoTipo de datos:
UNSIGNED_16Índice: 10722d = 29E2h
Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 16 que se transfieren del convertidor al controlador IO.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0 65535
Subcódigos Info
C13853/1
...
C13853/16
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13860 | ConfiguracionesTipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10715d = 29DBh
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0 255
Subcódigos Info
C13860/1 Reservado
C13860/2 Número de palabras de datos de proceso
C13860/3 Reservado
C13860/4 Reservado
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones
84 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
C13861
C13862
Parámetro | Nombre:
C13861 | Estado del busTipo de datos: BITFIELD_16
Índice: 10714d = 29DAh
Visualización codificada en bits del estado de bus actual.
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Inicializado
Bit 1 Online
Bit 2 Conectado
Bit 3 Conflicto de direcciones
Bit 4 Error de hardware
Bit 5 Error EEPROM
Bit 6 Error Watchdog
Bit 7 Error de protocolo
Bit 8 Profinet Stack Ok
Bit 9 Profinet Stack no configurado
Bit 10 Error de controlador Ethernet
Bit 11 Error stack UDP
Bit 12 Reservado
Bit 13 Reservado
Bit 14 Reservado
Bit 15 Reservado
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13862 | Contador del busTipo de datos:
UNSIGNED_32Índice: 10713d = 29D9h
Visualización de los ciclos de datos por segundo (independientemente de las modificaciones de datos)
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0 4294967295
Subcódigos Info
C13862/1 Ciclos de datos por segundo
C13862/2 Ciclos de lectura por segundo
C13862/3 Ciclos de escritura por segundo
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 85
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13864
C13867
Parámetro | Nombre:
C13864 | Nombre de estación activoTipo de datos:
VISIBLE_STRINGÍndice: 10711d = 29D7h
Muestra el nombre de estación activo utilizado por el convertidor.Este puede ser distinto al contenido del código C13899, dependiendo de si el nombre de la estación fue cambiado antes a través del bus de campo o a través del código C13899.
Configurar nombre de la estación ( 36)
Subcódigos Info
C13864/1 Carácter 1 ... 30.
C13864/2 Carácter 31 ... 60.
C13864/3 Carácter 61 ... 90.
C13864/4 Carácter 91 ... 120.
C13864/5 Carácter 121 ... 150.
C13864/6 Carácter 151 ... 180.
C13864/7 Carácter 181 ... 210.
C13864/8 Carácter 211 ... 240.
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13867 | Visualización: Últimos datos de diagnósticoTipo de datos:
OCTET_STRINGÍndice: 10708d = 29D4h
Visualización de los últimos datos de diagnóstico enviados por el convertidor.
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Bytes Información
0 Slot
1
2 Subslot
3
4 Errorcode
...
7
8 Slot
9
10 Subslot
11
12 Errorcode
...
15
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones
86 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
C13877
C13878
Parámetro | Nombre:
C13877 | Error de bus (1)Tipo de datos:
UNSIGNED_16Índice: 10698d = 29C3h
El código incluye el error actual detectado en el bus de campo. • Los valores de error pueden aparecer combinados con los valores de error del código C13878.
Lista de selección (sólo visualización) Info
0 Ningún error
1 Error interno
2 Unit ID desconocido
3 Se ha superado el número máx. de Units
4 Magnitud desconocida
5 Tipo de Unit desconocido
6 Runtime Plug
7 Argumento no válido
8 Servicio activo
9 Stack no preparado
10 Orden desconocida
11 Descriptor de dirección desconocido
12 Watchdog activado
13 Protocolo no soportado
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13878 | Error de bus (2)Tipo de datos: BITFIELD_16
Índice: 10697d = 29C9h
El código incluye el error actual detectado en el bus de campo. • Los valores de error pueden aparecer combinados con los valores de error del código C13877.
El valor está codificado en bits: Info
Bit 0 Reservado
... ...
Bit 6 Reservado
Bit 7 Error de dirección IP
Bit 8 Error de nombre de estación
Bit 9 Se ha abandonado DataExch
Bit 10 Error de carga del stack
Bit 11 Error Stack Online
Bit 12 Error Stack State
Bit 13 Error Stack Revision
Bit 14 Error Stack Init
Bit 15 Error Stack CPU Boot
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 87
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13880
C13881
C13885
Parámetro | Nombre:
C13880 | Reacción ante fallo de comunicaciónTipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10695d = 29C7h
La acción configurada en el subcódigo 1 se ejecuta cuando el participante reconoce que ya no se encuentra en el estado DATA_EXCHANGE. • Tenga en cuenta también las indicaciones en el código C13881. • Cualquier modificación de la reacción de monitorización tiene efecto inmediato.
Lista de selección
0 Sin reacción
1 Error
3 Paro rápido por fallo
4 Advertencia detenida
6 Información
Subcódigos Configuración Lenze Info
C13880/1 0: Sin reacción Monitorización "Watchdog/Data Exchange"
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13881 | Retraso de reacciónTipo de datos:
UNSIGNED_16Índice: 10694d = 29C6h
Si se abandona el estado DATA EXCHANGE, aparece una vez transcurrido el tiempo la reacción parametrizada con C13880. • Con el valor = 65535 en este código se desactiva la monitorización. • La modificación de la monitorización tiene efecto inmediato.
Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.) Configuración Lenze
0 ms 65535 0 ms
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13885 | Borrar datos de procesoTipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10690d = 29C2h
Con este código se puede configurar qué datos de proceso tiene que seguir procesando el dispositivo IO para mantener en pie la comunicación interna, cuando PROFINET ha abandonado el estado DATA_EXCHANGE.
Lista de selección (configuración Lenze en negrita) Info
0 Utilización de los últimos PDOs master
Se utilizan los últimos datos enviados por el controlador IO.
1 Los PDOs son puestos a "0" El contenido de los datos de proceso es puesto a "0".
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones
88 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
C13887
C13899
C13900
Parámetro | Nombre:
C13887 | Supresión de la señalización de diagnósticoTipo de datos: BITFIELD_8
Índice: 10688d = 29C0h
Con este código se puede suprimir el envío de mensajes de alarma al controlador IO. En el proceso es posible suprimir específicamente errores de un determinado tipo. Además, todos los errores son anotados en el libro de registro. • La modificación sólo tendrá efecto inmediato si en C00165 no hay un número de error con el tipo de error que se
ha seleccionado.
El valor está codificado en bits: Info
Bit 0 Error
Bit 1 Fallo
Bit 2 Paro rápido por fallo
Bit 3 Advertencia detenida
Bit 4 Advertencia
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13899 | Nombre de estaciónTipo de datos:
VISIBLE_STRINGÍndice: 10676d = 29B4h
El nombre de un máx. de 240 caracteres es distribuido en los subíndices. El nombre se puede introducir empezando por el subíndice 1. Los siguientes subíndices no utilizados son irrelevantes. • El nombre de la estación debe asignarse según la especificación de PROFINET. En la configuración estándar
aparece un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory Defaults".
• La modificación del nombre de estación no es válida hasta la siguiente conexión a red del convertidor.Configurar nombre de la estación ( 36)
Subcódigos Configuración Lenze Info
C13899/1 Carácter 1 ... 30.
C13899/2 Carácter 31 ... 60.
C13899/3 Carácter 61 ... 90.
C13899/4 Carácter 91 ... 120.
C13899/5 Carácter 121 ... 150.
C13899/6 Carácter 151 ... 180.
C13899/7 Carácter 181 ... 210.
C13899/8 Carácter 211 ... 240.
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13900 | Tipo de producto de firmwareTipo de datos:
VISIBLE_STRINGÍndice: 10675d = 29B3h
El código contiene un string con una longitud de 8 bytes. Se emite la cifra de identificación "E84DYER".
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 89
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones
C13901
C13902
C13910
C13911
C13912
C13913
Parámetro | Nombre:
C13901 | Fecha de compilación de firmwareTipo de datos:
VISIBLE_STRINGÍndice: 10674d = 29B2h
El código contiene un string con una longitud de 20 bytes. Se emiten la fecha de fabricación ("MMM DD AAAA") y la hora ("hh:mm:ss") del software (p.e.. "Mar 21 2005 12:31:21").
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13902 | Versión de firmwareTipo de datos:
VISIBLE_STRINGÍndice: 10673d = 29B1h
El código contiene un string de una longitud de 11 bytes. Se emite la cifra de identificación (p. ej. "01.00.00.00").
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13910 | Identificación I&M1 de la instalaciónTipo de datos:
VISIBLE_STRINGÍndice: 10665d = 29A9h
Entrada/salida de la identificación I&M1 de la instalación • La configuración Lenze es un string vacío.
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13911 | Identificación I&M1 del lugarTipo de datos:
VISIBLE_STRINGÍndice: 10664d = 29A8h
Entrada/salida de la identificación I&M1 del lugar • La configuración Lenze es un string vacío.
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13912 | Fecha de montaje I&M2Tipo de datos:
VISIBLE_STRINGÍndice: 10663d = 29A7h
Entrada/salida de la fecha de montaje I&M2 • La configuración Lenze es un string vacío.
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Parámetro | Nombre:
C13913 | Información adicional I&M3Tipo de datos:
VISIBLE_STRINGÍndice: 10662d = 29A6h
Entrada/salida de la información adicional I&M3 • La configuración Lenze es un string vacío.
Subcódigos Configuración Lenze Info
C13913/1 Información adicional I&M3
C13913/2 Información adicional I&M3
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosParámetros del módulo de comunicaciones
90 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
C13914
Parámetro | Nombre:
C13914 | Firma I&M4Tipo de datos:
OCTET_STRINGÍndice: 10661d = 29A5h
Entrada/salida de la firma I&M4
Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.)
Subcódigos Configuración Lenze Info
C13914/1 000000000000000000000000000000000000000000000000000000
Firma I&M4
C13914/2 000000000000000000000000000000000000000000000000000000
Firma I&M4
Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 91
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetros
Tabla de atributos
13.2 Tabla de atributos
La tabla de atributos contiene información necesaria para la comunicación con elconvertidor a través de parámetros.
Cómo leer la tabla de atributos:
Columna Significado Anotación
Código Denominación del parámetro Cxxxxx
Nombre Texto breve del parámetro (texto en pantalla) Text
Índice dec Índice en el cual se ha direccionado el parámetro.El subíndice en variables array corresponde al subcódigo de Lenze.
24575 - código Lenze Sólo es necesario al acceder a través de un sistema de bus.
hex 5FFFh - código de Lenze
Datos DS Estructura de datos E Variable simple(sólo un elemento de parámetro)
A Variable array(varios elementos de parámetro)
DA Número de elementos Array (subcódigos) Número
DT Tipo de datos BITFIELD_8 1 byte codificado en bits
BITFIELD_16 2 bytes codificados en bits
BITFIELD_32 4 bytes codificados en bits
INTEGER_8 1 byte con signo
INTEGER_16 2 bytes con signo
INTEGER_32 4 bytes con signo
UNSIGNED_8 1 byte sin signo
UNSIGNED_16 2 bytes sin signo
UNSIGNED_32 4 bytes sin signo
VISIBLE_STRING ASCII-String
OCTET_STRING
Factor Factor para la transmisión de datos a través de un sistema de bus dependiente del número de decimales tras la coma
Factor 1 ≡ sin posiciones decimales10 ≡ 1 posición decimal100 ≡ 2 posiciones decimales1000 ≡ 3 posiciones decimales
Acceso R Acceso de lectura Lectura permitida
W Acceso de escritura Escritura permitida
RSP Es necesario inhibir el convertidor La escritura sólo es posible si el convertidor está inhibido
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Referencia de parámetrosTabla de atributos
92 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
Tabla de atributos
Código Nombre Índice Datos Acceso
dec hex DS DA Tipo de datos Factor R W RSP
C13000 Dirección IP 11575 2D37 E 1 UNSIGNED_32 1
C13001 Máscara de subred 11574 2D36 E 1 UNSIGNED_32 1
C13002 Dirección de pasarela 11573 2D35 E 1 UNSIGNED_32 1
C13003 Dirección física 11572 2D34 A 3 OCTET_STRING
C13010 Dirección IP 11565 2D2D A 4 UNSIGNED_8 1
C13011 Máscara de subred activa 11564 2D2C A 4 UNSIGNED_8 1
C13012 Dirección IP activa 11563 2D2B A 4 UNSIGNED_8 1
C13850 Todas las palabras al master 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1
C13851 Todas las palabras del master 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1
C13852 Todas las palabras al equipo básico 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1
C13853 Todas las palabras del equipo básico 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1
C13860 Configuraciones 10715 29DB A 4 UNSIGNED_8 1
C13861 Estado del bus 10714 29DA E 1 BITFIELD_16
C13862 Contador de bus 10713 29D9 A 3 UNSIGNED_32 1
C13864 Nombre de estación activo 10711 29D7 A 8 VISIBLE_STRING
C13867 Visualización: Últimos datos de diagnóstico
10708 29D4 E 1 OCTET_STRING
C13877 Error de bus (1) 10698 29CA E 1 UNSIGNED_16 1
C13878 Error de bus (2) 10697 29C9 E 1 BITFIELD_16
C13880 Reacción ante fallo de comunicación 10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1
C13881 Retraso de reacción 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1
C13885 Borrar datos de proceso 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1
C13887 Supresión de la señalización de diagnóstico
10688 29C0 E 1 BITFIELD_8
C13899 Nombre de la estación 10676 29B4 A 8 VISIBLE_STRING
C13900 Tipo de producto de firmware 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING
C13901 Fecha de compilación de firmware 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING
C13902 Versión de firmware 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING
C13910 Identificación I&M1 de la instalación 10665 29A9 E 1 VISIBLE_STRING
C13911 Identificación I&M1 del lugar 10664 29A9 E 1 VISIBLE_STRING
C13912 Fecha de montaje I&M2 10663 29A9 E 1 VISIBLE_STRING
C13913 Información adicional I&M3 10662 29A9 A 2 VISIBLE_STRING
C13914 Firma I&M4 10661 29A9 A 2 OCTET_STRING
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 93
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Índice
14 Índice
AA quién va dirigida 7
Acceso a datos de proceso 42
Activar configuraciones modificadas 40
Aislamiento de protección 17
Alimentación de voltaje 16, 32
Alimentación de voltaje externa 32
Antes de la primera conexión 34
Aprobaciones 16
Archivo con la descripción del equipo 35
Archivo de datos maestros del equipo 35
Archivo XML para la configuración 35
Asignación de los datos útiles 50
Asignación de pins en los conectores RJ45 29
Avisos utilizados 11
BBornes de conexión 33
Borrar datos de proceso (C13885) 87
CC13000 | Dirección IP 80
C13001 | Máscara de subred 80
C13002 | Dirección de pasarela 80
C13003 | Dirección física 80
C13010 | Dirección IP activa 81
C13011 | Máscara de subred activa 81
C13012 | Dirección de pasarela activa 81
C13850 | Todas las palabras al master 82
C13851 | Todas las palabras del master 82
C13852 | Todas las palabras al equipo básico 82
C13853 | Todas las palabras del equipo básico 83
C13860 | Configuraciones 83
C13861 | Estado del bus 84
C13862 | Contador del bus 84
C13864 | Nombre de estación activo 85
C13867 | VisualizaciónÚltimos datos de diagnóstico 85
C13877 | Error de bus (1) 86
C13878 | Error de bus (2) 86
C13880 | Reacción ante fallo de comunicación 87
C13881 | Retraso de reacción 87
C13885 | Borrar datos de proceso 87
C13887 | Supresión de la señalización de diagnóstico 88
C13899 | Nombre de estación 88
C13900 | Tipo de producto de firmware 88
C13901 | Fecha de compilación de firmware 89
C13902 | Versión de firmware 89
C13910 | Identificación I&M1 de la instalación 89
C13911 | Identificación I&M1 del lugar 89
C13912 | Fecha de montaje I&M2 89
C13913 | Información adicional I&M3 89
C13914 | Firma I&M4 90
Cable Ethernet 30
Cable Ethernet, codificación de colores 31
Cable Ethernet, estructura 30
Cableado conforme a EMC 26
Cambiar el módulo de comunicaciones 25
Canal acíclico (Perfil PROFIdrive) 48
Canales de comunicación 41
Características 15
Codificación de colores del cable Ethernet 31
Código de error del Inverter Drive 8400 73
Códigos 79
Comunicación de datos con coherencia existente 64
Condiciones de uso 16
Conexión PROFINET 28
Conexiones 15
Configuración de datos coherentes 65
Configuración IP 38
Configuración para el control del equipo 35
Configuraciones (C13860) 83
Configurar el controlador IO 35
Configurar nombre de la estación 36
Conformidades 16
Contador de bus (C13862) 84
Convenciones 9
Convenciones utilizadas 9
Copyright 2
DDatos de diagnóstico 72
Datos de parámetro 41
Datos de parámetro coherentes 64
Datos de protocolo 19
Datos generales 16
Datos técnicos 16
Descripción del producto 14
Device ID 16
Diagnóstico 67
Diagnóstico con el »Engineer« 71
Dimensiones 21
Dirección de pasarela 39
Dirección de pasarela (C13002) 80
Dirección de pasarela activa (C13002) 81
Dirección física (C13003) 80
Dirección IP 39
Dirección IP (C13000) 80
Dirección IP activa (C13010) 81
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Índice
94 L EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010
EEjemplo de telegrama
Solicitud de escritura 60Solicitud de lectura 54
Error de bus (1) (C13877) 86
Error de bus (2) (C13878) 86
Escribir parámetros hacia el convertidor 56
Especificación del cable Ethernet 30
Establecimiento de la comunicación 40
Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO 48
Estado del bus (C13861) 84
Estructura del cable Ethernet 30
Estructura del telegrama de datos PROFINET 50
FFecha de compilación de firmware (C13901) 89
Fecha de montaje I&M2 (C13912) 89
Firma I&M4 (C13914) 90
HHistorial del documento 8
IIdentificación 14
Identificación I&M1 de la instalación (C13910) 89
Identificación I&M1 del lugar (C13911) 89
Identificador 16
Indicaciones de estado (LEDs) 67
Indicaciones de estado del bus de campo 69
Indicaciones de estado del módulo 68
Indicaciones de estado en X256 y X257 70
Indicaciones de estado por LED 67
Información adicional I&M3 (C13913) 89
Información de error (Error) 62
Instalación 22
Instalación eléctrica 26
Instalación mecánica 23
Instrucciones de seguridad 12
Instrucciones de seguridad (presentación) 11
Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación 13
Instrucciones generales de seguridad y uso 12
Instrucciones para el uso (presentación) 11
Interface 16
Interfaces 15
Interrupción breve de la comunicación PROFINET 66
LLeer los parámetros del convertidor 51
Longitud de cable 16
Longitud de los datos útiles 35
MMapping PDO 42
Máscara de subred 39
Máscara de subred (C13001) 80
Máscara de subred activa (C13001) 81
Medio de comunicación 16
Mensajes de diagnóstico 72
Mensajes de error 74Causas y soluciones 75
Mensajes de error (resumen) 74
Mensajes de error del sistema 74
Mensajes de error EtherCATCausas y soluciones 75
Mensajes de error PROFINET (resumen) 74
Método de switching 16
Monitorizaciones 66
Montaje en equipos básicos a partir de 0.55 kW 24
Montaje en equipos básicos de 0.25 kW y 0.37 kW 23
NNombre de estación (C13899) 88
Nombre de estación activo (C13864) 85
Número de dispositivos 16
Número de identificación PNO 16
Número del error0x01bc3100 750x01bc5531 750x01bc5532 750x01bc5533 750x01bc6010 760x01bc6011 760x01bc6100 760x01bc6101 760x01bc641f 760x01bc6420 760x01bc6430 770x01bc6501 770x01bc6502 770x01bc6503 770x01bc6531 770x01bc6532 780x01bc6533 780x01bc6534 780x01bc6650 78
PParámetros del módulo de comunicaciones 79
Peligros residuales 13
Perfil de comunicaciones 16
Placa de características 14
Primera conexión 40
EDS84AYCER ES 2.0 - 11/2010 L 95
Manual de comunicaciones E84AYCER (PROFINET)Índice
PROFINETAcceso de escritura de parámetros no válido (mensaje de error) 77Acceso de lectura de parámetros no válido (mensaje de error) 77Configuración de módulo no válida (mensaje de error) 77Conjunto de parámetros no válido (mensaje de error) 76Datos de partida no válidos (mensaje de error) 77Dirección IP errónea (mensaje de error) 78Error
Se ha cargado la configuración Lenze (mensaje de error) 76
Error de inicialización de stack (mensaje de error) 78Error interno (mensaje de error) 76, 78Memoria
Error durante la escritura (mensaje de error) 75Error durante la lectura (mensaje de error) 75No hay acceso (mensaje de error) 75
Nombre de la estación erróneo (mensaje de error) 78Rearranque mediante Watchdogreset (mensaje de error) 76Se ha abandonado el estado Data_Exchange (mensaje de error) 77Se ha perdido la conexión con el 8400 (mensaje de error) 75
Protección contra el rearranque descontrolado 40
Protección de los equipos 13
Protección personal 13
Puesta en marcha 34
RReacción ante fallo de comunicación (C13880) 87
Realizar la interconexión de puertos en el »Engineer« 44
Referencia de parámetros 79
Retardos de propagación 20
Retraso de reacción (C13881) 87
SSecuencia de la transmisión de datos acíclica 49
Supresión de la señalización de diagnóstico (C13887) 88
TTabla de atributos 91
Términos 10
Términos utilizados 10
Tiempo de comunicación 19
Tiempo de latencia switch 16, 20
Tiempo de latencia switch interno 20
Tiempo de procesamiento 19
Tipo de dispositivo participante 16
Tipo de producto de firmware (C13900) 88
Todas las palabras al equipo básico (C13852) 82
Todas las palabras al master (C13850) 82
Todas las palabras del equipo básico (C13853) 83
Todas las palabras del master (C13851) 82
Topología de red 16, 26
Transferencia de datos 41
Transferencia de datos acíclica 49
Transferencia de datos de parámetro 48
Transferencia de datos de proceso 42
Transmisión de datos (secuencia) 49
UUso adecuado 14
Uso de repetidores 27
Uso del módulo de comunicaciones 14
VValidez de la documentación 7
Velocidad de transmisión 16
Versión de firmware (C13902) 89
VisualizaciónÚltimos datos de diagnóstico (C13867) 85
© 11/2010
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EDS84AYCER 13358694 ES 2.0 TD17
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