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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria IndustrialeUNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria IndustrialeProf. Francesco CastellaniProf. Francesco Castellani
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Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
ANALISI CINAMATICA E DINAMICA DI UN MANOVELLISMO DI SPINTA CENTRATO
Corsa=0.065 mLunghezza biella= 0.107 mω= 410 rad/s Massa stantuffo= 0.2 kgMassa biella=0.5 kgG1O=0.008 mG2A=0.035 mGiratore biella=0.025 mAlesaggio=0.06 m
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SCHEMA EQUIVALENTE
GRADI DI LIBERTA’ (MOTO PIANO)=3x2=6GRADI DI VINCOLO=2X2+1=5
1 GDL RESIDUO
TEOREMA DI RIVALSL’accelerazione di un punto B qualsiasi in un moto rigido piano è uguale all’accelerazione di un punto A più l’accelerazione che ha B nel moto rotatorio attorno ad A
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SCHEMA EQUIVALENTE
Traiettoria di A = circonferenza con centro O e raggio OATraiettoria di B = retta per ABTraiettoria di G1 = circonferenza con centro O e raggio OG1
Traiettoria di G2 rispetto ad A= circonferenza con centro A e raggio A G2
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CALCOLO DELLE VELOCITA’
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CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI
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CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE
Stessa posizione baricentro
Stessa energia cinetica
SONO NECESSARIE 10 MASSE IN GENERALE
BASTANO 7 MASSE SE GLI ASSI SONO PRINCIPALI
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CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONENel piano:
Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono SUFFICIENTI 3 MASSE
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CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONENel piano:
Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono SUFFICIENTI 3 MASSE
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MASSE DI SOSTITUZIONE PER UN SISTEMA BIELLA-MANOVELLA
Impiego due masse di sostituzione in A e B ed un momento puro
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA
Considerando λ<<1 e cosγ= -1
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE DI INERZIA BIELLA
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
Forze alterne di primo e secondo ordine
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
![[XLS] Object Summary.xlsx · Web view5/26/2010 5/26/2010. 5/2/2011 5/2/2011. 9/30/2011 9/30/2011. 7/6/2011 7/6/2011. 11/28/2011 11/28/2011. 12/6/2011 12/6/2011. 11/28/2011 11/28/2011](https://img.dokumen.tips/doc/110x75/5ae744ba7f8b9a87048f0cd5/xls-object-summaryxlsxweb-view5262010-5262010-522011-522011-9302011.jpg)
