ItII UPUTSTVO ZA

POSLU?IVANJ E

cNc432B roj rospoznov.:

lzdonje: ' oB/B?

+f

76.00079

r r:i I, 'i"l iJ,

, ;i*i;i'illl^\'ltlr.

"

tIttI

l.

2.

3.

A

4.2

4.3

4.4

4.5

4,6

4.6.

4.7

.1.8

4.9

5.

fAJo I

6.

6.1

6.2

Sa(t r.f.a"j pc)(j aLaka

Predgovor . r,..

Uvod u dje:lomiino prograrnir;rnje

Sastavl j an je nosaCa 1:oclataka

RijeCi progr.rrri;r

Broj reCenice N.taaa

[)roqrirlnj r.tnj a

prog ram j, ran j a )

Kordina I,ni slslemKorclirrat.rri, i pokrei.ni pravc j.

l(ordina Lt:

Colna mjcra ,/ nrerl.r:'ic!nc; <Ji:v.irrje (C 7o/i; 7 t)Davanjc osnovnc rnjere (C 9t))L,and;.rno cjavrirr.jr.. micJ:a (G 9.1)

l{uIa t-adl: i i poniaknuc,a nula Ladke

Pomaknrria nula t-adt:e (G g2i G 93 )l'lemor i,:;arra Jloilt;.riinr-r,ja nula t-ardke (f;:.1_r;5 f :

Komande p()str.r1r!:a

Itrozici r.-;rn jt:

InLerpoJ,ar:i ja f)r(rvaca (r;t )

Prjrn ier : I lJ*inL,,:r[-lo1aci j.,r

l>rimjr,:r' : l:.tvr|() <-;l oilarr jc

l(ret.njc ukljuir-rjuci osu

..lecitta jIi rJvijr: linearnr,l

obr tarr j a

osj i osa obrl-arrjaKru:ina irr Lr_'rpoI ac i j aPravc j. l:retanj tr ((i). /O_\)

1

2

3-67

I

1..

I

I

I

BroJevi rJ jel ornj,Cnor-1

Uslovni put (kljui.ta.tra

aaa.a..

7*B9

9

91712

13

14

14

15

1"6

77-1818-2()21

22

22

24

24

2B

29-30

\

l*

6.3

6.4

6.5

6.1).1

5.5.2

6.s.3

25

26

27

27

..... 27 * 2Al(r'uEnl rariius (R)

I"i

':

'Ii,'I t1,.,l.':'

: ,:,j.i

I

Korcilnate tadl:e srecliSta l:rrrqa (Ir.IrK)

6.5 .4

6.5 .5

6.6

7.

B.

8.1

8.1.18.2

8.3

8.4

8.5

B-6

8.7

9.

9.1

9.2

9.3

9.3.1

9.4

9 .4.7

Primjer 1:

PrimJer 2:

.30

.3L

.32

.32

.33

.33

.33-35

.353?

.37-39

s1

51-52s2

52

52-5353

s3

.3940

.47

.47-42

.42-43

.43 44

.45

.45 46

.47

.48

Sad rl,a poda taka

KraJnja tadka lukaPuni krug .. o...... a a a a a o a a aa aa a a. a a a a a a

Primjer: glodanje punog kruga bez korekture

aaaaa aaaaoaaaa

)aa..a.o......o.........

(

Korekt,ura duZine alata ... r.BlranJe ravnina (ctl/ctA/c7gKorektura radiusa alata ....PoEetak korekture radlusaProradunavanJe putanje alataBrisanJe korekture radiusa

aaaaaaaaaoaaaaaaa aa aaaaa

aaaaoaaaaa aaaoaaa aaaataa

Konturno glodanje ..... o... ... o... ..Glodanje punog kruga ..... ..........

Primjer 3: Profirisano grodanje ....................Prelazno i repetivna funkcija .......... ... ....Prlmjer: centriranje sabrone provrta i bu5enje .....Pres I 1k avanj e

Primjer: Bu5enje

aaaaaaaaa

radiusa

aaaaaaa aaaaraaaaaaaaaaa

aaaaaaaaoaaaaaaaaaaaaa tl

a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a

provrLa ....... ... ...

Automatski mjenjad alata .--r----..------.o.......o..Dodatne funkciJe (M) ........ aaaaaoaaaaaoaaaaaaa

aaaaa aaa.aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaa

dviju Sablona(.' B. B

Pomoina informacljaPomak (F) ...........BroJ okretaJa vretena

aaaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaoaa

t

(s)aaoaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaa

a a a a a a a a a a a a a a a aa a a f a a a a

a oa o aaaat aa aa a a a aao aa a aaaBroJevi alata (T) . o.....

Stop-komande (MO,/M3O) ... r r o-o

Sadr(.a j Podataka

9 .4,2

9.4.3

9.4.4

9.4.5

10.

7(J-.2

10. 3

10.4

10.5

77.

11. 1

17.2

11 ,3

72.

72.1

72.2

13.

13. 1

13. 2

13.3

I

I

\

Komande vrt,'l-erta (t'l: r t44 rM5

Komancl e $Jtr:rls Lva '/,a hlact j

Konr;rndc mjcnJanja alata (

Komande sLol;r (tqtO,M11 ri46

Ciklusi buienia (Gti1-GB6)

53

54

55

57

5B

61

62

63

65

66

67

54

55

KreLnje al;iLa ..... ..o" .-"....'

Opozivanjc: ciklusa (G79) ... ""'-o"'

Primjer 1: Narez.ivanje navoja

Primjer 2t Budenie dtrboklh provrLa "*'t"..""prirnjer 3: Frovrti na raztidiLim ravpitna,.r..i......

Spredavanje l:olizije (didira)

Cik1us u razliditirn ravnirn.r '4"r"'r'

Ciklus qlotlanja r-r--...

Gloctanje l)riiv()tl{'lilonoq diepa (ct}'/) ""' '*1"..""

Prinrjer: Clo<Janjr: [)ravoucJ. dfe:pa ""'3i'o'

Gloclanje i:,i jeii.r (CBB)

Primjer:'.-;-Ll'lanjc 3 i:f

Glocian 1e l:. rtr;i,n<;q tlf e P.r

['r. intjer: krui:rri <l'3e1-,

Geometri jska tlef j-nici ja

Deiirrici.ia tadl:e (G7B)

Pr.ilnj er: <lef in ici- j a tadk.t: ' ' I ' ' ' ' ' ' ' ' '

Definic!jar provrta na krur;r.r sretliSta otvor:a (G77 ) ...

Prj.nrjer:: srcciiSnj-i. Iirtl(J otvor:a ...."'

[)ararnt:Larsk i poclpr''ogrami ( T1ACRO)

Opie n i t-o

aaaaa

Oznaka jeclnog Poctpr<'rgrarna

60

62

63

64

72

73

73

76

77

79

67-6869 77

73

75

7a

B3

Opoz,ivarr j e P(j(lProg rama

Prim j er: po<|1>roqram bez

BO

BO

B1

B2

a4

B5

85

85

6 t't 1

.I-.' l-;

't'

!IIII

I

; SadrEaj

B7

B7

89

e9 91

91

92

94

94

98-

podataka

73.4

13.5

13.6

73.7

13. B

SlaganJe podprograma ...... o.... o o....

";

'. . :. . :. ::::DavanJe vrlJednostl paramgtra'--------

---.-----.-- rPrlmJer: podprogram sa parametrlma ........... o.....ProradunavanJe sa vrljednostima parametra r...... o..PrlmJer: podproqram s: hF^? o;ii"P:ll', "1. proradunoln parametra

aaaoaaoaaaaaa.aaaaa aataalaPrelazna uputa u MACRO (CZg) .........o.............

PrlmJer: Makro_duboko bu5enje provrta .,Prllog: Radnj. planr dlatnl nl:- _:_- ..'o"""""

programska tabela .llunr Pran pritezanJa,)at aaaaa.aaaaa.aaaaa

aaaaaa

',tl-i6

-88

( -i\l,l

,

e3i

I

I

I

.l)I

i

lqI

\1

"t"iIII

Predtrovor: -1-Ucutstvo sluij- kao r:ono6 f:g rudnog Drogr,&xftiranja za li.r\IIO uni_verzarne gl0dalice i bu*i'ice. poa-ovip_topeiriofi-su sastavlJeni1 podaci. naline i CltC:u;;avljanja 0I.,tC 4IA.

illli5i li.T::,13*l:u;rfrg*.3:$: ;ilf;;:l.*"., za prosramiranie, da

ovo rultovodstvo treba da rJ;r nrogramel".*-potr*i:no znanje oDreme.kako bi ncrgao saia cla nade "*bun3;-i"i.;d k.inlriuovan:"rr slldajeva.

Unutstvo ie t:I:-posbavljeno, c1a se moraJu y,e, razumevanje pret_oostaviti osnovna :lnanjo"o Dyo$rarriranju elelova.

uputa:

Software oct CttC 432 sbalnotoga mofc cjclii clo nczn;rLniirU poscbnonr s I rrf n j tr mora $e

tipu cjokrrmenLaci j* nraSinc.

.se dnlje r:savrSava (razvija). Racli

ol-s L upan j a kocl upu te za J:rogramlran j e.vodel;i raduna ./.a narloptrn* $peclficno

I

I

ililltl

lillil

ill;

|il

j

I

rl

r1

ii

fill

illii

1ij

-2-

r.. gyg!_u_EBggg4iJIB4S{E_!E!gy4,Lod numeridki

"."""f;?rri| ma5ina alatljika ume6u se uputstva; 3 " :oil :

us

"

j ; *:g" ;; eilis ^q3;

iilH"Ffirjffi , inn,, )Jr;;;* ! " _miranje aerovaT:*'-

Slede6e inf orrnaci je su potrebne za izradu Drograna delova:etezanje- radnog komada_ Droces obradealati, i-. tehnoloEki podacigeonetri ja radnog tir*"i"-

3; ::ifff;;i:"lg:ilif,?ilg"3f'Iili:. derova preqpostavlja ssrDa bi se utvrd.il-a stI *;liri:tfi i ilt

*5;llx;;i i;tlr ili$" ; : F+i; -: :iri:*ir lr- DrN-smernic"ro -i6o,znea1"i iiw'dozrZ. .preporutcana

P_ozici je staze al_ata nrroo.Femi r^_i..:iFt"'i.,.tri -;";;-;; H.F:FI]F;,q;i:ii""i:;l: I;;:$il":loutebnolosFiry poa""iri ocisati t"olo;u.Eirrl;,iJ_;orrtstvo. Saii:n="33i:3:-ii*tfl;ii:iiri Ji3-i::., keii_;e*!asroji odsasio;i ;;-;;";;iiri3eracria, "red",lige"l svJxa redenj-canr-h uDustava, ko ji

"u'"I)vani rlredir,.Delimidni progran se lor? sada memgrj-"gt1. u programsku me_nori ju uoravlj";t"]"ob""da -p=Jsiii"

usreai- *i_zri,ru

memorije.Uoravljanje ima dve razlidite memorije:

jedna memorija za naEinske konstante i podatke alataiedna menorija za programe d"elova i podprograme. *i

F;fi 5r"o il:ff i 3. i I l';;l Jry:;;.,ililll 3, :! : I iT 3: 3: "i 3 3i i "; "

_trebno za fo"?::ti""J"*Jiog""*" aetovl] preostat6 -mesto semoZe upotrebiti za ilu*b=i"anje ood"programa.

za urnetanje jedno6 Drograma stoje na raspolaganju tri mogu6nosti:- rudno urnetanje ood-ataka preko tastature,- uinetanje podataka preko normirane perforirane traks,- umetanie podataka oreko.I::"*: *:qnetofonske trake iliFloopy Dibc ,/pres"ErJ*iuuto RS_ Z1Z_C/rZ4/.

Ilputstva 'u "I:graniranje se mogu..Drenositi i Lz svakog od-nosnoizabranog ,nerorisanj" ,l taj nosad podataka.

T

T

ItIT

T

T

III

I

a.

2.r.

)')

}Z

2.tv .

-r r-L:.).

l.+.{ r-

-7-! II!-:-lL,9D-/ -11!l!B:'i:. ,

t g! trnI rs--lg,:ei 1 _tglle! sE:r,

9u l !:-Igui:r'!5! l j.:'rnl'or.'mrrci jc, koje se t;reira;ju or.r:nos:i"tj. oc1 nosada pod.ataka,norrr;f tt s(,r rr,i.r;a i;i rl l:rJ{tc.i.mir, }',r.:,je w<>i,x dtr obreid:i- ,irf*ar_f .i&njc. I'lrr,jrir;rrr,jil I'or"nra orilc"i^,rirli,,;ii,'.i* -IJit.. iri binarnacrii,r);rh,'r^ 'lo r,nuti ^pc)l;tu,iunjn rli uinuiriojnr:je jed.nog per-f or i lan.ja na pe.f b'ir.arroj -tr..erci.

:irvi,,-" ie" je[na girrp.ocl {t ".ili t.-11"*. lirurLr.;r r;e i";,cr. jerli.ni,ci i. r.XJ ;;f;; 3; bbra-clenrr od ir$r'&v1,ian,ia. ii"i-i;*ovi r:.jerlrro.i *Byte- se ninreriEuOci .l t1o li" Vrr..rjrr(,:i1;i uri.irrfirii.h *ti.ib-. nr..r:i::tsvi.ja;u saartaiirrL'c-rrnracija or-i li.ybe r l'Lr: pr-cna tourr: .;':1;.rr""n;"4;j'fodio ociir l;aii.ir .

{ g rl i r I I j s * s r r s s _ l, si !t/l! {iit !. I ._ p I I _ !_ !! ;t,j,

Tlbr:ra pokaruje kocli::an;ie nosada po(laL,ha za numeridkouo::av]janjt:. l"o* ovo$.hocinog sj.sLc;*e ob,Li.kuju niio"i od. 1clo 'j sirclria j j.nloruri:c:i. ja- xoi{c, }li 1; I.j rir: upoirebl java, daii(] .l? svalto,j l.-ocli '.)irt';rr-r i:r.o j lJit6va _ jj;r ti_me i^a"o.r,'kcld.a:).'t l-r) i '.r it r. i t, r: t; .

Pari l,ct;n:r L-ont;::r-r.l i::

"t"rt-t, "["J;-;;-

ra rn ih rnernor'"i j az,a vrest c )renogilekr';l nu .

kontrol i rie }tod r.rd.i.u t).''lrirvl.janjrr. /r.iropod:taka, onr,ia s;u

l:ivanja i oditavanja")L. r: airitet p ogreEan1',r'cIka iskaLuje na

L gil i uitti I *? lt gt _ li, ! J,.I,i.ji1;ovi" orl 1 clo 7 r;ir icren'LiInj. r-;n -i ijo*ir.ocllma R/84o. samcriJj t; li, pA:.it,':trri lti-t;, r'ie nrl rrnc,Lrcil-i jnvar. Freko na6inskihrrdi t;:rr,{irijl.

t

I

I

I 2.'2 ,L .

I

llgtl,horl :'.nrrkova orln. kociiranja, k9.ii srl ri::j.kazani u tabeli,rrrr-rZr: s. nr.i-1rrii toriir: yaz.ri.i:ovatil c1a ih r_rnrav).janje oura-dlt.j r: .i. l i' ne .

!]:rirIsi!Ii_trlse] :

U:r:rvI jnnj e obracluj c

br:ojeve 0 d.o 9adrese odn. slova,s) ce, i jalni znaci ,

'

sl- cd e6 e znako :

su u tabeli or.ikazanis\r naknadno jbS oobliZe ooisani.

se uootre'l:itsu mbcutimprosramskoJ

IrojiI<o;j i.

Neobrati ivi ::nac]':Znaci koji su u tabeli oznadeni sa /+/, mogukod izrade jednog nosada ood.abaka. bvi'znaEi"prgsIg!elri I' od urravl;ainJa i rrisu I)rcLr:reti umemorl- J a .

!

I

2-5-z-

2.5 . t.

2.6.

2.6.1.

2.6.2.

2.6.v.

2.6.4 .

2.6.5

:89.q84-y _Etgt_/:&/

ff ,if "r#ffF*:rT!"',;i1,i'ilm:siiiir*uln"n3"3"i:,Egss!s5-lseess te -/!/-*-gevriele*-seeessre- /2/,i" i*#j lf" :ii+*li,

" g,. rs r"# it{:;F;i * ";

" i 3u r "ri f

Elej_reieslgs,Znak /m7 se

;*2 f ,i; $J:Bii" iiiiliul", Hi i;" i ;#f r,?i :r*.", e . Irkor ikoZnai< t cn7-"i;;T:ffi5#t .,tiij$. j#f:. trffffggfi,If,m;lSglgelna_tadka / - /

$:sliii;: r I* tff ;titrl : u3ta5"

.Kra i orenosa ([0T,r

)" .traju pren

5:oo:, ii" : ;: , "i,i""n ";il" I l'l,li5 "3

"

Ssgggyglaslr_gnset :Znaci koji ;;

)?To izmedu ;":::*:u:ll sa /++,/,i32: ff F g3 ; : i* *:

" ;;i" ; : ^(*

.', t,'i T, :: ^ l? o !" e b i t i(?(;,+5i;*rqfupff::lJ";f"" /t /*iui"'"" upotrebiti

znak, onda ";"ff"Hi'*iili3$;'3ij";ff1;nedo zvol j en:.

- ;;;;i":";: J:"ff "#;.i:ji"llFlfii_g*:9pegtjcl!t_gleqi ,

'ff";li5 ./nor/ '.co javl ju.i eJe zavr5eio

Pojavi sezavrSeno

I

znak (cor).oavanje

riiA ru;_zllrl_A

Ilu

I

I

t:

--]- i

l:

tI

t:l.Il.Il.

at

at

'l,l'l

/,

l.I

lel.l'la

I'

t

(

t

aa

I

ii

Itlt;

I

T"I

Illit

/1lli'lIIltll.ll"il.ll.ll"ll"llultttlilll,IIrl

lrlrI6ta

"l,tla.lel'l'ol..i"l'

i.ilrl.irli.lltI.l

:e

{|l

*l'iuf

'j,l'l

I

I

i

Ii(I

l.a

a

aa

a

o

r 1,, fr i:

ItI-II

I

I

liltlul1.1ivllt

1"1lelr_i

@l.lol!l*f,l;/*l'l*iorl

l"i"ltt

J-lelrlojr

l"l.IIrlltll.li-'l

1

:

l

I

I

I

t}

I

r

:

I

III

l,

I

l.t,

I

iI

arr'

,(

Iil/

'l_

I

I

l.lo

a

a

//'/:

l/Jr

l-lrl

l:l'lil.l.

/'/:/;

312 l1

l"

l:.:c

a

I

c

Io

t

aI

""'l'I:i.,,1 lrj."/l i.l.l.lelr

/1.'i'l'e /Nur,/-l ' I Y | '

oI

ta

a

a

I

a

rl

.i.r

aa

O

5

ttbtJ?t+ /

l10I

?-

3ltl:

67()(l

,i'-"'-- * -

IJ

oll.l

"lQ

rliJ1: tt

t/oll,/

rlY+'+ /'.) "luS/

/ ni nus/t- llnc; z etr.j c;; rte.l- en j c:

- "i:il:,.1.1: varjka /cn5m,! r l,l S ";,p6i,,,

i;il

irk L;r

l3 l'

eI

$Ias

t{'

I

csa

0

s

aJjolr

ai

e

t*

if ;.rrlrk j,:cl rtii t-(Jr; Li / _

11;-i;1t:'L rr ro[3r,&r]ra /:,r7lil:]:e:Lrrk nanoncne /I * r.rr J r)rrp omen e '/

lknirj lr:Et:ni.ce -Ltr,

l.lii;l:uI:,',, J

Ipljl"i.a,i.. *"aoa7,I l,.t,Icliclovan,)e /f l;abulator. /if't,/'' riledui birnk.a lSpltJ(: f

LC

sa

rrt

. .,3fif8t!'rlg"p i-,Y

TODIAANJEprFura I$0/iig4t) I I)Ulb{ag tr.a5J 1.5l"

I

O

ooaao

*

F

oo

8 t7

IIIa

la

l.l.t:IaIa

0a

ataotcaa

Illoo

o$4

o

I

I

I

I

i

Iaacac$a

tII

oaaeotIa

oa

o

o

2.7. lrs: e s I 9 _ se e !9-g!: pZ? :g/y?l-6-

2-7 .r.

2.8,

,o

Trag

Red

Bit

Znak

uoravljanje ie snabdeveno Drese6nim mestorc RS_232_ Q/v24,ro je omogu6u j e, d_a "; ;titbva;" i-o.iiavalu r:ocraci.Perforirana lfg\g_Eao nosa6 oodataka:__:=____llogu se upotrebi-ti stand.ard-ne perforirane trake sa g tragaod" 21,4 nh Eirine /1-;;17:li;";"iiiiii"ui,, DrN_u 66016.Sl-ede6i pojnovi. se upotrebtjgy?,lg za d.efiniciju jed.nep erf orirane trake pr'erna lll"oaoli, "ii-Jt l.

jedan trag je .jgdna linija, koja te6e paralelnoprema od.nosno j ivici.

i:XA3"i;*.i" red, koji stoji u desnom uslu prema

ied.an Bi!.je pgslojanje i1i nepostojanje jedneperforacije u- jedn6n ied.u.jedan znak ili koda sastA;;;s ""Ioo""a" rito.,r"-.,,"33u"3r":"j;1"'* od're-

ijlII

iI

I

H

Er

\

\girrclie_p erlgrtrs!e_ llgbe,Perforirane trake se mogu kodj-rati orema ISO R,/84O, iliDrema ErA Rs-z+4-a- Kodiranje

"" "ubiJLr,"r" automatski31=yll.:vlj_anja, din se Do;""i ,;"k-pRCGR_!t START /?6/. prekmastnske konstante se oarEouSe da ri-'ireba kontrolisqf,.i-h,,,oaritetni Bit, trag B, ;; r$o_kodu.

ililr:;r*::"ovanje oerforirane trake zavisi o na*inskirn

Eg$lfel js orqtsq_ErA RS_2rr_4_A:_=____=_= .___hod kodiranja prema EI/r RS_?! .A je uve! broj perforacijeu jednom redu.neDaran- Trag. 5 j; iJrJ",rr-="o za paritetniBi! i .omogu6uje,' d"-ir"-"rEt- jEd""';;;aran broj perfora_cr-Je /neparni naritet/.U ovoin -lrirudniku se uootrebljavaju ISO_ normirani simboli

odnosna ivica

taktni trei

f clriniit; urnr't;&n ja u nadinurr-.d ijr:dnc r"e6enice sastoji

j c.t1rro65 irr:o j a vi5 e nesta .

Z

ttIIT

IT

T

T

T

t-T

I1-i

tT

T

IT

T

!I

-7-118,!!l: _11!!-1.t*f9tj-'!tL.t / ::", o1 jn t /I'l*.r norjetlqu i. klaju nosala nodataha rnol.a se pred- i rza-zal;o6i ni sa1;i , ko ji sr.r seisto ji od zlruliii toka Derf oriranet;r,'ir):' ', /Illj.J,i' . 1:;.r. nrc,l:,it l,r:ga sl ecli rl,$:)o:.ltavarrje memori" jeLit or! nosrru lurrroori ju.To zna61:rnenori ja Drofirarna c1e1ov;rmemori j a p odr ro6';r:aluamernor:j.ja alatarneurori.ja uaiinskih konsLanti

'iu Pi'l /LF /','!, i'iri /I'F /l, 'I'i'i lLF /i; {.)iL /LF/

Na kraju jeclne redcnj ce :;1ecii svril:.i. rir"rl;a:kraj rcEenice /Lb^/l"ada su _oisane sve redenice, ukl;ir.ri.:ivo j" u okruglirnzagradama /t/, 1)/ post;oje6e6 te.r"stii, s.Iecli znafi krajaD er"f oririir)e trake /EO J. / i zaLiin j.r,az ht;e{5.

4.

'4.I.ErgsrcsgIe r€lc l- :

9l : ! c - I el !t!n9 rl9 - 9 -219 rtq gl\1 r

l.orl Clili /11? upot;r't:bl-java seni..;trn;ja acllesa, to zn. svakasrl otl jr:ritrol'; sJ-ova lrdr"ese iPrllner:

ac1 rer:a

nrcd i-naI',

.rr,i i scr+11clecir,r. tadl:c

dec'Lr'i. tndka

v t'erl rr o s t. t '/,i\rlecilr. Larckc,

lec I 0lit :

\torle6c r:ulc $e rno[. l i1,t,rir;Lav-i bi kort :;.rih redi. hod. redi)'"o.ii f;o niir: $a clecj.m;r,[nonr tirc":1..r.,,rr], oLltad,a ju riU1e, kojej-ztr l;oirir r;l.c(irl.,,iko ri(t.!ecir-rit t,irl.,va rlE piEe trci: cieciloirlrrr, t;ir11 I:c, . otida r.jo t)J..(jt;Docj)uv1ja, cla se nalazi deci"-rnal na tadka j.:',a uoslecln,-jei; uruert;nirt,o5; decinalnog broja.

-B-se trebali umetnuti u stano_

Redi jedne rpogramske redenice bivrtom redosledu.upravlJanje Dreraduje variabirne d.uzine redenica. fo zna6i, damoZe d'a bud-e-P-"oJ redi po jeanoj

""tu"i"i razlidit. sve ad.reseBa iznirnkom N, F i n nbgu"da ";;;J;;" """ti-pit"'" reEenici.aamo J ednorn.

vedina redi su-mod.arne, to zr7. takve redi oetaju tako d.ugo dej_stvuju6e, sve dok ae ne proBram:tra i"1". "p8-;;"JuJiorn drugomvred-nosti ili jedna drugh 16; jedne i" i"i" s"";;;^'

Redi koJe nisu modarno d.ejstvuju6e, d.ak1e samose novo programirati u svakoj redenici, u kojojredenidne, moraJusu potrebne.

ReEi, koje sad-rze informacije g!?za, odreduju staze arata. Te redimogu sa sad-rie p-redznak /p1us ili n.inus,/. A[o ;i;; programirannikakav predznak, pretpostavrja se porit,_rrtra vrerrnost

oznaka ad.resa karakteristikl-;;-;;;;;;;--N----_;il_;;;;i;; _____se!1idki inch

c ;;i6r, staze SP d.efinicija tadke OzX informaclia staze, X-osi +A+V +Or4Y informa:iil staze, t-osi +Ot+V +Ar4Z informa"+i" staze j Z-osi +O/+, +O74B i.nformaqiiu st3ze, 4. osi +Ot+V +Or+R radius jednog kruinog luka A+1 O>+I srediEna tad[a koordfn"l", I_o"] .6ii +Oj4J sredi6na tadka koord.inate, f_o*i .Uri +Or4K srediEna tadka koordinate, Z-o", +a+t +o14F posmak. u.nrn/nia /mn/obrt.i o+tt&li orc)diitq broj obrtaja vretena 04I broJ alata Oall d.odatna funkcija OZ ^,*rE b"gj parametra OzC ma5inska konstanta OT

+045 ' j"'znacr: red sa pred-znakom

vod.e6e hule t./tad:- nadina oisanJamalne talke/ iza toga sledb-ene oif"l- zostavatl_4 mesta levo od d_ecimalne tadketri nesta d.esno od. decinalne ta6ke

vod.e6e nule se mozu izoetavitimax. broj d.ecimalnih nesta

+o

4,04

II

{ j'll

t:li

i,,. I

J$

ItI

t-I

d.eci-se mogu

04 znaca:

JL)

:E

\t-

I

T

T

I

t

4.2.

tt.4 .

Ilro,j r'.deni.<;,, IIlJrva r.ed jerlne t:r:d,r:nicenora da iskirle vlastitid.a se uDotr.elri rlva nutagramll .

-9-

je broj r:cderrice. Svaka re6enicat,"ol redenj c,:" l{ije ci.ozvoljeno,isti bro j r:cd r:lir;i: u is.bom pro-

4 -1. Srgi*4el.1uli!9s_pusl{,:L-:lLts :

i'logui? je, da se menorj_Be vj.!e nb-i:o jccliin

nloi ilvol jnom red.osled.rt.kon su unetnute rede-

DrotSram d.elova usja 1rro;jt:rn iJ{} , na nr. N9OO1,i:r'oj rr:i errj-cc upotrebljava se

Brojnvi rcder,ica se moe:u urotrebil,,i rrodrarl;r :) r.of:r';1 trra usleri i. --u rerlosl eclu . unr.ce /orL.j t.rrrt.acija rrmebanjar/.

t

I

hCrci t:met;ntr.ja Dr.ogrann nzl 0l\TC 4i? uy:oi :ivocl i ..:e nakOn umetanjatli::{f. Lt'o.iit r:tricttir:e trat'r:clni re-cioi;l t:tirii. auhomatski oa upraiiJjtrrrjir, na Dr'. nakon rrnetarrrja ltlo slecli automaiski Nir.--Na jvedi" bro j rr:denico, ko ji se uroze Drofiramirabi je 8999.

II

I

I

I

I

t

Usl ovmedusSlun itrru:l i; tiru

I

I

I

I

memorL Ju .Svaki l)t.oBl'ijlit itrora c1i: oodrreN(-)OIO, I{-.rlti';,, i Ltl. Ova jza numer':l ,.:;-rnje nrogrilma.

I'ianorlcnil 1 Jgclgn nodpr'o€!r_'iiur il-i rnnkro ::r(.i na isti nadint,if ilirr;ie. Iiede ni,ce jcdrr.11 1r.ri.,:r'o$rama "" narrarl in nurncr.LSu , kao - i; ut: ",, ,,.lu,*rI5u red enice[::]tarr]a clelova r/aeliniidni- i)r'c]t,,r.i]hi/.

5t; 37

lrl_ _l

rrnravl;janja posttivl jl se ar,rtomatski svakj_staze 'iz svakc 6rune oc1 strane unravljanjasu okarakterisane ii !:l.jrrCu Drogramiraijal

id.en+J.SII

Iproi

t

I

I

'Princr ;j1dne rndet:itrelt :n

bro;j rederric:cusl-ov staze -'--inf o:'i::ac j",ian<lr;uiilibroj ol:rt;r,jnr:olloi:rrri 1'rrtrkci ja -._._----*iiroj kor.cll.;.turr: alata

U s! ov j- t:t-.;i7.e /G /Drugla red jeone rederiice jr, usl_ov stj&r,,r-l. Ovcie Be cla,-iu infor]maci je o kretnjarna alata, izveclbi ,potrribnog kooraiiatnoa -

is;i-:;t,enr.r i L<,1.

i. r;tobno

Orf f,'

rrioi:5to

l,od uk1jui:ivar;japuta..irtlatt u:ilov0dnosrre ftrrrkcije

,,:::,,.:11-i1actap9 u o<trcctcrnr gruD\l .redi, koji nemajur)r tirKilv uo Iiv. iivahir f 'nkci ja u je<1no j-odredeio ji:avil se m'iialno, to i:r], sauo-.iecl'I funf,cij;-;-C;;

e..!;i i:'d* d?,jour1r-r,-jtrca.. J.qlrrri Irri;I,.r:ija se,oniibavase !)r'01:r'€rrr,lra .;edntr clr.uSa lunhci-ja"iz iste giupe.

iir

I$"

-10-Elqug_rBggE$IIRANTA traHo cNC 432___2,=

'l

.:;'.;'"i

.' !ij"t" j .,.:l

I';i1

l,l

! adresaIt-------| %ev

kod.a

ISO

znadenje i razja5njenje----:--podetak programa i d,od.ela memorije

INirq 9001-99991-8999

broj d.elirnidnogbroj redenice

programa i pod.programa

lGIIII

o+12,

uu

brzi hodinterpolaciJa ravnikruZna interpolaciJa,kruZna interpolacija, pravcu kazalJke eata

suorot.pravculnl\t 4++ vreme boravka /OrI 987 aek./l^lLr 14++ skokna komand.a i funkcija ponavlJanjarGIIIII

L?*+181g

biranje ravninebiranJe ravnine,biranje ravnine,za 9O stepeni

trf, horizontalnovertikalno, XZ,lZ, horizontalno zakrenuto

!GI

22++a IIP-pozivuelovlJena skokna komanda u UP

GI

40'41424t4r+

nema korekture rad_iusakorektura rad.iusa. Ievokorektura rad.iusa i d.esookorektura rad.iusa, dokorektura radiusa, preko

(r ,7n545556,7

memort-sanomemorisanomemorisanomemorisanomemorigano

NP-poneranj eNP-pomeranjeNP-poneranj eNP-pomersnj eNP-pomeranJe

p oniStavanJ e12,4

t'

G 7o.7L-

col- sistem umetanjanetridki sistem unnetanja

larlJ ?2*?t

nema nikakve ogled.alno j-ste obrad.eobrad.a ogled.alno iste

G43::

d.efj-nici jad"ef in:ici ja

I

p erf-oriranog krugataca.ka

G ?g++ I

I

poziv /komanda/ za ciklusG 81It

848'B687B8B9

cikluecikluscik]-uscik].ueciklusciklueciklusciklus

budenjabu5enja d.uboki-b. rupanavoJnog buienjarazvrtanjaizstruganJadiepnog glod.anjailjebnog glod.anJakruEnoe d.Zennoe s'l odepnog glod.anJa

. r'l*\.rit

t

:i .l$ .

adresa kodago*91

( i/l'r'

llqe !l i s_l _Iit l!l g ilil::li ro roi:rani.ran j e odnosrie r:nt}reDro[:fanr,ranje Iandane ncre

G

('J 2n ',)1'* IIF*p erue.r0 n,i c.'

l{}:*p orne:"an;lcc lrkremcrrt; a lnoal solu Ulio

\,{'r()1.}(l.:i-c199r,i.Tclricl'i

' J / ) /.";gt)9').T,j!.t.rr,l .--tr.1cii';t1 ,*;()(

){)t} .'{)( )()() .

i)osIIirrLpos;riio).1

rrr"/ri i. n .nur,/obr-t.

j r:r1. lni r:aj etcl i tr.i.crr

0,I mrn/min.O, OO mrn/obrt "

XIr7

BR1

Jv,

i i{ lc.:)(

) ,..i,.J

( l(iCic)r),()(i(.)

r-,t (-)' J

!Jci( i,199

j.trlolinacija $ti.ri:c \t 1l1uljrtJlormucijir sjU&:1 {} u rrtritinJ.o:.'ruaci-jr;r gLa:,,c) rr rnulin.f'olmacija st;ii::e u $t-:t-.1;enimakruZrri rsdins ii {iilnkrLtr':I)[t sllt't1 iiltrr 1,at--..ka ],1

kr.'rti;rra ,.::.'r.:c1iin;r t; :rii l.. n lrir.rul,na sredi:inn Laiha tr

{rI;

XIol)

o 9!)

o

2u

0 c)t

u* n

,)

4t' t

i;t*,/

[]()

.lo:1 .1.

]1l"/t.- -..++I \t!,

ILIr0' '

4ct* 't

i -41-,l t)-...-l itrU.. .. "f. It.r t-.1

6'/* r

E 099

clr:l'.ln i-c i j a t;iikeP

F

0

Dosn{rk u um/obr:t. i.i"i nrnrlrun, /max.poeuakjirraiij-rrsk<l soeci. f ti':nof i ,

- -IrjitjTliiTef, al;\r;'n ;[" \, ;S/rualr-rit;ko*..,;rr ercj.f ictroT'

I

t)1.-r.r::iln irod. vrcLcun I

blo.j l.:or.r':ir Uu::r: a.i ntir

D.t-01ir.'irffi s t ooracirto vret etrot'eir-1rto vt'etenorr:rino vf'ct;elt0

lrrlii u desnoirod u levoI,; i; OI)

I

povlacenlem 1

I

tI

iI

ncnjrinje iilata ri;r rirrhr-irilatskirarilrlurino sretrit,';o 1,,r.'. 2 -U-raslrla<lno sretstvt; br.- I -U-rashladrro sretstvo .-L'/,-I{C-okrug;1i s.i1;oI s1;ei;,rrribllC*ok,:.'rr1;1i" stol oirtii:;tcndtsrri lrucl larlrtr.;il vl'*:t;r:ira i rashl. gret j-U+levi bod rarrl,vrr,.jtellir i .r-'ashI.Er€t. -U- iorijcnti$iini stou vlr-it;i]lla /saruo llC-rna5in67doriii t,rrii ii-J'rirrkci ju / rrtit:t rnsko-specif5.dnor/ 1'!:.r'1"r.; Drof'irairra llnenjuirje"ulal;a kod proizvoljne pozicije

1men;ii.rr:jc olode ir:lrino inr:njanj e a1 er t.a i

rri{lrrjatijc Lore}:bure alal:a I

II

u ulainetri u UP

poloZaj ukljudivcrnja I

de jstvuje 6artro na neidin redeniceRazja5njenie znaka:

++

-12-

!g{*ti"1je oqgvacg osi od.6ovaraju listovima normi DrN .

???\7_: _rso. R/B+t i ErA ns:eo7-a] u*LtlLnearne glavne-osi_x, y.i z koord.inatnog sistema d.od.elJer* rsu meousobno pgdna. gruegJ,pravougaono; ufotrebljavaj;-;;--

]za svaku osu identidne jed.inice. osi.m'tola j;-k;;"ai""i"i lsistem u kretnji u.d"esn5: to qn: j"ao" obrtna kretnja-6d--l.prema +Y pretgtavlja vijdanu /spiralnu/ finiju--;;-a;;"i; - :uvojem u +Z-pravcu.

-l:], Iaitl,^.1I_L___* -,. {.r*-U --.x 1///J I+ll

slika : d.esno-ugaoni, u d,esno obrtni- koord.inatni sistem I

INFOR.^.IACIJE STAZA:

4t.5. [gglgflqllt_eistem:

I.!,

;

!1 '.

b-

\I.T:

steznoj povf-desno, ako 6e

ttIT

T

T

tI

-1,-4.6. Lggr0llg!ll_prgygt_I_urgygl_Ere!egjg

lioordinatni si-sten je izveden Dren& vDr smernica ,25r"Z-osa tece uvcrk I)arailelno preffin glavnOui vretenu ma!1ne.Pozitivna lrretnja u- z*pravcu te6I od rafuio[ xoouda oremavrliu al.ata

X*osir l,e{r: lror:-j r,cnt,;il.tro i pat,af r:l"no tr j.ema5irri" Iloi',ilj.vna kr:eIn;jar u il-.oi.*r.," "L'.**

ugleda $a vrebena na r.ilcinj- kortarl

Y-osa t;eie u clr:snout u6).u pr.ema i:_ i.kretrr ja. u Y-creivcu r;c -t;alib

bi.rt, duobrtrri. !"oordirra tnr s i-r; b ero.

Z*osi. Pozltivnarrir$tane u d"esno

l-I

1;--2.-'<-.*___

'--- _-

*""__*''

T

T

T

I!IrT

.---

(-CD'\-------'/

\-----

-14-4.6.1 Koord.inate;KretnJe alata moraju d.a bud.u d.od.eljene raznim kretnJamaosa.Za.leetnju Jed.ne osi treba programirati ad.resa X, I, T,ili B sa jednon vred.nosti. Unetanje ulsed.i u nm 6dtt.steoenu u nadinu decimalnog pisanja.Sa tine znatL jedna programirana vrednost X LrZU jednakoord.inatna staza od. 1.2j mm.

NaJnanJi, mogu6i progranirani inkrement iznosi O.OO1 nmod.n. O.OOOI cola. Najvedi no6u6i prigranirani inkrementiznosi 9999.999 mm od:l. 999.999 cbla.

4.7 .

Kod olrtnih osi je najrnanja mogu6a^progranirana stazaO.OOL" i najveda vredaost 9999.999". liax. vred.nost od.go-vara pribliino 27 obrtaja. Ako se programira veda vred-nostr poJavljuje se na ekranu kod.a /l:-fra/ gre6ke.

lee ! gl i e - e e l : eer s -lse ! rl lEe -se re -l g ?9 l9?\ /PostoJi mogu6nost, da se umetnu geometrijski pod.aci ucol- ili u metridkin mernim jed.inicama. Za tu- evrhu po-trebni ororaEuni vr6i autonatski- upravlJanJe. Funkcijesu mod.aino deJstvuju6e.

Znalenje G-funkcijaprogramiraneproSramrrane

Izmena unutar programa se ne d.ozvoljava. Ma5ineki pod.aciae autornatski novo proradunaju, nakon 5to Je unetnutaJedna od. d.ve G-funkcije c 70 ili G 7L. MemoriJa alatase automatski oon-iEtava i mora se novo unetnuti u sistemprograna. .Nakoir Jed:rorn rnenjanja mora se pokrenuti refe-rentna tadka.

Pomo6u Jed"ne ma5inske konstante autonatski se postavlJajedna od. obe G:-funkcije.

G70:G?I:

J e sled.e6e :

koord"inate su naved-ene u col-meramakoordinate su naved.ene u 'nm-vrednostins

lt

:liri

4.s- U,ltlllrs-.g,lttg::lt!*$st t-/g-291i,orl r_rrrrc ban j a odnosrrih nerer od.r,ectu j etadkg staze alata oomocu troolainatasistema. l,oordlnatha vr:ednost moieu plus ili minus oodrrrd ju.

'3lfv':t

-L5-

sie 1;rani6na r/kraSn1a/birano63 koord"inatnog

da leii za svaku osu

llax. mogude Dr'o6r'anri-ran,a vr'eclnost zrrv:lsi. o radnou pod.rudJrurnaEine i oolozaju izabri:'e nurte tadkc koo.rclinata.Urnetan,je odnosne mcreG-frinkcl ja j e moclalna,ne bude uslovom stazenuta.

$ e up ravl j an j ern automatski ume-

tada oroprr;rni-rati funkcija G 9O,ruerc menja na uuretanje od-nosne

rr1;r':-'ilu;je Lie us;Ir_r.';out sbaze G 9O. Ovatt-r err., on& cist;njc aktivna sve dok?,a uuetanje land;,irre nere /G glrz uki-

met'FrirY

I

I

Kod podetku Drc)6r&lna bi::atanje odnosni-h nera.

To znadi, da se mora sanoako se oc1 umetarr;ja landanemere,

zu umetanje octnosne mere:

P'i

I

) .. -l .3 "ti_

__" -- r .J

I

.q -*_r__,- , ?

--lot

I

I

_.l,,,.i'I**-iitl"i;.;&il:1

iqt

I t')

Treba li se izvesti jecinu kretnJu alatadc't;ne tadke pI prekcl tadaka pZ,' pl-uuogranidne tadke i,/t r onrJa 65lasi f"otgi ooi,

;i- Geoi\2 GO Xtut c} x7l{rr YlN5 xtI'16 Y4

-+Xlinearno od_ oo-

d.o krajnje :

Ir+irIo0

uslov staze G9o 6e samo navod.i, da bi se ovaj orimerprogranir.nn ja jasni j e prika zao.

I

I

I

i

Il;I

I

I

I

I

,t,IItll1l;li;r .,u,

E&,

-16-4-9- lee!gls_]eliele_sere_ lg2l/Kod umetanja landane.mere od.reduje se krajnja /grarrid,na/pozicija kretnje alata porazno o& trebuin; ;;riEli;-;r"t".Pred.znak ozna6ava pravac kretnje osi. r

I:l,. -nogu6a progranirana vred.nost zavisi o rad-nom podrudJumaSj.ne i o poloZaju nulte ta6ke koordinata.unetanje landane mere une6e se pomo6u uslova staze G91.ova 9-.r""Fqija- je modarna, !o zn. ista ostaje aejitvri;uda,sve dok ni je ukinuta unetinjem orlnssps mere"G9O.-

upravlJanje-radi interno sa od-nosnim merama, koJe se od,nosena nultu tadku, _utvrdene na progran. stoga fo"t5;i *ogu6-nost, unutar jed.nog programa- proj_zvoljno-6eito nEnjatiod. sistema landanih mera na sisten od-iosnih r""a. "

Primer ta umetanje landane mere:+Y

t

-*+XTreba Litadke Pl11: onda

ln G9ol{2 c91Nt GlN4 Y-7N5 X-4

I9_ t,

se izvesti- jedna linearna kretnja arata od. oodetnepreko t"iaka p21 p7 sve d.o kraSij" -g"unidnl t"e["je potreban u sistemu randanih-m6ra irea"6i-progran,xo Yox, Y4

x4

:i,ii

5. {u !! s- ! s!.5e-l -nl lbgy g-_! gtltig!i s'IlkoIiko tg pol.acia i)rograinera delovi,l, odnaSi-ni tri taike:1. referenbna tadka maXine2, nulta badka rna.€ine.7. nulta tadka progr&ma

Ile f cr:ent;na tadka maEinc", sirnbol:

Svaka pokretna osa rnaiine irua De;Dokl.t-rnn kojo,l se atrtomatski. osa nulrrjb i skraJnji r/granidni/ prekiclad .

-L7 -

znadaja su na

t;nrr r.'ellerentnu'badku,t;:ivLJs poziciJa Software*

llulta tadka maEine, silrtrr:1 :

lirrlta tadka mas-;.i-ne je takode dvr.sta /nepokretna/ tadka nanbini, liiegova pozici- ja u odnosu na ref erentnu tadku ma5ineodredr:je se vred.nostirua u ureuroriji na:iinskih konstant,i.1'orl. isoonrke unravljanja odrecluju sje r:astojanja od" referentnetadice maSine do nulte tadke maiine i rnenior...l$u-u meuoriju ma-Sinskilr konstanti.

NCo.9cl

I

N

I7

Odnos izneou referentne tadke ma5ine i nulte tadke ma5ine.

i

-18_za \rxeme t::arenJa ma5inske.referentne tadke vrEi se pripad"aJu6eproradunavanJe iernih poa"t"r;-U;;;i3an;a.I[akon 5to je svaka o6a d.oriskazu.iu s" ne ckrsnrr ,".uil*$1"_:y:lr_lg$iosku_refereatnu tadku,iskazuju s6 na ekranu '"Ei"Jf."'di!g"t;;;1";-lds:;";lTl":;;fitq"**gi5ui-natnos "i"i"r", rooraii"il " od-nosu na ma.inskunultu tadhu.::iH "**gl:ui-natnos "i "i"r" , rooraii"il'i""L:ffi"i} lisfvobttucNuIta tadka programa, sinbol:

PoziciJa nulte tadkeee-tako bira, 5to Jedodatnih proradunal

programa je zavisna o rad.nom kornad.u. NajboJ_;,rkod prograniran j a samo j;;; il"iil; iotrebm,

fl:J:Sgif"Je nulte tadke prosrama stoje na rasDorasaniu d.ve------.- r. preko prograna ponr.ffidh.Fanjtnult" i*at"

2. rudno pomo6u tastature za nulovanje osa

5-t. Egssrcsie_ggllrE_!cieEe__/gg ?lgLtlNulta tadka programa odn: rad.nog komada moie ge unuta:lffi s:u i tr ilt "fiIl j'tg "ntffi t

.iii{ :il;i:iHl ii "f

: ;ii ff Ji"_raduni poje.nostavili- r.--o"r"l"osramr rsnja. ovakve- iz_mene nulte tadke oznalava_ju se !" pomersnJem nurte ta6ke.Nakon jednog-pomeranja orrile-i.ti" orrnose se eve koordi_nte na posledirJu nul}u ta8ku. ----

UpravljanJe uvek rad_ipojavlJuju vred.nostilandane mere-

6a od.nosnim merana. Na ekranu seu od.nosn-im nerana, iako su unetrrr.t",I

jedna. redenica sa jed.nirnproradunaju koordinate u

stoJe dva uslova staza za

G92: koord-inate nove nulte tadke ortn69gnultu tadku

Ako je odradenatadker oD d.a senultu tadku.

Na_rasp olaganjuEACI(E:

cg, I

pomeranjem nulteodnosu na novu

pomeranJe nulte

ae na prethod.nu

-'t

koordinate nove nulte tadke se orlnegs na/nepokretnu/ tadfu, na5in"ku nurtu-iJei"na KoJoj se nu1uJu osi.Jed.nu dvrstuili tadhr,

IttIIt

-1.9-Jecl'a redeni.ca $a pornera'jem nurtc t;ii!'e sadrzi:

ttsl.ov sLaze G92 i1i G,)J;Ito<>rcij-nnt;t: novc nu.l1;e lr:rlkc rr oclnosu tra:prethoctrrr"r nultu taiikrr /Ag?/ ilinri j eclrrr.r rj..rr.r; bu nul.l;rl ,tri,:ku /C,()t/

u jerlnorrr r)r'o{-]rilmu crrrova rnoic sr:.i.zvr:st;i viie puta pomeranje::l.l?.^!,_,:l,r' nr:j- (lr:iuu :;r, lrru[.-rr u()oLr.ebr r,i arternat,ivno obemo[Tucnost]. r)oneranja. rrunkcija ii?;l se o..rrtuI;";;;;;utrr"oonri"nc'juje r' ako nr.,ir13."ou, l,"r"I pu.ouijn.r,3r,,Irrtnkci ja Glr.t sc unotrcl.il,java:

za norncr.anje nuf be tirdke niaiinske nulte tadke lirla nul tu bad,ku ratlnog komada !lzrl D oniStava. j e rar','ih lrzastopnih. izvrsenih promeranjanult;e tack., koje je biro p"o[r'*uri";";-;;^o9i"-='da bi se na." kra ju_pro6irama nomerila nulta tadka narnaiiri,sku nultu badku

Frimer: poneranJa nulbe tadke, Drogrrrnj-l,.ario sa G92 iIi Ggrl

tadke D trebanulta ta6ka od.se rediciraJu

,t'

'lli'-L "

,elel'Icol

c) I't,.u -l---l..:

I

Cr::i l;ir rllrrc u}:.o tnik;c r. i detj..r:i nlne.' okod;r $e t':u*"e. U tt"ogroro s,:, hiro fr"ur^i,;,,,o""W r)a tatiku. A, :r taaa na tadku'fr" -Si,-[i*"proreicuni L;od nrograiuiranja na ^i-rii*""-1. Ploi;ranr sa G92:

')'o P; ii{ 9ot-itIll. G 17 'I1 i16Il2 GBl T? z-IO tr'2o0 Sroo tilN, c9e xgo 'r70

rr

-24'N4 G7g X2O Y2O ZON5 c79 x-20N6 G7g Y-zoN7 G79 x20NB G92 X200 Y-20N9 G79 X-20 Y-20N]o G?g XzOlr-r1 G?g Y2ON12 G?g X-zONl) zloo lrro

Bgg,icieisl,is'N2 : rad.ni ciklue za bu5enje jedne rupe se tinedefiniS eNtN4

N8N9d.,

: pomera Be nulta tadka od_ I,f na A- N7: buSe se te detiri rupe ,/1, Zt tpernu Je povr5ina rad.irog' konada-

kao Z=O: Domera se nulta tadka od. A na B* Nl2: bu6e ae te detiri rWe /5t 6, ?

L 4/prLd.efinisana

i B/.

f,)

2. Program sa G91:i6 PiiN9oorNl Gr7 T1 l{6N2 G81 Y2 Z-LON] cg, xgo y7oN4 G79 X20 Y20N5 G79 x-20N6 c7g Y-2ON7 G79 x20N8 cg7 xzgo Y5ON9 G79 x-20 Y-20NlO CTg X2ON-rl c?g x-20N12 G7g X-2ONlt Z10o uro

F2OO S5OO

zo

nt

slede6om iznimkom:na A.na B.

Eee,lcieiglie'Program od.govara prethod.nom, saNt : nulta tadka se pomera od. W

NB : nulta tadka se pomera od. W

III

---____-------'i

q. 1 tisrgr t rlnl*l gt l*. t aij: a'ome rn' i a

I

I

I

I

l.I

I

I

I

I

t-

l

Porneran j e nur;r [aike ocinosi se na nul u tad]ru ma.ine.4 nul a taike noqu se iz crJC 1r Ja iz n,.]iori j c izvuii.Primjenjr-rju sr) stijer,ecirr 5 funkcija:::; li: ;'omeranje nuta taCt:c.r.\rJ.r tvlJ*l)Orit$.trnnje br. 1 nkLiviraLi.9:l N[>-Jicrrnerc,nj,, nr. ; *tr,:.,ira{:il:9 r{[r-t)omeranjn nr" J ;;riviratj..c57 r{p-pomcranje br. ; *ttivirati.Prirnjer; Jedn;r kocka trr:ba se na 4 str.ane obraditi.I.Ja svakoj strani ocjredi sr: l","I" LaCka iiz:vu*u sc vr-ijccJnosti i-z n,orn.rr:ii.u .ci CNC 432.

G Y.r-

obrlna l-aq:l:a

L', proqr-arn sn rn.,r'ii sacJa o(igovilr:ajuia G*fr_rnkcija opozvatill5 C:t4

(ol_rr,l<l-i i vanje 1. stranc )N32 (;5t_,( <"rl_.rrari j .i van i e Z. s Lrane )hJ5 ? c56(obradj ivanje 3.strane )NsB $5',1(obrlriJ iv,;inje 4.strane ).

rl.Acsl I

IILj")+

.-'n ..-u' U ll1.

2L

^-5. Eggglle_pgstuoka

6-1- Eggrgtgltresie /Go/4ko je jed-na.kretnja p-ostupka u brzom hod"u sa stvarne./oostavllene/ na potr-eUnu iireanost, mog"u- se-unetnutivrednosti aosolutiro /sistern odnosne *"i"2-iri intremen_talno /sist-en landane ,0"*u7.

Funkcija 9g je modalna i ostaje tako d.ugo d.ejstvuju6a,6ve dok nii" .:Illuta. od je.dge"aruge c-ifror"i;;-i;[; Brupe.Kod OIEAR coNfRoL automatski se aEtivira runficiJu -co.

::g:-::.."p*:?ti koordinatne vrednosti za sve ose u Jed:nurecenacu. Red.osled., _u ^kop postignE ose _svg ju po"iJi ju, i.ylvr{en. sa jednom.G-funkcllon drz, c1B, :-ii- eig-;; is-

upisati--koord-inatne vred.nosti za sve ose u Jed:nu

t G19 se-i6-p::l::-y^k:l:?^?"i :g ltl?Zi-"r"il e"=iti-i"iiJr"i pi",._cioniranja zavisi o kretnji posiupka-ol" alata. ot"o""Ii"^eu d.ve mogu6nosti:

a/ osa alata treba d.a se kruge u negativnom pravcu. 0vretredosled" /logika p ozLcioniran aa/"j-zgred.a i"a"l-aaro sI

GT7 G18 Gt9 i-----_J

I

4. osa !Y i ZIXosal

_______t

1. kretnja2. IcretnjaV. Icretnja

4. osaX iYZ osa

4. osaxizY osa

brl Osa alata treba d.aCvrst red.osl ed j e

se kre6etad.a, kako

pravcu:u p oz j-tivnomsledi:

c19 i------{

X osaYiZ4. osa

istovremenog

su postigle

J

U oba sludaja se linearno interoolira kodpostupka od" dve osj-.u glavnoj rbvnini.Nared.na redenica d.olazi da se izved.e. akosve osi svoje progra'ni rane poziciJ;:' '

Tl!

t

I

t

I

I

!

I

tI

It

iI

I

ii-l\

I

I

I

I

I

I

liI

_21_

lr: $sr- ?e -ulzlg t grt :gr J e

r! {?5. t5, l0l

1r0,10,201

Prebcostavlja $e r da sc r:alazi alat u Z-osi,bo '/,n. da j* G17 dejs'bvujrrde.

Alat $e po;j-cionira od" tadke Pl na l;ndku p2. Kod. ume-tanja odnosne nere nrogranira sc tei krr:"bnja postuokakako sled"i:

N40 G0 y,2' 11' Z1O

io-o,r,I;i.ni- r:latI ji hi ir:vo11e s,e sleclcic I.;retnje/ona a.l;r1;rr r\e !*r'e de u tre[!atj-vnom Frr;r,rcu/: -

jcrlnn sj.riiultana krctnja post;unka ii i Y osi od. tadkePl Jr{t tadku P2.jedna kreLnja u '/, osi na /tA7.

Foaicioni.ranje od. P2 na Fl se progranri-r:a kako sledi:

I,llrr0 C0 XIO YlO '/,2{)

Na maBini erlatljiki izvod.e se slec1e6ea"Lata se kre6e u pozotirmo$, pp6rTcu/ t

jeci.na kretnJa u Z*osi na /2O7,jeg.na istovreaena krctnja oostupkatadke Pa na tadku p}.

kretnje /osa

XiYosiod-

-

O. a.- 24-

il! enel eelr e -rcylr _/9IlIiod linearne inter":olaci je, Drogranirane oono6u funr:ci jeGl, kre6e se alat na jed.noj ravnoj siazi ba trenutne Do-zicije do progranrir?ne 6ranidne /kraJnJe/ tad,ke; vrediro-sti se moqu umetnuti- acsolutno i1i inliienentaln6- potre-ban oosroak duZ ravne staze se Drograrnira sa r:di ad-rese rFunkcija GI je modalna i ostaje d.ejstvuju6a, sve d.ok nij*ukinuta od, jedne d.ruge fun-kcije iste grupe.

i19eY s9 grogramirati d"o tri koordinate u jednoj Gl-rede-nici. Kada su progranj-rane te trj- glavne osi /t, y, Z/,interpoliSe se jgdna Drava staza u prostoru ,ztr6airienzio-nalna inter-oolaci ja/. Programiranj- oosmak je" jednak br-zini staze. Kod, .;edne obrtne osj- prbraduna-upiavtjanjeposmak u steoenr/nin.

E:l eert- r!! sre g] e gl ie -rsYtlI. JD-interpolaci ja{I

\pzI

I

I

-lo.-l

I

l/-+

^\/\i'

,\

l3 0l

,tIat-/r, ,neretr1 tr

se Dokre6e sa cosrakom od., lO/ d.o tadke pZ /7O, tO,progranira se ova kretnjaG} XVO T1O Z2A rl,OO

10O nnrzrnin. od" ta6ke Pl20/. l'.od. umetanja od.nosne

postunl-.a llal<o sledi :

Te tri osi se kre6u istovreneno i oostiZukra jnju /granidnu,/ tadku istovreneiro.

svoju progranira*

I

,t

tIIIIi

I

seYrg_Elgggus,

1=0 *---

Povr5ina nase ohradi,ju no:licijcl

Frogram za <leo rigleda kako sledi:

..slici prikazrinog rarlnor_ I7,a tir .svrr*r-i:.ii"";;.,;l ji;"i'"1,1.;I;li"*:r sr.ertii;na t;adka g;f oJ,ii,i.

_25_

I

I

I

I

I

I

",5 piiN9O0.1llt dl ? r',.1

lli (;o )i_;,lil G] xi60I,11+ r,-)ON j-, XoI't6 y40lV xaooIIB Y]ONl) x- rqlI10 QQ-'zr()c)

i'r6yl ]0l']oo

7,A $500 i il,Ii

i'17;O

!lzaeil,iel,is,I'I1 : a1at,ft,*r:]oc1a1l^F*g9 **, se eateEe.il#r:I3"ui;'ili"*rru;""1i;i:"u"" urnemorisati uIi? , p":: kretnja nostunka u }ly_rrl ab r.;e ,,,,liuiu.r jn , mu i,,,rloyri.i je izved.ena.

taqta se krci:"-ur"b na o,ruir,ll^d radnog tomaaa, -'NV clo lr9 , ,rllllqnuta je tadka 1.kretnja

" ouilJu.i

*^*. ----r od tadke 1 preko Z, V, 4, 5, 6,I,lakon te lcretnje ponovo stoji alat slobod:ro.

)

\I

)

)

it

-r:42 r

I 6.r. {re!l,i s _sEl ii gi r yg _ J s gts- g!l! ge_es 1To se od,nosi.aamo na rnadine alatljike,Jednu numeridki ,tp"".ri;"op obrtnu osuPostavljena,/potrebna/ vrednost :

-26-

koJe iskazuJu,/N0-okrugli Etot/.

f,;*3""i:il?j u nesativnom obrtnom pravcu se prosra..irar

od.nosna meraLandana mera

od"nosna meralandana mera

Obrtna brzina:Pozicioniranj e J ed:reaa funkcijon GO.

obrtne osi iznoai Z?Oo. Osa trebaokretanj e u pozitivoorn' oiitr,o,

' P129 /= 2?oo + LBoa/: BIIBO

, P99^1= z?oo r1oo/: B-1BO

obrtne osi u brzom hod.u Be programi ra

Ako Ee treba okretati- rotaciona osa na niekom brzinom, onc*ae mora orosraelrati uslov staze cir--urzina-pos;;k; "

rnm,/mi 1. i ridius-;;d";;-fomad.a_. upravljanJe preradunavaprogranirani posroak u Erzinu ourtlj; ;e-;;;n[;iffi;:**Srlf"li;I:brami ra ""ai"", ond."-8"

"""tp;;iilrii'posmakPrtsss:

H:Hi'::ii:i"iie,i"o;:,:f:":i ;B5H/;ii.t.i,tl"3: ;t"?::izmedu sred.nje tadke'osi i raaaog 5or-aia 2OO mm. Kod. umeta_nia odnosne mere prograrn'i3s se t; kreinjar kako sled.i:

Y:

upravljanJe oI:tpg:tavljar, *" j". Jedna obrtna osa linea=:cj65ini6n6 E 13';,q6 :966q;i :Id:x=:;il:ir ii* Tg':;Iil, =Za plogram,iranje proraduna semera/ pomocu sabj.ranja obrtnog

ll:I::_od.n. pomo6u od.uzimanja"oDrtnog pravca.

apsolutng poziciJa /odnosne_yg*r Eod pozitivnog obrtr;gobrtnog ugla kod ne[ativaog

3:":i "$il:H"3: r 30#*l u,, l. F :T ":l :li:-rI.:po s r i,/1 anF a naFeie. se- obitni -ugao ;;";;l; I

-:::$"i!i -i"l ";;;i"'f;3 ;:,itfil#"1il;#"8":*:l:I"1,-rt znak koa negativnog oU"["oS-;;;;3":8o g pravca i

Erlggt'Stvarna vrednost led.neda se zakrene za tgOt.pravcu se program.ira, kako sledi:

Gl B2?O R200 F500

T

T

tT

T

tttttT

T

IT

IItIIII

-27 -;,

fr, l+ . J cclna iIi rlve lj.rretrrne os;i i ot>t]i:rt a orji."r;

lnt,rrroolacj;ja ravni izneclu ;iedne ilijedne'ob-rt;rie osi ic, inogu6a. J.,incarnad.a $e pt:eval. ju jrr icl etidna rasto janJaosailla u is b-i"rn vt:efiIeilskim razuracina.

Prirner: -

o<1 O.-,rra 1O0 hin, isUovremenood ,J0" na *'JLi" u negativnom obrt-

nuu/rn:in, n r*clius izmeclu sred.iSneiznersi. 2OO uul. Kod umetanJa od.-

'ba hlet;trjn, kaitr: sled"i:

ry Gr Yloo B-90 R2oo lr5oo

6->- Irs!!e*il!rregllelis:l(ncl l.-rrrZne i.nterpolaci.je od-tr. ci-rkrrliilne interpolaciJetpr.,ebhr.rrino odre<lehe_nomo6u furrkcije G? i1i Glr qokrgge sohtat na .jeclnorn kr.ui,norn luku izmedu stvarne vred-nosti/trenutna o ozicLJa/ i potrebne vredno;:ti /$r3?idna Do--.'zi,(.,Ljr/. Pbtreban posrnbk se proljrani-::a $a redi ad-rege F.

I.rrrrrirc.i.ia C? /A1/ ie motlal"tra i ost;uje t1*jstvu.lq6nr. sved.ok .i"nta nc bucle tikinrrta jednorn dlug,out funkcijom iategfur, {).

Jecltur reden.i-ca 'aa k.ruZnu interr-:olaci jlr Inora d'a sad-rZi;

- 0ravac kretanja /{;?/G1/iqrani6nu /krainiu/ tadku krtrIno65 Ittk;rlrttlirts krrr6a i1ic1'r.ili i; nir i;r-riku [pr"rp;n

dve liearnih osa iinterpolacija znadit/rrclalJ enostL/ na

lf*osa breba c1a 5e t:okrei:eitreba itcr ${r okrcl:e 8-osanon DI'LlvcLi.Brri"nn nor:iilirka .i'znosi :;00tadlte or; i. i radrtol;i . h.ottturlitnosne $o,t'(l orogrlaur] lla se

U poslednjeiusredrirre talre

iiax. radi.jusi

KretnJa alatamiritn knrZni

$e irr:ri[ni radius tz

iznose 10 rn ili 1000 c01a

pravcu kazaljke dasovnika, ako je progra*pravcu kazaljke dasovnika.

L

I

i

p ozicijanludair.t pr0raiunai pod,ettre tadke.

6.r.1 . -Ergvgl-Srslelie*lg ?l9llItruZna inLernol.aci.]a se uvek izvocli \l ravni-ni, ko-J--q tedeDar;rleltro ur-enra jetlnoj glavnoJ ravnilti, to zn. u XY-raV-hi ni , X7,-t'itvnini ili YZ-ravnini 'Nalazi l.i se alat paral.elno prema jeclnoi kruZnoj ravninir pozn. .ieclnn knt11 tt Xll-r'avnini bi se Lrebiio ooisati /kuglidlolglo'liiLo u 'i.-olt/, onda ulola da br.tdr: pravac gleclanJa negatryana tu l;tvnintr. I

tlalaz! ti sle alat vertikalno prema kruZnoj ravnini., ond.ao<]r'crJrrje pravac gled.arlja od. alata or1;na radnom komaduobrtni pravac.

Je uluk u

Ergygt_brs!1,/r -28-

ravnina GIZ

\Y\

pIlIl_"-_Y,_Pravcu ka zal jkec a s ovnt--ka Dravac u suprotnom pravcukazaljke' dasovnift;- ' --

6-5. z. {rg!gl_rgg}gE_ /B/,Rad'ius ,jednog kruznog luka.,manji od l'oo mor-mirati 6ez oi"ari"ka"sa-""ai""arg:." R. Ako ot;"i;"1"i$il"-*i3-;.'oiiiil';;;;"sranirJii ioorainate srediEne tadke

tadka.A j.e podetna tadkalo"J.,je /Brani:"c/ ;;;il ravni i podetna tadkaffl;li*r*iloi'nl:;li !;.;"gT_k:zaljke dasorrnl ka /Gsa sranidn", ZI::q;l;iZ-i"er.o, c i radiuson tokra jnja /grantcna/ tadka ra,rni.

ravnina

(

G1g

G2

ravnina GlZ

ravnina Glg

ravnlna Gl9

Gt

lI

45

35

25

25 :s 1,5 55 65L.ruZni 1uk na s*ici seNl co xr5 Y15ll? cr v2> radol!2 Gt x45 vj>- RloN4 cl x2iqlieg$esie:

moZ e progranirati, kako sled.i :

mN2

N,

N4

F

h

F

F

Ii

tI

:

-a- i6'',''' i::::il:;: ;:::ii;"giss_5,r$g /I,{,5/reiima .T., ,r ili

".'ort::0,: k"y$*

a L od. Z*osi. r je roo"aij"t;.f:lfi:"j""i""11",Koci umetanja. od"nosne rnet,e Dror.rr,f;.i'ff :!..i5!-iuf*f: Id- n"re;il*iliil:ii"f ;"uff;* lrfrt .(;;; j;r: li; a

; ;' ; 3l:' fr 3'i" Hil : "ilil'; l: S

i;;f; ;"#:igilf ; "

t'.$'':{l:il'{

t*rul,lil{lllflii,.{

I

i"loraju f;e

30")r,L-)

i-ul

,r"l

k?.t -utttci,i;r,,jasl. cdr :

;i; cl y.ti ?Nl] G7, ;lt li

!l.rl:rlilti!,hrl0Nl.1

r-i JIiKJil"

Drroguani::abi dve koor.<l.iriat,e sr"ecliEne tadke krugaza jedan krug u XT*ravninj-7,a Jedan kru6 r: XZ_.rr"rvrri,"i(rr-uqrr r'luff l_l XZ_retVnini?,a jedun Uru[ u yZ-r,avnj"li

!t.'

A

n

I

35

odnosne ino.re Elrograinila $e

t,.^Yf O :B(,? ],'lOO.r/> ri, J?,

(35; 25 )

(t2,5, 10,867)

(19; 25)

l;r'rrZnj- luk, kako

G03

@,',*-r#-;n-l

l

'lt,

tlI

i.iii

ili.

:1,rrl

i

I

/I

i

tla cY l.-":r lx j ,:

l rrrXni 1ultrjitsovr)ika,slerl linoru

Pocletna taJlta kr.uLnog l_ukaveJi ocl ItjO steoeni u DrE

L

-{-

lod umetan.iatcuZni luk] . Landane merekako uf"aii^ c programira se-7o-

;i; clNll cgtN12 Gt-x42.5

x-27.YIO.B57 F2oo

5 Yra.L37 t_7 ., Jr4.r31Begieilaelis,Nlo , I::I:_{,t poderna tadka

Nl1Nl2

::l:-1,_red eni ci' ni}. raz j asni - uo dt""u"-ii"El"in: :::::"j ei;9;;,i;;;;" r.andane mere, i:9:l.kruZni rur vedi.

:I:*:.:"9 ;se5'Tffi;'i )roi"?":.."?-I;8tu A2 iig;$- ;" ";;;!"^il*io^

"(: i r ".'--i'iili5"t{z',,

r/ vv u (/lla taCka lUka .e o n;^a__ *rodnosnin herarna, d.a se ,"),7,1S, p:_ogr-arnira ju sa

t-7,, = /.V5-+2.5t zn.rr4 . r77 ='/ii_l|.rgLz t

I" l:.lti -;#e+"io]l"l" ol."tf?, il:o :li u qravcu

:_/T. i i ;; ;"il;lft"ii $=:l::::'_4k"ainjonz tadkon

6-5.4.f:ff::.i;ff.rsi c/_ !eibe_rgr 2 _/\, _!, _z /nin_rJv;i;;:p:lacija je nogu6a

"u,oo-;-lgd?gj od. tri stav_roorain;;ffi; navnlna za o:y?";,i;;;"J"ll:lju .oareauJe se

fi;ll{ffi ft r;u*#Fiff #:f#r =Jl**

i *: j*:'samo jedna krrre5ke. not"i.o"ai""t5 ,

"t3il1?; jto:" i;rlll" pri6i"'i='o";, ; i ;

"; o ;;; ; ;

"' "; : : : :; "iJ:

"f:*" ;;i5$*: ifr"

u

tif 3/5lf:,

i,ry|Si:;f:rf;:inie tadke ume6u se ili apsolutno ir.iffili6ll0i"ff;HfSJ33';;"*:f?: _

on*" I ei:f:d::i:- tadke rrruga. 'aduna "us";;;ltf;3'f3;"1ffH"uAEe,"iko r" o"og;;i;;;fitoo"ainate sre.liog t?iI" kruga, onda".Sulilll";lg;":aaiis

i;;;*i, r*"aoo"ii_sreais;"_;;E;" krrt.6-5.r. pgl_Ergs,

Pun kr.rro (:6 *^^!i vt"et""ilf".Ei,li8g;;;"tf:gil::f3"l:' koord inata sred.i6ne

;#;j: i;.5i "*;;;;*Fi; ;:9:;,"*;flt5"li**f*g*rili*"

FTttt'!I

l"T

Pri.mer:

c.r glI ni t.-l u Lt ptl _ lryrs l:s I * ljg rs isI ! rs* I g r11 s I r

-rr-

r,__.,,.i'r{,. t.

T

T.I

ll? slici r:ril;azanaod g l0 rruir.Prograu de.l"a t.ri mo6ao dit

"to P'^':

N9OOlNt GL7 t't- i;r1li;l Go XC,r.r iftOII'l (i 1 'r,,.'l r.tIJ/t -I\.s

ry? $7t I6C) " JeON6 Gl Y'10lJt! G0 '/, t.(:{t ,il;o

891,1Nil

nrp{r {,reba cla {je g1o{e sa E1loda1om

I

l-

it? I,'1.o(J slo00 iil

a ula::ak alatu porirnirk,, ;il u rlt'vor,konturi . Ub,. rll,,l, \laZrrju.r da jeDrcograiuj-rarra srr:disna i"gr"-tiigu,

radnog komarlaotvora

ll3N1r.

r{5r'i6t'jv

Uglg-r:gr!,Isti racini uostupaktadke glodala orello

a.{ n ;i ('1.1 r-' :_*x_

kocl badhe r\ nastuodrrhinn sc Doy-l,oint':llt,s0 !ribli;avabj.La r)roi.[:tjunata i6;locie sL, nun kr:ug*alat ri.r oclvaja oAalat sc novlle i -i,l,

nroi,e $e izvcsL_L bcz oloraduna srediEnek.orr;.]<tur.e rau.iusa - r/' vr q\

6.6. lerlclrg_rllsreglcsrje -72-,/vi jdano_Linii

"t" -i'

Foa spir-1lye i?tq*-o'ii;ffi;"iriti*-ru,-i"lovremeno kruzna

kretnja u """"i;i;"; jedia rir.JJ"rru kretnja-i os:. arata.Spiralna iltu*.ool-aci .koja sadrii: --*Ja se prog.parni 3s r iedno; redenici,. za krug: _ obrtni. za u"u"" -;"fffjli::ii"iiiglSd';ugf"'*i,:3- ff:*:""o1:;1fu};:Fiia kretnie sffi*!iit" ;-' ' sr qtr'Ja/pozici ja kretnje r

l; H:"T',"3gio;f;f; R;;":+if"" uda_upotrebne rex. .lcruga.

-- -r'aua xod' svakog p*.Ei------------:l-T-:::T:: o izboru ravnine.I

i_::___-_ jLnr, --l----;i;--___l__;i;_____rr osa arata ----l---------J----:::; =""ai$iJ-t,;r" I l-

- I 1------- iiFiii',"."uu"-l'r'r I tiK l.,iK ii Eorralni nae;--:--:::':_::g::{-_1__ j i I "f'o

iffi ff"ff.?3":::::-ramira sa redi ;;;---l

7.

hod kruine kretnje ^oz" ." ;."".:;:;jff;uo1""o.,,""

radj.Yrses_!grcylnstjs_g3Jedno vreme t

F:ff #5i ti*il-i ii. -ii:;i*ff

r T 'ilH ir i,'s$,

Ta funksl;a .. "u wta sel<.

ffi$i*lflii*fffffffif$*i'itrtrt *; - t+#x:Primer programiranja:Jed.no vreme troravljenja od" 2.5 sek. se-

_,- vsa. be p.IOgfAmifa, kakO SIeNlO c4 x2.5

B. ii9liEli'I ! 111!- : :l, l! :,(lsd eni.to :

-t7-

7'a pojedn0stavljen.je pro$ranil-ranjn ei.cl.civn i za Dro$raro:lranjt"tezavisno o merana alata, oorenJ jeno ;je rrr:ravr;bnje me-

i--. r., . -- - t, '"uor:i jom korckLura alata, u cuiin j- i racli"usa alita-memori-

$itnci.

liod programiranja unose *je stavrrre nere raclnog komada imere alata se ostavrjaju van Dai,n;jo" 1,<.rrerkturne vred.nostise obradur:n ju kotl obrade interno c.rd ur)ravljanja.Ako se nere alata ved u Drograrru otrr;itirrrri.iju i ;:rogrsrrd.ra-ju, _otrda. se rnora uinebnubj- r:azliks .ir.nec:u iroCr'b*iianevreCnosti j. izmcrene vlec.lnosti u nornor.'i ju'korektura aIata.I.od obrade rrsIecl,r. korektura programilane staze.

8.1. l-orcE!urg-4lirls*elg!s ,

Rastojan.jt,r irmeuu noso vrcLena i vrh;r tilaba je d_uZirraalata.Za upravl janje je bezuslovno potrebno, <1n se od.nose svekretnje na nos vretena.

Pre od"rarlc nrogratna mora tla burier olir,rirviiii:cn za'.stakuralatrluiina alatrr n cia burle ruernorissna svaka o<lgovaraju6a vred.-rrost; sa pripadaju6in brojem alata u niemoriji za alate.l.la ovaj nai.i-n no[,* Drog-r:'irrrtorer. c1clo..la i:,,trzebi pozicijecrtei,n raclnclg kotladii . l; eiri j erlnc l,oliiilrcio rnen jan ju alata/1.i6, i'il+6r._i'1tr6 ili ',,ib\/ pozove se od.rrr-rs;ni alatr-a memo-li::ana dui:ina alata se oi)r:.i6una sa vrednostimri pozicija.

8.1.1 . !lrllic*rsvrl!s:l'ocl .l"lio*rnaiina a.l"atljika je moiSu6e upot:..ebom jedne verti-kalne 5;lodadke 6lave, da se nalazi alat u jedioj d.rugojosi kretanja.

Z,o Drogtanera delova _ostaje nenromena konfiguracija osa,ier se navodi preko funkcija GI?t GlB, G19r-u kojoj osi'ie nalari '1at. uoravrjanj6 urotrebr;iva irl iunrrEijuza nroradun korekture d.uZine i radnc-cikluse. Ravninakorekture racliusa stoji vertikalno orema osi alata.

I

I

t'

;

I

I

I

_____l_ __v vq I ravni_na za to""tt"",l9tZ r -'- --L---raaiusaIIIIIII

-l-----: -: * j3_I ----::------------*lG19 I Y-osa I II-ravninaX-osa I I?- ravninJ

fl#:"ii "ofl3'^ glgr c1e sac- ' -----rde jst'uJ,1e i':i;i";l#"i;,H"f;l:", pri demu

KOd rrlr'l +,,x.: --Kod ukrjudivanio rrx_^-_t. - 'urr','caj.-

$*- i--lff il ff J :$l;,"Hq :

" i

=

ri d: ri : "ii . ;i " ! rri 3 I "o s* r:il#;"'fi:fi3*;i]; i'i f";:ff33'i."iii":;i;;:i"iiut

",_Da bi se dov

;: " ii " uuiff T"'i:" l 3 L io: i: : "ii5uB 3f I " i f l;

" l.;,3

jH" ; : H", ",1",, 1., _- pomodu Domeranja nulte tadke /GgZ .lji Ggj/

Tt;ffi="Xl"" n:;;;"""'" nurte tadke /c'5" aa G5?/

J 5i. io ii,'" ;*i5 J; ;;fi ; "Ji8I" * i 5i H] ", if; " f :l'ff , l;.il,j'j;

ErtggyRuoe pI u Kl_ravni-ni i p)(,o?? ucotrebe radnih ^;i,* ' 4Z-"urninldj;;"gl*i:;" :Jiiii l.ff"H")lup otre*br j""J" r'<rqrr-lf ciklusa/.kr e t a ti -iii'" ";_ JSirr'firl"rg:il:

bi se trebale obrad,ir:u (J orad,l_t:ii;;;;i'iil"u "E-J3i'r'fiilJ;gl3i:u-, slava , di ji se ar.at noze

Slfka: dve tadke u razliditin ravninama

III

II

Progran d el-ova bi mog;ao i l:gl ede bi , kako sl e*i :

% p:iN900IN] c,w T1 :,16

li? qg x90 r5o ?_? $ro00 .itrN3 or ?, *1o t'pooI\irl G0 Z\OON5 Y;OO :iON6 G18 rI2 r.i6N7 G" 113

]{B GO x50 Y102 n_roN9 Gl Y()ON10 G0 Y200 !110

Eelag lllelie,N1

-1r-

u Z-osi

upotrebu

u Y-osi,

i'I2N]li4l{5

N6

Sf :Lki-r

N7:

stegnuti- alat TI i navesti, da se alat nalazipribliZavanje od. I,adke Fl u Xy_ravnintrsa posnaltoin na dubinu u Z_osuvrai:anje alata ia t'uou--vra6?lig alata_u_y*o-su, tako d.a moie cla dode uvertik.alna 6locl.adka gl;ivar. a profirarm _stop.s begnut L arat 'J:a i navesti., lta 6e nalazi'irut

r"r ?.

t

glcrdadka glava sia nlirtom u y_osi /GLg/rncrilorl s{lno nonerart,je nulteu ob::,i.r rilele raal.i!:e ril iOC5lov;rrn jut'.:e vrcelnos Li scrrcrc: r:Ll't a r)J.Oflf alla l_ Osta jrrsil:.'l rir ocrtrii;bi.

tacllq<:', cla tri se nogle uzetiirl vertj.kalrre glod"aEke gIave,mcnoriltr 1l rrp,ravljanJu ireocllzanrl, sve d.ok ih posl-uZiocI'18 : Tadlta i)l u Xll,*ravhini se Dokrc6cI'19 : i-rrat; se r:ol.'-r.'c6e $a [)osr.ako,o r" Juuinu u y_osilllo : a.l"at se -DovIa6i natr.ag iz

"rou. -'

il5ga

ilfl

-v6-\grsElsrg-regrssc-clglc

-v6- fl

hod glodanja inora se definisati staza alata. Lod Xrgtn{1 foostiloaka ireko jedne oovrSine nora Drogramer delova prc- flradunati stazu alata i u-oisati u Drograu d'elova' ilPono6u korekture rad,iusa alata uoravljanja je nogu6e, da flse Droqranira samo ivica rad"nog komada i oreoustiti Pro:=n;i"""upravljanja statu alatal Ovi prora[uni se bazira.'-- ilna radiu-su meiorisanog alata u ineaoriji za alate. Stvarn'a tvred.nost rad.iusa alati ne navod.i se u Drogranut tako da s{ ilrnoZe uootrebiti svaki oroizvoljni radius. ilpet funkci ja uslova staze /G4O, G41 ,, G+2, -9a7 i G.44/ "to;* fl;; raspola[abju z,a korekturu rddiusa i sa6injavaJu zajed:'r ili ed.nu grupu. ilSvaka od.nosne aktivna funkcija je nodalna i ostaje.deJst''-r"- fJ"e" sve aok nije ukinuta od iedne d.ruge funkcije iste ilBruDe. IG4O: nena nikakve korekture radiusa il

Sve orogramlrane pozicije su Dozicije sred.iEne iltadke a1ata. IFunkci-ja G4O oostaje autonatski d.ejstvuju6a kod.: il- ukljudivanja uoravljanjat I- cokietanja tastera CLEAR COIITROL il

8ir. je niogramiran dvrst /neoro-renStv/ rad.ni ciklu: ilkra ja prograna -'ilO. il

G4]: korektura alata, levo il

G4J: korektura alata, t'doi' IAlat se kre6e na jednoj ravnoj stazi iz stvarne I

oozlciJe u progranlranu krajnju /Stan:-d,nu/ tu{Fg' IIvica alata se nalazi na krajnjoj tadkr a sr-ectlsna !

tadka alata oko rad,iusa isored Drograrxirane KraJnJ" Itadke. .

G44: Korektura rad"iusa, Itoreko ,

rilat se kre6e na iednoj ravnoj stazi od. stvarne oozic;ido crogranirane krainie ta6ke. Ivica alata nalazi se

::^*:'i:i:i.1?:::^1-;i:tx::j-:9iT' alata oko radiusa

l

I

r

8.2.

I

G43

Slika:

lldoonena:

TadkaTadkaTa6ka

A:I]:IJ'

G 1.4

badka stajanja alataDrogramir:rn;: krajnja tadka

: pozicija srediine tadke alata

1.

Ct

7.

Po;no4lr funkci j? C1?, Glg, 011 oclredr.rJe se ravnins,u kojoj treba da postane deJstvuju6a-korekturar:adiusa glodala.I?adius alata se uvek une6e oozitivno.,^'1to j s: nroraiiuna t;a st;aza alal;a pod uzirnan ja u obzirotirnr.Lertog radiusa alr,rta, nolc 6e rneilorisati jedna

Lkornhttrrna vred.nos:t ?,i:r i.aclius. ova kclrektrrrnl -vred.nosti:iil n::er1znah "r ". 1p1-r:s/ hocl $ednog arata sa orekoareron,;:.rialt rr--rr /;stnu::/ kas jcclno6 al;:i;a sa Dodneronr -

I'B.V.

cLievrhu{a Itl v

I

odelkonad

t9! ! !:eb-b9rsElur s_rsgtul g'otre"G-funkcije Grrl i G4rr sc upotrcblJavaJu, da se oiloguuhorlanje u kontrrru na svakoJ br.oizvoilrroj tadki .-za tuFe do'rrotli irllt na .Jcdno poditnu t,ai:hu, od koje se Dodinlqs kretnJo.;r_ i.z koni;urn aa .do* ili "nrekor'. Zut'i,^ !* g1kontrrra ita l nvo j /C/t1"/ otin, clesno I /rjt*?-/ strani r"arrog

I

I

'j 'rl:J,"1,..;

ti

J

lF[-

Priner:

Sliha: Polazak na

Progran za ulazak3I" sledi:

Y-tt

konturu sa G41,

u konturu kod tadke B bi nogao izgledatj_.

15

C)Lfi

C

(

N40 G] X120lr41 c41 YzOlr42 clNr+, G41 Xt'N44 x15 Y5O

Beeietl,lelie:N4O : Alat seI{41 : Alat se

SrediSnatadke B.

N4, : Kretnjellanonena:

!6"oqe Drera oodetnoj tadki i.kre6e it6s' nb radni"konad..tadka alata stoji oko rad.iusa alata isored.

6lod.anja codi-nju levo od konture.

l,od. is:ravne uDotrebeucravljanje Drese6nusF kre6e Dre;f,a ovoj

funkcije c41 /Llitadku iz.oedu -r,B iG42/ croraduna

BC ,/vid.i slikur/ i aIoresecnoj tadki.

n

/'2/-??2t/-/,-2,r'2i BT-Rl YI.

>u,t 3s

cI

120

Slixa: 'Prva kretnja kod jedne G41_funkcije.

i'

B.tt .-19-

lrgrei-.t r - ! !,r r: * l I l ! l'ljtaza alata nroradun;r se od unravl jan ja hao jed.na staza,koja teIe ]erralelno Dre.na Dro{;r'a:r'iranoj sbazi.$like objalnjava jrr ur:oradune star:e alcrta. hod ovih crteiatr'l:e Drot:ra.;rirana $ta::a r:d A nreko Li clo C. Tadka E diniDrese[nu badku slta::a , koJ e teku "Jarnle lno orerna AB od.n.naral.elno tlr{!,nil liC. 1? ir: raciius alara u *luda ju jednekornkhrlrr i,rl irLll i.1.i. kornhture vrednost;i, sko je bila pro-fira,ni.r'ann l: [;l:ra oc1 i\ orn;rta 0 ]qao ..lti.rir.ir nl*nta.

fil.ika: Dl'nlir:,, Dlave - nrilvu

-Hl-Ako ;e kod. s:rol jnih konUuraknr6rovn .:.anji od. 90 sl,eccni

uSso i:r,,.retlri obe nrave ili, ondn nastajc radius.

. irl "rii'ill:r;

;-,i. :. ::llr'" .. i;

R

612

G lr2

l.L

,/'--/ >'F/tr(eQ\\=\E

\ /\--\/n E\\=\E

G r,2

G/.1

PreIaz Drave na krug

G4l

P-relaz kruga na krug

iIr

i

B' 5.

-4I-

korektura radiusajtadku staza AB

B ooni5tava seE.

Autouratski nroradun staze alata ukoclf. i;n 0*iunkcijon G4O.6;;-;;;r*;*"lrt- r"nxciia dcistvujuda r. :lora $e Drogranirati.ro"iciii IrnaiS;ih ialiaxa Iratai lrurikciiu Gto l"-PosoeBujenikak.uir kretn;iu. .{rlnt $e kre6e ocl rrorad'unate tadke, t9. zn'srecliSne nrr.':i6t e tadke na ko jo j st? nalazi srediSna tadkaulito, izrovno na nro6r'a.riiranu krajnju LaEku.

Ponii:tavanje lrorektrirp ::aCiusa:

Prineri '/,a korekturu racliusa:Prinsr-1. -9 !g{Cli s-gPM g

Za*vre:ne krr:tnji oostucka alata aktivna.jeCr'lf

-/]rcvtr/ . Uniavl,ianie proraduna nresednui nn'I alaL nolazi-rlo te tadke. !'ocl tadkekorektura, a alat nolazi izravno do taike

',/./////,

Pri.kn:*r. i rnd.ni ko;uad trebs e1n s P E51od t u obrisu r D1061' aul

clelova 6;Ins i :

A

,/./ /,/ / / /,/ /.,/ /,/ /,/ /

';i PiN9001I,lt A)7 'I'l)i? (;0 x200Til Gtr J xI50lilt GI 1i'It0I't' ct+? YBO}16 XOI'i? YOlr8 l;ltoI,lc) G4ONto G0 7'204

I6\t l\OCL-.w b- ) stoo

"7

iro

,,1

BesigilJir!e:N1N2N]l{4N5

N6

N7l{BNgN]0

sf,ezanje alata

:ffill;"";;i;: i;r(;;dj z,t( =: ".

o o5re6 e u brzon hodu

:ry!:i: flaia;;"i;i;:F;;t:::iFl-i'3,..q/min.u. Dravcu r""t"";;--i ;;"i;il"f"flr."$8o"" ooei edona_Lat oretazi u i_"""i1,1-i

ru i ; r ": * " f:i=t/*ff;-ilqii:iltr. i8, ":r, *;'

53! korekture radiuba I r- orelazi ivrcu xlSopod.l_zanje u brzom hoau i kraj prograna.

Ellesr_ ?i _ql99e Ii e_ ieglge_pslge_brssePuni krug treba ar-"-"-sio-a" sa t"""ti"ron :,adiusa.

liif;"f'tlo;;.,1:-"b," slodati, urazi se sa^nalj.n krusom i. diru je;;i;;;"ui"fii[J3"i"o;lf"li-llolt:li:li'i' "u narirn r"fiso,. program

-t+v-

i., P. iblg00llll Gr? 11 lif:l{2 X60 YB5 't:,? $1000 t"I3N} (ir 7,*I0 Ir:00ltr/r c/]] XBO .Ir10O

il5 Grt lr{6 t}t xbo YIO! Ii 20N? 160 J6Ol:r8 xrr o y3t ii i'ol{(.) G1r0lltO GO Z,?QO .tl:(")

BegieN1ll?lullllt :

r,i5

t'r6N?NBI'l'r)t;1o

!lillil,alab se fo:rl';''r'-r l{r'nerkrr,6e $r' st;arbna tadk'a B r"r brzo':t Itoclupokloi;* !.ir' dubina u Pos;nakunf"t .rje llre6n'rdo" uodeLt.re ta'1kt-- ::tirlclg kru6.6a.

l,or:ektlrn roJi,,oo $6 ukl judrrie. A,i ttt $e nala:li na levojr:tlani kon t;ttrr:.no!::'er':{: l.j{i uhoclni krlti;izvodi tre Drln kru6ookrpi;n se izlazni kruglnoni it;i'lll Iii:) kortlktura radj-r:sil:) ovIa6 i s e u tta zad n la trt LZ ruil e '

l r i ,l r r * l *: * l l'9 1. i" l,I g * r1 g*l l j g

Prikai:anid'i,roievedDrr'15Io<larni'broblrradlrclaseDrogra''trirazavrina obrada.

Pre od"rade nrofJ'a,nli\l ne:iror:i,iir a lata '

iiiora s,e ltiretnuti ruuius alat I /l-O'nn/

U Drof:ramu se alat steZe u reeerticl 1 / ib/ i..cozicionj-ra na

n";"t,ii" t;aIh* Ij- Otrrta;j vrebnnn..uocin,jr: u lcEenici ?-./ L?/ '.Je*ciarr latli.rt:; tlc tlr)otl:rri-rJ jAVa ?'it rtla::ak' i' kont'urtr na Dodetku i za

ii"ir"i;iapj* kottt.rtre ria irajrr oLr:'iidc, 11-.r""rdcnrci ) o,okrt:6e se

;;1;; ,fo irodetrr. taikc rrli,:rrroiS krugar. Od rntienice 6 do redenicetz krr:6e se al-nt; d"osno oct koiiture- l.orr'!'tura 1qlod"a1a ?e Pgni-iri,""""ri"r"i1,,r,i.,i Lo, te z;rLj.:l se povraf:i al,nb natra6

'-Z, d.iepa.

- il

% PrtN9001NI G17 T1 ;16N2 XBO Y2, zA SIOOO :ItN} Gt Z-LO FSOON4 c4V XlOtN5 G42N6 G2 X8O YO R25 FIOON7 cl X15N8 G2 XO Y15 RrtN9 cI Y7'NlO G2 X15 Y9O R15NlI GI X60Nl2 Xj-l'Nl} G2 X7' Yl>O R15N14 GI X1O5N15 c2 Xl1B Xr42.5 R15N15 GI X182.58 YVON17 G2 Xt65.t6 YO RzON18 XBONlg c2 xt, v2, R2'N20 G40N21 G0 7'2OO :i7O

L

jr

lL

-korektura

60

\

R 15 R 15,/'..

\

+Y

\\\\'

8.6

If,n ) _{g:l q!*la (crq ).

;i;:li;:;:"liii:"r-i,;:;'.;i::il " presk ak an j e svakomprvor: i t'"; ' ;J:'iljr:l:i

"i;:i; l::' lJ';,1,:i*:; l:j:f;l;"N1 = poietak

;:onavl jan_ia (refenicaN2 = l(raj t,on;rv1-ianja (r:eienica brJ = Broj ponavljanja.Friqj*[ centr1ranje Sablone provrla i bu$ein j e

,j 5,t i0

Nloo c14 il1*1() N2=20

6x l0

os)I\I3

.r2

br. )..).

W duboko

ctl-IQ)X

(a)

I

*t-

$tt*i?'An

r6

X

Djelorniirrjx pliN9()O1l.l1 c1t3 T1I,'? GBl Y?

'--** I,r 3 6?s i ioN4 G91

Dt^{)(tr-;lrit fiiDr.iao bi sli jelrlcitl r;.las.i Lj.:

f]'^(nuraijn i."tt;,,1i t-i'i,,i", {$nii'iltr i r^iin j * )

/-hI; l.

-'"::''"' I"' -''-

45

objaSnienie:

N1N2N3N4N5N5

N7:N7:N9:N10 :N11:N12 iN13 3

N14 iN15 :

N16 :

!y5Oi j a za centriran je st.egnutaCiklus buSen j a def ini.ran. -

7. pozicija bu5ena.L.??u.ivanje na tandanu mjeruvrr'Jednost razrike u x dari i 2- poziciju bu.iti.Prelaz na redenicu 5 i i-puga pon6v;;;: Kod svakogponavljanja pomak za 10 min i-b;g;;jl-i.o.,rrt" izvrditiRazmak u Z d":l i buienje provrta izvr5iti.Razmak u X dati.i bu5enje provrta izvrditi.Prelaz na redenicu B -i 6 puta ponoviti.Razmak u Z dati.i budenje-provrta izvr5iti.::;:i?.1: reienicu s i i pi'ta uki:,ri"li recenicu s,

C

Prim j edba:

Ako treba samo da se jednapodatak N2 = otpasti.c1,4 moie se do 3 puLaponovljenom poglavlju

redenica ponovi, onda moXe

redenicu 12,

znadi, da u jednomponavljanje napisati.

Prebacivanje na absolutnu mjeru.Itl5.tna lurgija izmjeniena.Ciklus buSenja definira.,.Prelaz na reCenicu 3 i 1 puta ukljud:.v5:.ponovi t i .Alat nazad povuii i kraj programa.

naslagati, tosmije se novo

46

i\

8.7 t,res_likavanje (Cj'/3. c73) -

Sa funkcijom C73 moEe se u sve 4

Oclr*cl j ivan jc r;1 i jecli. sa f ltrrl'.ciJamosi sa nc(tal-ivtrirrr predznakom.

X-1 preslilqavan-ie u

Y*1 preslikavanje u Y

Z-7 presl ikavan j e Ll Z

B-1" preslikavanic u L]

Funkci j a J"rrd:rs l. i.!'.arran.j a tnci'.n slc

po osi sa G73 i otlogovarajuiepo:;:itivnim prcci::nal<,ontr r);I pr-

Sa G72 za svc osi istovremeno

Priml-er-":,

osi preslj"llavat,i.ri?3 i. odqovaraJuCom

,)

i zlrr" i sa L i.

osi sac73 X1.

_-|-- x

Q )?

l

\

Llr':lI"lll',1lttililllll

t1i

ll'

il

I

1

(, l7x 'l

Gu-

t--;]T3 )(-1Y-1

'|

G 73 Y*1.,]

a

' r"i ...!d\:rl|..l?

. -.t''.it\r. ..

. r t1,

=

Prim i er: BuFen j e od dvi j u Sablona provrt,a

((.

l'(,'I

% Pl''lN9001N1 G17N2 GB1N3 G79N4 G79N5 G79N6 G79N7 G73NB G14N9 G7?

T1 M6Y2 Z-10x10 Y30x25Y15x10x-LN1=3 N2=6 J1Y100 t'130

F150 S100O M3zo

()ObrazloZenJe:

N1N2N3N7NB

N6

AIat :-zmjenjenCiklus budenja definiran

: 4 budena provrta jedan za drugim.Ukfjudeno preslikavanje u X-osi.Prelaz na redenicu 3 i 1 putaponoviti ukljudivii redenicu 6.X-adrese ie se izvr5iti pomoiu reflekcije.Preslikavanje iskljuienor os alata natragpovuii i trii proglama.

N9i

Prim j gdba:

Sa funkcijom G14 moZe se dotidno poglavlje programaponoviti posle preslikavanja.

8.8 " illiltlJl-e1g!1 ,

^iemorija alat;a orina za svaki alatodgovara jrr6i r:ac1ius. Ovi noctaci se

q9

ocLrrosriii d.uZinu ir;roraju ruenorisatipre oclrade oro[:t.alra clc.]-ova.

7,a vrene odr:.ar"1c akt.Lvan iieI(od nrenjanja alaiter, koji ;jepreu:-,nbi sl.t or,l unr:avlj:rrrjeiflvalra redenic;l '/'.1] llen;jan.je alata ltr-i;riri;

itlelnt.i.fi.kaci;irr nosada uodataka alaLl :* po svirlioiii a1:rtu::,1'. i /J,tr 7

brcl;j alata, sdsto ji se ocl aclrcsr. 'i i ;j eclnog bro jaizneriu L i 99.Dui,jnu a1aLa, sastoji se o<i" adr:csc i., i, d.uZine a1ata.lladitrs rrliltar sostoji sr: ocl acil:r,r:;e It i racliusa alata.Znuk rrkra.j rerienice" /Lt/Znakrrkra;j orr:no..;eirr/f,O'I/, iii,r;i su rivL nod.aci oisani i.s;i<lri-;un.i. na nosirdu nodataka.

Primelr:

trro,j alabadrr:":ina alalalnclirrs aIal;e

Sa ti.re ori."i:r1''O2 r,180

nosad rodataka:

svaki nrrta sa,no j edan aIat.Do?:viln polno6,u jedne i,l--funkci je,

r:rerrrorisani norjii,:i '/,a baj alat.

I

D

!;r ;j rdnon'f-r:ci"i nroflr"auri:'ani trr'<t,f u l,.it,lr /koja oznadava,koji je eil;rL aki;ivnn/ ;roie se Drctiurclli'r'iinirati, d{r bi$e s t;errbovlrlo €rtttorni.rts:ko rrerr jan,j p al it t;;r.i*funkr: Lje, oclt.r,rl"erra za urc_'n;f:injei illirLa.

c.im slr izverlr:rrr, .i-frrnhci-je ',1,a ucn;j arr.i e al.i,iLa, uzima se uobz,ir duZina novofi arata ]iod svih )rri't,nji u risi arata. uoo-tretrl jerva se ritcli.ur;, <ji,r jr: Dozvan:t jcrina t;-funkCi ja zakoroktr:r'u radir.rsa,

J l.:tgrl 19!..1 : -zgllIl!e^ sl I !s :

ljnra'rl jattje i;la ncnor"'i ju a1ata, u ho.io.i se nogu ne;norisatj_drrZ,ina i. raci Ltrs ?,it ()r,) al.;: ba. Fodaci al atir se .,iotju u;retnutir.l uDravl. jarrje, kako slndi:

rudno nrnl,o table t .l ool;lii:::i"vanj eudiLavanjern jcdr-rog no:;acra r.rodataka alata

Nosad notlataricu t::.eba dn snclrii s1c,,<1r,,ie:

I

I

I

I

I

I

I

I

I

t

IT

I

It2' /L\',/

it'ill

t"

*,,

n.4!

(

Ako je naEina aratljika oorenr,lgru jed.nin magaci.noa za)-::t:, :: T?g:^"::p:t:91I1 "1u!i ;.;;;i,toli;;;-"Iro'r,/nenorija alata sa' slobodno i_rtorni;-;;;;;t3;;: ;ff;"::l'5:*:_f:T"i1::!i,1""-ti, 3 "t.,ie. ;;*";;[i-;;;;aiii*"r"tu mernoriJi alata ,/variabilno koairanj;;;"i;i7"iJ tuuootrebljava p-red sa dva mesta. u-

Primier: T2 L1BO R25 pz

Prlm i edba:

Alat br- 2 je odloren na mJesto br. 2 u alaLnom magacinu.

Tl9l,sigurnosti ne more se p-adresa (mjesto magacina)lzeltati tj. udltati.

.Jsl,i cl,i 9-g9rg - g lc !e.tl sludaiu Jake isb.abanosti /istro6enosti/ alata irijetlne soiralne burgiJe na prinerr moZe d"b6i ootreUanon nenorisane korekturne vred.nosti. -

Za tu svrhu se moi,e zaustaviti nrogran delova nauestu. Tada se eoze nenjati alat, a nova vrednostnenoriju za alate. Nakon starta, na Dr. DonovnoBse Drograxx sa novin vred.nostima.

kod Iza t_

zahtevau:netnuti

starta

e,

I ! j g! !1!* I Il lilltl : ri ! I {Ij,

Pornoi:rre infor';naciju sli Dotrel;ne,,da iri srl nogli- izvriitirerdrre on{rr'.}r:i jc, odredprrih ooi:ro<iu irrl't:ruprci j; str:ze.[.] oo;:iof rt,r itilor,unc:i. jrr snaria ju :tc)srrrl]., irrojavi obrta javrcl;r-irl;i r rJud.rt;ne Jlrrrlcc.i.j r:, iUci ,

I7

o"t Po.surak :_ /.\"1

Irrograms;ka jedini ca

f ornat Ir-reJ iirr/nin . lC'94 /:nirt. koristei:anax. korrstp6rr

Pos:nak s:;e Drotlrgn-lra OOd i:clreSon li' !;a j r,itlni:n l;lax. brO jem Od.') rnesta. Vod.ci:el nule go ;irogu izost,aviti.

B g e pe \-u -i!sl.l ! 9 :, * 192'!/-P.. srnak s c i :'-rirvno p llo[!rirrnira r: m,;r/nrin. ili co]/rnin. , ve6Dro"ila Lo,lc, 11a 1i ijc G*rur:kci-ja aI.;Iivna za rnetridrre'iti zacol r0err. Pro:nn 'borne zna6t Faoo jcdnu br;:i-nu oourooi.a od.20O ;rr.iirlni n .

lgl.lel*! * !tie!!! : : - -19221Posnak srl rrroi,e priosrailirati rl rnrn/obrL. oc1n. n ccl/obrt. ,ved )r'curi'r t,oule, c1a 1i jr: (i*funkcija al;,.tivna ru ot.t"idke'ili c{)r-iri{rrc. tJ ovoi0 s-Iudaju zntili l,il br::inu Do"roLo od.') mltt/ol.,t't;li j .

OC _lJlt"r".;.tvl jarr;ja tahbevr-rn.L obrLa j trr:rj nr: uo$maka u rnm/nin.vr"lil ..]{J iirr t,o;uatski nfl osnovu pro[]"iltltrl,,anotl bro ja obrta jatrrrl t, cll n ,

Irurikci*je (:,()tt i G91 us.'l.ova staz-e isku,,..uju, kako upravljanJeinlr:r'rrr,:L j.ra u tr'*redi navr:c1enu vrcdnor;[ , ', ioze ""-ivakI piltai'rkLr'"'iraLi-.,:r{ri:ro jeclnu or1 obe G-furi...r:r;ie u isioj-redenici.ItFE Ir?o rrrr".,i.r: nr.'elu.l Lonrr: itl:lbi sleticr';r: t.rb*i a6njenje:iiko ijr, G91t ilh1. ivna, onua to ::na6i ijecjr:rr tjrziiiu nosuraka od.2() n,r,/nrirr. irl'-o je Gqt aktivna , oncja iznosi Urzina nosnaka?A rnu,f ohrt;a,j .

I

I

I

I

I

I

I

I

I

ini.il

ortlO. ] inn/;nin.

/roo0.0or2

l

O. OI r'/nin i

f ornra t Ir-r'ed i:rrir/obrt. /G9t/nin . kori $t er': B:nax. kori::teia

vrednostvrednost

vreclnos tvrerd.nost

o?\O.0OI :l,u/obrt .

Ir 0.000

400. oo

ou+ i

O.oo01 "/ob4. oooo

I

I

I

t

maks. pomal: vicJi doI:trmcntaciju madj.ne.

Kod ukljuEivanja uoravljanJa birana ie automatski

G94 od. uPravljanja'

Ukolikos}etrebaupotrebiti^posmakumm/obrt.'morgseond.a progralu-rati iunkcija G95'

Kodnenjanjaod'GgSna.Gg4iobratlomoraseprogTamirgtili"i"Tol";;8""iii-i6"" briina posmaka'

9,2- Ergi-glrlgiie-yrglsgg: -l9l i --BroJ obrtaja wretena pro6ramira ee pod'

broJ"^'1"-I meeta' Voile6e nule se moguadresom S 8a Jizoetaviti.

Analogno prograniranJe broja obrtaja vretena' :

BroJ obrtaja vretena se izravno pro6ranira u obrt'/nin'Bro j obrtaia,?9-*:z:-::?Fffilii:ti- u"to"'x" od I obrtaJa

i';{";;i "7ilIrii"xo-"P eci iidno/'.,tax. no6u6a orogramirsga- vrednost 'iznosi SOOO obrt'/nin'BroJ obrra j. 'il:;;il- "a-r6b6;;;

ititI. -f r-osrumira ge kao

s1000.a/ kod .18 9OO

oaZniu naha5ine !

C sa posonom trofazne struJ.e' "!lili:}tabelu broj"',"

-ob"taja iz dokumentacr;e

Maks. broj okretaja vtdl dokumentacj-Ju ma5ine!

Maksimalno programlrana vrijednost isnosi 9999 o/mln"Broj okret"i."Yil;;;;""o-1ooo o/min. programira se sa slooo'

9.V- ErgJeyl-cl3!e:- -ly/'Sroja}ataseDrogramirapod"adresomTsajednombroJenod dva mesta'BroJ alata se upotrebljava za sled'e6e svrhe:

memorisanje nera al-ata u Ioernoriji za ilil:^"pravlJanJa_ konand.u mera "r"ti'1"*"=u*"-

oo"ia" programa d"elova'

itaze se memorisati po iednon.alatu duiina i radius u

memori;"-;;-"t"tu '7 99 kornad'a alata'

Pod. TO se ne rnoZe memorisati ni- d'uZina niti radius'

g -r -L - Aulgge!gEl-13gglilvgq-glg!s '

Ako Je maEina aratrJl*"-"ql:*J:"" autornatskiin rnenJaden

a1ata, il;;;";"*i""Ziti naied.ni alat za vreme od"rade prof

na u magacinu atataf "io6*,o""i""iq "rt["-7'rc/

stoji tad'a

od'nah';E;;a;i ;1;i- na x'tssPolasanju'

Broj alata se.upotreblJava' q1^"" ukljudi postuoak traZ

arata u nagacinu. s;;s; se nora'nqiqi?;i;ltl i-za redeni

sa konandon za *"tit;3; li:!" /'ft7-3"a"" l::enica sa br

alata -7t-r"t/ tu""f,ioE*:11!:' ^+;-ti"""

nogao startovatlpoett'o'";-;;;t""Ji

-" n6gacinl alata'

-Nb"Prlmjer: Nzo T2 M6ruzt ct x100 F200 T3

53

.: I 19I1 I I - e l9 ! I -: I -': I g! q 9l g - f : !'9:* I f s- I ely e lgy.' -lp-l

P-red su dva nesta:okazuje mesto ulnl?-'t'P"g"!i:l'-1::

?3[":i:;,,: ilJ,n*,ru rnii;ba on-Jo,ro,1i oil unr:avriania automat-skli Ili.i oosledtrje starijt:'

!;13"":;"i::"'ii':,;;;"i;';t-T;;;"''r.ita' i-i"r se-memo- i

rj-ie u iiir:nori ji La alat.e. sa od1.rovi,rl,e jucirrr brojen a1ata" I

hod ruen jan;i1 aIa ba /'ir.,/ rz\'ri:lir{l rt{) l)l'c)tirrruiirani aIa i3-.."^,1na *a c i'a i," oi

"-Lr i av nni *

::tf I: :1,1 :.,, ":i""11::?'l:.T:"::":;Ht:]

hor1,I'O,i6 iit: vreteno slr:bodrro, a aliib se vra6a na nestot}r"i"- i" orvobitno rlsr)\lstio'To it' nohrcbtro:l-"i. i'rr,-inog ruenjani? iil?!" /'\66/ ..,,-i ^o i' .ri dp

)torl ;rliil;a, "";ir, ll,i ll roo i,',u, 'xoii z,,trtz,i-naju vi6e od'

jr:clnr'i;:rI(lsiLa i s1;o11a:;ioraju cia s(i vrat'e uvek na istolel;t,o.

leiq !': r -LlrI9I*i c :---l Jl&rIenibo:Doclatne frrrrkci je u''te6.trbrojEane kode /3l-fre'/

ije isood r;lova drese .'it ora6ene od'

sa dvn ruer.itt-t. Vode6e trule se uogu

9.1t.

9.4.1 .

9. rt

il::lilill; unotreba ovilr ru*kcija .cl55ovara rso/Drs 1056

i DIll 66021, Iist ?'"

tlgrle'rlr?19-sssgllvlislle: '-/t9l !. I

?rekid :r()fira$a i zaustavlianir: utiiiinskj-h kretnji nakon r

;;;;;or,Ln ieclne reienice ' i

Obrtaj vretena i 3-ovocl ::ah1ad"rr<lg:;retl;tva se stoniraiu' i

Prcrtrr;:,t tc6e clulie rtakott ;;Iilliil i'l*ttii:q,,:?:tll3:,,|brtaJ;;.;'i;,;;; i."i'uo.r raslrtari'o6 rir,ftt,s;r.vi.l rir trebaiu Donovo

r.rkljud i. t;i.

':re i -e r g greir g : - -lJ19lt.r;rj )ro[i]:a;[a i zaust;:vljan'ie Ittiiiirr:;kitt kretnji nakon

orlr.:r11,r rost n.inj"""-nui",i"o'o"otl"uotu. u5r-taj vletena idc.rvc.,ri r':rsirlaclnog sretstva uu

'o"titava ju ' Progran u skoku

se vraia na oodetak orograma'

lI

I

o( 2, 1.o.ll:rt rrl r' '.rP't;gnfr :

;;'';;;-;;;;;;;-" n ra\/c, -EeIeIibr-etlegv! vYz''-lJlLgi:1'1;aj r.rlr'lof)fl u

;-;;;;-;;;;;;" obr:6e $e vrereno bako,.k'o da se kre6e iedar.---r^. f *^{-n-ia

-Ie I sI ibl -e I : gyllEe:-lJ

Ii i l['* ;'-,{;;ili'o- ""' il i ;; I I :':l I :11:'ri ^n:l:t5;u}"3t1 gi.l""-; : ;1 ; ^, ;lI i r' 5 -' r l. :

"'l ; : illi:i ;'i :.: ^i: :, I " il ? i: n:

:X?*? "l "

t 3:liX;iil''T;; t i'o,,'i" i *" 'iiiii-i;;;

-;"- '1?5

iri, j e-1liil::"" dru8onil;ili;;;;i r"IIe,",Li ili,t-funtrcion t'kraj nrograroarr'

5q

9!r!cJ-vrs!sle-!-!!prg!lgs-prevgg-Eesel,iEe i 'ova funkciJa ina isto d.ejstvo kao ,17, a1i aamo u suprotr@pravcu obrtaja, to zn. B pravcu, u x6ru Ee kre6e Jedbn -,-:;i*aa d.esnim navojem od rad_nbg konida suprotno.

Irs!slg_g!9p:_ /i!2/Ova funkciJa pridrEava vreteno, dim au od-radene sve kora3frftunutar redenice. Komand.a ostaJe aktivna, 6ve dok se neponiEti d.rugom konand.om vretena.Dovod. rashladnog sretstva- sg potisne, sve dok niJe ponorcprograrni rana komand"a za obrtaj vretena.

9!r! e,i _ yre ! e ss _s_p reysu _Es s e l,iEs _ i c E 9y!] Es - l$I jgi !ye 3i e- rc gb] e4ee E_ ere! zly.z : _/,1\ZlOva funkcija ina isto d.ejstvo kao /:17/. ali Ee d.odatnoJoE uklju6uje rashladno sretstvo /:IB7'. -_\9!r ! e J - vr e ! s ! e -s - eue r g ! e g s-p r s yes

- E e e e Ui 5s - I e e gysr Igr -sEl J g i I ye l,i e _ r I 9 ! I e 4l g s _ g r e ! g !y e : -/'J!!/ova funkcija lna isto 4ejstvo kao /;t4/ samo JoE d.odatno5to JoE ukljuduje rashladno sretstvo, /;IB/.9rt i el! lee!t _ e lee _yre!sle :__l JLZIova konand.a ,t" po svojoj fugkeiji id.entidna sa /n5/, meduil*v:neteno gg stopira u ovoilr sludaju u d.efinisanon po16za.ju.da onogu6i autonatsko nenjanje alata /samo ko6 r{b-na$iia/.

9 -4 -v - Egeelge_gg_rggblcgle_grs!g!y9 :

tse g!Ie{!9_Ere!E!y9_Et= _l _ _:U =, _/Jg/Ova i{-funkciJa okid.a l"Ff juduje,/ d.ovod. rashlad,nog sretstvabr. 1. Komand.a se aktivira istovremeno kao i aru[e funk-9iJ-e u redenici i ostaje vaZe6a, sve dok se ne pSnisfi 1funkcijom i{9 'rislljudivanje ras[I. sretstvan ili funkci; ."Itkral programart i\Ve.

Be gble9se-sre!e!yg-!r:_?__:! _ : - _/AZIova funkciJa ina isto d.ejstvo Eao iIB, roedutim uklJuduJedovod rashladnog sretstva br. Z.ukoliko nena dovoda zB rashl. sretstvo br. z, preditavase i'll.

I eE 1,1 g I i y e ! i e - I e nbl s g! e s_ e r e ! e ! y s : _ _ /,J2 I=IZ-ova .kon-an$a. gasi fulrkci ju. ukl judivanJa rashladnog sretstva/.18/. Aktivira se dim su izvedene sv6 kretnje no6tuoka uietot, reEenici i ostaJe vaZe6a t.aFo dugo, sie hot nlleponiStena dru6o:a koruand.on za rashlad.no*sietBtvo.

9 .tt .t+ - hg,:tgl9r _i?*,jgrlJlrlr*el:l!3 'za nien;ianje alata stoje na ras?oragarijri tri.r-funkcije.

4u ! gr3 ! irEg *usl a eli r* e ] t _r t : * */ J9/hacla je inir:-lina alat-l jika or)rernijr:na iiut;ouratskim menjanjernal-erta, r"l5obr,"e1'lljava s';e 1'trnlic.i,;ja ,i{: ,t,Lt rittr.b autoiriatskogool;hunka :len jarr ja aI;-it;a nu rnu:; j-ni al;ri;l.jiki . Za tu svrliukrrr,:o se )rvo ala I u llrzorn hcldtr rrn noi.i,c jL ju nenjan ja alatakoja je utvrde'na u ruaEinski,n korrstanta,ils i ima Svrstunozic.i- ju u odno,$u na ref erenLnu tadliu. Ci 'n

je postignutanol:j ci ja nrerrjanja alata, i'r,vodi se arrt;our;rbsko henjanjea1.a t;a j. izuz:inra se .:''!, ;rrngacina novi alat. Zabiirr se nasterv-ljn Dro6rairl s;a Dr'o[jr,o,:rir:an-ira krebnja,ia nostuDka.

Ako utaiina nlabl jika ni;ie oprr:rnl j',nl nil autoinatskiurrnenJsdern rtliiba, ui)ot;rebl-,java s(.' '/,it tq:.funkcija rl6,ria iri sr? a.tal u lrri,orn hodu doveo u nozir:iju menjanja,koja je r:tvrdena rnaSinski.m konstantanrain i u odn6su-nareferentnrr badku orrjbstavlja dvrs;1;u oo:lir:iju. din jeoosLi,gnrrta oozici. ja za rnc.njanjr: a1ata, u:;1qd.r_prellij.-nrq.-flt'ainn I tltlru da se rnoZr: rlrdrro rrr-rn.i1ti .:r1;r-ti*r/Nakbn zarnenenlir La rl:r:; t;;rrrlij ir r;c odr.'ar.lir Dro[';r'auia rjir iir.ertn jama oostuokaDr'oF:rilrlit,'artiir u r"'cdertLcj ';oru<"r6u rrokr"'et,arrja oritisnihtai; | 1. p;1 z€\ tr$t1';iIl'Irr .

l!koliko t:lr lttttkci jorrr itl llovr.t6e ali"rl, lt.r {jo;:icijtr menjanjai:l.i:t; a , Iini)rt:l i,l i"s bi ovrl noz,i.r:i-.j11 rjitl,ro u ,jedno j osi ,

- akojc i:il.;r rr t;oj osi orol;raurirana jt--dna klel:nja postunka.

,i! ! g !l ! rII - ur:: j g:: a I _ sI I I I : -- _[J')f:IOva fr.rrrkci;ja imei isto 11*.js;t'vo kao frrirk<:ija n166.hocl lraiiins:kih cenlrara j-ru;r.funkci.j;.i i.st;o dejstvo kao i{6,netlul,i.ur so n{l Dovladi natrug na taikrr :i:r:njanja a1ata, to'1,n. 1:ariki,r rur'il.iarrja alata si{) lnor3 11r.ur'.r'i}i,ri.iati u istojredt:ni.<:i..

.Pali;,njrr: Or){1s;nosL koljzije. iiast;o;ilui,jr" izrnedu rad.nog kornaclai ulata r;e luor.a nrorad,rrnir t; i,.

Blsl9- rllrit,:ir*Il:I lt:-- I iQtlI ako je j lrdtra ilat"-:inn al iitl jika o') r'r-'rirl.jcna autoruatskirn

t

I

rnen jade:rt qla t a, r:roie._da se des i" , d" se mora ste6nuti jeda4alnt, ko,ji nije sach'i:an rr rnap;aci.nu nlata. u ovoil sludi.iu i

nri ,rrrr ju;je se. funkc l,ja -1f,6. lioti ovc. llunkci je ne usledi-nj.k;rkvo :ov-l;rtic,n,jry rla ro'.:i ci ju rncrr,jiin.ja alita i nikakvoizvorlen,j!' oos{;u:>k:.i inen jari;ja a}nt;a. -pre

rr-rdnog inenjanJa )al aLa noZo di-i l;uri.: Dotrnbno skirri.rn je alat;a if vreIeni kaoi 'tolovno rasiDoreclivanjr,r al.ata u ;riagricirr za alate. Za tg i

svrlru se uootrebljava ko,nunda 'lo .16. hko ne stoji na rasDo-1a6an jn 'nen ja lata, uo-otrcbl. java $e funkci ja i,i66 za menjb-njs' jednog illata bcz obzira na ooziciju rneiSanja arata.

i,i.

56ls'od izvodenja -i66-ko-,ande aktivira

"u :?r?uljanjern prekidffi r"3i" i "

*;fi" ui ;:"$ii;J::$" tltgfu I "

; t ;; H :l i";.tffJi;",rrSf;ffrf"sj"ili:,:::i: -;::niij: #r;:Fm""";$::gi :, rastere

Jsu e l'ie- 5grs5!grlr!-vrs0r gs lt : _ _/;1g7/Ako se upotreb]!:"" ;"J"" ?i:t ""..riJ",lgFo jednorn reznom ivi_com' 'B pr- o:ii: poi"[ul ir. u,r"tr-fJjed.ina-""rnu iJica svoj::Ii:;:':: $i::li;i^q$iiil :i:,I:;l-ax'iud" ;";;;i;ano u menor: :

Ako nastane ootreba za ,"::" -od"rade jednog Drogranasa Jedne rrrne ivice-ou'i.",rgrr-, ne o'oiJ se prekidatikcija :t6? "r?.flf;1"--Jllei,i:-rl"""r.tiii" vred,nosti sana Jednu-drugu Uez pretia" toka prograna.

Primer:

da se men;sDrogram. f.-[_j ed-ne ivic *

A

ts2I S1

,"-"!

, Iitil]"* orika zana bu5na ooluga ie snabdevena sa dve rezne(/

N100 T12 :i6

f,retnja oostuckaN15o T]I 1167

-)

/ Lretnja postucka

Za reznu ivicu I vali, b"g,J alata: Tl_2duZina a1ataC XSfZa reznu ivj-cu Z vaEL: b"gj alata : lrJL

d"uZina alata, -isePrenia tone bi nogao da izgleda orograir, kako sl_edi:

4II

sa TlA

6a \tf

II-r

)I

iii*i:lF: I!;:ili!]. "ili*:":ili5'*.';:g;:,i"i:o r.;nj anj e a, at a . BuE naZatirn sted.i "pf.q" ;;-;;;;:l-l"i"i,i-i-u,-,sne Doluge.

i!311;',ili;:"il1?""e;i+:;;tr" uu.'"",'i i,]gq z. r{E-usreai nikakavturne "reafio=ti,"JJ.,J

";ii.r"ulutka ucotr.eblJ";; riJ"J"gianJe korek_'.e I za svoje int6rn; ;;;;u"une.

tJi ( 1rI

'L.7

57

9.tt.r. homande stola :

I9 :ebru rI i - I ! e \ : - -l':\9[Ova funkci ja steZe NC*okrugli tt1;o1.tJo.r'lrvt.janii oeivija sul,otuatskj- ovu k"o'aandtt, 6im ie4. osa ?ostipl}a pozi ciJu.

I{C*okrusli stol . /.':l-l-/--!----

Ova funkcija opu5ta stegr"t I'10-okrufllCIS stola.uor.avl jan je izvrSava ovu koui,rnrlu aulo:natski, diinse 4'. osa 1;okrene.

i'ien.'ian,ie nalel;a: /"|e,A/ \-:_E--X

Ova funkcija onu€ta menjanje nalota kod rna6inskihcentara.Lod iH-na5ina ie ta funkcija :i60 bcz funkcije.

10. Stalni cuklusi i

c iklu s i bu E e n j a -199L' -9 92'-9 9t' -9 92' -9991 t

58

s! 9,ie!rl a:Ee-9e!lll g: i s'

gpigrr!9,Ako se treba buliti jedna ruDa ns odredenon mestu /X, Yt 7'

"r a"Uinoi1, torui" s6 progranirati slede6e redenice:jedna re6enica za ?ozicioniranjg Drema krainioi ta6ki /x,i .ar," red enica za kretn ju o osinaka . na d,ubinuj;d;; r"deni"" za vra6anje alata Lz otvora'

po.no6u stalnib. ciklusa moze se.pojednostavniti ovaj rqd .

prograni-ran ja. Za tu svrhu sto jb -i". raspolaganju oet funk-cija uslova';+^4*, to3i tadno definiEu zahtevane radne ope-racije. .i"d"oi-a"iini6uta rad-na ooeraci ja nemori6e se uupravljanju.preko funkci Je G7g uslova staze noze se dati konanda defini-sano' ""a.,oi"i"oi"*",

tako da se noZe ciklus na od.redenojtadki oaraaitL. ned_os1ed. operacija sad.rzi:

- Dozicioniranje alata na iednoj orogramiranoj tadkit. .

odrada ciklusa u ost alala, dirn ie-postignuta .lozicija'po zavrSetku cj-klusa grqlazi.alet, ukoli\o ie tgko Drogra-;ir;;;-a" ;;";a;;-poriii;e cilja i ponavlia se identidnarad"na oo eraci ja.prema tone dobiva Dro8ram delova jed.nu re6enicu sa zah'tevaniu'cikluson i ;iE" "u8""i"u,

toSe oziadavaiu 6ozicije, na koji'nase treba ju od-rad'iti ciklusi '

- (dldrlr:::-.:

1O.1. DefinicrRed enica ,

ic-gr5luee.koja dobije definisani ciklus6

zahtevan3 radna ooeracijauslova staze,kornande st,aze za kretnieako cotrebno, tehnolo6ki

Radne ooeracije:Slede6i simboli se uDotrebljavaju za oois radnih ooeraciia:

kretn ja o os:raka

kretnja brzog hoda

vreteno se okre6e

vreteno stoPira

vreme boravlienia

/f

, Drogramirana sa funkcijom

alata u ciklusina,p od.aci za radnu oD eracaJu.

3g

P_et urogu6ih Dro[4rarriraniir red.oslecla obr.a<] e z.it ci.klus bu$enJaglase, kako sledi:1. llreUr i-*/91\l

lireLrtJo u o*.i sl.at;i:- nos nak lla tlubinrr

vrcirtc boravljenja kocl club-Lne, nko prer6,;rauiiranovra6anje 1l bri:oru lroduda1.;in;lc vr:acan j e rr brzoru ]rodlu , ;rlto prof{r-ailiirano

2. Eulslie-9!!ql',ii:-rupl. --/9971fibojD na rari')o).ngnn jrr rlve ruo1itrcrrosti:

-J

T. nakon svako6l br"t:;rro6 lior.lrka oovlai6i cc alat Dot?uno nasiJrrrrnosr'lo 'r.arsto;j irn,je, Io zn. t?, rulrr;,alnr b sr:; l)o'rl;rci natrag na Dlogranilulro rasto janJe r [€-clut,i.rn ostaje u otvoru.

lI oosrnaku nreval jeno rasbojanjr: oror:aiiurra se kod avakog korakaocl upravl.janJa in rlubine prvofi kr:r'aka /K*rei/ i Jedne ieduk-ciorre r/Terlnor; t; j. / r*t:eE/. Ta vre dnost $e nvaki puta odbiJaod prethodrrr.rll rasto j;rri jn, sVe dok ni je :.asto janJe posmakaruanJ e od retittkci onrl vledrrostl . U p osl j.,<}n.j*rrr sluda ju upOtreb-1Javtr.ju sr: }rottsbantnj. koraci redukciorru vrednoati. PoslednJikorak izvotli se kocl nrop4ratui..rane <1ubinc. liiistojanje ta poslnakrnale dr: burle riri:nje od reclukoj,one vrpclnosti. Jed.na-kretniaDol-rmrkn Dr.lqii-n,je kod ni grrrnosrrog rar:to;jnnj;r ispred prethodnopos bi1-lrrr.rte d.rrbj-ne. Prog;raru.i-ranc; vreron boravl jbnja be i-zvodi,ako jr: oo:;Lip*nu1;a konalna clubi.na.

R er-: iZ*r'.'dY-r'edIt--:'eiiI -r'eL.I -- r.' r'i:

Il c,i iD r nr,l ::Ako ;J

lr jcd

ll 0ll1*ci"kl.rrrsu i.uraju sl.r-'dr:6e ztredtlnjr-. :

lir:a jnja / g,x'an:-{.na/ rlui>inas i. ;5u rIr(i{i no .r:n l; i;o j zl n.j u-

dtrbi tta Drve krr:'1;rrjeI'i:rrluk.) i. r:riii vl'ed tror-i l;r-)(.|r.11'rnO r';il;1;()jlti,i;t povlet6c.njil n{i

.[", J i. ii Iio proi5rri;nira;jrr ]<ao koinar]dlrak,a. [)ril.lilc kretrrn ja alal;a oclrr:rJrrije je.dnii nrogradrirsna K-red vedu r:c1Iroin kttrl'kr.r /v jeclnoj ooeraci. jL/.

L rage staze, rnerJutimc rji) predznakoluZ*r'edi, bu6i se

bezZ-re{irupa j

Urgl,i-l r*tl:b} g lieli q-nlrss9!lleJ-red = o, vradanje na sigurnosno rar;tojurrje

I _*_It rtl Z-ravnina

ir;!TH

eiA,If4,

lr

i'

60

9]s{e i -.3:-1 ge!ielas _ e!rueg!lleJ-red = O., vra6anJe preko J-vred,nosti

Z-ravnina

IILJ

;-_til

fI

J:lilr\r-i

4.

---T--TI

Ueyg J le-!u! sl i e,- _lggllKretnJe u osi alata:- posmak na dubinu- prekoplavanJe obrtnog prsvca vretena

vreme boravljenja, ako orogramirano- posmak..na izlazni poloZaj- prekopdavanje obrtnog pravca vretena

na Drvobitni obrtajdaljnje povla6enje u brzom hod.u,ako prograrnirano

Besyr!e\ile:-/992/Kretnje u osi alata:- Dosnak na dubinu- vrene boravljenja na dubini,

ako ,orogranirano ,vracanje na, iz)-aznu poziciJu,cl_aljnJe oovla6enJe u' brzon-h6du,ako orogranirano.

Islseryclie:-/999/Kretnje u osi alata:- oosmak na d.ubinu

vreme boravlJenja na dubini,ako progranirano,

;--1tge -vTe_tenavraeanje- u-brzom hod.u d.o izlaznogpoloZaJa,daljnje vra6anje u brzom hod.u,ako programirano

r--rrl7(

I

k

5.

61

1o.2. {ryIlie *e}e!g,l,reLnje al.atr.t r)rofir'arni"raJrr Re ria redima X, Y, % ii v,B ciklrrs brr$*t,,.tn dubokih ruuil docl;,rl;rto sa I, J iOve redj. iiitaju d:'rrgi znaria;j \t rcden-lci. <lr:rfinisanjainad e lr rr rof,rBiilu d.cl.ova.

Aclrpse i.rnnjrr ril.ede6e ztralr;nje:X-aclresa; vrotue boravljenja ]la h::aju .ir:dne

- O,ru .re 1i dinu vremena bor*rvl jelr jar;ekuutl-irna ria korakoiu r:d 0r 1 e ek.

B,K.neSo

$n 61orr:.ii. 'r ndr.r:gauta nL'ui6r:urnit'ar:e vredtto*Li rneruori6u ae uUnravljan,je i aubonatski $e ooniSbavaju kod orogramiranJajer)ne nove rlefin.Lcione redenice.

navni-rra radnog komad.a

?,loS1i,ka: arlrese u jeclnorn stalttom ciklrtsu.

Z-acirese: tlrrl:inn rl:oe i nerena od povr5ine r:adnog komad.a.,Jerinn clubinn se oro$rauira .jai koord.inatna vred.nostria oredzltakoin. Znak rnj.nus /*/ zn;rdi u ovon sludaJukretnju alat;a u negativrrcl,:r ol.svcu. I

Y-atlre$c : t; ip,urriorino r:ats'l;ojanjeSipirrrnosno rast;o;janJe tlel"i niie badku iznatl povrAirteraduop5 ko,nada, na kojoj nodinje kretnja posnaka. i

lii5urnosno rasLo.-janje rneri se od povr6ine radnog I

ko,lada i nrograni-ra kao kooriii.nat;na vrednosXormalno;i.rn;r jri vrecjnosti si.p;urnc$nt.)fl r'astojanja pozitivni

I

nrcciz-rak, je:: $e ra<1i o kr:ebnji uolazno od. rad.nogko,narla. Y-red rnoi,e rncCut";i.n tla ima i negativni pred,-;znak-

i

B*atlt'e$e: Il;r*t;cl,junje vradan.ia l

Ilast;ojanig '','racania tl':fi1i5e tadku, do koJe treba<la se kre6e alat na krajrr radne operacije. Rasto-iJanje vra6anja sreri se od tadken koJa je definlsanakao si63tr..n<;sno rastojanje. Vrednost rastojanja vra-6anja moZc da -Lma oredznak, normarlno 6e to biti

i

noriti vni oretlznak. i

kretnJe poemakb.se programLra u

vra6anJakretnJon

Ako se nije definisalo u redenici nikakvo r:astojanjerrslecli vra6anje alala autornatski r.r polaznu poziciJuD oglllak8.

i.'tr:

t,

$,#i

$r

Rastojanje vra6anja se. noZeUu5nii gLava, kod kojih sestrani drZada alata.

62

ns Dr' ucotrebiti kodnalazi alat u gonjoj ravnoj

Slika: budna glavaAko se nalazi nakon vra6anja na sigurnosno rastojanje vrh

alata rrArr u polarto*'i"itzlj",--?ldF je joE.drzad alata u

dodiru. stoga se *_o".'srat povu6i-i Zu 6alinie rastoianjeuanr Aa I"-I"r..8u U,-rEtl*gi.i" i, otvora' Viednost rarr Be

prograni;; ;-o"ot sludaju sa ad-resom B'

ro .l . E ge cl9 2 -?? -L-?y r i el i e - 9! 3 U 9 E - e lEIe ?2 ! - 1972 I

Pomo6ufunkcijeg?g,uslovastazekonandujeqeDosled.njedefinisani stirni "i[i;;'-po'i-i;"'

na 5?i?i ti:eba d"a se

odradi ciktus, o"oe";;i;; i"-" Oi9-tedenici. .Urnetanie'noZeda usled.i aosolutno ,/od'nosne riu"'"'/ t. i*:::::l'Ino /Iandaneaere/iii;;";i;bori'""zatadkeoozicioniranje'AkoleZetadkeujednoj-ravnini,tadkenakojimasetrebaodraditi definisani-ti[rr"r_ mora se iedno:r pioeranirati oea

arata nakon kouiande ;;;;;;j" alatl; fl;a;"1"4 odvijanja lcret:

alata je tad'a:- Drvo';";;;;; brzos hod"a d'o taike'

tada A;;ii;"d;ii;I"anog cikrusa '

Akolezeta6keurazliditinravninana'moraseDrograrnirati-osaa}atazasvaku""""i"",d"se_do.''eaeciklus.uisoravnuravninu. uoravlieri'g';;d;;i pqri"ionu-logiku za odrecJivan

*

redosleda kretnji "iui", da ;; izbe6ne kolizija izrnedu

rad.nog konad'a i alata 'Otvoreno stoje d've mogu6nosti:

l.Nared.nata6kamoZed.ase?okrenebezkolizije.Utomslu6aiu je

""aouila-Xreinii ala!-a' kako sled'i:

- oii[-xi"t"ja brzog Foq" do tadke 'i;;; G;i;;; ;;;;E loaa y osi arita d"i sisurnoBnog;;;t"i;oit"iznad' iadnog komada'tada od"rada ciklusa ' "

2.Zavremestartananarednutadkubia}at-sarad'nimkomad.on kolidiro."u^'[l;*;i"8;i"-ie redosled kretniialata, kako sled'i:

ffi

I;

I

i ,,,j..,,4'lI

I

I

lrvo. \'ratt:an j r_' t1 brlu.i hotLrr u ol.jp alat,aoo. sl.{lllrnosnog rasto.jai,!je 1:,nacj I,avninr,u ko;io;j 1eZi" r:aredna t,adlla,tacln kr.t:Lnja !."i on hocJ;; c1o'tarlike,tacLu oclrada ciklusa.

ltra _ovaj. n;rrin {:e moze i.zbcci }c'l i-zi j* i.eruedu arata iradnog konracra, merlr:ti.ru tretra :rrinor.IL-: , r1r.r. je ipak mogu6akoli,1 ja sa clr:ugin zao.rokilma, nir Dr,. stezni"""",inj,

l-lt:I:r;: G7t\ je aktivna $n.ro_ rr redeni ci., r kojoJ je nrogra-intrana .L r'ol'.t so .r1;og1ri )o'.v]jati u svahoj r"EoiiEi, sakojorn je daL;r koinancla ?.a cikli"is.din.;e jeclna cz9-r,rde:nica oclratrena is};ljuduje se korekturarad"irrsa /.rkoliko ,ie aktivna/, t; ".r,,iai.,-di ;; ;;"iivoaifunkcija G/10 autoinatski or1 i,praulJ;,;;J;.Aktivna fun)<cija usrova staze Go iri. 6r, Breditava se ujednoj G'/i-redenicir. rnedutim oostaj; ;o:.iovo aktivne ujeclno,j redenici, koj;r ne sacirEi liriricci;u G?g.Ilalr).,ir. llit l

I . nr) tj,-ir] se z.aboravit; j. : ako j c rza jetlne G29_re6enice bila') rofi;rr .rirana $a:rio jerlna, krcbn.ja ,,"rl,,u"ini, ""iaai takode

.J::1:l:l , Ir'.'lir.ria u or;i. a.t *i;'. ija L-i.,rie 'rstoji,l ;;;*Jf ut, na. ...- )ovi'r.l I n.l r:artnoi; )i.o.riad;t.2, J',:rl.:* ci klus se i.:,,vclcii sarn' korl vr"r:trrna u obrta.iu.,iko ::r v'c'1;crrrl rre obr-'de, o:rr-radav,?' iru

"i15""i"g"!8L"j. cikLrrs tre ne orlratl.r;jc.

Pri.:n'-r'i ita rlvrs;ir.t ci }l.l.usi;;r:r :

Pritrtr'r I; liltvojrro 'ez.,n,jo

63

sa navojnin

_ /.0-__ _

t ',l' r'^l''l':' 'lo

dci bir nrc eotvorit,ra.

t-I

I

,f:'!,y,

I

r-*I

c-)-J

I

I

IIt--II

f)r, I

I

t__:

///ttilt

E::]

Pl do p1l treba da br_rclu onreuljene

6U

Radni oosturci su: eentriranje, buEenje, navojno buEenJe.

---=

=======

I tlati I oo"lr:.rin. I ,r,.7ou"t. I -=',*dI -----T-I

Tl centrirpa burgijafr lox9o"

TZ soiralna burgi ja fr t'VT1 navojna burgija -'i4

500looo

560

o.2o.2o.7

- Jlll! =

Frogra:u delova bi nogao izgledati, kako sledi:

% p.'rN9O01N] cr? T1 -'16N2 G8r v2 Z-2 F1OO SSOO '1'N7 G79 X6O YAO ZQN4 C79 YBON5 C79 XIOON6 G79 Y40I{7 T2 .'i6N8 GBl v2 Z-L' F2OO S1O0ON9 G79 ZON10 G79 X100 YBONll G79 X6ONl2 G79 Y4ONIt rt :16N14 G84 v' Z-rO F39O S560Nr5 c79 zoI.116 G79' YBONr? G79 X1OONlB C79 Y40N19 2200 .il}

Bcz,ieil,ielie

!*d

stegnuti alat TL lcentrirnu burgiju/definisati ciklus nabuSivanjaDodatno se u toj redenici orograniraju brojeobrtaja vretena i obrtni Dravac vretenacentrirati detiri ruDe PI, P2, P}, P4stegbuti alat T2 /sciralnu burgiju/definisati ciklus bu5enjabuSiti detiri ruDe, redosled P4, PV, P2, Plstegnuti alat T7 /navojnu burgiju/definisati ciklus navojnog bu6enjaSigurnosno rastojanje treba da bude veliko, jer ur:rotivno,n ne 6e biti alat dovoljno oovu6en natragLz ruDe u ovolo ciklusu. Programirani r:osnak iznosi:navojni nagib x broj obrtaja vretena.

N15 - l'll8:navojno rezanje 4 rlroa, redosled Pl, P2, P7, P4N19 : oovu6i alat natrag i krsj ,rograna.

N1N2

N' N5t{7NBN9 NlONl'N14

, ',ii- t,

'a.

65

lrt::f r- ?: -lu i:i i r_iu!g\:_ ru1 f}

Na s}ici rrrikn:,:anih 4 rura t;r:eba ci.a se l:Lrrie" Treba cla se uDo-trebi c ikl r.r s '/,i\ <hrtroko bui en j e ruo iJ .

Pro6rar:: claJ.ova .roi.r' cie i;g1,:tia, kako sledi:

t-II

Ri

% p.'r1y;OO"l}I} GT? T1 . iGN? GB] \? ?,-jL.ltlrl a7, xlori4 GTg x?0l1-', G79 'I'/AI,16 G79 XarCt

Eczileirjsljs'N1N?

Docl n t novre t ena? korakir1O, 17,

N' i.l6: bule s{}

: br:15;ija ;je lrabr.gnr_rta: ciklu$ ?{.r brrBenje dubokih ruoa

ukrr*rrra dubina : -}L., lZ*reE,/nrvi korek: LO /\,-re(,'/re<tnkciona vreclnost: 3/I-reE/

r7 LlO Ir200 s500

i obrtni oravac vret;ena.. Postignuta dubina nakon

je definisan

f:vaka rupa se bu5i usvakog koraka iznosi:

.irs

sje )rogrn:niraju brr,i"na noeimaka, broj obrtaja

?L,.?!, 27, ]0, 1r.r.crlUl"rl ru)f: ltl , P2, p1,

""lr%',

Pzl.

t,fPri,.ier z :_Otvori na razliditi;:t ravnina,i:a

-S

---o[ ,lPr 9"t

I

I

P! dD ptY I'u 9"'

B

-$", $".lt"_llio(n

Ruo-e Pl do PB na slici se-trebaju buEiti. Tadke pl, pz, p?i PB leze u ravnini A, tadke pll p4, p, i Fe-u"ri"ii"i B.

Prop5rarn dr:lova bi llogao d"a iz6leda, kako sledi:?6 P..iIV9001Nl GL7 11 .16N2 GBl Y2 Z-A' F2OO S12OO ;17lI, G7g XIO rlo 7,ON4 G7g x7ON5 G79 xllo z-2,N5 G?g XrTON7 G79 v7aNB G?g xl,oN9 G79 x70 zoNlO G?g xloNtl Z?OO .i7O

Bez,iegl,islie,

2.0

70

30

oN

om

I

1

ir

i(l

N1N2

N}, N4N5

I\t5 - NBN9

burgi jaciklusbroj obtadke P} i p? su buEene

dodatno je utvrdenobrt/nin.

je zategnutabriSenja j* a"fi"nisan,rtaja vretena sa 12OO

alat se kre6e u ravnini A orena tadki pj, to zr..u osi xr.tad,a se kre6e arat Drema sig.rroosnon ras-tojan ju iznad ravnine. B, _tada se bu5f i;8il'pV'r"buSe se tadke p4, p, i p6aLat se crvo oovla6i na sigurnosno rastojanjeiznad ravnine A. Tada se kiede arat-creur* tadki p2^to zn. u X-osi r !ud." se buli ruDa. da; -;" -i;t;g;;lkolizija sa radnim konad.on.buii se tadka pB.

ry ,HZ,yZ

Nl0

I

10.4.67

lilers ylli t_\eIttl J: :

rko bi nog1.a r1a usr-ecri kori zriTa ca zao::e}coro, ra lr.jed'nin stez,.j.il l]ie,3a jcin, ooie"*" "inl;"rzbe6i,

s tirn6to '$e Dovra6:i" arat 'iit,r:rr.! i -aoooJi'"i'ruxo'

nobra6ur;'una z,ultl,qvanu nozi.ci;irrPri.rnlr:

l.lac)ll/r orr:;0

tr60

SIlka: Iirrne A i lJ se trelraju bu5it,i.Izruvna lirrrtnja nOstr,rnki.r eid A nleirr' lJs'l;e:,:no1i rrrer.ia ja, ko ji srnet;;r.l^cl.t I :t i.i :,r sit st,elzni. ltr rrr.,erla jr--111 {je noicnadin:

l{lr0 c{31 Y2 '/,*29 F2oO sl AOL) ,r1ll4 0 G'79 X!r.) rloo zctll ro (;0 7,r)()N60 G'7r1 X-/_'ori ?,e

tllri l

nrJe rnogu6a radio'hk.l. oni.'bi na sl ed e6i

I

rl r.I'i n i" r:r b i" c i kl rislrrri i t,j t,lti)rj A-rL".ti.'.lnje alata,l? se o_rogu6i jeclrra kretnjalo:,:t;i.t':ka nrel<o steznog ureciaj; -br.riit;i ru)u IJ.

l o. l. 9rbl:tt_t1_"ll:rl,!gl!ll*tt3rE :

Def irrislni. cikl_r.r$ se. odri:c1i r.rvek rr os-L alata.To se od.nrir-rjn G-{'trnkcijo:u za i:,,bor. ravni-ne.

6B

t-------lC-runXcj-jat-------I. GT7I crar Glgt---*---

Fri,ner:

osa alata ciklus ose

Z-osaY-osaX-osa

Z-osaY-osaX-osa

Redi, {ojg se uootrebljavaju kod.sa, oridrZavaju svoje inad-nje,kao i Dre dubinu ruie a predZn6krad.e

. definicije dvrstog ciklu-to 2,n., .?t-red, odredu je ead.eZ-red,i odrecluje crivac od,--l'o r

Te detiri ruDe naAlat se nalazi ukako sledi:

% P:tI\i9001Nl cl8 T1 r'16N? GBl Y2 Z_TON, G79 x25 YoN4 c7g x7,N5 c79 z-roN5 G7g X2'N7 YIOO :lto

Bc:ieil,ie-:ic'

s]ici l-eXe u ravniniY-osi. Progran delova

s1000 :.r'z-?_5

i treba da se bu6e,mogao Lzgledati,

XZbi

N1i\2

: stgsnlt je alat TL. Alat se nalazi u y_osi /G1R/: Dgdinje obrtaj^vr.etgqa. / iZ/ i-;;;J "u"tIj, ,ili3r"i

od vretens IOOO obrt/min.radni ci-klus je d.efinisan:

d"ubina ruD e - /Z-red,/: _1O

sigurnosnb rastojg'"ju preko rad.nog kornada /\-red,/:2: nokreie se Drva taEx.a.l 'Drvo istovremeno u x- i 7,-osaina, tada. u,y-osi /itsa .alata/ rr"ur" sigu;no".6*rastojanju i din je'postignuta' ta-ooli"iSrl--.a""aise ciklus,N6: buEi se d"ruga, tre6a i detvrta ruDa.

Il,

N4

I

I

69

XI

I

l*

I

Ii

tItl''tI

itI

tt;

;

T

11.

R-ri jcfI-ri j cd

J-ri j ed

K-rl j ed

lll r:r1 r'clir lr i

/{-f r'C

'! - l' ,: i'.

Z-rt(.

ll-rp6

9lbLlr-11egs!Je:1r. 1. 9lgi*lil*,rcrll9r,-!1t9::?!i19t9r.'ll':il t.-1187[-

Jccirrn $:)ec"i,jalrri ci.k-1ur: g).oilanlr,r /(ii// stoji na rasDo-lallitrr.jrr r.ir c;ttrecji-vanj{a Dr:itvoufierono[{ tltlos Daralelno ore-;ia ko<.rrrli.nn t;ni:;r osBi;ra i sacir::.i Leirr:oIr:ike uslove, ko ji$rl nol,l'r.bn L z,tt iz,baci.vattje inalr:r'.l.ilr.l a. U jedno j G-79*redenir:i nroi.;ra:li-ra se sredi-iirrn b;rc-il,.a c1eoa. hod odraci.eove r.ninnice nolar',j. trlat nil DroFrairiranu ooziciju i cro-dinjr: irglo<lanje cjeoil tt istos;nellio.it irocj.u.

*_*-*---- "*lJl ..-- t

I

-*T -*-I

r' r:cd:i. se utrot;rerbljnvajrr tlnr\ defini:;ao cjr:rr i nje:65ova

.j r,tl ri<.r65 GB7*red ettici ,t> brati"ier :

di:npnl:,i ja D arill elno rrrirti X*oi.;i . lted X nenan i. kahav I rptl'.',rtokri L.:lllr::i j il T)ar':lI el-no nrc:itil f - o:;i . Y-red neinarii kak: v Drr:dznatk.rrku:lna drrbi na deri:-l , rncrrrno o11 oovriine.i).rr:dznak Z*rcdi oclr'edujr) r)t'av;rr: llretnje u osiirlaLa. llor.lalno je Z-re( Iregirt;.ivna.sigurnosno rasto.j anje, luer'{;rro od- oovrSine

l(utn j. r,t'.j i tt:; ti'i',epaiirina r'.)'.'..-r r1 J ociaia u X ko j i. st-1 [6clc1lotl.rn j a l:c.rri l;ti.I 't 5 ::rr;r,l i , ti a s{:. mal:.':irnalrto 3/4 prtfnl j(.'r'iIi:orist-i. ./r|:rr ni jt.: I*ri'lr:c prollr';rnrirarl;lr ofldasc r.r i:illr'r j ti.i ( korrs; t-.ttt t-a m;ri i rrc ) ,

J'1 i f i n i ic prorlt."atrt.irallil , :':rt;:il <1 .lotinrt ir: ttpravct.r porrr.rl:l (l:rt:tarr.)c tt prot-ivrrom smislr.tka::aI i l:r,: .s;ri.ir ) ..l--i errarlt t,torlarrjc: u pravcu pomal"a (pravackre,'Larr jti u l;ntislu l:azaI jl:e sab.l).t)ubina svakog pojed"ina<inot-.1 reza.r al:r: se di'eptrcba ol;ra:ci t.i u tte!<.o1il:o cjubina reza.

Drrrlgn re<j.i. kao :"; Lo su In, $ , T i ,.1 rnog\r se cloclati j ed-no jOtlT--r'cij crticj" .

l-

I'od ororaduna. rastojgnja uzi-na se kao bazu rad.ius alata unernoriji korekture "rri". Nakon g;;; obrade aoze da budeootrebna fina obrada d^eoa ,2"i"""i;;j". napjed.nostavnija ne-toda je u to.ue, uuetnl{i u ne:roriju'to"ekture arata radj-us ssodgovaraju6on vedo:n neroi. i.k;-;;";"4; odraden u notounosticiklus, ostaje ova aoaatna nera za finu obrad.u. Fina obrad.a {*Da se uvodi kornandoin za icore[.iu""-"iaiusa.alata i sa uootret:muobidajnih G1- odn. Ga- /G): ""8""i"".-p"i=;;lg j"i a" mogufi.no-o obrado:r uE5lova au isi:. -i;k;;;ji'vedi rad.ius nego Eto ..su nenori_ji alata unetnuti rad.ius-;i;;".

Kgd. ooisa G87-citlusa oretoostavlja se dep u xy-rarrnini iarat u Z-osi. lkg."t9ji ;1:l ;-j;A;"J"o;i; ;"j;-;; odredena :rjjedne od G-full:ij, Gi?,-cIB, GI9, inaju sled.e6e redi maloizrnen j eni znacal .

X-redo aral elnoprema

Y-redo aral elnoDrerna

Z-red,oaralelrprema

GI7G18G19

X-osiX-osiZ-osi

Y-osiZ-oslY-osi

Z-osiY-osiX-osi

c)

Redosled- kretnji posturka arata kod gl0danja ciepa:a/ u brzorn hod.u do sredi6ne tadke deoa /C/,sigurno=lg rastojanjg /E-;;t7"ii"!a radnos ko.aada,b/ sa oolovinon oro[railir"nog posmska na Drvu d.ubinu /K-red/.DostavlJ an je sa progrimir.ni. -;";"-;;-;"

radius glodaca,pomnozen sa r-vrijednosti. r-vrijednost ovisi o oblikuglodaia i upotrebijava se za otstranjenje materijara nadnu dZepa.

-7 1-

ol-st-ojan ir: r.r l{*;ir;rvc\.t racun.r se i.z (X-Y)'2 + raclius alata.t)ostav1. j an ic se i r,vr:sava u Y*o:; i- , ako i c X*r.'.i j.:i veia negoY-ri.ir:c. 'l.nir<'it :l ijccji clo::Larvl iarrje u X*o:j, Oi:aclvi jevri jcrjno$1. j jtt" i:,,vrr;ava jr.r sl;rr1ra (ocl 1 i:rerrr;r f ) "d) .1;li iecjr:rjr: kr-r.irr ir: ;;t:rrr;rl:.a 3, ,1 , li, 6 s{: i.:rvr'5ujrr sa radiuscrnna Lail:;rrna cr,:'ii:a,

e) Sf lietjeit: <jost.avl janje sli jecti u Y-osi :r;r vrijeclnosL:promjer- alat;r'.t*r'i jed"

f ) Oncia prr:cijr.: alat- o}:o:. 7, B, 9, 10, 111 sa opreclcljenimradiu:;orn na tail:.rnra dodka.

6,/ Fonnvlia se korak t, sve clok ni je iskonan (:eo rnateri jal i-zdcoit. i"od Dosl edn.i,-:6; koralia gl.oCre se cie'; na Dr.ogramiranuve I j dinrr

h/ dirn ie deD il;l-,,t1;111 , nolar:i- a'Lat sa tr,ctstrlrkclln llr::ipornposlnslia no l;r.ctlrr;nu Laiku del:a.

i/ 9ko nije Dost,i-gnuta programirana dubina, vrii se daljnjakretn ja nr:eko rlrrtrine /K-red,/, so di-rne $o iskona dal jnjisloj,

j/ dirn je nostj.1:nut,3 t,ranidna dubina i drri: i.:,:1i1oclan, povla6ise alab n.r sr"edr.inu talkrr rlepa i sigurnosno6 rasiiojanjaiznad raclnoff kometrla.

=

72

Priner:Treba daglodalom

se obrade tri decaA 10 all.

u sLici sa cilindri-dni-m

Z:0tJ')

Prograia% Pt,N9001Nl GT7N2 G87N' c79N4 G79N5 gB7N6 ,GTgNZ ,;;g-'?OQ

bi mo6ao da izgleda, kako sLedi:

T} .16xr1 Yto z-6 82xttz., Y2' zoYBOX4O Y" Z-6 K6xllt 'i42.'

."Vo

Ii"6 r ?5 F2O0 SBOO

I7'

ry7%

.1,1

l.t1N2

N1ll4N5N6N7

Seljgillelle,Pre odrade Drogra{na nenoriie se radius alata /, tun/

stegnuti alat 1Geonetrija cLeca je definisana,uslovi

11.2.

izglodanje Drvog dcr:ai zglodiin j e dru6o1.1 den adefinisaUi ger:;netriju tnf:eg denai zgloclan j e tre6 eg dec avra6anje alata.

9 I g{l I i s * g I I :lr ev'- :. -/9?Q/Jed.an snecijai.ni cikl.us glod.nnjtr /C'f\$/ r;toji na rasDolaga-nju za odretlivanje jednogl Zljeba Dsralr:l-lro orena koordi-natniur osana i sadrF,i te ltnololke usl ove, koji su potrebniza glod.anje Zljeba.

U jeci.noj G8B-r'edcnici r:r<.rgrarnira se ulazna tadka u Zljgb.l'ocl ocjri'tle ove reden j ce oola::i ala t Dro[i,r'a,uiranu oozi-ci juuz.imajrr6i u o'bzj.r si.piurnosno retst;o;ianjr: i nodinje glod.anjeiljebi.

dodatno $e odrecluju tehnolo3ki

$1 edeij ecian

X-r'nd

c rridi se ui)otret)ljnr,'aju u GBB-redenici da bi se definisao7,Ijeb r ninf,ova obrr:da.

: tii.i:icn::i.ja zl.jcba t)aralrrlno nrc;uil X-o::i. liod JednogLl,jabu nirriilelno creina X*osi, otlredu je rred,z,nak odX-rcdi, na ko joj rtrani lei,i ulazna badka /B/ Zl jeba.

\Xfi->'w

,ffi

1iii

i

i.

t.

74

Y-red : Dirnenzija ilJeba paralelno preina Y-osi.Predznak Y-redi od.reduJe na kojoJ stranileZi ulazna tad,ka /B/ ZlJeba.

IrIIIIL

Z=red : Ukuona dubina Zljebar merena od povrEine. PredznakZ-t-elt odrectuje pravac kretnje u osi alata.Nornalno Je Z-teE negativna.

B-red : Sigurnosno rastojanJer mereno od oovr5ine.

K-red : Dubina svakog pojedinog reza' ako se ZlJebglode u viSe rezova.

Druge redi kao 5to su F, S, T i.{ mogu se d.od'ati G$8-redenici.

Ko6 ooisa G8$-ciklusa pretpostavlja se Jedan ZIJeb u Xl-ravninii alat u Z-osiAko stoji alat u jednoJ osi, koja ie od.redena,Jednon od. G-funkciJ; Cl?, GlB; G19, ond.a irnaju slede6e redi malo izmenjenoznad enj e .

Z-red iparalelno i

---Press-------lG17c18c19

X-redparalelno

___eI9g3_-__---X-osiX-osiZ-osi

I-recparalelno

_--plggg------Y-osiZ-osLY-osi

Z-osiY-osiX-osi

JI

j,

75

a/

b/c/d/e/t/

iiedosl ed krctn;ji costuoka t.rla ta irodglorlanja Z.ljcba:

tl brzoir hodu do tadke B, na kojoj jc i:lr,it uiao uiljeb .i or;taje kod si6;urno{jnofj rast,o,larjar /B-rcd,/i z,nacl r:ad nog koua<1a ,$a polovrnon Drograinir:anog nosrlaka na nrvu dubinutja propErarniraniui uosmllkoni <lb ta6]<,, E /",]/,$a polovinom r)ro6rarniranogi Doslnaka na drup;r,r clubinufia_ progranij-ranirn oos;nakon nabrag na taIku Ll /t+/ ,'I ako se hrede alat 1;arno*ano, svaki nrrl;u kr:ri drugedok nije po:;tignr:ta konacria /6rant(na/ Cubi"na.

t ___ml.T *Txl /,

3---'"/

7;;V;)77;77)' r'. n/ ;' ; t /' /'/ ./ t

$lika; Du'bin::,k;i kret,nja u iljci:.

tr,/ !.ada je konafrna clubina oosti-pSnuta r glutiuIl orena l, ?r lr ll, I i natrag r1o 13 /vtclisrnorno;ri hotirr. F'r'i. tolnr se vrii kotr;rrrda ?,ira.l.aLri {nrl;r)rrriit"s:}ii- \lnravl jan;jr:lr i nclrr:i"ilL i.,llerclj rrs; rrkt; l vtlot! irlaLa rrnotre;bljava se t"lt-r.i

l

/L/,/L-reE//t/ ,

dubine

$e stranice Zljeba odsliku/ u isto-I',orekturu radiusa

i.iru je ciklus 6otov.korekture radiusa.

Irl

Ijlika: litaza a].a1,n kod otrracle boka /stranica,/h/ Nir irra jrr. i:iklus;,-t Icrnl:o se alat r)rr'r;na u.l lir:n{r j tadki, Sdese novla6i i sLonira kod sigurno$riolE rnsl,oJinja iznad.

rirrlnog )ro.:taeitr,

/'

_(__,\.\

,ti,rill

r-

E+ser:_9]e9eli e_ !+ glisle

Ta tri Zljeba na slici treba da se obrad-e se Zljebnirn glodalomza otvore od I tO rtrn.

Progran d'elova bi mogao d.a izgreda, kako s1ed"i:% p.tN9OOlNl GL7 T1 M5I? gqq xr, _YL' z-5 82 K5 Froo s500 ,ryllr G79 x22 .5 Y 22 .5 ZON4 G7g y62.5ry2 G79 x87., Y42.,lT5 Z2OO ,tlo

Ees,rcEl,iepjg,Pre od-rad.e Drograna i'ora se menorisati radius alata /> m;t/.

stegnuti alat 1definisati geonretriju Zrjeta i odrediti uslove glod.anJaglod.ati ulaz kod. taEke B'i iljeb 1-gls$3ti ;ijsB ivra6anje alata

76

-1 I

I:

N}N2N'N4N5N6

r$

F

F

Ff

I

I

-

77

1r.} - {rg!ll.-ii-.:pgyt-:-glggguer*19921Jedari sDecijalni c.Lklus gloclan;jer 7f\A9/ stoji na rasoola-ganju za oclredivanje jefurog kruZno5S deua i'sadrZi tehno-lodke uslove za izglodanje celokunnoi4 rnateriJala Lz depa

U jednoj G79-rerir.lnicj- Drograuii.ra sr) srceliSna tadka depa.Nakon orlra<i.e ove rerienicc uoraai alnt" nfl poziciJu, pro*6ra;nirane ss uzirnanJ"er u ob:',i.r si.6urno$no rastojanjL, teizvodi ciklus.

tI

I-^ | -

I

-"1* "-"

,x

III nd ed ebi $e t1e

G89-redenici, daredi se upotrebljavaju rr jrrinojlinisao dep i nj€rgovo zttarienjq.

I-rijcf:

R*red : rndius denaZ*red : ukunna dubj-na tler:ar mrl-'{'t}("r cltt lrovrSine,

lled.i:nak Z-redi odr:eclujt: nritvilo krebnje uosli- alata. Norna,l no ir, 'i,*t't'i" ttt:gativna.

R-r'r:ii : s.illulnosIlo t'rtl;t;o j;rn.Jr:, iitcltr,rlg od povrSineSirinA. r.,,-,n qlodada u ,/,, |,.oj i se !rar-i sl L kodc3 lo,3ani6r. I'1", znad.i cla-sc ira|:simallru -t/,1prom-jcr:'a !.ori..tli. Allo nj,ie I*ri_ jr:r5 i)roqr;rrnirana,uzilrra s(, t lt3 (|tonst..rnLa rnai.ine) ".1 1 ili ''(: l)r (r(.1 rami.ran., ::rra<ii_, r-;1oci;rn jc Ll pr..avcuposmaka (kretan jg u pr*tivnom smilu lcaz;rl jke saLa).J-L znnil" qlogllje u pravcu pomclka (;rrav;rc kretanjau srnisltr kazal jke sai-a), --"r-

K-red:c1ubina.!YaFoer:lojed.ino8reza'akoseobrad.idepll razliditi;r rezovima

r-red : deo nrednika alata, koji se uDotrebljava kod.65lodanja. I Z5 zna6,t, da se upotrebljava nax. 5/a ,rrredn-i-ka. /rko nije DrosrBmirana r-reE, oretoo--' ;

stavlja se I 81. l

Dntge lndi kao lto su S, T i,1 rno8u se d,odati G89-redenici.Kod" ororaduna uzina se kap bazu rad.ius alata , kojiod,loZen u ine.uoriju alata. Idakon grube obrad.e ioie-dqpotrebna fllu obrada stranica clepa. NajJed.nostavniJatoda sBstoJr. se- u tome, urnetnuti u mernoriju alataradius sa doclatkom na neru. Ako je tad.a u DotDunostiraden ciklus, oreostaje ovaj d"odatak na rneru za finuobrad.u.

Jebudem€-

od.-

,hfr*17ti.,.

/,/,/,

78

Fina obrada deDa se orogramira konand.on korekture rad.iusaalata i uDotrebor uobidajnih redenica Gl- odn. C2-/G7.Jed.an Dodorograil za finu obradu ooj-san ie u ooglavlju L7,6.

Kod ocisa G89-cikfusa preb.Dostavlja se cep u XY-ravnJ-ni, aalat u Z-osi. AIi, ako stoji alat u jednoJ d'rugoj osi, osimZ-ose, to zrto u jed.noj osi, koja ie od-redena od iedne od G-funkcija G17, GlB, G19, ostaje Drograniranje dubine depa saZ-re6,i"ootojino. Pred.znak oareCirSe Dravac kretnje u osi alata.

GT?c18c1g

Osa alataZ-osaY-osaX-osa

IL

Red.osled kretnji postuoka alata kod glod.anja kruinog d.epa:

a/ U brzom hodu do srediSnJe ta6ke deoa /C/ i ostajanje kodf sigurnosnog rastojanja /B-reE/ iznad. radnog komada.f. b/ S"-polovinon orogiariranoB posmaka na Drvu d.ubinu /It-re6/.

Vrh alat se Donera u oosnaku gd C d.o 1. Prevaljeno ras-tojanje iznosi: orednl,lk alata- I-redOris puno€ kru6a sa Drogramiranit ,?osmakom u suprotnomDravcu kazaljke dasovnika, posmatrano od a1ata.i,oraci c i d. se toliko puta ponavliaiur sve dok niJeizglodan sav materijal iz orvog sIoja.Vra6anje d.o tadke C sa trostrukom vred.nosti programiranogposmaka,.O.fo nije Dostignuta orograrairana d.ubina, pod.uzne se d"alJnJakretnja preko dubine /E-re6/ i sa tirre izglode dal jnJi s1oj,Lada J" irostignuta krajnja d.ubina, oovla6i se alat Lz depa,i stopira kod. sigurnosnog rastojanja iznad. rad.nog komad.a.

c/d/e/t/6/b/

79Pri:rnr : !,r'rriiii c1e,)

j; P.\I'19001ln. G17 11 i5ri2 cq? 7.,*r> r_J? R 25 1i6 lr2oo slooo t41N} G7g X50 YtO ?,QN4 Z?OO |,110

Eel,lerl jeric,Pre odrade Dro{fraiua ioora se incnorisatr ratl.ius

l0-_.-d

alata /5 m;rl,/.

i,1r'

lr

l

Prog::arr delova ra gtoclanje kr:uEno6 cicla sa il..jebniru grodalom,',a otvorc ,t I0 rn:r tri ,togito i::glectJtl, kako steOi:

N1N2N'

N/|

steJinuti alat 1d.efinis;-rt;j- kruini ciep i tehnoloike rr,r.lovei zgl ocli: t i cj ap u tri koraka :

l,oruk 1 kod 7,-6korak 2 kod Z*).2korak 1 koC Z-I5vra6anje alaLa

t,t

^'r,//'

i+t ,

F.t.

12.

12. 1.

sEg_iE!! i gglg_ IEII II 9i {4:

G/B-funkciia je aktivna sauoplsana i n6i,. se svaki puta ul'if iS""ii'; " H,o;g;j"

BO

!e It*sr je_!eieIe ,

fl:i:"i:o'3.i "l'lo*- *tezu ,

*ti:li ;dF::Hl;;iti-i- "iiF:'9;3rl':1 sj mb'r idne oz-

sane ;,-;d -";;";illi;" :" ;3i;l"ll**iS:ffi;*Ji9;i#*U grogr"1"_99]o,r." upotrebljava scoznaka na nesto foJijirratnih ;";;"j3fi. "uro sinbolidnaIY*g+;" c?a se ume6ekoordiiata. "r"i"itifi_il;$;i::':]d;ziedne tadke i nJenih

simboli -pgg. "i:;:! :;#fi 331I": koja se oise kao prap solutrna ".,,{-:ffii"*f3jd#"fi:{,d ;i+I;::";, : m:J"mogu Drpogrami"uii ]-6,ne- sni ju se ,*o*"""rt

lata ;;-";i I r- r- Z-koordi";;;-;;cia_ilJi.,i"u. __ _**rati nikakve

,;j;:"::JiT jednu

v vu

Prema tonel(ao se definide u jednoj redici tadka Pl,

je bilatadka.

uDrAv-

Nloo c?a P1 xloo Y5o zQ.Simbol-idna oznaka pl i ori3f,fr3fif*:'^y-:fl"ii;i"35]"adaju6e koordinate x, y i z;il;;;'S1"o3ff1:f:,Pl "se "iasniie uootrerljanja. *--anduju ocinosrte t6o"aii;;;"1 u oro8ranu-i kodautonatski od uny,o

si,uJii; ;: "" )-:B :":+ j an j.e .

ljanja.

redeni"rr. -.i

' ;l..,<*,i.*aL

"-g*d 4, &r,,.

!1gtr9ua simbor-idne oznakp .oFo-.:: . Yva^ rJ(r u

l";:li;H.*#Bg:lE !i, :;;1";: ;ff;i*,":: .iu"*t" i ednu czs-:5:* :i ii' lfi ift ffi

""f

l;, J +: i

" : i "iiH

" s

?3 r,, a,. ns" j r #'j J ;:;ji*i i;' t" yf r "r "3

sJff"#* l i;; _

: 3'lirlil3; :svakoj rirJgr""i;;#;';"yfi"?n.advani-Jirli-" od iedne ozrI " ""oi*;;ii::-""

oaraai-ni.ranoa red.osled.u.

'1- ,

: jt llllI i 1't'il:,i ,tll,,l"':r'if;1."

B1

lrl*lr'Cetiri rune naIia definicijanakako r:] edi :

sl-ici ::e oznaduju s0 pl"tad aka noi e da i zgi). ecla

, P2, P7 i Prr.Drogran delova

.,1-':'O 1'w' 'til

x60 Y1r0 7,Ox60 Y80 zoXIOO YBO ZOXIOO Y4O ZO,i5z-2 rloo srooPA P} P/l

7'*15 r200 $loooP1 P2 PI

z-10 p-1!cr1)2 P7 P/l

$96o

| .-)

Sll,]l::l,i:li::'l.l1-llil : definiriu st tadltc ocl pl do pttl{:;lr5

I'17

NBI'i(J

',:,;'tt,t,l,e i;e cr:rttl'irna bur65i jaclrrf init-:e' se ciklus. Doaatiro $ebro;f obrlaja vlotena i obrtnj-centr:irajrr s". qebiri ruDe,stt Xe sre burgi ja,cl.cf in j"l";e se ciklus bui;en jei,buie sF.'debiri t:ucer

n lrogra urira jul)ravBc,

'\

i rt

I'IIOln- lI't I il

N].1 :

Nlrt

s;Ln{'ne se navojna burni.ia.tir,f iniic rie cikl Jrrs .niiviijriol; brrienja,rcZtt $r:, detili lravoja,alat; se vra6a i kritj nrogralna.

,:?:

r:^-1--- lUI

'.' 1..-;

:;4t(l

"rb P.i-lI9|OO1IIl G7Bll2 G;rglI3 (;',/BNrr G?AN5 Gf '/N6 firJ l.rr/ (;7,:)Irr] q:?_

NlI GB}r{1o a7gNIl T1lll 2 (i81tlll 1 G'/(.)lllir 7,?oo

r)I]?P7.'PltT1v?P}

l6Y2PllIt)'t5Pl.I itU

:. i'';lrii

/: --r-

.}_,.)L(. 2'

iiji.if,ii::-e!:::s-re-?er.{er-rrsrer*Frsss :_/sz?l Bz

" 31f1f$f*' r*t##*ffi #ffi i

";, "

;*ll":':..J#i:i;,'x iR_red , ""u?ji."1""..f-red : ood

"-"; ;fffi:":$:;;,1",il;.i$i;".;f:fi"l", i p",,"

^*:, n*h5.Ti#;+#+**+**"-, ft*inje samo u .-o:-o":' tadaka u uzo'ku.

:enicl aktivna u kojoj je nPrinor.. --' Jc napisana-

____::.I . lss!_!eie5e_le_,lsglgg_pglge_Frsss

:

I::i i:5z-rlj ed

;

.FunkclJ6 G7?

Irilc*:jil=l"f udunaj u se

*i;"i:T:f;"Si";r ta iu6 irn ra s ro j anj en

":i! 6 pozici.Kedosliieri ^i:_i izvr5e se

Definici jana jednon

NlOo c??

s estDUnon

R25

tadakakrug;r.r

ro J6

;. t*oo= i i i .J-"d;.j"':lii:.i sa

B3

SrccliSna tail:ir l:ruc1a nro.ie se proqrarnj-raLi i1sre.disrrjice i1i sa jcr.lnorrr simbolicnom oznakonrtaire.

Prim i e,lba :

Za razl j.riiLrt oirr:..t,.irrr:: r)crvt-6inc sl.i. j,:<ir.: ra::l jriiti pr_rtoiajiO-taikr:.

nt)----- tlX

?. Cnti ri ta il kp nn ;l!gr9t_!rui te3*]I1:!

Re6enica za definicijrr detirj.rastojnnjcm na jednom knrZnou

11110 G77 R2' r7o r.150 J4

tadaka sa ravnomerno ostaJu6imluku g1.asi.:

i ill,', tf

i s;'r llr:rcl lnatamaiz cli-;1-l,rtici je

poz j. L j. vnom sm j eru

Poclet'i r$.o irnosi zoo / r/ r .zavrr-:ni ,fi*o r5oo /L/ i bro jtadak;r na knuinoiu 1ukrr je it'/l/. '-(

SmJ er ugl a r.lv j al; se cj a-i r.r u(protlvnom smir;Irr kaziri I trc:matema tidnomsata ) .

i,1;r ;ir#,

,ii-..

I rl*.;e;1.

\ stl

\(-\',--{i{'\

.rir1i'gin,,1

8Ll

(

tltesr.-!rus- run a

Cetiri ruoe PI do P4 na slici treba da se obrade"Delova-Drogram za navojno buSenje bi nogao d.a izgled.a,kako sled.i:

% Pt't

N900 1

Nl G17 T1 M6N2 cB1 Y2 Z-2 F1O0 5500 t'13

N3 G77 XBo Y6o Zo R30 I45 JrlNII T2 M6N5 CB1 Y2 Z-15 F200 51000N6 G?7 xEo Y6o zo R3o rl{5 Jllr{/ T3 M6NB G8q Y5 Z-10 F390 S5g0N9 C77 XBO Y60 Z0 R30 rq5 JqN10 2200 M30

(Tugraden j e :

: Burgija za centriranje, 1. alat stegnuti: clklus centriranja definirati, programirati

dodatni broj. okretaja vretena I smjer okretaja.: Definirati Sablonu tadke za 4 tadke sa

nepromjenjenim razmakom na krugu sa podetnimuglom od 45o i odraditi definiiani ciklus zaietirl provrt,a na krugu.

: Spiralna burgija, 2. alat stegnuti: deflnlrati ciklus buSenja: odraditi definirani ciklus buienja za detiri

provrta. Redoslijed je isti kao u redenici N3.

N1N2

N3

N4N5N6

I

, :'l.t i' J r,;iI 1n,l: ,li j

l, l

N7 : Burgija za navoje, 3. alat stegnutiNB : def lnirati c j.!:1us buSen j a zd navo jeN9 : navoJe u detiri provrta probuiiti:N10 : Povladenje alata i kraj programa.

ii. r{.#ffi,1''il

i--\,.'n*.'o

.l)

B5

Ir.I1. I. 9l9e!l!9 :

Poclcrof:ra:r /up/ j e 1r. $r:bi il;rkr jrrdr:ni cieo jed.nog orograna,ko.ii sc. ;ilora nrol5ranirat j. sanio je<]noiu i. oiii;*r"ru*oi:-urntl :re;:toI.i" ji . unravl.iarr jer . Pocllrogla,n se sa^ilo taaa od.rad.i.ako je dobio komancirr ocr. l"o5,,r.aiia c1el"ova. rsti--;"4;;;;;;*se l;roZr: ur.oizvol jno dcsto onozvs bi unutar .r"og*"*" d.efova.I'la odre<!eni,rt ;nesti;na podlro65rana rnoi,e se r.aditi sa simbo.-liua if i Daranetrirna. I'ocl ,,i-s"n ja Dorirrr.oJ;rama neuraju pa-rarpt;ri nikakvtt clef inisanu vreclior: L. IJobiju ivo ju irohno"ttek kntla ja clata kornandar podnrotfraiirlr. ,Ic vre<lnoitj- ge ta6.auDobrebl kr.rqr odrurrer nocr::r'ogr.iuna. I,rii..*va;i naEi; j;-r;g"a;;'noilorirr;ie<irroli nocl;:ro!lr{irrrcr ria sie uor):';t.,,iril i:;;i nrobleurobraclc, nrj" rjcr:nr se La<la rnoZe or"ilitio,jili-ro,t""ogran kod.odradn na svaki. odnouni oos;ctrni zalti,crr- r - --

rv - 2. 9sleieyg!ie_!gihrgsrgss :

,j:g::?fraf oo6injc f;a broje;n reien.LcC I,r! ovaj broJrecenlco je ootreban ita ra$Doznav;,rrrjr,: noclnroBrana. Sa ij-,nejc, ruol;u ir,r clo gc)9 ::a zlidi Lih ood.r:r'o1;ranra oetiiiisati.Podrbogram se autonatski zavriava upravljanjem; ako :

sc uncl,r'rr dr.u6;i. 'r_rro; -1rrti;r.iina licl. . . , j.1i$e bira clruga nrenorija oa ilreno'i je f odorograrna.

sve redenice, iioje se normalno nosu ri'r.ofiramirati udel.irli6ni ut'o6rlm,. mo$p r.ie ur:isatf j. ll oEaorograru.f sti brojcvi rcdenj.ce r:ie illouu unotrr;1:iti "--rorli"ditirnpoclnro6r'umiisa

rr -1- lgtly_/bggllCl/_rggergrra;na :

Jedan nodorogram se Doziva orl clcl.j.uriiirroll ilrograrna iIi dru_go8 Dodnrog;rana oreko funkci je Ga2 i zaiite.raf,og brojac ooc rogramil

Tako oontane Ll jednoj rederij-ci:Irto G?? Ii=9ggt

1)od':rofiro;n ria brc"rjnil lOOl jn ro:ivfin. por:DJ..ogra:n je uozvayJ1l? ijli]:ll Drograna ctcJ-o..rr: ocln. <1ru13o15 nocln::o[raaal

"i. [ocrir, o(lrade rednnice r.l zalrtev{rno;il r:dciriro6ira,lul .iogu, se --TuDro{irar;rirati sarno br"ojevi receni.ca i; diltolr si";ij" r

oara:let;arslie vrccjr:ostj- u jecinoj r:eienici, ko ja ""ir"ooziv /ko::randu/ nod.nrogra;rra.

1i

E--.-:r-

I

I

B6

Erlgsr_pg4a lg glgr.g_ !ss_p qrg gg! gr g,

€etiri na slici orikazanih na_vojnih ruoa treba d.a se centrira_iu, bu.e i "l?!g:i" r,".roj"r.:"-l;;ilo;'cod,x,asgramu Ise detiri redenice. svaki redenica orima funkciju ailT:fl;:j"

;::,;":;"o;l"ll""f :;i"j.*i*.ei-"Ixi"="- u"s;;;"; p ""i"i jJ 'i,p. ,

Tri ciklusa bu5en ja su d.efinisani u programu delova,e:ffii3;:}"':dfi:*: s"utog ;a;;;";s";iEi;;; lI*JJli*,"

'za svakog

Program tada j zgleda , kako sl_ ed i ;

% p:rN9001Nl Gzg x-4o YO zoN2 G7g xo Y4ON' G79 x40 YON4 G7g xo r_4o

Progran delova izgleda, kako sled_i:% p.tN9O01Nl GIz T1 ..16N2 c81 Y2 . _z_2 F2OO S1OOO :ivNt G22 l{=goo1N4 cI7 12 i6N5 cBI Y2 ^?:?a rlz, s125o .tVN6 G22 1;=!OOIN7 ct7 T' . i6Nq G84 Y' Z-r5 F4OO S4OO

^.17W9 G22 N=9OO1 ' --z

NlO z2oo ,i\o

!e:,llt,-rJl!il,ili , S;lili 1.. q'n .rni c j kr ,r:

ili, iir5;3;'il*i;llJ.i"lru::;i':i',i:",1,! cc',,,;r iraiull: ' ,l;i:j:;;i',Y; la t;a 't'? L:' !r'.(r

'

ilur', ;;:iy:,. ;.i,';;li,i":,1 I' ii;o ;; "" 1,,;:j,,J "

87

lr: ' aeriil,, i',!

II.7 , -,unn

ji, 'l"ttl)'1'olrra;n- l:u:i<: ="";liiii,li ; s.iii,liil"";,1;j: I'1,1., 1, ,'

-' {,n',11'j r.,,:r1,,

^,) DOZlVAnavoi;" Qorrouo',oJ,,i.i;;::.,'';' ;"J;iii..l",;;'ij ",1* burieS I acr a n ig*12g5t n r-orL.i__dli!l

Mak r-oi ..1slagatiopoz va t iopozva tiSema tsko

j] 1.-rrrLa :;l ;rU.iL l.Lr I ec.lrtonr I,ialll.t') I.iirtr-o ;';'':r;lr, /'',;,::;,,.;i,

^ t ut-t an i a ocJ 3 lrlal: roa .o 2 Flukro

-r l-.-_-L- r--/ I l",,','- l-/ t

e m99u nraks.2g'1 .1C i I rl;r s;(rtnoi::c i tt ovr-rnot:.) i L.,i -

1:riket::jvan-je1. l,ia l< rI .--rll-l io,i:r--rL -

-rr<1 i l.iiri:ro<lrur; i.

3l4okr-<:

:_1

.Obrazlo:Ien .ie:

)ffii:if-trt"iqi*,;i*i;' i:lirirl'i""ll::: ovaj' i'l :rc'e'. rko j e .,*;l'^: :'J-

;;l;:i"1.1"1",,ji:,1;il"ilt;,::li ,,;1":,:' iiio'.r potpuno

=: rlakrc, ::avr:i*', ;;a;

'"j:':'ot-, u l-r'r.'c i t'tak.o.

::.*r,::li"ui:;i#il :iii::: t5i;ii^r,,;;:,",,: 2 r'ak r .

p,.os.in,";.f:;l|i3,il'"nt i nepo-13 5

fi;,,fr":iiiri;i;'lf :rr3*s!re-1ea1e,r-errss:1,f inii^ n3 oo""J"iuc'uto ' ruo8u

",?^1i", ui-.irt'" u a *3'

! : 5 ii;ifl;'i' ff i'l l "' ;'d ;.'lii":;; i 3'#*ir I i*;;;';" -nocoro6"niJ]""o Daranetra, tck se a6aerj;J; xod Fozlva:

;

€

e

€

F

B8

Pararnetri se nuneri5u od. 1 do 99. paranetri se oiiu saadresom E i jednim max. broj"r-oa a"" ,ouuior-io-ii. redEl? zna6,t jed.an carametar. si brojem lZ. Isti Darametar semoze upotrebiti- u razliditin oaaJ"oe""ri*".-uiiiiiJ stojena rasoolaganju lOO paranetara.Pararnetri deluju modblnor. to zn. ako jednom nararnetru d.o_deljena vrednost,,ostajg'ta vrednost ;;k;-e"s"^"6"tojana,sve dok se ne rnenja definicijom iIi proracunom.Treba imati na upg:.d? se Togu upotrebitj- isti brojevj.oaranetara u razLiditin podrriogranni'ra. Ako ie "u-alriniEekod ooziva_ jednog ood.orograma parametarska

"""a"o"i, onda:g gpgt|.e*!rjava svaka trenutno' postoje6a """a"o"t-or""^".=,To nedrit.iin- moZe.da 3lu9i, da se=nri io*" ""ai "-j"irrol pe_rametarsko! vred"nosti rz' jed.nog.d.rugog podp"og"rilr, u xo;

,le- ygotrebl jen isti oaram6rars[i uroi? ].ri'-;;E;-A;'bud.ei biro koja-vrednost, k9,1" je ""ueu"i i;-j"a;;; ilni.J"eDrograna delova u r-ue^noriju uoravljanja.

sve programske redi sa izninkoa broja redenice i E_redirosu se pisati_u jed-nu reienicu ood-Jrograna kao parametuRe6 se mora tada pisati, kito urlail-* red adrese, rta pr. X, Z itd.. sa iznimkorn od. N i E;znak tr =lt iadresa E,- oararletarski broj.

Ako se giSe.ied"na "9d X-= Er-2, ond"a to zna6i, da koord.inataI:9 "_qziva /koinand.e/ podprogr"*" proo, vrednost oarametraE]2- E-red se noze orbgramiiati =l o"uar;;k;;:-E.L;-;;;i:-tivnog oredznaka orirqa od.nosna red ;;;J;;;k-;;";;Jt;riJi"vrednosti. Jed.an iregativ"., o""d.znak- /:7- ;;;";f;;;-;;il;;Dredznaka paranetarike vrednosti.To zna6i: bko_;e u l:llol p"og""r, delova d_od.eljena para-metru Er-2 vred.nost looo i jedia re6enica poa""og"ana prinared x = E12r onda se uootr6bi

" ;;;;;;;;"il*irrednost xtooo./rko odd,orogram x- = 812 sad-rzi onda "u""!oireui x-rooo.Broj redenice i'I se ne rnoze nenjati_u jednon ood.oro6ramu, ieriskrjudivo sluzi za razabiranji re6enic;. S";k;';;8 sa iznim_kon E-redi raoie se Disati svali outa saino jednon-,r-;"a.,., re_denicu. Ako jedna redenica sad.rzi .riEe oarinetarskif,-""8r1"pojavrjuje se viSe outa unutar te redenice rlre8. -

Primer:Prihvata se jedna redenica u jed.nom nodprogranu, kao:

y: G7 x=EZ ro ro

Redenica N5o orina jednu kruZnu kretnju. Loord"inate krajnJiht_adaka gTosTaqiraiu se sa parametrina"nt /x-[;;;ai"rt"/"i"it,/y-koordinata/. Loordinate' sred,iBne tadke' L;;;-i-i .l piEu Bebez parametara. u-'

-tjg-,

rv -6' Useleljg-eerlle!grllll-ylrglps!r,u jed.no.a nr'ofirsinu delova triiua DCIdnrof:r{rru zahtevanesa svojoiu vr:eclnosti u rederrici, Irakr: r;Ir,,ci L:

[*adresa i uarauctilrskj- broj,"- t' ,i oara:uetarska vrednost.

Pro6ra:n delova bi mogao <i.a saclrZi n;i nrj.;ner slede6e:

y: 812= 2o0

U rair.ni.r:i l{/0 odnosiTa vredtror:t rnoI,€ sn oi.ta dkorn.U jt-.dttoj rr:ienici rno{Trrletri se ,f,ot{u unietnuti

oarameti

s('vredr:ost 200 na narametar Iil2.sabi $a nr-eclz,rrirko:l i d.ecilralnonr

ac D i sa Li. vir'; r: t-:ar'8metara. Para-u nroi zvol jnoln r.eclo$1edu.

Para.letar:;kn vred,nosti $c ;uo$1l rleI'i"nir;a U j. u jedno j rede-ni,ci $a .raliro*:loztvon, to 'zy\. sa Irunkr:i"iorn G??r. rnogu setakod e urrot;r'ebiti vi:ir: oaratrtetar.'o. l'ri::arncLarske vrednosti-se irrcnot-'iIrr pt"e .'lakro*coz.,iva ,/..tnkro-konre n<.Ie/ .Pararnetarskc vred.nosbi mogu se umel;nuti. iti Drogranomclel.ova iIi rr podrro8rauru" lJ nr:dinu t)ofloni] TEACH:IN noU eso orika zatt tabela Daran*bara sn o<ig;t:ry;11';i ju6iur vrednostimI'oci' oclrad,e uoclnro$raula ume6e so vrrldiil.:r:;h, [.o ja je u tabellntemo::i silna t LO Darane Uar.

I

i

I

al

!tt':sr-u9Qr rgrrgsg*ti-?trt ss!rlpg :

t, narednom nriracrrr trnbn du $e glor'ieiniranje krrrga uootrebi se oorlnroi;raui82. llji"hovo z.nadenje je slcde6e:E1 : dubi"naE2 : racti-us kr:ugir

'i

'oLllr krug. Za orogra.-E;a onralretrima El i

;

I

It::'

ll

li

1i

li

tE-F-'

_,.,1E....'_

t'od' oisan.ia srede6eg DodDrograma uDotrebio se sistemlandane mere:9/o ,L.'lN9001 cgrNl Gl Z-=7,! F1OOl!2 c47 X=E2 1.250lr] c42N4 GZ I-=E2 JON5 GlN6 Grro x_=82N7 c O Z=ELN8 Ggo

Begigil,ielie,Podorogran se okarakteri6e /oznad,ava/ broj.en redenice IVgOOl,i3fi5''::::*l:tprosrani;;;; e' /rai1l'I''u"

"7 " i.-Jriiii"",,

90

N1N2N,N4

alat se kre6e na dubinu /I/,Lrug se nahod.a. na """"o;'stjzi /Z/,izvodi se kor.ektura

""alrr"", d.esno.6toce se Dun,klyq. R;ai;;-b="qg .JJ'5"a.,"k E2. Stazail|f ::u:r:f /27 oiii"-7tr , 7+/"do"i;:t/ ,-" vvqaq

"ti;";" j"-;; "losolutno

orograrniran j e f odnosne mere/ .

N7N8

3i.;S:i" jednog ,takro_orograma, nora d.a sad-rZi Drogran delova

- i;$#"f;;*3gB/?o=r,lor" alata creria srediEnoj tadki krusa

- Dara.tetarske_vrednosti,/redenica ZIO/- ooziv /ko:iand a/ ood.orogr"ra -/ret";i;;' ZZO/ .

.,i.-.i

Progra'n delova iz6rlecla, kako

N200 Go 'x75 YBO ,zo s10o

-9 1-sledi:

113IJ?f0 I:11"=l5j fr?-7.;O

Il:o G?? I{=(io0i

Itunir 3il orcdn j-ko;:r ocj' G0 rnrrrvanoill nrr].s l\l /X-'15 , y=Be/ ,

$o :;r'riirit Lonre glocle na zahte-

13.7 lrgrelul]_t9_:srilsr!tr!b1s*yrsg!e:r!1ss :

lJ ;jedno;n norlcro$rauru ;je nog;r.r6e, iz:vriiLj. ororadune aaD aliliiretarski_ru vrcdnostiua -

-'lora se navesti, koji oc1 dva naranetara se upotrebi zanroradun, a kojr:n se Dararnetru docieljuje t.rajn;a vred.nost.Slerlti:e raiiunskr: oDcrac j. je $e nof,1l i,::.v.r.,riit;i sa dva oara_lnetr:;r :

siiLrir:an,jeinnclZenjr:,dclenje,

Redern.ir:r 1r

l{100 nI:? -

/ oduzinanje,

;1td'ro..i rc)il')t'c:6rantu se ruoie nisati, kako sIe6.i:]jtt .,. Ei

To ::naii., cla je bira vrecinost Dar"a;retra 'n> sabirana savre rlttos L o,-i oara;lel;la E4, a rczultat c1a je oararuetar EI2.IlI0() ii] 2 - lir| E5

il-uro,,,::lrrdajrr se vrr,rlnost o<i rararilct;r,rl E1 ocluzela od.Vf r:rj:t()l I t_ r)at.anctt-a li,| i irre,rrorisala ka<-: vred.nost EIA.111O0 .L;i.l =. I:irr >< A)i" 1illIO0 nl il = Ii/|" : E(i

I r)orilecin j n51 nrintera ctrtoilena je vrednosb naranetxaU oi:n nlrrdajaEr+ sir vr"(lllo:;t, j triira;;retllr \:5 /od.rt. norlcl jlrrl/ i

""".tf Iul-r"riii-san o ori, lil. ;,.

u jndno.j rn,--:nnici su tlozvoljenc d.aljnje redi. ..iogu se Drogra_miraLi vi r',e radrrnskili or craliSa u jeaio; rednnicr.Pr j"m'incjb_a:-

Moquic te jc<.lnu ociredicntr vri jecJnosL sa pararnetrom zbrajatl,o<Jl.rljal...i, rnttoliit,l. li . cli,jcli.tl.na prilnjcr: l:llj - [j3

r-

92lftgsf_jeglge_gggpfgglggg_Eq DeraruerarskimPr9r9ssl gs_/pgl g e_Erssc/.or"j ori-ner ookazuje Droorogra:n za grod.anje jednog ounogkruga- llahodaliu. na.krug i odlazak ba truga usredi nsjednoj kruZnoj stazi. *

s1ed.e6e oceracije se Drograiniraju sa Darannetrina El , EZ,T,' i E4:E1E?n7E4

radi-us Rl Dunog kruga,Radius R2 polaznog i- povratnog krugarastojanje /RI - R2/,dubina

(

{-

* 7=O

Slika: Puni krug sa polaznim i povraLnim kretanjimana krufnom luku r - -Kod ni.sanja s1ed_e6eg podcrograrna unotrebrjen sisten landanrmere /inkre:rentalno -DrogranLran je/ :

%Li1I9002 G9rNl Gl Z-=84 F1OON2 X1=El - E2N, Gl Y=87N4 G4V X-=EZ FZSON5 G42N6 G? X=82 Y=82 R=E2N7 G2 IO J=nlI,IB G2 X=E2 Y-=E2 R=82N9 GONlO G4O X-=E2Nll Z=E4NT2 G9O

i'"ii

93

Bcgae:ltt:Ji:PodnrograiR $e okarakteritakode odredu;e, d.a se i

i;e trr:ojeln redenicc N9OO2. Ova re6enicankreurerrt:rlno .D ro[.tratJl ra .

Dubina sje DostiZe,Prora6una se Dara:;;etar Xt. \rrednor;t onra,netra E7 odredujesredi5nu Ladku norai",nog kru63a. Da bi se ta vred,nost odrlZaIat ;rora ${: ta vretlnost oaranetla E? ,zrad.iui Z/ oaUitiod vreclnosti naranetra EI /rad.ius L/.Alat oolazi Drerna sr:r:diinoj tadki ulaznog kruga.Alat oolazu do oode tne tadke ualznog k::.uga.Ula:r uslcdi osno*naralclno.

I'IIri2

N1N4

N5I.I6

lI'/

NB

Del inid niNpoo GoI,t210 n1=

I:3O G?2

x75 YBolO E?=L5

119002

7,OT,tt=I5

oarairet;ro;jirN9rN10; PoniStava se korektura racliusa i vra6a

do nolazne nozicije,N]1 : Aor;olrrtno DroEiramiranJe /odnosr-rs 'net:e/ sealat; !ie vra6ei.

Ako se treba uootrebiti ovaj DodDrogran, not-a d.a sadrZi delimidn{Drogram sledncc: i

zoa/'i

usledi ko;landa korekbure racliusaLrede sn Do kruZno;:r luku. hrujnjaclef j n j-i;u n ilra;nntr.i.rr;r,0lotte $r] Dult krug. fjrcdilna tadkrlinkre:rcntimr-r i j e11ni.;il D;lr{}j;robrornZa or j.s i r:1a,:no[! knr6a cicll'ini*;rt,i.

/d,:sn,<.t/,t,Eri:hi: i radius se

kr.rrpia rie riefini6e/ ,l *t't:.t, / ,Itr':r,jnju tadku i radius

se u brzon hodu

ukljuduje i

i nena rrotrebe d"efini-

lir"ug ria 60 ir,m orednika

i ednu kretnl" . qlata Drerfla s::r:dj.f no j Li.ril,, i, kr.u6a /red,enicajednu def rnici ju naranetala /red.crrj.c r /?)O/ .jedan noztv /koil.andur/ oorl:rro6rarna /redenrca ZZO/.

i

aroFrarrl tada izglcda sledede:

Para;retar trl.rlorai:una s€i u DodDrofjrajtrusaLi u dcli;riIno;:r Drogra;:lu.

liakon oo:".iva DodnroFtril"fB tilotie $e jer.ianu zahtevanoj ror,ic.i" ji /X,,'/5 | y,"t\O/-,

r

13.8 Uputa prelaza q MACRO GZg.

sa funkcijom G29.r9d" ?9 programirati jedan usrovni prerazsa uticajem na rjedoslijed obradjivanja programiraniir rede-nica.

uputa prelaza moze se izvriiti napred i nazadrali samou istom FIACRO.

VrijednosL parametra moZe se iri u MACRU izradunat.i itibiti niz broja ponavljanja od komande prelaza.Na primjer: N1O G29 E6 N=2 K1

E6 ako je vrijednost > O prelaz se izvr5i.ako je vrijednost 5 O onda se prelaz ne izvr6l I

MACRO se dalje obradjuje.N = broj recenice kojoj treba preii.K = vrijednost od E se automatski reducira sa K posle

svakog ponavljanja.(

Prim i ecjba :

Ako K nije programiran, onda automatski primivri j ecjnos t K1 .Ako je KO napisano, onda se vrijednost od E ne(beskonaino ponavlj anje ).

.Primier: Makro - duboko buSenje provrta

Odvijanje kretanja kod dubokog bu3enja povrta.

I

r

I

JII

I

cNC 432

reducira

1ltttl?llTtttltl

I

I

I

t\Iou,I

I

I

I

I

(

UJ

u

iU

94

llod buJenj;l I:r:cl clubokoq i:uienja provrlc.r.prvi hod buSenja.drugi lroct buSen j atreii hocJ l:uden j a.Ovaj se .hocl buienja p:rimjenjuje talcr:<ije kods I i j erleii ir l: re Ln j i ponrah i ,Cjelokupna clr.:bina provrL.a.Pararnet:ar b:4 prirnj*rijuje sc nn kr:ajt: ;.;ercrprogranrai. ta!:oei je za otst*:jan"16 l,,'cr ::,*cl* j iir tr'etan ji pomaka.Siqurnosnc.r o Ls Lo j ani e.

iz<;lecla na ovaj naEin:

U1E?E3

E4

E5:

l'lakro

N 1-l't 3 :l,t4 :N5:N5:

%MMN99N1N2N3l.l,lI't5

_*N6N7NBN9rJ 10

i_N 11L-'tr r zI I N13

+{ N74t I N15I l-_r.rreI rrrr zL- H.r rg---->111n

N20I't21N22

o1 ( cirrl,:c"rko irrrdcn j r: provrt.a )(nt = 1. horl br.r,jonja EZ = A.( u: * 3. hnd l:uiicrr j a E4 = c j!15 :: si,rlrr-nosno oIst_oj;:nje)(i1) 1lir) =94 1.1.'t] [-]6=81* ti4 Ijg*6 11G29 E6 N=19G1 Z- '.EB(;O Z= [$

c29 E€; t{= 1tjG 1 Z- =tit)Co Z-t,(.)

L-=f, IE'/=5,"1.yy;3 E8=g3r.Ll5 [g=ti7+Ij5G29 E6 N=12U11*D7-83U9=lj4+i',5Ij1()=iirl*911 E10*E1O+"lj5G 1 7I- =E7QGO Z=E9G90

Irorl buionja)clokupna dublna)

[5 Ijl1=O

n5 [6=87-84

Ii6-P4-97

:i,l

,i

Ol:raz: I oZen ie :%

N7:

NB:

Davajuci parametri se pokalu u,,iisLomrrtekstu.Prcbacivanje na landanu mjeru.Proraiun parametra.Prelaz na N19r-ako je E6 veii od nule. Ktomuje paramet.ar tr6 u N5 radunan. Ako je razllkaE1-84 veia od nu Ie t j . 1. hocj ir"I*,', ju- i" veii?*9., cjelokupna ctubina, oncla se p;;eJ.'nu N19i provrt se dirck tno buf i. Samo ./.tt

"i.: sludaJbio je parameLar Eg u N5 racunan.Prvi trod buSen j a se izvr5i. EB je bio u N5raiunan. EB = 1, dubina bus"ni"'i "i!r'rInoutotstojanja.

U brzom hocju na sigurnosno otstojarrje predra(-i nitn predmeLom nazacJ povucl.

95

N9: u brzom hodu na 1. dubinu buden_ja. sigurnosno otstojanjeuzeLi u obzir prije zadnjeg budenja.N10: Proradun parametra za 2.

- hoO Uuienl a.

N11: Prelaz na N1B ako je E6raduna parametar E6 (f.dubina) tj.upita se dacjelokupne dubine premabuSenj a.

veii od nule. Ktomu se u N1o+ 2. hod bu5enja - cjelokupna

nije dubina provrta veia odizvedbi prvoga i drugoga hoda

(

Ako je N6 veii od nule, onda se u N1B izbuii provrtna programiranu dubinu.

N12: Drugi hod bu5enja se izvr5i.N13: Brzi hod nazad povuCi na sigurnosni razmak pred obradnim

predme tom.N14: u brzom hodu opet na.dublnu bu5enja, kod koga se morasi-gurnosni razmak uzeti u obzir.N15: Radunanje parametra za iOuCi hod budenja.N16: Prelaz na N12, ako je E6 veCi od nule. Ktomu se u N15raduna parameLar E6. Upita s€r da nije dubina iu iJ"Ziprovrt viSa nego cjelokupna dubina.

Ako je parametar E6 veci od nule, onda se nazad predjena N12r. izbudi se provrt, i izvrii se proradun z'a iducihod bu5enja.Receni-ce N12-N15 se ponove dok parametar NG ne postanemanji od nule.Kada je vrijednost manja nego nu1a, onda se izvrsizadnji hod budenja.

N17: MomenLana dubina bu5enja 811 se izraCuna.N18: Nazad povladno kretanje E9 se i_zraduna.N19: Zadnje kretanje pomakl se izraduna.N2O: Zadnji hod bu5enja se izvr6i.N21: u brzom hodu -nazad povuci na sigurnosni razmak predobradnim predmetom.N22: Prebacivanje na absolutnu mjeru.

Djelomidni program mogao bi sli.jedeie glasiti:(

%PMN9001N1N2N3N4N5N6

G77x50c22x100G2223|U-c^

T1 M66Y2C- z2 s8oo F160 M3N=99O1 E1=3O E2=29 E3=10

N=99O1M30

E4=159 E5=2

Lreba izUuiiti

Obrazloiel i e :

N1 ;N2:

Alat stegnutiPrvu poziciju poki broj okreLaja,

renuti gdje se provrLpomak ocired i ti .

r96

N3N4N5I'.l6

14akr-o opo::vati i ciefi.iraLi vrijecinc:sri parametra.2, poeici ju pokr.erruLi.tiakro opozvaLi.Alat na;'.ad po,rr'.,ii i kr;ij programa.

Prilrr j cc-lb.r :%

i?9 clavanja poi!i:ljne por:icije l;udcnja, rnor;l sc ura€unatistgurnosni r-a",fficrk rl o:;i alata. (U piirn_)r.:rrr .l:,,1).

Treba 1i se Flakr-o primjenit-i n. jerJnoj cJr-r-rqoj ravnini(na pr. G1B) r-o r*',n.rri1r, .sv-i z*pociaci na y i;r-omjeniL,i.

97

,.:;'-1,:n-..

(

DODATAK

RADNI PLAN

ALATNI PLAN

STEZNI PLAN

PROGRAI,ISKA TABELA

(

9B

li a d rr .i Ir .l :t n

'.Jasina: li;rr-irii Jiprctr eL:

ii;.rrJrri f)l'()(:("r:; ;

rruir,/tnin

Strarrlia:

l-tr". rt;.r.lo!'a:

ALAT'I,JI PLANza MAHO NC-bu$i1icu iq lodal icu

fladn iI predm-

stez.

Cjelok.-Stez.Tip madineBr"maSineUpravl i. Ma teri i a1

I,Ieobr. diBr. I

reien J *aziv alata e Jn j era pode

mn/ I romj.{ duz.PrlmJ ed-

SadrZaj pokatakaUputstvo za rukovanje za CNC 432

Tumadenje skraienjca ... r, . r... o....Ukljudenje i clola'zenje na referencne taEte.,..r .a......Pogon (tlpkanjern) docttrivanJem (MaNueL) ... ......o.Manuelno davan je podataka bez menrori je (ffnCttIl,,l/t1DI ) ........Manuelno davanje por.latak.e,/pogon tlpkaniern samemoriJom (rnncHrt'1,/plAyBAck) ...:.:.... r.... r.. r.. o..... r

Parametar tabele (t,ARAI,IETER TAIIL[] )

Def inlci j a tadaka t-abere ( porNTDEFrNrTlON

Konstante ma;lne (tqncHrruE cotJsTANT TABLE)

Mernorisano pomakrruie nula tadke (pnooRRt"t

Odredlti program nula tadke

TABLC) ...oo.......

ZERO OFFSET) .......

Llst1,

2-34

5

67B

9

10

11

Rudno davanje po<1al_aka cljelomidnog programaRuino davanje podataka alataProgram i1i reienicu trailti(pnocRelt,/BLocK sEAttcH) .....Korektura akttvnog programa

........... 74

77

1B

19

2()

2L

22

. . . . . . 24

Rijedi programa prornjeniti, unijet.i, izbr:isati.Brlsanje,/ubacivanje rcie:nice .o........ .......Korek tura neak t ivnocl programa ( IDITf t.tc )

Pogon poJedlnaine re:fcnice (.SINGI-tj )

Automa t sk i po(.lrrn ( rrtitrl ) ......... 23Ciklusni prekici (Ci-riUt CyCI_D)

DlJagno:la trlaza L izlaza

Manuellro mjenjanje alai:a .25.25

'ii' ,,'','.

" I I i. t.2.1

i.''| .'.'t6^":fl1'.i

" i :' ;r,li1lr'*ili,''

Zaust.avlJanJe ( sLc.,p) programa ..... . r..,

Pokusni hod programa '. o... - -........... r....... r o... o.....Prgkldanje programa ".....--..........o...................DJelomiinl program/podprogram uditati ........ r.Djelomidni programr/podprogram izditati ........ _...........Podatkg alata udltati ... - o - -........ o.....................Podatkg alata izdltati -------..-.o-.,-..-......lRudno davanJe podataka maSinskih konstanLi .....,Intergrlrana dljagnoza ... o.o...... aaaaaaaaaataaaaaaaaaaaaa

GrlJe5ka kodne llsLe (spiska) cNc 432 ......... o...........( Komandna panela " ' o" '.... --. -............................

26

27

28-2930-3132

33

34

35 48

49 55

56

r!

Y

'"[r_Jl

,,lF"J] '.m

,'[a]

',[[*-Jj

j

iI

t!I

I

'-[|.liJ

il1?

1r.

9** t ?

oS!

7-

.'.:il |ill , I penjanJeprogramaU1.,, g ', d.ekadna tastatura'n/!r ' 10 , taeter poni6tava?.Ja umetnutih pod.ataka, pogrednefi'r, ! eig""Iil""iiu, ;itl";v'*u'-'PL,..uuu,'ilf i I .11 ,P,l*tanje = znak t

'nthB..'

,i

i , blokada mernorj-Je: 2 ' memorija korekture alata

22 memorija podprograma

,,' 4 nernorija glavnog Drograma,t,.', ) unetanje pod.ataka ryoljnog nosada podataka

fi i,,; 6 izd.avanje ood_ataka na spoljni nosad pod"ataka*,'5 l,l' 7 traZenJe redenice i programa

12 ,prduzinanJe pod.ataka u memoriju re6i

,UiranJs pravca osa ," ,l.Udni pogon'rudnq,unetanj e nod.ataka,pogon,p oj ed.inadnih red-enicaautonatski pogon

t'3ge.o"1tl nadin rrrudnorl, 9ttAsA,"rudno biranJe podpogonskog nadinaponovni'start na konturu na podetku redeni.ceradno vreteno i posmak -stopposnak :stopstart-ta'ster

. .,

..li'f - . '!, ,: meniorisan.le

ij:'F'd''* r14i ', "1"tt"fE lro.rr za biranJe ad.rese revo,/d,esno

]}:i;.r" t5n, i :I:Ilibi olyua za biranje redenice napred i[ir.rit.,. : . . ":,t1:9"],Prosram'

--ts

L:n'f ,'l'15.I;' / .^ t]$F,gr' i I

. i rt,, liti$,igd :"i:3

"fi3"n "

ethodnos o okr etanj a ta et era

fi,{$li**5, i ji,,, 69rdg:inje'nasacina atataI l4_f,,,t ,. , ,. t- ! t .

ifi:r!;:Iil,?,. :'lc .i nut<ivanje osi-.' +p

',{i'i 'gpu'Etanje ii stezanje atataid:r.; \e'i iiiii .""tg^ie{{" upravrjania"]r';("

?p j 'i*,;' .ripr$"i"J".i" p?:T:ka., rigovani p.oson i inkre-

f,,.,' '' '' '.;,;nbntalno .[retgnJe '.:.

ilOit ?t , iv inpshlad'no sretstvo 1 -, .

J

I

d

t

li it

tc

.,..):'.l:?.r",.i,I "t. J ,

ire:j'i.r. ' ,{ 1-.'r ".i-!'.i).:$l t. Yl 1b

skrar:|trn i c,-r -

:\'rL r,i

T!.1

i.IAI.J UAT,:.ACH lNS INGLI'AUTO

;USYRUNSRROR

TEACH Ill /1',1-7r't IlnCti

PARAIUOTER 'IAI]i,iiPOI N'ntLtf'1N LT.IOt,t,In Ir,i;f'1ACH I NCOt,ls'I.At,l,I, TA ill, uPROGf(Ati ZE;RO (_itrt:.*il:, t.

REPOSINTCLI.;AfI CYCI,i.:I /o s'l'n 'l'tJ:i

PAYIzo

LOCKUTILOCK

ALL }4L;I,IORY

PROGITNII,/ IILOCK ji I r'r ir(i I I

Ile rnor- i- j a q l;rvrroc; pro(JI^alrir ( pAIiT_lviUI_lORy ) .Itlemori j a ;:oriproqr(-tnra ( I,IACilO_MEMORy) .I'iernori j a l"lorek Llrre al.r La (,I,OOL_f.f gl,iOnV I .Memc.iri ja I:onstanti masirre (CONSTANT_MEMORY)

lluirr i . nt:rr,;1.,n, . I)oqon Li pk,,irr j crn (lvlAN_OpER ) .l.t.ivarije 1>o,-!at-alla l:tr:;,.,*rr,u.ri is;rnja (M;lit.l',i j t:d i n a,-.n i plr:ctort l.ir,j,.:ri i r:r: ./\llL()rnil L:,k i. lrc).l l)r.()(lr_arrrt,|.

Z;r1ro:;1 crt , radundrr- ratl I -Pro,Jrarrr i, jcl .Gr i j eslr a ltoll i_r.,:ivarr j a .

Davan je pnciat-a!:a t- j. r)i)r_lon l_ipkanjemsj il tfleli( ) I- i. i onr .P,tr-.1rnc.: l er r- L;rl.le l e.Dr:f in!ci..j c,i i.,rc1 llc L;li.ir?j,r:-l'.()njl.iirrtc nra,';irr,: t.,ri.rt, I,,.I'icr;ror- j l;;trto 1>u,rne:r-.rrr jt: rrr.i l.l L;rdke.Ponovrro pocjersi b j_ , nclvo rlr: l aien j c.Pr"ckicl.('i l: I ut: iir: j :;irL. r .t.ll azi i i:',I.r::i. rrltr-iiv1.i..rrr f .r.'labe

-"1 rr paranrc Lra.'l';rlrr: I ir t:"rr1|: i _

i'i(:..lllorisano poiller-ar:,j c rlrr La {-;rike.l,iemorl j.-r i:a tv<.:rena.I,iernor i. j ir () t:voren a ,

tlj elol: rrglna rnem{)r-.i. j ;r "

9l].::li' l ;>rr-.tr arn i t j r:ctjr:n.ic:u( I'i-.:rr,Altciil ) .Lrai,i ti

REFEIlI'NCE POIIIT 5[:NiT(:IIRESET AXISI'ilETRrcINCHDIAGNOSTI C

COMMANDACTUAI,DIST TO GOBEGINTESTRUI{ NO MO'J']-OIJTESTRUN

ACT GACT M

Irol.;iien je nii r-cf cr..uncrrrr taiku (lt_pOINT,() :; i. n I r _l ;r ( tr i:.1; ti't ,\X ) .'jl""L. ii" 1 rn j r_151, i s; i s L{:nr ( t,.ti.:,t,ttI ) .C-'oIrrj mjer-ni .si sLcrrr.lli j arr-;rroi:a za tra:ren j e ,-1rc:ill i .1'r,rii^ne nr lt:re.Stvarne m j r:rc.Iiirzrnall .I,ozir;i jc pokrctan j a ( st;u_l:ovan ja).l:clll.r.tsni lroci bez osnoll kret-ilnja.Pokusn.i lio<J sa pcr,re,ian:iu,' g,crrnakom.

t"tj el rr j I rc;r Cl-f unkc i j.l .Djeluj uda 1.1*funkci j._.

Rt-') .

7-

Uklluienje i dolaien e na referencne tadke.l,taiinu ulcliu€it1.Postupak:

Glavni prekidad uklJuiiti.Kada se na ekranu slika pojavi:taster hidraulike EIN pritlsnuti.Ma5ina se lskljuci i ERROR+ 05, I55Tast.er hldraul ike Ef N I lstovremenoCLEAR-taster pritisnutl.

Posle uklJudenja pojavi se izloiena sr.lka:

se pokaie.

6.,m(

P!.r |BOO Ii+oIilT

G}.18

cfltltDx

llAlruAl. tBool}3TPI

IICTUAL

x o.@cY 0.0c33 J.000! r.00tF 0.c

9C 9\ 72

I

I

l

DIS? 10 @ ,InfYRPeiPERPTO

r7 53

0,c

c lr0;9

Prl-m i edba :

\ T" slgurnosnlh razloga,\lsp1tati NoT-AUs kru6.''2 puta uktJuditi.VriJeme .tzmedju 1. i 2.prekoraEitf, j*, inade

_mora se prije ukljudenja maiineIz ovog razloga mora se ma5i.na

uklJudenja ne smiJe 5 sek.opet se mora 2 puta ukljuditi.

9:i^_pokr,e-tanja ref erentne tadke i dod.irnog pogona niauvacene nikakve d?rinje--konan$e od. upravrSaniL, sve dokutvrdene referentne tadke ost.va z no: svedgk^pokazujeekTgn>R-porNT< , nemajudel:lstva Soft-war- granidni prekid.adi. '

opr"? kod. d.od.irnog pogonl. prekidadi referentnibtadaka deluju kao-giaiidni pr"tia"Ai oJa.

.?: li,-::_-T:Fri utvrd.iti Sof tware-sranidni prekid.adi, moraJus€ poKrenutr u svom osama referentne tadke. upravlJinJe oiogu-6uJe istovremeno pokretanJe u svim osama.

P a f, n j a : Sve osi se kre6u istovremeno.

I

prih-noau

('

,1.

Egs!lpe5,porlo6u i.aborno15 tastera ,/,a adresebirati adresu odnosni.h osa

pokrerrutj" Etiilll:lft.- tni:t; cr,Ova j postunak r - ako jt rur:6rrrrie, IJo"_r:oviti za og1;sl.e o,;*.

- n okrenitti filllriltT*. tas t r,rr: .

Biranc osi srr - j-skazsne u :;. reclu r ) )ite ook.re6u sacla :-s Lovre ,,,*iro svo jLi rel.

Na eklanrr se po,jBvI.)u ju iuallrarr* os i.sigrral.i';racija- ) itp ('zi j zabrune osi.

3i[,,,1i, i;3i3,o"f;,,oo;iu]f;,,:;:ij'":;:.renrnu taiku saei se

:,31. *tllili"" ",i;li";;,'iIi:,, ";.ulj;*"ffg, rcre r,:nrne i; adks j o<ino

lisrla $tl rivo o.ri_.pj]:!j;.aie syojt. r,eJlerentne tadke, gasi ae;lT;Tffi;ij" ri*r'oririi u ?.-"*;;:-i;;,. ie u'ravrjanJe aprem_

-3-

I]-RP <

N/rI)Oi{tlNIi:

L;r.'et;n;je cisi sr,., ruofiri nt:a{; l;e_r.a :.,itlt:i Lir,., I ;iliirl,iUul;tcr..c 2-,au$ La vl J;;;:j;;Jlrlna kr.r;i,1"1,j;1 r:gi- $cr: biur sbu lje:

bira oclnosna ailre.saF Dokuone liii'fltil_ tcrgter:

n okreno IITAI?1,_- tlrg br.,:rclsbalilr criiri.

rekirruLi Dclui(J()uD tlr:rn&ka ocln _

ucrsuaka lvre l,crna.

mc>i, r: p orri.,"r Li l,i,

za s{,a,rtovl;nje

m

I

l;

lirlrt,l.r-

F-

-q-

I

! e glr el - lltpgve ell -p g se e -lE90UgZ

- pokrenuti taster nqdryOna ekranu ";-;olavriuje

prikazaoa sU-ka

PH |BOOI HAmtA[, IBOOIllAN-oPEn f€rnl

CCTflAXD ACTUAL

x x 1u.56?Y J6. Y trs

' 6?8i z 56.789B B 67.890f 0.0 F o.os0s0lcT G: o q0 90 9{ ?2AcIH:5 910

DIST TT' @x0YzoBOTO

17 53

A.

;il;;b6ffi^S' ::';okazuJe roG+ ili roc-' iF!-]HiMogp6e je istovremeno pokrenut:::.,"-..- jmml

?rrrr"i"H:t;:t.tako duso' Bve .ok su t.""

lffiffilti til"t:"t:Isulirnokretanje ?::':3 ?:H"- mmosi.

!ggrrgr-p9g9l-te-l3e!Is!lg-e99gsE9g z /'. 1--f .'o)t* :r-1n*fi-*5f:*t+lgi: tiry

{:fl":ffiii':ii"i:i- iiut"' d odirnou n ouo::

!egrlgr-g9ggg-ersEg-!rlcggg-!19;ig-}gE€gggBg!g'sa orekidaEem korekture posmaka birati I' lOt (

i6ot'iii-rooo inkrenenata' [ ;2i"iiii";;;i = o'ool mm/ ' H

??:ff;!i-:ii,::T"I3?L?'::i"u;l:r:'oiliH,u= f4ffi!i::i"t:TsFrla* a;:Eb':;l"ta*? ::

n3;;;; lt+' I t'-=lt5:;;:*'?itr"oiSntl?i3Y

"""

^:^' "" :"*"u,, u.,, immlIi,,"ilg:t-::i:I:"rB?:llt.ffh"iu"

se pokrecu .'vr

lEffim@

lr

B.

(

I

Bgilg-,.ge !1r i r--l gse!e5g-r:eg*!c'r,grtie /,,,,ttr:H

Pokrenuti. TRACiI-IN _taster. Na eklanu sej av1;ju j e nrj ka zana-'sr iL* .

c-J-

I

I

lrN/ MDI/

po-

Y

zBf

^r:r

IJirati poZel jn' adre.qu .rta basteron .L,,tL i_,i. ranJad-resa.

PH tljool TElo{_lJ{ u9(}01l{)I lflrR I

fi];r'rzrntJwrsne (i0

(]rl,1^lrD lcruA,.x r t2. ?00I I r.971z l?.000B o.ff)oF o.osorr0 9A 9\ 72?lo

DISI TO COx 0.0mY o.moz 0.oooI 0-000

TOl7 5l

0.0l)(;i 0

e

utipovati vred-nost

nakon svake adrese

Nakon Eto su unetnu

pr r":ko tas taturepokrenuti ENTttrit *taster.be sVe adrc['e, pok-rr:Irr-rti

ffilmSTAR'1' -tastcr..

Sa<la se i z.vodi urne 1; rru L a koma nrl a .

U4!9UEUS,It' KretnJe osi s€ uto{ju re6ulisati nr.*hi<l;rtcur z,akorekturu posnaka o<1 016 - l4ryi.r: F<.rci ACIIUA-Lse oznadava regutisurr.i- posrnak.'

2/ Kod naEin* sa. glavrrin pofionon j.stro"-ir.irr:r'rlc stru j enoie se reF,u-'l.isntj. broj obrba;ja vrct;erra sakorektrrrni.in i',:.,r:kidadt:rn LB br.-ojcvr: ul,r.t,ri,ia od.tJU,o I 2l)/'.

Lo

Ako se t.asLer :L;t arlre.";(: j r r.,clnprit.isnc, oncla t-akt"irajrr arjrese

Programske ili poslrrine rirelkebrlsati.

Har<Jwarc tponl6LiLi

j.rc <irrfr: r.;<.i jr.rlnr.- ..ir.:liu11 L.l e.i. rr:r';t.:rtice iittt:t.rrrrli.:;|: i. rialJe.

mogu s(: sa CLi;/rR*t.ast-t:ronr

J . lnt-erf ar.:t:-r_J rr::";ku ( rra D XO'/ ) nrc,,1rr sr: "i.,trrtrJsa c[,];Att-t.asr,{]r-'(inr Lr rract;irrrr })o(.l.,rr.r I.rArJUi\i--

m

lro

l*i r?u

t) {-zl{)0

a memorijom(TEACH IN./PLAYBACK )

Postupak:

TEACH-IN taster pritisnutl.TEST-taster pritlsnuti.Na ekranu se pokaZe:

Sa redenicnlm tasterlma TEACH IN,/PLAYBACKlzabrati.ENTER-taster prltisnuti.Na ekranu se pokaZe:

23

i@il'-iFT'

"iLgj

(

TEACH IN

-

Br. programa

ENTER-tas terSTORE-tas terSada je brojN1 se pokaZe.

pridati.posluZiti.pri tlsnuti.programa u memoriji.

lffit -^'{ rtr r'eoot

di'8il.Jl;*' m

'.lE

trm,'E

",El

(Sa izbornj.m tasterom za adrese, i.eLjenuadresu izabrati.Vrljednosti pridati preko brojdanog poIja.Posle svake adrese ENTER_taster pritisnuti.START-tas ter pri tisnut,i .

RedenLca se sada izvrEi. Ako se vrijednosttreba u program preuzeti:STORE-LasLer posluZiti.fOuii br. recenice automatski se uspestavl.

tr

PLSY,BACK

U pogonu tlpkl osu povuci na Zetjenu iroziciju.STORE-taster posluZiti.Aktuelna vrijednost i pomak se

fdu6i broJ redenice automatski

EI€.

r3

izvade iz memoriJ

se uopoiltavJ_.

lil / PuntcxPAMT€TER TASLEPOI|jTDET rNtT ICII TABT.Er4cit:E @tsT^rn Tl8{-EPMPi$, Z:PO CFFSET

Prim'ledba I

TEACl.t IN j pLAyBA(_-t( moqrr se lolbinirati, Lc.r z.nadi jerlna se redenlcamoz,e preko 1'tjACH rN i iriuca reien j-ca prcko pL,Ayr.]ACr( i>rogramrrati.l"1aks. sr fn.rrlu l\r.i ris1, i lr:t i .l ol: i r,r jcr.lrio

Jrr.rCcn ic j. i 1:l irrcrnc>rl jc izv.rr.l i t--i .U TDACH It,J/P1-4tUn,-t.( ne mo.ie se G41/G!,?-primjeni [:i.

sa MANUAL t j . Fln t,JUAL,/CLI_jAR coNTR, nozese izaii j ..: nrrd.:.irra [)oqc>na.

Ponovn i u1 aaak ..t'Jpl{.lj. Illljll4,t'jlll_[fz,abraLl naij"n poqona T|:ACH fl{,/t)t,AyBACt.lkal<o je pri jc opi iano.Zadn j I br . cJa l.c r"edcn ice preko bro j dano.1polJa g,rirjat"i .

ENTER- t-as Lcr posl uZi ti ,

BL,OCK SFiAlt(-lt*t-arst-r:r. Jros Irr:i,l t i .Sada se rJa La recenlca tra.i. i .i na

/eIOUCe recenice m{r(J11 5e sacla prr:}:c) T.tlAC}l

Prim i edl>a :

:::3lr:: ;;_Ji.i?: rcdr:nica unlir_nirr_t, onda se rnorir :,;r,i-iedeia

ilr-'ljltflEili[;.1 ;161i61

JMEffii[j;]EEi

ekranrr

rN i1i" lclat I -

''i[!]rii -= ;r

',tAisc lrok nie.

trl,nyni.CK pr

7

v

Parametar tabele .(IARAMETER TABLE)

Postupak:

TEACH-fN-Laster pritlsnuti.TEST-taster pritlsnuti.Na ekranu se pokaZe:

Sa tasterlma za izbor redenice,PARAMETER TABLE prittsnutl,ENTER-taster prl tlsnutl.Na ekranu pokaiu se parametriEO - Egg.

?l

ffifr-=ii':

"Llljj

PIt_ tlgool TEA(H Ill lrgoot|,rDr l€rRI

flrEncn il / pLAyBAfrPARAMTER TABLEPOI}NDS.INITIO}I TABLEsglruE crNsrANr TA8LEPFOCRA}I,I ZERO S'FSET

l5

mmmr2

Sa tasterlma za izbor reienice mogu se pripadni.parametrl blrati i njlh pokazati..Ako se PAGE poslui,i, onda se ?9k9lu posle posluilvan;atastera za biranje reden1.., ia"Jiit 6-iur.*"tra.Ako se taster za. blranJe redenice vtse od jedne sekundeprltisnut, to pokazlvaS automatski i-Jarie taktlra.ji::1.53'i$iirT"u" se rakodje kroz davanje broja parametra

.g.o] _ parametra direk tno prekobroJdanog pofJa dati.

ENTER-taster posluiiLi.BLOCK SEARCH_taster posluZlti.

Prl-m i edba:

VriJednostl se !g mogu u ovome naclnu pogonasamo kontrollrati

l?

PH IBOOI TEA(}I I}I T9MI

pA LocK l€rRr

fleo =oEl :2E2 z12,365E3 :[5E4 :lt{.32E5 =3. ltl

E

drLL

mE

promjenitl, nego

De fen lc i e tadke tabele.- ( potltror:r.rN ITIoN TAI-]t,i.j )Postuoak:

TEACH IN* tas ter prl t i snrr LI .'ff:.S'l'- Lars her prl t I snu t, i -

Na ekranu s€ opet. Mentj J:ok"rie:

PI- ir900l TEAo.r rH H900tl,lDI fnrnffJ nant llt ,/ pLAyBAcK

PANAItr-TER TAELEPOIIN'Di:FIIIITJTD{ TABIJMA(.IIIIJE OJI.ITAIIT TABU:PIIIJUIIAM,I IERO (,f.FSET

Ako . 1e pAGE pos I rrii ( pumoi

;:'ilt: t :;5"ii:,1: ;"":[:]::i, "j::i:';"?,:,:::;;:", :it:l:":l to se

Sa tas ter i-nra v.a labor reit:rr i,r:r:POINTDEFIN I"l'rON rnnr.e Uir. t i .ENTER*t asLer prj. tisnutl.

lVa ekrantr se siarja pokaiu t.e6kePO - Pt)l) .

Sa LasLerlma ..ril i:,,1:or l-r:ienicr: m.:)qulzabratl I 1,r.j.i..,,ri jli.:,'-*"'

Ako se L;rsLerr za izbor redcrrice ciriisekunde, Lo p:o};trr.iver6-o.,iJrn"tski takJedna tadhn se mr:Le L;r!:,:ctjc <lirckl_nc>broj a tadke:

BroJ t;rCl<e rjat. i .ENTgR_Las t.c,rr por; l. uIi t:..BLOCK SEAIiCil.*1.;rsLer posluf j Li.

Prim'iecJba:

VrlJednosLi sc ne rn(]ll usamo kontrol irat1.

,-l r'll i

l[t-,

rili.i'zll* ,lU:'-

hl lttoot TelCfl Ir| ]Jgoot

pr Loca '€TFI

Pl I! ylo Zinf t nq yltj ...r lrl ng ::t zrjPl rl5 y?8 I 16

xarv1n8rt5r69P5 I8 ) t0 lq'

8.15

mse pr i p;1 611., t atike

. prl ti.srrr.rt <jrric ocj JedneLJ.ra cial j e.

tr:a:;,itI, kr-o:: d.-rviln ie

tl ,:'l:rl''jl''lr

J: -llri''ilt,i3

u r->va j n.ri. i rr racJa promjeniti, nego

9

KonstafrtF maftne (Macufrue CoNSTANT TABLE )

PosLuoak:

TEACH lN_taster prltlsnutl.TEST-taster prltisnutl.Na ekranu se pokaie:

Sa tasterima za biranje redeniceMACHTNE coNsTANr TABL6 rzauratr.ENTER_taster prltisnuti.Na ekranu se pokadu konstante maSlne:

( ?:l]lr posrupak kako Je pod definlcija tadketabele oplsano. '

Prlm'iedba:

X:;J"::ffti";;.lirll?i., oval nadin posona promjenitl,

Postupak:

Utlpkatl preko brojdanogpolja N9OO. -

ffimmr2

PH tfrool Tf,rot I,t $mt|ot linrOrtrot trt / puyalcx

Plm€TER lutzPoltalDerllil tlot tlarrl,loiltc cl,al^r{T TlrLfPRXRII z.EF Frstt

?'l tl9@l TErol

ol t])cx

f}{ o c tr{{rrtcloooi 2C6666x lc 5llctox tC I

m

Il l,9qilr€rrt

im,EE]"IiEtriEilItrEtri@trEt

ENTER-tast,er prl tlsnutl.BLOCK SEARCH_taster prltls_nuti. pokazanu C_vrtJeOnostnotiratl.preko blojdanog potja N9O1uttpkati.ENTER-taster pritlsnuti.BLOCK_SEARCH-tas ter pri tisnuti .pokazanu C-vrijednost notirati.

Prlml edba:

ProJ od Sbftware trebalo bi se dati kodlnteresiranJa (servis).

trm

'Eltrm

(ffii

'il2il

eventualnog naknadnog

10

t.1emorl s an a ornakn.rJia nrrla ta6hi (t)ttOGpAg

Sa tas hrtr i rn.t : r

p rrocRAr.l .zurita i;i,.,.i,i ji"il, : :; ; :,,' " "

IfJTl,,li* t.as Ler J;r.i t j r;nut j, "

Na cllr:anu pok;.rzai.-. :;t nternor.j.sanaI')ornal. lruci ;r ltrrla t,t(:l: t.

Pocl a tke j.! aJ' j .! L.*n:.13 l1i.Lr_qi:Mti M t.0CK* t-a:; ter- 6;ri t isnut i .5a tasterorn i,,a j.el:or redenice odgovarairrdepr.,nl6pnrrtic .rr j;r ri.rilr; ;i ;;;f in;-;;:;;; i.Sa ii:. lrr:r"rrinr t.astr:ronr ,;,.d acit.e$e, l:irati.arircsu ( rrer l.jr... y ).Prcko brc'i.-arro(l pr>l ja rjeit,.j vrijecJner..;t.i ,EI.tT'Eltt- t-astr:r l)osluii ti.KacJa ..jrr .qve ,rr:i jerlnost.i tl.:rte oci pc)maknudanuta Ladki, :;.ronn.-t.,;i;r.-;rr.itisnuri.lJovt: vri"jednosli ijrJ sarJa nrerriorisarre.

_D_

mim

trffi

PH ro00t TFrnt IN rgmtzo ulll(rK |€TRr

ALI. MIORYflll xo yo zo BoU)4 Xt25 yZ'J Z5g65 X47 y?6 ztttS

99 x;.56.8 Ytq?.53 2?')8.gEl67 xr5e.5 y263.7- zuij.i6-'r&zl m63 x0 Y0 zo 80

I

i

/I

/tii

it

il

71.

-12-

llysglyelis_ gg] !s_! eiEs_psg etsss :

Nulta tadka Drograma se moze na6i na sled.e6i nadin:A- Izvodenlg. lgal-gq".lgnorisanog- pomeranja nulte tadke, iIipreko TEACE IN/r,tDI ili pr6kb progrima.

Postupak:

DolaZenje na referencnu tadku.U tipkastom pogonu Ooii na nula tadkuradnog predmeta sa centrikatorom i1imJernim trnom.

Fokazane vrlJednostl notiratl Ipomaknuce nula tadke preko TEACH fN:I::ltl, tJ. memortsarl u prosrampomaknuca nula taEke

123/i@

Pokrenuti u tioovanom Do*onu_luflu tadku rad,nog komada i

- pokrenuti taster RUdNo t!9jj

RESET AXIS

B.

Pokrenuti TEST -taster.Na ekranu se pojavljuje prikazana slika.,/Rudni podpogbnsti naEinl/.

birati tasterima za izbor redenica2 RESET'AXIS <

Pokrenuti ENTER -taster.U 2. qed.u /aktivno stanje,/Be pojavljuje >RESET AX<.

Pokrenuti u tipovanom pogonu nultutadhu ose:

Ako Be nalazi jedna

Birati tasterima zadresu osi.Pokrenuti

Za izabranu osu pod. )ACTUAL<oznadenavrod.nost posta j e- sada , Dula.

Pr{ Ig@t nanll srq'lr{^fl-o?t8 t€Ttl

oPESIJ{,/ELCT SttrHRFIREX'E ?OI.f' Sf,TEHa9sal atts:?'Tntc:::t{

PH 'l9OOl

Frrrul! rr9oorRESEI Ar |€Tnl

Oyr! Ao.tr rlD lcturl-r x- 5.000I r 50.0@I z 0.00(}I I o,o@r o.o r o.os0so

lcl Cr 0 qO 90 9q 7?lctHrS 910

I

ii

iII

i

I

I

I

;

DUil m coIOr0t0l0?0It j!

osa u isoravnom poloZajuboranj e ad.resa a-

RXSEI AXIS -taster.

Je p

mond.a ostupak:

l ":, ,'r"'i u :i

ggilg_o"r , u,u* rl--:-L1l!9i3lns-

g9l.t g,rgrsfi*! !!g1,.:irn.r

llAfvuAL*

rrokr:erru_, t:.t.*r

no" t uii t.i .I L{r r; l. e.l, I).ill1/, IUt(.)(;.

Na ckranrr se Frokaie:

* Pokrenuti- u +' redu

L-as l;r:t' i'1x'{ locl; '

.iti{**{ j,-:;;ll#f -*,#m',-

'#;#*;.Ei;ff rasra;. br.oj o",;;,-

f*,17

* fokrenu,o, r*".rl'f, r.i:

ln:n."tof, ,ui .;lii:.- ffff *;" *;.:jff"fd;lrrr,,, * Ec,r.ss s- unetnuti vh^.

""'ru0l' -'"rc$€ ad..e$ur

_ Nakon ,r*, r"uunc,.sti

pr,eke arlres

" j;;n" tas t a Lure .

rcluti .EAI?FJf *tas ter.

"- ffi+xLfj,.:{i: -ffi;;I.". acircse u rede' ic i,

J:":::,:::;,;''",, 3s .-,;* ;';r;ki i) o'r]{;1 1"'

e no.s 1 r:crrr,i,,,,,'lt'uu t"orrrn,,r;,

t;:,r.t.'

trrrrtntt br: r.urI gr1la *.

II

/

-.t3_

Rudno davanie podataka alata

Postupak:

MANUAL-Last,er posluZi ti.TOOL COMP-taster posluiitl.Na ekranu se pok alez

XoO maltna bez automatskog mjenjanjau korlglranoJ memoriji alata pokazati

''iE'@ Pil 1l)6r l{Ailull. Ltoor

r€rilll{ uEr

&L la.DntC}r o l o,mo

T r L 9E,00oT 2 L r@.?8?r 3 L 56.000I I L 9t.93tl

[!Lr

o.dnt.062.mt.50

rC,?tt

?ctlllrttlE

m

'r5

tntmfi=r(il+-:l

''m:

ffi'l'r1[i,],

to L 0.000 i 0.m t!MEM-LOCK-taster posluZiti .Na ekranu se UNLOCK pok.aZe.

Sa tasLerom za biranje redenice,odgovarajuiu T.-br. biratl, koJase treba ubacltl.Sa tasterom za izbor adrese odgovara-Jucu adresu birati.Preko brojdanog polja dali vrijednost.

ENTER-taster prltlsnuti.Ako su sve vrlJednosti date sa odgov€rrtsrJuiim T-br.:STORE-taster pritisnuti.Korlgirane vrljednosti su sada saodgovarajuiim T-br. ubaEene u memoriju.

Tr?Zen'le. -gdred l engq T-:Fro La.

Postupak:Birati T-adrese.

T-br. utipkati preko brojianog polja.ENTER-t.aster posluil ti.BLOCK SEARCH-taster pritisnuti.

OdgovaraJuif.broJ alata i korigirana vrijednost sadaI ka[g Je vei gore opisano, mogu se ubaciti (daLt).----<---.ff-<-----

hr ttrcor lullUIL llqmtlgril

lt{ Lcx

rlr lf'DitT 0 L 0.000t r L 90,f,mr ? L 6t.a?2T I L t?O.o@

Ctt { L i1.it?r.8P

t ! L l?.r't

n 0.m ttn t.m trr 0,&r tlr 0.m tlI ?r.ur t tr!3

i ?r.0 fl

itr mmffi"EiEEItrEE@E-E

'.8

""EiF=-l

z i--i llrlJ I\:J-'

B

se pokaZu

alata neie se adresa(konstanta ma5ine).

I

rl

l,

1

i

I

I

i

l

i

i.III

I

Prtniledba r

1.4

Tra.Zl tJ p{S:qrarn iL U i:.: -- Pokranrrti taster ltt.tdltO. :f

TEST.r:ojav).,juju rudni poclpogolt*

- Pokrenuti. tnsterl'I.a. indiku horu seski nerdini,.

- Bilal;i. DL,or,rrlul/ljl,Ucti SnrUtuII t;as terj,na zalriran,je lc.i'i,:n L(r,). - -^^ *tt'l1

- P.kr*nut;i brsl;e:: nl,lfJiR. Ef*,.o1. iskazuje list, ilemo_ri sarri h rr*ojr:va lririii"r;;;;. ukoliko sre ne nr*Eepr.i, kn aati k6no I etnri "ii.,i[" r r) r.i. tr,,.i e-s e r).r] ,-or.i u rr I i*i:.,l3lol"3:lii:,i:ii; "

-r'iin '- t; ";;;; i " t;, r; r er.u .,.i,

7a traien;jc r)rlograutn i rna dvr: niollu6nosti:1 , l4.oquinor; r_ i ".. i-

3i3;:"ll"titl'trtle unt:l;nuLi ztrltt;*vaIri irr'oj

Broj se pojavlJuje u ]2. rerln.- Pokrenrr t.i t:r s t er Iti.l,IER .Broj se pojav.l ;u;e-"u..I+. :.e.tu.- Pokrenuti taster RLOCK LiIi/r.RCH,

Y L. .redu. jr: signaiiri-*"rro IIU$Y,sve dok nj- je naden oi.o["",n.2. Mqqrrdn{r:j t.- lll:Il-!"oi plograrna sa rasterima zarec enlca .

Broj r_ ko<1 kojeg l!o;ii svetle6a oz'akaoojavl juje se ; Ip. "r,,ou.

Pokrenuti taster UitT'I;l{..tlroj $e ooj;rvlJrrje*;, i;i. r,,,,1u.

Fokrenuti t;aster., ii.l,Oc.:i., $I.;]\JlOll.

Za vrere trai*l.ig,_*orlcni-ce r:ig,naIiz,irase i 1. rerlu BtisfNa ekranlr r;e .11da-q"rravljuju prve redenicetralenih prograna Lteioval

m@

J

]l,il[n. "i]itni*-lI.ITRI

r iiE]STA5O{ENFRISAI)

m

biran.je

I

I

-.15-

J_T

J.van

ffi@mm@

)I

-1

Redenica se r

l. nole rraiiti na

|fffi, "-ae

ta ture unernuri_*r,,tJ se poJavl;pje

aa lA.

dvoJaki nadiar

zahtevani b:rojred.u.

(

j

,i \I

1tI

I

fi#"#T"r'*lr?uTos.poklenuti taster ,",

tu. :nedu._._ v sr- lj.Logn* sEARcH.

1.

j;#,",ilfl:$iii,Tirj*ff "diHi",

#i"'ii "r *rit'"u,f;o u"ij " ";f:

*,"$" sr,'# t xt" HJ J"$" t J# t ":fff*.ir,

iitlrrrr---__

IvlANt,AL_ Las ter posl u.Zi t i .pAfr.I. t.,ttOG il i Hn(*lt(.)*Las Lr,:r poslul; ti -

f:i::"t' sr! poJavi- spisak ciijr:lova ili pocJ;rri:_

ill;i*i"r:il::fi"]to, i pr"ed brojern r,rosran,a,'r'reba ii se i""J.-i*. ;--#::;]":ii?i pr:osranra promjeniri,

1. Mgquing.s!i

Sa tas Lcr i.rnab ro j f' rocl l^ aln atr-e:[-la promjr:rr

BLOCK SIARCH-

2- Moj$1nl?s!..-

I'r'r.:ko lrr-r:l i 11.rrr.ut.ipkaLi.

t;lJ'I,t;li* t ,:r:;l.c r ;

[]l,OCl( St:iril(Cl i_, I

', r:.; I, tt:j, i t..i. .

a:,'; ter ;.,oSJ rrf j t.i..

I)tt-v{r r.-ci1cn i r:e t_rili;r-,ri()(.1Na ekrarru se Srtrir.-l Jtul:a:irr

Djelornidni proqran ili llricro.Progran, kojj .s(] ie tr..-r:.:io ira obrarlrrr h.jeKranu s oznadav.: l;c k,ro .rI.. tivrri pror;i.n,,,.samo u nadinu po11ona IIAIJ(Jnt, kori.clirati.TraZen i a brgi :r _rrrocrr:jln.r .Pos tUrrak :

za , biran j c rr:den ice ,

.1:j"brati, l:oji se r

i r_1.

LasLer poslrr:ilbi.

. sLoj j rra -t. rrrjestt.r naAk t i vri i prfl(J r^a;n mo/e u*

";i *;,it;i::it

',1 .r li

I.H MOOI MA}JUAL N9OOIN-SEARCII }|ETRI

OrrloorrBooSN9OO2 ( KREISTASAtr.I'FNISFI)ffro l0M)OO5ia006

ri0

N900 I

r5i '-r

ii 11

['ijj.'i .ll''i -.-!l

-)', 1,cl 1j;t, lrr.c.r_iIJ rO(l r: ii nt i)

irmrEm

"lmlFlmiFiF]ErliErrirdEl

a: : -.

rrli* .I'l !r

'lil't-- lrr _. ll

pr()!r-ama.

l

I

:

I

1"7

Redenica se1.

gbraO lvan

qoEe rraditi na dvoiaki nadin:

zahtevani brojredu.

i:u"5ft iae ta ture unetnuri

oroi se pojavlJuje na 12. IFFI'l?:ffi1' I

aEi '

(

Pok3spptr1 tsster

2.

EITER.u 14. ::ed.u.

3toc,t sEARclI.m@mm@

I

J\IJ

I

I

I

Sirati zshr^,,__-.

'tfj'"tr"t;5$ff jijfJ*,#iry#;",Pokrenuti ro ^r_ -

* i:&*i*iff i "l,frf T,'"H'f;. ""i;

"

o;*

ffi Fuiff:3""s# j$Jfjirff ffi:r#kft #r t

S ri,{d'ill? ;-'',4-"

: rck Lrtra ak t,ivnoq frrJ_r.rlran]a ( [t.rTTItiG ) .

Djelornidni prograrn ili Fttrcro.,:rogram, kc, j j sc: ie tr.ni: i.o iia obra,lLr" h. j.{ranu , 6znadav.: l;(: k;r' af tivrti-";;;,;;...;;.samo u nadinu po!ona LlnlJ(JAt, korj,.1ir'"ti.l:aZcnja l>ro-i a [)r()ct r-.lrn(1.

Pos tun.rk :%

MAN IJAL- Las IerPAR'I' PIiOG iIi

l.la ekranu sc po j avi spigrama.Svjetleia oznaka stojiak tivnog pro(Jl-trrr.tcf .Treba.li se jectan druqionda lma 2 moguinosLii

1. MoqrrCno.s t- :%__

Sa lnst-cri.ma ?.a triranje r-edenice,broj nrclcl^arria o,.iatrrati, l oji setrci:a prornje:rriti.

BLOCK SIARCH_Laster posltr:il ti.

?-. Morrrrrinos l. :

l,r-r:ko [-lr-ci j<i.rn,_,r,i 1iol. j a, llr.o..1uLipkaLi,

lill'l't]l{* t ir:;t.cr. 1rr }:,r l. rrj;. i t;.i .

lll-Oc li ji I:;1,llCl I_- t. r:; te r g-,o s ) rr i j t .i

Na ekrarru sja sa(ia 1:u!:;i.l u J)r-vi_: r.-cc1 eri j r:r: t. rairlri().1 pr.{)(jr-ama.

. st"c.r-j j na 1"AkLivrri i)f'r){JI

rn j es tt.r naam mole se

posluliti.

l.ln (i l{()-- L as 1r,,, r po.s I ul: t: .

sak dijr:lov;r iIi pod;rrr,r_

pred brojern I)rograma,programa promjeni ti ,

F.) ro{l r (j nl a)

[,H lf]Ool HA]IUAL NgootN-SEARCII }TSTRI

[ruoorlaoo3N9002 ( KRtrsTASCttr-ilFnISElt)l.r)010w0051r9006

mN?00 I

ii,r':ji'o,i 9-Jl.-

,11 ;.:ll'ri 'l ll

,, '5--t

;i 11

lL'i-il

,'i - ll"i

-.'Jl

,, ti

i,

ril

lr';r-iloden ,[gJ

{r;'

'tli"

,;i_

lrElrtrtrmt------ -:::

"ilEilrllltrllIttrtFllml.::-:: ..- . .-._: :l )_--'l

EIIiL=:JlEi

17

rI

li

i

r(

Iraien.i e redenice.

fi33rH:3:l:t jedne redenice koJa se treba promjeniti, rma dviJe

1.. MoquCnost I

. Sa tasterom za biranje redenice odabratl,koJa se treba promJeniti.svJetteia oznaka. stoji pred -zztJnim brojem redenice.Redenlca se dodatr" p":I"i Joi iedanput u 12.redku.

2. Moquinost: immEt"lmEtE!IEEEi@.@-Elaffii'

''b-il;

'@

ffim

t5

Preko brojianog polja dati br. redenicekoJa se treba prbmj6niti.--Br. redenlce se pojavi u 1*Z. redku.ENTER-taster posluEiti.Broj redenice se pojavl u 14. redku.BLoCK SEARCH-taster posluiitl.Broj redenice. se sada traZi i pokales€r sa dalJnih 5 redaki-iJ programa.

(\

1B

Pos tuoak ;

f rai,iti redcr-ricu koja .se t_r-i-:l>a prornjer.ri ti(vicii ods,ieiak Itrer/errje jeclne rederrice,,),{t- -. .*, . ... - -

IlnI1 t,OCK- tasl_cr posluii t i -Na el<ranu se pokaie IJNLOCK.

Sa Lasl-r,'ronl za trlranje arJrese, arJresuodabrati, koja se treba prornjeniLl,uklopi tt 1li ponidti. ti "

Datl novu vrljg{nosL prnko brnjdarrocl pot jart j. nikakvu vrijectnosi dal-i ,ru-po,.,iiiiL" j"'rijedi prograrn.

ENTIiR* L.a s tr_:r- J.rr;s J" rr,.I j" t i .Nova_vrijr:rlrrortL se ll .1.5. tj. t6_ recjkr:pokai'.e.

Ova j pos LrrJ.:;rk $e rno).tt allcrna clrugft itr.l r-cSe Jrorrovi. {- i..j c po Lrt,:ltrr<:

'.lHl#j,;-+lr,:=.!)

,,l- l,

S'fOlii.j _i-1.i I;;tlT1...t ast_er posluii ti.l(oriqir;rrra r.r:ricrr ica ie sari ;r ubactnau metnori .l rr,oAer ,ffi

19

E

Redenlcu odabrati koJa se treba poniftltl.(vidl poglavtje "traienje,"e"ni!";;t:--Sa tasterom za Izbor adrese, odabratiadresu N.

Enter-taster posluZitl.Na ekranu se Javi N (CLEAR).

STORE lll EDIT-taster pritisnuLi.

Uklopl len'ie redenlce.-

rzmedJu 2 redenlce moie se po rerJl dosta redenicauklopi tl .

Postupak:

Tra;itl broJ. redenice prema koJoJ setreba ukloplti (vidt pbglavlJe" J --"traZenJe redenicen ).Sa tasterom za biranje adreseodabrati adresu N.

l'lorl-broj redenlce uklopiti prekobrojdanog polja,ENTER-taster posluZiti. Utipkanlbroj recenice ne smiJe iod ir ;;;_gramu.bitt zauzet, jer inade s"poJavl pogreSna informaclja.

- Sa tasterom za biranJe adrese,davaJuCu adresu ooaUiati.

- Preko.brojEanog polJa utipkativrlJ ednos t.Kada su sve adrese date

. STORE-taster posluZitl.

fFi'rtr'tr-ll'5:=J E,m

@

(

oder ,m

[mmml"l,E'trEimmm@iiEEt

r-==i\l(ll+- !

.L-=3,m'LJ

rr'-r.lEJ

(----.ll

lr ,l-.i:::l-

------1t---+l.L J,I

:--.:=t ----il ,::-

ilz1 al,lsj:,,- - - r. I rJ

:il-?ii,Til

IEEtrig_"tr81

l_

20

Ko r e k t u r a n e-a !l _i v rr r.r11.^ p r- c, c_t r.,lg.r_t!L[Ul_llG )

Kada je Jecran proqranr L, Ar.J'r'o-por3'nu orJrarrjerr, rn<:ri* sedrug i p'oqra,n ulrrrr: i r: i , rncrrror i.i u r:r j o: l0rnicrrt.:g [) r"og,' fimagranrar tj. kori<1ir.aLi.

Pos t-uoak :

Na ekranuprogramamemori j I .SvJet Ieiarpro(Jrama

sc pojavi r"erjosl-iu rljelorniinoj ii i

,.-r:l rt ak ._r s ru ft a 1 ;.t ?,. itrl: LivnerrJ pr.Jgr- -iina.

poslui,i t j.

j ecl s;vihMacro-

pr-ed bro j t:rir

vei jedani- poclpro-

r"t Vro)t tl.fj4! :Boarli.{jajic}t r€Ttt

fl'trrt tlfro Jlfl.xr2 I <.vi I: rls(lcrf RISA{'lf}J'otslX.5r4q6

m$ml

fil :p00 r ArtO |l 6 RrJlrr-{Acli*tint |.?TRIPt',t il.100J Lj}lt_(}:-l(

$lo0llll cl7 ]-f |,ri7

,..,11? Grlt Y,' Z-Z FlCn SZOOl...Jlll ti-l') X0 Y0 ZO

Hlt cg I1J5 (i9 )t2

Ncrr:_anr"rmrsr$ mlrl G19 X0 Yo zo

PAitT pROG .i1i tlACltO_t-ast_er

m

DaIjni postur>ak je isti kao_po,,l rtLr_oJ pro,;trdnrtltraiitl" - Traz,-rt je t;J;" ';"ienic:r,

.i irre i ;,r.,)(rr.;r,1ir::gTj:ll ti, uk lop i t i , lonJ- gri li, -,',.,"i3.o,,i., Jr:ilrir:recenrce, opisano uillop:nuie Jc.jirc' .oi*r,i.*.

Pr im"l eriba :

U 3: recJku J:okaiic se al;t.1vrro sLan i<_:-nacrn pogona, aktuelni brrcj ,..i*,ri.!U 3. reclku poka?,e se vrsLa memori je,prema promjenjenc.rm pr()cJr.-dtnLl.

Pokazivan je ekrana:

y.:::, rnt:mor.i j 9, br. prograrna ,r starrjc tekuceg programa.

br. prtrqr-irr-nd i stanje nremorije

21

Pgqon pojedinadne redenLce (SINGLE)

Prggram se odradl, redenlcd porecenl-ce mora startovatl.OvaJ naiin pogona prlmjenJuJeprograma.

recenicl, gdJe

se ugLavnom za

se posle svake

testiranJe

Postupak:

YrJ.t je da se traZi odgovarajuif(vldl program trazitl zi obralu).STNGLE-Laster posluEl tl.Na ekranu se pokaZu prve redeniceaktivnog programai

START-taster posluZitl.U 1. redku pojavi se RUN Inestane kada se redeni.cadokonda.

SvJetleia oznaka pokazuje iduiurecen].cu.

(' Pr+.miedba:

rzvodJenJe Jedne redenlce rgig se prekuniti pomoiutastera polgf-stfJ !l:_pomak I vreteno_sroj.posle posluzivanJa sTART-tastera oii5e u"-i"d.nicasg pomakom-override tJ. vreteno-override more se natj. broj okretaJa vrelena utjecati.

program za obradu.

2L

-'!1 .-i ll.t

- ItIts il

\::JJ

(

_Nl cl7 Tl |$7q3 grto xo Y_lo zo s5o0 r€il3 clt IN4 ct Yo Flo@

.. MfiAND ACTUAL DIST M @I 9.ooo x- o.r{ 13 i-- . o.!iir^ 'i !ffi I' B:,[J t- t:HB 0.000 B o.o0o g 0.000F 0.0 F o.ol-5W.s 5oo r IA c:040 WgqT2tiSl'ACTH: I ? lO

PH tB00t AUro

posluZivanJ a

odradJ uj e.pomak

N zRtNI€TRI

22

Automatsk i r,o<lon (4li{l|Program sc frr.tL<lrnatsk i oclrar]idok se program-S t"opr ( t,rt_r ) t j .Postunak:

u llclqonrJ redr:sl elclrrelkra j proqJranra ( tlJ() )

r"r,li{}n lce ,nftt prepozna,

y:]gf , 1", da se octgovara..iudi programErazl tl program sa obraclrr ) .

AL,TO- tas ter pos I uii Li .

Na ekranu se pokaZtr prveak tivnog proqrarna.

START-taster po.slrrliti .

U 1. redku poi av j, se RUNodgovaraju6l broj izvrineNa ekranu se pok;ri.e:

za ol:r'aclrr traii ( virJi

rede n i,c e

,,*- I I

:11 I .. !., ,

t

irccen lc:e .

,; - -,lt'tl;t:l ll

I'r.1 []0,) I .Slilct.g N 2I'€TRI

RLlit

Nl t;l1 ,ll ttilflr.' (;', , \r) y- io zoN3 {;il I

:ilt r; I y0 F l00fl(T"t.rrrf lD AcTt,At_

x r).Oiil x_ 0.q 131- l,). (ri..J y_ 9. I I jZ i,.,'.)) Z 0.0OOtJ 0.ei0 il 0.000t' o.a F o.0:c '') ) :i 5OOA(ll .; . 0 r:,1 .X) 9rl Z2ACT:1: I 'r t0

.s500 tfj

DI.ST TO @x 0.ril3Y- 0.87'z 0.000B c.000

TIt7 53

Prlmiecib.r:

Izvrdenje jeclnt,: r-eierricr: moLc s(: kr-oz pc;slui,crrjpomak-st.oj tj. pornnk i vreteno_sLoj prekunj.ti.

Na pomak se nroXe ut jecaLi sa pomakorn_Overr i ri r:,okretaja sa i:ro je,rn okrr:tri j a_()vc:rr j,"rr.

a: tas terra

,r'iii ",Fij|v r"et tenr:- bro j

!{A.'-. '''':./|ll'( , p)/ -.

trf{Di20

23

Clklus-prekida u TEACH-IN Slngle tj. AUTO-pogonu:

Program lde, RUN stoJi.Pomak-Stop tJ. pomak/stop vretena pritisnutl.U 2. redku pokaie se INT CyC

TEST-taster posluZiti.Na ekranu se pokaZe:

Sa tasterom sa blranJeredenlce, CLEAR CYCLE odabrati.ENTER-t.aster pritisnutj..r\ START-taster pritisnutl.

Sada se prekine clklus t povude se nazadrazmak.

,'1.?l:-JJ

(ciklus-prekida )

€:=:1i=sr:,EIrffi

''i: I

,,lE]Lz poovrta

CLEAR CYCLEI/O STATI.IS

na sigurnosni

Primledba: Kod prekida clklusa GB4 (busenje navoJa) promJenismJer okretaja L Iz provrta se nazad povude. -

Dliagnoza ulaza i izlaza (I,/o StetUs)

Ovde ie mogu u programu posle prekida Interface (prlpasnog_upravlJanja) irl kroz posruzenje tastera pomak-stop lj.pomak-vreteno stop-bastera svi urazi i izLazi. upravljinjaispi tati.Postupak;

Program se stopuje, INT stoji.C rEST-tasb,er posluXiti.

Na ekranu se pokaie:

(rfr-r

"u'C

PM Ngoor AIJT0INT

flclenn crcr-el/0 sTATtsi

N9001I.€TRI

Sa tasterom sa blranje reEenice,I,/O STATUS odabrat.i.

ENTER-taster posluZi Li.

l5

*THr

"i[]

24

Sada se pok adu u I az -i .iupravljanja.

Otigovar:a iud:UNCL- t:as; { erS te:l ai a I ;r L;i

Sada se opet T*arJrcsr:i

tzI az)flt il900l AlIr0I,/O S'I'ATIIS IMr

IN l?3'I567890ff) cnt l n.t0t0l0 rl'l l0l I lO0t?.() r)00 10000 I Ilo

NloI..fTRI

CXrT ra3rt5678oo 00t000000r0 000000000e0 001 t0000013o

UIazi j. izLazj rrroqu $e sarlit ispitati.Rudno .mjenianje ilatq.Ako Je u proer.rrnr, mjenjan.je alata sa M6, pr66 iri r,1.16 programlrano,to se prograrn pr:*lline i -;; ckran, .-,ie poka;rr: irr-c; j ar,rt-a.Pos tunak :

%

Mjen j an jr:. alata je proqril'rira.'.Na Z. rr:dku ekraira pojavi se na pr.IlN.f .t,1

|

.root, utir:t-_ tast-er po:;luzi L i.Stezad alal-a je s;rrla ot,vor.e:n 1.tlaL se rnofeAdresa 'I' s(: prcrlrid.i_ n.J t:kranu riril ,l iiVEiRS.

rii r)r. tr] 1

-j:;,-_-: ,

'B i tl

- '::1

i.z vf'rr t. {rna uzet1.

r;i--=-)

'ali ll.[----- ]i

alat _stavi t.i rl vreterro j ,t.<"rttt,_poslrri:iti,jj'.) si:rl a z:a [.vo r i, .

norrna 1no predoE i -napr. T 1

STn ftT* t.arsl-rir. [)o.slu1ii Li.t.. Program se sacla rlal jc: <:l")r.lrj ju ie.prim j crll:a :

I'lJenjanje alat;r *().:e l;Ll s&rno -$1-rr."r:rre::;Li u ,.rdirrrr pclrJ*na *AruAI-11i u prograrnu sa r,,jrr'vi111;r:rciir' ;:;;;o;ij.rma nrJenja'ja araLa.Proqr anr--lj t.ori

Prep,rr,rra Ii Jir: pr.ogr ilnl*:.ll_op r.l-pro(lr"arnul *f,.;.sr: nakon3:i:lJ':i:llril*""i'" javi u z'- rc,ir...,"'I rlJJ"'.r"fi16rn"

START_t-asLcr.postufiti.. ,i.,.ii

Progrerrrr sc rl.rI jr: ocjr..rcjjrr je '',1-].'ii

25

Proqram pokusnog hoda.

sa cNC 432 mogu se novl programi ispitatir hE greike programa,pomoiu automatskog pokusnog procesa.

Tome stoJe dviJe metode na raspolaganje:

TEST RUN.

Program se odradl_ sa poveianom brzinom pomaka. VrlJednostpomaka je ustanovljena u konstant:r ma$ine. 'Pomaci osa mogu se sada vidljivo ispiLati 1 pokaxu sema5lnske runk-1je (sredstvo sa hladjenje, broj ofielaSavretena I t.d. ).SEST RUIJ ,NO MOTTON.

Program se odradjuJe bez lkakvog kretanja ose.Upravljanje lpak simulira kretanie ose na ekranu 1izdaje jednu codnu gredku kod konstatacije greJke.Program-gokusni hod, moZe bitl izvrien u pogonupojedinaine i pogonu nasledne redenice:

7..

.)

Postupak:SINGLE ili AUTO-taster posluZiti.TEST-taster posluEiti,Na ekranu se po j avi Menti :

?L t5

Bri:Ii".''=1,'',-jj

l:

E_r!liIffi

'?'1. I

-l(

Sa tasterima za biranje redeniceodgovarajuii pokus odabrati.ENTER-taster posluiitl.Na ekranu se sada u drugom redku pokaieLzabrani pokus:kod TEST RUN izbora, pokazaie se TEST,kod TEST RUN NO |"IOTION izborar pokaza1ese NO-MOT.

P.Y X9@ r ruTo ll 12 iuilItsr

ilr cl? Tr !5?Ds: clo xo t-ro zo s56 |rJ

xl cAltlc cr Y0 F1000ccltullD ACTU^L

t 0.c{{ r- o,ellt- ro.ooo Y- 9. lllz 0.0{D z o.oao$ o. fr]o I 0.0@F o.un r o.oxl55esf(n^Cf

G: 0 rO qO q{ 7?AC'tH:l qt0

Drst to @x o,ltlr- o.6tz 0.@0I o.gn

rlt? 5l

Pr.lm i edba:KretanJa ose mogu sesa pomak-stop tasterAko se Jedna gre6kaposluzlva6a maiine,

sa pomak-Override reducirati, tj.prek inuti.

ustanovi od upravljanja ili odto se program mora promjenlti.

26

Pteklcianje proqrama.

Program kojl se u srNcLIl ili AUl'o-pogonu oclratljuje-', mofe se nasvakorn poiel j nonr nr j es t-u prek lnu l- i .

Za prekinuie programf,,st.ojc: viie rneLodcr na raspolaqirrrju:

"JzaC1 il. iz rrr-oclr-anra.

Pomak-Stop L j. pomak /vre{_eno-stop-tasterposluf i t.i.

MANUAl,- tas t,er po.sIu,j i ti.

l'lasina se moZe sacl a pokrt,'rrrrrLi u po(lon tlp,Il;rn jcm.

CLeAR COf{.tlt.-taster 1:oslrrZj-ti.Upravljanje se sacla nazacJ sl_avj na polozajU programskoj mr:rnor.i_ ji pr:e<l je se nazad na1 program se mc;:ie n.r rlc)v() sLartclvati.

rrk l.j uiien i a.podet,rk lilc)qrama

na nov() slart-ovat1.Proqreln zausLav-iti , llanl]j:lffll_o_lc povt,,ji i

Poni;-rk :; t:op l, i . ponr;ri'. /vrc ["_eno*...; {,rr[)*ta:: ttrpor;ItrrtiL j.

MANUAL-Las Ler posl ui.i t.i .

OSc u l-iltkiinrlln f)()!C)nLl (na pl', t.;jnrJelr-elr jr,:).

AUI'O bj. SIt.t(iLti t-trst-er poslu:iiLi.

START-L.aste r Dr:s1u;i ti.

sacja se kr eiu o::cl rrai'.ir<l ni\ .i.zlarznu ilr;..:,i c j j u i J.rrorl r-;irrr .<j€:daI J e orJr;rcJ j r"r j r:.

Ako se ItEPO:i-L;rl,;l.r:r"- prr i jc: $l.,rrt-a poslui, j., to sc r.iidn-;e:kret.an je jo5 j cd.rrrprr t: iivr:.1c.

", . .l

rr .-'- i cxierll

;.:, -i.i.. I2o, g

I-. -Lt

,'t--'Tit1)lJ

,''["'ll]l-.lt

","m

_2L_r;llElll

27

E

Udltavan je d i elomidn-oq pr-oqr-ama/podPryqrama

Moguie Je nosad podataka poLpuno uditati, koji sadrii vi6edJelomtEnih programa if J. podprograma, 1ll samo udit.ati jedanodredJeni dJelomidnl program tJ. podprogram.Oslm toga omogu6uje CNC 432 memorlsanje jednog novog programatdok se Jedan drugl program odradJuJe.

DJelomldnl programi 1 podprogrami mogu se u nadinu pogonaMANUAL, TEACH-IN, SINGLE i1i AUTo uditati tJ. memorisatl.Korekture alata mogu se samo u nadinu pogona MANUAL uditatitJ . memorlsatl.

UvJerite sBr da Je ulazna I lzlazna naprava podataka prlklJudenaI da Je nosad podat.aka (lzbu$ena traka, magnetofonska kasetaL t.d.) postavlJen.

za udltavanJe programa stoje 2 metode na raspolaganju:

1. Udltatl sve postoleCe podatke u nosad podataka.

( Postupak:

MANUAL-tas ter posluXi ti.

PART PROG ili MACRO-taster posluZitl.'.m,ml 3m

Ekran pokazuJe sada spisak ldent,lflclranih brojeva svih ve€memorisanih dJetomidnih programa tj. podprogrdffid.

Prr $or Prlil^L lt@ll€ril

nl i9mr L&x

^rl. rf'OiY

Stgotilgmlrfrooz ( t8Etslr906cul:lBor0lt9@5

f,lrrrrnr.rorsn€ Ulr90l

(

3a lzbornim tasterom ALL MEMORY odabrati.

DATA INPUT-taster posluZiti.

CJelokupnl nosad podataka se sada uEita I memorl5e.

ffim'mIFffi\

'l[6J

2. Samo ledan proqrgm uEitati.Davanje podataka poJedlnadni,h programa tJ. podprogramaod Jednoga nosada potataka sa v15e programa.

Postupak:

MANUAL-tas ter posluZitf .PART PROG 111 MACRO-taster posluZitl.

Ekran pokazuje llstu svih veC memorisanih djelomidnih programatJ. podprogrdllld.

,r',m

'[B oa""'[El

2A

I)rcko irro.jdarro,g rrol j a rJaLi i:ro jprograma oci tljelonriinog*tj. pod*programa ko j i. se tnora rnernorisatl.

HNl'ER- L:astcr Jrosl r_rIi ti.f,t[M*LOCK* tas Ler pCI.sl LIU i tt .

DATA INpUT- L,as ter pos I ui,, i L j. .

Sada trali upravl jarnjr: ri jelr:nidn j.* L j.podatakar i memorife ga.

Pr.lm j e,JJra i

t4FiM-L()(:t_--t a.sl:cr |)risluii i i .

fffii" l,' rll

,ilHl

"El]l)o(lprclr.Jrarn rl .1 nosadu

Upravrjanje lspiLuje nosad podat_aka na grc:.ske, !:ao na primJerqedozvolJeni znakovi, cruiina refeni.ce, ju/rna rijcii l t.d.clm se jedna gr:e5ka p<;l<;rf,e, cNC prcklne cjavanjc poctatak.r i naekranu se poli aZe cc:clrr;r q re.,5tr:;-: .

Ako se treba pos Lupak napa j ana ::aus i-avi ti :

'ilel

29

r::::::::::::

lz3.Ltavan i e d 1 elomidno roqrama rograma Lz memori 'i e .

moguie Je potpuno lzditatl.vlSe dJelomidnlh programa tj. podprograma111 samo Jedan odredjenl dJeromidni program tj. -pooprogram.

OulT toga omoguieJe cNc izEitavanJe Jednog programa dok se u istovrlJeme jedan drugi program odradjuj;.DJelomidnl programi tj. podprograml mogu se u nadinu pogona MANUAL,TEACH INr SINGLE I AUTO lzdttatl Lz memorije. Aktivnt'piogram mofese samo lzditatl u MANUAL pogonu.

Tu stoJe 2 metode na raspolodenJe:

1. -Sve .proqrame lzditaLi.Postupak;

MANUAL-taster posluZlti.PART-PROG il1 MACRO-taster posluZiti.

Ekran pokazuJe listu svlh memorisani-h djelomidnihpodprogrdmEo

Sa tasterom za biranje reEeniceALL MEMORY odabrati.MEM-LOCK-tasLer posluZitl.DATA OUTPUT-taster poslufiti..

9"! programi koji se u pogodjenoj memoriji (eN, MM) nalaze,LzELtaJu s€.

:.tu

i__g_, u;

fr=-,t;l c ti

programam(

oder 3

tJ "

PH lr)6r r4.Nl'tl- :|96lrgrtl

P.! llgo.Jl LEX

LL :-gr')RYE::i;a r

:;)c1t:irxo2,rP:IsTrscl€lrN EsDt)incr0::Ylo5

CF!:(:EirJpFsn€ m:tqto I

oder

tJ.

l5

E].F_=_*,,u,

'Fiu' -' li

r( Na ekranu se pokaZu DATA OUT, brojevl programa,broJevl redenice.

Samo iedan proqra! izditati.Postupak i

MANUAL-taster posluiitl.

PART PROG i1i MACRO-taster posluZiti.Ekran pokale splsak svlh memorlsanlh djelomiEnih programapodprogrBfld.

kao t

m

(---gtrl..rLg

30

Preko brojdanog polja dati sjvebrojeve ocl prograrna ko j i setrebalu izditcrti,

ENTER-tasLer posluf lt.i.BroJ programa se J:o j avi tr 12. recjku.

I'IEM-LOCK-l-aster pos 1 uii L i .

DATA OTJTPUT-tast-er poslui j. Li.

Sada upravljanje izdaje sanio J:rogram sa dat, lnr

,Pri miedba:

Brojevi pfoqrama mogr.r se Lakocijr: oclabrati sarecenlce l. prema [,iHl.l LOCK sa L)ATA OUTI.UT lz<iiAko se trrlba posl..r.r;iak i:,,ditavanja zqturitavltl;

MI-.Fl LOCI( t.rst-er: posluZit1.

iiIJJ-JIgJLEJ|

lmiEEti9r:.:::--. -:-l

llE|trjttlrirff{t-]]tri

.IIil,il r

l; rn j e-'v i-

tas l-r.rr.i mal-a i: i. .

ma programa.

za biranje

'im

31

Uditavanie podataka alatauditavanJe podataka od ar.ata moguie je samo u nadlnu pogonaMANUAL, bez hoda programa.

Naprava za davanJe 1 izdavanJe podataka mora bttr prikrJudenanosad podataka (izbuSena trafar'r"tn"ioronstca kaseta I t.d.)mora se stavlti.PS'st,upak:

MANUAL-tas ter posIuZltl.TOOL COMP-taster poslullti.

Na ekranu se pokaXe spisak alata.

(::":l_gj

,@

(

- MEM LOCK-taster posluZitl.DATA INpUT-taster posluZiti.

U 3. redku se pokaie DATA TN i podaci alata se ori 5u.

i

l

,

lr!illlr

liIiI:I'

iicilt'Iri:lrlilltiIllI

Prlm'ledba :

Postupak uditavanja zaustaviti ako seE9f (kraj izbu$ene trake) pokaZe.Ako se treba uditavanJe potataka alata

MEM LOCK-taster pos1uZitl.

jedna greika ili znak

prekinuti:

'mDavanje potataka moEe se na novo startovatiDATA INpUT-taster posluZitj-.

Ako se Jedna gre3fa uEitavanja pojavl, ondatasterom ponistrti gredka i !a baie rtrput nase moZe sa CLEAR-novo start,ovati.

32

Iz.dibavari i e po La L ak a*_ a I ata.rzdavanJe potataka alata je samo moguie u r.lAlJUAI.-po{Jonu.

Naprava za <javanje j ii',cjavarr je poriat.aka rnorri bj I i l.,rikl judena 1nosai poclataka (ii:l-ruSc:r:;r tral<a, nla("lrrel-ofonstlrr kaseta I t.d. ) mor-ase sLavil:i.

bos Lypak :

t [:^:-:- l i

roii tl l,

,[UNa

I'IANUAL-t_as tcr pos I uIi ti .

TOOI., COt'1p-taster posluEibi.ekranu se po}:aIc,: spj.sak crlata.

Treba se sanl() cjo ic,lnr:q orlrerjjenorS T*br.oj izciat.iprr:ko lrr.o i(lilr)oq liol ja Lr:ebadaLi za,,ftt.ii. 't'*i>r,.: j.

INl'Ut{* | as t:err []os I ui, i t i .DA'fA OtJ,l't)tJT.-.L;rsl_er posluZi ti.

Podaci alata rir: sc izciat i r.io zakr" jud.. cJava jrriegU 3. reciku se poka.Ir: DAI',rr OU'f.

_15*-

,till

[-t:t'E],Ffr.t :..

l-ir;ta alata.

Prirn i.erlba :

::g:,{i.3:or"j nrc"';2"e se r-akod re ocJabr^ar i sa rasrer.m za biranje

Kod PrH-maSina bez aut-.maLskog mjcnianja alaLa, pr:it.isne seP-pokazivad (rn jcsLo sa nrdgcl{:in ) -preko'*ajir.,sLe

i;;;li't".

fit

riAko se treba c j,'r"lr:klrJrri;r lnr..:rnc:ri ja alat.a iz,di.lati:

Sa l_as;Lerl,rn.r z;\ bi.r.arrJr: redenlcenLL I"Ihll.ioIiy orlabr.r t: i .

l,ll;t4 LOCK-l-ast.er poslui:j ti .

t)A'fA OtJT.pU:t._t_asLer poslu.ij.ti.

rft_;1'''t: '1,

:-". -':l-'

^tr-":'li I-'l -: rr Itl-:,1, II

broj a alaLa.

33

a-

R4

cl't

r ll0NIlt2I't3N4N5

ENO

(

Pain'ta: MC-podacl su dati od MAHO i

9riml_edba:

MANUAL-taster posluXiti.Aktivirati MC oLpu5tanje-ulaz.Na ekranu se pojavl izlofena slika.

Sa tasterima za blranje redeniceMC odabratl, koJa se treba promje-niti tj. datl.t11

Datl broJ redenice i ENTER-tasterposluEi ti .

Preko tastature datl vrijednost.Kod pogre5nog davanja poniStitivriJednost opet sa CLEAR-tasterom.

ENTER-taster posluZj-ti.VriJednost se pojavi u 12. redku.

STORE-taster poslu{,i ti.Nova vrijednost se memoriXe.Iduil Mc se pokaZe.

Izbu,Sena Lraka, Eisttetcst i obrazloZenjenalaze se u uklopnom orrnaru.

ne smiju se promJenitl.

MC-podataka

rF--.:-l

",i I ll

l5

m'tr

rBm r HAnUAL tl9001I€TRI

Utll-.,OCK

cq000cq0000clroo00c3700cq0000cq0000

c[Jcll000

I

IIl

iil

il

i.

itritr-,ElrE.--_:liiFl:[ilillTlli'iE,EEi@EEi .

(

34

INTEqR IRn NA D I .rn cil():4A

za obezbecj jcn ir: nir-lrr [1]* mogr-rieq rirs[)oraqan ja jcrirr,..r,; upravlJan ja,neophodan je vrlri <jr>llar seivis, Lo znatr. r)oznavanje, rezervnrdl jelovl i ciol:llin(rn L.r,-: i.-i a i m jerni irr-strurneni-.i treirai i lll u sludaJupotrebe neo;rhr.rrinri ir i t.i pri l,,i;c:.livi.Ako Jet.l rra ili vi$r: ov.ilr l.:rirrrporr.lrr.i. r'rr.,crosta.jc,:, 11L\pq,v,J.jno cje toutlcat. I na <lr:jstvo r.r:;1r,t-inr-i (ser-vi..jl.rtr) slui:lrc-U dosta sluda jeva ;rostavi se cJi_ );rqnciz,a na osnovu slm;rtoma. Jednuovakvu dijaqnozu.r>rzo i pouzcjano i:rvrdiL.i, potrer:uje se normarnojednoga speci j al.i."ttu

U dosta slud;rjr:v;r necro.sL:aje potr-ci;,no specijarrro poznavanje primjenema51ne u pogonLr, (: cra bi ro jelrln t-,rrnpiersni prr.ri;,,vocr1i sistem,il:i::'(:;?::it?:esni cri./upravLja.je i, servisironr (usrtrinorn) srudaiu

Vei je kod razvoja cl'JC 432'rutkana,refektna str.rrktura dijagnozeu koncept.uprtlvrjania, st-ojl. specii"ir" poznav;rnjc r.r svakomupravl j an j u rt(-l rasf)ol arf an j rr "

cl'Jc 432 je C,[)renllicn sfi ]e,lri i-rn r:{' j.kir:;nirn j. vrlr: };rr, jm mikro-compuLer,koJI u svomci ttsrc'i:o<irtottt vr'cln€:nut funl<.cijonalnu vatj€trosL uvjek is-pl tuj e.

ovaj inteqrirani prc:qram cJ.i.jacanc;:ze ima sposr>i)ric,r..,:t-, ii€r svi dljeroviCNC 432 l>ucju isyrit.ini.

Proqram cii jaqnc>r;e oclv-i. i;i se veii.nc,rn autornat.sl: i. Gr-r:ike se slqnalizl-raju pomoctl jer.lrt'r; c(:]{ jr-ri-r(l*i-;arol)sLr:rt j,r rlr-r ekranu, Ii.iirrr; 2 Lesta usarlrl'iaJu tj j. iilrrrrr)?:.r'i<)LJ pr c)!r.^;lrrla1 . f){)t-r-r:}ltr ju p,:nrui 1io5}r-r:{i.Ler-i a nraxine.

[!:,ig,!:r';]:iJ::' () i"l'i,il'r,ocr'isp,i ti"aiia' ;',c,re,,i,i,[-.ii:or.''f...io- ''

:jf1jedcie .s{} il;;"ri.t-ujr: irr.lt:orr}aLl;ki :

napetosLj n;rlrirj;rn i,r

f ttnkt:I ju rrr.i krlr-comput,r,r5,

sv€i t! iiOI-l-- i IiAi t*mr:nror i_ i e

centralna rtr,jrrn:;ka jedinicaula:,,n;r i;:la:lrt.r 1.il;it- i n;r {I/C) uf"ljrrcliv:11 svc r.r.l-;r..,,.,: i izlaze.servo pr<:r;on:,;i: j. nrotJrrli ul:J juC. an;iJoc.1rrc i,;:1a;:nc lilpetostifunkcijrr cjerlc-rkupnllr proz:ic.iraniir krrrgova r_rk)jr,rd. mjerne sistemegreXku pr'()rtr;inriran j a

35

EE--?-

Kod 4-osnog upravrjanja iznosi broj moguiih pogrednih coda zagore navedene Leste na ca. 1OO gre5kl.Gre6ke su klasiflcirane kako slijedi:

gre5ka od hardwaregreika osi (X, y, Z, B, vreLeno)greEka programagre5ka memorlJegreSka posluZivanjagre5ka ulaza izLazagre5ka prilagodjenj a

Posluzivad maEine moZe odluditi, dali se radi o gredtci u cNC lliizvan CNC:

Pongonskl elektrldar je u moguinostl jednu gredku lokalizirati ucNc 432.Pomoiu lntegriranlh testnih programa, koji se mogu preko tastature( ::::::1 i? izvodjenje, lspitljr-"" moduli po reorl. hezulrar svakostestnog programa pojavi se.na pokazlvaiu sa saopJtenjem "MODULE oKn1r1 "MODULE DEFECT''. MJerni initrumenti, koji-il-potrebnl za test,ogranlEe se na univerzllnir mjernu napravu I testni tasterr-[ojf jeugradjen u upravljanju.

Koie prednostl nudi inLsgli,rani di j

titit

Neznatno vrijeme mirovanja maiine, jer:u. sludaju jedne greske, brzo se mo'e odluditi. ako Iako Jest, koji se strucnjak u tome srudaju;;;"-;;rvati;: t::n[:t"i:i3:!]1.,::iu ili::";;"il::;,:,'::j]i;;"-,"Jednostavna izmjena, da se upra.,iljanje napravi-"fr6rnnoza pogon.

( Mali tro5kovi, jer:. nlje potrebno dodatno obrazovanje muxterije;. vremena mirovanja se smanjuju;ne stvaraju se dodatni troSlovi zbog slanjatrpogreSnqgtr tehnidara ;preko ttoN-LrNE' mogu se greSke dijagnoze pravo-vremenootkriti, kod dega ie greEta mofe "![r"nltl.

PrlJn l edba :Dljagnoza se razlikuje u 2 podrudja:a) 1' podrudje dljagnoze mole se izvr5iti od posluZnog osoblja.b) 2' podrudJe trebalo bl samo da sb izvrii od sLrudnog osoblja(servis).

36

Bro'l cll j agnoze

t'taiina je ukljudena.

Sa t.asterirni:DIACI.IOSTlCS

MANUAL* t aster-. pc's I urd i t i .

Vanjski TEST-preki"rJad (u uklopnonrornaru) na 1 sLavibi.

TttlT- t,as t.er r_ na kornancJnom,pultu posluEiti. '

Na.pokaziva.Yrr s(: Sroj;rvi t'ieni-i :jaructll pogon {lcr rjoclatkonr DIAGNOS,I,I.CS,kako je preclodeno:

"lruJ01

Ii -1;

"i= jJi

z.,r l>i.rilrrjtrrl,rl:r-.rt-.i. :

e recYenice

PH 119001 I,tAltuAL lBooII,IA}I-OPER }gtrRl

Iotlcnc;trcP RJIRAI.I /TI.,OCK :;FJRCIITU}TREilCE POIMT SEARC1IRF.StrT il(ISl'{:'l R I C

INCTI

DIACIIGTICSTES? l€ilu

> l:V I[f,O t'lOD,/Cff2:CIINTROi, PANELI:PRrE lflD IIITll:PK)C l'00 V2q5:l€ltCRY l,lOD6:DFIVE I.OD IT.DRIVE 1.10D 28:DFIVE fDD 39:IO INTERFACE TEST

'lO:SERVICE CttLYl

"ILJIINTAR-Lastcr posluUlLi.

Na. ekranu s6r po j avi clt j agnoz;r Menijkako je prerloceno.

37

Moie se izvr5iti od personala za

Sa tasterima za blranJeredenlce 1=VfDEO MOD,/CRT

a) Justiranje ekrana:

ENTER-taster posluiiti.Pokazlva6 pokazuje sllJedeiu

Posluiivanje. 15

modabrati. m

trmsl lku :

{Xr

sa ovom slikom.lspltuje se rlnearnost, horlzontalno I vertikalnootklanjanJe I t.d. pof,arivacxog aparata.

3::":1[iarnost ne odsovara, to se ekran mora od srrudnjaka

ib)

f,L

Pokazlval svih znakova.

9t-j !9"! pokazuJe, datl su sve karak(spectJalnl znakovi, brojevi, vellkalnvertlranJa ) . ENTER_tas"ter p"riu;itlPokazivaE pokazuje slijedeiu' ;ii;;, --

terlstlke predodeneslova, mala slova I

lEr2

I

I

i

Ako pokazanamoraJu uzetlNedostaJe lltest pod c) i

sllka nebi odgovarala postojeioj sIlci, onda seu obzir upute pod TEST_ERGEBNISSE.

Jedna karakteristlka, to bi se trebao sprovestid).

3B

I

I=

I

I=

I

I

:

t

E

t-:I,=

E

FIt

i

!

:

i

c) Test svih znakova.

d ) Test svl l-r znakova.

9Y,"J tegt pol:azujc, <talporazati. EN.I'Ul(_Las; LerNa pokazlvadu se pojavlprirn j en j err j. enakovl

slika:

i. cic ".i(: sv 1poslufttl.slijedeia

Ako pokazana sI ika neb.i o<jcJovar:a) aposto jeio j sl lc i , o,,.la'-.sJ"*or.a i,, rrzct lu obzir prorl,I.[]S,t_t:It(jr.jtjljii^Si., {;pomcrrutcupu te .

{rl :r ll:;r,7119 :, .= i "nl,Cttf,ftiltI J^L}!NOO| :...t.r:;6 )D9 i i . ?nl,c[,Lt ctt t -tLtnxonR:' ! 4';r, 2ti? : i, : .

"nlrcIrEFclt I Jt\LllNoQfi sl,{:,/,"/ti'/ | ; .? "Alr(itrt_t OItI.JNLhNOOFST+'J6 7{]" : ; = ?At,CI,EfCttIJhL|INOORSTU:,6'IJ': ; .: "AI,CI,fFGI{IJhLHNOOFiSTUV6 )tt't i i -

"ntrcIrEFOHIJt\LIINOCIRSIUVU)u') : ; - ."nI,ctrt-FCltl..JhL.hN0oRsTt]tvux8'/: i :

"nt.Ctrt f (iHI.ltit.hll(]QftSlUvUXyv: ;' Tril'l I,l It;lu.]l.L|1llr)tlf\STUV|JXyZ;t rtrl,t.t'ft(ilil il..t.lrtJt)(ItiSIUVUXyZCt -. rAi,( trttf,ltt-Jt.t.|11{00RSTUVUXyZt\a r rnt,r.l t I (;rlf Jt.thlJt.)0tiSIIJVUXyZf \fr "rrt,( ri(, t;,ll iht ill{lnt f;tUVUXyZ(tli:',^t,{ l,t t (;trl l}.t ht.lt){tfri.iltrvUxyZ(\t^_1nFl. l{. I (rritJ}.t t1ilOQtrsluuuxrlt\l^-.

I tlI

ti

9yoJ t.est pokal:u.le, rtali se rrvlr:k yrifeekrana. El,JT.t:tt-tai;t er p,r.=ti:;.j t i.ll.-t pokazlvaiu E(r pojeivf "tiJ*.1*,.1u s;1il:a

Test .se otivi ja aul ornatr;kl.Na pokazivadtr .se lroi;ive po jedipairri,z11tfovi , P.c-rj 1 :r, n.r- rJ<:snc;j s t r:aniltsl:e pr-ecjoderrr-

Ako pokazana sl ika nc);i odqov.lral;rJrost<r ir:(:oi sIir..i,, on.i;i sJ ,,r<rraiu rrzeb j-u ob:; ir: potl 1-t-l:;1,_tjliGIi.jt.JiiSn spomcnlrLer-r;lr.r t-c.

znak n;r :;vakom mjesbu

,,'l' :l.1.

I

{:riAl nt'Itf\ IO tE (, 1:;FLAyt_tr 6FllO 0, ;, ) 1 ;,;",., rr,, O,) (J (),) O O O O O e O O O 0 O O O OOO O Oo,) 0{)o|'ooo0oo(,cooooco0oooooooo6ooo 9(.i o i.] 000 o1)OOOO0,l oooooo ooooooooooo I r){)a o or000.}f)00r) ooo r)ouoo,loooooo\:J !, 1.,.) r) : r \ ). ) c) O O 0 C O O rJ O,) e O,, O O O O O UOi O6 i0\t ( t)t j i)tt oo ot)0o000000o(ronuooooooi6C . (r.rirDOrOOOOOOOO(,OOO0O,tOOOOOO66ooo{)(i,),)oooooo0f o0oobooooooo,J6oi6r) ) o rr r.1,, r ; 6 1'1 9 1) O O,) O ( ) O 0 o o ( ) o o o o o o oo o o oO,l,l.r () /! 11O,)O O 0 0 O 0 OOOO r,r,JO OO 0,lOOOOO6Oe i r.,, ),, rr)() /_) rO,.)OOr.)O,)O()OOOUOOOOOO6OOi)'r (rr'r r,,()Oo()OOOO0 O O0O0OOOOOOOOOOOoo )ilo(r,,cr)oooooo0oo0oooooooodo666(lO r) r' /r', i l {) ! }0 f/o O.J O 0 O O OO O OOO OOO OO Od600(.' r r ().r r) )0() Co OOOeOOO OOOOOOOOOOO66

Ako se pon()1"r() UN,ili"iR*ta:;hcrr- pol;luX-i.,tesL 1 rjr: :ie olrct crtlratiLi.'l'EST:-ERChiBNf SSq ( ttezut La Li )

Svakl test se mof .: na ltet{sJ j nom rn j c-r t.u pr_ek inu L i_ .Za dokrajEenjr: test crva :

CLIiAR-tas Lc,r: posluI i ti.Na poka;,,ivaftr se n()novo ;.:r:kai,:Flenij dl j ;rr-1i()t,,e.Ako se za vrlJernr, test.a 1 r1ika!:v.r :;l ika na i,)()ltaziv;,dmoue se precJpost:.iviti, "oa

je uj,,r:,,;';;;.rivanja u ,.r:.ll: pojavi,

Ako za vr:i j*n,:_ !:l:r: 1 Jcctna p.qr:e:ina slika se po javt, mora seaparaL za pokazivan jc ,,._ novo jtistiruti (bancja::irati ).

Ako za vrij*r:,tt:stova Z, 3 i 4 vii;. z.nak.va se ^c ;;'jave, morase predpostavi ti, da je iparat za poxazr-van-1e u kvar.u-

3[:r;:r?i;i:. pr'imjeLi, to se mora usrur.na sruiba (sor.vis)

i; rlut',|, ? l',

39

iii 1

t2

!l

CONTROL PANEL

OvaJ test pokazuje, dall su funkciJe tastera prihvaiene od CNC.

Sa tasterl-ma za Flranle redenice 2= CONTROL PANEL odabratl.

ENTER-taster posluZiti.Na pokazivadu se pojavi:

r ,i:.f.!

, ,:l'

"m

(

DlAC}IGSTICS

RtllNllrc TEST: 2:CONTRCL PANEL

I I tll I Ir I lll I lllI I ttt II I lll r I

I I I I lrall

l r ltl I I ISHITCH:0O I I

lrrStJITCfl:o0 rl l I t

DIACIICSTICS

RUNNIIIC TESI: 2;ColflRCL PANELI I ltl I II I lll I lrtr r llr II I rll I I

I

I I t I ltlrl

I I ttl I I ISWITCI.I:o0 I ItrrS!'lITCtl:0O tl r I I

llaster tj. prekldad posluZ iti.

Pritlsnuti taster se sada uokviren pokaZe. Prekidad pokazujeprlpadaJuil poLoZaj od Oo-15.

Odgovarajuie mjesto ie se onda na pokazlvaiu promjenltl;vldl dolje navedeni primjer:

(

Ako se mJesto ne promjeni ili akoposluZlvanjq odgovarajuiih tasterapolJe posluZivanJa u kvaru 1 mora

se"vLEe mJesta promJene beztj. prekidaEa, onda Je

se izmjenitl.

40

PROC MOD INT

sa ovim testom ispituje se jedan dio cenLralne jecrinice.

sa tasterima za biranje redenice dh3=PRoc MoD rNT odabratj.. tLlJi

rlrrnn-raster postuiiri. lf-llt:::,Na pokazivadu .r;e po j avisli jecJeia slika: .-l[t:.-'{|',lFJj

L'csL se orlviia arri:omatski.

Na kra j u t,e:stn j avi pokaz.i vadu ovome morltrlrr ni ir: se gre:ika

Ak3 na pokazivadu se poJavi )por(aze modul qrr:Sp.rr.IRROR (Nummer)(, onda

,} PI(]DULN OK (primjetila.

DIA':llliriTlcs

Tt.lT; J:PI{OC tirlD I}n

i L j.

Aft

PROC MOD V24

Sa -ovlm testom ispituje seraEunanja (cpU). ' -.)

VanJskl aparat za davanje:F9.J ngg kabel a odvo j i ti 1Utlkad se moZe direftno na

V24-ukI judenje centralne jedinice

i lzdavanje podataka mora se odsa speclJalnim utikadem Lzmjenitl.komandnom pultu utaknutL.

ffimlmr2

(

Sa tasterlma za blranje reEenice4=PROC MOD V24 biiatl.

ENTER-taster posluZl ti.Na pokazl-vadu pojavl sesl 1j edeia st ika :

Test se odvlja automatski.Na kraJu testa se javl > MODUL OK< . Tous tanovl j ena.

Ako pokazivaE > ERROR (Nummer)< Javi, tokabel prema vanjskom aparatu ,a'oivanj"'iu kvaru-

Kabel se mora -na o5teienja ispitat.i ItrebaJu sa Jednim ohm-m.Lro* na prekid

lko Je kabel uredu, mora se centralnalzmJeniti.

znadi, da niJe greska

je onda modul itlizdavanJe podataka

(poJedinadne i,tte sekontrol iratl.

Jedinica raiunanja

DIACIJOSTICS

TLST:4:PRtr

42

MEt'4gRY r..lor)

Sarno od strudn j ak a ir,ves Li.Sa ovim Lest,om i. s5;l ttr je se moclul

uPozoREN.rI I ](of) l zvot),IIiN.-In ()vL)cnDJfiI,OM]CNI PTiOGRAM]

mcmor.i j e.

?ti5TA 5VIt,0r.l r 5't'r:.

5tj

Sa t as t:r:rlma za biran j i: reden icc> 4=t.1ttMORy NtoD < birati..

ENTER-tasLer posluliti.

Na poka?ivafu l>ojavi seslijedeia sliha:

Za test- s1:rovr:sLiIlJTllR- t as Lr:r.- 1>r:s l uI:. t:. .

Na Jroka',:i_varfu ;;ojavj seslijctle<!;-r slika:

t------..----.----- -----

--I DtA0KrjTr6I

I f{nillUt; T})5T: 5:tfJ.uRy I,ODI t: r'r r;iY l.Fllr;Ttt: 63KI tl-,r ,ilJ. rr-^STROy nA.r,t CCNTENTSI tr$il r.r{I[R IO Hul n{E T}:ST

,L:

fi

ti; ;T''it',-'J

DIACNGTICS

ffn{}iti;0 'flliT: 5:t{lrtJRY K)Dl'Lll )l{Y t.t:}ltj I lt : 6lKT!:5T KJlt (xn)o0H)n,ll.E ()K

Za vri jerne testa. sll jeiii pc.rkazivan jrl vcl if iri,:: nremorijeLr tral<sarlccirnalnoj fr:rrrii.Pojecl-irradrri mc:r'iur.i $e s;ada testuju i na kraju svakoomocJr.rl.i- j*vi pr:kaz'.i v;rd > l4OD[JLli OK < . ,Io ,.nrrii;-;;-,u rnotlultr rrije grr:Si.la ust-fir.rovljerra. ----'

Ako lrokazivaf .l: t.:ttttr_ln ( lJunrrner- ) ( i avi, nro<Jr"rl ima greEku.

43

i

I

i'I

DRIVE MOD 1

Samo od strudnjaka izvesti.Pain'ia:ptaSlna se nesmiJe f?9 ""?gt testa ukljuditi(NOT-AUS-taster prltisnuti ) .Sa ovlm testom ispituJe se servo_pogon_modulza X- I y-osi ).

Sa tasterlma za blranJe refenice)6=onrvE MoD 1< -;i.;"i;:*.,

ENTER_taster posluZlti.

( r li,i:l::i"i!il"8:javl se

Test se odvija automatski.

Na kraJu testa pokazivad javi )UOOUT OK<tj. da u modulu niju-gr";il. ustanovlJenA:.

lf: g::3;l:"u Javi

Prlm J edba :

Xii;.Ei i: |l:?inil"t", to se moraju od srrudnjaka ispirarl

sa "Hydraulik EINlr

(to je uobldaJno

r5

rtrmr

mr2

I

I

I

l.lIjri(llI't'I

I

I

I

I

DIACITOSTICS

TES,T 6:DRIVE

44

I

I

I

I

t

DRIVE MOD 2__;_:__._Samo od str:udnjaka izvcsti.Sa ovirn Lestom ll;1rj tujc seza z- I lJ-osi ). servo*pot-;ot1-tnocjLrl Z ( L' ie uobidaJno

Sa tast-er:ima ,:] ]rj r;.rn je r:eienicez 7=ir1i.r y1.. rlrurr z I ii. jii. -!:Nl'IiIt* l-ustcr.. ;ios; I rr:ii. tI .Na. pokaqivadu po i avi sesl i j ecJeii teks t, :

rr ti

ll-'illi'; ,-. 1,

''ll. ' llL1:: t:_i.

tr..

.'s-*%

litACit6TICS

RlJl0ltr;,- Tllt.i: T:DRIVE tOD P

4*,

i.

.iif r, ,' '.

sffi,$, .

Test se

Na krajutJ. cla u

orivija autornaLskl.

tesLa pol:azivaj_javi.;Z f.loDULC Ot(rnodulu nije gr.r_.ika,.,staiiJ,rr jena.

Ako pokazivaEmodul ima g.*;i;:t 7 ERftoR (I'lutrrrrt*r) /" ,

45

l

l

'.iI

I

('

DRIVE MOD 3

Samo od struinjaka izvesti.

Sa ovim testom ispltuje se servo_pogon_moduf 3 (analognabrzlna) (ako postbii)lDa se.oval test.T?;" sprovestJ., mora se oznadeni_ utikadsa Drl_ve 1 spoJltl sa iervo_pogon_modul 3.

Sa tasterlma za blranje redenice) B=DRIVE MOD 3 ( birati.

ENTER-Laster posluZiti.

Na pokazivadu poJ avi sesllJeaeii tekst:-

r5

mm"m

Test se odvija automatskl_Na kraJu tesLa pokazlvaE-iavf )Moout e oK < ,tJ. da u modulu'nlje g"e'[i-.r"[.norrlj;";.

C l5:"i"Hltli!uii:' ) ennon (ruummer) ( ,

posle okondanja testa mora se oznadenl utikaE saDrlve 1 opet na svoje priia5"5e mj";a; *oniir.tr.

46

DIAC}IOSTICS

TLST: 8:DRIVE

:ij-(ltl(1

ii t'11

It-f li

1J;r,,;11

'tll.'' li'' -:)

I

t

I

I

I

I

tI

i

I

I

t

I

I

:

!

:

,

:

:

i

i

I,/O INTERTACE*'I'IJS'r

Samo od strudnjaka izvesti.Sa ovim tes[om ispituje $e vpaa lzmedju CNC 432diJeIa.

Svrha ovo(la islri L tv;rn j a j c, . cJ;r ji(f ,lr()(Ill izl azn j.l ponlStiLi i ulaz,ni sigriair. ce $e pokazati.

Ija tasLerima ?.a l;ir,rnjc redcnicc)9*1o INT'hiRF'ACE <

ENl'tjR- taster pos l.ui j" ti .

I.Ja pokazlvadu po j av.L seslijecteii t_r:kst:-

i J:r- i pasnog

I i odrediti

DIACIIMTICS

FLllJlJltrl TEST: !=I0 IilTERF.ACE

:JTATII] II{PI.fl:; STATI$ CIJTPUTS

1.t rr1<67fjo() 1?lt{5678goo1 o'r1,4qy11110 Oofonooooooool0 nr{i0000000 lo 0000000000;{) r}x)000olc}c 20 cnooooooooyi 11,.100000000 30 oooooooooo

PARITY BAD PARIfi fr

i.skusnih

/rnrrqucnos Lu ovurne test-

10-sErivICta or,lr,Y

Test 1() sa oznak_onr s[ftVrcE (Jr,rLy snri je se sanrr) c:r.rservlsrrj.h tclrniiar.r sf,rov(_lsti.

?a1 clovo. jno-ql z,r)on ja ovr:c;a r"navo.ja l:e:;t*a, postr_;jjednoc.l<-l kvar.a mil Sirr{r ko,l r"rrJr:.ar-l jivarrja nekolicirrr:prograrnu s;adr-:1,an j lr l t:s1rrrr...

Zata se naqJ asno g1yg3ic1;i_ rla se ova j lesl_ sJ;r.ovr:c.tr_..

lf:*:_"":":J-!:rt. netrot;ice irude birao, noie se ova-1 ponroiusruzen J a CL[:AIl- tali [,er"a unazad vr-a Li L.i .

SERVIff CJfIT,Y

TFJT ML-I.IU

l:Fl.AT PA|{EI, l32:(ll'[J lt.)f.rlJ] lll:SEflXlO DRMSl:(ii{I DISPLAY l5ll: I6:AUT0'1. I05.CtlT,r/BJ CARtr l'l:I0 STATTJSt'. lB.srt,/pnLsEr Io7:Il{l'fH,C])liTff. 19;V?tlti,llllT. t:FlPllCr{ 20:ILAT PAttEL9: lrll. TIf€n 2l:10:lll\j4 2Z:DRIVE ltfi) Ill:u[?llO,l CHECK 23:DRM ]OD ?l2:[tQ. OUTPUTS 2I{:DRIVE K)D 3

47

Dokondanie dliaqnoze

Kada Je pokazlvaE za sve o5+ja5nje testove Javloonda su sve funkcij; ;p;.irlania ispirane I moZePogonski sposobdtr r pronralrati _

:fi;!;J:.'o" stosa traziti u ma5inr alarkl ili

RazvoJ diJagnoze se dokonda kako slijedi:

Kontrolirati dali se diJagnoza_Menti pokazal a.

Ako- nJJ", onda CLEAR_tasterposluZlbl.

U uklopnom ormaru prekidad testna O staviti.Na pokazlvaEu pojavi sesllJedeia slika: -

MODULE OK,se on kao

na perifernLrn

'mos(i

,i'i..

PH IBOOIR-POII.IT

[lrzsCCM{AND

xY

zBFs

ACTACT

I'tAl{uAL tBoolI.IETRI

mACTUAL

0.0000.0000.0000.000

0.00

90 98q 72

xY

zBFs

r0

o.o

0q059

DIST TO @xpYRPzfrrBRFTO

r7 53

ot

Iz 1. redka pokazivada.-proizlg"1, nalazi se.upravlJanjeposle uklJudena u uobidljnoj izlaznoj poziciji.

t'.l6rI'rr I tliiil ji , '{?'

4B

.lu

I

\$'h\

$.\{

f,j sta gralultaCI'IC II12

korla

I

_49_-t

I

I

I

GreEke *llar..c'l!/arr- :

gr:erike rr..ogransko6r s:ls t;enaglcliike rrr d',rri,:rn j ;r

ternneratrrra u CI,lC je rreko SrQAgredk:r rrari-'beta ulaznih i izrazniir r;igrrarasi^gnalizaci.ja iskrjuii"va.ja u niri:tri ;r*i':ine alatrjikegr:ei;L.le -fjofbware*

il

ll

lr

il

9rei5l-u-.9:t !9 .Jr*L*Z_t_llXOl YOI ?,AL n01 predalarnr merno[: siistrmaXO2 IO1 7,Ol IIO:1" alerrn gr:eike ruer'og si.steruaxot YoI ?lol Llol silabci.r:vanje st'u;ioil raernos sisternau kvaruXO/l /Ol i101 BOt alarm rastojanJa ter,;lenjaXO5 IOl ?,101 BUI- -Softvrar.e* greniini rrekidad okrenutxo6 Yol ?:ol ro1 'rrevel-ika rro::rd,nar;:.r br:,,ina msEine,. ?retho<lno dato brzinoru br:log froaaxo7 Yor l',01 rior natl::o'sranja r'i:.,.r,rnje je reagovao

,t'["\' n)i

I L-\-'

lb\

lt

il

o1

0?o,0/$

o5

959e979s99

,l1ti /l

r__i

I(i

l

I

-1I

;i

"/1

\\\

\i,-,,,..,-- --_ iI

I

II

I

IIII

I

MAHO WERKZEUGMASCHINENBAU BABEL & CO. D.8962 PFRONTEN

'lf-

t:

ti:

E7-I

ilri

iii

i

I

'lr

lista greEaka kodacNc 472

-50- i

t'

GreEke Dropramirania:___I_

Pol programirana nevaze6a red u jednoj redeniciP0? notrebna adresa ned.ostaje Da :r. kod OO4XPA| nevaZe6a G funkcijaPO4 nije Drograniren nikakav rosaakPO5 4. osa je rotaciona osa i ,rrogramirano je GOZ, GO7Po6 aktivna Go?/c:97 kruzna hretnja u osi arata ikorekturi rad_iusa -----u-PO7 preveliki crogrem.i rani larametriPoB nema Gr4r G29 brojevi redenica u prograau d.elova irimakroPO9 niJe naden G22 traZeni ilakro_:rograrrPlO G22 l{akro-Drof,rami si ukljudivani vi6e od, B putac14 ukljudivaii viie od_ l"puia--^-PlI gije-poggg G22 povratni skok iz .{akro

,/greEka i,iC- sist ema/P12 G14, Gzg je bilo programirano u "TntCH iNnPrv Drogramirana kruzna kretnja kod G4l /. G44P14 G79 je orogramirano, a1i nije d.efinisan cikrus iP15 glklyl je pozvan sa G?9, ali nije DrogramiranoMV it i i"i4

P16 tadke definicije GZB: nije d.efinisana rrogramskatadkaP:..7 ne postoji crograinirana osaP18 gre5ka ditanja u aktivnoil Drogranu ,/gre6ka }ic_sistena,/P19 5o9 99riy? 91], Gat gu id,entidne stvarne oozicijea Drogranirane cozicije\t.h

'iIrri/II

@scHrnrEryBAU BABEL & co. D-8e62 P;RONTET'|

\-

L4'\

t-':

i

L.

J;l

$..

\ts$\tSJ

Lisba 6relaka koq_la

cNc 41e

P20 rad"ius alaba^Je vedi .?*^?"ograrni ]._.ulo{S radiusa/Gttr I c42, GB7, G8B , QBgTP?L E*naralnetar je pocleljen aa nvirol,r /O/P22 kocl (]14

i",_1,uT"trde.- oodetak skoka.sa krajenn/izvrEibi kontroitr broja "_;""i"_r,P27 kgd.GB?, GBB, GB9 nije Drograruirsn nikakav radiusalata

Pzrl stval.na /!/._vrecLnosb kocl GB?, GSg pOumetnubo LOA ,/o

P?-, ko<1 ,1J, l.ltl-r .{l}, ,iJ.tt, rri je Drorrr.3'rira. S

Grr.ike rnq'nori .ir, :_-____x_

ilOI -Cirecksu;e*:{o2,110

i120 il

;,160 n

- lC..inei;rori j enernorije alata11 ial3noza -Sof Lware--sisl; eua -lio f't;rvllrc.r-;neurori. j e DroEraina rad.nog kornadanakro-o rogr:iiir:i

greSkail

It

il

il

9re ibt* ?sl1 ir i: :y: U e:Oo1 nrerr j::',i r.' Drot:rarua ili nakro za v'eme otl::adeOO2 nijn urnot;nut nikaknv):r:oj re,jeriiceOOl nije n;:dcn tra[eni broj redenj_ceOO/l gr:eika ditanja,/Slerika lrIC*si.sterna/oot orogt'r'i.rano viBe od Bo znaka '

jr:drroj redenici-OOG broj redenice ved zauzetOO7 credsi.gnalizaci ja : nurla j e rnen,rri ja DrogransOOB uelnor:ija Dro[]raila je,:1na

MAHO WERl(Zi:.UGMASCHtNET'!BAU BABEL & CO. D-8962 PFRONTEN

F-F__

oo9011012ollo1r+

o15

ii

prograniran nevaZe6i I[nAp broj vedi od. 99niJe traEen broj .r"o*""*

Fi;fi:-J:I:iil':**".roi prosrama,,Neooo- Nsess/

);$" gil*, N3lsi : f:*gi ; ;;;'; "' ffil;'; ;J':. ]llu" "u

;, ",memori_sane kod _playback_ + osi u jedno; redenici

Uil!eye!,te_t 9gg!e\e_r_ erssEs_eir !e ysUs :DOI x:ir8J::g" korektura^alata ili na.inskih konsranri

ff; ;;" Ti;;":;T;Jil*ffi :".u

""," ";f ff:li

ditanja /ere5ka Nc-sisrema,/

Do6 bror ";";i::u;"J';:,;:r*o .n^t

"!?7 pred.si.gnalizacija:

I

lo: memorii" o"o*rama "J;l""tia orosrana 'cuna

lO9 Drogrami:ran rur" ;.;;Ito u"oJ ,"o*""r" ved ,r"Xf

broj vedi od 99Dll- niJe tr, -31n ,iJu ";:ff:i::: :ilff#",1ili:adi,ava nia/

;;i ;ff-il:.":::::rro"-iu, rur"" ";";;i;:T

i}ff:r_Nesss/

lista greEaka kodacNc 4r2

': i'..r'--

i "":FRI(ZEUGMa

scr-r r ^,. ^,FH aeer

t

t\^\\\\

I-,ista greEaka kodacNc t$72

\, -53-

D]l neva i,e6i znaciD12 greika DaritetaDtV grel;ka d.uZine rediD74 orehinuto je bilo uditavanje i izditavanjeD75 prosraairan broj prograna manji oc1 II9OO0D76 nedostaje biranje memorije kod ud,itavanja pro8rama

/na Dr. "); Pi'l/ - ;- -L

DV| Lza jedne redi je orogramiran nevllcdi znak/na nr. NI)C)'CI i/r P:l/

DIB adresa bez rod"atakaDtg !"o;i redenice, T-broi /broj-de1-a,/ ili F"oj maiinskihkonstanti nije oisano na ,::odebkrr.r,ecenrceDllO nevai,e6 reclosled prograririranih znaks

/na )r. X1-21 = Ylttr/Dlll rrrerlaj uditavanja i. izdiNavanja nije s.rrenanDt+2 _ 6rr:i:ka *Baurlrate-Dq) birana nevai,e6,a nenori ja /na Dr. ,;i Q,1/Dl+4 uditavana adresa se ne uootrebrjava na ina6ini

/na tr. N1OO q?O/D45 orofrrainiran minus*znak- kocl jed.ne arir.,-'se u kojoj ne

siue da stoji minus-znak /na-rr. $-IOO/D45 u jetlr:oj adresi v16e = znaka /na rr.. Et = E2 = Ei/ ,iDll7nijcnad.enbrojDro{;ri]::lalkojifje[::ttbaoudibavati

9reiE: -? r:r et ulil -itst!t :

IOI Drese6no rnesto ni je na naDonu

9rribs-!!l i !ity1! il_!rei:_e!r!1il,160 progriinirar: nevaZe6i bloj obrbrijitI61 triran rogreEan broj obr:baja u mai;irrskiin konstantarua162 steneni :lrenosniha ,/reclukt ora/ nisu u

d.ef inisano j pozici ji

MAHO WERKZEUGMASCT{INEt'tBAU BABEL & CO. D-8962 nFROfIT,EN,;.:,

';*ffiffi

Lista grelaka kod"a

oNo Lt32

9reEEe-zsEr e!1e_s!gqaiEe_ slcys'IBO ni je. def inipal poggn rad.nog vretena

vertikal-no ili horizontalnSfBI glodadka glava ne stoji horizontalnoI82 glod.a6ka glava ne stoJi vertikalnoI8t nlj e otvoreno ind.eksiran j e

IB4 nije zatvoreno ind"eksiranjeIB5 stezad nije oouE.ten186 stezad niJe stegnutIB7 nema povratne signalizaciJe: vreteno stojiI8B oinola nije u granidnom poloZajuI9O montiran je kontradriadI9f steza6 alata nije opu5tenr9e stavrJanje isored ukljudi.vanja broja obrtaja nije' u poloZaju praznog hod.a ,/sred.nj:- o6toZaJ/IgV nije zavrBen zakretni ciklus ,/ciklus zakretanja/I94 Dogon rad.nog vretena nije na horizon'talnomT-95 pogon'rad.nog vretena nije na vertikalnon

c" ,tl ''' '

r. .l 'r

(, '-]*

,pA

,;l

WERKZEUGMASCHINENBAU BABEL & CO. D.8962 PFRONTEN