76
Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 216. oldal 5. SZÁLLÍTÓGÉPEK A szállítógépek az ömlesztett anyagot vagy darabárut, vízszintes, lejtő-, emelkedő- vagy függőleges irányban, általában folytonos anyagáramban és állandó üzemben továbbítják. A szállítógépek szerkezeti kialakításuk szempontjából két csoportba sorolhatók: a) vonóelemes szállítógépek (pl. hevederes, láncos) b) vonóelem nélküli, helyben maradó alátámasztáson az anyagot folytonosan továbbító szállítógépek (görgősor, szállítócsiga, vibrációs szállítás). A szállítógép, helyes kialakításához a szállítási irány, távolság, mennyiség adatai mellett igen fontos szállítandó anyag jellemző tulajdonságainak ismerete (szemnagyság, súrlódási jellemzők stb.). Részletesen lásd a 1.2. fejezetben [47], [51], [56]. 5.1. MÉRETEZÉSI ALAPÖSSZEFÜGGÉSEK 5.11. Szállítóképesség A szállítógépek szállítóképességén az előírt útvonalon az időegységben továbbított anyag mennyiségét értjük. A szállítógép szállítóképességét t-ban Q (t/h), köbméterben V (m 3 /h) vagy darabszámmal U (db/h) szokás megadni. Megjegyzés: E tankönyv 1-4. fejezetében az emelőgépek terhelését Q-val jelöltem, az ben a szállítógépek (terhelését) szá1lítóképességét - a hazai és külföldi irodalomban általánosan elterjedt gyakorlatnak megfelelően - ugyancsak Q-val jelölöm. A két Q dimenziója eltérő! Az emelőgépek terhe Q (t), a szál1ítógépek szállított mennyisége Q (t/h). Ömlesztett anyag folytonos szállításakor a szállítógép (pl. szállítószalag) egy folyóméter hosszú szakaszán (5.1. ábra) elhelyezkedő anyag tömege q=Aρ h (kg/m), ahol A (m 2 ) az egyenletes anyagáram keresztmetszete, és ρ h (kg/m 3 ) az anyag halmazsűrűsége. Ha a szállítógép szállítási sebessége v (m/s), akkor a szállító képessége Q = 3600qv = 3600Aρ h v (kg/h), vagy Q = 3,6qv = 3,6Aρ h v (t/h). Ha pedig a folyamatosan szállító gép óránkénti szállítóképességét térfogategységben kívánjuk kifejezni, V = 3600Av (m 3 /h). Ömlesztett anyagok adagokra bontott szállításakor (serleges elevátor, billenővedres szállítógép stb.) a szállítógépen adagokban elhelyezkedő anyag folyóméterenkénti tömegét, az adagoknak a lánc mentén történő egyenletes elosztásával kapjuk meg (5.2. ábra). Legyen V 1 egy adag térfogata (m 3 ), Q 1 egy adag tömege (kg), a két adag egymástól való távolsága (m) (a vedrek, serlegek osztása). A folyóméterenkénti tömege ( ) 1 1 kg/m . h V Q q a a ρ = = A szállítóképesség az alábbiak szerint írható: ( ) 1 1 3, 6 3, 6 t/h . h V Q Q qv v v a a ρ = = = vagy pedig térfogategységben kifejezve, ( ) 3 1 3600 m /h . V V v a = Darabáru szállítása esetén rendszerint az óránként elszállítható darabszámmal fejezzük ki a szállítóképességet (5.3. ábra).

Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

  • Upload
    others

  • View
    8

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

216. oldal

5. SZÁLLÍTÓGÉPEK

A szállítógépek az ömlesztett anyagot vagy

darabárut, vízszintes, lejtő-, emelkedő- vagy függőleges irányban, általában folytonos anyagáramban és állandó üzemben továbbítják.

A szállítógépek szerkezeti kialakításuk szempontjából két csoportba sorolhatók:

a) vonóelemes szállítógépek (pl. hevederes, láncos)

b) vonóelem nélküli, helyben maradó alátámasztáson

az anyagot folytonosan továbbító szállítógépek

(görgősor, szállítócsiga, vibrációs szállítás). A szállítógép, helyes kialakításához a szállítási

irány, távolság, mennyiség adatai mellett igen fontos szállítandó anyag jellemző tulajdonságainak ismerete (szemnagyság, súrlódási jellemzők stb.). Részletesen lásd a 1.2. fejezetben [47], [51], [56].

5.1. MÉRETEZÉSI ALAPÖSSZEFÜGGÉSEK

5.11. Szállítóképesség A szállítógépek szállítóképességén az előírt

útvonalon az időegységben továbbított anyag mennyiségét értjük. A szállítógép szállítóképességét t-ban Q (t/h), köbméterben V (m3/h) vagy darabszámmal U (db/h) szokás megadni.

Megjegyzés: E tankönyv 1-4. fejezetében az emelőgépek

terhelését Q-val jelöltem, az ben a szállítógépek (terhelését) szá1lítóképességét - a hazai és külföldi irodalomban általánosan elterjedt gyakorlatnak megfelelően - ugyancsak Q-val jelölöm. A két Q dimenziója eltérő! Az emelőgépek terhe Q (t), a szál1ítógépek szállított mennyisége Q (t/h).

Ömlesztett anyag folytonos szállításakor a

szállítógép (pl. szállítószalag) egy folyóméter hosszú szakaszán (5.1. ábra) elhelyezkedő anyag tömege q=Aρh (kg/m), ahol A (m2) az egyenletes anyagáram keresztmetszete, és ρh (kg/m3) az anyag halmazsűrűsége.

Ha a szállítógép szállítási sebessége v (m/s), akkor a szállító képessége

Q = 3600qv = 3600Aρhv (kg/h), vagy

Q = 3,6qv = 3,6Aρhv (t/h).

Ha pedig a folyamatosan szállító gép óránkénti szállítóképességét térfogategységben kívánjuk kifejezni,

V = 3600Av (m3/h).

Ömlesztett anyagok adagokra bontott szállításakor

(serleges elevátor, billenővedres szállítógép stb.) a szállítógépen adagokban elhelyezkedő anyag folyóméterenkénti tömegét, az adagoknak a lánc mentén történő egyenletes elosztásával kapjuk meg (5.2. ábra).

Legyen V1 egy adag térfogata (m3), Q1 egy adag tömege (kg), a két adag egymástól való távolsága (m) (a vedrek, serlegek osztása). A folyóméterenkénti tömege

( )11 kg/m .hVQqa a

ρ= =

A szállítóképesség az alábbiak szerint írható:

( )113,6 3,6 t/h .hVQQ qv v va a

ρ= = =

vagy pedig térfogategységben kifejezve,

( )313600 m /h .VV va

=

Darabáru szállítása esetén rendszerint az óránként

elszállítható darabszámmal fejezzük ki a szállítóképességet (5.3. ábra).

Page 2: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

217. oldal

5.1. ábra. Hevederen szállított ömlesztett anyag

5.2. ábra. Adagokban szállított ömlesztett anyag

5.3. ábra. Darabáru-szállítás Legyen Q1 a darabáruegység tömege (kg), a a szállítóelemen elhelyezkedő darabok

egymástól való távolsága (m), t a darabok egymást követési ideje (s), v a szállítóelem sebessége (m/s),

( )s ,atv

=

akkor az óránként szállítható áru darabszáma, a berendezés szállítóképessége

( )3600 3600 db/h .Ut a

= =

Amennyiben a szállítóképességet súlyegységben kívánjuk kifejezni:

( )1 13,6 t/h .1000UQ QQ v

a= =

A megelőző egyenletek alapján számított értékeket elméleti szállítóképességnek nevezzük. A valóságos, tényleges szállító képesség (Qt) az elméletinél általában kisebb. A csökkenést különböző, a gép szerkezetétől, működésétől, a szállított anyag tulajdonságaitól s egyéb, külső körülményektől függő tényezők okozzák.

.tQ Qϕ=

A φ tényező a vízgépeknél használatos

volumetrikus hatásfokhoz hasonlítható, s mintegy a szállítási folyamat hatásfokát fejezi ki.

5.12. Hajtóteljesítmény-szükséglet A szállítógép a szállítási feladat végzése közben,

mialatt a szállítandó anyagot a feladási helyről a rendeltetési helyre továbbítja, ellenállásokat győz le, azaz munkát végez.

Függőleges szállítás esetén, mikor a nehézségi erő ellenében kell az anyagot mozgatni, tehát az ellenállás az anyag súlyával lesz egyenlő, az elméleti munkateljesítmény a következő:

( )kW .1000 1000fGv qHvP = =

H az emelési magasság (m), G=qH (kg) a szállítógépen levő, a függőleges

irányban felfelé mozgatott anyag tömege, v a szállítás sebessége (m/s).

Mivel ,3,6Qqv = , az előző egyenletbe

behelyettesítve,

( )kW .3,6*102 367f

QH QHP = =

Vízszintes irányú szállítás esetén a számítás menete hasonlóan alakul, ha a szállított anyag súlya helyett az egyenletbe a szállítási ellenállást helyettesítjük be.

A ω fajlagos ellenállástényező, amely a választott szállítógép típusától, méretétől és a szállítási távolságtól is függ, az 1 kg továbbított anyagra vonatkozó ellenállást adja meg.

Ha a szállítógépen levő anyag tömege

( )kg ,3,6

QG qL Lv

= =

akkor a vízszintes szállítási ellenállás

( )N .3,6

QZ G qL Lv

ω ω ω= = =

A vízszintes szállítás munkateljesítménye pedig

( )kW ,102 367vZv QLP ω

= =

tehát hasonló a függőleges szállítás munkateljesítményére kapott egyenlethez, azzal a különbséggel, hogy a H emelési magasság helyére ωL érték kerül, ami mintegy a szállítógépre jellemző, egyenértékű magasságként fogható fel.

Page 3: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

218. oldal

5.4. ábra. Ferde irányú szállítás

Ferde (emelkedő vagy lejtő) irányú szállítás

munkateljesítményének számításánál (5.4. ábra) az anyag egy folyóméternyi szakaszának szállítási ellenállása

( )cos sin kg/m .ez q qω δ δ= + Az l hosszúságú szállítógépen levő anyag szállítási

ellenállása ( )cos * sin * kg/m .eZ q l q lω δ δ= +

mivel cos , sin ,l L és l Hδ δ= = a munkateljesítmény:

( )kW ,102 102 102 367 367

ee

Z v qvL qvH QL QHP ω ω= = + = +

azaz ferde irányú szállítás esetén a munkateljesítmény két részből tevődik össze: egyik része a szállítási távolság vízszintes vetületére jutó szállítási ellenállás legyőzésére, másik része pedig az emelőmunka elvégzésére fordítódik.

A szállítógépek hajtásához, üzemeltetéséhez szükséges hajtóteljesítmény megállapításakor az előbbihez hasonló számítási módot alkalmazunk. Figyelembe kell venni azonban azt, hogy a szállított anyag tömege mellett még a szállítógép szállító- és vonóelemének, valamint az ezek hajtására és terelésére szolgáló szerkezeti részeknek a súlyát, azaz a gép mozgórészeinek ön-

súlyát is mozgatni kell. Tehát a motornak az anyag szállítási ellenállása mellett még a mozgórészek ellenállását, a szállítógép ún. üresjárási ellenállását is le kell győznie.

Itt említem meg, hogy a szállítógépek tényleges hajtóteljesítmény-szükségletének számítására általában kétféle számítási módot használnak. Az energetikai számítási mód sajátossága, hogy a szállítógép különféle szállítóellenállásait szétválasztja, s így különválasztva számítja az ezek legyőzésére fordítandó munkateljesítményeket. Pl. a szállító szalagok esetében külön számítható ki a gép üresjárási, azaz a heveder, a szalaggörgők és a dobok mozgásban tartásához szükséges P1 teljesítmény, az anyag vízszintes irányú továbbításához szükséges P2 teljesítmény, az emelési munka P3 teljesítménye, valamint az anyag szalagon való felgyorsítására és a szalagról lekotróekével vagy ledobókocsival történő leválasztására fordítandó P4 teljesítmény. A szállítógép összes munkateljesítmény-szükséglete e részteljesítmények összegezéséből adódik:

1 2 3 4.aP P P P P= + + + A másik számítási mód a szállítógép vonóelemének

vonóerő-változását követi, s a vonóelemben ébredő legkisebb erő keletkezési helyéről kiindulva, a gépet a vonóelem haladási irányában körüljárja, és az ébredő ellenállásokat pontról pontra összegezi. Ez esetben a szállítógép munkateljesítményét a vonóelem hajtását végző gépelemre (lánckerék, hevederdob stb.) felfutó és lefutó vonóelemágakban ébredő erők különbségéből lehet kiszámítani.

( ) ( )kW .1000n v

a

T T vP

−=

A különféle szállítógépek sajátosságai a számítás egyszerűsége, áttekinthetősége és kezelhetősége érdekében hol az egyik, hol a másik eljárás használatát teszik indokolttá.

5.2. HEVEDERES SZÁLLÍTÓSZALAGOK A hevederes szállítószalag az ömlesztett és

darabáruk továbbítására leggyakrabban alkalmazott szállítógép, használata az ipar minden ágában igen széles körben elterjedt. Általában vízszintes, enyhén lejtős vagy emelkedő irányú szállításra alkalmas.

A szállító szalagok szállítóeleme és vonóeleme a heveder. A szállítóheveder anyaga textil, textilbetétes

gumi, műanyag, acél vagy sodronyszövet lehet, eszerint különböztetjük meg a hevederes szállítószalag egyes típusait is. Ezek lehetnek gumi- vagy műanyag hevederes szállítószalagok, acélhevederes és sodronyhevederes szállítószalagok. Az egyes szállítóhevederek szerkezeti kialakítását, méretezését lásd a 2.3. fejezetben.

Page 4: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

219. oldal

5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása

A különféle típusú szállítószalagok működési elve,

felépítése és szerkezete nagyjából azonos (5.5. ábra), kisebb különbségek csak egyes alkatrészek kialakításában vannak, ezek is főleg a heveder anyagának sajátosságai következtében.

A szállítószalag hevederének mindkét ága görgőkkel van alátámasztva, és a szállítószalag két végén szalagdobokon van átvetve. A heveder hajtása a dob útján, súrlódó kapcsolattal történik.

A szállítószalag a feladósurrantó vagy egyéb feladószerkezet segítségével a felső, szállítóágra helyezett ömlesztett anyagot vagy darabárut mozgása közben magával viszi, s ha útközben valamilyen lekotró- vagy leválasztó szerkezet a szalagról azt el nem távolítja, a végdobnál az elvezető surrantóra átadja.

A hevederes szállítószalagok főbb szerkezeti részei: a heveder, a szalaggörgők, a hajtó- és terelődobok, a hajtószerkezet, a feszítőszerkezet, a heveder- és dobtisztítók, az anyagfeladó szerkezetek, a szállított anyagot leválasztó szerkezetek, a szalagváz.

A szalagok pályája vízszintes, ferde vagy ezek íves szakaszokkal összekapcsolt kombinációja lehet. Alaprajzban azonban csak egyenes vonal mentén vezethető. A szalag legnagyobb lejtését a heveder anyaga, valamint a szállított anyag tulajdonságai szabják meg, ez általában δ = 10-20°.

A szállító szalagok hosszán (l) a végdobok távolsága értendő. Az l<20m dobtávolságú szalagokat rövid, az 1=20..100m dobtávolságokat közepes hosszúságú, míg a 100m-nél hosszabb szalagokat hosszú szállítószalagoknak nevezzük.

Minden igyekezet, amellyel a hevederek szakítóerejét kívánjuk növelni, egyúttal a szalagok egy darabból megépíthető hosszának növekedését is jelenti. Így

5.5. ábra. Hevederes szállítószalag vázlata

1 - szállítóheveder; 2 - görgős alátámasztás; 3 - hajtódob; 4 - feszítődob; 5 - terelődob; 6 - feladógarat

és terelőpalánk; 7 - ledobósurranó; 8 - feszítés

hazánkban már közel 3 km hosszú (hejőcsabai kőbánya), külföldön pedig 10 km hosszú, egy egységből álló szállítószalagok is működnek.

Telepítésük szerint megkülönböztetünk üzemen belüli, üzemek közötti és távolsági szállítószalagokat. A szállítószalagok üzemi körülményeik és felhasználásuk szerint is csoportosíthatók.

Vannak állandó felépítésű, helyhez kötött szállítószalagok (5.6. ábra) vagy helyhez kötött pályán mozgatható, ún. kocsizó szalagok. Ez utóbbi alkalmazása látható az 5.7. ábrán, ahol a felső szalagon beérkező anyagot az alatta levő kocsizó szalagra vezetve, annak mindkét irányban mozgatható hevedere a beérkező anyagot bármelyik hombárba szállíthatja.

Az 5.8. ábra csővázas, könnyű kivitelű, rövid dobtávolságú hordozható szállítószalagot ábrázol. Rakodótereken alkalmazzák, a széles talpú vagy gumikerekeken mozgatható szállítószalagot és külszíni fejtéseknél az áttelepíthető szállítószalagot.

A gumihevederes szállítószalag az ipar minden területén, a közlekedésben, kereskedelemben mind nagyobb számban alkalmazott anyagmozgató gép. Nagy fontosságára való tekintettel a Magyar Szabványügyi Hivatal Műszaki Irányelve (MI 8634-76) foglalkozik a tervezésével.

A gumiheveder és egyéb szállítóhevederek szerkezeti kialakítását, méretezését lásd a 2.3. fejezetben.

5.6. ábra. Állandó beépítésű szállítószalag

Page 5: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

220. oldal

5.7. ábra. Sínen mozgatható szállítószalag

5.8. ábra. Hordozható szállítószalag

5.22. Szalaggörgők A szállítószalag szállító és üres hevederágát

szalaggörgők támasztják alá. Ritkábban, főleg rövid darabáruszalagoknál azonban előfordul, hogy a heveder fa vagy acéllemez alátámasztásokon csúszik.

A szalaggörgők a szállítószalag legnagyobb számban előforduló, s a heveder után legfontosabb alkatrészei. Ezért nagy gondot kell fordítani helyes kialakításukra, gazdaságos gyártásukra.

A szalaggörgők viszonylag kis átmérője (D = 60 ... ... 250 mm) miatt a normális szalagsebességek esetén fordulatszámuk aránylag nagy, n=300 ... 700 1/min,

ezért a görgők gördűlőcsapágyazása általánosan elterjedt.

A szállítószalagot alátámasztó szalaggörgők a gumihevedert sík vagy vályús alakban vezethetik (5.9., 5.10. ábrák).

Egyenes alátámasztó görgőket darabárut szállító sík szalagoknál, kis teljesítőképességű ömlesztett anyagot szállító szalagoknál és kis sebességű válogatószalagoknál alkalmaznak.

A heveder vályús alátámasztására szolgáló görgőcsoportok két, három vagy öt görgőből állnak. Nálunk általában a hármas görgőcsoport alkalmazása honosodott meg. Az országos szabvány 2-, 3- és 5-görgős

Page 6: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

221. oldal

5.9. ábra. A hevedert síkban vezető szalaggörgők

5.10. ábra. A szállító hevederágat vályús alakban vezető szalaggörgők

a) a heveder alsó ága sík; b) a heveder alsó ága vályús alátámasztású

5.11. ábra. Könnyű kivitelű szalaggörgő csapágyazása

5.12. ábra. Középnehéz kivitelű szalaggörgő csapágyazása

csoportokra vonatkozik (MSZ 13260-68, 13274-70). A szélső görgők tengelyének vízszintessel bezárt hajlásszöge a háromgörgős csoportoknál β=20° ... 45° lehet. A heveder alsó (üres) ágát alátámasztó görgőtám kivitele sík hevederhez egyenes (5.9. ábra), vályús hevederhez egyenes (5.10/a ábra) vagy vályús (5.l0/b ábra), amely kétgörgős.

A heveder és a rajta szállított anyag súlya a görgőkre adódik át, így a heveder méretei és az anyag halmazsűrűségének változása szerint az egyes görgők terhelése is nagy eltérést mutat. Ezenkívül még a szállító szalag üzemviszonyai és a karbantartási lehetőségek is befolyásolják a görgők szerkezeti kialakítását. Poros, koptató anyagot (pl. ércet) szállító, a szabadban működő szalagok görgőinek csapágyait a megfelelő élettartam biztosítására a szennyezés behatolását megakadályozó igen gondosan kivitelezett tömítéssel kell ellátni. Ugyanakkor könnyű darabárut szállító raktári szalagok esetén a görgőcsapágyak tömítése alárendeltebb jelentőségű.

A különböző üzemviszonyoknak és terheléseknek megfelelően a gyakorlatban különböző szerkezeti kialakítású görgőket használnak (5.11. és 5.12. ábrák). A heveder vontatási ellenállásának csökkentése érdekében, általában álló csapon, kis tömegű és alacsony tömítési ellenállású, megmunkált futófelületű görgőt alkalmaznak.

A vályús görgőcsoportok görgői szögacélból és lemezből hegesztett bakokra, görgőtámokra vannak szerelve, és ezek támaszkodnak a szalagvázra. A hevedert alátámasztó görgők osztását általában a hevederszélesség és a szállított anyag halmazsűrűsége szabja

Page 7: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

222. oldal

meg. Közepes üzemviszonyok között dolgozó szalag esetén, ha a szállított anyag halmazsűrűsége ρh < 1,2 t/m3, a szállítóág görgőosztása 400 ... 650 mm hevederszélességig 1100 ... 1000 mm. B = 800 ... 1800 mm hevederszélesség között pedig 1000 ... 800mm.

Nagyobb halmazsűrűségű anyag szállítása esetén a görgőosztás kb. 10%-kal csökkentendő. A görgők távolsága a feladás helyén 300...500mm. Általában a nagyobb heveder-húzóerő helyén a görgőosztás nagyobb lehet.

Az alsó ági szalaggörgők egyenesgörgők, szerkezetük és méretük is a felső görgőkhöz hasonló. A görgőosztás 1,8 ... 3,0 m.

A nagy számban előforduló alátámasztó görgőkön kívül a heveder terelését és kímélését elősegítő különleges feladatú görgőket is alkalmaznak. Ezek szerkezeti kialakítása általában a normálgörgőkével azonos.

A füzérgörgő (5.13. ábra) esetében a görgőrendszer egyes görgői csuklósan kapcsolódnak egymáshoz és a tartószerkezetre lengően vannak felfüggesztve. A füzérgörgőcsoport hajlékonysága a heveder hossz- és keresztirányában különösen nagy darabos anyag szállítása esetén előnyös, mivel e megoldás a hevedert és a görgők csapágyait védi.

Anyagfeladási helyeken is a füzérgörgők előnyösebbek, a merev görgőbakokon elhelyezett gumiburkolatú, merev görgőrendszerekkel szemben. Ennek az elrendezésnek előnye a nagy rugalmasság, amelynek következtében a dinamikus igénybevételek lényegesen csökkenthetők. Ezáltal elérhető a heveder és a csapágyak

élettartamának nagymértékű emelése. Ezenkívül csökken a szerkezet tömege és ezzel a beruházási költség. A nagyobb (45º-ig) vályú következtében a szállítási keresztmetszet növekszik. A füzérgörgők mind a feladóhelyen, mind a szállítóág alátámasztására előnyösen használhatók.

A feladógörgők (5.14. ábra) palástja rugalmas, bordázott vagy tömlős gumiborítással van ellátva. Feladatuk a feladási helyeken a nagy darabos anyag rázúdulása folytán előálló hevederrongálódás csökkentése.

Az önbeálló görgők és görgőcsoportok a heveder terelését végzik (5.15. ábra). Az oldalra futó heveder a középső függőleges tengelyű csap körül elforgathatóan ágyazott görgőtámra erősített irányítógörgőt elmozdítja, ezzel a görgőtám is kitér, elfordul, és az ábrán szaggatott vonallal bejelölt helyzetet foglalja el. Az alátámasztó görgők tengelyvonala a heveder hossztengelyére nem merőleges, aminek következtében a forgásban levő görgők a hevedert eredeti helyzetébe visszajuttatni igyekeznek. Hasonló szerkezetű görgős alátámasztások az alsó hevederágba is elhelyezhetők.

Az önbeálló görgőcsoportokat nagyobb dobtávolságú szalagoknál a felső szállítóágon 15 ... 25 m-enként építik be, az alsó ágban pedig kb. 10 m-enként.

A heveder egyenesbe vezetésének hatásos módja a vályús alátámasztásoknak a szállítás irányára való 1. ..3°-os előredöntése. Az előredöntés növeli a szalag üresjárati ellenállását, és a heveder alsó borítórétegét is koptatja. Ezért 10 m-enként csak egy lőredöntött görgős alátámasztás beépítése ajánlatos.

5.13. ábra. Füzérgörgő-rendszer 1 - görgő; 2 - kettős heveder csukló; 3 - rugós felfüggesztés; 4 - tartószerkezet (szalag váz)

Page 8: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

223. oldal

5.14. ábra. Gumibevonatú görgőrendszer 1 - gumival bevont hevederalátámasztó görgő

5.15. ábra. Önbeálló, hevederirányító görgőrendszer 1 - rögzített görgőtám; 2 - elforgatható görgőtám; 3 – irányítógörgő

Page 9: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

224. oldal

5.23. Hajtó- és feszítőszerkezetek A hajtószerkezet a szállító szalagok hevederének

mozgatásához szükséges vonó erőt a heveder és a hajtódob között fel1épő súrlódóerő útján adja át. A feszítőszerkezet a súrlódóerő létesítéséhez szükséges hevederfeszítést szolgáltatja, ezenkívül a szállítóheveder üzem közben jelentkező nyúlását egyenlíti ki.

A súrlódóhajtással kapcsolatos tudnivalókat lásd a 2.51. fejezetben. Eszerint az átvihető súrlódási erő határértéke (5.16. ábra)

( )2 1 ,S T eµα= −

a hajtódob palástján átadandó kerületi erő (Fk) létesítéséhez a lefutó hevederágban megkívánt

feszítőerő ( )2 ,

1kFT

eµα=

és a hajtódobra felfutó hevederágban a húzóerő T1 = T2 + Fk lesz.

A hajtószerkezet típusára jellemző áthúzási tényező 1

2

T eT

µαψ = ≤

A legnagyobb átviendő kerületi erő a szállítandó anyaggal megrakott vízszintes vagy emelkedő szállítószalag indításakor lép fel. A hevedernek a hajtódobon való megcsúszását megfelelő hevederfeszítéssel meg kell akadályozni. A legnagyobb kerületi erőt a µ súrlódási tényező és az α átfogási szög határozza meg. A szállító szalag indítása után a szükséges kerületi erő csökken. Mivel általában az előfeszítés (T2) változatlan marad (pl. súlyfeszítés), továbbá µ is ugyanazon üzemviszonyok mellett változatlan, a kerületi erő csökkentésével a szükséges α átfogási szög csökken. A teljes átfogási szög a hajtószerkezettel adott, az a hajtódob és a terelődob elhelyezésétől függ. Az erőátadásban az α -nak csak egy része vesz részt. Az α átfogási szög

5.16. ábra. A hajtódob és heveder kapcsolata

egy hasznos αh és egy nyugvó αt szögre bontható (5.16. ábra). A hasznos átfogási szög határán belül T2-ről T1-re növekszik a heveder-vonóerő. A vonóerő növekedésekor a heveder megnyúlik, így a dob és a heveder között csúszás lép fel. Ezt a csúszást nevezzük kúszásnak. A hevederkúszás iránya a hajtódob forgásértelmével ellentétes irányú. Ha a heveder-vonóerő T1-et elérte, további kúszás nem lép fel, a hevederfeszültség és -hossz változatlan marad. Az átfogási szög megmaradó α t = α - α h részén a dob csak a heveder terelését végzi.

Ha a dobra felfutó hevederágban fellépő hevederhúzóerő T1 > T2eµα, akkor a szükséges hasznos átfogási szög nagyobb, mint a hajtás átfogási szöge, és a dobon a heveder megcsúszik. A megcsúszás következtében fellépő nagy melegfejlődés a hevedert rövid idő alatt tönkreteszi.

Ennek megakadályozására a hajtószerkezetet a megcsúszással szemben megfelelő biztonsággal kell méretezni. A gyakorlatban az előfeszítés (T2) számításakor az állandó sebességű, terhelt heveder üzemben tartásához szükséges vonóerőt 30 ... 40 %-kal megnövelve vesszük figyelembe. Bár e 30 .. .40 %-os feszítőerőnövelés csak az indítási időszakaszban és teljesen megrakott hevedernél szükséges, mégis a kisebb feszítés igényű, állandó (üzemi) sebességű hevedert állandóan terheli. A heveder kímélése és élettartamának növelése érdekében nagy dobtávolságú és nagy terhelésű szállítószalagokhoz igyekeznek olyan szerkezeteket kialakítani, amelyek lehetővé teszik csak az indítási időszakban, és csak terhelt heveder esetén a heveder előfeszítésének növelését.

A hajtások elhelyezhetők elöl, amikor a szállítás irányába eső vég- vagy leadódob van hajtva, vagy hátul. Az elöl elhelyezett hajtás előnyösebb, mivel ennél az elrendezésnél a heveder igénybevétele és a feszítőerő kisebb, a terelő- és a feszítődob átmérője csökkenthető (5.17/a ábra). Eltekintenek ettől az elrendezéstől, ha kirakószalagot hajtanak meg, amikor a kinyúló konzol végén a nagy tömegű hajtófej elhelyezése a tartószerkezetre hátrányos lenne. Ugyancsak kedvezőtlenül alakulnak a vonóerő viszonyok megfordítható szállítási irányú szállítószalag hajtása esetén (5.17/b ábra).

Az egydobos hajtás teljesítőképességének a heveder vonóerején kívül az elérhető legnagyobb átfogási szög és az üzemviszonyoknak megfelelő súrlódási tényező (µ) szab határt. Az átfogási szög a terelődob elhelyezésétől függ, α~250°-ig növelhető. A hajtódob általában megmunkált, fémfelületű dob. A súrlódási tényező növelése céljából a dob felületét textillel vagy gumi-

Page 10: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

225. oldal

5.17. ábra. Megfordítható hajtásirányú szállítóheveder húzóerődiagramja

a) fejhajtás; b) hátsó hajtás

5.18. ábra. Kétdobos, hevederes hajtás húzóerőviszonyai

bevonattal szokták burkolni. A mérésekkel meghatározott, kellő biztonságnak megfelelően csökkentett súrlódási tényező irányértékeit a 39. táblázat tartalmazza.

Rövid, kis szállító képességű és általában vízszintes szállítószalagoknál a szalag ledobóvégénél elhelyezett egy hajtódob rendszerint a heveder mozgatásához elegendő vonóerőt képes átadni.

Nagyobb teljesítményű és vonóelem-terhelésű szalagoknál azonban már a két vagy több hajtódob alkalmazása kerül előtérbe.

Kétdobos hajtás esetén a hevederben fellépő legnagyobb húzóerők számítása a 2.51. fejezetben található. Ott megállapítottuk, hogy azonos súrlódási tényező esetén az egyes hajtódobok átfogási szögeinek összegével számítható a többdobos hajtásra fel-, ill. lefutó hevederágban fellépő legnagyobb húzóerő, ill. a hevederre átvihető legnagyobb kerületi erő. Az 5.18. ábrán feltüntetett elrendezésű kétdobos hajtásnál

( )1 2 21 2 2, .xT T e T T eµ α α µα+= =

A megcsúszás határán a hevederre átvihető legnagyobb kerületi erők, ill. a hajtónyomatékok viszonya a két dobon

( )( )

2 1

2

21 1

2 2 2

1;

1

T e eM FM F T e

µα µα

µα

−= =

ha α1 = α 2 = α akkor 1 1

2 2

M F eM F

µα= =

Eszerint az 1. hajtódobon a hevederre átadható vonóerő eµα-szor nagyobb, mint a 2. dobon. A kétdobos hajtás teljes átviteli képességének kihasználására a dobokat hajtó motorokat és hajtóműveket a hajtódobok eltérő átviteli képessége alapján kell megválasztani

39. táblázat

A m súrlódási tényező értékei a gumiheveder és hajtódob palástja között m súrlódási tényező értéke, ha üzem közben a hajtódob felület A hajtódob felültének anyaga nedves v. poros kissé poros v. nyirkos száraz

Simára esztergált acél Alumínium Fával bevont Szövettel v. gumival bevont Hornyolt gumibevonatú

0,1 -0,15 0,15-0,2 0,1 -0,15 0,15-0,2 0,3-0,35

0,15-0,2 0,25-0,3 0,2 -0,25 0,2 -0,3 0,35-0,4

0,3 0,4

0,35 0,4

0,50 Több dobos hajtásban m ≤ 0,3 legyen!

Page 11: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

226. oldal

5.19. ábra. Több dobos hevederhajtások

A heveder kúszása következtében a két hajtódob fordulatszáma különböző. Ezért a hajtónyomatékok arányának megválasztása után meg kell határozni a hevedernek a két dob közti szakaszán várható nyúlását, ehhez gondosan számítani kell a dobátmérőket, vagy rugalmasan ki kell egyenlíteni hidraulikus tengelykapcsoló alkalmazásával.

Kétdobos hajtásra az 5.18. ábra szerinti tiszta hevedervezetés a szokásos megoldás, α1 = 180 és α2 = 210 átfogási szög alkalmazásával, amely µ=0,3 súrlódási tényezővel közelítőleg F1:F2=2:1 kerületierő-, ill. teljesítményelosztást ad. Ily módon 3 db azonos teljesítményű hajtóegységet lehet beépíteni egy szállítószalag fejhajtásába.

A többmotoros szállítószalag-hajtások hajtódobelrendezésére néhány megoldást az 5.19. ábra mutat. A hajtódobokat úgy kell elhelyezni, hogy azok a szállítóheveder futóoldalával érintkezzenek, és mennél kevesebb számú ellentétes irányú hevederhajlítás legyen.

A gumihevederes szállítószalagok hajtószerkezete a hajtódobból, a fordulatszám-csökkentő fogaskerékhajtóműből és a vele kapcsolt hajtómotorból, valamint az ezeket összekapcsoló gépelemekből áll. Egydobos hajtószerkezet szokásos elrendezése és kialakítása az 5.20. ábrán látható.

Lényegesen kisebb helyszükségletű és korszerűbb

5.20. ábra. Egydobos hajtás kúpkerekes hajtóművel

hajtódob tengelyére felfűzhető hajtóegység alkalmazása (5.21. ábra). A hajtómű a hajtómotorral együtt hegesztett alapkeretre van szerelve, és e hajtóegység két csapágya a dobtengelyre és egy keresztcsuklós tám útján az alapra támaszkodik.

A hajtódobok hegesztett kivitelben készülnek. A dob palástja 6 ... 12 mm vastag lemez, amelybe két oldalon kör alakú tárcsák vannak hegesztve; ezek a tengelyre ékelt ágyakhoz csatlakoznak. A könnyű üzemviszonyok között működő, kis terhelésű szalagoktól eltekintve, a dobtengely általában gördülőcsapágyazású. A hajtódoboknál a vázon csapágyazott forgótengelyt, egyéb doboknál (terelő-feszítő) inkább a kedvezőbb igénybevételű állótengelyt alkalmazzák a dobagyban belül elhelyezett gördülőcsapágyakkal (5.22. ábra). A hajtódobok palástját a heveder központos, helyes vezetése végett két szélen, a dobhossz ötödrészén 4º-os kúpossággal leesztergálják (bombírozzák). Ennek jelentős hatása csak rövid, sík szalaghevederre van. A dob szélessége 100 mm-rel nagyobb a hevederénél.

Kis motorteljesítményt igénylő szalagok hajtását, általában 30 kW-ig, gyakran az ún. villamos hajtódobok végzik (5.23. ábra). A hajtómotor és a fordulatszám-csökkentő fogaskerékpárok a dobpaláston belül vannak elhelyezve, így a hajtás kis helyszükségletű, beépítése pedig egyszerű. Hátránya, hogy a motor hűlési viszonyai kedvezőtlenek, ezért nagyobb teljesítmény esetén ritkán alkalmazzák.

Ferde szállítószalagokba, ahol fennáll a lehetősége annak, hogy áramkimaradás esetén a szalagon levő anyag a hevedert visszafelé mozgathatja, féket vagy visszafutásgátló szerkezetet kell beépíteni.

Kétdobos, nagy szállítóképességű szállító szalag hajtószerkezetét tünteti fel az 5.24. ábra. Külszíni fejtéseknél alkalmazzák.

A feszítőszerkezetekben a szállítóheveder feszítését a feszítődob csavarorsóval vagy feszítősúllyal történő elmozdításával végezzük.

Csavarorsós feszítést annak korlátozott hossza és nehéz szabályozhatósága miatt csak 50 m-nél rövidebb

Page 12: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

227. oldal

5.21. ábra. Felfűzhető hajtóegység (BÁNYÁSZATI TERVEZŐ INTÉZET)

1 - fogaskerék-hajtómű; 2 - rugalmas, dugós tengelykapcsoló; 3 - tengelykapcsoló védőburkolata; 4 - villamos motor; 5 - alapkeret; 6 - keresztcsuklós tám

szalagoknál és általában a hajtódobbal ellentétes visszaterelődoboknál építenek be a szállítószalagba (lásd 2.53. fejezetet).

A súlyfeszítést hosszabb szalagoknál alkalmazzák. Elvben leghelyesebb közvetlenül a hajtódob után, a

heveder laza ágában elhelyezni (lásd 2.53. fejezet 2.72. ábrát). Ez azonban a feszítődobon még két további, a heveder szállítóoldalával érintkező irányváltó dob alkalmazását kívánja meg, ami sem a heveder többszöri hajlítgatása, sem a dobok felületén elkerülhetetlenül jelentkező lerakódások hevederrongáló hatása miatt nem előnyös. Ezért inkább a heveder végdobbal történő feszítését alkalmazzuk, feszítőkocsis kialakítással, ami ugyan nagyobb feszítősúlyt kíván, de a hevederhajlítgatást csökkenti (5.25. ábra).

Nagy teljesítményű, hosszú szalagok esetében villamos hajtású kötélcsörlő mozgatja a feszítődobot (5.26. ábra). A csörlő önműködő vezérlésű. Indításkor a hevedert kb. 1,5-szeres üzemi feszültségre előfeszíti, hogy az indítónyomaték a dobról a hevederre átvihető legyen. Az üzemi sebesség elérése után a mérsékeltebb heveder húzóerő átviteléhez szükséges kisebb előfeszítésre a feszítődobot a heveder és a gépi berendezés kímélése érdekében visszaengedi.

5.22. ábra. Terelődob a dobagyban elhelyezett gördülőcsapággyal

Page 13: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

228. oldal

5.23

. ábr

a. V

illam

os h

ajtó

dob

(BÁ

NY

ÁSZ

ATI

TER

VEZ

Ő IN

TÉZE

T)

1 - d

ob; 2

- ol

ajön

tő; 3

- ha

jtómű;

4 -

mot

or; 5

- cs

aptá

m

Page 14: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

229. oldal

5.24. ábra. Hárommotoros, kétdobos hevederhajtás

5.25. ábra. Feszítőkocsis súlyfeszítés

1 - feszítődob; 2 - feszítőkocsi; 3 - feszítősúly

5.26. ábra. Hevederfeszítés köté1csörlővel 1 - hajtódob; 2 - feszítődob; 3 - feszítőkötél-csörlő

kötéldobja; 4 - villamos hajtású kötélcsörlő motorja

Page 15: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

230. oldal

5.24. Anyagfeladó szerkezetek Az anyagfeladó szerkezetek feladata a szállítandó

ömlesztett vagy darabárut a hevederre juttatni úgy, hogy eközben az áru és a heveder rongálódása a legkisebb legyen. Az anyagfeladás kialakítása akkor helyes, ha az anyag végsebessége zérus a heveder sebességével irányra és nagyságra nézve megegyezik.

Az 5.27. ábra terelőtoldattal ellátott feladó surrantót ábrázol. Vizsgáljuk meg, hogy a Q (t/h) szállítóképességű szalagra va (m/s) sebességgel érkező ömlesztett anyag milyen hatást fejt ki, míg a heveder v (m/s) szállítósebességét fel nem veszi.

A szalagra érkező anyag tömege

.aqv kgsmg m

⎛ ⎞= ⎜ ⎟⎝ ⎠

A va sebesség két komponensre, a heveder haladási irányára meró1eges vn és az azzal egyező v0 sebességre bontható

va = v0 + vn. Az anyagfeladási folyamat végén a merőleges

sebesség komponense v’n = 0 lesz. Az anyagfolyam másodpercenkénti

impulzusváltozásából a hevederre, illetve az alátámasztó görgőkre ható erő:

( )N .an n n

qvN mv mv vg

′= − =

A szállító képesség értékének behelyettesítésével

( )N .3,6

nQvNg

=

Ez az erőhatás a hevedert és a görgőket apró anyagok esetén időben egyenletes elosztásban, nagy d~rabos anyagoknál azonban egyenlőtlenül, ütésszerűen éri, és a hevedert nagyon kellemetlen nyíró és roncsoló igénybevételnek veti alá. Ezt kellemetlen, roncsoló hatást igyekeznék a rugalmas, gumizott, légpárnás feladógörgők alkalmazásával csökkenteni.

Miközben az anyag a hevederre merőleges irányú sebességét elveszti, a heveder haladási irányában v’o = v szalagsebességre gyorsul fel. Az impulzus változtatásából eredő ellenállás

( ) ( ) ( )0 0 0 N .3,6

qv QK mv mv v v v vg g

= − = − = −

Amíg az anyag fel nem gyorsul a szalagsebességre, a heveder felületén visszamarad, ugrál, csúszik, ez a heveder felületét nagymértékben koptatja.

Az anyagfeladás együttes ellenállása

( ) ( )0 N .3,6 3,6

na f f

Qv QZ N K v vg g

µ µ= + = + −

ahol µf 3 heveder vontatási ellenállástényezője az alátámasztó görgőkön.

Példa. Egy gumihevederes szalag szállítóképessége Q = 300

(t/h). Az anyagfeladás a heveder haladási irányára merőleges, tehát v0 = 0. Az anyag érkezési sebessége va = vn = 2,0 mis, és ugyanennyi a szalagsebesség is: v=2,0 mis.

A vontatási ellenállástényező mf = 0,05. Az anyagfeladás ellenállása

( )

3, 6 3, 6

300 * 2, 00 300 * 2, 00, 05 17, 85 N .

3, 6 * 9, 81 3, 6 * 9, 81

a

a f

Qv QZ

g gµ= + =

= + =

A terelőpalánk és az ömlesztett anyag között ébredő súrlódási

ellenállás kiszámítását lásd az 1.24. fejezet végén közölt példában (18. o.).

A feladó surrantó elvileg helyes kialakítását az

5.28. ábra szemlélteti. Az íves fenékrész a minél nagyobb szalagirányú sebesség elérését igyekszik biztosítani. Az oldalt levő terelőpalánkok szerepe a felgyorsulás közben ugráló, perdülő anyagszemcsék leesésének megakadályozása s az anyag hevederen való elrendezésének biztosítása. Hosszuk a szalagsebességtől függően 1,5 ... 3,0 m. Az oldalfalak aljára a hevederhez kis hézaggal illeszkedő betét nélküli gumicsíkok vannak utánállíthatóan felerősítve. A feladott anyaggal való súrlódás csökkentése végett az oldalfalak a szállítás irányában enyhén bővülnek.

A gyakorlatban a surrantó fenéklemezének íves kiképzése az anyagnak a nedvességtől és egyéb külső tényezőktől függő és nagymértékben változó súrlódási tényezője miatt nehézségekbe ütközik. A túl lapos surrantó könnyen eldugul. Ezért, ha csak nem kimondottan száraz, egynemű anyagról vagy darabáruról van szó, a fenéklemez vízszintessel bezárt szöge legalább 45 ... 55° legyen. Igen előnyös, ha állítható szerkezetű, mert egy esetenként legkedvezőbb hajlásszögre beállítható.

Vegyes szemnagyságú anyagok esetén előnyös a surrantó fenekére a tömör fenéklemez helyett rosta vagy rács elhelyezése. Ezen az apró szemcsék átesnek, és a szalag felületére a nagy darabok előtt érkeznek. A rostán át nem hulló nagyobb darabok pedig a lejtőn végiggördülve, erre az apró szemcsékből képezett anyagágyra esnek, s így a heveder felületével közvetlenül nem érintkezve, azt nem koptatják (5.29. ábra).

Page 16: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

231. oldal

5.27. ábra. Anyagfeladó surrantó

5.28. ábra. Íveit anyagfeladó surrantó

5.29. ábra. Anyagfeladó surrantó beépített rostával

Page 17: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

232. oldal

5.30. ábra. Anyagfeladás feladószalaggal

A legtökéletesebb anyagfeladás a rövid feladó

szalagok alkalmazásával érhető el (5.30. ábra). Ez egy kis dobtávolságú, a főszalaggal azonos sebességű szállítószalag. A feladószalag vastag borítógumival készített kopás- és Ütésálló heveder. A szállítóheveder felett, azzal párhuzamosan van beépítve. Feladata az érkező anyag ütéseinek felfogása és lehetőleg a főszalag sebességévei a főszalagra való juttatása.

Több helyen történő anyagfeladás esetén leghelyesebb a terelőpalánkot a feladási helyek teljes hosszában végigvezetni.

5.25. Anyagleadó szerkezetek Az anyaglevá1asztás legegyszerűbb módja az,

hogyha a hevederrel továbbított anyag a szállítás irányába eső végdobl1ál távozik a hevederről. Ha az anyag leadása nemcsak a szalag végén, hanem közben is szükséges, akkor beépített vagy mozgó anyagleválasztó szerkezetet alkalmazunk.

Az anyagleadásra is az a megoldás a legjobb, amely a szállított anyag és a heveder legkisebb rongálódásával bír.

Anyagleválasztás ledobódobbal. A hevederen nyugvó anyag szemcséi a ledobódobra érkezve, a körmozgás folytán fellépő centrifugális erőhatás következtében a hevedertől elválnak, s a szalagsebességgel azonos nagyságú u kezdősebességgel parabola alakú röppályán folytatják útjukat (5.31. ábra). A szemcse közelítően a körpálya azon pontján válik el a hevedertől, ahol a fellépő centrifugális erő az ún. pályanyomással, azaz a súlyerőnek a centrifugális erő hatásvonalába eső komponensével egyenlő:

( )2

cos N .vm mgr

α= =

Az elválási pont dobtengely feletti magassága a

kiindulási egyenletből számítható: 2

cos .vh rg

α= =

Ebből az egyenletből megállapítható, hogy adott dobátmérő esetén az elválási pont magassága és ezzel a röppálya kiindulási hajlásszöge a szalag sebességétől függ.

Ha a szalag sebességét növeljük, akkor az elválási pont (E) közeledik a dob tetőpontjához.

2

, ,vh r azaz rg

= =

így a tetőponti elválás határsebessége. 0 .v rg= Az anyag megcsúszásának helye - amely a heveder

kopása szempontjából jelentőséggel bír - előbb következik be, mint az elválás, mert a centrifugális erő fellépésével az anyag mozgását akadályozó ellenállás kisebb, mint a ρ0 dőlésű egyenes lejtő esetén. Ugyan-

5.31. ábra. Anyagleválás a végdobon

Page 18: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

233. oldal

akkor a nehézségi erő tangenciális összetevője változatlan marad, ami azt jelenti, hogy az egyenlőség már előbb bekövetkezett, ennek megfelelően az anyagszemcsének már ρ0-nál kisebb lejtőszögnél, azaz hamarabb meg kell csúsznia. A szalagsebesség növelésével a megcsúszási pont a tetőpont felé vándorol. A tetőpont az egyetlen határhelyzet, ahol az elválást nem előzi meg csúszás.

Az elválási hely pontos meghatározása jóval bonyolultabb, mint az előző közelítő eljárásnál volt. Bővebben lásd [48].

A dobról leváló anyag az elvezető surrantóba kerül, amely azután rendeltetési helyére (anyagtárolóba, további szállítógépre stb.) továbbítja. A surrantó alakját és méreteit a szerkesztéssel vagy számítással meghatározott röppálya figyelembevételével úgy kell meghatározni, hogy a teljes mennyiséget az anyag minél kisebb mértékű ütközésével, zúzódásával vezesse le. Kerülni kell a röppályára merőleges falakat, részben mert a nagy sebességgel érkező nedves, tapadós anyagok ezekre felrakódnak, és a szalaglefolyást elzárhatják, részben mert a felütődés következtében a darabos anyag pattogzik, és ugyanakkor a surrantót is nagymértékben koptatja.

Anyagledobás nemcsak a szalag végén, hanem a közbenső szakaszon is megvalósítható, ez esetben a ledobódob a szalag síkja fölé kiemelve, egy további irányváltó dobbal együtt kerül beépítésre. Ez a ledobó dob-pár lehet helyhez kötött vagy kocsira szerelt morgó szerkezet (5.32. ábra). A dobot olyan magasra kell elhelyezni, hogy a leválasztott anyagot elvezető kétoldalas un. nadrágsurrantó a futószalag vázszerkezete mellett akadálytalanul elférjen. A kocsira szerelt ledobódob, az un. ledobó-kocsi jól használható anyagtároló bunkerek töltésére, mert a kiszolgált szakasz tetszőleges pontján választja le a hevederről az anyagot. A kocsi a szalag működésében előre-hátra is mozoghat, így az egymás után érkező különféle anyagok egyenletes

szétterítése, keverése is megvalósítható.

A kocsi vázlatát az 5.32. ábra tünteti fel. A felfutó hevederág a szokásos vályús görgőcsoportokkal van alátámasztva annak elkerülése végett, hogy a heveder emelkedési szöge az anyag visszacsúszása szempontjából megengedhető határérték fölé emelkedjék. A kocsi mozgatása kézi erővel hajtókarral, külön motorral vagy a heveder útján történhet. Ez utóbbi esetben a ledobókocsi alsó, a heveder mozgása közben állandóan forgó irányváltó dobjának tengelyére egy menetirányváltásra is alkalmas hajtószerkezet van szerelve, amely a kocsi első vagy mindkét kerékpárjával kapcsolódik, és azokat a kívánt irányban forgatja. A kocsi mozgási sebessége általában vk = 5...20 (m/min).

A ledobókocsi alkalmazásával a hevederben többlet húzóerő lép fel. A húzóerő növekedését okozza a két hevederdob csapsúrlódási és vonóelem-hajlítási ellenállása, a szállított anyagnak a felső szállítóág szintjéről a ledobódob magasságára való emelése, valamint a kocsi mozgása közben fellépő vontatási ellenállás. Kézi vagy motoros hajtásnál ez utóbbi elesik.

A ledobókocsin elhelyezett hevederalátámasztó görgők és a szalagvázba beépített alátámasztó görgők között átlag 4...6 m-es szakaszon a heveder alátámasztás nélkül marad. Ennek következtében a vályús alakját e szakaszon nem tudja megtartani, ezért a szállítószalag maximális szállítóképessége legfeljebb 80%-ban használható ki.

A ledobókocsi a hevedert ellentétes irányban hajlít-gató két dobjával a heveder élettartamát csökkenti. Helyette a hevedert jobban kímélő, kocsizó szalagos anyageloszlást szívesebben alkalmazzák (5.7. ábra). Ennél az anyag a felső kocsizó vázra szerelt mindkét irányban működtethető mozgó szállítószalagra jut. A kocsizó szalag a pályán hosszirányban tetszőlegesen elmozdítható, és így a beérkező anyag a tárolóhombárok tetszőleges pontjára juttatható.

5.32. ábra. Ledobókocsi

Page 19: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

234. oldal

Anyagleválasztás lekotrólappal. A szalag közbenső

szakaszán az anyagleválasztás lekotrólappal, úgynevezett ekével is megoldható. Darabáruk szállításakor csak egyoldalas (5.33. ábra), ömlesztett áruk esetén egy- vagy kétoldalas (5.34. ábra) ék alakú lekotrólapok alkalmazhatók. Természetesen a vályús hevedert a lekotrás helyén síkba kell teríteni, és egyenes görgőkkel vagy sík felületű csúszólappal kell alátámasztani. Kivitelét tekintve a lekotrólap lehet kiemelhető, felbillenthető, áthelyezhető vagy kerekekre szerelt mozgó szerkezet. Ez utóbbinál a hevedert a szállító szalag síkjából annyira kell kiemelni, hogy az egyenes görgők a szalag alátámasztó görgői felett akadálytalanul elhaladhassanak.

A lekotrólap alkalmazása főleg könnyű darabáruk és nem koptató apró szemcsés anyagok leválasztá- sára előnyös. Nagy darabos, koptató anyagok levá- lasztása a hevedert nagymértékben rongálja. Az egyoldalas eke a hevedert középhelyzetéből kitéríti. Előnye, hogy kicsi a helyszükséglete, és igen egyszerű, olcsó anyagleválasztó szerkezet.

Az egyoldalas lekotrólap sebességviszonyait és erőjátékát az 5.35. ábra tünteti fel, ahol v a szalagsebesség, ve a lekotort szemcse mozgási sebessége a lekotrólap mentén, és vs a lekotort szemcse sebessége a hevederen.

Miközben G tömegű anyagrészecske a hevederen ab irányban mozog, három erő hat rá (5.36. ábra):

S1 = µG (N) a szemcse és a heveder közt ébredő súrlódóerő,

U (N) a lekotrólapra merőleges nyomóerő, S2 = µ1U (N) a lekotrólapon ébredő súrlódóerő.

Ezek az erők egyensúlyban vannak, tehát 1

2 1 1

cos cos 0,sin sin 0.

U S U GS S U G

δ µ δδ µ µ δ

− = − =− = − =

U értékét az elsőből a második egyenlet be behelyettesítve, 1 cos sin 0G Gµ µ δ µ δ− = , és ebből

1 tg .µ δ= Mivel µ1=tgρ1, felírható még, hogy a lekotrólap

síkjának a szalaghaladás irányával bezárt szöge α = 90° - (ε+δ) = 90° - (ε +ρ1),

ebből α + e = 90° - ρ1. Mivel ε =0 esetén anyaglekotrás nem állhat elő,

mert a szemcsepálya egybeesnék a heveder haladási irányával, ε értékének mindig nagyobbnak kell lennie, mint zérus (ε>0). Ennek alapján az anyag lekotrásának feltétele:

α -< 90° - ρ1 = 90° - arctg µ 1 Tehát a lekotrólap hajlásszögét az anyag és a

lekotrólap közti µ 1 súrlódási tényező határozza meg.

5.33. ábra. Egyoldalas lekotró

5.34. ábra. Lekotróeke

5.35. ábra. Az anyag sebessége lekotráskor

Page 20: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

235. oldal

5.36. ábra. Az anyagra ható erők lekotráskor

5.37. ábra. A hevederen és lekotrólapon fellépő

erők

5.38. ábra. Hevedertisztító gumilemez beépítése

A G tömegű testnek a szalagközépről történő

lekotorásához szükséges munka (5.37. ábra)

( ) ( ) ( )

( )

( )

1 2

1

J

12 cos

1cos J .2 sin

W S ab S ae

BW G

BG

µα δ

µ µ δα

= +

= ++

+

A munka helyett teljesítményt kapunk, ha az anyag súlya helyett az időegység alatt mozgatott mennyiséget (A) helyettesítjük be.

Mivel

A = qv,

( )

( )1

3,6 3,6 Mp/h , ,3,6

cos1 ,3,6 2 cos sin

QQ qv A A

Q BP µ δµα δ α

= = =

⎡ ⎤= +⎢ ⎥+⎣ ⎦

gyakorlati mértékegységben kifejezve, és az anyag lekotrásakor fellépő, a szemcse átrendeződésével kapcsolatos belső súrlódási munka miatt (f=1,2 ... 1,3) helyesbítő tényező figyelembevételével

( )1 kW ,102*3,6*2

fkQBP =

ahol

( )1 cos1

cos sink µ δ

α δ α= +

+

mivel d = r1,

( )1 1

1

cos1cos sin

k µ ρα ρ α

= ++

A hevederben ébredő vonóerő pedig

( )11

102 N .7,2

P fk QBFv v

µ= =

A hevedert oldalirányban elmozdító erő ( ) ( )1 1sin cos N .cF S Gε µ α ρ= = +

Ennek csökkentése érdekében a szög értékét ajánlatos növelni a megengedhető határig, természetesen ez ugyanakkor a vonóerő növekedését is eredményezi. Általában α := 30° .. .45° között változik. Kétoldalas ekénél az oldalirányú erő kiegyenlítődik, és ugyanakkor a teljesítményszükséglet, tehát a lekotrás ellenállása is csökken, mert az anyagot mindkét oldalon csak 2 *3 2

B távolságra kell elmozdítani

Heveder- és dobtisztítók. A hevederen az anyag le-adása, leválása után még a jól szállítható, nem tapadós anyagok esetében is visszamaradnak apró részecskék, amelyek azután az alsó ág görgőire és a szállító hevederrel érintkező dobok felületére tapadnak, azok felületét egyenetlenné teszik. Ez a heveder nagymértékű elhasználódására, rongálódására vezet. Ennek csökkentésére heveder- és dobtisztító szerkezeteket alkalmazunk.

A hevedertisztító feladata a ledobódobnál végbemenő anyagleválás után visszamaradó szemcsék teljesebb lekotrása, eltávolítása. Jó eredménnyel használható főleg szemcsés anyagok esetében a betét nélküli gumilemez, amelyet utánállíthatóan rugóval vagy ellensúllyal (5.38. ábra) szorítanak a hevederhez.

Page 21: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

236. oldal

A dobtísztítók feladata a dobpalástok tisztán

tartása. Erre a célra a dob felületével érintkező, kopásálló acélból készült lekotrókéseket alkalmaznak, amelyeket ugyancsak merev vagy ellensúlyos megoldással lehet szerelni.

5.26. A szállítószalag szállítóképessége

Q = 3,6qvc = 3,6Arhvc (t/h). A a hevederre felrakható anyagkeresztmetszet

területe (m2), ρh a szállított ömlesztett anyag halmazsűrűsége

(kg/m3), v a heveder sebessége (m/s), c a teljesítménycsökkentő tényező, amely az

anyagfeladás módjától és a szalag emelkedési szögétől (δ) függ.

Sík szalagok esetén az anyagkeresztmetszet területét (5.39. ábra) jó közelítéssel olyan háromszöggel határozhatjuk meg, amelynek oldalai a szalag síkjával α = φ / 2 szöget zárnak be. Itt φ a mozgásban levő anyag belső súrlódási tényezőjének (µ') megfelelő rézsűszög. Mivel a szállított anyag a görgőkön áthaladva ütődésnek, rázásnak van kitéve, a leszóródás elkerülése érdekében óvatosságból számolunk α = φ / 2 értékkel.

Az anyagkeresztmetszet területe

( )2

2tg m ,4sbA α=

ahol ( )0,9 0,05 m1000

Bb = − a hasznos

hevederszélesség és α = φ / 2 értékeket behelyettesítve, továbbá a leggyakrabban szállított ömlesztett anyagok, szén, kő stb. rézsűszögének φ=30° átlagértéket felvéve, B= 1000 (mm) széles sík heveder esetében

As = 0,0485 (m2). Vályús szalagokra hasonlóképpen végezzük a

számítást (5.40. ábra).

5.39. ábra. Anyagkeresztmetszet síkhevederen

5.40. ábra. Anyagkeresztmetszet vályús hevederen

( )2 2 2

21 2 tg tg m ,

4 4vb b aA A A α β−

= + = +

ha b és α = mint előbb, β=20° és a=0,4•B, elvégezve a helyettesítést, B = 1000 (mm) széles vályús heveder esetén

Av = 0,0987 ~ 2As. (m2) A vályús szalag anyagkeresztmetszete tehát

körülbelül kétszerese a sík szalagénak, ennek következtében azonos hevedersebességnél a szállítóképessége is kétszer nagyobb. A β szög növelésével (kb. 45°-ig) még tovább növelhető az anyagkeresztmetszet.

A c teljesítménycsökkentő tényező két tagból tevődik össze:

c = c1 + c2, c1 a szalag lejtésétől, illetve emelkedési szögétől

függő tényező, amelynek alkalmazása azért válik szükségessé, mert a szalag síkjára merőleges metszetben az anyag rézsűszöge kisebb, mint a függőleges síkban, amelyre a vízszintes szalagoknál az anyagkeresztmetszet területét kiszámítottuk.

c1 értékei Szállítás szöge δ° 0 4 8 10 12 16 20 22 24 A feladás szöge <8° 0,96 0,95 0,91 0,85 0,81 0,78A feladás szöge δ ° 1 0,99 0,97 0,95 0,93 0,88 0,81 0,76 0,72

Page 22: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

237. oldal

c2 az anyagfeladás módjától függő tényező, a

feladás egyenetlenségét és az időszakos túlterhelést veszi figyelembe. Egyes adagológépek, pl. a lapátos adagolók az anyagot nem folyamatosan bocsátják a szalagra, ezért a szalag teljesítőképességét ilyen esetekben úgy kell meghatározni, hogy a szalag azokon a részeken se legyen túlterhelve, ahol az adagok elhelyezkednek. Ebből az következik, hogy más helyeken a szalag nem lesz teljes mértékben kihasználva. Emiatt az átlagos szállítóképesség is csökken.

c2 értékei Kézi felrakás Gépi felrakás

Átadó szalag Vibrációs adagoló Láncos kaparó Lengő (tolattyús) adagoló Kaparókocsi Kotrógép (ciklusban)

0,5 ... 0,8

1,0 1,0 1,0

0,7 … 0,9 0,8 … 0,9

0,7 A szállítószalag hevederszélességét (B) a

szalagsebesség szokásos értékeinek v= 1,0 ... 2,0 mis figyelembevételével az előírt szállítóképesség szabja meg. Azonban az így kiadódó méretet a szállítandó ömlesztett anyag szemnagysága szempontjából ellenőrizni kell. A heveder szélességéhez mérten túl nagy darabok könnyen leszóródnak, a surrantókon beszorulnak, elakadnak.

A heveder szélessége megfelel, ha osztályozott anyagnál

B > 5 ... 6ω (mm), ahol ω (mm) az anyag szemnagysága.

Osztályozatlan anyag szállítása esetén nem okoz

még zavart, ha az anyagmennyiség 5 %-a nagyobb,

3 4B B

méretű darabokból áll is.

A hevederszélességet kell növelni még az esetben is, ha a vonóelem szilárdsági méretezésekor olyan nagy szakítóerejű heveder adódna ki, mely csak nagyobb hevederszélességgel valósítható meg.

A szállítóheveder sebességét az előírt szállítóképességen kívül a szokásos sebességhatárok között főleg gazdaságossági szempontok határozzák meg. A sebesség növelésével nő a szállítóképesség, és ugyanakkor azonos szállítóképességre vonatkoztatva csökken a beruházási összeg. A sebesség növelése esetén a karbantartás munkája megnő, csökken az üzembiztonság és a heveder élettartama.

A nagy sebesség választása ellen szólnak a következő körülmények is:

a) Az anyagfeladásnál a szállítandó anyagot a heveder sebességre fel kell gyorsítani, közben az anyag a hevederen csúszik mindaddig, amíg a heveder sebességét el nem éri. A kopás mértéke a sebességgel arányosan növekszik, koptató anyagok szállítása és rövid szalagok esetén jelentős kopás következhet be.

b) A hevederen fekvő nagyobb darabok alatt a heveder behajlik, s az alátámasztó görgőkön áthaladva a pillanatnyilag ható függőleges irányú gyorsítás következtében a hevederre ütést mér. Ez az erőhatás a szalagsebességgel s a heveder belógásával növekszik. Gyors járású szalagok használatakor tehát e tehetetlenség csökkentése érdekében kis belógású, túlfeszített hevedert kell alkalmazni.

40. táblázat Ajánlott hevedersebességek (mis)

Heveder- szélesség

Könnyű anyag nem koptató pl. (gabona,

apró szemű)

Könnyű anyag* koptató

(száraz homok)

Nehéz anyag** nem koptató (föld, kavics

meddő)

Nehéz anyag** koptató

(érc, salak) 400 500 650 800

1000

1 -2,5 1,6 -3,15 1,6 -3,15

1,6 -4 1,6 -4

1 1,25-1,6 1,25-2,0 1,6 -2,5 1,6 -4

1,25-2 1,6 -2,5

2,0 -3,15 2,5 -4 2,5 -4

1,25-2 1,25-2

1,6 -2,5 1,6 -2,5 1,6 -2,5

1200 1400 1600 1800 2000

2,0 -4 2,5 -4 2,5 -5 3,15-5 3,15-5

2,0 -4 2,0 -4 2,0 -5 2,0 -5 2,0 -5

3,15-4 3,15-4 3,15-5 3,15-5 3,15-5

2,0 -2,5 2,0 -2,5 2,0 -2,5 2,0 -2,5 2,0 -2,5

Porszerű anyag szállításánál v =0,8 1,0 mis Darabáru szállításánál v=0,2 0,8 mis * A nagyobb érték hosszú szalagokra vonatkozik, kíméletes anyagfeladás esetére. ** A nagyobb érték csak akkor, ha a feladott anyag kis esési magassággal érkezik, vagy párnázott, kis

szemcséjű rétegre hull.

Page 23: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

238. oldal

41. táblázat

Különféle anyagokra megengedett legnagyobb lejtőszög

Anyag fajtája

Minőség

Mozgó szalagon előálló

rézsűszög (α°)

Legnagyobb

lejtőszög δ°max

bauxit brikett burgonya cement cukorrépa érc föld fűrészpor gabona homok kavics kő koksz márga mészkő mészpor műtrágya salak só sóder szén szuper-foszfát vasérc

őrölt kocka tojás laza, száraz nedves száraz formázó homokos fejtett osztályozott dara granulált porított kazán kohó osztályozott tört barna, fejtett osztályozott lignit, fejtett osztályozott sima granulált osztályozott tört por

20 15 10

10-15 10 - -

15 20 12 10 15 20 15 15

15-20 15 18 15 15 12 12 15 15 -

12-15 15 -

15 15 15

15 12

15-20 20 15

20 12-14

10 12

20-22 14

18-25 20 23

25-27 14-17 15-17 22-26

15 16 18 20 20

20-23 23 15 20

18-22 17 16

19-20 12-20

- 17 18 17

20 15 17 18 22

Az előbbi okból kifolyólag az anyag a hevederen

egyenletesen szétterülni igyekszik. Mivel a rázás a sebességgel növekszik, nagyobb sebességnél az anyag a hevederről könnyebben leszóródhat.

A legkisebb alkalmazható sebességet az határozza meg, hogy a ledobásnál ne legyen, vagy minél kisebb legyen az anyag csúszása a hevederen.

Mint látjuk, a sebesség választásánál két ellentétes szempont találkozik: a dobon jelentkező kopás a sebességnövelést, a görgőkön fellépő kopás pedig a csökkentést indokolja. Végeredményben, mivel általában

a görgőkön jelentkező kopás, a rövid szalagoktól eltekintve, nagyobb mértékű, a sebesség választásakor ezt vesszük figyelembe. A hevedersebességek szokásos értékeit lásd a 40. táblázatban.

Emelkedő szalagok legnagyobb sebességét az anyag visszagurulásának és leszóródásának megelőzése céljából a szalag hajlásszögévei arányosan 10 ... 12 %-kal kisebbre választják.

A szállítószalagok legnagyobb emelkedési szöge. Az emelkedő irányban vezetett szállítószalagoknál rendszerint a legrövidebb távolságon minél nagyobb szintkülönbséget igyekszünk elérni. Adott magasság elérésére a meredekebb, tehát a rövidebb szalag a gazdaságosabb. A szalag emelkedési szöge növelésének azonban határt szab a szállított anyag visszacsúszása, visszagördülése.

A megengedhető emelkedés az anyag tulajdonságaitól (darabnagyság, súly, alak, szemcseösszetétel, a gumihevederhez való tapadást stb.), az anyagfeladás kialakításától és egyéb tényezőktől függ. Általánosságban megállapítható, hogy apró szemcsés anyagok meredekebben szállíthatók, mint nagy darabos anyagok. A folyamatos, egyenletes anyagfeladás is kedvező, mert a folyamatos anyagáramban az egyes szemcsék jól megtámasztják egymást. Az egyes ömlesztett anyagok állandó beépítésű szállító szalagon való szállításakor megengedett legnagyobb lejtőszögeket lásd a 41. táblázatban.

5.27. A szállítószalag hajtóteljesítmény-szükséglete

A szállítószalag működése közben a következő

ellenállások lépnek fel: Z1 a pályaellenállás, Z2 a dobok csapsúrlódási és hevederhajlítási

ellenállása, Z3 a terelőpalánk ellenállása, Z4 a dob- és hevedertisztítók ellenállása, Z5 az áru feladásakor keletkező ellenállások, Z6 a kisegítő berendezések ellenállása, Z7 emelkedő (lejtő) szalagokon a szállított anyag

emeléséből eredő ellenállás, Z8 az előredöntött görgők ellenállása. Ezen ellenállások figyelembevétele a

következőképpen történik: A heveder vontatási ellenállása egyenes pályán

( ) ( )N ,f g h tZ q q q s lµ⎡ ⎤= + + +⎣ ⎦

Page 24: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

239. oldal

ahol

µf a szalaggörgők ellenállástényezőjének a görgők kerületére redukált értéke,

qg a heveder-alátámasztó görgők forgórészeinek egy méterre eső súlya (N/m),

qh a heveder folyómétersúlya (N/m), q a szállított anyag súlya (N/m), st a görgők tömítési ellenállása (N/m), l a szállítás útja (m). A szalaggörgők ellenállástényezője µf a µz

vontatási ellenállástényező szerepét tölti be. Az eltérés az eddigiekkel szemben az, hogy a heveder általában álló tengelyű görgőkön halad, tehát csak az alátámasztó görgők forgó mozgást végző részének a tömegét kell figyelembe venni. A mf ellenállástényező tulajdonképpen négy részből tevődik össze:

a görgők csapsúrlódási ellenállása, a hevedernek a görgőkön áthaladásakor ébredő

deformációs munkája, a heveder gördülőellenállása a görgőkön, a szállított anyag átrendezéséből adódó ellenállás.

A mf tényező értéke kísérleti úton meghatározva, gördülőcsapágyazású görgőknél µf = 0,018 ... 0,027 között adódik. Számításainkban µf = 0,023 átlagértéket veszünk alapul. Jó beállítás, tiszta környezetben 0,018…0,020; rossz beállítás, szennyes környezetben 0,024…0,027 is vehető.

(Az előzőekben felírt képlet elvben nem helyes, mert a görgők forgórészeinek tömegét csak a csapsúrlódási ellenállásnál kellene figyelembe venni, a heveder gördülési és hajlítási ellenállásánál nem. Tekintve, hogy µf értékét a mért ellenállásból a mozgóelemek tömegére visszaszámítva határozzuk meg, a hiba µf értékének csökkentése folytán számszerűleg kiküszöbölődik.)

A görgők forgórésztömegeit és a hevedertömegét előzetesen becsülve, vagy a görgők rajzáról vehetjük. A szalaggörgők gördülőcsapágyainak tömítési ellenállása a tömítés módjától és minőségétől függ. A különböző tömítések ellenállásainak a szalaggörgő kerületére redukált st értéke átlagos görgőszámnál a szalag egy méteres szakaszára vonatkoztatva, mérések alapján: egyszerű zsírhornyos tömítés labirinttömítés nemezgyűrűs tömítés gyenge minőségű olajgyűrűs tömítés

st = 1,5 N/m, st = 3,0 N/m, st = 4,0 N/m, st = 5,0 N/m.

A szállító szalag vonóelemének ellenállásait s a vonóelemben ébredő húzóerőket az ismert módon, a

legkisebb igénybevétel helyéről kiindulva szakaszon-ként megállapítjuk és összegezzük. A hajtódobról lefutó hevederben a hajtóerő átviteléhez szükséges elő feszítés nagyságát, a hevedertömeget, dobok, görgők tömegét kell előre felvenni, s majd később a számítás eredménye szerint helyesbíteni. Részletesebben (terelő-, hajtódobok) lásd a 2.4. és 2.ben. Ez a számítási mód, bár elvileg helyes eljárás, amelynek alapján a húzóerő-diagram a heveder teljes hosszában pontosan megállapítható, azonban lassú és körülményes. Ezért a gyakorlatban a szállítószalagok vonóelem-igénybevételének és motorteljesítmény-szükségletének számítása egy egyszerűbb és gyorsabb, az ellenállásokat tapasztalati adatok alapján összevontan figyelembe vevő, az MI 8634 sz. műszaki irányelvekben ajánlott számítási eljárást alkalmazunk. Az egyszerűség kedvéért a doboknak a heveder hajtásából és a csapsúrlódásból keletkező (Z2) ellenállását is pályaellenállásként vehetjük figyelembe. Egy hajtó- és egy végdobot, valamint két terelődobot alapul véve, ezeket egyenértékű pályaszakasszal helyettesíthetjük. A dobok ellenállását, a számítás egyszerűsítésére, a tényleges pályahossz szorzataként k szorzótényezővel vesszük figyelembe.

A k szorzótényező értékei: l (m) 3 5 8 12 20 32 k 9 6,6 5,1 4,1 3,2 2,65 l (m) 50 80 125 200 300 500 k 2,2 1,85 1,64 1,45 1,29 1,19

4-nél több (i számú) dob esetében a k tényezők

helyett a 1 1

4kk i−′ = + értékkel kell számolni.

A korszerű hevederes szállítóberendezésbe csak állótengelyes, gördülőcsapágyas, súrlódás nélküli tömítéssel ellátott görgőket építenek be. A tömítési ellenállást elhanyagolhatjuk, mert a tömítés befolyása a szükséges motor-hajtóteljesítményre nem jelentős.

Így általában kielégítő ( ) ( )1 2 2 Nf h gZ Z kl q q qµ ′+ = + + értékkel

számolni, ahol q’g az 1 m szalagpályára eső felső és alsó görgő forgórészének átlagsúlya (N/m) .

A hevederhez kapcsolódó kiegészítő berendezések és egyéb járulékos igénybevételek (pl. anyagfeladás, -emelés, -leadás, tisztítás stb.) okozta vontatási ellenállások az alábbiak szerint számíthatók:

A terelőpalánk ellenállása. A terelőpalánk nem ér a hevederhez, csak a szállított anyag és a palánk között ébredő súrlódási ellenállással kell számolni:

( )23 N .p p h aZ l k ghµ ρ=

Page 25: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

240. oldal

lp a palánk hossza, µp a súrlódási tényező a szállított anyag és a palánk

között, ρh a szállított anyag halmazsűrűsége (kg/m3), h a szállított anyag és a terelőpalánk érintkezési

felületének magassága (m), ka Rankin-tényező (lásd 16. o.). A hevedertisztítók ellenállása

Z4 = p1l1µ1(N). p1 értéke beállítás szerint 2 ... 5 N/cm, l1 a hevedertisztító hossza (cm), µ1 súrlódási tényező a heveder és a tisztító között,

értéke 0,6-0,8 lehet. A dobtisztítók ellenállását el lehet hanyagolni.

Feladási ellenállás. Az anyagfeladás helyén a szállítandó anyag felgyorsítására fordított munkából eredő ellenállás:

( ) ( )05 N .

3,6v v

Z Q−

=

v a heveder sebessége (m/s), v0 az anyag szállításirányú sebessége a feladás

helyén. A ledobókocsi ellenállása: Teheremelés nélkül

B (mm)

400-500 650-1000 1200 1400 1600

Z6 (N) 1000 2000 3000 4000 6000 Teheremelésből származó ellenállás:

Z7 = ql sinδ = qH (N). Az előredöntött görgők ellenállása 3 görgős

alátámasztásokra: ( )8 2 3 3cos *sin * .hZ q q Uµ β β= +

µ 2 a heveder és a görgő közötti súrlódás tényezője, értéke 0,3 ... 0,6-ig terjed. β3 az előredöntés szöge, szokásosan 1 ... 3°. U az előredöntött görgők száma.

A hevedert terhelő húzóerő kiszámítása. A gumiheveder szilárdsági méretezéséhez meg kell

határozni a hevederben fellépő legnagyobb húzóerőt. Ennek meghatározásához szükséges előírni a megengedhető legkisebb húzóerőt:

Tmin = T0. A T0 meghatározásakor két feltételt kell kielégíteni:

Biztosítani kell a hajtódobon átviendő kerületi erőt. Vízszintes vagy emelkedő szállítószalagnál a szállítás irányában elöl elhelyezett hajtódob esetén az Fk kerü leti erő átviteléhez

( )0 2 N1

kFT Teµα= =

lefutó ági húzóerőre van szükség. 1 2 3 4 5 6 7 8.kF Z Z Z Z Z Z Z Z= + + + + + + +

Másrészt meg kell akadályozni a heveder káros mértékű belógását.

A felszerelt és megfeszített heveder a szalaggörgők között belóg, a görgőn pedig ellentétes ívben hajlik meg. Ennek következtében a heveder kétirányú hajlítgatásnak van alávetve, ami a heveder betétjeit és a betétek közötti gumiréteget fárasztja, élettartamát csökkenti. Ez a hatás annál kellemetlenebb, minél kisebb a feszítés, azaz minél nagyobb a belógás. Gyakorlati adatok szerint a heveder feszítésének olyan nagynak kell lennie, hogy az alsó visszatérő ágban a legkisebb feszültség helyén a belógás legfeljebb a görgőtávolság 2 ... 3 %-a legyen. A belógás nagysága:

( )2

m .8

h aq taT

=

ta a görgőtávolság az alsó (üres ági) hevederágban (m),

qh a heveder tömege (kg/m), T a hevederben ébredő húzóerő (N). Az előző egyenletből az üres hevederágban levő

legkisebb húzóerejű helyen súlyfeszítéssel

( )2

0 N .8h aq tTa

′′= legyen.

Csavarfeszítésnél a fent megadott legkisebb húzóerőket 20%-kal meg kell növelni.

Végeredményben T0-ként számított két érték közül a nagyobbat kell alkalmazni.

A hevederben fellépő legnagyobb húzóerő a leggyakrabban előforduló vízszintes vagy emelkedő szalagnál a szállítás irányában elöl elhelyezett hajtódob esetén a hajtódobra felfutás helyén ébred. A heveder méreteinek és minőségének megválasztása szempontjából a mértékadó maximális húzóerő:

T1max = T2 + Fk (N), ahol T2 erőt a szükséges legnagyobb értékkel kell alapul venni. A gumiheveder a műszaki irányelvekben javasolt biztonsággal (β = 8) szilárdságilag erre a legnagyobb erőre méretezendő (1. 2.32. fejezetet).

Az előbbi szakaszban leggyakrabban előforduló szalagelrendezéstől eltérő ferde elrendezésű szállítószalag hevederében a húzóerők változását, nagyságát a szállítási irány, valamint a hajtó- és feszítődob elhe-

Page 26: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

241. oldal

lyezése befolyásolja, és a hevederben fellépő húzóerők részletes elemzése útján állapítandó meg.

A feszítés útja. A gumiheveder maradó és rugalmas hosszváltozása következtében a feszítődob tengelye állítható legyen. A feszítődob alapállása és külső szélső helyzete közti távolságot a feszítés útjának (lf) nevezzük.

( )m .fl j l= Szövetbetétes gumihevedernél j=0,15, acélbetétes hevedernél j=0,07. l a végdobok távolsága (m). A feszítőberendezésnek biztosítania kell a

végtelenített heveder olyan mérvű lazítását, hogy a dobok kiszerelése a végtelenítés megbontása nélkül lehetséges legyen. Ennek érdekében a feszítődobot alapállásból a feszítés irányával ellentétesen is szükséges mozdítani, mégpedig általában a feszítődob átmérőjének megfelelő hosszon.

A hajtómotor szükséges teljesítménye

( )kW .1000

k

m

F vPη

=

Az ηm hatásfok 0,8 ... 0,9 értékkel vehető figyelembe. Több motoros hajtásnál a motorok összteljesítményét ennél 10 ... 30%-kal nagyobbra ajánlatos választani.

A motort úgy kell megválasztani, hogy az az indításnál ne terhelje a hevedert rántásszerűen, hanem lágy indítást tegyen lehetővé. Kisebb szalagokhoz, amelyeknél a heveder húzóigénybevétel szempontjából nincs kihasználva, rövidrezárt motor használható. Nagy teljesítményű szalagok esetén rövidrezárt motor csak akkor engedhető meg, ha a felgyorsulási időt hidraulikus vagy elektromágneses tengelykapcsoló alkalmazásával meg lehet növelni.

A fentiekben leírt számítások nem veszik figyelembe az indításkor és a fékezéskor fellépő dinamikus többleterőt, a lengések hatását, illetve a járulékos húzóerőt előidéző jelenségeket. Ezeket a méretezéskor biztonsági tényezővel veszik figyelembe. A szállítószalag üzembe helyezésekor terheletlen szalagot indítanak, és a terhelést a mozgó hevederre adják. Váratlan áramkimaradás vagy vészleállítás esetén terhelt szalaggal is indulni kell. Ilyenkor a heveder hajtódobon való megcsúszásának veszélye nagy.

A hajtódobon a heveder megcsúszásának veszélye indításkor azért nagyobb, mert a tömegerők a felfutó ági (T1) erőt megnövelik, a lefutó ági (T2) erőt pedig lecsökkentik.

Indításkor nem következik be a hajtódobon

megcsúszás, ha a hajtás lefutó ágán ébredő erő:

0 02 .

1 1k F AF m a m a eT

e e

µα

µα µα

+= +

− −

mF a felső ágban, mA az alsó hevederágban fokozatosan mozgásba jövő szalagrészeknek (heveder, alátámasztó görgők forgórésze, hajtó- és terelődobok forgórésze), valamint a szállítóágon szállított ömlesztett anyagnak a hajtódob kerületére redukált tömege.

a0 az indításkor fellépő gyorsulás a hajtóegység kialakításától függ. Pontosabb adatok hiányában rövidrezárt aszinkron motoros, merev tengelykapcsolós hajtás esetén a0 = 0,7 ... 0,9 m/s2; rövidrezárt aszinkron motoros, megcsúszó tengelykapcsolós (pl. hidraulikus) hajtásnál a0 = 0,3 ... 0,5 m/s2, szabályozott (tirisztoros) hajtásnál a0 = 0,1...0,2 m/s2 gyorsulást kell figyelembe venni.

5.28. A gumihevederes szállítószalag alkalmazása

A gumihevederes szállítószalag előnyei az

egyszerű szerkezete, nagy szállítóképessége, amelyet a nagy sebességgel továbbítható folyamatos anyagáram tesz lehetővé, továbbá kis energiaszükséglete, zajtalan üzeme. A szállítótávolság egy-két métertől több száz, esetleg több ezer méterig választható. A szállított anyag aránylag egyszerűen feladható. Az anyag szemnagysága és egyéb tulajdonságai viszonylag kevéssé befolyásolják alkalmazási lehetőségét. A szállítószalagba az áthaladó anyag mennyiségét mérő különböző rendszerű szalagmérlegek, az anyagban levő vasdarabokat kiválasztó mágnesek vagy a vas és más fémek jelenlétét jelző szerkezetek könnyen beépíthetők.

Hátránya, hogy a lejtős szállítás emelkedési szöge az anyag visszagördülése miatt korlátozott, és így adott magasság eléréséhez aránylag nagy hosszúság szükséges. Az anyag visszagördülésének megakadályozása céljából a heveder szállítóoldalára kiemelkedő bordát vagy lapot vulkanizálnak, és ezzel az emelkedési szög 45 ... 65°-ra növelhető (5.41. ábra). A közönséges heveder hő hatására érzékeny, 60°C-nál melegebb anyag különleges, hőálló heveder alkalmazását kívánja már meg. Poros és lisztszerű anyagok szállítása elkerülhetetlenül kisebb-nagyobb porzással, porképződéssel jár, különösen nagyobb szállítási sebesség esetén.

Ugyancsak sok nehézséget okoz a nagyon nedves, tapadós anyagok szállítása is, mert a hevederhez

Page 27: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

242. oldal

5.41. ábra. Gumibordás heveder

tapadnak, és a leadási helyeken csak nehezen választhatók le.

A nagy darabos, nagy halmazsűrűségű anyagok a hevedert rövid idő alatt tönkreteszik, ezért szállítására más, kevésbé érzékeny szállítógépet kell alkalmazni, vagy pedig - amennyiben a későbbiek folyamán a feldolgozásra kerülő anyagot törni vagy őrölni kell - a nagy darabos anyagot lehetőleg a feladás előtt kisebb, könnyebben szállítható szemnagyságúra kell aprítani.

A gumihevederes szállítószalag igen gondos karbantartást kíván, különösen a nagy értékű gumiheveder, amelynek sérüléseit a textilbetétek védelme érdekében lehetőleg azonnal javítani kell. A gumihevederes szállítószalag beszerzési költsége egyéb szállítógépekéhez viszonyítva magas.

E hátrányok ellenére a gumihevederes szállítószalag értékes előnyei és sokoldalú használhatósága következtében jelenleg a leggyakrabban alkalmazott szállítógép.

5.29. Acélhevederes szállítószalagok Szerkezetük és felépítésük a gumihevederes

szállítószalagokéhoz hasonló. A gumihevedert helyettesítő acélszalag, acélheveder főleg a koptató, a meleg és a gumihevedertől károsodó anyagok, pl. élelmiszerek szállítása esetén előnyös.

Darabáru és ömlesztett áru szállítására egyaránt felhasználható.

A szállítószalag szállító- és vonóeleme a szénacélból vagy rozsdamentes acélból hidegen hengerelt 0,4 ... 1,6 mm vastag, legfeljebb B=800 mm széles heveder. Mindkét acélminőség szakítószilárdsága Rm = = 1100 ... 1200 NJmm2 (Lásd 2.33. fejezet.)

Az acélhevederes szalagok is lehetnek sík vagy

vályús kivitelűek. A vályús szalag a gumihevederes szalaghoz hasonlóan vályús alátámasztású görgőkön futó sík vagy oldalperemekkel ellátott hevederrel működhet.

A több részes, sík szalag alátámasztó görgőinek átmérője: Dg=150 … 200mm, kialakításukat sík szalag esetén az 5.42. ábra tünteti fel. Vályús acélszalag önbeálló alátámasztó görgői terhelés közben lehajló, s így magától vályúsodó, rugózó acéllemezre külön-külön vannak felszerelve (5.43. ábra). Rövid szalagoknál, különösen nem koptató, ömlesztett áruk vagy darabáruk szállítása esetén hosszirányban elhelyezkedő keményfa lécekből összeállított csúszó alátámasztással is gyakran találkozunk.

Az acélhevederes szállítószalag hajtó- és feszítő szerkezete, dob- és hevedertisztító berendezése nagyjából hasonló a gumihevederes szalagéhoz. A hajtódobokat a nagyobb súrlódóerő elérése céljából gyakran faköpennyel látják el. Kétdobos hajtást nem alkalmaznak.

A csekély rugalmas nyúlás miatt a hevedert mindig súllyal feszítjük. Az anyagfeladó surrantó kialakításánál ügyelni kell arra, hogy nagy darabos, éles sarkú anyag közvetlenül a hevederre ne essék. Az anyagleadás a már ismert módon a végdobnál vagy sík szalag esetén tetszőleges közbenső helyen, lekotró ekével végezhető el.

Az acélhevederes szállítószalag szállítóképessége és teljesítményszükséglete a gumihevederes szállító szalagoknál közölt módon határozható meg. Az acélhevederes szalagok előnyös tulajdonságai a nagy hőálló képesség, az ekével egyszerűen végezhető közbenső leválasztás, a külső hatásokkal, koptatással, rozsdásodással szembeni nagyfokú érzéketlenség, a heveder könnyű tisztán tartása.

Hátránya a gumihevederes szalagokénál is nagyobb helyszükséglete, az acélheveder meglehetősen költséges

5.42. ábra. Acélhevedert síkban vezető alátámasztó görgők

Page 28: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

243. oldal

5.43. ábra. Acélhevedert vályús alakban vezető

alátámasztó görgők

volta. A beszerzési nehézségek miatt hazai alkalmazása előnyös tulajdonságai ellenére is csak szórványos.

Sodronyhevederes szállítószalagok. Szállítóelemük az acél-, vagy fémszálakból fonott szállítóheveder (lásd 2.33. fejezet), amely a gumihevederhez hasonlóan rugalmas, de ugyanakkor hőhatással és kopással szemben kevésbé érzékeny. A hevedert

alkotó huzalok közti részeken víz és levegő könnyen áthatolhat, ezért a sodronyhevedert az anyag víztelenítésére, szárítására, hűtésére is igen előnyösen lehet alkalmazni.

A sodronyhevederes szalagok szerkezeti kialakítása a gumihevederes szalagokéhoz hasonló. A hevederdobok átmérője D=400 ... 800mm, a görgőké Dg= =100 ... 150 mm.

Az anyagfeladás és -levétel a gumihevederes szállítószalagoknál ismertetett módon végezhető. A heveder sebessége általában v=0,5 ... 1,0 mis.

A sodronyhevederes szállító szalag darabáruk és ömlesztett darabos áruk szállítására egyaránt alkalmas. Azonban a huzalok közti hézagnál kisebb méretű darabos vagy poros anyagok az áthullás miatt nem továbbíthatók vele. A szállítás iránya vízszintes vagy emelkedő lehet, nagyobb hajlásszögek esetén az anyag visszacsúszását meggátoló elemeket erősítenek a hevederre, így δ = 30 ... 45°-os emelkedés is elérhető.

A sodrony hevederes szalagokat általában csak különleges esetekben, gumihevederes szállítószalagokkal le nem bonyolítható szállítás oknál alkalmazzák. Így brikettgyárakban, sütödékben, edzőkemencéknél, az élelmiszeriparban, hűtő-, szárítóberendezéseknél stb.

5.3. SERLEGES ELEVÁTOROK

5.44. ábra. Serleges elevátor vázlata

A serleges elevátorok poros, apró szemű és darabos

ömlesztett anyagok függőleges vagy 45°-nál meredekebb, ferde irányú szállítására szolgálnak. Szállítóelemeik a heveder-, vagy láncvonóelemre mereven felerősített serlegek, amelyek az elevátor alsó részén felmerített vagy a beléjük öntött ömlesztett anyagot felemelik, és a felső, rendszerint hajtó lánckeréken vagy dobon átfordulva az elvezető surrantóba öntik (5.44. ábra).

5.31. Az anyag elhelyezkedése a serlegben

A serlegben levő anyag kiürítése a felső dobon való

átfordulás közben fellépő centrifugális erő, valamint az anyagra állandóan ható gravitáció együttes hatására megy végbe.

Az egyenletes ω szögsebességgel vagy állandó n fordulatszámmal forgó felső dobon átforduló serlegben a középponttól r távolságra levő m tömegű anyag-

Page 29: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

244. oldal

részecskére C=mrω2 centrifugális és G=mg súlyerő hat (5.45. ábra). E két erő R eredője a középpont felett a távolságban levő A pontban metszi a függőleges szimmetriatengelyt. A vonalkázott hasonló háromszögek oldalarányai alapján az A pont magassága kiszámítható.

: : .OA BO G C= Az OA a és BO r= = értékeket behelyettesítve,

( )2 2 m .G mg ga r rC mrω ω

= = =

A fordulatszám értékét 2

2 nπωω

= egyenletből

kifejezve, és behelyettesítve, ( )2

825 m .an

=

Mivel 2

értéke azonos fordulatszám esetén a

sebességtől függetlenül állandó, a körpályán mozgó serlegben levő anyagszemcsékre ható eredő iránya a serleg minden helyzetében az A ún. pólusponton halad keresztül. Az OA=a távolság az n fordulatszámmal működő elevátor pólusmagassága. Ha az anyag belső súrlódásától eltekintünk, akkor az átforduló serlegben levő anyag felszíne a folyadékhoz hasonlóan olyan köríven helyezkedik el, amelynek középpontja az A póluspontban van. A serleg helyzetétől függően a külső, illetve a belső serlegélen át meghúzott körív egyúttal a serlegben elhelyezhető anyagmennyiséget is meghatározza. Ez az anyagmennyiség, mint az 5.46. ábrán is megfigyelhető, a serleg előrehaladottabb helyzetében csökken, ennek következtében a fölös anyagmennyiség a serleg külső vagy belső élén kiszorulva, távozni kényszerül.

A valóságban azonban az ömlesztett anyag korántsem rendelkezik az ideális folyadékok tulajdonságaival, így az anyag belső súrlódásával számolni kell. Ennek eredményeképpen az átforduló serlegben kialakuló anyagfelszín nem körív, hanem egy, az A póluspontból kiinduló és a serlegszáj élén áthaladó logaritmikus spirális lesz (5.46. ábra), melynek egyenlete

tg ,R ceξ ϕ′= ahol R a rádiuszvektor; c a rajz léptékétől függő állandó, e a természetes logaritmus alapszáma, ξ a középponti szög, φ' az anyag természetes rézsűszöge. A logaritmikus spirális bármely ponthoz húzott érintője az ugyanazon pólusból húzott körívvel állandó, jelen esetben az anyag természetes rézsűszögének megfelelő, φ' szöget zár be, ennek következményeképpen megnövekszik a serlegben.

elhelyezhető anyag mennyisége is

Az anyagfelszín grafikus meghatározása gyakorlatilag elegendő pontossággal, egyszerűbben elvégezhető, ha a logaritmikus spirális helyett olyan körívvel számolunk, amelynek érintője egybeesik a logaritmikus spirális könnyen megszerkeszthető érintőjével, és sugara a λa = AP távolság, tehát a serlegélnek a pólusponttól való távolsága (5.47. ábra).

A logaritmikus spirális meghatározza az adott pólustávolságú és dobátmérőjű elevátor serlegeibe a különböző serlegállásoknál elhelyezhető anyagmennyiséget, illetve kijelöli az anyaggal kitölthető serlegtérfogatot. Ezen anyaggal kitölthető térfogatnak (V) a teljes serlegtérfogathoz való arányát (V0) töltési tényezőnek nevezzük:

0

.VV

Φ =

A töltési tényező a serleg körmozgása folyamán állandóan változik, eleinte a pólusnak a serlegpályához viszonyított elhelyezkedése szerint különböző mértékben növekszik, majd csökken.

Minthogy a centrifugális erő hatása csak a körmozgás megkezdésének pillanatában jelentkezik, a serlegek töltési módszerétől függően meg van a lehetőség arra, hogy az egyes serlegekben az egyenes pályán több anyag helyezkedjék el, mint amennyit a töltési tényező kezdő értéke megenged. Ilyenkor a fölös anyagmennyiség a centrifugális erő hatására a körmozgás megkezdésekor a serleg külső száj élén át kiszorul, és a serleget a körpálya érintőjébe eső vk = rkω sebességgel elhagyva, parabola alakú röppályán halad tovább. Függőleges elevátornál a parabola egyenessé fajul, a kirepülő anyagrészecske

függőleges irányban 2

2kvhg

= magasságra emelkedik,

majd lefelé haladva vagy a serlegbe, vagy a serleg mellett az elevátor lábrészébe visszahull.

A serlegből vk kerületi sebességgel kivetődő anyagszemcsék kiindulási pontjuk érintőjének megfelelően különböző parabolaíveket futnak be, amelyeket számítással és szerkesztéssel is meghatározhatunk. Az elevátor üzeme akkor megfelelő, vagyis üzemi jellemzői (D, n, Ф) akkor vannak helyesen választva, ha a dobon átforduló serlegből minél kisebb az anyagvisszahullás, azaz a szállított anyag lehetőleg teljes egészében az elvezető surrantóba jut.

Mint Ismeretes, a pólusmagasság 2

2 2

g gravω

= = ,

függőleges irányban v sebességgel felrepülő anyagi

Page 30: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

245. oldal

5.45. ábra. A serlegben levő anyagra ható erők

5.46. ábra. Az anyag elhelyezkedése a serlegben

5.47. ábra, Az anyagfelszín közelítő meghatározása

pont pályájának tetőpontja 2

0 2vhg

= . Ezeket

figyelembe véve, a legmagasabban fekvő röppálya tetőpontjának (Ht) a dobközéppont feletti magassága

( )max 0max 0 m .2ah y h= = +

A tetőpont vízszintes távolsága a dob függőleges szimmetriatengelyétől, azaz a koordináta-rendszer kezdőpontjától

2

0 0 0 0 02sin sin sin sin 0,v grx r rg v

ξ ξ ξ ξ= − = − =

azaz a tetőpont a függőleges tengelyen van. A legmagasabb röppálya kiindulási pontjának (Km)

magassága az abszcisszatengely felett 2

0 2 2cos .gr grh r av v

ξ= = = =

Mivel a Km pontból kiinduló parabola tetőpontja a szimmetriatengelyen van, a röppálya a függőleges tengelyre szimmetrikus lesz, azaz a lefelé hajló ága a póluspont magasságában a serlegek külső burkolókörét ismét érinti.

Az előző vizsgálat alapján megállapítható az is, hogy minden olyan szemcse, amely a póluspont alatti szakaszon, tehát Km pont előtt hagyja el a serleget, visszaesik a serlegekbe vagy azok közé, illetve mellé, s így az elvezető surrantóba nem juthat. A póluspont felett kirepülő anyagi pont pályája viszont a serlegek burkolókörétől távolodik, és ha a fejburkolatba nem ütközik, ahonnan esetleg visszapattanhat, biztosan az elvezető surrantóba érkezik.

Még az előző vizsgálatokból következik az is, hogy a > rk, azaz a pólus a serlegek külső burkolókörénél magasabban fekszik, akkor a külső serlegélen át történő ún. centrifugális ürítés nem is jöhet létre, mert a körmozgás megkezdésétől a dob tetőpontjáig a töltési tényező állandóan növekszik, tehát a serlegből az I. térnegyedben anyag kiszorulni nem fog. A serlegnek a tetőponton való áthaladása közben azonban a serlegben levő anyag a belső serlegél felé mozdul el, s a kivetődő anyagrészek a vízszintestől lefelé hajló parabola alakú röppályán folytatják útjukat. Végül is a serleg elérkezik abba a β szöggel meghatározott helyzetbe, amelyben az anyag a szállító szalagok ledobódobjánál végbemenő folyamathoz hasonlóan a serlegtől elválik, és a serlegszájon át teljes egészében kirepül (5.48. ábra). Az anyagleválás feltétele:

2 22 cos , cos .b b

bb

r vmr mg ebbőlg grωω β β= = =

Page 31: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

246. oldal

5.48. ábra. A serleg gravitációs ürítése

5.49. ábra. A kirepülő szemcse relatív útjának

szerkesztése A Ht leválási pont forgásközéppont feletti

magassága pedig: 2

cos .bb

vh rg

β= =

A fenti egyenletbe 2

gaω

= .- értékét

behelyettesítve, 2

, ,bb

rh ebből r aha

= =

azaz az rb sugár a pólusmagasság és az anyagleválási pont h magasságának mértani középarányosa.

A dobon átforduló serleg egyenes hátoldala a

második térnegyedben a vízszintessel egyre meredekebb szöget zár be, s így még az anyagleválás előtt elérheti az anyag és a serlegfal közti nyugvó súrlódási tényező határszögét, amikor is a serlegben levő anyag a lejtős síkon a serlegszáj felé megcsúszik, és a serleget elhagyja.

A serlegből kivetődő anyag különösen meredeken kiinduló röppálya esetén, tehát kis sebességeknél könnyen utolérheti a megelőző serleget, annak hátára szóródik, vagy arról oldalra lepattogzik. Ezért a lassú járású elevátorok helyes serlegelosztását a kirepülő szemcséknek a megelőző serleghez viszonyított relatív útja megszerkesztésével kell megállapítani, illetve ellenőrizni (5.49. ábra). A szerkesztés során először a leválási pontból kiinduló parabolaív, azaz a szemcse abszolút útja rajzolandó fel, majd annak minden egyes pontját akkora szöggel forgatjuk visszafelé, mint amennyivel a dob időközben előrehaladt, így kapjuk a relatív utat. A visszaforgatás legegyszerűbben a kezdő érintő legördítésével valósítható meg, mert a szemcse az érintő irányában a dob kerületi sebességévei halad előre. Ha tehát ezen az érintőn jelöljük a t1 és t2 idő alatt befutott s1 és s2 útszakaszt, akkor ezeket a kör kerületére a B ponttói visszafelé felrakva, megkapjuk azokat a szögeket is, amelyekkel a dob időközben elfordult. A parabolán kijelölt 1 és 2 pontot, ezután a kezdő érintővel együtt forgatjuk vissza oly módon, hogy relatív helyzetük ehhez az érintőhöz változatlan maradjon. A szerkesztéshez a ρ1 = B - 1 és ρ 2 = B - 2 távolságokat használjuk fel, amelyek a visszaforgatáskor leírt 1-(1) és 2-(2) körívekkel együtt egyértelműen meghatározzák a relatív pálya (1) és (2) pontjait.

A centrifugálisan ürítő gyors járású elevátorok röppályáinak szerkesztését a gravitációs ürítésűekéhez hasonlóan végezzük azzal az eltéréssel, hogy a serlegek külső burkolóköréhez tartozó kerületi sebességet vesszük számításba (5.50. ábra). A Hk

pont magassága 2k

kvhg

= , ennek alapján és 2

gaω

=

behelyettesítése után 2 2 2

, .k kk k

r rh és ebből r h ag aω

= = =

A hk magasságra rajzolt körív kimetszi a burkolókörből a G1 és G2 pontokat, amelyek a pólus magasságába esnek. Minthogy a G1 pontból húzott érintő a Hk pontban metszi a függőleges tengelyt, az innen induló parabola tetőpontja a HkA távolság felezőjében lesz. A tetőpont magassága

max 0 ,2 2 2

k kh a a h ah a h− += + = = +

Page 32: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

247. oldal

5.50. ábra. A centrifugális ürítés röppályáinak

burkológörbéje

5.51. ábra. Az anyag elhelyezkedése a centrifugális

és gravitációs ürítésű elevátorokon

ami egyezik a számítás útján kapott eredménnyel, mivel

( )2 2

022 m .2

k hk

v vh hg g

= = =

A tetszőleges Ф1 és Ф2 szögekhez tartozó 1 és 2 pontból kiinduló parabolák az ábrán vázolt módon szerkeszthetők meg. Az ábrából is jól látható, hogy a G1 ponthoz tartozó pályaív az első olyan, amely a serlegek burkolókörét nem metszi, tehát a G1 pont után kirepülő anyag az elevátoraknába vissza nem hullhat.

A parabolaívek burkológörbéje ugyancsak parabola, amely a Ф0 = 0 kezdőszöghöz

tartozó 2

0 2kvhg

= magasságba eső M0 és M tetőpont

ismeretében könnyen megszerkeszthető. Az elevátorfej burkolatát, az elvezető surrantó

helyét és távolságát a pályaívek külső burkológörbéje, valamint a belső leválási ponthoz tartozó parabolaív figyelembevételével kell kialakítani.

Mint előző vizsgálatainkból is kitűnik, a serlegürítés lefolyására a póluspont helyzete döntő kihatással van. Éppen ezért a serleges elevátorokat ürítés szerint a pólusmagasságnak a serlegek külső, illetve belső burkolóköréhez való viszonya alapján osztályozzuk (5.51. ábra).

Centrifugális vagy külső ürítésű az elevátor, ha a pólus a belső burkolókörön belül van (a<rb). Ennél a serlegtöltési tényezőt a külső serlegélen át vezetett logaritmikus spirális határozza meg. A töltési tényező legkisebb a körmozgás megkezdésének pillanatában, majd a serleg elmozdulása következtében a póluspont magasságáig fokozatosan növekszik, azután ismét csökkenni kezd.

Gravitációs vagy belső ürítésű elevátorok pólusa a serlegek külső burkolókörén kívül fekszik (a>rk)

Az anyag a serlegből a II. negyedben, a belső szájélen át távozik, a töltési tényező a körmozgás megkezdésekor a legkisebb, majd a tetőpontig fokozatosan növekszik.

Vegyes ürítésű az elevátor, ha a pólus a serlegek külső és belső burkolóköre közé esik (rk>a>rb) az anyag mindkét serlegélen át szóródhat a serlegből. A töltési tényező a körpálya elején a legkisebb, s a pólusmagasságig növekszik, ezután az anyag egy része a külső élen át kezd szóródni mindaddig, amíg a serleg belső falától is le nem válik az anyag, amely már egész tömegében a serlegszájon át kiesik.

A serlegek töltése

Poros, apró szemű vagy közepes szemnagyságú,

könnyen ömleszthető, kevéssé abrazív anyagok serlegbe töltése oldalt nyitott vagy a serlegeknél jóval szélesebb, oldalról szabad hozzáömlést biztosító zárt lábból merítéssel történik. Természetesen a serlegben levő anyagra az alsó dobon való átfordulás közben is érvényesül a centrifugális erő hatása, minek következtében a serleg csak a töltési tényező által meghatározott mértékig töltődhet meg (5.52. ábra). Mivel azonos dobátmérők esetén a pólusmagasság megegyezik a felső dob pólusmagasságával, könnyen belátható, hogy függőleges serlegpálya esetén az alsó dobot elhagyó és a felső dobra felfutó serleg töltési tényezője éppen

Page 33: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

248. oldal

5.52. ábra. A serleg töltése

azonos. Tehát ahhoz, hogy a serleg a töltési tényező által meghatározott legnagyobb mértékig megtöltődjék, szükséges, hogy az anyagfelszín a lábrészben az alsó dob tengelymagasságáig érjen.

Darabos, nehezen meríthető, koptató anyagokat szállító serleges elevátor lábrészét az 5.44. ábrán vázolt módon alakítjuk ki. A hozzávezető surrantón át csak annyi anyag jut a lábrészbe, amennyit a serlegek zavartalanul elszállíthatnak. Mivel a surrantó magasabban fekszik a dob középvonalánál, az anyag a serlegekbe már az egyenes szakaszon való haladás közben érkezik. Az alsó lábrészbe csak az anyagnak egy kis része jut, amely a serlegek mellett és között elkerülhetetlenül leszóródik. Ezt a serlegek átfordulásuk közben maguk előtt kotorják mindaddig, míg valamelyik fel nem kanalazza.

A nagy darabos anyagokat szállító, folytonos serlegelrendezésű ferde elevátorok serlegeit az egyenes

5.53. ábra. Folytonos serlegelrendezésű ferde elevátor anyagfeladása

pályán, a serlegnél keskenyebb surrantón keresztül töltik (5.53. ábra). Az anyagleszóródás elkerülése végett a surrantót úgy kell elhelyezni, hogy alatta mindig legyen még egy-két üres serleg a serlegélek áthaladásakor lepattanó szemcsék befogadására.

5.32. A serleges elevátorok szerkezeti elemei

A gép üzemviszonyaitól és a szállított anyag

tulajdonságaitól függően az elevátorok vonóeleme textilbetétes gumiheveder vagy lánc lehet.

l. Gumihevedert nagy szállítósebességű v = 1,0 ...4,0 m/s, nagy szállítómagasságú, könnyen ömlő, apró szemű és kis darabos anyagokat (pl. gabona, liszt, magvak, szemcsés műtrágya, homok, szén stb.) szállító függőleges elevátorokhoz alkalmaznak. Különösen előnyös a gumiheveder alkalmazása a láncot erősen koptató poros anyagok (kokszpor, ércpor) szállítása esetén. Nagy darabos, koptató anyagokat ferde gumihevederes elevátorral szállítanak.

A hajtódobok átmérője az ürítési kötöttségek miatt korlátlanul nem növelhető, a betétszámra vonatkoztatott átmérőviszony ezért kisebb, mint a szállítószalagoknál. Általában

Dh = 100 ... 125z (mm). z a heveder betétszáma. A biztonsági tényező értéke azonban a függőleges

irányú szállítás folytán előálló nagyobb igénybevétel, a serlegcsavarok gyengítése, a zárt házban hamarabb előálló és nehezebben észrevehető sérülések miatt a betét számtól függően legalább s = 12 ... 14.

A heveder szükséges betétszámát a szilárdsági szempontokon túlmenően a serlegcsavarfejek (5.54. ábra) merev, átszakadásmentes beerősítésének követelménye is befolyásolja. Ezért könnyű anyagoknál 4, nehéz anyagoknál 5 betétnél kevesebb nem alkalmazható.

A hevedervégek összeerősítésére, végtelenítésére csavarokkal összefogott, kihajlított pántok szolgálnak (5.55. ábra), vulkanizálást a feszítő út következtében szükségessé váló gyakori rövidítések miatt nem alkalmaznak.

2. Lánc vonóelemet általában kis és közepes sebességű serleges elevátornál alkalmaznak. A láncokat rendszerint két párhuzamos ágban a serleg háta mögött vagy két oldalán vezetik. Az alkalmazott láncok három csoportba sorolhatók:

Szemes láncok (rövid szemű hegesztett teherlánc, lásd 2.21. fejezet) v= 1,5 m/s sebességig alkalmazhatók,

Page 34: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

249. oldal

5.54. ábra. Serlegcsavar gumihevederhez

5.55. ábra. Serlegfelerősítés (serlegcsavarral) és

hevedervég összeerősítése 1 - heveder; 2 - serleg; 3 - domború alátét; 4 -

serlegcsavar

hajtásuk súrlódókapcsolattal történik. Főleg vegyes ürítésű, meleg és tapadós ömlesztett anyagokat szállító elevátorok vonóeleme. A 7-9-11 szemből álló lánc végeit a serlegfelerősítő kengyelek fogják össze.

Csuklós vonóláncokat nagy szállítóképességű ferde elevátoroknál v = 0,3 - 0,5 m/s sebességgel üzemeltetnek (lásd 2.22. fejezet).

Acél- és temperöntésű láncok előnye a kopásállóság, sebességük korlátozott (lásd 2.24. fejezet).

A serlegek felerősítése serlegkengyellel (5.56. ábra) vagy a megfelelően kiképzett lánctagokra csavarozással történik.

A vonóelem feszítését az alsó. ún. feszítődobon vagy lánckeréken súllyal vagy csavarorsóval végezzük, a feszítés útja általában annyi, hogy egyszeri átszereléssel a vonóelem legalább egy serlegosztással legyen rövidíthető.

Az ömlesztett anyag szállítását serlegek végzik, alakjukat és méreteiket a szállított áru tulajdonságai, az elevátor töltési és ürítési viszonyai, valamint az előírt szállítóképesség szabja meg. A serlegeket általában acéllemezből hegesztik vagy sajtolják, ritkábban szegecselik. Erősen koptató anyagokhoz öntöttvas serlegeket is alkalmaznak. A falvastagság a serleg köbtartalmától, valamint az anyag koptató hatásától függően lisztszerű anyagoknál 1...2 mm, apró szemű anyagoknál 3 ...4 mm, darabos, koptató anyagoknál 5 ... 6 mm.

Az elevátorokhoz két jellegzetes serlegtípust alkalmaznak. A könnyen ömlő anyag szállítására a mély serlegeket használják. A serlegek köbtartalmát az oldalfalak magasságáig számítjuk.

A hajtószerkezet általában gördülőcsapágyazású hajtótengelyre szerelt lánckerékből vagy dobból, az ezzel kapcsolt fordulatszám-csökkentő fogaskerékszekrényből és villamos motorból áll (5.57. ábra).

5.56. ábra. Serlegfelerősítés serlegkengyellel

a) egyláncos elevátornál; b) kétláncos elevátornál; 1 - szemes lánc; 2 - elevátorserleg ; 3 - serlegfelerősítő kengyel

Page 35: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

250. oldal

5.57. ábra. Elevátor hajtószerkezete

A hajtótengelyre visszafutásgátló szerkezetet kell

felszerelni. A függőleges elevátorok rendszerint minden

oldalról teljesen zárt házban működnek, amely egyúttal a gép tartószerkezetét is képezi. burkolás célja egyrészt a nagy működési sebesség folytán előálló porzás elzárása, másrészt a mozgó részek érintésmentes elhatárolása. A burkolat három részre: az elevátorfejre, az elevátorlábra, valamint a közbenső burkolatra osztható.

A burkolatot, a fejet és a lábrészt minél több helyen nagyméretű és könnyen szerelhető, kezelő-, ellenőrző és tisztítónyílással kell ellátni.

A ferde elevátorok hajlásszöge általában δ =45 ... ... 80° között változik. Ennél meredekebb elrendezést, különösen lassú járású elevátornál a serlegek ürítésekor jelentkező nehézségek miatt nem célszerű alkalmazni.

5.33. A serleges elevátor szállítóképessége

A folyamatos működésű. szállítógépek

szállítóképességének alapösszefüggéséből kiindulva (lásd 5.11. fejezet)

( )03,6 3,6 t/h .hVQ qv viρ ϕ= =

V0 egy serleg térfogata (m3), i a serlegtávolság (m), ρh az anyag halmazsűrűsége (kg/m3), φ a serlegtöltési tényező, v a szállítósebesség (m/s). A φ serlegtöltési tényező értékét a serleg alakjának

és méretének ismeretében pontosan meghatározhatjuk. Előzetes számításhoz a 42. táblázat alapján választhatjuk meg, amely értéket később szerkesztéssel ellenőriznünk kell.

42. táblázat

Serleges elevátorok ajánlott szállítósebessége, töltési tényezője és serlegtípusa

Anyag Szállítósebesség v (m/s)

Töltési tényező f Serlegtípus

Liszt és por szénpor gabonaliszt cement

1,0-1,25

1,5-1,75

0,5-0,75

0,7-0,8

mély

mély

Apró szemcsés daraszén gabona

1,8-2,0 1,5-4,0

0,7-0,85 0,65-0,9

mély mély

Kis darabos szén 1,4-1,8 0,6-0,8 mély Közepes szemnagyságú szén 1,4-1,6 0,5-0,7 mély

Nagy darabos kő 0,6-1,0 0,4-0,7 egymáshoz csatlakozó

Nedves, tapadó, összeálló nedves homok 1,2-1,3 0,6-0,7 lapos Pép, folyadék víz, iszap 1,0-1,6 0,35-0,5 mély

Page 36: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

251. oldal

A szállítás sebességét az ürítési feltételek szabják

meg, ezen felül azonban az áru és a vonóelem tulajdonságai korlátokat szabnak a sebesség növelésének.

A táncos elevátorok legnagyobb sebessége vmax = 1,4 ... 1,6 (m/s).

A gumihevederes elevátoroké pedig vmax = 3 ... 4 (m/s).

Az elevátor vonóelemének egy méterére eső serlegtérfogat:

30 m .

3,6 mn

V Qi vρ ϕ

⎛ ⎞= ⎜ ⎟

⎝ ⎠

Darabos anyag szállítása esetén a kiválasztott vagy méretezett serleg száj nyílását az anyag szemcséinek akadálytalan befogadása szempontjából ellenőrizni kell. A szájnyílás legkisebb megfelelő mérete

amin = kbwmax (mm). amin a serleg szájnyílásának szélessége (mm), wmax az anyag szemcséinek legnagyobb mérete. A serlegszájnyílás-tényező (kb) értékei:

Legnagyobb méretű darabok előfordulása (%)

10 25 50 75 100

kb 2,0 2,5 3,2 4,0 4,8

5.34. A serleges elevátor hajtóteljesítmény-szükséglete

A serleges elevátor vonóelemében ébredő húzóerő

a vonó elem mozgása közben fellépő ellenállások, valamint a vonó- és szállítóelem tömegének összegzése útján határozható meg.

Az általában szokásos felsődob-hajtás esetén a legnagyobb igénybevétel a felső dobra felfutás helyén ébred:

( ) ( )1 0 N .v s mT q q q H Z T S= + + + + + T1 a vonóelem legnagyobb igénybevétele (N), qv a vonóelem tömege (kg/m), qs =Gs/i a serlegek folyóméter tömege (kg/m), l Gs egy serleg tömege (kg), i a serlegosztás (m), q = V0/i a serlegekben levő anyag tömege (kg/m), V0 egy serleg térfogata (m3) f = 1 töltési tényező

esetén, ρh az anyag halmazsűrűsége (kg/m3),

H a szállítási magasság (m), Zm a serlegek merítési ellenállása (N), T0 a heveder előfeszítése (N), S az alsó feszítődob ellenállása (N). Tekintettel arra, hogy a legtöbb e1evátortípusná]

mód adódik a serlegek teljes megtöltésére, illetve a töltési tényező által meghatározott mennyiségen felüli túltöltésre, a vonóelem igénybevételét biztonságból φ = 1 értékkel számítjuk.

A serlegek merítési, töltési ellenállása (Zm) a töltés módjától, a serlegek éle és az elevátorláb fenéklemeze közti hézagtól, a szállítási sebességtől és az anyag tulajdonságától függ. Ha az anyag közvetlenül a serlegekbe szóródik, a töltési ellenállás a V0 sebességgel érkező szemcséknek a szállítási sebességre való felgyorsításához szükséges erővel lesz egyenlő. Az adagolószerkezeteket, illetve az anyaghozzávezető surrantókat ezért úgy kell kialakítani, hogy az érkező anyagoknak a serlegek haladási irányával ellentétes sebessége minél kisebb legyen, hogy így rongálódása, az anyag aprózódása a serleghez való ütődéskor csökkenjen.

A szállítási irányban v1=0 sebességgel érkező anyag v szállítási sebességre való felgyorsításának erőszükséglete

( )N .3,6m

QZ mv vg

= =

Ngs3,6 m

Qmg⎛ ⎞= ⎜ ⎟⎝ ⎠

a másodpercenkénti

anyagmennyiség. A Q = 3,6qv egyenletből Q/3,6 = qv értékét

behelyettesítve,

( )2

N .m mvZ q c qg

= =

Az ellenállás arányos a sebesség négyzetével és az anyag súlyával. A serleges elevátorok serlegeinek töltésénél a gyorsításon felül még nagyfokú kavaróellenállás is fellép. Ezeket együtt veszi figyelembe a cm merítési ellenállástényező, amelynek értékeit néhány árufajtára kísérleti úton meghatározták (1. 43. táblázat).

43. táblázat

A merítési ellenállás cm értékei Szállítási sebesség v (m/s)

Gabona Daraszén Darabos szén

Koksz

1,0 1,0-2,6 1,2-2,4 2,7-3,3 2,8-9,0 1,5 2,1-4,4 2,2-4,4 5,0-6,0 5,4-11,0

Page 37: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

252. oldal

A kísérletek alapján az is megállapítható, hogy a

serlegek és a fenéklemez közti hézag megfelelő megválasztásával az ellenállás jelentékenyen csökkenthető. Irányelvként kimondható, hogy merítésnél a hézag legalább az anyag szemnagyságának ötszöröse legyen (pl. gabonaelevátornál), zárt fenékrészből való kaparásnál pedig kisebb, mint az anyag szemnagysága.

A T0 feszítőerő nagyságát a serlegek és a vonóelem nyugodt járása, valamint súrlódóhajtásnál a kerületi erő átadásához szükséges lefutó oldali húzóerő biztosítása szabja meg.

Az elevátor vonóeleme az előzőekben kiszámított T1 legnagyobb húzóerőre méretezendő.

A lefelé menő vonóelemágban a legnagyobb húzóerő a hajtódobtól való elválás helyén ébred, nagysága

T2 = (qh+qs)H+T0 (N). Az elevátor hajtásához szükséges kerületi erő

Fk = (1 +k)T1-T2 (N). k a vonóelem hajlítási ellenállástényezője. Az elevátor teljesítményszükséglete a hajtódob, ill.

lánckerék tengelyén:

( )kW .1000

ka

F vP =

Ferde elevátorok vonóerőszámítása hasonlóképpen végezhető, azonban gumihevedernél a szállítóág alátámasztó görgőinek, láncvonóelem alkalmazása esetén pedig mindkét ágon a futógörgőknek az ellenállását is számításba kell venni. Ezzel szemben a serlegek töltési ellenállása a kis szállítási sebesség következtében rendszerint elhanyagolható.

5.35. A serleges elevátorok alkalmazása A serleges elevátorokat poros, apró szemű és

darabos ömlesztett anyagok folyamatos emelésére, szállítására az anyagmozgatás minden területén kiterjedten alkalmazzák. Kazán- és generátorházakban, osztályozóművekben szén, tárházakban és malmokban gabona és liszt, az építőanyag-iparban homok és kavics, mészkő, cement stb. szállítását végzik serleges elevátorokkal. De megtalálhatók a vegyiparban, öntödékben ásványfeldolgozó üzemekben és egyéb helyeken, ahol nem túlságosan nagy darabos s nem összeálló, tapadó anyagok emelése vagy ferde szállítása a feladat.

A serleges elevátorok szokásos szállítóképessége

V=5 ... 200 m3/h, a szállítási magasság általában 25 ... 30 m-ig terjed, de szükség esetén a 40 ... 50 m-t is elérheti.

Az elevátorserlegek ürítési módjának megválasztása az anyag tulajdonságaitól és részben a helyi adottságoktól függ.

Centrifugális ürítésű elevátorokat apró szemcsés, nem nagyon koptató anyagokhoz (pl. gabona, magvak stb.) alkalmazunk, a vonóelemük rendszerint gumiheveder, elrendezésük általában függőleges. Előnyük a szállítóképességre vonatkoztatott kis tömegük, de némi hátrányt jelent a hajtófej nagy helyszükséglete.

Vegyes ürítéssel apró szemcsés és darabos, nem morzsolódó, valamint poros anyagok szállíthatók. A serlegtöltési tényező általában nagyobb, mint centrifugális ürítés esetén, így a kisebb sebesség ellenére nem lesz lényegesen kedvezőtlenebb a szállító teljesítmény. A vonóelem heveder, lánc vagy kötél is lehet, a függőleges elevátorok között ez a leginkább elterjedt típus.

Gravitációs ürítésű elevátor nagy darabos, nehezen szóródó, összeálló vagy morzsolódó ömlesztett anyagok, valamint finom, könnyű porok, púderek (mészkőpor, szénpor) szállítására, emelésére alkalmazható. Darabos anyagok továbbítására ferde, 1áncos vagy hevederes elevátorokat használunk, az anyag feladása csaknem általánosan a serlegbe surrantással történik.

Általában a serleges elevátorok előnye a nagy szállítóképesség és az erre vonatkoztatott viszonylag kis helyszükséglet, a pormentes üzem és gumihevederes elevátorok esetén a zajtalan járás. Hátrányként megemlíthető, hogy a nagy sebességű, gyors járású elevátorok a darabos, törékeny anyagot erősen törik, a zárt házban a vonóelem és a serlegek könnyen megsérülhetnek, a koptató anyagokat szállító elevátorok kopása, elhasználódása igen nagy mértékű. A ferde elevátorok és főleg a gumihevederes ferde elevátorok hely szükséglete igen nagy a heveder belógása miatt. Tapadós, ragadós anyagok a serlegekbe ragadnak, és az elevátor könnyen eltömődik.

Mindent egybevetve, a serleges elevátor nem a legideálisabb szállítógép, ezért alkalmazását, főleg ha az anyag kellemetlen tulajdonságú, és más típusú szállítógéppel a feladat üzembiztosabban megoldható, kerülni kell.

Page 38: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

253. oldal

5.4. LÁNCVONÓELEMES SZÁLLÍTÓGÉPEK

A láncvonóelemes szállítógépeken darabáruk és

ömlesztett anyagok bármely irányban továbbíthatók. A szállító elemek egy vagy két végtelenített láncvonóelemhez kapcsolódnak. Szállítási sebességük a láncvonóelem alkalmazása miatt alacsony, általában 1 mis alatt van. Egyes típusait a szállítóelem kialakítása szerint különböztetjük meg. Ezek közül a jellegzetesebb típusok a függőkonvejor, a mozgóasztal, a csuklótagos szalag és a mozgólépcső.

5.41. Függőkonvejor A láncvonóelemes szállítógépek közül a

termelőüzemeken belüli anyagmozgatás szempontjából a legjelentősebb anyagmozgató gép a függőkonvejor. Mindenütt, ahol nagy mennyiségű darabárut kell vízszintes, emelkedő vagy függőleges irányban egyenes vagy ívben vezetett útvonalon továbbítani, ez a géptípus a leggazdaságosabb. Több emelet kiszolgálására is alkalmas, így a gyártási folyamat által megkívánt sorrendben kapcsolhatók össze az egyes munkahelyek, üzemrészek, raktárak stb.

5.58. ábra. Görgős futóművek összekapcsolása lánccal

A függőkonvejorok szállítóelemei a szállításra

kerülő anyagok méretének és tömegének megfelelően kialakított függesztékek (tálcák, horgok, ömlesztett áru esetén tartályok, edények stb.), amelyek az idomacélokból összeszerelt, fej feletti magasságban elhelyezett pályán mozgó futóművekre vannak szerelve. Az egyenlő távolságban elhelyezkedő görgős futóműveket lánc vagy sodronykötél vonóelem kapcsolja össze (5.58. ábra), és vontatja a síkban vagy térben vezetett zárt pályán (5.59. ábra). A vonóelemet a pálya hosszától és a vonóerőtől függő en egy vagy több helyen beépített lánckerekes vagy hajtóláncos hajtószerkezet mozgatja.

Normálkialakítású konvejorok pályájának legnagyobb hajlásszöge δ=35 .. .40° lehet, különleges kialakítású vonólánccal és függesztékkel azonban függőleges irányú szállítás is megvalósítható.

A függőkonvejorra a darabáru feladása és levétele kézi erővel vagy automatikusan végezhető. A darabáru leadása mechanikusan működő kikapcsolószerkezettel, a függeszték billentésévei vagy apálya nyomvonalának megfelelő vezetésével (5.60. ábra) automatizálható.

Nagy kiterjedésű függőkonvejor-hálózat esetén, bonyolultabb anyagmozgatási feladatok gépesített, önműködő elvégzéséhez alkalmazzák a kétpályás függőkonvejort. Lényegében két egymás felett vezetett pályából áll (5.61. ábra).

5.59. ábra. Két függőkonvejor elrendezési vázlata

Page 39: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

254. oldal

5.60. ábra. Darabáru önműködő levétele

függőkonvejorról

A felső pályán (1) mozog a függőkonvejor vonólánca (2), amelynek futóművein függesztékek helyett ütközőkarok (3) vannak. E karok mozgatják az alsó pályán (4) vezetett kocsikat (5), a kocsikhoz kapcsolt függesztékeken (6) elhelyezett darabáruval. Az alsó pályához váltókkal további pályák kapcsolódhatnak. Így az alsó pálya hajtott és nem hajtott szakaszokból áll. Ez utóbbiak az üres vagy darabáruval rakott kocsik tárolására szolgálnak. A hajtott pályaszakaszon a vonólánc magával viszi a kocsikat mindaddig, amíg egy váltó útján az alsó útvonal a lánc nyomvonalától el nem tér. A kocsikat visszavezetve a hajtott szakaszra, azok ismét lánccal továbbíthatók. Ily módon az üzem egész területére kiterjedő alsó pályás hálózat felett több egymástól független vonólánc működhet, és egyidejűleg a darabáruk különböző rendeltetési helyű párhuzamos szállítása előre meghatározott program szerint önműködően is lebonyolítható.

5.61. ábra. Kétpályás függőkonvejor szállítóelemei

1 - felső pálya; 2 - vonólánc; 3 - tolókar; 4 - alsó pálya; 5 - kocsi; 6 – függeszték

5.42. A függőkonvejorok szerkezeti elemei

A vonóelem lánc vagy acélsodrony kötél.

Elterjedtebb a lánc alkalmazása, mert a hajtása és a futóműveknél a vonóelemhez való kapcsolása egyszerűbben oldható meg.

A 2.2. fejezetben részletesen ismertetett láncok közül a függőkonvejoroknál alkalmazott vonólánc-típusok:

Szemes lánc (rövid vagy hosszú szemű) főleg rövid, kis terhelésű konvejoroknál. Nagyfokú hajlékonysága miatt térben futó pálya esetén is megfelel.

Hevederes csuklós vonólánc, közepes vonóelemterhelésnél és középnehéz üzemviszonyokra.

Kardáncsuklós vonólánc, amely elsősorban a lánc térbeli vezetését és terelését teszi lehetővé.

Szétszedhető kovácsolt vagy sajtolt lánc. A kevés alkatrész nagy üzembiztonságot és gyors szerelést tesz lehetővé. Nagy vonóelem-terhelésre, nehéz üzemviszonyokra alkalmas.

A futómű a görgőkből és a futóműházból áll. A görgők általában gördülőcsapágyazásúak (5.62. ábra). A görgőtestek kovácsolt vagy öntött kivitelűek, a kopás csökkentése és az élettartam növelése érdekében a futófelületet hőkezeléssel keményítik. Az 5.63. ábra lánc vonóelemhez kapcsolt I-acél pályán mozgó futóművet ábrázol.

A pálya mint az 5.64. ábrán is látható, I-acélból, szögacélból vagy acéllemezből hajlítva készül. Legegyszerűbb az I-szelvény, ennél azonban nehézséget okoz a kis sugarú ívek hajlítása. A szögacélokból összeállított pályaszelvény nagyobb terheléseknél kedvező. A pálya 3 ... 6 m-enként van a mennyezetre függesztve (5.65. ábra) vagy padlóra állított oszlophoz, ill. bakhoz csavarozva (5.66a, ill. b ábra). A lánchúzásból származó pályairányú erőket a vízszintes síkú iránytöréseknél beépített bakok veszik fel. Lemezből hajlított pályaszelvények főleg a kis terhelésű különleges vonóláncoknál szokásosak. Felszerelésük, felfüggesztésük a ráhegesztett fülek segítségével könnyen megoldható. A pálya sima külső felülete könnyen tisztítható, és a berendezésnek szemre is szép külsőt ad.

A normál vonóláncot alkalmazva, a függőleges síkú ívek szokásos sugara R=5 ... 7 m. Nagyobb szögelfordulást eredményező kardáncsuklós láncok esetében R=2 … 3 m sugarú ívek is elérhetők.

A vonóelem terelését függőleges síkú iránytörésekben a láncra szerelt futóművek végzik.

Page 40: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

255. oldal

5.62. ábra. Futómű görgője

5.65. ábra. Függőkonvejor pályatartó függesztéke

5.63. ábra. Futómű

5.66. ábra. Pályatartó oszlop (a) és bak (b) függőkonvejorhoz

5.64. ábra. Függőkonvejor pályaszelvényei

Page 41: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

256. oldal

5.67. ábra. Vízszintes síkú terelő lánckerék

Vízszintes síkú iránytöréseknél 90 ... 180º-os ívekben D=0,6-2,0 m átmérőjű terelőkerék alkalmazandó (5.67. ábra). Az egymásra következő vízszintes és függőleges síkú ívek közé, a lánc elcsavarodásának elkerülése végett mindig egy, a futóművek osztásánál hosszabb vízszintes, egyenes szakaszt kell beiktatni a pályába.

A hajtószerkezet általában a pálya legmagasabb vagy a vonóelem legnagyobb terhelésű pontjához közel eső, 90º-os vagy annál nagyobb vízszintes síkú ívben van elhelyezve. A hajtószerkezet kialakítása a vonóelem típusától is nagymértékben függ. A vonólánc esetén leggyakrabban az 5.68. ábrán vázolt elrendezést alkalmazzuk. A lánccal a függőleges tengelyű és a pályaív sugarától függő méretű fogaslánckerék kapcsolódik.

A hajtószerkezet ívben való elhelyezése igen sokszor nehézségekbe ütközik, ilyen esetekben a segédláncos hajtószerkezet kerül beépítésre (2.70. ábra). Ennek előnye, hogy apálya bármely vízszintes szakaszán beépíthető. A segédlánc hajtását függőleges tengelyű, vízszintes síkú lánckerék végzi. Mivel a lánckerék átmérőjét a pályaívek itt nem befolyásolják, az lényegesen kisebb és így könnyebb lehet. A hajtómű súlya is csökken, mivel azonos láncsebesség esetén a kisebb átmérőjű lánckerék nagyobb fordulatszámmal foroghat, s ezért a hajtómű-

5.68. ábra. Függőkonvejor hajt6szerkezete

ben kisebb áttétel szükséges. A segédlánc a vonóerőt a vonóláncra az ábrán is látható kapcsolóelemek segítségével adja át. Kapcsolódás és vonóerőátvitel alatt a vonóelemet az ábrán felülnézetben feltüntetett terelőgörgősor támasztja meg, és megakadályozza a lánc oldalirányú kitérését. Korszerű segédláncos hajtásegység látható az 5.69. ábrán.

Hosszú, nagy terhelésű függőkonvejorok vonóelemének egy ponton való hajtása a nagy igénybevétel miatt nem gazdaságos. Ezért a pályát két, esetleg több, közel azonos vonóerőt igénylő szakaszra bontjuk, és minden szakasz végén egy-egy hajtószerkezetet helyezünk el. Így kisebb méretű vonóelem is megfelel.

A vonóelem feszítését általában egy 180°-os körülfogású terelőkorong elmozdításával végezzük. A feszítést lehetőleg a pálya olyan pontján kell elhelyezni, ahol a vonóelemben ébredő erő a legkisebb, tehát a hajtás után, ahhoz minél közelebb vagy a pálya legalacsonyabb szinten fekvő szakaszán. A feszítő lánckerék görgőkön mozgó vagy vezetékben csúszó keretre van szerelve (5.70. ábra), melyet feszítősúllyal vagy

Page 42: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

257. oldal

5.69. ábra. Függőkonvejor hajtásegységének jellegrajza (HAFE-KING)

1 - motor; 2 - hajtómű; 3 - nyomatékhatároló tengelykapcsoló; 4 - hajtó lánckerék; 5 - segédlánc; 6 - konvejorlánc: 7 - fő tolóelem; 8 - vezető teherkocsi; 9 - összekötő rúd; 10 - hátsó teherkocsi; 11 - hegesztett

váz

csavarorsókkal mozdítanak el. Mivel a korong feletti pályaív feszítéskor a kerettel együtt elmozdul, a futóművek akadálytalan áthaladásának biztosítására a korong előtt és után a pályába dilatációs szakasz építendő be.

Láncvonóelem esetén elegendő, ha a lánckerékről lefutó láncágban 500 ... 1000 N húzóerő ébred, ami megakadályozza a láncnak a kerékfogakon való átugrását, illetve a láncszemek esetleges szétkapcsolódását.

A szállítóelemek, az ún. függesztékek kialakítása és mérete a szá1lítandó darabáruhoz, valamint annak felés leadási módjához igazodik. Kisebb súlyú darabárukból egy függesztékre több darab is helyezhető, erre a célra szolgálnak a több szintes és kampós szá1lítóelemek, viszont nagyobb tömegű vagy méretű áruk egyszerre több függesztékre és futóműre is erősíthetők (5.71. ábra).

5.70. ábra. Vonóelem feszítőszerkezete

5.71. ábra. Nagyméretű darabáru felfüggesztése

Page 43: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

258. oldal

5.43. A függőkonvejor szállítóképessége és teljesítményszükséglete

( )3600 függeszték/h ,vUi

=

ahol v a vonóelem sebessége (m/s), i a függesztékek távolsága (m). A vonóelem sebességét a szállítóképességen kívül

még egyéb technológiai tényezők (hűlési idő stb.) is befolyásolják, általában 0,05 ... 0,15 mis érték között változik, legnagyobb megengedhető értéke vmax = 0,25 ... 0,3 m/s.

A függesztékek távolsága az áru méretétől függ, rendszerint i=0,8 ... 2,0 m.

A hajtóteljesítmény-szükségletet a vonóerő meghatározása útján nyerjük. A számítást szakaszonként, a legkisebb láncerő helyéről kiindulva, az egyes vonóelem-ellenállásokat összegezve végezzük.

A gyakorlatban főleg előzetes számításokhoz egyszerűbb és gyorsabb eljárást alkalmaznak, amelynél a pályaívek ellenállását egy, a függőkonvejor üzemviszonyaitól és az ív kialakításától függő k tényezővel vesszük figyelembe. A függőkonvejor pályáját szakaszokra bontjuk, egy pályaszakasz kezdőpontja mindig egy vízszintes szakasz eleje, végpontja pedig egy függőleges síkú kettős ív vagy egy vízszintes síkú ív vége (5.72. ábra).

Az ábrán vázolt m-n szakasz végén a vonóelem igénybevétele (N):

( ) ( )0 0n m z mn mnT k T q q L q q Hµ= + + ± +⎡ ⎤⎣ ⎦

5.72. ábra. ívben vezetett pályaszakaszok

Tm a vonó elem terhelése a szakasz elején (N), Lmn az m-n szakasz vízszintes vetületének hossza

(m), q az áru egy méterre eső tömege (kg/m), q0 a vonóelern, a függeszték, azaz a konvejor

mozgó részeinek 1 more eső tömege (kg/m), µz a futóművek vontatási ellenállástényezője, ha a

csapágyazás: gördülő 0,015 ... 0,025, csúszó 0,03 ... 0,05 az üzem jellegétől függően,

k a pályaívek ellenállástényezője, ha az eltérés szöge vízszintes síkban

terelőkoronggal 90°

180° 1,03 … 1,06 1,04 … 1,11 és

terelőgörgővel 45° 90° 180°

1,02 … 1,0 1,035 … 1,09 1,05 … 1,12,

ha az emelkedés szöge δ, függőleges síkban kettős ív között

20° 1,01 … 1,03 30° 1,015 … 1,04 40° 1,02 … 1,05,

az üzem jellegétől függően. A számítást szakaszonként, a legkisebb

vonóelemterhelés helyéről kiindulva kell elvégezni. A számításhoz az anyagelosztást, azaz a konvejor terhelését a legkedvezőtlenebb eset alapján kell figyelembe venni (pl. végig teljes terhelés vagy csak az emelkedő szakaszokon terhelés stb.).

A hajtó lánckerék kerületére vonatkoztatott vonóerő

( ) ( )1 21,05 N .kF T T= − T1 a vonóelemben a hajtás helyén ébredő erő, és T2

a hajtó lánckerékről lefutó ágban levő erő. A vonóelemben esetleg más szakaszon fellépő Tmax legnagyobb igénybevételre méretezendő.

A motorteljesítmény-szükséglet

( )max max kW .1000

ka

m

F vPη

=

vmax a függőkonvejor legnagyobb üzemi sebessége

(m/s), Fkmax a legnagyobb sebességgel történő üzemelés

esetén szükséges vonóerő (N), ηm a hajtószerkezet mechanikai hatásfoka, ami a

nagy áttétel miatt óvatosan választandó (ηm =0,6 ... 0,7).

Page 44: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

259. oldal

5.44. A függőkonvejor alkalmazása A függőkonvejorok főleg darabáru, ritkábban

ömlesztett anyagok üzemek, üzemrészek közötti és raktári szállításnál, futószalagon történő szerelésnél, folyamatos gyártásnál és anyagmozgatással egybekapcsolt technológiai műveleteknél (pl. galvanizálás, festés, hűtés, szárítás, öntés stb.) használatosak.

A függőkonvejor a korszerű technológiával dolgozó üzemekben egyre jobban tért hódít, nem ritka az olyan gyár, amelyben 10 … 15 km összhosszúságú konvejorpálya van működésben. Kisebb tömegű gépek (pl. hűtőszekrények, motorkerékpár, autó, varrógép) szerelésénél a futószalag szerepét tölti be, máshol pedig a munkahelyek egyenletes és folyamatos anyagellátását végzi. Igen jól alkalmazható a padlószinten elhelyezkedő futószalagokhoz az alkatrészek, szerelési egységek egyenletes és ütemes hozzászállítására. A mennyezetre szerelt függőkonvejor az élő raktár szerepét is betölti, előnyös tulajdonsága, hogy az anyagot a beszállítás sorrendjében továbbítja a következő művelethez, a technológiában előírt műveletek közti pihentetési, tárolási időt biztosítja.

A függőkonvejor előnye, hogy térben jól vezethető, több épületszint, emelet kiszolgálására is alkalmas, így a technológia által megkívánt sorrendben képes összekapcsolni a munkahelyeket. Hossza szinte tetszés szerint növelhető a közbenső hajtások számának szaporításával. A konvejorpálya falra, oszlopra, mennyezetre erősíthető, így a munkahely padlóján helyet nem foglal el, a gépek közti közlekedést nem akadályozza, keresztutaknál, átjáróknál a pálya megemelésével szabad átjárást tesz lehetővé. Tömege kicsi, szerkezete egyszerű, könnyen szerelhető, különlegesebb karbantartást nem igényel.

Üzembiztos, esetleges meghibásodás esetén könnyen és gyorsan javítható. A szállítási sebessége a technológia kívánalmaihoz rugalmasan alkalmazkodik, a mechanikus árukiszolgálás, főleg az áruátvétel több-kevesebb nehézséggel, de megoldható. Az áru több helyen való feladása vagy levétele lehetséges.

Hátrányos tulajdonságként kell megemlíteni, hogy gyártása csak nagy sorozatban gazdaságos, tehát hazai gyártási viszonyaink mellett viszonylag drága. Az egyszerű vonóláncok alkalmazása esetén a függőleges síkú ívek sugara aránylag nagy.

Mindezeket egybevetve megállapítható, hogy a függőkonvejor a darabáruszállítás egyik legfontosabb folyamatos működésű szállítógépe. Jelentősége és elterjedtsége a fejlett iparú országokban legalább akkora, mint a gumihevederes szalagoké az ömlesztett anyagok továbbítása területén.

5.45. Mozgóasztalok A mozgóasztalok a folyamatos gyártás és szerelés

jellegzetes szállítógépei, leggyakrabban gépszereldékben, öntödékben alkalmazzák őket. A szállítóelem rend rendszerint egy futókeréken futó asztal vagy kocsi, amelyen a gyártás vagy szerelés történik. A szállítóelemet a láncvonóelem kapcsolja össze és vontatja az általában vízszintes síkú pályán.

Kisebb súlyú áruk feladása és levétele kézzel végezhető, nagyobb súlyú darabokat a mozgó asztalra emelő- és rakodó szerkezettel helyezhetünk rá. Az anyag mozgatása, fel- és lerakása az asztalokra szerelt görgők segítségével is megoldható, mert az általában kicsi szállítósebesség lehetővé teszi az anyagnak az asztal mozgása közben való áttolását is.

A vízszintes síkban zárt mozgóasztalok (5.73. ábra) vonóeleme függőleges tengelyű terelőgörgőkkel van felszerelve,

5.73. ábra. Vízszintes síkban zárt mozgóasztal 1 - mozgóasztal; 2 - hajtómű; 3 – feszítőmű

Page 45: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

260. oldal

5.74. ábra. Könnyű üzemű mozg6asztal 1 - vonólánc; 2 - futókerék; 3 - pályasín

ez vezeti a kocsikat a vízszintes síkú, esetleg enyhe emelkedésű vagy lejtésű pályán. A pályába az asztal hosszától függően 3 ... 5 m sugarú, 180º-nál rendszerint nem nagyobb szögű íveket iktatunk be.

Az 5.74. ábra szerelési célra szolgáló könnyű üzemű, az 5.75. ábra pedig öntödei nehéz üzemű mozgóasztal keresztmetszetét mutatja be.

A vonóelem mozgatását függőleges síkú, alulról kapcsolódó segédlánc végzi, amely apálya valamely 2 ... 3 m hosszú egyenes szakaszán van elhelyezve. A hajtógépezet, a hajtólánc motorja és hajtóműve rendszerint a padlószint alá van süllyesztve, ezzel elérhető, hogy a mozgóasztal mindkét oldalán teljes hosszában hozzáférhető, kiszolgálható, azaz szállítás közben a technológiai műveletek (szerelés, öntés) zavartalanul elvégezhetők.

A pálya a láncgörgők vezetésére szolgáló idom vezetékből és a kocsikat alátámasztó kisvasúti sínből áll. A lánc kopása folytán szükségessé váló vonóelem-feszítést egyik 180°-os iránytörésű pályaszakasznak csavarorsók útján való elmozdításával biztosítják.

A mozgóasztalok szállítósebessége v = 1,0 ... 9,0 m/min között választható. Rendszerint több sebességfokozatú

5.75. ábra. Nehéz üzemű mozgóasztal

keresztmetszete

vagy fokozat nélkül szabályozható hajtószerkezetet alkalmazunk. Az asztallapok hossza 0,8 ... 2,5 m, szélessége 0,5 ... 1,5 m. A kocsik távolsága az asztal hosszánál valamivel nagyobb, terhelhetőségük 5 ... 50 kN-ig terjed.

A vonóelemben ébredő húzóerőt a legkisebb igénybevételű helyről kiindulva, az ismert módon számítjuk. Egyenes szakaszon a kocsik futógörgőinek ellenállását, ívekben ezenfelül a láncterelő görgők, valamint a kocsik alátámasztó forgózsámolyainak elfordulásából eredő ellenállást is számításba kell még venni.

A mozgóasztalokat főleg nagyobb tömegű darabáruk továbbítására alkalmazzuk. Előnye a nagy teherbíró képesség s a nagy szállítási hossz (50 ... 150 m). Hátránya, hogy szerkezete meglehetősen súlyos és költséges, ezenkívül, mivel a padlószinten van elhelyezve, az üzemen belüli közlekedést nagymértékben akadályozza.

5.46. Csuklótagos szállítószalagok Ömlesztett és darabáruk szállítására egyaránt

alkalmasak. Szállítóelemeik az egy vagy két párhuzamosan vezetett vonóláncra felerősített falapok vagy acéllemezek, esetleg oldalfallal ellátott szekrények, melyek egymáshoz szorosan csatlakozva, mozgó felületet alkotnak és ezen az anyagot - a hevederes szállítószalagokhoz hasonlóan - vízszintes, emelkedő vagy íves szakaszokból álló pályán továbbítják. A vonólánc idomacélokból összeállított pályaszerkezeten gördül, hajtását, terelését lánckerekek végzik. A csuklótagos, más néven csuklóelemes szállítószalagok szerkezetét az 5.76. ábra tünteti fel.

A csuklótagos szalag szerkezeti elemei A vonóelem általában t = 100 ...400 mm osztású

futógörgős vonólánc. A szállítóelemek a lánchevederekre vagy a párhuzamosan haladó láncokat összekötő

Page 46: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

261. oldal

5.76. ábra. Csuklótagos szállítószalag

5.77. ábra. Csuklótagos szállítószalag keresztmetszete

átmenő csapokra vannak erősítve, rendszerint csavarozva (5.77. ábra). Kisebb méretű és terhelésű elemek vontatását gyakran csak egy, középen haladó vonólánc végzi. Ez esetben a támasztógörgők nem a láncra, hanem a szállító elemekre vannak felszerelve.

A szállítóelemek kialakítása és mérete a szállított anyag tulajdonságaihoz igazodik. Ömlesztett, főleg apró szemű és poros anyagok továbbítása esetén nagy gondot kell fordítani a szállító elemek közti anyagáthullás megakadályozására, ezért a csatlakozó szállítóelemeket úgy kell kiképezni, hogy azok - megfelelően átlapolva - az egyenes pályán és a lánckeréken való átforduláskor is hézag nélkül záródjanak (5.78. ábra).

A hullámos felületű és bemélyülő fenéklemezek

5.78. ábra. Szállítóelemek csatlakozásának kialakítása

különösen emelkedő irányú szállítás esetén előnyösek, mert így az anyag visszacsúszás nélkül 40 ... 50º-os meredekséggel is könnyen továbbítható.

Oldalfal nélküli szállítóelemeket főleg kis szállítóképességű szalagoknál, valamint az anyag lekotróekével való közbenső leválasztása esetén alkalmazunk. Ez utóbbi esetben azonban csak sík, egymáshoz csatlakozó felületű elemeket használunk.

Oldalfallal felszerelt elemeket főleg a ferde vagy nagy szállítótávolságú és teljesítőképességű tagos szalagokhoz alkalmazunk. Az anyag leadása ezeknél általában csak a hajtó lánckeréknél történhet. Az oldalfalakat úgy kell kialakítani, hogy a zárás átfordulás közben is fennálljon.

Page 47: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

262. oldal

5.79. ábra. Szállítóelemek könnyű darabáru szállítására

Darabáru-szállításhoz a tárgyak tömegéhez mérten

könnyebb vagy nehezebb kivitelű keményfa lécekből, pallókból, vagy acéllemezekből készített szállítóelemeket erősítünk a láncokra, amelyek - mivel az elemek közti záródás itt nem lényeges - rendszerint az elemek alatt vannak elhelyezve.

A vonóelem hajtását lánckerékkel vagy motollával végezzük. A kis sebességek miatt a zárt fogaskerékszekrényen kívül gyakran még egy nyitott fogaskerékpárt is alkalmazunk.

A vonóelem feszítése rendszerint a hajtással ellentétes végen, a láncoknál szokásos módon, csavarorsókkal történik, rugó közbeiktatásával.

A szalagváz idomacélokból, a futópálya kisvasúti sínből vagy laposacél kopósínnel ellátott idomacélokból van összeállítva (5.79. ábra).

A szállított anyag feladása és levétele. Az anyag feladását a hevederes szalagokhoz hasonlóan surrantóval végezzük. A szállítóelemek a nagy darabos anyagok felütközésekor ébredő dinamikus hatásra, mivel arra méretezhetők, kevésbé érzékenyek, mint a hevederek, így a csuklótagos szalagok bunkerek, anyagtárolók alóli kihordásra is jól alkalmazhatók. A szalagon levő ömlesztett anyag rendszerint a szállítás irányába eső szalagvégen levő hajtó lánckeréknél válik le az elemekről. Sík, oldalfal nélküli vagy álló oldalfalas szállítóelemek esetén az ekével történő közbenső lekotrás lehetősége fennáll, ez azonban a koptató és nagy darabos anyagok esetében jelentős kopásra vezethet.

Az ismertetett szerkezetű csuklótagos szalagok vonóeleme a pálya megfelelő kialakításával függőleges síkú ívekben is vezethető. A vonóláncos szalagokba ezen túlmenően még vízszintes síkban ív is beiktatható, amelyben a terelés kis sugarú ívesetén lánckerékkel, nagyobb sugárnál pálya ívvel végezhető.

A csuklótagos szalag szállítóképessége ömlesztett anyag szállításakor Q = 3,6Avrhc (t/h)

A az anyag keresztmetszete (m2), v a lánc sebessége (m/s), ρh a szállított anyag halmazsűrűsége (kg/m3), c a szállítás irányától függő teljesítménycsök-

kentő tényező.

Az anyag keresztmetszete oldalfal nélküli elemek

esetén háromszöggel határolt, amelynek oldalai a vízszintessel α = 0,6φ szöget zárnak be. Az anyag szélessége b=0,85B (m).

Oldalfallal felszerelt szállítóelemeknél az anyagfeladó surrantó rendszerint olyan széles, hogy az anyag felszíne jó közelítéssel vízszintesre vehető (5.80. ábra). Ez esetben az anyag keresztmetszete

A = bh' (m2), ahol b (m) az oldalfalak közötti távolság, és h' (m) az anyag rétegvastagsága, ez általában az oldalfalmagasság 2/3 ... 3/4 része (h'=0,65 ... 0,75h).

A csuklóstagok szalagok szállítósebessége nagymértékben függ a vonóláncok osztásától. A szokásos szerkezeti kialakításoknál általában v=0,2 ... 0,4 m/s, de kis osztású hegesztett lánccal vontatott szalagok a v=0,8 ... 1,0 mis sebességet is elérhetik.

A sík felületű szalagok biztonsággal ajánlható emelkedési szöge δ=14 ... 16°. A hullámos kialakítású vagy keresztirányú visszafutásgátló lapokkal felszerelt elemek azonban ennél jóval meredekebb emelkedéssel is üzemelhetnek.

A c teljesítménycsökkentő tényező értékei:

Szállítóelemek Szalagemelkedés oldalfallal oldalfal nélkül 8 … 10° 10 … 20° 20° felett

1,0 0,95 0,80

0,9 0,7

A csuklótagos szalag vonóláncában a legkisebb erő

keletkezési helyétől kiindulva, a haladás irányában haladva, a fellépő ellenállásokat összegezve, a legnagyobb

5.80. ábra. Ömlesztett anyag elhelyezkedése a

szállítóelemen

Page 48: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

263. oldal

láncerő megállapítható. A hajtókerékre felfutó lefutó láncágban ébredő erők különbségéből pedig a lánckerék (motolla) hajtásához szükséges teljesítmény kiszámítható.

Álló oldalfallal ellátott csuklóelemes szállítószalagok esetén a vontatási ellenálláshoz még az anyag és az oldalfalak közti súrlódás ellenállása is hozzáadódik. Számítását lásd az 1.24. fejezetben.

A csuklótagos szalag alkalmazása A csuklótagos szalagokat főleg a gumihevederrel

nem szállítható meleg, nagy darabos, éles sarkú, nagyon tapadó anyagok továbbítására alkalmazzák. Mint kihordó- és adagolószerkezet ércek, bányatermékek bunkerből történő kiszállítására, adagolására is jól használható. Darabáru esetén főleg nagyobb tömegű vagy térfogatú tárgyak továbbítására, valamint a folyamatos gyártásnál és szerelésnél állandóan vagy szakaszosan mozgó un. futószalagként alkalmazható. Darabáru rakodására 5...8 m hosszú, a csővázas gumihevederes szalagokhoz hasonló, könnyű, mozgatható egységek is készülnek.

A csuklótagos szalagok szállítóképességének felső határa ömlesztett anyagok esetén Qmax = 1000...1500 t/h. A szokásos szállítási távolság felső határa Lmax = = 40...60 m. A szalagszélesség a szállítóképességtől és az áru méreteitől függően B=400...2000 mm.

A csuklótagos szalagok előnyei: A szállított anyag káros tulajdonságaival szemben nagyfokú érzéketlenség, a meredek szállítás lehetősége és a vonóelem túlterhelhetősége. A csuklótagos szalagok megfelelő kialakítással mind függőleges, mind vízszintes síkú, kis sugarú ívben vezethetők. A szállítóelemek nagy teherbírású összefüggő sík felületet alkothatnak, ami szerelésnél és a lekotróeke alkalmazása szempontjából előnyös.

Hátrányai között meg kell említeni a viszonylag kis szállítási sebességet, a nagy fajlagos tömeget, ami az energiaszükségletet, a vonóerőt és a beszerzési árat igen megnöveli. Hajtóenergia-szükséglete a gumihevederes szállítószalagénak 2...3-szorosa. A vonóelemek – különösen poros, koptató anyagok szállítása esetén – gondos karbantartást igényelnek. A csuklóelemesszalag helyszükséglete nagy.

5.47. Mozgólépcső A mozgólépcső a csuklótagos szállítószalagokhoz

hasonló szerkezetű, személyszállításra szolgáló, folyamatos működésű szállítógép. Mivel különböző magasságban levő szintek közti szállításra alkalmazzák, min-

5.81. ábra. Mozgólépcső elrendezésének vázlata

dig ferde elrendezésű, vízszintes kezdő és befejező szakasszal. A pálya legnagyobb hajlásszöge legfeljebb δ = 30° lehet. A mozgólépcső elrendezését vázlatosan az 5.81. ábra mutatja.

A szállítóelemek, a lépcsők két párhuzamosan futó, görgős, hevederes lánc csapjaira csuklósán vannak felszerelve (5.82. ábra).

Minden lépcsőelem alján egy vezető görgőpár helyezkedik el, ezek futópályájának a vonóláncpályához való közelítésével érhető el, hogy a lépcsőelemek járólapja, melyen az utasok állnak, a mozgólépcső ferde szakaszán is vízszintes marad. A lépcsők szélessége egy vagy két személy szállításának megfelelően 1...1.5 m, egy lépcsőhossz 0,4...0,45 m.

A mozgólépcső két oldalán biztonsági okokból, a lépcsővel azonos sebességgel és irányban mozgó gumikorlátot alkalmaznak. A mozgólépcső két végpontján a veszélytelen be-, ill. kiszállás érdekében a lépcsőelem járólapját bordázattal látják el (5.83. ábra). A bordák közötti hézagokba az álló padlószintről fésűszerűen elhelyezett pálcák nyúlnak be, amelyeknek lejtősen kialakított (a) felső síkja a lépcsőn álló személyt vagy a lépcsőre helyezett tárgyat a padlószintre vezeti.

A vonólánc hajtása és feszítése a csuklótagos szalagokhoz, a gumikorlát mozgatása a gumihevederes szalagokhoz hasonlóan történik.

A mozgólépcső tervezését és üzemeltetését a személyszállítást végző szállítógépekre vonatkozó felvonószabályrendelet előírásai alapján kell végezni. Ez előírja a szükséges biztonsági szerkezeteket, amelyek a mozgólépcsőt azonnal megállítják, ha láncszakadás vagy a megengedettnél nagyobb láncnyúlás következik be, ha a sebesség megnövekszik, vagy más egyéb rendellenesség lép fel.

A mozgólépcső legnagyobb megengedett szállítósebessége vmax = 0,75 m/s. A szállítás iránya megfordítható, azaz a lépcső lefelé szállításra is alkalmas. Nagy személyforgalmat lebonyolító helyeken, áruházakban.

Page 49: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

264. oldal

földalatti vasútállomásokon stb. 4 ... 40 m szintkülönbség között alkalmazható. Egy lépcső legnagyobb szállítóképessége 10 ... 13 ezer fő óránként. Nagyobb forgalom esetén több párhuzamos lépcsőt építenek egymás

mellé. Nagy és változó irányú forgalom esetén célszerű legalább három lépcsőt egymás mellé építeni, ezekből kettő szükség esetén a nagyobb forgalom irányában járatható.

5.82. ábra. Hevederes lánccal kapcsolódó lépcsőelemek

5.83. ábra. Mozgólépcső lépcsőeleme 1 - vonólánc; 2 - láncgörgő; 3 - vezetőgörgő; 4 - lépcsőkeret; 5 - járólap; 6 - fésű

Page 50: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

265. oldal

5.5. AZ ANYAGOT HELYBEN MARADÓ ALÁTÁMASZTÁSON TOVÁBBÍTÓ ESZKÖZÖK ÉS GÉPEK

A csúszdák, surrantók, valamint a nem hajtott

görgősorok és a pneumatikus szállító csatornák a gravitációs szállítókhoz tartoznak. Bár a nehézségi erő csak a föld középpontja irányába hat, egy összetevője a szállítás irányába felhasználható. A gravitációs szállítóeszközöket egyszerű felépítésük, kis előállítási és üzemköltségük következtében igen gyakran alkalmazzák.

5.51. Csúszdák A gépi hajtás és mozgó elemek hiánya

következtében a csúszdák a legegyszerűbb szállítóeszközök. A csúszdára helyezett anyag a nehézségi erő hatására a lejtős pályán csúszik. ~r1ódá~legyőzésére, továbbá a mozgó tömeg mozgási energiájának növelésére szükséges energiát a mozgó szállítandó anyag csökkenő helyzeti energiája szolgáltatja (5.84. ábra). A csúszda lejtőszögét úgy kell megválasztani, hogy egyrészt a szállítandó anyag lecsúszása biztosítva legyen, másrészt pedig el kell kerülni az anyag sebességének egy megengedhető érték fölé való növekedését.

Az előbbiek alapján ( )2 2

2 1cos .2

G v vGh Gl

gµ δ

−= +

G a szállított anyag tömege, l a csúszda hossza, µ súrlódási tényez csúszópálya és a szállított

anyag között, δ a csúszópálya lejtőszöge, v1 a szállított anyag kezdősebessége, v2 a szállított anyag végsebessége, h a szállítás kezdő- és végpontjának

szintkülönbsége.

sin hl

δ = behelyettesítésével

2 21 2

2tg .2

ghgh v v

µδ =+ −

A lejtőszög meghatározásakor a kezdősebességből kell kiindulni. Végsebességként 1,5 ... 2,0 m/s-nál nagyobbat ne engedjünk meg.

Egyenletes sebesség fenntartásához (v1 = v2) a lejtőszögnek tg δ = µ-nek kell lennie.

Tájékoztatásul néhány anyagra a lejtőszög

nagysága acéllemez csúszda esetén: Zsákolt áru Gabona Kavics Nyers barnaszén Lisztes anyagok

25 … 30° 30 … 35° 40 … 50° 50 … 60° 60 … 80°

A csúszdákat derékszögű vagy lekerekített

keresztmetszettel készítik. Erősen koptató anyagok szállításakor a csúszdát acél-, szürkeöntvény-, bazalt- vagy kerámia lapokkal bélelik.

Poros anyagok szállításakor zárt, derékszögű vagy kör keresztmetszetű csövet használnak.

Anyagoknak nagyobb magasságról való leszállításakor alkalmazzák a spirá1csúszdát (csigacsúszdát), amelynél a csúszópályát csavarvonalban helyezik el (5.85. ábra). Darab- és ömlesztett áru szállítására nyitott spirál-

5.84. ábra. Szállítás csúszdán

5.85. ábra. Csigacsúszda

Page 51: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

266. oldal

5.86. ábra. Csigacsúszdára helyezett áru erőhatásai

csúszdát oszloppal egybeépítve, poros anyagok szállítására középoszlop nélkül egy-három menetű csövet készítenek.

Spirálcsúszdában nagy magasságból is közel egyenletes sebességgel szállítható az anyag. Az egyenletes sebességet az anyag sebességének és centrifugális erejének váltakozó hatása szabályozza (5.86. ábra). A csúszópálya hajlásszöge és a súrlódási tényező meghatároz egy anyagsebességet. Ezáltal a szállított anyag súlypontja az alapkörsugár és lejtőszög meghatározta csavarvonal mentén mozog. Ha pl. egy kisebb súrlódási tényező következtében a sebesség megnövekszik, akkor megnövekszik a centrifugális erő is (C), ennek következtében az anyag kifelé tolódik. Ezen önműködő eltolódás következtében a szállított anyag nagyobb alapkörsugarú és alacsonyabb lejtőszögű csavarvonalpályán fog mozogni. A lejtőszög csökkenése és az ezzel arányban megnövekedett pályanyomás miatt a súrlódási erő a csúszópályán (S1)

és az oldalvezető lemezen (S2) növekszik. Ezen erőhatások következtében csökken az anyag sebessége. Ez csökkenti a centrifugális erőt is, aminek eredményeként a szállított anyag a közép felé fog eltolódni, és ekkor a nagyobb hajlásszögű lejtőn a szállított anyag sebessége ismét növekszik a kisebb alapkörsugár, a nagyobb lejtőszög és a csökkent pályamozgás miatt. E folytonosan váltakozó sebesség a spirálcsúszdán haladó anyag sebességét egy középérték körül tartja. A csigacsúszdák általában úgy vannak szerkesztve, hogy az azokon haladó anyagok sebessége 1,0 ... 1,5 mis között legyen.

A csigacsúszdára helyezett anyag kezdősebessége rendszerint alacsony; ez a szállítóképességet kedvezőtlenül befolyásolja. A feladóhely csúszópályájának lejtőszögét növelve elérhető, hogy a szállított anyag rövidebb idő alatt érheti el a közepes csúszósebességet.

A csúszdákat egyszerű felépítésük, alacsony beruházási- és üzemi költségük, igénytelen karban tartásuk miatt széles területen alkalmazzák a szállítógépek és tartályok anyagfeladására. Raktárakban az egyes emeletek között az áruk lefelé szállítására használják.

5.52. Görgősorok A görgősorok a csúszdák továbbfejlesztéseként

tekinthetők. A csúszópálya és a szállított anyag között fellépő súrlódás helyett a könnyen forgó görgők alkalmazásával csak gördülési ellenállás és csap súrlódás ébred. Ezáltal elesik a kényes darabáruknál hátrányos dörzsölés a vályún, és a gravitációs pálya lejtőszöge kisebb lehet (5.87. ábra). Görgősoron csak olyan

5.87. ábra. Vízszintes görgőpálya

Page 52: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

267. oldal

5.88. ábra. Görgősori görgő

2 ... 2000 kg tömegű darabáru továbbítható,

amelynek legalább egy oldala sík. Nem sík felületű öntvények, lágy göngyölegek és kisebb alkatrészek szállítólapra vagy ládába helyezve továbbíthatók.

Az árufeladás vagy -levétel általában kézzel történik, azonban mechanikusan is végezhető gumihevederes szállítószalag vagy elevátor útján.

A görgősorok szerkezeti kialakításuk és működésük alapján két csoportra oszthatók:

a) nem hajtott, gravitációs vagy kézi továbbítású és b) hajtott görgősorokra. Nem hajtott görgősorok teheralátámasztó elemei a

szállító szalag görgőihez hasonló, de annál egyszerűbb kialakítású, hengeres, egyenes, gördülő csapágyazású görgők (5.88. ábra). A görgőpalást a terheléstől függően 30 ... 150 mm átmérőjű, 2…8 mm falvastagságú acélcső. A görgők hossza 200 … 1000 mm, a tárgy szélességénél 50 ... 100 mm-rel nagyobb.

A görgők osztását a szállítandó tárgy hossza szabja meg. A tárgynak legkedvezőtlenebb esetében is legalább két görgővel kell érintkeznie.

max , általában ,3 4 5g gl l lt t≤ =

ahol l a tárgy hossza, tg a görgőosztás. Az állandó beépítésű görgősor váza szögacélból,

nagyobb terhelés esetén V acélból készül, és lehajlásra méretezendő. Hordozható, áthelyezhető kivitelű görgősor vázát csőből vagy szögacélból könnyű, állítható magasságú oszlopokkal készítik.

Ha a helyi viszonyok megkívánják, a görgőpályát ívben is lehet vezetni (5.89. ábra). Ívekben a tárgy zavartalan továbbítását kúpos görgőkkel biztosítják. A pályaív sugara lehetőleg a görgőhossz 3 … 4-szerese legyen.

Görgőpályák vízszintes síkban való keresztezése esetén a keresztezési helyen fordítókorongot szerelnek fel néhány görgővel. A fordítókorong átállítása kézzel történik.

Ha a görgőpályán keresztül átjárást kell biztosítani,

akkor az átjárás idejére felhajtható görgőpályaszakaszt iktatnak be (5.89. ábra). A felhajtható szakaszt az emelés és süllyesztés megkönnyítése érdekében ellensúllyal látják el.

Amennyiben a gravitációs görgősor zárt körpályát képez, akkor egy helyen emelőszerkezetet kell beiktatni, hogy a lejtős szakaszon elvesztett magasságot visszanyerjük. E célra rövid hevederes vagy elemes szalag szolgálhat.

5.89. ábra. A görgős szállítópálya elemei 1 - fordítókorong; 2 - íves pályaszakasz; 3 - felhajtható görgős szállítópálya-szakasz

Page 53: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

268. oldal

5.90. ábra. Görgőtárcsás szállítópálya

Kis tömegű, de nagy méretű tárgyak (karton

dobozok stb.) továbbítására a görgőtárcsás pályákat alkalmazzák. A teher alátámasztására görgők helyett tárcsás görgőket építenek be. A görgők 50 ... 60 mm átmérőjűek, és két vagy több sorban vannak a vázat összekötő tengelyekre szerelve (5.90. ábra).

A nem hajtott görgősor támaszgörgőin tehermozgatás alkalmával a következő ellenállások lépnek fel:

a teher gördülési ellenállása a görgőkön, veszteség a csapágyakban, a teher csúszósúrlódása a görgőkön, a görgők tömegének gyorsítása. A gördülési ellenállás nagysága a darabáru

vízszintes irányú mozgatásakor:

1 12 .fZ QD

=

Q1 szállítandó darabáru tömege (kg), f a gördülési ellenállás karja a darabáru és a görgő

között (cm), D a görgő átmérője (cm).

A csapsúrlódási ellenállás

2 1 .Gl dZ Qb D

µ⎡ ⎤= +⎢ ⎥⎣ ⎦

l a darabáru hossza a szállítás irányában mérve (m), b a görgők osztása (m), d a görgőtengely átmérője (cm), µ a csapsúrlódás tényezője. Az 5.91. ábra diagramja a görgő kerületi

sebességét az idő függvényében mutatja. A t1 időszakasz végén a görgő kerületi sebessége eléri gyakorlatilag a darabáru haladási v sebességét. Ez idő alatt az álló görgőre

ráfutó darabáru a görgő tömegét felgyorsítja, egyidejűleg részben csúszik és részben gördül a lejtőn. A teher és görgő között a súrlódási tényezőt állandónak kell tekinteni, ezért a görgő kerületén a sebesség egyenletesen nő (5.91. ábra). Az árunak a csúszási periódus alatt megtett útja vt1, ezalatt a felgyorsuló görgő kerületén levő pontok

1

2vt

utat futnak be. Az 5.91. ábra diagramján az elsőt az OABC

téglalap területe, a másodikat pedig az OBC háromszög területe ábrázolja. A teher csúszásának útja a görgőn szintén vt1/2

Ily módon egy görgőnek v kerületi sebességre való felgyorsításakor a darabáru által végzett teljes munka (W) két részből tevődik össze, mégpedig a csúszósúrlódási erő munkájából és a görgő forgótömegének gyorsítására fordított munkából; úgy vehetjük, hogy a darabáru végzett munkája a görgő forgótömegének gyorsítására fordított munkának kétszerese (2 W).

A gyorsításra fordított munka egy görgőre 2

,2

GvW K=

ahol a K < 1 tényező figyelembe veszi, hogy a görgő forgótömege nem a görgő palástján helyezkedik el; K=0,8 ... 0,9.

Az áru súrlódása és a görgők gyorsítása miatt fellépő ellenállás pedig

( )2

32 kg .Wn GvZ K

L b= =

n a görgők száma a görgőpályán (db), L a görgős pálya hossza –L/n = b (m). Így a Q1 súlyú darabáru vízszintes görgősoron való

mozgatásakor fellépő összes ellenállás 1 2 3

2

1 12 ,

Z Z Z Z

f Gl d GvQ Q KD b D b

µ

= + + =

⎛ ⎞= + + +⎜ ⎟⎝ ⎠

5.91. ábra. A görgő kerületi sebességének

diagramja

Page 54: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

269. oldal

5.92. ábra. Hevederrel hajtott görgősor 1 - heveder;

2- görgő; 3 - továbbított tárgy

és az ellenállástényező 2

1 1 1

2 1 .Z f Gl d KGvQ D bQ D bQ

ω µ⎛ ⎞

= = + + +⎜ ⎟⎝ ⎠

Lejtős görgőpályán az anyag állandó sebességű mozgásához szükséges hajlásszög tangense egyenlő az ellenállástényezővel:

tgδ = ω Mennél kisebb a görgő forgórészének a tömege, és

minél nagyobb a görgő átmérője, a görgőosztás és a teher Q1 tömege, annál kisebb lesz a görgőpálya hajlásszöge. A sebesség növekedésévei a ω ellenállási tényező és a szükséges δ hajlásszög növekszik.

Hajtott görgősorokat darabáru emelkedő vagy nagy távolságú vízszintes szállítására alkalmaznak. Az áru továbbítása az alátámasztógörgők hajtásával történik. Könnyű típusokon a görgőt kötél vagy lánc hozza mozgásba, vagy a görgőket alul elhelyezett és hozzájuk szorított gumiheveder forgatja (5.92. ábra). A nehezebb, hengerdékben alkalmazott görgősorokat a görgők tengelyére ékelt kúpfogaskerekekkel hajtják, de mindjobban elterjed a görgők egyedi, a görgők mellett vagy belsejében elhelyezett villamos motorral való hajtása is.

A görgősorok alkalmazása. A görgősorokat darabáruk továbbítására használják. Előnyük az egyszerű szerkezet, kis súly, zajtalan működés és kis helyszükséglet. A gravitációs görgősort igen elterjedten alkalmazzák

egyszerűsége, üzembiztonsága, könnyű átszerelhetősége és a gépi hajtás elmaradása miatt. A gravitációs görgőpályákon, különösen folyamatos gyártású gépműhelyekben, a darabokat géptől gépre, géptől szerelőcsoportokhoz és raktárra szállítják. Az átszerelhető kivitelű görgősorok könnyen és gyorsan átalakíthatók a technológia és ezzel együtt a szállítási utak átállításakor. Igen elterjedtek csomagoló és raktárbeli műveleteknél is.

Hajtott görgő sorokkal leginkább kohászati üzemekben izzó anyagokat (buga, öntecs) és hengerelt árukat továbbítanak.

Hátrányuk, hogy az üzemi közlekedési utakat keresztezik. Átjáróhelyeken kiemelhető szakaszok kerülnek ugyan beépítésre, azonban ezek a folyamatos szállítást akadályozzák. Nagy távolságú, tisztán gravitációs szállítás a szükséges magasságkülönbségek miatt nehezen valósítható meg.

5.53. Rédlerek A rédlert apró szemű és poros ömlesztett anyagok

vízszintes, ferde és függőleges irányú szállítására alkalmazzák. A rédler vonó- és szállító eleme a teljesen zárt vályúban mozgó, különféle alakú továbbítókarokkal ellátott lánc, amely a szállítandó anyagba belemerül, és azzal együttmozgó egységet alkot (5.93. ábra). Az anyagtovábbítás azon alapul, hogy a szállítandó ömlesztett anyagnak a vályú oldal- és fenéklemezéhez való súrlódása kisebb, mint a vonóláncnak az anyagban való elmozdulásakor fellépő ellenállás. Gyakorlatilag az anyag a lánchoz képest mindig hátramarad.

A rédler elrendezését és szállítási irányát tekintve vízszintes, ferde, függőleges vagy ezek tetszés szerinti kombinációja lehet (5.94. ábra). Az irányeltéréseket lánckerekekkel vagy 2 ... 5 m sugarú íves vezetékkel valósítják meg. Az irány törések számát a vonóerőszükséglet nagymértékű növekedése miatt nem cél-

5.93. ábra. Vízszintes rédler

Page 55: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

270. oldal

5.94. ábra. Függőleges rédler

Page 56: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

271. oldal

5.95. ábra. Vízszintes rédler szállítólánc-eleme

szerű emelni, ezért inkább több önálló rédlert kapcsolunk egymáshoz.

Az anyagfeladást igen egyszerűen, a zárt vályú fedelén levő nyíláson keresztül végezzük. Adagolására szükség nincs, mert a rédler önmagát adagolja, azaz a feladó surrantóból annyi anyagot szállít el, amennyit teljes egészében továbbítani képes (5.94. ábra). Az anyagleadás hasonlóképpen egyszerű, a vályú fenekén vagy oldalán levő nyíláson át történik, több helyen is megvalósítható, ez esetben a kiömlőnyílásokat tolózárral, fogasléccel mozgatható elzárólemezzel kell nyitni, illetve zárni.

A szállítható anyagréteg-magasság meghatározása Az 5.95. ábra egy vízszintes rédler vonóelemét, az

5.96. ábra pedig ugyanezen vonóelem esetén a vályúban levő anyagtestre ható erők eloszlását tünteti fel. Amint az ábrából is látni, a továbbítókarok és a kétoldalt levő láncok egy h2 magasságú mozgó rekeszsort képeznek. A rekeszekben levő anyagra nehezedik felülről a h1 magasságú anyagréteg, amelynek oldala a vályúfalon súrlódik. Az anyagszállítás feltétele, hogy az oldalfalakon fellépő súrlódóerők kisebbek legyenek, mint a h2 magasságú z-z síkban ébredő nyíróerők, és ezenkívül a z-z sík alatt az ömlesztett anyagban szakadás ne legyen. (Az ömlesztett anyag tömör testnek tekinthető mindaddig, amíg húzóerő nem lép

fel, és amíg az ébredő nyíróerők az anyag belső nyírószilárdságát túl nem lépik.)

Az anyagtest oldalán ébredő nyomás legnagyobb értéke a z-z síkban

( )21 1 1 tg 45 Pa

2h a hp h gk h g ϕρ ρ ⎛ ⎞= = °−⎜ ⎟⎝ ⎠

(1)

2tg 452ak ϕ⎛ ⎞= °−⎜ ⎟

⎝ ⎠a már ismert oldalnyomás-

tényező, ρh az ömlesztett anyag halmazsűrűsége (kg/m3), φ az ömlesztett anyag belső súrlódási szöge (µ0 =tg

φ). Az i vonszolóosztásnak megfelelő hosszon ébredő

oldalerő

( )2

1

0

N .2

h

i x h ahE i p dx gk iρ= =∫ (2)

Ha az anyag és a fal közti súrlódási tényező µ v az osztásnyi falhosszon fellépő súrlódási erő

( )2

10 N .

2i v i v h ahS E gk iµ µ ρ= = (3)

Az Si0 erő a z-z sík fölött h1/3. magasságban ébred, ennek következtében a z-z síkban az anyagtestre a 2Si0 nagyságú nyíróerőn kívül még

( )3

1 102 Nm .

3 3i h v ah hM S g ikρ µ= = (4)

hajlítónyomaték is hat. Az 5.97. ábra a vályú hosszmetszetében, a z-z sík

magasságában a függőleges irányú feszültségeloszlást szemlélteti. A teljes keresztmetszetben a h1 magasságú anyag súlyából

( )21 1 N/mhp h gρ=

nyomófeszültség ébred, ehhez adódik

( )3

212

26 N/mh v aa

h g kM MK bi bi

ρ µσ± = = = (5)

hajlításból eredő nyomó-, illetve húzófeszültség. Minthogy a vizsgálat elején már lerögzítettük, hogy

5.96. ábra. A vízszintes rédler vályújában levő anyagra ható erők

Page 57: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

272. oldal

5.97. ábra. Feszültségeloszlás a z-z síkban

az anyagban húzás nem ébredhet, -σa<p1

Ellenkező esetben, ha -σa<p1 a vonszoló háta mögötti A pontban húzófeszültség ébred, amit az anyag nem képes felvenni, és ezzel az egyenletes szállítás megszűnik.

A következőkben vizsgáljuk meg, hogy az anyag belső nyírószilárdsága milyen nagyságú Si0 erő átvitelét engedi meg, illetve ehhez milyen anyagréteg-magasság (h1) tartozik. Vizsgálatunk során az anyagot tekintsük jól ömleszthetőnek, azaz a kezdő nyírószilárdsága τ0 = 0. Ez esetben a csúsztató feszültség nem más, mint a nyomófeszültség és a belső súrlódási tényező szorzata: τ = pµ.

Az anyagtest z-z síkjában a legkisebb nyíró szilárdság az A pontban van, ennek nagysága:

( ) ( ) ( )2min min 1 1 N/m .a h ap p ghτ µ σ µ ρ σ µ= = − = −

(6) Az oldalfalsúrlódás (Si0) folytán fellépő nyíróerő a

z-z síkban egyenletes eloszlású, és

( )2

20 12 N/mi v h as

S h gkbi b

µ ρτ = = (7)

csúsztató-feszültséget ébreszt. Ennek kisebbnek kell lennie, mint az A pontban levő legkisebb nyíró szilárdság, azaz

τ s > τ min Az adott méretű (b, h2, i) rédleren szállítandó m

belső súrlódási tényezőjű ömlesztett anyag megengedhető h1 rétegmagasságát a τs=τmin feltételből határozzuk meg:

Az (5), (6) és (7) egyenletek behelyettesítésével 2 3

1 11

2 ,v h a h v ah

h gk h g kghb bi

µ ρ ρ µρ µ µ− = (8)

ezt 1 h

bih gρ

-vel szorozva és utána rendezve, kapjuk:

21 22 0.v a v ak h k ih biµ µ µ µ+ − = (9)

Ebből

( )2 2

181 m .

4a v

a v

ib i kh ik

µ µµ µ

⎛ ⎞+= −⎜ ⎟⎜ ⎟

⎝ ⎠ (10)

Vizsgálatunkat kiterjeszthetjük abba az irányba is, hogy felvett hl anyagréteg-magasság esetén milyen továbbító kar-osztás alkalmazása szükséges. A (9) egyenletből i értékét kifejezve, kapjuk, hogy

( )2

1min

1

2 m .a v

a v

h kib h kµ µµ µ

=−

Ez a legkisebb osztás, amellyel a h magasságú anyagáram továbbítható. Ha ugyanis i értéke növekszik, K keresztmetszeti tényező értéke is nő, és ennek következtében σa csökken, ami τmin növekedését jelenti. A továbbítókarok osztása azonban korlátlanul nem növelhető, határt szab az ún. passzív falnyomás, amelynek értékét túllépve, a továbbított anyagban elcsúszás következik be, és ennek következtében a kar előtt levő prizma alakú anyagtest kiemelkedik, a felette levő anyagot is megemeli és hátracsúsztatja (5.98. ábra). Az elcsúszási sík hajlásszögének tangense

2tg tg 45 ,2

kεϕε ⎛ ⎞= °+ =⎜ ⎟

⎝ ⎠

Az elcsúszó prizma alakú test hossza

e = h1 tgε = h1ke. A prizma alakú test kiemelkedése akkor következik

be, ha a megcsúszási síkra ható vízszintes erő nagyobb, mint az ugyanezen síkra ható függőleges erő, S>F. Határesetben S=F; a legnagyobb megengedhető továbbítókar-távolságot ezen feltételből lehet meghatározni.

A vízszintes rédler vonóláncainál a továbbító karok osztása általában a vályúszélesség függvényében növekszik,

5.98. ábra. A továbbítókar előtti anyagra ható erők

Page 58: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

273. oldal

5.99. ábra. Villás lánc

( )40 mm ,2bi = +

b a vályú szélessége (mm).

A rédler szerkezeti elemei A szállítólánc a vonóelemből és a ráerősített

továbbítókarokból áll. Acélöntésből vagy jó minőségű, kopásálló acélból, kovácsolással készül. A nem acélöntésű láncok hevedere A 60, a lánccsapok anyaga A 70 vagy ezzel azonos minőségű acél. Leggyakrabban a jellegzetes villás kiképzésű lánctagokat alkalmazzák (5.99. ábra). A kis méretű, rövidebb rédlerek szállítólánca egy, a hosszabb, nagyobb teljesítményű rédlereké két, egymással párhuzamosan futó láncágból áll (5.95. ábra).

A lánccsapok nincsenek kenve, a csapnyomás a mozgó felületeken a p=20 ... 30 MPa értéket is elérheti.

A rédlervályú könnyen szerelhető kivitelben, 3 ... 6 mm vastag acéllemezből 2 .. .4 m hosszú szakaszokban készül. Koptató anyagot szállító rédlernél a vonólánc laposacél vagy szögacél síneken csúszik (5.94. ábra). A vályú keresztmetszeti méretét általában a rédler megkívánt szállítóképessége szabja meg, de az anyag szemnagyságára is figyelemmel kell lenni. A vályúfedél vékonyabb acéllemez, amelyre több helyen jól zárható ellenőrzőnyílások készítendők.

A hajtás a gép szállítási irányára eső végén van elhelyezve. A láncot hat- vagy nyolcoldalas motollakerék hajtja, ennek a lánccal érintkező elemeit jó minőségi anyagból, könnyen cserélhetőre készítik. A hajtótengely sikló- vagy gördülőcsapágyazású, a csapágykarok a vályúhoz csatlakozó, de annál vastagabb lemezből, merevebbre készített hajtófejvázra támaszkodnak.

A feszítőszerkezet a hajtással ellentétes végen helyezkedik el. A csavarorsós feszítés előfeszítésének mértéke csak akkora, hogy a láncszemek

kikapcsolódását vagy a lánckerék fogaira a lánc felfutását megakadályozza. A túlzott előfeszítés, különösen a ferde vagy függőleges rédler ívben mozgó láncánál a vonóerő-szükségletet feleslegesen növeli.

Kiegészítő felszerelések még a kiömlőnyílás elzárószerkezete, a lánctisztító kefék és lekotrólapok, rétegszabályozók stb.

A rédler szállítóképessége

Q = 3,6Acrhv (t/h). A a vályúban levő anyagkeresztmetszet (m2), c a rédler típusától és a szállított anyag jellemzőitől

függő teljesítménycsökkentő tényező, ρh a szállított anyag térfogatának tömege (kg/m3), v a szállítólánc sebessége,

vmax=0,5 ... 0,7 m/s. Vízszintes rédlernél az anyagkeresztmetszet A=bh (m2) általában h/b = 0,6 ... 0,8; cv = c1c2c3, ahol c1 =0,9 ... 0,95 a szállítólánc térfogatának

megfelelő fajlagos keresztmetszet-csökkenés, c2 az anyagvisszamaradás tényezője, amely h/b

értékétől függ. Szemcsés anyagoknál h/b=0,6 esetén c2=0,95,

h/b=0,8 esetében pedig c2=0,85. Poros, száraz, könnyen ömlő anyagoknál c2=0,5 ... 0,6 körül is vehető.

c3 az emelkedő irányú szállítás csökkentő tényezője, amely a szállítószalaghoz hasonlóan a rédler hajlásszögétől függően változik, δ=0 ... 15° között c3 =0,94.

Függőleges rédlernél az anyagkeresztmetszet azonos a vályúkeresztmetszettel, azaz A =ab (m2), és a/b= =0,6 ... 0,8 között változik.

cf =c1c5, ahol c5 a c2-höz hasonló anyagvisszamaradási tényező, szemcsés, darabos anyagoknál c5 = 0,45 ... 0,50. Számításainkhoz cf értéket jó közelítéssel szemcsés, darabos anyagoknál 0,8, poros anyagoknál 0,5 értékre vehetjük fel.

A vályú szélességi méretét a szállítóképességen kívül a szállítandó ömlesztett anyag szemnagysága is megszabja,

bmin = 5ω.

A rédler teljesítményszükséglete A rédler szá1lítóláncában ébredő vonóerőt az egyes

pályaszakaszok ellenállásainak a láncjárás irányában való összegezésével nyerjük.

Page 59: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

274. oldal

A vízszint es üres ág ellenállása

( )0 N .vü a xZ q Lµ= A vízszintes szállítóág ellenállása

( ) ( )20 N .va v v a h d xZ q k K g q Lµ µ ρ µ′= + +

A függőleges szállítóág ellenállása ( ) ( )0 N .fa x faZ q q H S= + +

Az előző képletekben µa a lánc és a vezetősín közti súrlódási tényező, µv. az anyag és a vályú fala és fenéklemeze közti

súrlódási tényező, q a szállított anyag tömege (kg/m), q0 a szállítólánc tömege (kg/m), h' a rétegmagasság, a fal súrlódás Si0 számításánál

figyelembe veendő magasság (a lánctípustól függően változik:

2 45 ,2ak tg ϕ⎛ ⎞= °−⎜ ⎟

⎝ ⎠

Lx, Hx a kérdéses szakasz hossza, illetve magassága (m), és

Sfa a függőleges szállító ágban fellépő falsúrlódás (N),

( ) ( )2 N ,fa v f x v f xS Kp H a b p Hµ µ= = + ahol K=2(a+b) a csatorna (vályú)

keresztmetszetének kerülete (m), pf a vályú falára ható nyomás (N/m2). A hajtómotor

teljesítményszükséglete: ( ) ( )1 21,1 kW .

1000a

T T vP

η−

=

T1 (N) a hajtókerékre felfutó és T2 (N) a lefutó

láncágban ébredő erő. A rédlerek szokásos szállítóképessége Q = 2 ... 500

t/h, a szállítási hossz eléri az 50 ... 60 m-t, az emelési magasság a 25 ... 30 m-t. A szállítási sebesség általában v=0,2 ... 0,3 m/s, de ez nagyobb szállítóképesség elérése végett 0,4 ... 1,5 m/s értékig nehézség nélkül növelhető. A vályúszélesség határai 100 ... 1000 mm.

A rédlerek alkalmazása A rédlerekkel főleg lisztszerű, apró darabos, száraz,

nem összeálló és nem tapadó ömlesztett anyagok (pl. szén, gabona, liszt, maláta, vegyszerek stb.) szállíthatók. Kemény, koptató anyagok szállítása eredményesen megvalósítható, ha a szerkezet kopásának elviselhető határon belül való tartása céljából a vonóelemet és annak vezetékét kopásálló

acélból, a vályút pedig üveg- vagy bazaltbéléssel készítik. Nagy darabos, igen koptató, ragadós és nyomásra összeálló anyagok szállítására rédler nem alkalmazható.

Hazánkban a rédlereket nem régen és egyelőre főleg szénszállításra használják. Szénosztályozókban, kisebb erőművekben és kazánházakban a pormentes szállítási lehetőség, a kis helyszükséglet, az igen kedvező telepítési és pályavezetési lehetőségek indokolják beépítését. További előnye még, hogy magas, 400 ... 500 ºC hőmérsékletű anyagok továbbítására is alkalmas, a szállítási sebesség változtatásával a szállított mennyiség is arányosan szabályozható. A szállítási irány változtatható, a két ágon egyidejűleg kétirányú szállítás is lebonyolítható, az anyag egyidejűleg több helyen is feladható. A rédlerek szerkezete igen egyszerű, könnyen szerelhető, tömeggyártás esetén előállítása gazdaságos.

Hátrányaik között elsősorban a nagymértékű kopás és a szállított anyag tulajdonságai iránti nagyfokú érzékenység említendő meg.

5.54. Szállítócsigák A szállítócsiga rég ismert működési elve, az anyag

fel- és leadásának kedvező lehetőségei, valamint mozgó alkatrészeinek kis száma következtében az egyik legegyszerűbb szállítógépnek tekinthető.

A csiga szállítóeleme s egyben egyetlen mozgó alkatrésze a csavarmenetszerűen kiképzett szárnyakkal ellátott csigatengely, amely forgása közben az U alakú csigavályúba juttatott ömlesztett anyagot a kiömlőnyílás felé továbbítja (5.100. ábra).

A szállítócsiga működésének feltétele, hogy a szállított ömlesztett anyag és a csigavályú között a súrlódási tényező nagyobb legyen, mint az anyag és a csigaszárnyak közötti súrlódási tényező. Fenti feltétel szerencsére, száraz, nem tapadós anyagoknál általában fennáll, mivel a csigavályú és az anyag közötti nyugvó súrlódási tényező rendszerint nagyobb, mint a csigaszárny és az anyag közötti mozgó súrlódás tényezője.

Tapadós, összeálló anyagok továbbítása ugyanezen okból nehézségbe ütközik, mivel az anyag ráragad a csigaszárnyakra, és azokkal együtt körbeforog az előrehaladás helyett.

A szállítandó anyag a vályúfedél tetszőleges helyén vágott nyíláson keresztül juttatható a szállítócsigába. Az anyag súlyánál fogva a vályú fenekén helyezkedik el, s a csigamenetek által továbbított anyag a vályú alján levő nyíláson keresztül bárhol lebocsátható.

Page 60: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

275. oldal

5.100. ábra. Szállítócsiga vázlata

A szállítócsiga szerkezeti elemei

A csigatengely a csigaszárnyak felvételére és

forgatására szolgál. A tengely, amely általában acélcsőből készül, 2…3m hosszú tengelyszakaszokból tevődik össze. A tengelyszakaszok összekapcsolását úgy képezik ki, hogy az egyúttal a tengely megtámasztását végző függesztőcsapágyak csapjául is szolgáljon (5.101. ábra).

A csigaszárnyak (5.102. ábra) általában 4 ... 10 mm vastag acéllemezből kivágva és melegen sajtolva készülnek. Az egymással összehegesztett szárnyakat a tengelyre vagy felhegesztik, vagy a könnyebb csere érdekében a tengelybe csavarozott szárnyrögzítőre erősítik. Erősen koptató, abrazív és meleg anyagok

szállítására öntöttvasból készített csigaszárnyakat

alkalmaznak. A csigavályúba benyúló függesztőcsapágyak a

szállított anyaggal érintkeznek, annak pora a perselyekbe behatol, s így igen erős kopás következik be. Ezért ezeket a csapágyakat perselyeik gyakori cseréje miatt könnyen szerelhetőre kell készíteni. Ezenkívül gondoskodni kell a tengely függőleges irányú beállítási lehetőségéről is. Az 5.101. ábrán egy hengereltacélból készített Öv perselyű függesztőcsapágy látható.

A függesztőcsapágyak csak radiális erők felvételére alkalmasak, a vályú egyik végén az anyagtovábbítás reakciójaként jelentkező tengelyirányú húzó- vagy nyomóerő felvételére egy talpcsapágyat vagy egy

5.101. ábra. Függesztett csapágy

Page 61: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

276. oldal

5.102. ábra. Csigaszárnyfajták

a) csigalemez; b) csigaszalag; c) csigalapát

5.103. ábra. Szállítócsiga főcsapágya

axiális erők felvételére is alkalmas ún. főcsapágyat kell beépíteni. Az 5.103. ábra a főcsapágy kialakítását mutatja a csatlakozó tengelydarabbal együtt.

A végcsapágy a vályúnak a főcsapággyal ellentétes végén nyer elhelyezést. Igen sokszor a végcsapágy szerepét egy a vályún belül elhelyezett függesztőcsapágy tölti be (5.100. ábra).

A csigavályú 3 … 6 mm vastag acéllemezből U ala- kúra hajlított, 2 3 m hosszú szakaszokból áll. A vá- lyúszakaszokat szögacél peremekkel csavarozzák egymáshoz. A beömlőnyílásokat, a fedeleket és a függesztőcsapágyakat a vályú két oldalán végigfutó, a vályú saját anyagából kihajlított vagy ráhegesztett szögacél peremre szerelik fel.

Ha a szállító csigán több kiömlőnyílás van, akkor a szállítás irányában az utolsó nyílás kivételével

elzárószerkezetet kell a kiömlőcsonkokba beépíteni. Ha a szállított anyag hőmérséklete 200°C-nál magasabb, vagy az anyag különösen abrazív, a csigavályú öntöttvasból készül.

A vályúfedél rövidebb, könnyen kezelhető, 1 ... 1,5 m hosszú darabokból áll. A csatlakozó és felfekvő felületeken a kiporzás megakadályozása céljából nemezcsíkokat erősítenek fel. A fedeleket könnyen nyitható fülek szorítják a vályúperemekhez.

A szállítócsiga szállítóképessége

A szállítócsiga szállítóképességét a szállítócsiga

névleges átmérője (D), a csigaszárnyak menetemelkedése (s) és a csigavályú töltési foka (Ф), valamint a csigatengely fordulatszáma (n) határozzák meg (5.104. ábra).

A szállítócsiga D névleges átmérőjén a csigameneteket (csigaszárnyakat vagy lapátokat) burkoló henger átmérőjét értjük. A csigavályú keresztmetszeti mérete a névleges átmérőnél általában 5 ... 10 mm-rel nagyobb.

A csiga névleges átmérője (D) és a szállított anyag maximális szemnagysága (ωmax) között az alábbi összefüggéseket kell betartani:

osztályozott anyagoknál D = 8 … 10 ωmax, osztályozatlan anyagoknál D = 4 … 6 ωmax A csiga menetemelkedése (s) a szállított anyag

tulajdonságaitól függ. Leggyakrabban s = 0,8D (mm). Könnyen ömleszthető anyagok esetén (gabona) s=D a menetemelkedés, viszont nehezebben ömleszthető anyagok vagy ferde szállítás esetén, különösen a kisebb átmérőjű csigánál s=0,6 ... 0,65D.

A csigavályú töltési tényezőjén (Ф) az egységnyi hosszúságú vályúszakaszban levő anyag térfogatának a D névleges átmérőjű, egységnyi hosszúságú burkolóhenger térfogatához való arányát

értjük: 2

4 .h

qDρ π

Φ =

Szállítás közben a csigaszárnyak előtt az anyag torlódik, ezért a vályú egyes keresztmetszeteiben az

5.104. ábra. Az anyag elhelyezkedése a

csigavályúban

Page 62: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

277. oldal

anyaggal kitöltött felület állandóan változik. Különösen a csigatengely egyes szakaszainak csatlakozásánál nagy az anyagtorlódás, mert a lenyúló függesztőcsapágyak miatt a menetek folytonossága itt megszakad. A következő tengelyszakasz csiga szárnyai csak akkor szállítják tovább az anyagot, ha az az előző szakasz végén már annyira feltorlódott, hogy az anyaghalmaz a menetekig ér. Ha a csiga nagy töltési tényezővel dolgozik, akkor fennáll a veszélye annak, hogy az anyag a függőcsapágyat is körülveszi és a persely és csap közé is behatol. Ezért ennek megelőzése céljából a töltési tényező: koptató és nagy halmazsűrűségű (érc, mészkőpor stb.), valamint összetapadó anyagoknál F = 0,15 ... 0,2, közepes halmazsűrűségű (szén, cukor stb.) anyagoknál F = 0,2 ... 0,3, könnyű, nem koptató (liszt, gabona stb.) anyagoknál F = 0,3 ... 0,4.

Emelkedő irányban szállító csiga töltési tényezője

Ф' a vízszintessel bezárt hajlásszög δ függvényében az alábbiak szerint csökkentendő:

1 .45δ⎛ ⎞′Φ = Φ −⎜ ⎟°⎝ ⎠

A csigatengely fordulatszámát a csigaszárnyak kerületén jelentkező nagymértékű kopás korlátozza. Ezenkívül a nagy kerületi sebesség miatt az anyag belső mozgása, kavarása, poros anyagok esetében pedig a porzás is megnövekszik. Tapasztalati adatok alapján a csigatengely legnagyobb megengedett fordulatszámát az alábbi összefüggés adja meg:

( )1min .maxKnD

−=

D a csiga névleges átmérője (m), K a szállított anyagtól függő állandó. Könnyű, nem koptató anyag esetén K=60. Nehéz, nem koptató anyag esetén K=45. Nehéz, koptató anyag esetén K=30. A teliszárnyas szállítócsiga szállítóképessége

Q = 3600vq = 3600AvrhF (t/h). A a csigavályúban levő anyag átlagos

keresztmetszete; 2

,4

DA π= Φ

v a szállítás sebessége, ( )m/s .60snv =

ρh az ömlesztett anyag halmazsűrűsége (t/m3).

A és a v értékeinek behelyettesítése után

( )2

23600 47,1 t/h .4 60 h h

D snQ snDπ ρ ρ= Φ = Φ

Ha s=0,8 D a menetemelkedés értéke, Q= =37,65ФρhnD3.

Lapátos és különleges csigamenetekkel ellátott

szállítócsigák szállítóképessége nem összeálló anyagok szállítása esetén közelítően a fenti képletekkel számítható.

A szállítócsiga hajtóteljesítmény-szükséglete A szállítócsiga működése közben az anyag

továbbítás során az alábbi ellenállások lépnek fel: a) Súrlódás az anyag és a csigavályú között. b) Súrlódás az anyag és a csigaszárny között. c) Az anyag mozgása következtében jelentkező

belső ellenállás (kavarás), valamint a vályú fala és a csigaszárny közé kerülő anyagszemcsék morzsolódásával, összeroppantásával kapcsolatos ellenállás.

d) A csigatengely csapágyainak csapsúrlódása, ill. gördülő- és tömítési ellenállása.

e) A kiömlő- és beömlőnyílás oknál jelentkező járulékos ellenállások.

A felsorolt ellenállások közül a), b) és d) pont

alattiak pontosan számíthatók, a c) és e) alattiak azonban csak tapasztalati adatok alapján becsülhetők.

Az anyag és a vályú fala között fellépő súrlódás (5.104. ábra)

( )60* N ,3,6aQS Lqg L g

nsµ µ= =

ahol m. a vályú és az anyag közti súrlódási tényező. Ez az Sa erő terheli üzem közben tengelyirányban a

szállítócsiga főcsapágyát. Az anyag továbbításához szükséges

forgatónyomaték (5.105. ábra) ( ) ( )11 N*m .

2 2k ak s

s

c S tg dc F dMα ρ+

= =

d1 a vályúban levő anyagkeresztmetszet

súlypontjának megfelelő átmérő (m), ck biztonsági tényező, amely a c) pont alatti belső

ellenállásokra való tekintettel 1,1 ... 2,0 értékek között az anyagminőség szerint változik,

ρ' = arc tgµ', vagyis az anyag és a csigaszárny közti súrlódási szög,

Page 63: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

278. oldal

5.105. ábra. Az anyag továbbításakor fellépő erők

α a csiga szárny menetemelkedési szöge d1

átmérőn mérve, 1 1

tg ; arctg .s sd d

α απ π

⎛ ⎞= = ⎜ ⎟

⎝ ⎠

Sa, ρ' és α értékének helyettesítése után

( ) ( )160* tg N*m .3,6 2s k

dQM c Lgns

µ α ρ′= +

A csigatengely fordulatszámának megfelelő 260

nπω = szögsebességnél a teljesítmény

( )

( )( )

11

1

60 2* tg ,3,6 2 60

tg* .

3,6 tg

s k

k

dQ nP M c Lgns

QLP c g

πω µ α ρ

α ρµ

α

′= = +

′+=

Bevezetve ( )( )1

tgtgkk cα ρ

µα

′+= jelölést,

( )1 1 kW .367QLP k=

Amint látható az anyagtovábbítás

teljesítményszükséglete a szállítóképességgel és a szállítási hosszal arányosan változik. A kl tényező értéke, amint a 44. táblázatból is kitűnik, az anyagjellemzőktől függ.

A csigacsapágy ellenállása a szállítás közben ébredő tengelyirányú erővel arányos. A tengelyirányú erőből adódó ellenállás legyőzésére fordítandó teljesítményszükséglet:

( )2 22 2, * kW .

2 367t a td dQLP S P

sπµ ω µ µ′ = =

A szállítócsiga csapágyainak radiális terhelése a csigatengely súlyából adódik. A csapágyellenállás teljesítményszükséglete:

3 0 .2 60f fd d nP G q L πµ µ′ = =

A lehetséges összevonásokat elvégezve,

( )3 0 kW .1950f

dnP q Lµ=

d a függesztőcsapágy csapátmérője (m), q0 a csigatengely egységhossznyi hosszúságú

szakaszának tömege (kg/m), µf = 0,2 ... 0,3 a függesztőcsapágy csapsúrlódási

tényezője. A szállítócsiga zárt kiömlőnyílásai felett elhaladó

anyag továbbítási ellenállása megnő, mivel nem a vályú fenekén, hanem a kiömlőnyílásban felgyülemlett anyagrétegen súrlódik. Ezért ilyen esetekben a teljesítményszükséglet számításakor ezt a járulékos ellenállást is figyelembe kell venni (P4):

Pa = P1 +P2+P3+P4

A szállító csigák alkalmazása A szállítócsigákat főleg száraz, nem tapadó, apró

szemű és poros anyagok (szénpor, cement mészkőpor, gabona, pernye, cukor, őrlemények stb.) vízszintes és

44. táblázat

ck és k1 tényező értékei különféle anyagoknál Anyag neme ck ρ ρ h (t/m3) ( )

( )tg

tg

α ρ

α

′+

k1

Gabona Szén (dió) Koksz Homok Mészkő Érc Kohósalak Kősó

1,1 1,3 1,6 1,8 1,6 2,0 1,6 1,6

20 25 30 30 30 30 35 35

0,6-0,9 0,7-0,9 0,45-0,6 1,2-1,8 1,4-2,0 1,7-3,5 1,2-2,0 1,2-2,0

2,35 2,8 3,2 3,2 3,2 3,2 3,9 3,9

0,94 1,7 3,0 3,3 3,0 3,7 4,3 4,3

Page 64: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

279. oldal

emelkedő irányú szállítására alkalmazzák. Rövid szállítási távolságra és kis szállító teljesítményre gazdaságos az alkalmazásuk.

Szállító csigát használunk akkor is, ha a szállítással egyidejűleg az anyagot még más technológiai folyamatnak is alá kell vetni (pl. hűtés, keverés, nedvesítés, adagolás stb.).

A szállítócsiga hátránya, hogy a csigamenetek és a vályú fala közé beszoruló szemcséket szétroppantja, szétmorzsolja. Az anyag továbbítása közben az anyagszemcsék között nagymértékű átrendeződés, kavarás következik be, ami az anyag súrlódása következtében megnöveli a gép energiafogyasztását.

Abrazív, koptató anyagok szállítása esetén jelentős mértékű a kopás a csigaszárnyakon és a csigavályú fenekén. A szállítandó anyag közé kerülő nagy darabokra érzékeny, mert azok a tengely felfüggesztő csapágyainál könnyen torlódást, fennakadást idézhetnek elő. A nagy fajlagos energiafogyasztás miatt nagy távolságú és nagy teljesítményű szállításra alkalmazása nem gazdaságos.

A szállítócsigák szállítási hossza 2 és 40 m között változik, szállítóképessége általában 5 ... 50 m3/h között szokásos.

A szállítócsiga nemcsak vízszintes, hanem ferde, emelkedő irányú szállításra is alkalmas, azonban a szokványos kialakítású csigák szállító teljesítménye 20 ... 25°-os emelkedésnél már oly számottevően csökken (40 ... 50%), hogy alkalmazásuk ennél meredekebb szállításra nem célszerű.

5.55. Lengő szállítógépek Anyagtovábbító erőként a súrlódási erőt is fel lehet

használni. Ha vízszintes csatornába anyagot ömlesztünk és a csatornát ide-oda lengetjük, akkor a csatornában levő anyag is ide-oda fog lengeni.

Az anyag mozgatását a súrlódási erő idézi elő. A súrlódási erő nagysága

S=µG, µ a súrlódási tényező a vályú és az ömlesztett

anyag között, G az ömlesztett anyag tömege.

Az anyag gyorsításához szükséges erő

.GF ag

=

g a nehézségi gyorsulás (m/s2), a a vályú gyorsulása (m/s2). Az anyag a csatornával mindaddig együtt fog

mozogni, amíg az anyag

gyorsításához szükséges erő kisebb a súrlódási erőnél, azaz

.GF a G Sg

µ= < =

Határesetben

,G a Gg

µ=

amelyből a=µg a határgyorsulás. Amint a > µg, az anyag a csatornában meg fog

csúszni. Ha a csatornának sinusos lefolyású lengést adunk, akkor az anyag félperiódusonként váltakozva egyenlő utakat fog a csatornán csúszva ide-oda megtenni. Végeredményben ezek eredője mind a csatornához viszonyítva, mind a térben zérus lesz.

Ha ebbe a lengő rendszerbe valamilyen aszimmetriát viszünk be, akkor elérhetjük, hogy a csatornában csúszkáló anyag az egyik irányban hosszabb utat tegyen meg, mint a másik irányban. Így az anyag az egyik irányban egy bizonyos eredő sebességgel haladni fog.

Az aszimmetriát a gyakorlatban két, lényegében eltérő módon szokás előállítani:

1. a súrlódási erőt tesszük aszimmetrikussá, 2. a lengőmozgást tesszük aszimmetrikussá. Az első esetben lengővályúnak, a második esetben

rázócsatornának nevezzük a szállítóvályút.

5.56. Lengővályú

A lengővályú mozgástörvényei A szállítandó anyag alátámasztására vagy vályú,

vagy zárt cső szolgál. A ferde rugókra támaszkodó vályú vízszintes irányú lengőmozgását l/r≈∞ rúdarányú hajtómű gerjeszti. A rugók ferde elrendezése miatt a vályúnak függőleges irányban is ki kell mozdulnia. Ha a vályút alátámasztó rugó középállásának a függőlegessel bezárt szöge α, akkor a vályú függőleges irányú kilengése r tgα, feltételezve, hogy a rugó hosszához viszonyítva kis elmozdulásról van szó. Ebben az esetben ugyanis a lap minden pontja oly rövid körívet ír le, hogy az a vízszintessel szöget bezáró érintővel helyettesíthető (5.106. ábra). A vályú vízszintes irányú gyorsulása a t idő függvényében:

( )2 2 2cos cos m/s .xa r r tω ϕ ω ω= =

r a forgattyúsugár (m), ω forgattyútengely szögsebessége (s-1), φ a forgattyúállás szöge, φ = ωt.

Page 65: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

280. oldal

5.106. ábra. Lengővályú vázlata

A vályú függőleges irányú gyorsulása pedig ( )2 2tg cos tg m/s .y xa a rα ω ϕ α= =

A G tömegű test ennélfogva változó N (N) erővel (pályanyomással) nehezedik a vályúra (5.107. ábra):

( ) ( )2 cos tg .yN G K m g a m g rω ϕ α= ± = ± = ±

A legnagyobb pályanyomást adó gyorsulást φ = 0 forgattyúállással a külső A holtpontban kapjuk.

A legkisebb pályanyomást φ = π forgattyúállás adja. Ha azt kívánjuk, hogy az anyag a vályúról ne emelkedjék fel, ennek feltétele, hogy Nmin ≥ 0 legyen, amely meghatározza ωo értékét. Határesetben

Nmin = m(g-rω2tgα) = 0, amiből

0 ,tgg

α=

és az ehhez tartozó fordulatszám

( )10

60 130 min .2 tg tg

gnr rπ α α

−= =

5.107. ábra. A szállított anyag pályanyomásának diagramja

Ha a forgattyútengely fordulatszáma fenti felső

határértéknél kisebb, akkor a pályanyomás mindvégig pozitív marad. Ez a pályanyomás

S=µN nagyságú súrlódási erőt ébreszt. Mindaddig, amíg a felületek között elmozdulás nincsen, a µ0 nyugvó súrlódási tényezővel, ellenkező esetben µ 0>µ mozgó súrlódási tényezővel számolunk.

A forgattyú szögsebességének van egy alsó határértéke. Ugyanis a vályú lengőmozgásával az anyagot csak akkor lehet előrevinni, ha a két elem (vályú és anyag között viszonylagos elmozdulás van, különben az anyag) a vályúhoz tapad, és nem halad előre. E határeset felett kell lennie a forgattyú szögsebességének.

A viszonylagos nyugalom határesetének feltétele az, hogy a pályanyomás legkisebb értékével átvihető gyorsulás éppen egyenlő legyen a lengővályú vízszintes irányú (holtponti) gyorsulásával, azaz

( )( )

( ) ( )

2 20 0

20 0

10min

0

tg ,

1 tg ,

min ,1 tg

S m g r mr

g r

gr

ω α µ ω

µ ω µ α

µωµ α

= − =

= +

=+

a legkisebb fordulatszám pedig

( )

( ) ( )

0min

0

10

0

602 1 tg

30 min ,1 tg

gnr

r

µπ µ α

µµ α

= ≅+

≅+

tehát, ha azt kívánjuk, hogy a lengővályúról ne eme 1kedjék fel az anyag, és szállítási sebesség is legyen, akkor a forgattyú szögsebességének (ω) a két határérték között kell lennie.

Page 66: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

281. oldal

A lengő vályú szállítóképessége

Az anyag szállításakor az anyag és vályú sebesség

viszonyait az 5.108. ábra mutatja, amelyben a vályú sebessége vx, az anyag sebessége v=f(φ). A gyorsulás mindaddig pozitív, amíg az anyag sebessége a vályú sebességét el nem éri, vagyis v < vx, ahol vx = v0 sinφ = rω sinφ.

Amint v=vx (legnagyobb anyag sebesség) a gyorsulás előjelet cserél, ami mindenesetre a holtpont előtt fog bekövetkezni. Innen az anyag mozgása lassuló lesz a holtpont közelébe eső forgattyúállásig, amelynél a v=f(φ) görbe a vx=f(φ) görbét újból metszi (legkisebb anyagsebesség). A sraffozott terület az anyag útját mutatja, amelynél a + jel a szállítás irányába, a - jel a hátramenetben értendő, vk pedig a közepes szállítósebességet tünteti fel.

A szállított anyag útját és közepes sebességét analitikai úton közelítőleg az alábbiak szerint számíthatjuk:

Az anyag útja egy kettős löket alatt [50] s = (π 2+4)λr = 13,8 λr (m),

ahol λ = µ tg α. Az előrehaladás közepes sebessége pedig

( )0,23 2,2 m/s .60ksnv rn rλ λ ω= ≅ =

Fenti összefüggések a forgattyús hajtómű alsó és felső határérték közé eső ω0>ω>ωmin üzemi szögsebességére érvényesek. Figyelembe kell venni továbbá, hogy a fenti meggondolások csak kis rétegvastagságra vonatkoznak, és az áru minősége szerint változó µ érték, amely ugyanazon anyag esetén is különböző értékű lehet, igen eltérő eredményt ad.

A lengővályú szállítóképességét az anyag sebessége és folyóméterenkénti tömege szabja meg.

( )13,6 t/h .h kQ bh c vρ= b a vályú szélessége (m), h az anyag rétegmagassága (m), amely a

szemnagyságtól függően változik: poros, lisztszerű anyagok esetén

h = 0,02 ... 0,03 m

kis darabos anyagok esetén h = 0,03 ... 0,05 m darabos anyagok esetén h = 0,05 ... 0,07 m

c1 = 0,8 ... 0,9 anyagvisszamaradási tényező. A visszamaradás mértéke a rétegmagassággal

növekszik.

5.108. ábra. Az anyag és a vályú sebességének

diagramja

A lengővályú teljesítményszükséglete A szükséges hajtóteljesítmény nagyságát

lényegében a következő ellenállások határozzák meg: 1. a szállított anyag súrlódása, 2. a vályú periodikus gyorsítására fordított

munka. A súrlódási erő munkája az erő-út diagram területéből közvetlenül számítható. A súrlódási erő változása a lengővályú kimozdulásának függvényében (5.109. ábra) látható. A változó pályanyomás diagramja (forgattyús hajtóművel) a vályúra átvitt kimozdulás függvényében ferde

egyenes lr

⎛ ⎞≅ ∞⎜ ⎟⎝ ⎠

Az S súrlódási erő nagyságát a pályanyomás, irányát pedig az anyag vályúhoz viszonyított sebessége határozza meg. A súrlódási erő holtponti értéke

( )2tg1 N .g

rS G ω αµ⎛ ⎞

= ±⎜ ⎟⎝ ⎠

A súrlódási erő az egyetlen erő, amely az anyagot a vályúhoz kapcsolja, tehát az anyag továbbításából

5.109. ábra. A súrlódási erő változása lengővályú

kimozdulásának függvényében

Page 67: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

282. oldal

származó minden ellenállást ez a súrlódási erő visz át a vályúra és ezúton a hajtóműre.

Egy kettős löket alatt végzett súrlódási munka nagyságát az S erő diagramjának területe adja meg:

1 ,II I

I II

W S dx S dx= +∫ ∫

I és II a vályú két holtponti állását jelöli. A súrlódási munkaterület nem pozitív a löket

végéig, hanem már a holtpontok közelében negatív lesz (5.109. ábra). Az X1 és X2 pont azonban rendszerint oly közel esik a holtpontokhoz, hogy ezt a területcsonkítást kis elhanyagolással figyelmen kívül hagyhatjuk. Így a kettős löket alatt végzett munkát a közepes súrlódási erő és az út szorzatából (trapéz területe) számíthatjuk:

( )1 4 JW G rµ≅ A súrlódási munka elvégzéséhez szükséges

hajtóteljesítmény pedig

( )1 4 kW .60*102 6120s

W n G rnP µ= =

A lengővályú periodikus gyorsítására fordítandó munka átszámításánál a szállított anyag tömegének gyorsítására fordított munkával már nem kell foglalkoznunk, mert ezt a súrlódási erőknek kell elvégezniük. A súrlódási erők munkáját már előbb számításba vettük.

A vályú G0 tömegét minden löket első felében álló helyzetből vo=rω sebességre kell felgyorsítani. A gyorsítómunka

( )2

0 02 * J .2d

G vWg

=

02

60rnv π

= helyettesítéssel a vályú tömegének

gyorsításához szükséges hajtóteljesítmény

( )2 3

06 kW .

60*102 5, 44*10d

dW n G r nP = =

A löket második részében (lassító szakaszban) a gyorsítómunka egy része visszatérül (ideális gép esetén teljes egészében visszatérülne). A valóságban azonban a csapok súrlódása, a rugók rugalmatlan deformációs munkája és egyéb ellenállások miatt csak részben térül vissza. A rugókon megtámasztott vályú csillapított lengőrendszerének energiahatásfokát ηg = 0,7 ... 0,8-nak véve, a gyorsítómunka 1-ηg= 0,2 ... 0,3 utánpótlásáról kell gondoskodni. Ennek figyelembevételével írható:

( )2 306

1kW .

5, 44*10g

dP G r nη−

′ =

A lengővályú motorteljesítmény-szükséglete pedig

( ) ( )1 kW ,m s dm

P P Pη

′= +

ahol ηm a hajtómű hatásfoka. Vízszintes elrendezés helyett a lengővályú lejtős

elhelyezése változatlan motorteljesítmény mellett a szállítóképesség jelentős növekedésévei, illetve felfelé szállítás esetén annak csökkentésével jár.

Az eddig közöltek az n0>n>nmin határok közötti forgattyústengely-fordulatszámra érvényesek.

Vibrációs szállítócsövek

Folyamatos anyagszállításra mind gyakrabban

alkalmazzák a vibrációs vályúkat és csöveket, amelyek egyszerűségükkel és gazdaságos üzemükkel tűnnek ki. E gépeknél az anyag továbbítási módja lényegében egyezik a lengővályúéval, azonban a löketszám n>n0, az anyag sÚrlódókapcsolata a vályúval ütemesen megszakad. A szállított anyag a vályút alátámasztó rugók helyzete által megszabott, a rugók középhelyzetére merőleges irányban kiindulva, a vályútói elválik, és parabola alakú röppályát ír le (5.110. ábra). A vályúra visszahulló anyag ismét felgyorsulva, az előbbi utat írja le, és ezáltal a szállítóvályú egyenirányító hatása jelentékenyen megnő. Mivel a löketszám percenként 1000 ... 3000, a löket útja pedig 1...2 mm vagy annak csak törtrésze, ezért a röppálya igen rövid, alig látható. Az anyag a vályúval alig érintkezik, súrlódás nélkül, szinte lebegve halad. Az ily módon működő szállítóvályúkat gyors járású lengővályúknak vagy mikrodobásos szállítóvályúknak is nevezik.

A magas periódusszámmal fellépő tömegerők következményeként erős rázás keletkezik, rezonanciajelenségek léphetnek fel, a lengő tömegek közös súlypontja megmaradásának elve alapján nagy erők keletkezhetnek, és lökésszerű terhelést adnak át az alapra. A költséges alépítmény elkerülésére

5.110. ábra. Gyors járású lengővályú

5.111. ábra. Lendítőtömeges gerjesztésű lengőcső

Page 68: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

283. oldal

5.112. ábra. Gyors járású kéttömegű lengővályú

a gyors járású lengővályút (M1) nagy tömegű alapkereten (M2) helyezik el, amely rugók útján támaszkodik az alépítményre (5.111. ábra).

Igen nyugodt üzemű és gazdaságos berendezést mutat az 5.112. ábrán vázolt vibrációs szállítóvályú. A lengésgerjesztő a vályút a támrugók középállására merőlegesen, az anyag kidobásának irányában mozgatja. A vályú (M1) és az alapkeret (M2) tömege kéttömegű lengőrendszert képez. A vályút az alapkerettel összekötő két munkarugó - amelyet akkumuláló rugóknak is neveznek - a mozgási energia egy részét felhalmozza, majd visszaadja a lengőrendszerbe. A lengő tömegek közös súlypontjára vonatkozó elv alapján az M1 és M2 tömegek útja tömegeikkel fordítottan arányos. Lehetőleg nagy M2 tömegeket alkalmaznak, hogy ily módon az M2 tömegű alapkeret csak kis elmozdulást végezzen, és így az alátámasztó rugók összenyomása kismértékű erőváltozást fog okozni.

Lengésgerjesztők

A lengővályúk működtetésére, a lengőmozgás

fenntartására az alábbi lengésgerjesztők használatosak:

A forgattyús hajtómű a tengely fordulatszámával megszabott ütemű lengőmozgást kényszeríti a szállítóvályúra. A végtelen hosszú hajtórúdra érvényes mozgástörvényeket a gyakorlat jó eredménnyel alkalmazza akkor is, ha a hajtórúd a forgattyúsugár hússzorosánál nem kisebb, azaz

20.lr≥

Forgó tömegű gerjesztő. A gyors járású lengővályúk, vibrációs szál1ítóvályúk lengőmozgását a villamos hajtómotor tengelyére külpontosan (excentrikusan) ékelt lendítőtömegek súlypontjában ébredő centrifugális erő útján biztosítják (5.113. ábra).

Ha m a motor ω szögsebességével forgó, e külpontossággal elhelyezett tömege, és a motort nem horgonyozzuk le, hanem az alapozással együtt pl. vízszintes x irányban kimozdulhat, akkor a C centtrifugális erőnek x irányú Cx összetevője (mint ütemesen változó gyorsítóerő) lengőmozgást gerjeszt a gép tömegében. Cx = meω2cos ωt (N).

Ez a gyorsítóerő a motor egész tömegét a tengely fordulatszámának ütemében gyorsítja. A motor M tömegű állórészeihez az m tömegű forgórészt is hozzá kell számítani, így

( )2 2cos m/s ,xx

C ma e tM m M m

ω ω= =+ +

ha ebbe az

( )mmr eM m

=+

egyenértékű forgattyús sugarat helyettesítjük, akkor a lel1gőmozgás gyorsulása időbeli változásának ismert egyenletét kapjuk:

2 cos ,xa r tω ω= így a külpontosan ékelt lendítőtömeg lengéstani szempontból az r sugarú forgattyús hajtóművel helyettesíthető.

A periodikusan változó Cx gyorsítóerő szerepét még jobban kidomborítja az 5.114. ábrán vázolt ikerelrendezésű gerjesztő, amelynek két egyenlő m/2 részre osztott tömege

5.113. ábra. Forgótömegű gerjesztő

5.114. ábra. lkerelrendezésű forgótömegű gerjesztő

Page 69: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

284. oldal

fogaskerékpárral kapcsolt forgástengelyek körül ellentétes irányban kering. A keringő tömegpár közös Sm súlypontja az M tömegű állórészhez képest e kilengésű, w szögsebességű lengőmozgást végez.

Mágneses lengésgerjesztő. Lengések gerjesztésére alkalmasak a váltakozó árammal vagy lüktető egyenárammal gerjesztett mágnesek is. Ezek lökethossza kicsi (0,6 ... 0,2 mm), és löketszáma nagy (általában n = 3000 min-1). Előnyük, hogy szerkezetük egyszerű, és forgó alkatrészük nincs, hátrányuk a zajos működés, valamint a mágneses és a gerjesztő tömeg nagyságának korlátozott volta.

A szállítóvályúk működtetésére az utóbbi időben az egyszerűbb szerkezetű mágneses és motoros gerjesztőket alkalmazzák, amelyek mindjobban kiszorítják a kényes üzemű és bonyolultabb szerkezetű forgattyús hajtóműveket.

5.57. Rázócsatorna A rázócsatorna üzeme a lengővályúétól abban

különbözik, hogy itt a szállítandó anyagot a pályára merőleges irányban nem gyorsítjuk, tehát állandó pályanyomással számolhatunk, N=const (5.115. ábra).

A vályú lengőmozgását tesszük aszimmetrikussá oly módon, hogy az egyik irányban, a szállítás irányában a gyorsulás nem haladja meg a µ0g határgyorsulás értékét, míg ellenkező irányban, a lassító löket alatt ezt túllépi, és a szállítandó anyag a benne ébredő tömegerő hatására előrecsúszik. Tehát a gyorsító löket alatt mérsékelt gyorsulással, viszonylagos elmozdulás nélkül előrevitt anyag a gyorsan lefékezett lassító löket alatt a vályún megcsúszik, s tehetetlenségénél fogva útját a szállítás irányában folytatja.

A lengőmozgás torzítására alkalmazott gépelemek alakja igen változatos. A gyakorlatban jó eredménnyel használják az l=3r ... 3,5r arányban rövidített hajtórudas forgattyús hajtóművet, mert a gyorsulás két holtponti maximuma közötti arány,

11,8...2

1II

I

ra l

ral

+= ≅

5.116. ábra. A rázócsatorna és a szállított anyag

gyorsulási és sebességi diagramja

elegendő a rázócsatornák előbb leírt üzemi feltételének biztosítására.

A rázócsatorna mozgástörvényeit az idő (szögelfordulás) függvényében felrajzolt (5.116. ábra) gyorsulási, és sebességi diagramjából állapíthatjuk meg. A gyorsulási diagramba a szállított anyagra átvihető µ0g, ill. µg határgyorsulások értékét is bejelöltük.

A gyorsító löket alatt az ax gyorsulás a szállítóképesség fokozása érdekében ne legyen sokkal kisebb a µ0g határgyorsulásnál. Az anyag a vályú sebességével v=vx halad az 1 pontig, mert csak itt éri el a vályú lassulása az ax= µ0g határértékét. Az 1 és 2 pont között az anyag sebességét a mozgó súrlódás tényezőjével számított µg negatív gyorsulás egyenletesen lassítja.

Az anyag útját és középsebességét a sebességi diagramból planimetrálással lehet meghatározni.

A szükséges motornagyság közelítő értékét a diagram felrajzolása nélkül is ki lehet számítani a következő elhanyagolásokkal:

a) Feltételezzük, hogy a lassító löket hossza másfélszer akkora, mint a forgattyús hajtómű lökete, azaz S=Gµ súrlódási erő egy fordulat alatt becsülhető munkája

Ws = G µ•3r (J)

5.115. ábra. Rázócsatorna

Page 70: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

285. oldal

(kisebb, mint a lengővályúnál, mert az anyag csak a lassító löket alatt csúszik).

b) Feltételezzük, hogy a gyorsító löket alatt az anyagot a vályú maximális sebességére kell felgyorsítani, vmax ~rω.

c) Feltételezzük, hogy a vályú tömegének felgyorsítására fordított munka mindkét löketnél ugyanakkora (a lengővályúnál alkalmazott jelölésekkel)

( ) ( ) ( )2

02 1 J .2d g

rW G G

η= + −

Ezenfelül a görgőkkel alátámasztott G + Go súly gördülőellenállásának munkáját is számításba kell venni, amelynek nagysága egy fordulat alatt

Wz = (G+G0) µz 4r (J). Ezzel a szükséges motorteljesítmény

( ) ( )kW .60*102*s d z

m

W W W nP

η+ +

=

A lengővályúk és rázócsatornák alkalmazása A lengővályúkat és rázócsatornákat nem tapadó,

poros, apró szemcsés és kis darabos, koptató vagy meleg anyagok kis és közepes távolságú, főleg vízszintes, ritkábban 5 ... 10° emelkedő, vagy lejtő irányú szállítására alka1mazzák. Szállításon kívül ömlesztett anyag adagolására is használhatók. A

vályúfenékbe rostákat, szitákat beépítve, anyagtovábbítással egyidejűleg az anyag osztályozását is végzik.

SzálIítóképességük 5 ... 100 t/h között szokásos. A lengővályú és a rázócsatorna szállítóképessége nagymértékben és széles határok között változhat a szállításra kerülő anyag tulajdonságaitól függően. Hosszuk általában: lengővályúké 20 ... 40m, rázócsatornáké 30 ... 100m. Az anyag mozgási sebessége 0,1...0,2 m/s. A vályúszélesség 200 ... 800 mm.

A lengő szállítógépek előnye az egyszerűség, a kis helyszükséglet, igen alacsony szerkezeti magasság. A kopásnak kitett vályú vagy cső egyszerű kialakítású és könnyen cserélhető. Karbantartási és üzemeltetési költsége alacsony.

Hátránya a zajos üzem, alátámasztó szerkezete az épületre rezgéseket ad át, szállítóképessége a szállítandó anyag súrlódási tényezőjétől nagymértékben függ.

A lengővályúkat igen. elterjedten alkalmazzák a cement- és mészüzemekben, ércelőkészítőkben, cukorgyárakban; a rázóvályúkat főleg szénbányákban. A vibrációs szállítócsövek alkalmazási köre napról napra bővül, általában üzemen belüli anyagmozgatásnál, elsősorban vegyi üzemekben terjed. A poros, mérgező, meleg vagy gyúlékonyanyagoknak zárt csőben való szállítása az üzemen belüli munkakörülményeket előnyösen befolyásolja.

5.6. AZ ANYAGOT ÁRAMLÓ KÖZEGBEN SZÁLLÍTÓ BERENDEZÉSEK

Áramló gáz, levegő vagy folyadék (víz) kisebb

szemcséjű vagy poranyagokat magával tud ragadni. Ezt a jelenséget használják, ill. alka1mazzák anyagszállításra. Elsősorban tárházakban gabonát, malmokban, vegyi üzemekben őrleményeket, ezenkívül hőerőművekben szénport, salakot, pernyét szállítanak ilyen módon. Az ilyen berendezések növekvő terjedését indokolja a kis he1yszükség1etük, csekély beruházási költségük és üzembiztonságuk. Ezzen szemben hátrányuk a mechanikai elven működő szállítóberendezésekhez viszonyított nagy energiafogyasztásuk. Üzemük mégis gazdaságos lehet, mert a szállítással egyidejűleg az anyag felvételére is alkalmazható (szívó üzemű), gyakran az anyag tisztítását (gabona), portalanítását, szári tását, hűtését is elvégzik. E szállítási mód a technológiai folyamatokkal is könnyen összekapcsolható.

5.61. Pneumatikus szállítóberendezések A gázáramú szállításnak két változata alakult ki:

szállítás híg áramban, ez a tulajdonképpeni pneumatikus szállítás és szállítás sűrű áramban, ún. fluidizációs szállítás.

A pneumatikus szállítás legjellemzőbb mérőszáma

a keverési arany (anyagkoncentráció) a

g

QQ

µ = , az

anyag- mennyiség és a gáz tömegének aránya. Híg áramban történő szállítás esetén az anyagkoncentráció (µ) szokásos értéke: porelszívás malmi őrlemények gabona, szemes anyag pernye, cement

0,05 .. 0,5, 0,05 … 3, 2,0 … 10, 10,0 .. 50.

Page 71: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

286. oldal

A szállított anyag legfontosabb jellemzője a

fajsúlya, γa (kg/m3) (nem halmazsűrűség!) és a lebegési sebessége, ω0 (m/s).

Az anyag lebegési sebessége számítható, vagy kísérleti úton pontosan meghatározható. Meghatározásakor függőleges csőben létesített felszálló, változtatható sebességű levegő- (gáz-) áramlásba helyezzük a vizsgálandó szilárd anyagrészecskéket. A levegő sebességének bizonyos értékénél az aerodinamikai erő egyensúlyba kerül a nehézségi erővel, és a részecske a csővezetékben lebegni kezd. Ezt a levegősebességet nevezzük lebegési sebességnek (ω0).

A szállított anyag sebessége, az anyagsebesség va (m/s) átlagérték, mindig kisebb a szállító gáz sebességénél, vg-nél, va<vg. Különbségük ω (m/s) a relatív sebesség. ω = va-vg (m/s).

Ez a relatív sebesség szolgáltatja az anyag szállításához szükséges hajtóerőt, ω>0.

Az anyag lebegési sebessége alapján következtetni lehet a szállításhoz szükséges minimális gázsebességre. Ez függ a szállított anyagtól, az anyagmennyiségtől, a csővezeték helyzetétől, alakjától és a szállító gáz állapotjellemzőitől. Néhány ömlesztett anyag pneumatikus szállításához alkalmazott minimális gázsebesség: búza pernye liszt

vgmin = 25 … 35 (m/s), vgmin = 20 … 30 (mis), vgmin = 15 … 25 (m/s).

A csúszás vagy szlip, az anyagáram viszonylagos visszamaradása a légáramhoz képest:

1 .g a a

g g g

v v vsv v vω −

= = = −

A szlip miatt a szállítócsövet egyidejűleg kitöltő keverék tömegaránya nagyobb az adagolási keverési aránynál. Ha a szállítócső 1 m-ére eső anyagtömeg

aa

a

Qq

v= , é a gáztömeg g

g

g

Qq

v= -, akkor a keverék

tömegaránya

( ).

1 1a ga a

g a g g

Q vq Qmq v Q Q s s

µ= = = =

− −

A híg gázáramban történő szállításkor a szállított anyag keresztmetszet-szűkítése a csőben oly kismértékű, hogy az elhanyagolható.

Anyagszállítás csak a csőben létrejövő nyomásesés ∆p árán lehetséges. Az anyagszállítás közben jelentkező nyomásesés

∆p = ∆p0 + ∆pa (Pa). ∆p0 az üresjárási nyomásesés, ∆pa az anyagszállítás miatt fellépő többletnyomás.

A szállítócső vezetésétől függően vízszintes,

függőleges, egyenes és íves szakaszok üresjárási és anyagszállítási többletnyomásesése szakaszonként számítható, és megállapítható a teljes nyomásesés.

A pneumatikus szállítóberendezést működtető légszállító gép (ventillátor, fúvó vagy kompresszor) hajtásához szükséges teljesítmény, ha a gép által előállítandó nyomáskülönbség ∆p~ 10 kPa:

.1000

ga

l

V pP

η∆

=

Vg a gáztérfogat másodpercenként (m3/s), ηl a légszállító gép hatásfoka. Ha a nyomáskülönbség meghaladja a ∆p> 10 kPa-t,

a légszállító gép teljesítménye izotermikus sűrítés

esetén: ( )1

1 12

lnkW .

1000

g

al

pp VpP

η=

p1 a kezdőnyomás (Pa), P2 a végnyomás, Vgl a szállítógáz mennyisége (m3/s) p1 nyomáson.

Politropikus sűrítés esetén

( )

1

21 1

1

p * 11

kW ,1000

nn

g

al

pnvn p

−⎡ ⎤⎛ ⎞⎢ ⎥−⎜ ⎟⎢ ⎥− ⎝ ⎠⎢ ⎥⎣ ⎦=

ahol n a politropikus állapotváltozás kitevője. Tájékozásul gabonaszállítás fajlagos energia-

fogyasztása pl.: Qa=20t/h szállítóteljesítmény mellett 50m

távolságra 1,3kW/t, 100m-re 1,7kW/t; ha Qa=50t/h, 50m-re 1,1 kW/t, 100m-re 1,5 kW/t.

Működési módja szerint a pneumatikus szállítás lehet szívó-, nyomó- vagy vegyes üzemű.

Szívóüzemű berendezésnél (5.117. ábra) a kompresszor (5) a zárt csőrendszerben vákuumot létesít. A két szívócső (2) végén a különlegesen kialakított szívófejen (1) át a vákuum hatására beáramló levegő magával ragadja az anyagszemcséket. A levegő-anyag keverék a szívócsövön a (3) leválasztótartályba (ciklon) jut, ahol a durvább szemcsék kicsapódnak. A finomabb szemcséket vagy port tartalmazó levegő a finom porleválasztón (4) megy keresztül, ahonnan a megszűrt levegő a kompresszor nyomóágán (6) a szabadba jut. Szállítóteljesítménye 30 ... 250 t/h. Szállítási távolság ~200 m.

A szívóüzemű berendezés előnye, hogy több helyről lehet egy helyre szállítani. A csőrendszer tömítési hibái esetén nem porzik. Beszerzési költsége alacsony. Hátránya viszont, hogy a csővezeték hibái nehezen találhatók meg, és csak kisebb távolságra alkalmazható.

Page 72: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

287. oldal

5.117. ábra. Szívóüzemű pneumatikus szállítóberendezés vázlata

1 - szívófej; 2 - szívócső; 3 - anyagleválasztó (ciklon); 4 - porleválasztó; 5 - kompresszor; 6 - nyomócső

5.118. ábra. Nyomóüzemű pneumatikus szállítóberendezés vázlata

1 - kompresszor; 2 - nyomócső; 3 - szállítandó anyag tartálya cellás adagolóval; 4 - anyagelválasztó (ciklon); 5 - porszűrő

5.119. ábra. Vegyes üzemű pneumatikus szállítóberendezés vázlata

1 - szívófej; 2 - szállítócső; 3 - anyagelválasztó tartály (ciklon); 4 - szívócső; 5 - kompresszor; 6 - nyomócső; 7 - adagoló; 8 - szállítócső; 9 - anyagleválasztó; 10 - porleválasztó; 11 - szúrt levegő

A nyom6üzemű berendezésnél (5.118. ábra) a

kompresszor (l) nyomóágába (2) a szállítandó anyagot cellás adagolóval (3) ellátott feladószerkezet juttatja. A levegő-anyag keverék a szállítócsövön a kívánt helyre vezethető, ahol ciklonba kerülve, a durvább anyag kiválik, a még poros levegő csővezetéken a finom leválasztóba és utána a szabadba kerül.

A nyomóüzemű pneumatikus szállító berendezést nagyobb szállítási távolságok (1000 m) esetében alkalmazzák. A berendezéssel egy helyről több helyre lehet szállítani. Előnye, hogy energiaszükséglete kisebb, mint a szívóüzemű berendezésé, nagyobb anyagsűrűséggel dolgozik. Kisebb csőátmérő

szükséges. Hátránya viszont: a berendezés kopásai erősebbek, csőtömítetlenség esetén a berendezés porzik, és nagyobb beruházási költséget igényel.

A vegyes üzemű rendszer a szívó- és nyomóüzemű rendszer előnyeit egyesíti. Akkor alkalmazzák, amikor több helyről nagyobb távolságra kell szállítani. Elvi vázlatát lásd az 5.119. ábrán. A levegő, ill. keverék útja: szívófej (l), szállítócső (2), leválasztótartály (3), szívócső (4), kompresszor (5), nyomócső (6), feladószerkezet (7), szállítócső (8), anyagleválasztó ciklon (9), porleválasztó ciklon (10) és a tiszta levegőt szabadba vezető cső (11).

Zárt rendszerű berendezést alkalmaznak a mérgező

Page 73: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

288. oldal

5.12

1. á

bra.

Szá

llító

csig

ás a

dago

ló (F

ulle

r-cs

iga)

1

- szá

llító

csig

a; 2

- an

yagf

elad

ó tö

lcsé

r; 3

_ ke

verő

tér;

4 - z

áról

ap; 5

- sz

állít

ólev

egő

csőv

ezet

éke;

6 -l

evegő-

anya

g ke

veré

k

Page 74: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

289. oldal

poranyagok szállítására vagy gáz szállítóközeg használatakor. A ventillátor a már anyagot szállított gázt vagy levegőt csövön visszajuttatja az adagolási helyre, s így sem a gáz, sem a por nem jut a szabadba.

A berendezések zavartalan működésének alapfeltétele a szállítandó anyag feladására és leválasztására szolgáló szerkezetek megfelelő kialakítása.

Az anyag feladására szívóüzemű berendezésekhez a szívófejet alkalmazzák (5.120. ábra). A szívófej a hajlékony szívócső végére van erősítve. A szívófejet az ömlesztett anyagba süllyesztve, a megszívott levegő részben az anyaggal, részben a szívócsövet körülvevő csőgyűrűn, szabályozható nyíláson keresztül áramlik be. Az anyagon beáramló levegő magával ragadja a szállítandó szemes anyagot. A szabályozható nyílás a megfelelő keverési arány beállítására szolgál.

Szállítócsigás adagoló (Fuller-csiga, 5.121. ábra) poranyagot (cement, pernye) adagol tartályból nagy nyomású szállítócsőbe. A haladás irányában csökkenő menetemelkedésű szállítócsiga (1) az anyagot a tartályból (2) keverőtérbe (3) továbbítja. A csiga szállítás közben tömöríti is az anyagot oly mértékben, hogy a nagy nyomású levegő nem juthat a tartályba. Ha a csiga nem szállít anyagot, egy súlyterhelésű zárólap (4) akadályozza meg a nagy nyomású levegő beáramlását a tartályba. A szállító levegő az 5 csövön érkezik. A keverék a 6 nyíláson távozik, ill. jut az ide csatlakozó szállítócsőbe.

Cellás adagoló közepes nyomású berendezéseknél gyakran kerül alkalmazásra (5.122. ábra). Ezek

5.120. ábra. Szívófej

1 - szállítandó ömlesztett anyag; 2 - levegő; 3 - hajlékony szívócső; 4 - levegő-anyag keverék

5.122. ábra. Cellás adagoló

5.123. ábra. Ciklon

megfelelő megmunkálással légelzáróvá tehetők, ha a nyomáskülönbség nem haladja meg a ∆p = 50 kPa. Fordulatszáma 20 ... 60 min-1.

Anyagleválasztás. Az anyag-gáz keverékből az anyag leválasztására leggyakrabban a ciklont használják (5.123. ábra). Az érintőirányban érkező anyaggáz keverék sebessége a keresztmetszet növekedése miatt hirtelen lecsökken, a nagyobb fajsúlyú anyagrészecskék a falhoz sodródnak, sebességüket vesztik, és a leválasztó alsó részébe hullanak. A ciklon alsó nyílását cellás adagoló légmentesen zárja le, és egyben lehetővé teszi az anyag kiadagolását is. A szállító gáz a ciklon felső részén függőleges csővezetéken távozik.

Page 75: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

290. oldal

A leválasztóból kikerülő levegő még finom port és

könnyű anyagrészecskéket tartalmaz, az ezektől való megtisztítására további, ún. porleválasztó ciklont vagy textilanyagból készült tömlőszűrőt használnak. A tömlőszűrők viszonylag rövid idő alatt eltömődnek, ezeket mechanikus rázással tisztítják.

5.62. Léglazítós szálIítócsatornák Porszerű, finom szemcsés (cement, nyersliszt,

szénpor stb.) ömlesztett anyag fluidizált állapotban közel vízszintes lejtőn való szállítására alkalmas a léglazítós (aerációs) csatorna (5.124. ábra). Az ömlesztett anyag fluidizált állapotba úgy kerül, hogy a csatornában elhelyezkedett anyagréteg alá levegőt fújunk. A levegőbefúvás és az anyagszállítás különlegesen kialakított szállítócsatornában megy végbe. Ezt a csatornát középen egy porózus (pórusátmérő 40 ... 60 µm) légáteresztő keramikus lap (1) - vagy helyette alkalmazható textilanyag - két részre osztja (5.125. ábra). A csatorna felső részében (2) a porózus lapon helyezkedik el az ömlesztett anyag, amelyet az alsó részbe (3) fúvott levegő a porózus lapon áthaladva, lazít. A lemezcsatornának lejtése van (4 ... 6%), az így kialakított lejtőn folytonos áramban folyik le a fluidizált anyag, a levegő pedig a csatorna tetejére szerelt szűrővásznon keresztül a szabadba távozik.

A léglazítós szállító csatornákat tetszőleges hosszúságúra lehet készíteni. 50 ... 200 m-ig szokásos. A szállított anyag rétegmagassága 5 ... 6 cm, áramlási sebessége va= 1 mis. Az aerációs szállítócsatornák energiaszükségletéről a 45. táblázat adatai adnak tájékoztatást

5.125. ábra. Léglazítós szállítócsatorna

keresztmetszete 1 - keramikus lap; 2 - a csatorna felső része; 3 - a

csatorna alsó része

45. táblázat Aerációs szállítócsatornák energiaszükséglete

Energiaszükséglet (kW)

15 m 25 m 45 m

Csatorna szélesség

(mm)

Cementszállítási teljesítmény

(m3/h) 4%-os lejtésnél csatornahossznál

125 250 400 500

20 40 80

120

0,63 1,74 1,1 1,3

1,0 1,6 2,2 2,6

1,36 2,2 2,9 4,0

Cementszállítás esetén a levegőfelhasználás ~1,5 m3/min/m2 a porózus lap felületére vonatkoztatva, a szükséges levegő túlnyomás 300 ... 500 mm vízoszlopnyomás.

5.124. ábra. Léglazítós szállítócsatorna vázlata

Page 76: Loggepek I 5 - BME...Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek Tankönyvkiadó, Budapest, 1981 219. oldal 5.21. A szállítószalagok szerkezeti kialakítása A különféle típusú szállítószalagok

Greschik Gyula: Anyagmozgató gépek

Tankönyvkiadó, Budapest, 1981

291. oldal

Anyag feladása és levétele több helyen is

lehetséges. A csatornába elágazások is iktathatók, és ívben is vezethetők.

Előnye az egyszerű szerkezet, alacsony teljesítményszükséglet, teljesen zárt kivitel. Hátrányaként kell megemlíteni a szállítható anyagféleségek korlátozottságát.

5.63. Hidraulikus szállítóberendezések Hidraulikus szállítás esetén a szállítandó szemcsés,

darabos anyagot vízáramban továbbítják. A keverék zárt csővezetékben vagy nyitott csatornában szállítható.

Zárt hidraulikus szállítóberendezés vázlata látható az 5.126. ábrán. A szivattyú (1) nagy nyomású vizet szállít az injektorba (2), ahol a szállítandó anyag adagolása (3) után a keverék a szállítócsövön (4), majd a szivattyún (5) át - amely ismét felkavarja a hosszú, egyenes csővezetékben a szállított anyag-víz keveréket - végül a hányóra (6) jut. A szilárd anyag halomban marad, a víz pedig a derítőbe (7) kerül, ahonnan szűrőfejen (8) át csővezetékbe, majd egy biztonsági visszacsapó szelepen (9) át ismét a szivattyúba jut.

A hidraulikus szállítás jellemző adatai: Qa az anyagszállítási képesség (t/h) vagy (kg/s), d a

szemcseátmérő, γa az anyag testsűrűsége. A gömbnek tekinthető anyagszemcse esési

sebessége

( )4 * * * m/s .3

a f

f e

g dC

γ γω

γ−

=

γf a folyadék fajlagos sűrűsége- (kg/m3), Ce a szemcse ellenállás-tényezője. A lerakódásmentes szállítást biztosító

keveréksebesség v = (3 … 4)ω (m/s).

5.127. ábra. Nyitott hidraulikus szállítócsatorna

Például 0,5 ... 15 mm szemcseméret esetén v=1,6 ... 4,0 m/s. A szállításhoz szükséges keverési arány

2 5.f

a

VV

µ = = …

Vf a szállító folyadék térfogata (m3/s), Va a szállított anyagtérfogat (m3/s), amely a tömör,

nem pedig az ömlesztett anyagtérfogatot jelenti. A keverék mennyisége

Vkev = Va+Vf = Va(1+µ) = Qa(1+ µ)γa (m3/s), és a szükséges csőátmérő

( )4 m .kevVDvπ

=

1 m3 föld 1 km vízszintes távolságra szállításához 2 ... 2,5 kWh energia szükséges.

Nyitott hidraulikus szállítócsatorna egy megoldása látható az 5.127. ábrán (Noppen-vályú). A szállítandó anyagtól függő lejtésben elhelyezett vályúban vezetik az anyag-víz keveréket. Helyenként a szállítás irányába nagy nyomású víz belövellésével biztosítják a lerakódásmentes anyagszál1ítást.

A hidraulikus szállítóberendezéseket a különféle iparágakban használják, főleg kazánházakban salak, pernye elszállítására, bányászatban kitermelt üregek tömedékelésére és nagy méretű földmunkák gépesítésére. A hidraulikus szállítás előnye a nagy szállítóképessége és nagy szállítási távolsága (10 km-ig), viszonylag egyszerű szerkezete és szerelése. Hátránya a fagyveszély, a vízben szállítható anyagok korlátozott száma és a nagy vízfelhasználás.

5.126. ábra. Zárt hidraulikus szállítóberendezés vázlata

1- szivattyú; 2 - injektor; 3 - a szállítandó anyag tartálya; 4 - szállítócső; 5 - továbbítószivattyú; 6 - hányó; 7 - derítő; 8 - szűrő; 9 - visszacsapó szelep