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Automatislerung. Stuttgart. lQ82.

IPA Forschung und Praxis Schriftenreihe aus dem Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart

Herausgeber: Prof, Dr,-Ing, H, J, Warnecke

Datenerfassung im Produktionsberelch Von E Bendelch ISBN 3-7830-0117-8 1977, 176 Selten, kartonlert Methodenauswahl liir die Materialbewirtschaftung In Maschlnenbau-Betrleben Von H Gral ISBN 3-7830-0136-6 1977, 144 Sellen, kartonlert Systematische Auswahl von Forderhllfsmltteln liir den Innerbetriebllchen MateriallluB Von W Aau ISBN 3-7830-0139-0 1977, 103 Selten, kartonlert Grundlagen zur Planung von Ersatztellfertlgungen Von E Schulz ISBN 3-7830-0138-2 1977,98 Selten, kartonlert Rechnerunterstiitzte Fabrlkplanung Von B Mmten ISBN 3-783O-011!>-1 1977,124 Selten, kartonlert Elne Planungsmethode llir automatlsche Montagesysteme Von H -G Lohr ISBN 3-7830-o120-X 1977,108 Selten, kartonlert Planung und Bewertung von Arbeltssystemen In der Montage Von H Melzger ISBN 3-7830-0131-5 1977, 108 Selten, kartonlert Klassilizlerungssystem llir Priilmlttel der Incl.ustrlellen Ungenpriiftechnlk Von A Czetto ISBN 3-7830-0144-7 1978, 181 Selten, kartonlert Rechnerunterstlitzte Montageplanung Von 0 Horschbach ISBN 3-7830-0149-8 1978,146 Sellen, kartonlert Rechnerunterstlltzte Entwicklung von Simulallonsmodellen IUr Untemehmensptansplele Von A Maker ISBN 3-7830-0147-1 1978, 181 Selten, kartonlert Arbeitsptatzanalysen zur Ermittlung der EinsatzmOglichkelten und Anlorderungen an Industrieroboter Von G Herrmann ISBN 37830-o151-X 1978,113 Selten, kartonlert MFSP - Ein Verfahren zur Simulation komplexer MaterialliuBsysteme Von G Slemmer ISBN 3-7830-0118-8 1977,140 Sellen, kartonlert

54,- OM

54,- OM

40,- OM

40,- OM

38,- OM

32,- OM

40,- OM

64,- OM

52,- OM

64,- OM

40,- OM

60,- OM Beriihrungslose Erkennung durch Posltionsbestlmmung von Oblekten durch Inkohllrent-optlsche Korrelation Von M KOnig ISBN 3-7830-0137-4 1977, 110 Sellen, kartonlerl 40,- OM Auslegung von Storungspuffern in kapitalintensiven FertlgungsHnien Von A v Sieiten ISBN 3-7830-0140-4 1977, 154 Sellen, kartonlert Flexible Transportablaulsteuerung Von G Aomer ISBN 3-7830-0114-5 1977, 188 Sellen, kartonlert Rechnergestlitzte Realplanung von Fabrikanlagen Von T -K Sauter ISBN 3-7830-0119-6 1977, 108 Sellen, kartonlert Systematlsches Auswiihlen und Konzlpleren von programmlerbaren Handhabungsgerllten Von A 0 Schrall ISBN 3-7830-0115-3 1977, 108 Selten, karlonlert Auslandsproduktion

¥~~8~2~Yg;,I,~e~~~~rt~~:~-0145-5 Wlrtschaftlicher Elnsatz von MehrkoordlnatenmeBgerlten Von M Oletzsch ISBN 3-7830-0148-X 1978, 142 Sellen, kartonlert Fertlgungssteuerung bel Ilexlblen Arbeltsstrukturen Von K -G Lederer ISBN 3-7830-0146-3 1978, 128 Sellen, kartonlert Untersuchungen zum Polleren und Entgraten durch elektrochemlsches Oberfilichenabtragen Von K Zerweck ISBN 3-7830-0150-1 1978, 110 Selten, kartonlert

56,- OM

60,- OM

32,- OM

32,- OM

42,- OM

52,- OM

42,- OM

40,- OM

51ulenweise Ableilung eones prakbschen Planungssyslems tor den Entwicklungsbereich Von A Hlcherl ISBN 3-7830-D149-8 1978, 151 Sellen, kartonlerl

Produktionsplanung mil Auttragslamihen Von U W Gellner ISBN 3-7830-0161 7 1979, 110 Sellen, kartonlerl

Thermlsch~chemisches Enlgrate" Von T Wagner ISBN 3-7830-0164-1 1979,111 Sellen, kartonlerl Untersuchung der MaterialfluBkosten bel ausgewahlten Systemen der Zentralen Arbeltsvertellung Von A Wenzel ISBN 3-7830-0162-5 1979, 168 Sellen, kartonlerl Anpassung und Einfuhrung emes Planungssystems fur die Ablaufplanung 1m KonstruktlOnsberelch Von W Dangelmdler ISBN 3-7830-0163-3 1979. 168 Sellen. kartonlerl langenmessungen an bewegten Teilen mit beruhrungslos wlrkenden Aufnehmern Von H Lang ISBN 3-7830-0157-9 1979.89 Setten, kartonlert

Untersuchung multlstabller Stromungselemente und Ihr Einsatz In sequentlellen Steuerungen Von A Ernst ISBN 3-7830-0157-9 1979. 122 Setten, kartonlert

Taktile Sensoren fOr programmlerbare Handhabungsgerate Von M Schweizer ISBN 3-7830-0158-7 1979,91 Selten, kartonJert

Ole rechnerunterstUtzte Priifplanung Von P BiaSing ISBN 3-7830-0152-8 1979. 100 Sellen. kartonlert

Ver1ahren zur Fabrikplanung im Mensch~Rechner~Dlalog am Blldschlrm Von W Ernsl ISBN 3-7830-0156-0 1979,218 Selten, kartonlert

Rechneruntersti.itztes Verlahren zur Lelstungsabstimmung von Mehrmodell-Montagesystemen Von M Gorke ISBN 3-7830-0155-2 1979, 139 Selten, kartonlert

Standortbezogene Betriebsmlttel Von G Pflieger ISBN 3-7830-0167-6 1979, 127 Selten kartonlert

Die betriebswirtschaftllche Beurtellung neuer Arbeltsforrnen Von B -H Zippe ISBN 3-7830-0168-4 1979,350 Sellen. kartonlerl Untersuchung des Arbeitsverhaltens programmlerbarer Handhabungsgerate Von B Brodbeck ISBN 3-7830-0169-2 1979,117 Selten. kartonlert

Untersuchung eines koharent-optlschen Verfahrens zur Rauhellsmessung Von N Rau ISBN 3-7830-0174-9 1979.117 Selten. kartonlert

Entwicklung einer programmierbaren, pneumallschen Steuerung Von D Klemenz ISBN 3-7830-0171-4 1979. 93 Selten. karton1ert

52.- DM

45 - DM

45 - DM

86- DM

80 - DM

42 - DM

48 - DM

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50 -- DM

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98- DM

48 -- DM

48 - DM

42.- DM

IPA Forschung und Praxis Berichte aus dem Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnlk und Automatisierung, Stuttgart, und dem Institut fur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universitat Stuttgart

Herausgeber Prof Dr -Ing H J Warnecke

38 Arbeltsgangtermlnlerung mil variabel slruklurierten Arbeltsplinen - Ein Beilrag zur Fertigungssleuerung Ilexlbier Fertlgungslysleme Von U Maler ISBN 3-540-10213-2 1980, 111 Selten mit 45 Abblldungen 43,- DM

39 Kapazilitsabgleich bei Ilexlblen Fertigungssyslemen Von P S Nle~ ISBN 3-540-10372-4 1980, 151 Selten mit 57 Abbtldungen 48 - DM

40 Schichtdickenverteilung auf galvanisierten PaBteilen am Beispiel kleiner abgesetzter Wellen und Bohrungen Von D WOlfhard ISBN 3-540-10373-2 1980, 177 Selt~n mit 83 Abblldungen 48. - DM

41 Planung von Mehrslellenarbeil unler BerUcksichligung von Umfeldaufgaben Von S Hau~ermann ISBN 3-540-10374-0 1980, 136 Setten mit 59 Abblldungen 48.-- DM

42 Untersuchungen zur Schmierfilmdicke in Druckluftzytindern - Beurteilung der Abstreifwlrkung und des Reibungsverhaltens von Pneumatikdichtungen mit Hilfe eines neu entwickelten Schmierfilmdicken­meBverfahrens Von R Kohnlechner ISBN 3-540-10375-9 1980. 100 Selien mit 38 Abblldungen und 4 Tabellen 43 - DM

43 Typologie zurn Oberbetrieblichen Vergleich yon Fertigungssteuerungsvel1ahren 1m Maschinenbau Von G Rabus ISBN 3-540-10376-7 1980. 174 Selten mit 88 Abblldungen und 21 Tafeln 48.- DM

44 System zur Planung des Umlaufbestandes In Betneben mit Serienfertlgung Von K -G Wilhelm ISBN 3-540-10377-5 1980, 142 Selten mit 67 Abblldungen und 15 Tafeln 48.- DM

45 RechnerunterstUtzte Arbeltsplanerstellung mit Kleinrechnern. dargestellt am Beispl~1 der Blechbearbeitung Von W Hoheisel ISBN 3-540-10505-0 1981, 169 Setten mit 74 Abblldungen 48,- DM

46 Beitrag zur Verbesserung der Wlrtschaftlichkeit EDV-unterstutzter Fertigungssteuerungssysteme durch Schwachstellenanalyse Von J Llenerl ISBN 3-540-10506-9 1981,148 Selten mit 37 Abblldungen 48,- DM

47 Die Abscheidung von (jl an Entluftungsdtfnungen druckluttlechnischer Anlagen Von W-D Kiessling ISBN 3-540-10604-9 1981. 117 Selten mit 48 Abblldungen und 3 Tabellen 43,- OM

48 Dynamllche Optlmlerung technlsch-okonomischer Systeme Von J Warschat ISBN 3-540-10717-7 1981, 132 Selten mit 60 Abblldungen 43,- DM

49 Blldsensor zur Mustererkennung und Positionsmessung bei programmierbaren Handhabungsgerlten Von H Gel~elmann ISBN 3-540-10735-5 1981,125 Selmn mit 52 Abblldungen 43,- DM

50 VerfUgbarkeltlberechnung fUr komplexe Fertlgunglelnrichlungen Von Ekkehard Gericke ISBN 3-540-10779-7 1981, 112 SP,ten mit 71 Abblldungen 43.- DM

51 MalerialfluBge.taltung In Fertlgung.syslemen Von Willi Ro~ner ISBN 3-540-10888-2 1981, 149 Selten mit 76 Abblldungen 48,- DM

52 Beitrag zur Anilyse der AUlwlrkungen der Mlkroeleklronlk, dargeslellt am Beispiel der BUroma.chlnen-lndu.trie Von Werner Neubauer ISBN 3-540-10991-9 1981,145 Selten mit 27 Abblldungen und 47 Tabellen 43,- DM

53 Madelle von Informatlon.lYltemen zur kurzfristlgen Fertigungllleuerung und Ihre Gestaltung nach belrieblspezlflochen Geslchtspunklen Von Roland Genlner ISBN 3-540-10992-7 1981,181 Selten mit 69 Abblldungen und 7 Tabellen 48,- DM

54 Entwlcklung yon Verfahren zur Terminplanung und -steuerung bei flexiblen Montagesystemen Von Jurgen H Kolle ISBN 3-540-11227-8 1981, 132 Selten mit 64 Abblldungen und 1 Faltplan

55 Arbeits- und KapazitltsteUung in der Montage Von Stefan Dltlmayer ISBN 3-540-11228-6 1981, 124 Selten und 56 Abblldungen

56 Beitrag zur syatematischen Planung der Qualitiitspriifung bei Kleln- und Mittelserienfertlgung Von Herberi BabiC ISBN 3-540-11325-8 1982,108 Selten mit 38 Abblldungen und 7 Tabellen

43,- DM

43,- DM

53.-DM

57 Methode zur rechnerunterstutzten Elnsatzplanung von programmlerbaren Handhabungsgeraten Von Uwe Schmldt-Streler ISBN 3-540-11355-X 1982,188 Selten mit 72 Abblldungen

58 Werkstoff- und Energlekennwerte industrieller Lackieranlagen, am Beispiel der AutomObilindustrie Von Rainer Manfred Thiel ISBN 3-540-11356-8 1982,116 Selten mit 59 Abblldungen

53-OM

53-OM 59 MaBnahmen zum Verbessern der pneumatischen Lackzerstaubung - TellchengroBenbestimmung im Spritzstrahl­

Von Klaus Werner Thomer ISBN 3-540-11507-2 1982,162 Selten mit 94 Abblldungen und 1 Tabelle 53 - OM

60 Ermlttlung und Bewertung von RationalisierungsmaBnahmen im Produktionsbereich Von Jurgen Schllde ISBN 3-540-11730-X 1982,158 Selten mit 57 Abblldungen

61 Untersuchung von Verfahren der Reihenfolgeplanung und Ihre Anwendung bel Fertlgungszellen Von Mohamed Osman ISBN 3-540-11747-4 1982,124 Selten mit 32 Abblldungen und 3 Tabellen

62 Ein Simulationsmodell zur Planung gruppentechnologischer Fertigungszellen Von Volker Saak ISBN 3-540-11747-4

53-OM

53-OM

1982,134 Selten mil 53 Abblldungen 53 - OM

63 Verfahren zur technischen Investitionsplanung automatisierter Fertigungsanlagen Von Gunter Veltln ISBN 3-540-11747-4 1982,134 SOIlen mit 63 Abblldungen 53 - OM

64 Pneumatische Sensoren zur prozeBsimultanen Mes8ung des WerkzeugverschleiBes und zur Kollisionsvermeidung beim Messerkopffrasen Von Wolfgang Jentner ISBN 3-540-11747-4 1982,126 Selten mit 47 Abblldungen und 6 Tabellen 53 - OM

65 Rechnerunterstutzte Gestaltung ortsgebundener Montagearbeitsplatze, dargestellt am Beispiel kleinvolumiger Produkte Von Eberhard Haller ISBN 3-540-12015-7 1982,130 Selten mit 43 Abblldungen 53 - OM

66 Fernsehuberwachung von SchutzgasschweiBvorgangen mit abschmelzender Elektrode MIG- MAG Von Ruprecht Nlepold ISBN 3-540-12181-7 1983,178 SOIlen mit 73 Abblldungen und 5 Tabellen 58 - OM

67 Entwicklung flexibler Ordnungssysteme fur die Automatisierung der Werkstuckhandhabung in der Klein- und Mittelserienferligung Von Karl Weiss ISBN 3-540-12455-1 1983,116 Selten mit 68 Abblldungen 58 - OM

68 Automatisierte Oberwachungsverfahren fur Fertigungseinrichtungen mit speicherprogrammierten Steuerungen Von Werner EIBler ISBN 3-540-12456-X 1983,128 Selten mit 66 Abblldungen 58 - OM

69 ProzeBuberwachung beim Galvanoformen Von Jurgen Wilhelm BOcker ISBN 3-540-12457-8 1983,118 Sellen mit 32 Abblldungen 58 - OM

70 lAPEX- Ein rechnerunterstutztes Verfahren zur Betriebsmittelzuordnung Von Stephan Mayer ISBN 3-540-12490-X 1983,162 Sellen mil 34 Abblldungen und 2 Tabellen 58.- OM

71 Gestaltung elnes integnerlen Produktionssystems fUr die Sortenfertigung unter Einsatz der Clusteranalys. Von Gerald Weber ISBN 3-540-12650-3. 1983.194 Sellen mil 54 Abblldungen 58 - OM

72 Gu6putzen mit sensorgefuhrten, programmierbaren Handhabungsgeraten Von Eberhard Abele ISBN 3-540-12651-1 1983,133 Selten mit 66 Abblldungen 58,- OM

73 Untersuchungen zur Herstellung und zum Einsatz galvanogeformter Erodierelektroden Von Harald Muller ISBN 3-540-12822-0 1983,148 SOIlen mit 78 Abblldungen 58,- OM

74 Em Beitrag zur Optlmierung der Proze6fuhrungsstrategien automatisierter Forder- und MaterialfluBsysteme Von Hans Sleffens ISBN 3-540-12968-5 1983 161 Selten mit 60 Abblldungen 58,- OM

75 Entwicklung elnes Verfahrens zur wertmaBigen Bestimmung der Produktivitat und Wirtschaftlichkeit von Personalentwicklungsma8nahmen In Arbeitsstrukturen Von Chnstlan Muller ISBN 3-540-13041-1 1983 129 Sellen mit 34 Abblldungen. 58,- OM

76 Berechnung der Gestaltanderung von Profilen infolge StrahlverschleiB Von Wolfgang Marx ISBN 3-540-13054-3 1983 121 Sellen mil 58 Abblldungen. 58,- OM

77 Algorlthmen zur flexlblen Gestaltung der kurzfrlstlgen Fertlgungssteuerung Von R'Jdolf E Scheiber ISBN 3-540-13500-6 1984,150 Selten mit 73 Abblldungen und 1 Tabelle 63 - OM

78 Galvantsieren mit moduliertem Strom Von Jurgen Wolfgang Mann ISBN 3-540-13733-5 1984,145 Selten und 58 Abblldungen fi3,- DM

79 Fluoreszenzme8verfahren zur Schmierfilmdickenmeslung In Walzlagern Von Wolfgang Schmutz ISBN 3-540-13777-7 1984,141 Selten und 66 Abblldungen 63,- DM

IPA-IAO Forschung und Praxis Berichte aus dem Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut fOr Arbeitswirtschaft und Organisation (lAO), Stuttgart, und Institut fOr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universitat Stuttgart

Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. H. J. Warnecke und Prof. Dr.-Ing. H.-J. Bullinger

80 Flexlbilltat und Kapazitat Yon Werkstuckspeichersystemen Von Bernhard Graf ISBN 3-540-13370-2 1984,115 Sellen mit 71 Abblldungen

T1 Flexible Fertigungssysteme 17 IPA-Arbeltstagung zusammen mit der 3 Internatlonalen Konferenz .. Flexlble Manufactunng Systems (FMS-3)", ISBN 3-540-13807·2 1984,249 Sellen mit zahlrelchen Abblldungen

T 2 Integnerte Blirosysteme 3 IAO-Arbeltstagung ISBN 3-540-13978-8 1984,633 Sellen mit zahlrelchen Abblldungen

81 Rechnerunterstiitzte Planung von Montageablaufstrukturen fUr Erzeugnlsse der Senenfertigung Von Ernst-Dieter Ammer ISBN 3-540-15056-0 1985,120 Sellen mit 1 Faltblatt und 33 Abblldungen

82 Flexibilltat von personalmtenslven Montagesystemen bel Serienfertlgung Von Heinrich Vahnlng ISBN 3-540-15093-5 1985,152 Selten mit 49 Abblldungen

83 Ordnen von WerkstUcken mit programmlerbaren Handhabungsgeraten und Werkstuckerkennungssensoren Von Ingo Sch""dt ISBN 3·540·15375·6 1985,111 Selten mit 66 Abblldungen

84 Systematische Investitlonsplanung Von Jorge Moser ISBN 3-540-15370-5 1985,190 Selten mit 69 Abblldungen

T3 Montage Handhabung Industrieroboter Internatlonaler MHI-KongreB 1m Rahmen der Hannover-Messe 85 ISBN 3-540-15500-7 1985,267 Selten mit zahlrelchen Abblldungen

85 Flexible Montagesysteme - Konzepbon und Femplanung durch KomblOatlon von Elementen Von Peter Konold I Bernd Weller ISBN 3-540-15606-2 1985,162 Selten mit 71 Abblldungen und 9 Tabellen

T 4 Menschen Arbelt Neue Technologlen 4 IAO-Arbeltstagung zusammen mit der 2 Internatlonalen Konferenz "Human Factors In Manufacturing" ISBN 3-540-15763-8 1985,442 Selten mit zahlrelchen Abblldungen

86 Leltstandunterstutzte kurzfnstlge Fertlgungssteuerung bei ElOzel- und Klemsenenferttgung Von Lothar Aldonger ISBN 3-540-15903-7 1985,151 Selten mit 49 Abblldungen und 2 Tabellen

87 Bestlmmen des Burstenverhaltens anhand einer ElOzelborste Von Klaus Przyklenk ISBN 3-540-15956-8 1985,117 Selten mit 74 Abblldungen

88 Montage groBvolumlger Produkte mit Industrierobotern Von Jorg Walther ISBN 3-540·16027·2 1985,125 Selten mit 58 Abblldungen

89 Algorithmen und Verfahren zur Erstellung mnerbetriebllcher Anordnungsplane Von Wilhelm Dangelmaler ISBN 3-540-16144-9 1986,268 Selten mit 79 Abblldungen

90 Bewertung der Instandhaltung von Ferttgungssystemen 10 der technischen Investltlonsplanung Von Hagen U Uetz ISBN 3·540-16166-X 1986,129 Selten mit 38 Abblldungen

91 Entgraten durch Hochdruckwasserstrahlen Von Manfred Schlatter ISBN 3-540-16172-4 1986,167 Selten mit 89 Abblldungen und 18 Tabellen

92 Werkstuckorientlerte Verfahrensauswahl zum GuBputzen mit Industnerobotern Von Wolfgang Sturz ISBN 3-540-16224-0 1986,156 Selten mit 59 Abblldungen

93 Verfahren zur Vernngerung von Modell-Mlx-Verlusten In FlieBmontagen Von Reinhard Koether ISBN 3-540-16499-5 1986,175 Selten mit 46 Abblldungen und 1 Tabelle

94 Entwicklung und Emsatz emes mteraktlven Verfahrens zur Lelstungsabstlmmung von Montagesystemen Von Gunter Schad ISBN 3-540-16978-4 1986,120 Selten mit 31 Abblldungen und 1 Tabelle

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95 Qualifizierung an Industrierobotern Von Wolfgang Bachl ISBN 3-540-17018-9 1986,218 Selten mit 30 Abblldungen

96 Rechnersimulation des Beschichtungsprozesses beim Elektrotauchlackieren­Anwendung zum Berechnen des Umgriffs Von Otto Baumgartner ISBN 3-540-17102-9 1986,113 Selten mit 42 Abblldungen

97 Ergonomische Gestaltung von Rotationsstellteilen fur grob- und sensomotorische Titigkeiten Von Werner F Muntzlnger ISBN 3-540-17247-5 1986,135 Selten mit 51 Abblldungen und 33 Tabellen

98 Die optische Rauheitsmessung in der Qualititstechnik Von R-J Ahlers ISBN 3-540-17242-4 1986,133 Selten mit 56 Abblldungen und 2 Tabellen.

99 Maschinelle Spracherkennung zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Schnittstelle Von Gerhard Rlgoll ISBN 3-540-17350-1 1986,134 Selten mit 55 Abblldungen

100 Konzeption und Auswahl modularer Magazinpaletten Von Thomas Z,pse ISBN 3-540-17584-9 1987,126 Selten mit 54 Abblldungen

101 Anschlusse an Kupferrohre - Herstellung und AutomatisierungsmBglichkeit Von Eberhard Rauschnabel ISBN 3-540-17807-4 1987,120 Sellen mit 88 Abblldungen

102 Mengen- und ablauforientierte Kapazititsplanung von Montagesystemen Von Hans Sauer ISBN 3-540-17815-5 1987,156 Selten mit 64 Abblldungen

103 Verfahrensinstrumentarium zur Werkstuckauswahl und Auslegung von Industrieroboterschwei8systemen Von Herbert GZlk ISBN 3-540-17928-3 1987,138 Selten mit 56 Abblldungen

104 Integration von Forde,- und Handhabungseinrichtungen Von Joachim Schuler ISBN 3-540-17955-0 1987,153 Selten mit 61 Abblldungen

105 Produktionsmengen- und -terminplanung bei mehrstufiger Linienfertigung Von H Kuhnle ISBN 3-540-18038-9 1987,124 Selten mit 25 Abblldungen

106 Untersuchung des Plasmaschneldens zum GuBputzen mit Industrierobotern Von Jong-Oh Park ISBN 3-540-18037-0 1987,142 Sellen mit 70 Abblldungen

107 Fugen von biegeschlaffen Steckkontakten mit Industrierobotern Von Daegab Gweon ISBN 3-540-18134-2 1987,115 Selten mtt 13 Abblldungen

108 Entwicklung eines biomechanischen Modells des Hand-Arm-Systems Von Georglos Tsotsis ISBN 3-540-18135-0 1987,163 Selten mit 45 Abblldungen

109 Ein Beitrag zur Planungssystematik flir die automatl,lerte fleXible Blechteilefertlgung Von Thomas Weber ISBN 3-540-18136-9 1987,149 Setten mit 56 Abblldungen

110 Entwicklung emes Me6verfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern Von Gunter Schiele ISBN 3-540-18137-7 1987,116 Sellen mit 48 Abblldungen

111 Schwingungsbelastung beim Arbelten mit handgefiihrten, emachsigen Motormahgeriten Von Peter Kern ISBN 3-540-18193-8 1987,145 Selten mit 43 Abblldungen und 5 Tabellen

112 Entwlcklung eines beruhrungslosen Tastsystems fur den Einsatz an KoordinatenmeBgeriten Von Hle-Slk Kim ISBN 3-540-18578-X 1987,111 Selten mil 62 Abblldungen und 4 Tabellen

113 Qualifizierung an Industrierobotern - Ziele, Inhalte und Methoden Von Volker KorndOrfer ISBN 3-540-18618-2 1987,318 Selten mit 100 Abblldungen

114 Funktional und raumlich variables und modulares Laborgeratesystem Von Alfred Mack ISBN 3-540-18786-3 1988,116 Selten mit 39 Abblldungen

115 Produktrecycling im Maschinenbau Von Rolf Stelnhllper ISBN 3-540-18849-5 1988,167 Selten mit 50 Abblldungen

116 Integration der montagegerechten Produktgestaltung in den KonstruktionsprozeO Von Rudolf BaBler ISBN 3-540-19058-9 1988,133 Selten mit 49 Abblldungen

117 Ein Algorithmus zur kapazitatsorientierten Bildung von Losen Von T,lmann Greiner ISBN 3-540-19300-6 1988,135 Selten mit 37 Abblldungen

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118 Kabelbaummontage mit Industrierobotern Von Gerd Schlarch ISBN 3-540-19301-4 1988,131 Serten mrt 62 Abbrldungen. 73,- OM

119 Beitrag zur Verbesserung der Fertigungskostentransparenz bel GroBserienfertigung mit Produktvielfatt Von Albrecht KOhler ISBN 3-540-19393-6. 1988,148 Serten mit 72 Abbrldungen 73,- OM

120 Entwicklungs- und Planungshilfen zum Aufbau von flexiblen Ordnungssystemen Von Rarner Schanz. ISBN 3-540-19394-4 1988,104 Seiten mrt 48 Abbrldungen 73,- OM

121 Bestiicken von Leiterplatten mit Industrierobotern Von Ernst Wolf ISBN 3-540-50013-8 1988,132 Seiten mit 63 Abbrldungen 73,- OM

122 Verschlei8vorgAnge baim Querschneiden dOnner Bahnen Von Thomas Hulsmann. ISBN 3-540-50049-9 1988,126 Serten mrt 47 Abbrldungen und 5 Tabellen. 73,- OM

123 GeometrieprOfung in der FertigungsmeBtechnik mit bildverarbeitenden Systemen Von Claus P Keferstern ISBN 3-540-50050-2. 1988,128 Serten mrt 53 Abbrldungen 73,- OM

124 Modulares Simulationsmodell fOr die AblAute in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern Von Kum-Hoan Kuk. ISBN 3-540-50069-3 1988, 130 Seiten mrt 57 Abbildungen 73,- OM

125 Montage von Schlauchen mit Industrierobotern Von Bruno Frankenhauser ISBN 3-540-50072-3. 1988,139 Serten mrt63 Abbrldungen 73,- OM

126 Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstiickgrelfer Von Klaus Baumerster ISBN 3-540-50133-9 1988,104 Seiten mrt 53 Abbrldungen 73,- OM

127 SensorunterstOtztes Programmierverfahren fOr das Entgraten mit Industrierobotern Von Oreter Boley ISBN 3-540-50175-4 1988,128 Serten mrt 67 Abbrldungen 73,- OM

128 Die Arbeitsraumgestaltung manueller Montagearbeitsplltze mit graphischen und wissensbasierten Methoden Von Klaus Lay ISBN 3-540-50259-9 1988,129 Serten mrt 50 Abbrldungen und 7 Tabellen 73,- OM

129 Automatisierung des Biegerichtens Von Stefan Threl ISBN 3-540-50432-X 1988,142 Serten mrt57 Abbrldungen und 5 Tabellen 73,- OM

130 RechnergestOtzte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern Von Marlrn-Chrrstoph Wanner ISBN 3-540-50640-3 1989,202 Serten mrt 80 Abbrldungen 73,- OM

131 Entwicklung eines bestandsorientierten Fertigungssteuerungssystems fUr die Gro6serienfertigung am Beispiel des Automobilbaus Von G Hachtel. ISBN 3-540-50639-X 1989,163 Serlen mrt34 Abbrldungen und 6 Tabellen. 73,- OM

132 Ergonomische Gestaltung der Benutzerschnittstelle am Antriebssystem des Greifreifenrollstuhl. Von Ludwrg Traut ISBN 3-540-50877-5 1989,210 Serten mrt127 Abbrldungen 73,- OM

133 Planung taktzeitoptimierter flexibler Montagestationen Von Joachrm SchOnrnger ISBN 3-540-50896-1 1989,122 Serten mit47 Abbrldungen 73,-OM

134 Ein Modell fOr ein integriertes Qualitits- und PrUfplanungssystem in der Montage Von Josef R Krrng ISBN 3-540-51195-4 1989, 140 Serlen mrt60 Abbrldungen 73,- OM

135 Fertigungsstrukturierung auf der Basis von Teilefamilien Von Manfred Auch ISBN 3-540-51290-X 1989, 138 Serten mrt34 Abbrldungen 73,- OM

136 Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-ProgrammlersyBtems Von Andreas Altenhern ISBN 3-540-51418-X 1989, 129 Serten mrt 53 Abbrldungen 73,- OM

137 Ein Beitrag zur Planung und Bewertung Neuer Arbeitsstrukturen in NE-MetaligieBereien oargestellt am Beispiel der Fertigungsinsel Von Horst Nespeta ISBN 3-540-51419-8 1989, 157 Serten mrt58 Abbrldungen 73,- OM

138 Vertahren zur Priifung der Partikelkontaminatjon in Versorgungssystemen fUr hochreine FlUs.jgkeiten Von Rolf Herz ISBN 3-540-51457-0 1989, 123 Serten mrt61 Abbrldungen

139 Messung gekriimmter Flachen mit beriihrungslosen Verfahren Von Leo Schrerber ISBN 3-540-51493-7 1989,119 Serlen mrt72 Abbildungen

140 Automatisiertes Lackieren mit steuerbaren Sprjtzpistolen Von Konrad A Orilieb ISBN 3-540-51518-6 1989, 121 Serten mrt 45 Abbrldungen

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141 Grundlagen zur Entwicklung reinraumtauglicher Handhabungssysteme Von Jurgen Gel Binger ISBN 3-540-51959-9 1989, 124 Selten mit 82 Abblldungen

142 CAD-Video-Somalographie Entwicklung und Bewertung einer Methode zur anthropometrischen Arbeitsgestaltung Von Dieter Lorenz ISBN 3-540-52163-1 1989, 169 Sellen mit 61 Abblldungen

143 Eine Systemarchitektur fiir die Gestaltung und das Management verteilter Informationssysteme Von Andreas J Ness ISBN 3-540-52224-7 1990, 203 Selten mit 62 Abblldungen

144 Untersuchungen iiber den optisch-physiologischen Eindruck der OberfUichenstruktur yon Lackfilmen Von Horst Schene ISBN 3-540-52226-3 1990, 149 Selten mit 106 Abblldungen

145 Planungsmethodik fiir ein Qualititskostensystem Von Alfred Rauba ISBN 3-540-52477-0 1990, 166 Selten mit 73 Abblldungen

146 Kleinserienbestiickung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Indu,trieroboter Von Martin Oomm ISBN 3-540-52867-9 1990, 106 Selten mit 48 Abblldungen

147 Sensor- und Steuerungssystem fiir die leitlinienlose Fiihrung automatischer Flurf6rderzeuge Von Gerhard Drunk ISBN 3-540-53033-9 1990,135 Selten mit 52 Abblldungen

148 Ein System zur wissensbasierten Diagnose an CNC-Werkzeugmaschlnen durch den Maschinenbediener Von Klaus-Peter Fahnnch ISBN 3-540-53034-7 1990, 132 Selten mit 48 Abblldungen und 18 Tabellen

149 Werkstiickbegleitender Informationsspeicher als Basis fiir ein informationstechnisct'les Konzept fiir Halbleiterfertigungen Von Klaus-Dieter Sauter ISBN 3-540-53236-6 1990,115 Selten mit 55 Abblldungen

150 Ein Planungsverfahren zur Erkennung und Bewaltigung yon Material- und Kapazititsengpassen bei mehrstufiger Linienfertigung Von Ralf-Mlchael Fuchs ISBN 3-540-53271-4 1990, 176 Selten mit 65 Abblldungen

151 Montage von Schrauben mit Industrierobotern Von Gernot E Fischer ISBN 3-540-53519-5 1990,97 Selten mit 37 Abblldungen

152 Flachenorientierte Termin- und Kapazitatsplanung bei innerbetrieblicher Baustellenfertigung Von Rolf Schlauch ISBN 3-540-53584-5 1990,130 Selten mit 53 Abblldungen

153 Wissensbasierte Entscheidungsunterstiitzung bei der Auswahl von Industrierobotern Von Gunter Jordan ISBN 3-540-53744-9 1991,116 Selten mit 49 Abblldungen

154 Simulationssystem fiir Fertigungsprozesse mit Stiickgutcharakter Ein gegenstandsorientiertes System mit parametrisierter Netzwerkmodellierung Von Bernd-Oletmar Becker ISBN 3-540-53847-X 1991,162 Selten mit 48 Abblldungen und 47 Tabellen

155 Algorithmen der Sprachverarbeitung zur Entwicklung eines vollsynthetischen Sprachausgabesystems Von Gerhard Rlgoll ISBN 3-540-53870-4 1991,321 Selten mit 2~5 Abblldungen

156 Wissensbasierte CAD-Systemkomponente zum Entwurf montagegerechter Produkte Von Ralph Richter ISBN 3-540-54725-8

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1991,137 Selten mit 56 Abblldungen 78,- OM 157 HeftschweiBverfahren fiir das Lagefixieren von Werkstiicken beim Schutzgasschwei8en mit Industrierobotern

Von Carsten Martin Claussen ISBN 3-540-54951-X 1991,140 Selten mit 43 Abblldungen 78,- O~

158 Ein Beitrag zur MeBdatenyerarbeitung in der Koordlnatenme6technik Von Thomas Garbrecht ISBN 3-540-55030-5 1991, 135 Selten mit 94 Abblldungen und 5 Tabellen

159 Ein Beitrag zur Planung und Optimierung der Verfahrensteilung in der FertigunQ Von Hans - Peter Roth ISBN 3-540-55113-1 1992,130 Selten mit 50 Abblldungen

160 Flexible Montage yon leitungssatzen mit Industrierobotem Von Herbert H Emmerich ISBN 3-540-55227-8 1992,135 Selten mit 70 Abblldungen

161 Toleranzausgleichssysteme fUr Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-loch-Problems Von Uwe Schweigert ISBN 3-540-55228-6 1992,119 Selten mit 61 Abblldungen

162 Entwicklung eines jnteraktiYen Simulators auf der Basis yon Petri-Netzen zur Modellierung und Bewertung hybrider Montagestrukturen Von W SchweIZer ISBN 3-540-55229-4 1992, 159 Selten mit 76 Abblldungen

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163 Entwicklung eines Veriahrens zur rechnerunterstutzten Gestaltung vertellter Informatlon_systeme Von Frledemann Relm ISBN 3-540-55269-3. 1992,151 Seiten mit 43 Abblldungen

164 EOV-geslulzle Planungs- und Enlscheidungshllfen zur Auslegung von Produklionaalrukturen mit strukturkostenoptimierten Dezentralen Verantwortungsbereichen Von Ulrich Hallwachs ISBN 3-540-55477-7 1992,186 Selten mit 66 Abblldungen

165 Stromungstechnische Auslegung reinraumtauglicher Fertigungseinrlchtungen Von Elmar Degenhart ISBN 3-540-55478-5 1992,137 Selten mit 72 Abblldungen

166 Synthese und Simulation dreidimensionaler Hand-Arm-Bewegungan an manuel len Montagearbeltsplitzen Von Ralmund Menges ISBN 3-540-55752-0 1992,215 Selten mit 70 Abblldungen

167 Bewertung inhomogener fraktaler Strukturen und Skalenanalyse von Texture" Von Uwe Mussigmann ISBN 3-540-55796-2 1992,99 Selten mit 43 Abblldungen

168 Ein Informalionssyslam fur Inslandhallungslailslellen Von W,lfrled Slhn ISBN 3-540-55853-5 1992,167 Selten mit 67 Abblldungen

169 Verfahren zum aulomalischan Paletlieran von quaderfilrmigan PackalUcken im beliebigan Sortenmix Von Walter Michael Strom mer ISBN 3-540-55922-1. 1992,105 Selten mit 47 Abblldungen

170 Planung der Klnematik von Industrierobotersystemen zum SchutzgasschweiBen 1m Schiffbau Von Wolfgang Utner ISBN 3-540-55923-X 1992,134 Selten mit 31 Abblldungen und 3 Tabellen

171 Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern Von Gunther Wurtz ISBN 3-540-56300-8 1992, 124 Selten mit 55 Abblldungen

172 Ralionalisierungspolential der monlagegerechlen Produklgeslaltung bai der Montage mit Industrierobotern Von Thomas Schmaus ISBN 3-540-56400-4 1992,122 Selten mit 55 Abblldungen

173 Erhilhung der Varianienflexibilillil in Mehrmodall-Monlagesyslemen durch aln Vertahren zur Leistungsabstimmung Von Felix Fremerey ISBN 3-540-56549-3 1993,150 SMen mit 38 Abblldungen und 6 Tabellen

174 Automatische Montage von O-Ringen Von Johannes F WOBner ISBN 3-540-56657 -0. 1993,94 Selten mit 43 Abbildungen

175 Systeme kombinierter multimodaler Mensch-Rechner-Interaktionen Von Karl-Heinz Hanne ISBN 3-540-56687-2 1993,131 Selten mit 46 Abblldungen

176 Regelbasiertes Verfahren zur Montageablaufplanung in der Serienfertigung Von Klaus Thaler ISBN 3-540-56829-8 1993,132 Selten mit 63 Abblldungen.

177 RechnergestUtztes Bediensystem fUr einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanilen Von Kurt Alexander SchlieBmann ISBN 3-540-56875-1 1993,135 Seiten mit 57 Abblldungen und 7 Tabellen

178 Konturantastende und optoelektronische KoordinatenmeBgerlte fOr den industrienan Elnsatz Von Wolfgang Rauh ISBN 3-540-56876-X 1993,124 Seiten mit 43 Abblldungen.

179 Konzeption flir eln Sensor- und Steuerungssystem zur automatischen FUhrung aln._ Walzenschrimladers entlang der Grenzlinie von Kohle und Nebengesteln Von Stephan Matthias Forster ISBN 3-540-57159-0 1993,147 Selten mit 63 Abblldungen.

180 Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem fUr die Automatlslerung viluener PrOfvorglnge Von Jlanzhong Lu ISBN 3-540-57160-4 1993,113 Selten mit 45 Abblldungen und 2 Tabellen

181 ErschlieBung technischer und organisatorlscher Potentiale durch die Komplettbearbeltung aut Drehmaschinen mit Hilte der Teileanalyse Von Helmut Schaal ISBN 3-540-57212-0 1993,126 Selten mit 42 Abblldungen und 2 Tabellen

182 PrUfvarfahran zur Unlersuchung der Partikelreinheil lechnischer Oberfllchan Von Bernhard Klumpp ISBN 3-540-57302-X 1993,108 Selten mit 50 Abblldungen

183 Automatisierung der Justage von Drehankerrelais Von G Krull ISBN 3-540-57303-8 1993,113 Selten mit 59 Abblldungen

184 ProzeBstrukturen der chemischen Vernickelung Von Hans Gut ISBN 3-540-57304-6 1993,108 Seiten mit 37 Abblldungen und 5 Tabellen

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185 Ein Vertahren zur Konstruktion anwendungoptimierter Ultraschallsensoren aul der Basis yon Schallkanilen Von Achim Langen ISBN 3-540-57376-3 1993,140 Selten mit 72 Abblldungen

186 Ein rechnerunterstOtztes System lOr die technische Dokumentation und Obersetzung Von Renate Mayer ISBN 3-540-57409-3. 1993,126 Selten mit 59 Abbildungen

187 Theoretische und experimentelle Untersuchungen an dreidimensionalen Wirbelstrllmungen lOr industrlelle Absauganlagen

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