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L'introduction de robots militaires terrestres au sein des Forces par une société française. AGENDA. Pourquoi des robots ?. Les missions historiques des robots terrestres dans les forces. 2001 – 2012 : Evolution de la menace et progression technologique. - PowerPoint PPT Presentation
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Les missions historiques des robots terrestres dans les forces
2001 – 2012 : Evolution de la menace et progression technologique
Le programme MINIROGEN, introduction de mini robots dans les Forces
Les clés pour l’introduction de robots dans les Forces
L’importance de maitriser les technologies
Pourquoi des robots ?
Un bref aperçu des capacités futures de robots côté US
Nécessité d’une approche industrielle structurée
Limite l’exposition des hommes dans des zones potentiellement dangereuses
Démultiplicateurs de forces
Permanence de l’action
Agit comme un compagnon du combattant : perception déportée, action déportée
Aujourd’hui
Demain
Utilisation au sein d’un système de Force
Utilisation isolée
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Dépiégage, traitement des IED par le Génie/Nedex (3 Armées)
Robots légers pouvant être acheminés sur les sites d’intervention par des véhicules
Robots équipés d’un bras manipulateur, de cameras, télémètres, de moyens de neutralisation des colis piégés
Bras 6 axes
Télémètre laser
Canon à eau 20 mm
Plate-forme mobile
Touret fibre optique
Antennes radio
Poste de contrôle-commande
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Importance du 11 septembre 2001 avec pour la 1ère fois la mise en œuvre d’une nouvelle génération de robots développés dans le cadre du programme TMR de la Darpa
Nouvelles menaces, nouveaux modes d’actions, généralisation et diversification des IED (ICD, IRD)
Déploiement massif de robots par l’Armée US sur les théâtres d’opérations, essentiellement pour des opérations de déminage mais pas seulement…
Déploiement de robots par l’Armée Française sur les théâtres d’opérations, exclusivement pour des actions d’appui du Génie avec des robots légers (50 kg) et des mini robots (5 kg)
Recentrage de la road map robotique terrestre du DOD US sur de nouvelles générations à venir dans les forces
Réflexion commune Armée de Terre et DGA sur un élargissement des missions confiées aux robots
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(Fin 2012) Lancement d’une évaluation tactique de mini (Fin 2012) Lancement d’une évaluation tactique de mini robots pour l’infanterie (2robots pour l’infanterie (2èmeème REI) REI)
(Début 2013) Décision d’acquisition du robot COBRA MK2 (Début 2013) Décision d’acquisition du robot COBRA MK2 par les forces canadiennespar les forces canadiennes
(Fin 2011) Demande de l’Armée de Terre d’un mini robot (Fin 2011) Demande de l’Armée de Terre d’un mini robot facilement déployable par le Génie pour la reconnaissance et facilement déployable par le Génie pour la reconnaissance et la neutralisation d’IED, sélection par la DGA du robot COBRA la neutralisation d’IED, sélection par la DGA du robot COBRA MK2 d’ECA équipé d’un module d’observation et d’un module MK2 d’ECA équipé d’un module d’observation et d’un module de dépôt de chargesde dépôt de charges
( Fin 2012) Validation en situation opérationnelle, retours ( Fin 2012) Validation en situation opérationnelle, retours d’expériences positifs. Demande de nouvelles fonctions d’expériences positifs. Demande de nouvelles fonctions comme la localisation du robot par rapport au pilotecomme la localisation du robot par rapport au pilote
(mi 2012) Déploiement en Afghanistan par l’Armée de (mi 2012) Déploiement en Afghanistan par l’Armée de Terre à l’été 2012Terre à l’été 2012
(Printemps 2012) Expérimentation mise en œuvre (Printemps 2012) Expérimentation mise en œuvre avec des scénarios déroulés par le 13avec des scénarios déroulés par le 13èmeème RG de RG de Valdahon.Valdahon.
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Importance de la réflexion amont concernant l’emploi
Proposer des robots robustes voire rustiques aux performancesopérationnelles bien définies (counter-IED, reconnaissance, etc.) pour une meilleure appropriation
Associer aux programmes d’étude (type PEA) des sessions d’évaluations en boucle courte (EVTA par exemple) pour disposer de retours d’expérience rapides
Favoriser une approche incrémentale, éviter les concepts « ingénieur-centrés » et technophiles. Les fonctions robotiques évoluées de type autonomie décisionnelle viendront plus tard
Prendre spécialement en compte l’importance des facteurs humains en amont du cycle de développement
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Mettre en phase les cycles d’évolution des technologies robotiques (3 à 5 ans) avec ceux des Armées (>10 ans)
En regard de l’accélération des efforts US en la matière, éviter les atermoiements de toute nature observés pour les besoins drones aériens en France
Participation à la structuration d’une filière robotique nationale lancée par le gouvernement. Assurer, aussi dans le domaine de la défense, une certaine constance des choix dans le cadre de cette stratégie industrielle nationale
Identification des familles de robots à développer dans les 10 prochaines années
Besoin d’un effort de R&D soutenu et dans la durée
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Beaucoup de technologies sont là, la recherche en robotique va très vite
Multiplications des missions confiées aux robots (depuis micro-robots jusqu’au robot lourd) : reconnaissance, surveillance, logistique, ….
Une tendance à la miniaturisation, à la conception de robots réalisant des tâches de plus en plus complexes et à la mise en réseau (micro robots, bras manipulateurs hyper dextres, essaims…)
Un robot peut potentiellement intégrer beaucoup de nouvelles technologies. Il est donc important de rythmer leur introduction
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Capacités Maintenant 2016 2020
Autonomie (navigation et missions)
Navigation par way point
Contrôle multi-robots
Opérations autonomes,
intégration doctrine
EnergieMissions longues
et discrètesAugmentation de la
durée de vie des composants
VisionPerception 2D Perception 3D Analyse sémantique
des scènes
IHS
Poste de commande contrôle
portable propriétaire
Un operateur / plusieurs robots
Un superviseur / plusieurs robots
autonomes – neuro-ergonomie
ManipulationCommande cartésienne
Manipulation complexe autonome
MobilitéRoues Chenilles Capacité de
franchissement accrue
Robots à pattes
Charges utiles
Perception Offensives Capacité étendues
Sciences cognitives Génie logiciel Micromécanique
Capteurs / effecteurs Fusion de données Miniaturisation
Energie embarquée