Hydraulic Arm using Syringe

Introduction

Hydraulic machines are machinery and tools that use liquid fluid power to do simple work. Heavy equipment is a common example. In this type of machine, hydraulic fluid is transmitted throughout the machine to various hydraulic motors and hydraulic cylinders and which becomes pressurized according to the resistance present. The fluid is controlled directly or automatically by control valves and distributed through hoses and tubes. The popularity of hydraulic machinery is due to the very large amount of power that can be transferred through small tubes and flexible hoses, and the high power density and wide array of actuators that can make use of this power

A robotic arm is a type of mechanical arm 

usually programmable with similar functions to a human arm; the arm may be the sum total of the mechanism or may be part of a more complex robot. Usually this type of arm is operated by different motors, but due to power consideration power full have to be use to get the desired output which increased the cost of machinery. 

To get same power we can use hydraulic motor and piston to deliver the required power, as we are using hydraulic machinery which operates on the principal of FLUID MECHANIS hence less power full motors where required to get the desired power. 

Objective

To build a hydraulic operated robotic arm. It will have 6 axis mobility and pick and place any object. Due to cost and availability hydraulic pump and piston are too costly and rarely available. And as we want to put our idea in the real life scenario we using medical syringe as hydraulic piston and dc geared motor as type of pump. As these are exact analogs to original pump and piston so we can use it as engineering prototype 

Material used

1)Hydraulic cylinder (syringe) 2) Hydraulic line (rubber tube) 3)Slider 4)Thread rod 5)Switch

6)Plywood

1) Syringe

A syringe is a simple pump consisting of a plunger that fits tightly in a tube. The plunger can be pulled and pushed along inside a cylindrical tube (called a barrel), allowing the syringe to take in and expel a liquid or gas through an orifice at the open end of the tube. The open end of the syringe may be fitted with a hypodermic needle, a nozzle, or tubing to help direct the flow into and out of the barrel.

2) Rubber tube

A hollow tube designed to carry fluids from one location to another. Design is based on a combination of application and performance. Common factors are Size, Pressure Rating, Weight, Length, Straight hose or Coil hose and Chemical Compatibility

Working

Here syringes are used as a actuator at the joints to move the parts and gripper Which in turn move through water pushed by another syringe connected at other end via rubber tube. 

  CONCLUSION:

Our design uses extremely simple ideas and mechanisms to achieve a complex set of actions and is intended to imitate the actions of the operators. However, these hydraulic arms are expensive for small scale industries. If the major problem of high initial cost is addressed, a robotic hydraulic arm can be introduced in any industry to bring in automation. The mechanical links and parts that have been fabricated are extremely simple.That Hydraulic Arm will-

Reach the greatest distance to deliver a given object. Pick up the heaviest possible object. Deliver the most objects in a given amount of time. Function in an assembly line.  Have a system to weigh the object it picks up.  Battle against another arm for an object.  Rotate as well as reach and grab.  Dig and recover objects