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L E V A G E M A G N É T I Q U E
T R U N I N G E RM A G N E T S @ T R U N I N G E R . C O M
W W W. T R U N I N G E R . C O M
– 2 –
T R U N I N G E REntreprise familiale avec plus de 80 ans de tradition dans les solutions techniques novatrices en technologie de levage ma-gnétique.Grâce à de nombreuses prestations pion-nières, TRUNINGER est depuis plus de 60 ans le leader en• développement• fabrication• et commercialisationde grappins électromagnétiques. L’évolu-tion permanente de produits existants, des solutions adaptées aux besoins du client et un personnel conscient de la qualité sont garants de produits de première classe.
C O N C E P T I O N M É C A N I Q U EChez TRUNINGER, nous donnons une grande importance à la conception mé-canique des aimants et des palonniers. Notre objectif: la meilleure des concep-tions possible pour servir de base à un concept global convaincant. La mise au point de solutions applicables demande des années d'expérience et des outils de pointe.
1. Simulation de flexion due à la chargeLa définition de la ligne de courbure du matériau est effectuée à l’aide d’un pro-gramme informatique spécial. Les résultats permettent de calculer de façon optimale le nombre et la position des aimants uti-lisés. On exclut ainsi les risques que la charge se détache.
2. Conception des aimantsL’analyse des éléments finis permet de cal-culer et de donner une représentation d’un modèle informatique clair et précis de l’ai-mant (voir également page 23). L’aimant est optimisé sur le modèle. On augmente ainsi sa puissance magnétique/densité de flux tout en simplifiant les processus de fabrication.
3. Conception des palonniersLes palonniers sont étudiés et conçus à l’aide d’un système CAO de pointe et de calculs statiques assistés par ordinateur. Les études font évoluer en permanence une conception éprouvée et l’adaptent de façon précise aux besoins spécifiques des clients.
4. Vos avantages• Des solutions novatrices avec des ai-
mants adaptés de façon idéale à votre application
• Coûts d’exploitation réduits au minimum• Sécurité maximale de fonctionnement• Poids propre minimum• Longue durée de vie
I N N O V A T I O N D E L ’ U N I T É D E C O M M A N D ETRUNINGER allie plus de 60 ans d’ex-périence dans la construction des aimants de levage aux avantages offerts par la mi-croélectronique de pointe.La structure modulaire de l’unité de com-mande SmartPick™ de TRUNINGER offre une très haute sécurité et fiabilité, grâce à son architecture redondante à double processeur. Des capteurs mesurent auto-matiquement le courant et la température des aimants. Des transistors de puissance contrôlent le courant rapidement et avec précision. Des microprocesseurs régissent et surveillent toutes les fonctions de l’uni-té de commande. Un enregistreur ‘boîte noire’ intégré consigne tous les événements et facilite le dépannage. SmartPick™ ouvre une multitude de possibilités que vous pouvez utiliser à votre avantage.
2 Usinage automatique d’un aimant porte-bobines
P L U S D ’ U N D E M I - S I È C L E D ’ E X P É R I E N C E E N T E C H N O L O G I E D E L E V A G E M A G N É T I Q U E
– 3 –
2 Usinage automatique d’un aimant porte-bobines
1 Atelier mécanique et zone de montage final
3 Atelier électrique, montage d’une unité de commande
P L U S D ’ U N D E M I - S I È C L E D ’ E X P É R I E N C E E N T E C H N O L O G I E D E L E V A G E M A G N É T I Q U E P L U S D E 1 0 0 0 C L I E N T S D A N S L E M O N D E E N T I E R N O U S F O N T C O N F I A N C E
– 4 –
L A B O N N E P R I S E …Les travailleurs, les robots et les grues dé-
placent des marchandises d’un endroit à
un autre. Pour ce faire ils ont tous besoin
d’outils de préhension pour transférer
aux marchandises les mouvements et les
forces de leurs bras, articulations, disposi-
tifs de levage et chariots. Sans la bonne
approche vous ne pouvez pas espérer
avoir une maîtrise de la situation!
… D O I T S ’ A P P R E N D R E !Lorsque nous observons un enfant en train
de manger avec une cuillère et une four-
chette, on prend conscience rapidement
de tout le savoir-faire et expérience der-
rière les mouvements de préhension que
nous répétons tous les jours. Il faut des
années à un enfant pour apprendre à
saisir un oeuf, une balle ou un crayon,
de manière rapide et sûre. Les caracté-
ristiques spécifiques des différents objets
doivent être prises en considération.
R O B O T SLa préhension est la tâche centrale de
toute opération de manutention. Ceci est
particulièrement vrai lorsque nous considé-
rons l’utilisation de robots industriels. Quel
que soit l’objet à déplacer dans un pro-
cessus de production, les mêmes types de
robots déplacent les barres de chocolat,
les hamburgers, les disques compacts ou
les écouteurs. En revanche chaque opéra-
tion exige des outils de préhension adap-
tés. Tandis que les robots sont des produits
plus ou moins standards, les préhenseurs
sont généralement étudiés et construits en
fonction de l’application. Tout l’art consiste
à fabriquer des préhenseurs à des prix
compétitifs et capables de saisir de façon
sûre et fiable, une gamme de produits aus-
si large que possible.
G R U E S E T S Y S T È M E S M A G N É T I Q U E SCe qui est bon pour un robot ne peut pas
être mauvais pour une grue. Ici encore, le
préhenseur doit être adapté à la tâche.
Pour la manutention efficace de l’acier
par exemple, les préhenseurs électroma-
gnétiques offrent la meilleure solution. Par-
mi les options actuels de levage, les équi-
pements de levage électromagnétique
s’avèrent être de plus en plus souvent le
premier choix.
Il n’existe pas non plus de préhenseur uni-
versel. Billettes, brames, tôles, bobines,
poutres, tubes ou ferrailles créent des exi-
gences diverses non seulement pour les
aimants eux-mêmes, mais aussi pour leurs
suspensions, pour leur positionnement et
pour leurs équipements électriques as-
sociés. Une conception méticuleuse du
préhenseur et une attention soignée aux
caractéristiques spécifiques de la charge,
augmentent la sécurité, la vitesse et l’effi-
cacité de tout le processus de manuten-
tion.
L A G R U E D E V O T R E C H O I XEn tant que spécialistes des systèmes
magnétiques, nous équipons les grues
de toutes marques, neuves ou anciennes.
Que vous soyez fabricant ou utilisateur
final, nous sommes votre partenaire pour
les systèmes de levage magnétique.
M A N U T E N T I O N D E M A T É R I A U X S O U S C O N T R Ô L E
– 5 –
M A N U T E N T I O N D E M A T É R I A U X S O U S C O N T R Ô L E P R É H E N S I O N S I G N I F I E S A V O I R - F A I R E
1 Préhenseur intelligent, Institut de robotique, ETHZ
2 Des préhenseurs méticuleusement conçus augmentent sécurité et efficacité
3 Des préhenseurs réglables améliorent la productivité
– 6 –
Le faible encombrement des systèmes ma-
gnétiques pour les entrepôts de poutres
leur permet de s’introduire entre des piles
très rapprochées. Les espaces entre les
piles de matériaux ne sont plus néces-
saires.
Avec les systèmes magnétiques, il n’y a
plus besoin de séparer les couches de
matériaux. Avec une bonne base plane,
les grandes profilés peuvent s’empiler
sans montants. Il n’est donc plus néces-
saire de limiter une pile à la hauteur d’un
homme. Tous ces avantages vous per-
mettent une plus grande densité de stoc-
kage dans votre entrepôt. L’investissement
relativement faible d’un système magné-
tique est souvent compensé par des gains
d’espace considérables. Un système ma-
gnétique peut ainsi se rentabiliser avant
même d’être mis en service.
M I N I M U M D E U X C R O C H E T SLe transport stable d’une poutre avec un
seul crochet n’est pas possible. Cette so-
lution demande en effet la présence au
sol de personnel pour guider le matériel
et le système magnétique, exercice très
coûteux et difficile, qui demande beau-
coup de temps. Avec deux crochets, les
aimants restent alignés et parallèles à la
charge, condition indispensable pour une
manutention sécurisée et efficace par un
seul opérateur.
P A L O N N I E R F I X E E T A I M A N T S M O B I L E SPour un seul chariot à deux palans il est
possible d’utiliser un palonnier fixe avec
des aimants mobiles. Des solutions telles
qu’un télescope actif (voir la figure 1
) ou un palonnier fixe avec les aimants
mobiles motorisés (voir la figure 2 ) sont
fréquemment employées. Le télescope ac-
tif est caractérisé par un palonnier court.
P A L O N N I E R T É L E S C O P I Q U EUne solution simple et économique,
adaptée aux ponts roulants à deux pa-
lans indépendants, consiste à monter
directement deux groupes d’aimants sur
les palans. Les groupes d’aimants sont
maintenus alignés par un palonnier téles-
copique passif. Un tel dispositif permet de
transporter des poutres de 1 à 25 m de
long (voir la figure 3 ).
L ’ I D É A L : Q U A T R E C R O C H E T SPour les grandes longueurs, deux chariots,
avec chacun deux palans, offrent des so-
lutions particulièrement souples et légères.
La distance entre les deux groupes d’ai-
mants à commande indépendante peut
ainsi s’adapter à la longueur des poutres.
Les chutes peuvent êtres prises par un seul
groupe. Dans ce cas, les deux groupes
d'aimants ne sont pas liés par un palon-
nier.
Un concept de préhenseur extrêmement
léger avec un bon rapport force de le-
vage/poids propre est possible grâce à
deux palonniers courts et compacts (voir
la figure 4 ). Un système de tension aux
câbles en ‘V’ élimine le balancement (voir
la figure 5 ).
S T O C K A G E D E P O U T R E S D A N S U N M I N I M U M D ’ E S P A C E
3 Palonnier télescopique passif
4 Léger et flexible grâce à deux groupes indépendants
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S T O C K A G E D E P O U T R E S D A N S U N M I N I M U M D ’ E S P A C E G A I N D ’ E S P A C E R É D U I T D E S C O Û T S D ’ I N V E S T I S S E M E N T D A N S L E B Â T I M E N T
4 Léger et flexible grâce à deux groupes indépendants
1 Palonnier télescopique actif pour des bottes de poutrelles
5 Système de tension aux câbles en ‘V’ élimine le balancement
2 Palonnier avec aimants mobiles motorisés
– 8 –
Des aimants bien étudiés induisent dans
le matériau une force de levage contrôlée
et bien répartie sur une grande surface.
L’utilisation des aimants évitent ainsi une
dégradation de qualité causée par des
marques de pression ou des bords abî-
més, un phénomène fréquemment obser-
vé lors de l’utilisation de chaînes ou de
préhenseurs mécaniques. Les aimants
permettent aussi le transport de n’importe
quel volume, de manière efficace et
flexible, et le tout commandé à distance.
D O S A G E P R É C I S D E S Q U A N T I T É SLe dosage progressif de la force de
levage des systèmes magnétiques de
TRUNINGER permet également l’effeuil-
lage des tôles de faible épaisseur. Vous
pouvez ainsi prendre l’exact nombre
de tôles que vous désirez ou distribuer
une pile de tôles sur plusieurs zones de
stockage. Les distributeurs d’acier par
exemple peuvent utiliser le système en
combinaison avec une balance électro-
nique pour la préparation directe des
commandes.
P A R P A Q U E T O U À L ’ U N I T ÉEvidemment le même système peut trans-
porter des tôles à l’unité ou par paquet.
La quantité de tôles transportées est bien
supérieure lorsque les tôles sont en pa-
quets que lorsqu’elles sont en piles non
cerclées. Dans le cas des grands pa-
quets, une partie des tôles est soutenue
par le cerclage.
P O S S I B I L I T É S D E R É G L A G E S U R L E P A L O N N I E RLe déplacement motorisé des aimants per-
met de les positionner en fonction de la
longueur des tôles (voir la figure 2). Un
dispositif de rotation permet également
l’alignement correct du paquet sur un ca-
mion ou dans un entrepôt.
S Y S T È M E C O M B I N É P O U R T Ô L E S E T B A R R E SDeux groupes d’aimants, posés sur deux
palans indépendants, offrent une solution
particulièrement légère et souple (voir
« L'Idéal: quatre crochets », page 6). Un
chariot rotatif sur le pont contribue à ré-
duire encore le poids par rapport à un
dispositif de rotation sur le palonnier.
Un tel système peut transporter des tôles
de 1x2 m à 3x12 m d’une épaisseur
standard. Il est possible de varier non
seulement la distance entre les groupes,
mais également l’espacement entre les
aimants d’un même groupe. En tournant
les aimants par 90°, la même installation
peut aussi transporter des paquets de
tubes ou de laminés marchands.
S T O C K A G E V E R T I C A L D E S T Ô L E STRUNINGER propose également des
systèmes d’aimants pour le stockage
verticale des tôles. Dans un entrepôt très
diversifié, le rangement vertical des tôles
permet un gain de place. Le même sys-
tème peut prendre les tôles à l’horizontale
ou à la verticale et les poser dans la po-
sition désirée.
S É P A R A T I O N E T D É P L A C E M E N T D E T Ô L E S S A N S D É G Â T S
– 9 –
S É P A R A T I O N E T D É P L A C E M E N T D E T Ô L E S S A N S D É G Â T S N O U S T R A I T O N S V O S M A T É R I A U X A V E C D E S G A N T S D E V E L O U R
S É C U R I T ÉLa sécurité n’est pas seulement une ques-
tion de batteries de secours et de com-
mandes. Les tôles de faible épaisseur se
plient de façon considérable. Pour cette
raison le système d’aimants doit présenter
un nombre suffisant d’aimants, et répartis
correctement pour empêcher un fléchis-
sement excessif (voir « Répartition de la
charge » et « Fléchissement de la charge »,
page 22).
1 Prélèvement sélectif de tôles 4 Utilisation d’un seul groupe pour charge de faible longueur
3 Système combiné léger pour tôles, barres et tubes
5 Rangement vertical des tôles: plus de densité de stockage
2 Rotation des tôles pendant le transport
– 10 –
Q U A L I T ÉLes constructeurs d’automobiles exigent
des bobines de qualité irréprochable. Ces
bobines ne doivent présenter ni marques,
ni bosses sur les bords, ni aimantation rési-
duelle. Les lignes de production exigent la
livraison des marchandises dans des délais
de moins d’une heure.
TRUNINGER livre des aimants spéciaux
pour des bobines de 5 à 50 t. Chacun
de ces aimants peut transporter une grande
gamme de dimensions de bobines (dia-
mètre, largeur et épaisseur de feuille).
Un fournisseur d’automobile débite 2000 t
d’acier par jour avec un seul de ces ai-
mants. L’utilisation d’aimants lui permet de
réduire la surface de son entrepôt de 30%.
Les problèmes de qualité venant des dom-
mages provoqués par les préhenseurs mé-
caniques sont éliminés. Un programme de
désaimantation, activé automatiquement à
la coupure de l’aimant réduit pratiquement
à zéro l’aimantation résiduelle.
V I T E S S ELors de la mise sous ou hors tension
d’un gros électro-aimant, il faut un cer-
tain temps pour que le champ ma-
gnétique s’établisse ou disparaisse.
TRUNINGER a mis sur le marché une
nouvelle génération de commandes
entièrement électroniques SmartPick™
qui, en excitant les aimants par impulsions,
réduisent significativement les temps de
mise sous/hors tension pour les gros ai-
mants à bobines.
É T U D E O P T I M I S É EUne modélisation des types de charge
par la méthode des éléments finis permet
d’optimiser les aimants. Il en résulte une
réduction considérable de poids et de
consommation électrique.
U N E M E R D E B O B I N E S F A I T D E S V A G U E S
4 Faible hauteur de l’aimant permet l’utilisation totale de l’hauteur d’empilage
1 Aimants pour bobines à axe vertical
3 Economie considérable de l’espace grâce au stockage compact
– 11 –
U N E M E R D E B O B I N E S F A I T D E S V A G U E S L E V A G E F A C I L E D E B O B I N E S L O U R D E S
2 Beaucoup d’acier, peu d’espace et un fort débit tout piloté par un seul opérateur
4 Faible hauteur de l’aimant permet l’utilisation totale de l’hauteur d’empilage
1 Aimants pour bobines à axe vertical
5 Pas de marques de pression ni de dégâts aux rebords avec l’utilisation d’un aimant
– 12 –
T R A N S P O R T E Z P L U S E N M O I N S D ’ E S P A C EUn système magnétique de TRUNINGER
vous apporte non seulement un gain de
place mais aussi un gain de productivité.
Des préhenseurs magnétiques bien pilo-
tés permettent d’approcher, saisir, lever et
transporter la charge du lieu de stockage,
de manière rapide et fiable. En utilisant
un système magnétique TRUNINGER,
vous pouvez augmenter votre densité de
stockage, ce qui vous permet de réduire
la longueur moyenne de vos déplace-
ments et donc de gagner du temps.
C H Â S S I S E M P I L A B L E SLes porte-bacs intégrés dans le palonnier
magnétique permettent un chargement
rapide des bottes dans les châssis empi-
lables. Ceci permet, avec le même sys-
tème, un réaménagement facile des piles
de châssis, aussi bien que la préparation
des commandes de barres individuelles.
Ainsi, même un entrepôt très diversifié
peut être géré d’une manière très efficace.
Les pattes des porte-bacs, situés entre les
deux aimants de chaque groupe (voir la
figure 4 ) peuvent être sorties électrique-
ment. Deux palans indépendants avec un
système de tension en ‘V’ assurent à la
fois souplesse et une opération sans ba-
lancement (voir la figure 3 ).
L E V A G E D E B O T T E S D O U B L E S O U S I M P L E SDes groupes d’aimants réglables en lar-
geur permettent de prendre une ou deux
bottes (voir la figure 6 ). Dans le cas des
bottes lourdes et longues, seulement une
botte à la fois peut être prise.
Evidemment le même système permet
également le transport des tubes indivi-
duels ou, en réduisant la force de levage,
la préparation des commandes.
S Y S T È M E À L A N G U E T T E E S C A M O T A B L EAvec un système à languette escamo-
table, la surface de la plaque polaire
s’adapte automatiquement à la charge.
Il suffit de sortir la languette pour prendre
facilement une seule barre tandis que la
majeure partie de la plaque polaire reste
disponible pour des charges plus larges
ou pour des bottes (voir la figure 5 ).
T U B E S D É L I É SLes tubes jusqu’à un mètre de diamètre
environ peuvent être transportés par des
aimants. Avec des aimants de faible lar-
geur, spécialement étudiés, il est possible,
en tournant les aimants 90°, de transpor-
ter des tubes individuels ou des couches
de tubes avec le même palonnier.
G A I N D E T E M P S P O U R L A M A N U T E N T I O N D E T U B E S E T D E B A R R E S
2 Prise des couches de largueurs différentes
5 Languette escamotable pour pièces unitaires ou paquets
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G A I N D E T E M P S P O U R L A M A N U T E N T I O N D E T U B E S E T D E B A R R E S A U G M E N T E R V O T R E P R O D U C T I V I T É E N G A G N A N T D U T E M P S
3 Préparation des commandes à partir des châssis empilables 4 Empilage mécanique des châssis
5 Languette escamotable pour pièces unitaires ou paquets
7 Transport de tubes par couche ou unité
6 Transport flexible de bottes: une seule ou deux à la fois
1 Palonnier à télescope passif pour tubes individuels
– 14 –
Même des entrepôts contenant des ronds
à béton très longs peuvent être gérés par
un seul opérateur avec un système ma-
gnétique de TRUNINGER.
• Nul besoin de grimper sur les piles de
matériel
• Aucune présence humaine dans la
zone de stockage
• Aucune manipulation de matériel aux
bords tranchants
• Toute opération peut être effectuée à
partir de la cabine du pont roulant
B O T T E S D E R O N D S À B É T O N D E 6 À 2 4 M È T R E STRUNINGER construit des systèmes ma-
gnétiques spéciaux pour la manutention
de tous types de ronds à béton. Une
construction légère à poutres en nids
d’abeilles diminue le poids propre des
palonniers longs. Les suspensions des
aimants sont équipées d’un jeu vertical
important qui permet à chaque aimant de
s’asseoir correctement sur la charge.
D O U B L E S B O T T E SLa configuration spéciale des plaques
polaires d’un aimant à flux longitudinal
permet de transporter simultanément deux
bottes de ronds à béton. Les aimants
peuvent également être posés transversa-
lement pour augmenter leur capacité de
transport.
C O U R O N N E S D E R O N D S À B É T O NLes couronnes de ronds à béton, enrou-
lées étroitement, peuvent être transportées
magnétiquement en position horizontale
ou verticale.
A P P L I C A T I O N S S P É C I A L E SNotre longue expérience dans la fabri-
cation de systèmes magnétiques nous
permet d’offrir également des solutions à
des problèmes qui sortent de l’ordinaire.
Si un système magnétique doit être ex-
ploité au-dessus d’une zone ou des per-
sonnes travaillent, des préhenseurs méca-
niques peuvent sécuriser la charge (voir la
figure 6 ).
L’aimant dans la figure 7 a été étudié
pour la manutention et retournement des
brames. Les brames de 48t, longues de
12m, sont transportées en toute sécurité
grâce aux plaques polaires à géométrie
spéciale et des aimants à suspension pivo-
tante.
R O N D S À B É T O N E T B R A M E S G É R É S P A R U N S E U L O P É R A T E U R
1 Haute densité de stockage avec un système magnétique
3 Levage de doubles bottes
6 Préhenseurs mécaniques
– 15 –
R O N D S À B É T O N E T B R A M E S G É R É S P A R U N S E U L O P É R A T E U R I L S U F F I T D ’ A P P U Y E R S U R L E B O U T O N
1 Haute densité de stockage avec un système magnétique 2 Couronnes de ronds à béton à l’axe horizontale
3 Levage de doubles bottes 4 Transport de bottes multiples
6 Préhenseurs mécaniques
5 Couronne de ronds à béton à l’axe verticale
7 Aimant spéciale pour retourner des brames chaudes
– 16 –
F E R R A I L L E D E F A I B L E D E N S I T ÉLa dernière génération d’aimants à ferraille
de TRUNINGER a été mise au point tout
spécialement pour les ferrailles à faible
densité.
« Mill Master » réunit tous les avantages
nécessaires pour être utilisé dans les condi-
tions hostiles d’une aciérie ou d’un parc
à ferraille.
« Lite Master » est multi-usages. Il peut
être utilisé dans un parc à ferraille mais
également sur un excavateur mobile ou
un camion. Pour les applications mobiles,
l’unité de commande est alimentée par
une pompe hydraulique et un générateur.
Grâce à la qualité exceptionnelle de ses
composants, le système demande peu
d'entretien.
A I M A N T S A N T I C H O C• L’aimant se compose d’un corps
d’acier soudé. Celui-ci, à la différence
de ceux que l'on trouve généralement
sur le marché, est absolument antichoc
et inusable.
• La perméabilité magnétique de l’acier
est de l’ordre de 30% supérieure à
celle de la fonte. Les aimants y gagnent
des performances et un rendement ex-
traordinaires.
• Une plaque de fond en acier austéni-
tique au manganèse protège les bo-
bines et empêche la pénétration de
corps étrangers dans leur chambre. La
plaque de fond est renforcée par des
nervures. Ces renforts assurent une ro-
bustesse élevée même dans les condi-
tions les plus difficiles.
• Des ailettes amagnétiques sont soudées
sur les surfaces latérales du corps des
électro-aimants. Le corps des électro-ai-
mants bénéficie ainsi d’une protection
complémentaire et les forces d’attrac-
tion latérales des aimants sont encore
réduites.
• Les bobines sont coulées dans une
masse d’isolant absorbant les chocs.
La masse de remplissage est hydrofuge
et présente des caractéristiques remar-
quables d’évacuation de chaleur.
A V A N T A G E S• Champ magnétique profond pour une
puissance maximale de levage
• Conduite confortable, à l’aide d’une
commande de cabine ou d’une ra-
diocommande
• Fonctionnement possible sur batterie
de secours, pour une alimentation élec-
trique indépendante
• Alimentation redondante pour un maxi-
mum de sécurité réalisable sur « Mill
Master »
V O S P R E S T A T I O N S
• Disponibilité plus élevée
• Meilleur volume manutentionné
• Meilleure sécurité pour la manutention
magnétique de la ferraille
É L E C T R O - A I M A N T S À F E R R A I L L E : R O B U S T E S E T P E R F O R M A N T S
– 17 –
É L E C T R O - A I M A N T S À F E R R A I L L E : R O B U S T E S E T P E R F O R M A N T S S Û R S E T F I A B L E S
4 La manutention de ferraille de faible densité est efficace et sûre
2 Technologie perfectionnée pour une durée de vie maximale
3 Champ magnétique à pénétration profonde
1 Aimant à ferraille TRUNINGER: robuste et résistant
Protection optimale des bobines par une plaque de fond très résistante en acier austénitique au manganèse
Elingue à chaîne 4 brins de haute résistance en standard
Plaque de couverture massive, grande robustesse
Meilleure conduc-tivité magnétique
Corps d’acier sou-dé antichoc, inusable
Nervures supplémentaires de renfort pour une extrême durabilité
Réduction des forces latérales d’attraction par des renforts de protection amagnétiques
Prise de haute qualité en standard, mise au point spécialement pour les aimants de levage
– 18 –
M O D U L A R I T ÉL’utilisation de l’unité de commande d’ai-
mants de TRUNINGER, de conception
modulaire, est optimale pour toutes les
applications à électro-aimants.
• Le module SmartPick est le processeur
principal de commande des aimants.
Il communique avec la grue et contient
l’ensemble des fonctions de diagnostic et
de surveillance.
• Le module SafePick, fonctionnant en
processeur parallèle, surveille en per-
manence les fonctions SmartPick et
l’ensemble des courants d’aimantation,
et charge et surveille la batterie de se-
cours. SafePick prend le contrôle des
aimants lorsqu’une défaillance est dé-
tectée.
• Le module PowerPick délivre l’énergie
électrique aux aimants et garantit l’ai-
mantation rapide et puissante ainsi que
la démagnétisation complète du maté-
riau.
S É C U R I T ÉLe concept de sécurité de SmartPick inclut
de nombreuses fonctions qui se déroulent
en tâche de fond.
Avec les aimants pilotés par SmartPick
la prise du matériau se fait toujours avec
une force de levage réduite. Une fois la
charge prise, SmartPick commute automa-
tiquement en pleine puissance. Chaque
mise sous tension des aimants donne lieu
à un essai de la batterie de secours et,
en cas de défaut de la batterie, la mise
sous tension est interrompue.
La batterie de secours constitue une ali-
mentation électrique indépendante qui
soutient la charge en cas de panne du
réseau ou de défaillance de l’unité de
commande. Toute défaillance du réseau
électrique est immédiatement détectée,
même si elle ne touche qu’une phase.
Pour obtenir une sécurité maximale, il est
possible de concevoir un système d’ai-
mants entièrement redondant, au niveau
de l’unité de commande, de l’alimenta-
tion mais aussi des bobines des aimants.
La température de chaque aimant est
mesurée et surveillée en permanence
pour empêcher toute surchauffe. Grâce
a son architecture à processeur parallèle,
SmartPick garantit le plus haut niveau de
sécurité.
Q U A L I T ÉUne fabrication irréprochable par un
personnel qualifié et l’utilisation de com-
posants de haut niveau garantissent un
standard de qualité élevée. SmartPick
protège également la qualité du matériau
manutentionné. Pendant la désaimanta-
tion, une fonction de démagnétisation pro-
grammable élimine pratiquement tout le
magnétisme résiduel (< 2 mT). Avec cette
fonction, plus aucun copeau ne reste collé
sur le matériau.
T E M P SSmartPick réduit de façon décisive la
durée de manutention. L’excitation par
impulsions des aimants accélère considé-
rablement la montée et la suppression du
champ magnétique.
La force de levage est réglable en dix ni-
veaux de charge partielle. Il est possible,
ainsi, de prendre des petites quantités de
matériau rapidement et sans problème.
Grâce à la CFR (Compensated Field Re-
duction), vous pouvez faire un effeuillage
rapide et efficace d’une pile de tôles
jusqu’à la dernière, même s’il s’agit de
tôles très fines.
L ’ U N I T É D E C O M M A N D E D ’ A I M A N T S S M A R T P I C K ™
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L ’ U N I T É D E C O M M A N D E D ’ A I M A N T S S M A R T P I C K ™ F I A B I L I T É E T S É C U R I T É L E S P L U S É L E V É E S
C O N F O R T D ' U T I L I S A T I O NUn essai automatique de la capacité de la
batterie peut être déclenché en appuyant
sur un bouton du pupitre de commande.
Equipé d’un ordinateur portatif, et grâce
à l’interface radio Bluetooth, vous pouvez
surveiller facilement du sol l’état de l’unité
de commande des aimants.
Un enregistreur ‘boîte noire’ intégré faci-
lite le dépannage ainsi que l’analyse sta-
tistique. La télémaintenance et le dépan-
nage par téléphone mobile garantissent
la disponibilité la plus élevée.
1 Sécurité et intelligence dans un petit espace
2 L’unité de commande entièrement électronique Smart Pick™
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T E C H N O L O G I E D ’ A F F I C H A G E N O V A T R I C EAvec le module InfoPick, les systèmes d’ai-
mant TRUNINGER offrent une technologie
d’affichage de pointe. Par rapport aux
grands affichages classiques à lampes
de couleurs, toujours utilisés, InfoPick pré-
sente à l’opérateur des informations plus
détaillées et en temps réel. InfoPick in-
forme le grutier ainsi que le personnel au
sol de l’état précis de fonctionnement du
système d’aimants. Ainsi le pilotage du
système devient plus facile, surtout avec
l’utilisation d’une radiocommande.
L E S A V A N T A G E S D ’ I N F O P I C K ™InfoPick incorpore les caractéristiques stan-
dard suivantes:
• Robuste et sans entretien grâce à la
technologie de pointe Power LED
• Affichage graphique pour une visualisa-
tion facilement compréhensible de tous
les états de fonctionnement (codes d’er-
reurs inclus)
• Associé à SafePick, reste fonctionnel
même en cas de panne de réseau élec-
trique
• Lisible à 30 mètres de distance
S E C U R I T E E T I N F O R M A T I O N S D ’ E T A T A U P R O F I T D E L ’ O P E R A T E U RLe système graphique mis au point par
TRUNINGER montre les différents états de
fonctionnement permettant une utilisation
optimale des aimants. En plus les anoma-
lies suivantes sont affichées:
• Alarmes d’avertissement
• Alarmes de danger
• Blocages du système
• Informations de diagnostic
Les opérateurs et responsables de la
maintenance disposent ainsi de toutes les
informations nécessaires sans avoir be-
soin de grimper sur la grue pour accéder
aux informations de diagnostic de l’unité
de commande.
Le module d’affichage se compose de six
éléments (voir la figure 3 ):
• L’élément rouge, à gauche, indique
des anomalies
• L’élément vert (deuxième en partant de
gauche) indique l’état global des ai-
mants
• Les quatre éléments jaunes de droite
indiquent l’état de différents groupes
d’aimants
L’opérateur dispose d’un grande va-
riété d’informations. Voyons quelques
exemples choisis.
1. Informations
Des graphiques facilement compréhen-
sibles et informations simples aident à
éviter les erreurs de conduite, améliorent
l’efficacité et augmentent la sécurité (voir
la figure 4 ).
2. Alarmes avertissement et danger
InfoPick permet de distinguer entre avertis-
sements et dangers. Une alarme d’avertis-
sement donne rapidement l’alerte à l’opé-
rateur d’un fonctionnement anormal (voir
la figure 5 ). Le symbole de danger, ac-
compagné d’une alarme sonore, indique
un défaut critique pour la sécurité.
L E M O D U L E D ’ A F F I C H A G E I N F O P I C K ™
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A F F I C H A G E D E P O I N T EL E M O D U L E D ’ A F F I C H A G E I N F O P I C K ™
3. Blocages du système
Dans le cas de défauts affectant la sécu-
rité, les blocages du système empêchent
la mise sous tension des aimants. Les
blocages du système sont indiqués par
une clé rouge et décrits par des symboles
complémentaires (voir figure 6 ).
4. Informations de disgnostic
InfoPick offre la possibilité d’accéder aux
informations de diagnostic par l’intermé-
diaire de la radiocommande. Celles-ci
sont repérées par une clé rouge. L’ano-
malie s’affiche sous forme de code qui
peut être consulté dans une liste de codes
d’erreur (voir la figure 7 ).
R A D I O C O M M A N D EGrâce à une interface intelligente, l’unité
de commande peut être configurée pour
afficher les informations d’InfoPick directe-
ment sur la radiocommande.
3 InfoPick avec ses six éléments de couleur
4 Groupes 1 et 2 sélectionnés
5 Alarme avertissement
6 Blocage système: aimants alimentés par la batterie de secours
7 Affichage d’un code d’erreur
1 Module d’affichage InfoPick monté sur un pont roulant
2 Lisibilité optimale jusqu’à 30 mètres de distance
8 Affichage InfoPick sur la radiocommande
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Les électro-aimants TRUNINGER s’utilisent
dans des milliers d’applications depuis
plus de 60 ans. Leur sécurité est véri-
fiable, techniquement et statistiquement.
Considérons les aspects suivants:
A L I M E N T A T I O N É L E C T R I Q U EIl est évident que l’alimentation électrique
des aimants doit être garantie à tout mo-
ment. Cette garantie est offerte par les
dispositifs décrits aux pages 18 et 19. La
redondance de l’alimentation électrique a
généralement une haute priorité mais la
sécurité mécanique des systèmes magné-
tiques est également très importante.
R É P A R T I T I O N D E L A C H A R G ELa répartition de la charge est l’un des
facteurs les plus importants pour la sé-
curité. Le fait d’avoir un grand nombre
d’aimants puissants ne suffit pas pour
garantir une force de levage adéquate
et un transport sécurisé. La construction
de nos palonniers et la suspension des
aimants sont conçus de façon à assurer
la bonne répartition de la charge sur tous
les aimants.
F L É C H I S S E M E N T D E L A C H A R G EUn système magnétique doit disposer
d’un nombre suffisant d’aimants, répartis
de telle façon que le fléchissement de la
charge ne dépasse pas les limites accep-
tables. TRUNINGER se sert d’un outil spé-
cial informatisé pour calculer la ligne de
fléchissement d’une charge.
Des suspensions spéciales à conception
TRUNINGER prennent compte de ce
calcul et permettent aux aimants de suivre
la ligne de fléchissement de la charge.
Ainsi le risque que les aimants se dé-
crochent de la charge est éliminé.
É L E C T R O - A I M A N T S O U A I M A N T S P E R M A N E N T SDans la pratique, les charges ne collent
jamais de façon précise aux aimants.
Géométries irrégulières, surfaces ru-
gueuses, fléchissement de la charge ou
matériaux d’emballage créent un espace
d’air entre l’aimant et la charge soulevée.
Cet espace d’air peut être effectivement
surmonté par un électro-aimant correcte-
ment conçu. En revanche des aimants
permanents possèdent un flux magnétique
bien moins pénétrant. Ils sont donc mieux
adaptés aux charges qui collent relative-
ment bien contre l’aimant.
Lors du transport de bottes, ou de pa-
quets, seulement une partie de la charge
est portée par l’aimant, tandis que la par-
tie restante est soutenue mécaniquement,
grâce au cerclage par exemple. Dans ce
cas également une profonde pénétration
du champ magnétique donne plus de sé-
curité puisque la déformation mécanique
et le stress sur le cerclage sont réduits. La
figure 1 montre la pénétration profonde
d’un champ magnétique d’un aimant por-
tant une charge. Le densité du flux ma-
gnétique et par conséquent la force de
levage de l’aimant peuvent se calculer
par la méthode des éléments finis.
S É C U R I T É P A S S I V EEn règle générale, les opérateurs
d’aimants sont plus attentifs que les
utilisateurs de préhenseurs mécaniques.
On ne se met jamais sous une
charge suspendue d’un aimant. Cette
conscience du danger a un effet positif
É L E C T R O - A I M A N T S P O U R U N E S É C U R I T É A C C R U E
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S É C U R I T É É G A L E C O N F I A N C EÉ L E C T R O - A I M A N T S P O U R U N E S É C U R I T É A C C R U E
sur la sécurité. La règle d’or interdisant
les personnes de se mettre sous les
charges suspendues est effectivement
respectée.
U N L I E U D E T R A V A I L P L U S S Û R E T P L U S C O N F O R T A B L EL’uti l isation correcte d’un système
magnétique supprime de nombreuses
activités dangereuses: on n’a pas
besoin de s’introduire entre les piles
de matériaux, ni de les escalader,
aucune présence humaine à proximité
des lourdes charges en mouvement
et aucune manipulation de matériaux
coupants. En règle générale, un
opérateur de grue peut gérer tout
seul la manutention d’une charge et
n’a besoin de personne dans la zone
1 La méthode d’analyse des éléments finis appliquée au flux magnétique facilite la prédéfinition de la sécurité
d’exploitation. Il est également possible
de prévoir une cabine climatisée ou
chauffée. Tous ces atouts de sécurité
fournissent d’excellentes raisons pour
utiliser des systèmes magnétiques.
S E R V I C E A P R È S - V E N T EE X P E R T I S EEn achetant un système d’aimants, pensez-
vous à l'avenir? Un entretien fiable et une
maintenance périodique offrent à votre
système d’aimants la durée de vie la plus
longue et les plus haut niveaux de dispo-
nibilité et de sécurité. TRUNINGER vous
assiste dans ces tâches par des prestations
de service complètes et un équipe de tech-
niciens hautement qualifié. Toutes les pres-
tations d’après-vente de TRUNINGER sont
documentées en détail, et mises à votre
disposition.
N O S P R E S T A T I O N Sd’un coup d’œil:
• Montage
• Mise en service
• Formation
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• Inspection
• Dépannage et réparation
• Pièces détachées
• Mise à niveau
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