Lenguajes de Programacion Con PS501

7/21/2019 Lenguajes de Programacion Con PS501

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/V2

Insert

imagehere

Control builder

PS501

IEC 61131-3

Advant Controller 500 (AC500)


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ControlBuilderPS501

Informacin !"ica "obre el PS501

#o" len$ua%e" de &ro$ramacin

P'" ti&o" de dato" #a e"tructura de un &ro$rama

#a" diferente" librer*a"

El Control uilder PS501

Empecemos


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ControlBuilderPS501

PS501 cum&le con la IEC 6 1131-3+

E"te e"t!ndar internacional define,

- la e"tructura de un &ro$rama

- la declaracin de dato"

- la "inta.i" "em!ntica de 5 len$ua%e" de &ro$ramacindiferente",


In"truction #i"t (I#) / #i"ta de In"truccione"

Structured te.t (S) / e.to e"tructurado

unction bloc2 dia$ram () - ia$rama" de lo4ue" de uncin

Continuous function chart (CFC) Grficos de Funcin Contnuas

#adder ia$ram (#) - Contacto"

Se4uencial flo cart (SC) / 7r!fico" de lu%o Secuenciale"


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ControlBuilderPS501

El "oftare de &ro$ramacinPS501e"t! ba"ado en CoeS"

&ara,

Pro$ramar

e"teo

e&uracin

In$enier*aocumentacin

de &ro$rama" &ara el AC500 - 8ardare &or A+



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CoeS" e" un &roducto de la em&re"a

3S - Smart Softare Solution" 7mb8


Some 3S - customers Some 3S - customers


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P'" ti&o" de dato"

#a e"tructura de un &ro$rama



Coming up


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ControlBuilderPS501

#o" len$ua%e" de &ro$ramacin, #i"ta de In"truccione" I#

En te.to

#en$ua%e A""embler

#o" o&eradore" funcionan con un

re$i"tro e"&ecial (accumulator # S)

#o" &ro$rama" &e4ue9o" "on mu

f!cile" de entender

:o "o&orta &ro$ramacin e"tructurada


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ControlBuilderPS501

#o" len$ua%e" de &ro$ramacin, e.to E"tructurado S

##en$ua%e ti&o e.to

##en$ua%e de alto nivel, "imilar al PASCA#

#e todo" lo" len$ua%e" e" el m!"

ada&table &ara &ro$ramacin condicional

&ro$rama" ti&o ;loo&"< (e"&iral)

#E" &&o"ible &ro$ramac*one" mu

&otente",

#E"criba "u" &ro&ia" funcione" o lo4ue"de uncione" en te.to e"tructurado mu

&=tente ll!melo" de"de un &ro$rama

e"crito en CC o #


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ControlBuilderPS501

#o" len$ua%e" de &ro$ramacin, unction loc2 ia$ram

##en$ua%e $r!fico

#!cil de entender

#E"tructura determinada &ara blo4ue" o&eradore"


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#o" len$ua%e" de &ro$ramacin, Continuou" function cart CC

Lenguaje grfico, similar al FBD

Fcil de entender

Libre estructura para bloques yoperadores

#El retorno &uede conectar"edir>ctamente


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ControlBuilderPS501

#o" len$ua%e" de &ro$ramacin, #adder dia$ram # (contacto")

#en$ua%e $r!fico orientado a rede"

i"&onible en ca"i todo" lo" "i"tema" de P#C"

E"&ecialmente ada&tado &ara &ro$ramar en t>rmino"booleano"


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#o" len$ua%e" de &ro$ramacin, SC (Se4uencial unction Cart)

E"te &ro$rama e"ta formado de Pa"o"

SC no &uede reem&la@ar otro" len$ua%e"+

#en$ua%e $r!fico con"i$ue un&ro$rama mu bien e"tructurado

Contiene Pa"o" ran"icione"


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P'" ti&o" de dato"



#o" P'" ti&o" de dato"

Coming up


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Entrada" Salida" Con"tante" Indirecta" Pa"o"(Ste&") ?arca"(la$")

Son a4uello" ti&o" de direccione" 4ue "e an de ada&tar al ardare

n P'e" una "ecuencia de l*nea" de &ro$rama la cual &uede

"er llamada &or otro P'

#a &ro$ramacin "e &uede elaborar en uno de lo" cinco len$ua%e"

de &ro$ramacin

El P' re"ervado P#CPB7arranca c*clicamente &or el &ro&io

"i"tema

#o" dato" &ueden "er validado" localmenteo $lobalmente &ueden

Ser declarado" a &riori &ro$ramado" en una tabla o autom!ticamentemientra" "e e"t! &ro$ramando+

ireccione" P'" i&o" de dato", Introduccin


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uncin, :

Entrada un re"ultado no memoria+

E%em&lo, o&erador A: (todo" lo" o&eradore")

lo4ue de uncin,

Entrada" Salida" memoria+

E" &o"ible crear diferente" in"tancia" (co&ia") de un lo4uede uncin

E%em&lo, ': (': retra"ado))

Pro$rama, PB7

Como un lo4ue de uncin &ero "lo una in"tancia $lobal+

E%em&lo, n &ro$rama llama a otro+

ireccione" P'" i&o de ato", El Pro$ram'r$ani@ation nit"


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ireccione" P'" i&o de ato", i&o" de dato" E"t!ndar (1)

ool, BE o A#SE

ato" ti&o Inte$er (Entero"),

Ti%o &'mite (n)erior &'miteSu%erior

*emoria+e,uerida

BT. 0 255 " /it

+ 0 5535 1 /it

+ 0 42$4$!2$5 32 /it

S(T -12" 12! " /it

S(T 0 255 " /it

(T -32!" 32!! 1 /it

(T 0 5535 1 /it

(T -214!4"34" 214!4"34! 32 /it

(T 0 42$4$!2$5 32 /it


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ControlBuilderPS501

ireccione" P'" i&o de ato", i&o" de dato" E"t!ndar ()

BEA# D #BEA#

BEA# #BEA#6long real7 son de ti%o coma )lotante8 Se a%lican %ara n9meros racionales8 cu%anun rango de memoria de 32 /its %ara +.A& 4 /its %ara &+.A&8

SBI:7

na :aria/le de ti%o SBI:7 %uede tener cual,uier car;cter uno tras otro8 &a de)inici >ace re)erencia a los car;cteres %uede estar de)inido dentro de ? 6887 o [88888]8

&a lon$itud &or defecto e"08

.@em%lo %ara una declaracian de de)inir en milisegundos 6ms7 8 T est; calculado desde 0000 >rs 8

AT. T an de estar de)inidos en segundos 6s78 .stos est;n calculados desde

.l 1 de .nero de 1$!0F 0000>rs8


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P'" ti&o" de dato"




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Pro%ect(Proecto)

P' 7lobal variable"(Gariable" 7lobale") ata t&e"(i&o de dato")

eclaracin

(variable" locale") Codi$o

#a e"tructura de un &ro$rama (1)

7rabado en arcivo,

name+&ro

n &roecto contiene

un am&lio ran$o de

P Pro$ramm -

' 'r$ani"ation -

nit"

En la &o"icin inicial a un &ro$rama

#lamado P#CPB7 (Pro$rama Princi&al)

e" e%ecutado c*clicamente


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#a e"tructura de un &ro$rama (3)

Pro$ram PB7

:

unction :

:

PB7

:

unction bloc2


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:orma" Im&ortante",

#o" P'" llamado" "iem&re vuelven al 4ue llama(&ro$rama "u" mdulo" e"t!n enla@ado")

en$a en cuenta el ciclo del &ro$rama (ccle time)

Proecto" e%ecutado" dentro del ciclo an de "er

"iem&re un &ro$rama definido con el nombreP#CPB7

#a e"tructura de un &ro$rama , :orma" &ara e"cribir un &ro$rama de u"uario

efinicin, Se$Hn e" Standar IEC 61131-3

P#CPB7 e" el nombre de un P' c*clico


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#a e"tructura de un &ro$rama , #lamada de P'" (1)

P',#lamada de"de el editor

P',#lamada de"de el &ro$rama


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#a e"tructura de un &ro$rama , #lamada de P'" ()

#lamada de &ro$rama"

dentro del &ro$rama &&al,

P#CPB7


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#a e"tructura de un &ro$rama , #a" funcione" lo" o&eradore"

A"i$nadore"

'&eradore" ooleano"

'&eradore" Anal$ico"+

Com&aradore"

Selectore" '&erador Beal

'&erador Sift

Convertidor de i&o

Su re&re"entacin de&ende del

len$ua%e de &ro$ramacin e"co$ido+#a e.&re"in OPERATOR no

e.i"te en el St!ndar+ En el e"t!ndar

IEC 61131-3 lo" o&eradore" e"t!n

definido" ba%o funciones estndar+

Pero 3S cre una li"ta de o&eradore"

&ara "im&lificar la o&eracin,

8a diferente" $ru&o" de o&eradore",

'&erador

uncione"


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#a e"tructura de un &ro$rama , #a" funcione" lo4ue" de uncione"

uncione" Strin$#E: #E BI78 ?I C':CA I:SEB E#EE BEP#ACE I:

eteccin de ram&aBBI7 etecta ram&a &o"itiva

BI7 etecta ram&a ne$ativa

Contador

C Incrementa &or cada ram&a (u&- counter)C ecrementa &or cada ram&a (don - counter)

C Incrementa D decrementa en cada ram&a (u&-Ddon

counter)

em&ori@adorP Pul"o

': em&ori@ador Activar con Betra"o' em&ori@ador e"activar con Betra"o

uncione"

lo4ue" de uncione"


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P'" ti&o" de dato"



#a" #ibrer*a"

Coming up

f * * C


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#a" diferente" librer*a", #ibrer*a E"tandar, &+e%+ C

# dif t lib * #ib * d l b i t % P?


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#a" diferente" librer*a", #ibrer*a del abricante, &+e%+ P?

# dif t lib * #ib * d i


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ControlBuilderPS501

#a" diferente" librer*a", #ibrer*a de u"uario

e different librarie", Creando una librer*a de u"uario,


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ControlBuilderPS501

e different librarie", Creando una librer*a de u"uario,

1+ Crear el o : , &ro$rame com&ile te"tee e.&orte,

+ Abrir un nuevo Proecto e im&orte "u" " o :" 4ue 4uiera car$ar en la nueva librer

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