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Colegio nacional Nicolás esguerraManual del usuario de NXT
Julian esteban bustos 05Esteban cano González 06
J Y C
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E
BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION
LEGO® MINDSTORMS Education es una nueva forma de q los
estudiantes aprenda de robótica ,matemática ,ciencias y otras
materias de manera activa y divertida
LEGO® MINDSTORMS Education combina los sistemas de
construcción de lego y la robótica para q los estudiantes puedan :
diseñar construir programar y poner a prueba a lo robots.
En este programa los estudiantes adquieren abilidades en la
comunicacion organizacion e investigacion la cuales saran
beneficiaries Para su futuro
La tecnología del futuro, ahora
LEGO MINDSTORMS Education contiene un
avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores
interactivos, sensores de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de
comunicación Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de datos. El
software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos está
construido sobre el software de
LabVIEW™ de National Instruments, un
estándar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la
ingeniería y la investigación
Introducción
Construir: esta guía proporciona instrucciones para construir un robot
Programar: para programar el robot se utilizara el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT.
Poner a prueba: al ejecutar su robot y si no le sale como esperaba reprográmelo
y vuelva a intentar
Tecnología
Visión general :Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS
Education
Sensores táctilesLe permiten al robot responder a obstáculos en el
entorno.
Sensor acústicoLe permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensor fotosensibleLe permite al robot responder a las variaciones del
nivel de luz y de color.
Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir la distancia hacia un
objeto y responder al movimiento.
Instalación de las baterías en el NXT
Batería recargable La batería
recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su
pulgar para abrir
la parte trasera
COMO RECARGARLA : Para recargar la
bateria conecte el cable a la toma de
carga q esta justo debajo de los puertos
de entrada NXT y conecte el otro
extremo al enchufe
Instalación de las baterías en el NXT
Otros tipos de baterías: el NXT tiene barios tipos de
baterías como :
6 baterias AA / LR6 alcalinas
(recomendado)
Tambien baterias recargables de
otro tipo
Baterías bajas : cuando la
batería este baja el NXT mostrara
un icono el cual dice low batteri
Conexión de la tecnología NXT
Conexión de los motores : Para
conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores : Para
conectar un sensor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)
Carga y descarga de archivos: para esto
se utiliza el puerto USB y el bluetooth
Si el pc dispone de bluetooth puede descargar
archivos son necesidad del cable y si se debe utilizar
el cable .
Conexión de la tecnología NXT
Pasos :1 encender el NXT
2 conectar el NXT al ordenador
3 Cuando el ordenador identifica el
NXT completará automáticamente
la instalación del software
LEGO®MINDSTORMS
®Education NXT.
Tecnología
1
2
3
Acerca del ladrillo NXT
Interfaz del NXT : El ladrillo NXT
es el cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS® Education. Es un
ladrillo de LEGO controlado por
ordenador que aporta un
comportamiento
programable, inteligente y de toma
de decisiones
Componentes :
1. Tres puertos de salida
2. Puerto usb
3. Iconos de Bluetooth
Los cuales se encargan de una
fuincion diferente cada uno
4 icono de funcionamiento :Cuando se enciende el NXT, el
icono de funcionamiento gira. Si el
icono de funcionamiento se detiene
y no gira, se ha congelado el NXT y
debe reiniciarlo
5 nivel de bateria : indica el
nivel de la bateria si la bateria esta
baja el icono empesara a parpadear
6 altavoz : Cuando se incluyen
sonidos en un programa, puede
oírlos a través del altavoz.
7 APAGADO DEL NXT1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.
Menú principal del NXT
Mis archivos : Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas adecuadas.
Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el programa se
colocará en archivos de software mientras
que los datos de sonido se colocarán en
archivos de sonido.
Archivos de software [Software les]: programas que ha descargado desde su ordenador
Archivos NXT [NXT les]: programas que ha creado en el NXT.
Archivos de sonido [Sound les]: sonidos que forman parte de un programa que descargó.
Archivos de registro de datos [Datalog les] – archivos de registro de datos creados durante el registro de los datos.
Programa NXT
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT
Ahora seleccione
Bucle [Loop] para
hacer que el
programa se ejecute
una y
otra vez hasta que
usted apague el
NXT
Seleccione Táctil
[Touch] nuevamenteAhora puede ejecutar el
programa.
Simplemente seleccione
Ejecutar [Run]
Menú principal del NXT
Pruébeme: La función Pruébeme Le permite
experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que están listos para ejecutar
Presione el botón naranja
para
seleccionar Try-Touch
(Prueba-táctil).
Presione el botón naranja
nuevamente
para ejecutar el programa
Try-Touch
(Prueba-táctil).
Asegúrese de que el
sensor táctil está
en el puerto 1.
Presione el botón del
sensor táctil.
El programa se repite
continuamente
por lo tanto presione
el botón gris
oscuro para detener el
programa.
Ver
En el submenú Ver , puede realizar una prueba rápida de sus sensores
y motores y observar los datos
actuales para cada uno.
Seleccione el icono del
sensor o motor
que desea probar. Sólo
puede obtener
las lecturas de un sensor o
motor por vez.
Seleccione el puerto en
el cual está conectado el
sensor o motor.
Los datos del sensor o
motor aparecen en la
pantalla.
