COLEGIO NICOLAS ESGUERRAEDIFICAMOS FUTURO

04. CRISTIAN STIVEN BUITRAGO FRAGOZOmakankan29@hotmail.es

http://cristianbuitra.blogspot.com

TEMA : LEGO NXT MINDSTORMS

EGO ® MINDSTORMS ® Education es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral

EGO ® MINDSTORMS ® EDUCATIO

LA TECNOLOGÍA DEL FUTURO, AHORA

LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación

INTRODUCCIÓN

CONSTRUIR.Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO ® MINDSTORMS ® Education NXT

PROGRAMAR.Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB

PONER A PRUEBA.Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente

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EL LADRILLO NXT El ladrillo del NXT es el cerebro del robot LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo micro controlado que proporciona, mediante la toma de decisiones, un comportamiento programable e inteligente.

SENSORES TÁCTILESLe permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

SENSOR ACÚSTICOLe permite al robot responder a los niveles de sonido.

SENSOR FOTOSENSIBLELe permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

SENSOR ULTRASÓNICOLe permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

 

Conexión de los sensoresLos sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores. La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente:

Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor acústicoPuerto 3: Sensor fotosensiblePuerto 4: Sensor ultrasónico

LÁMPARAS Y CABLES CONVERSORESAgregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

SERVOMOTORES INTERACTIVOSUtilizando “Move” el bloque automáticamente ajusta su velocidad de modo que el robot se mueve suavemente. Los tres Servomotores interactivos proporcionan al robot la capacidad de moverse.

BATERÍA RECARGABLELe suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder

Conexión de los motores y las lámparasLos motores y las lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C.

La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente:

•Puerto A: Motor o lámpara para una función extra•Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.•Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente este es el lado derecho

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT

Batería recargableLa batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.tería cuando no esté insertada en el NXT.

• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces. Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT

OTROS TIPOS DE BATERÍASEl NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT

BATERIAS BAJAS cuando la betería del robot este baja aparecerá el siguiente icono.

Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido