Upload
indicia
View
269
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
LEGO MINSTORMS
UČENIE HROU
LEGO ROBOTI
Ing. Václav Králík, PhD
Katedra informatikyKU Ružomberok
IMPLEMENTÁCIA STAVEBNÍC LEGO
MINSTORM NA ZÁKLADNÝCH A
STREDNÝCH ŠKOLÁCH
•Informatika•Fyzika•Voľnočasové aktivity•MATURITA
DOTYKOVÝ SENZOR
ZVUKOVÝ SENZOR
SVETELNÝ SENZOR
ULTRAZVUKOVÝ
AKTUÁTORY –MOTORY
TEPLOTNÝ SENZOR
IČ SENZOR
A INÉ....
INFORMATIKA
SENZORY A MIKROKONTROLÉR
INFORMATIKA
STAVEBNICA LEGO MINSTORMS
PROGRAMOVANIE (TERCIA, KVARTA)
• NXT-G ikonický programovací jazyk
• Základné programovacie štruktúry
– Cyklus, podmienka,premenné,...
– Paralelné programovanie,...
– Senzory a dáta.....
INFORMATIKA
STAVEBNICA LEGO MINSTORM
PROGRAMOVANIE PRE POKROČILÝCH
1.-4.ROČNÍK (2. ROČNÍK A 4. ROČNÍK)
• Bricx C++ (syntax C++, vývojové prostredie)
Cykly (podmienené), IF, then,premenná,...
– Paralelné programovanie,...
– Senzory a dáta.....
– Riadenie robotov, meranie veličín....
PROGRAMOVACIE PROSTREDIE
BRICX C++
INFORMATIKA
STAVEBNICA LEGO MINSTORMS
PROGRAMOVANIE PRE POKROČILÝCH
4.ROČNÍK MATURITA
• NXT-G
• Bricx C++ NO PASCAL NO!
• C++
FYZIKA
A STAVEBNICE LEGO MINSTORMS
Laboratórne meranie
v klasickej a modernej škole
OVERENIE ZÁVISLOSTI TEPLOTY VODY
OD ČASU ZAHRIEVANIA
Cieľ experimentu:
• zistenie závislosti teploty od dodanej energie,
• čítanie z grafu, určiť typ závislosti
• zavedenie a vysvetlenie pojmu prírastok
(zmena).
• formulovať pozorovanie.
TROCHA TEÓRIE NIKOHO NEZABIJE
• Vychádzame z rovnosti :
Q(DODANÉ) = Q (ODOVZDANÉ) Q – teplo odovzdané varičom U.I.t
U – napätie, I – prúd, t – časQ – prijaté vodou c.m.∆t
c – merná tepelná kapacita vody, m - hmotnosť vody, ∆t - zmena teploty vody
Po úprave : ∆t = .t∆t = k .t => lineárna závislosť
POMÔCKY A SPÔSOBY SPRACOVANIA
MERANIA• Platnička, voda, odmerný valec, kadička,
pero, papier.
• Platnička, voda, odmerný valec, kadička, počítač
• a) Platnička, voda, datalogger PPPL, (cca 1000€ + senzory) počítač, odmerný valec, kadička
• b) Platnička, voda, odmerný valec, kadička, senzor teploty, stavebnice LEGO, počítač
DEMONŠTRÁCIA POKUSU
MERANIA S
LEGO STAVEBNICOU
Lego stavebnica
Teplotný senzor
Softvér na záznam dát Lego logging
Ako fungujú prevody?
STAVEBNICA MECHANICKÉ DIELY
FYZIKA A INFORMATIKA
VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY
AKO ZÍSKAŤ STAVEBNICE?
• Nadácie a fondy– Myšlienka .... podpora FLL– Konto Orange, T-mobile,..– IT firmy a softwarové spoločnosti.. – Rodičia
• Kde kúpiť?
www.eduxe.sk
Nákupné portály.
VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY
ROBOTICKÁ KOMUNITA
• Informačné zdroje robotike– www.robotika.sk vysoké školy FEI, STU...UMB-BB
– www.lego.com
• Súťaže robotov....– FLL First Lego League
– Istrobot
– Junior Cup
– Robotchallenge
– A veľa a veľa.....
VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY
• Súťaže robotov....
– FLL First Lego League
• Celosvetová súťaž s námetom
• do 16 rokov
• Teamová súťaž
• 4 zručnosti
– Junior Cup
• Základné a stredné školy
• Robotický futbal , tanec robotov, robot rescure
• Slovenská súťaž s možnosťou postupu na nadnárodné súťaže.
VOĽNOČASOVÉ AKTIVITY
• Súťaže robotov....– ISTROBOT
• Linefollower
• Myš v bludisku
• Minisumo
• Free style
– Robotchallenge• Neoficiálne majstrovstvá Európy
– Sumo (lego)
– Humanoid sprint
– Puck collect
– Free style
Robotické súťaže
First Lego League
Istrobot Bratislava
Robotchallenge Viedeň
WWW.ROBOTIKA.SK
DOSIAHNUTÉ VÝSLEDKY
od septembra2010:
• Maturita s novým prístupom žiakov k riešeniu programovania...
• Krúžok robotiky LM roboti aktívna práca v krúžku cca 15 žiakov ( 2 dievčatá) celý šk.rok
• Nový obsah predmetu algoritmizácia a programovanie
• Propagácia školy na súťažiach
• FLL (2,3,6,8) celkové delené 4-8. miesto z 15.
• Robot challenge 1.a 2. miesto v Legosumo,
• 6. a 8. miesto v Humanoid sprinte.
Odkazy a zdroje informácií
• www.lego.com
• www.fll.sk
• www.robotika.sk
ZÁVER:
Všetko ide len malé deti sa musia nostiť na rukách......
ĎAKUJEM ZA POZORNOSŤ....
OTÁZKY....