Le Soluzioni alternative al POWER

Soluzioni Standard, ma spesso esuberanti troppo macchinosePiattaforme poco scalabiliConsumi elevatiDiagnostica complessa con doppio SOAffidabilità minoreReal Time complesso

UINC/UPAC

CNC DCS/PLC BUS di CAMPO NETWORK

UINC

HMISensori

AnalogiciSensoriDigitali

Sistema di acquisizione DATI

FILE SYSTEM

CUSTOMER SERVICE

INC• Un sistema operativo Real Time

multifunzionale orientato al MOTION CONTROL, alla elaborazione numerica e alla interfaccia uomo/macchina

• Diverse piattaforme HW con una piattaforma SW

• Acquisizione DATI:molti segnali analogici ad alta risoluzione

INC

• STRUTTURA INC

TOOLS/AMBIENTE DI

SVILUPPO

PLC ISO/MACROPARAMETRICA

HMICNC

BUS DI CAMPO DNC UTENTEGRAFICA

HMI

RETE/ARCHIVI

INC• PLC

• CNC

• PARAMETRICA

• ISO/MACRO

• RETI

• SVILUPPO

• ARCHIVI

CNC

• MOVIMENTI RAPIDI/PSEUDOINTERPOLATI• INTERPOLAZIONI COMPLESSE• ASSI ELETTRICI CONFIGURABILI• CAMME ELETTRONICHE• NURBSPLINE• CORREZIONE UTENSILE• RACCORDI/ENTRY/TASCHE• INTERPOLAZIONE LINEARE IN RAMPA S

ISO

• EDITOR ISO MULTIPROGRAMMA

• FUNZIONI APERTE PROGRAMMABILI

• FUNZIONI G INTERATTIVE

• SIMULAZIONE GRAFICA

• AUTOAPPRENDIMENTO

• ESECUZIONE SINGOLO BLOCCO

• DNC

MACRO

• EDITOR MULTIPROGRAMMI• VERSIONE ISO/MACRO• SVILUPPO MACRO SEMPLICE • MACRO INTERATTIVE MULTIPAGINA• AUTOAPPRENDIMENTO• GRAFICA• ADATTO PER ROBOTICA

MANIPOLAZIONE MACCHINE AUTOMATICHE

RETI

• BUS DI CAMPO

• ETHERNET

PROFIBUS DP SLAVECAN BUS FINO A 3 PORTECON PROTOCOLLO CAN OPENRS485ETHERCATMECHATROLINK10/100MB PROTOCOLLO TCP/IP6 SESSIONI APRIBILICLIENT/SERVERAPRIBILI DA PLC/CNCFTP PER DOWNLOAD/UPLOADTELEASSISTENZASUPERVISIONE

POWER M e POWER F

44TASK PLC

44TASK CNC

OTTIMOOTTIMOMotion control

AltaAlta Integrazione

32/64 bit FPU32 BITCALCOLI

160200I/O

1216ASSI

8+4/88+2/4MEMORIA D/C

32 BIT FASTx232 BIT 4 FASTCPU

POWER FPOWER MCaratteristiche

ETHERNET

• 10/100 MB x 2 porte• TCP/IP fino a 6 SESSIONI• FTP CLIENT/SERVER• Protocollo INTEGRATO• Comandi PLC/CNC di dialogo• WEB SERVER• Da POWER a POWER(CC) • TELEASSISTENZA• ETHERCAT

CAN OPENUnità CAN ad alta velocità e con DMA

2 o 3 porteDRIVER ad alta immunitàParametri azionamento

Diagnostica

ETHERCATReal Time a basso jitterEthernet Over EthercatDiagnosticaCan Open Over ethercat In studio SERCOS over ethercatClock distribuito

–MECHATROLINK– Gestione parametri assi– Zeri assi standard TEX

GESTIONE SERVICE

1)Il Service deve “controllare” lo stato operativo macchina

2)Servono sensori distribuiti sulle parti critiche della macchina

3)Il controllo deve integrare funzioni SW adatte alla gestione del service

INTEGRAZIONE MACCHINA

Occorre analizzare lo stato di usura meccanico

In modo particolare i componenti critici

Interfacciarsi verso gli attuatori fondamentali(Motori, pistoni, servo, ventilatori)

SENSORI MACCHINA1)Rete di sensori in grado di analizzare:

VibrazioniTemperaturaCorrente assorbita

2)Interfacciarsi ad eventuali DRIVER STD-ALONE

SENSORI MEMS

SENSORI - Ingressi Analogici gestione sensori

- Fino a 30 Ingressi- 8 ingressi con Filtro digitale FIR su DSP- Risoluzione 12 Bit

- Ingressi Digitali ad Interrupt per eventi

- Interfaccia SPI per moduli esterni

Interfaccia SPI-Disponibili 2 Porte con 2 CS

-Supporto per moduli MEMS via SPI

OSCILLOSCOPIO- 8 tracce- HOLD

PLC- Comandi gestione LOG, Array, grafica dati