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L’AUTOMATISME EN COLLEGE
Formation PAF
E.FONTENIAUD
Déroulement de la formation
Formation PAF
E.FONTENIAUD
Première journée :
- Exercice d’observation : vocabulaire
- Rappels et présentation : l’automatisme son vocabulaire et sa programmation
- Exercices sur feuilles : Programmation par organigramme/GrafCET
PAUSE REPAS
- Exercices pratiques : Programmation de différentes maquettes
- Présentation du logiciel programming éditor (PICAXE)
Déroulement de la formation
Formation PAF
E.FONTENIAUD
Deuxième journée :
- Rappels : + Exercices sur feuilles : Programmation par organigramme /GrafCET+ Exercices pratiques : Programmation de différentes maquettes
(Histoire de se remettre tout ça en tête !)
PAUSE REPAS
- Exercices pratiques : Programmation de différentes maquettes A4
- Présentation du matériel PICAXE de chez A4 (maquettes + logiciels)
Mot de passe : paf
Vous permet de tout télécharger :Fichiers d’usinage, typons,
corrections,…
Formation PAF
E.FONTENIAUD
Tous les documents présentés et utilisées pendant la formation sont
disponibles :
www.fonteniaud.fr PAF
Maintenant à vos stylos on commence !
Formation PAF
E.FONTENIAUD
Premier exercice : Observation de la maquette d’un robot
aspirateur
I - Pourquoi ce premier exercice ?
Formation PAF
E.FONTENIAUD
a) Utilisation d’un langage particulier...
CAPTEURS AUTOMATE ACTIONNEURS
« Les yeux de la machine » « Le cerveau de la machine » « Les muscles de la machine »
Formation PAF
E.FONTENIAUD
CAPTEURS AUTOMATE ACTIONNEURS
« Les yeux de la machine » « Le cerveau de la machine » « Les muscles de la machine »
INFORMATIONS ENERGIE
Formation PAF
E.FONTENIAUD
b) ...Permettant de compléter la chaine d’information et d’énergie :
Formation PAF
E.FONTENIAUD
c) Deux façons de raisonner :
1 - « Côté humain »
Le robot avance jusqu’au prochain obstacle
2 - « Côté machine »
- Mettre les 2 moteurs en fonctionnement dans le même sens.
- Le capteur de fin de course est-il actionné ?- Si oui, arrêter les 2 moteurs / Si non, ne rien faire
II - Comment représenter le fonctionnement d'un système
automatisé ?a) L'organigrammeIl permet de décrire plus facilement le fonctionnement d'un système automatisé qu’un texte. Il respecte une norme de représentation :
Situation de début ou de fin de l'organigramme
Test (entrée 0 = 1 : Oui (Y) ou Non (N) )
Action (Mettre la sortie 0 en fonctionnement)E.FONTENIAUD
E.FONTENIAUD
Lorsqu’une action est passée elle continue jusqu’à ce qu’une action opposée arrive.
Après cette action la sortie 2 sera active jusqu’à
un « low 2 »
Après cette action la sortie 1 sera active jusqu’à
un « low 1 »Après cette action la sortie 1 sera active jusqu’à
un « low 1 »
E.FONTENIAUD
Exemple avec une lampe gérée par automate :
inter
lampe
Si l’interrupteur est activé, alors allumer la lumière, sinon éteindre la lumière
E.FONTENIAUD
b) Le GrafCETCréé en 1977, il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du Système Automatisé à piloter.Le grafcet évolue d’étape en étape. Chaque étape correspond à une Action. Pour passer d'une étape à une autre, il faut que la Réceptivité associée à l'étape précédente soit vraie.
Situation de début
Réceptivité (L’entrée 0 doit être = 1 pour continuer)
Action (Mettre la sortie 0 en fonctionnement)
Remarque : L’étape par laquelle commencera le GRAFCET est appelée étape initiale et se représente dans un carré double.
Exemple : Voici un GRAFCET qui décrit le Cycle du même système automatisé décrit avec l'organigramme
E.FONTENIAUD
Étape initiale
Étape 1
Action associéeà l’étape 1
Réceptivité / Transition
inter
lampe
E.FONTENIAUD
Lorsqu’une étape n’est plus active, l’action en cours est stoppée
Lorsque le GrafCET arrivera à l’étape 2la sortie 1 ne sera
plus active
Pour que la sortie 1 soit encore activeà l’étape 2 il faut
la remettre à l’étape 2
Maintenant on reprend les stylos et à vous de programmer (sur
feuille pour l’instant) !
(S’aider des documents ressources)
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