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7/28/2019 Landry Concasseur
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CONCASSEURNom : .
Le
Installation de concassage primaire
7 .5 KW
3*380 V
n1/n2
n3/n4
nh
M 1
=
5 0 t
niveau haut
niveau ba s
nb
Tap is d 'am en e D t ecte ur de d bit
Capteur inductif
M 2
3~
B 1
1 0 K W200 V
7.5 KW
3*380 V
Trm ie du tout venant
1 50 K W
3*380 V M 33~
Concasseur ma choiresM arge de scuri t
Niveau trop plein
S o n d e CTN
pour les mac hoires
Echm
S o n d e r a y on
g a m m a
Tapis d 'vacuat ion
Capteur inductif
B 2
M 2
3~F O S S E
EV A
CV
e
V 0 V 1
BP1
BP2
B P3
DC Y
AT
Vidange
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CONCASSEURNom : .
Le
Emetteur
Rcepteur
1.5 m
20 m
1. Description de linstallation
1.1 Trmie de tout venant
La trmie du tout venant est destine stocker le minerai brut dexploitation. Le remplissage de la
trmie se fait par dchargement de camions.
- Capacit de chaque trmie 50 tonnes.
- Les niveaux maximum et minimum de chaque trmie sont contrls par capteur afin soit den
arrter lextraction soit den diriger le transport vers une autre trmie.
Dtection du niveau haut.
Une chane mtallique est suspendue de telle sorte
que sa partie infrieure soit au niveau maximal tolr.
Lorsque le minerai arrive ce niveau par le contact
quil tablit avec la chane, il assure la continuit dun
circuit haute impdance. Le passage du courant ainsi
dtect dlivre un signal qui, aprs amplification, en-
clenche un relais.
Dtection du niveau bas
Une jauge rayon gamma est dispose 1,50 m au-dessus de
lextracteur. Lmetteur et le rcepteur sont disposs dans un
plan horizontal, dans la goulotte dvacuation de la trmie, le
minerai passe en dessous de ce niveau, le rayonnement ntant
plus absorb un signal est mis. On arrte alors lextraction,
vitant ainsi que lors dune nouvelle alimentation le minerai ne
tombe de trop haut sur lextracteur (20 mtres environ).
Un extracteur E plac dans la goulotte dvacuation de latrmie est destin vacuer le minerai sur le transporteur.
1.2 Tapis d'amene
Un transporteur darrive B1 est destin acheminer le minerai dans le concasseur.
1.3 Tapis d'vacuation
- Un transporteur dvacuation B2 est destin vacuer le minerai la sortie du concasseur vers unstock destin au concassage secondaire.
capteur b
capteur h
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Le
Nota:
Il est trs important dtre inform dune panne de transporteur afin dviter laccumulation dematriau.
- Sur lentranement de chaque tapis, un capteur de proximit inductif est soumis lapproche
des lames mtalliques places sur la poulie dentranement. Il y a ainsi mission dimpulsions qui
sont comptes. Une alarme est dlivre ds quil y a un ralentissement de 5 % par rapport une
consigne (capteurs n1 et n3). Le dclenchement de linstallation se produit lorsque le ralentisse-
ment est de 30% ( capteur n2 et n4 ).
- Une balance est place sous le premier transporteur. Son rle est de contrler et de rguler le
dbit du transporteur en jouant sur la vitesse du moteur dentranement. ( ltude de cette rgula-tion nest pas aborde dans ce sujet).
1.4 Un concasseur mchoires
Son rle est de transformer le tout venant ( minerai en blocs pouvant atteindre 50 cm ) en galets de
5 cm .
- Lengorgement du concasseur est contrl par une sonde rayon gamma place dans la goulotte
dalimentation (e)
- Labsence de produit dans le concasseur est dtecte par une sonde identique (CV).
- Le travail du concasseur est contrl par une sonde thermistance place dans les mchoires de
ce dernier.
1.5 Aiguillage
Un aiguillage est command par un vrin qui permet de diriger le minerai vers une fosse en cas de
panne du tapis transporteur B2.
Ce vrin est command par une lectrovanne simple pilotage
Un capteur de pression p dtermine la position de la tige
2. Description des actionneurs
2.1 Extracteur
Moteur courant continu P=10KW, U=200V
Vitesse variable par tension dinduit
- Un pont mixte triphas avec ses protections contre les surtensions et surintensits
- Un dclencheur de pont ( reprsent par un bloc)
- Un transformateur triphas disolement du rseau 380V/150V
- Une self de lissage
- Protection du moteur
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2.2 Concasseur
Dbit 150 t/h, 300 coups/minute, poids 50 tonnes- Un moteur asynchrone cage
- Un sens de marche P = 150 kW , U = 380 V , 50 Hz
- Un dmarreur par auto transformateur en trois temps sans coupure, Cest--dire sans
courants transitoires au passage de la tension rduite sur la pleine tension.
- Protection du moteur par sonde isotherme et relais thermique.
- Protection contre les dmarrages incomplets.
- Protection contre les dmarrages trop frquents.
- Dtection du blocage du concasseur par relais maximum dintensit.
2.3 Bandes transporteuses B1 et B2
Moteur asynchrone triphas bagues P = 7,5 kW , U 380V 50Hz
- Dure totale du dmarrage - 5 secondes
- Dmarrage en 3 temps
- Protection par relais thermique.
- Protection contre les dmarrages incomplets ou trop frquents.
2.4 Un vrin hydraulique
double effet command par lectrovanne simple pilotage.
3 - Description du cycle de dmarrage du concasseur.
3-1 Conditions initiales
- Trmie pleine.
- Aucun dfaut de surveillance: Prvoir un relais de suveillance de dfaut KD (pas de
dfaut KD = 1).
- Tension normale, bon ordre des phases.
- Vrin en position tige rentre (dversement sur B2).
- Concasseur vide.
- Action sur bouton poussoir dpart cycle DCY.
3-2 Marche normale - dmarrage du cycle
- Dmarrage du concasseur C et de la bande dvacuation B2.
- Lorsque le dmarrage du concasseur est termin, dpart de la bande convoyeuse B1.
- Lorsque le dmarrage de B1 est termin, mise en route de lextracteur E.
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3.3 Arrt normal du cycle:
- Larrt seffectue par action de loprateur sur un bouton darrt AT, ou automatiquement lors-que la trmie est vide.
Lordre de succession darrt des actionneurs est alors le suivant:
- Arrt de lextracteur E.
- Au bout dun temps t1 permettant la bande B1 de se dgager du minerai, arrt de celle-
ci (B1=0). Le concasseur continue fonctionner pour se vider, ainsi que la bande B2 pour
vacuer le minerai.
- Le concasseur sarrte lorsquil est vide. Son inertie tant trs grande, la bande B2
continue de fonctionner pendant un temps t2.
Le systme se trouve alors en position de repos, prt recommencer un nouveau dmarrage.
3.4 Arrt du cycle sur dfauts
Premier cas
Arrt sur concasseur bloqu ou dclenchement de son moteur dentranement (Cas de barres
mtalliques mlanges au minerai, ou blocs trop gros ou trop durs). La dtection se fait par le
relais maximum dintensit pour signaler le blocage des mchoires. Lordre darrt des action-
neurs est alors le suivant.
- Arrt concasseur C et extracteur E.
- Dgagement de B1 et B2 pendant un temps t3 puis arrt des bandes B1 et B2.
- Loprateur actionne un bouton poussoir BP3 qui ouvre la trappe de vidange
(lectrovanne EVA=1) pour effectuer le nettoyage. Lorsque les conditions sont redevenues
normales, on peut recommencer le cycle si loprateur actionne DCY.
Deuxime cas
Arrt sur concasseur trop plein ou chauffement des mchoires. Cas de minerai trop fin et hu-
mide, ou petits blocs trop durs.
- Arrt extracteur. - La bande B1 se dgage pendant le temps t1, puis sarrte.
- Quand le concasseur est vide, et ses mchoires refroidies, le cycle normal doit reprendre
sans que loprateur donne une action sur DCY.
Troisime cas :
Arrt sur dfaut de la bande B2. Dclenchement moteur, ou ralentissement de la bande B2
suprieur 30 % - capteur n4
- Arrt de la bande B2 et enclenchement de llectrovanne de vidange EVA
- La bande B1 se dgage pendant un temps t1, puis sarrte.
- Le concasseur se vide puis sarrte.
Le cycle ne peut reprendre quaprs action sur DCY.
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CONCASSEURNom : .
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Quatrime cas :
Arrt sur dfaut de la bande B1 Dclenchement du moteur ou vitesse de la bande trop faible
(capteur n2).
- Arrt de B1 et de lextracteur E.
- Quand le concasseur est vide, il sarrte. La bande B2 continue vacuer durant un
temps t2.
- t2 coul on arrte la bande B2.
Le cycle ne peut reprendre quaprs action sur DCY.
Cinquime cas :
Arrt sur dfaut extracteur. Dclenchement du moteur.
Se ramener au quatrime cas.
4. Travail demand
4.1 Complter la grille de GEMMA de cette installation.
4.2 Raliser le GRAFCET de commande de cette installation, ne pas prendre en compte
les dmarragse des moteurs ( KM2 lance le dmarrage complet du moteur 2).
Remarque: Partie traiter en une heure
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5. Machine gerber les gueuses
Le systme reprsent si dessous permet de gerber 6 ranges superposes de cinq gueuses en fonte
sur une palette dpose manuellement sur un plateau tournant. Lorsque la palette est complte, elle
est vacue manuellement, une nouvelle palette vide est mise en place. Par action sur DCY le plateau
est remont en position haute, pour un nouveau cycle.
5.1. Donner la liste des tches oprative effectuer
- Formation dune range de cinq gueuses
-
-
-
5.2. Donner les conditions de dbut et de fin de tche oprative
5.3. Donner un GRAFCET point de vue partie oprative de coordination des tches en
production normale
Remarque: Partie traiter en moins d'une heure