Landry Concasseur

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  • 7/28/2019 Landry Concasseur

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    CONCASSEURNom : .

    Le

    Installation de concassage primaire

    7 .5 KW

    3*380 V

    n1/n2

    n3/n4

    nh

    M 1

    =

    5 0 t

    niveau haut

    niveau ba s

    nb

    Tap is d 'am en e D t ecte ur de d bit

    Capteur inductif

    M 2

    3~

    B 1

    1 0 K W200 V

    7.5 KW

    3*380 V

    Trm ie du tout venant

    1 50 K W

    3*380 V M 33~

    Concasseur ma choiresM arge de scuri t

    Niveau trop plein

    S o n d e CTN

    pour les mac hoires

    Echm

    S o n d e r a y on

    g a m m a

    Tapis d 'vacuat ion

    Capteur inductif

    B 2

    M 2

    3~F O S S E

    EV A

    CV

    e

    V 0 V 1

    BP1

    BP2

    B P3

    DC Y

    AT

    Vidange

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    Emetteur

    Rcepteur

    1.5 m

    20 m

    1. Description de linstallation

    1.1 Trmie de tout venant

    La trmie du tout venant est destine stocker le minerai brut dexploitation. Le remplissage de la

    trmie se fait par dchargement de camions.

    - Capacit de chaque trmie 50 tonnes.

    - Les niveaux maximum et minimum de chaque trmie sont contrls par capteur afin soit den

    arrter lextraction soit den diriger le transport vers une autre trmie.

    Dtection du niveau haut.

    Une chane mtallique est suspendue de telle sorte

    que sa partie infrieure soit au niveau maximal tolr.

    Lorsque le minerai arrive ce niveau par le contact

    quil tablit avec la chane, il assure la continuit dun

    circuit haute impdance. Le passage du courant ainsi

    dtect dlivre un signal qui, aprs amplification, en-

    clenche un relais.

    Dtection du niveau bas

    Une jauge rayon gamma est dispose 1,50 m au-dessus de

    lextracteur. Lmetteur et le rcepteur sont disposs dans un

    plan horizontal, dans la goulotte dvacuation de la trmie, le

    minerai passe en dessous de ce niveau, le rayonnement ntant

    plus absorb un signal est mis. On arrte alors lextraction,

    vitant ainsi que lors dune nouvelle alimentation le minerai ne

    tombe de trop haut sur lextracteur (20 mtres environ).

    Un extracteur E plac dans la goulotte dvacuation de latrmie est destin vacuer le minerai sur le transporteur.

    1.2 Tapis d'amene

    Un transporteur darrive B1 est destin acheminer le minerai dans le concasseur.

    1.3 Tapis d'vacuation

    - Un transporteur dvacuation B2 est destin vacuer le minerai la sortie du concasseur vers unstock destin au concassage secondaire.

    capteur b

    capteur h

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    Nota:

    Il est trs important dtre inform dune panne de transporteur afin dviter laccumulation dematriau.

    - Sur lentranement de chaque tapis, un capteur de proximit inductif est soumis lapproche

    des lames mtalliques places sur la poulie dentranement. Il y a ainsi mission dimpulsions qui

    sont comptes. Une alarme est dlivre ds quil y a un ralentissement de 5 % par rapport une

    consigne (capteurs n1 et n3). Le dclenchement de linstallation se produit lorsque le ralentisse-

    ment est de 30% ( capteur n2 et n4 ).

    - Une balance est place sous le premier transporteur. Son rle est de contrler et de rguler le

    dbit du transporteur en jouant sur la vitesse du moteur dentranement. ( ltude de cette rgula-tion nest pas aborde dans ce sujet).

    1.4 Un concasseur mchoires

    Son rle est de transformer le tout venant ( minerai en blocs pouvant atteindre 50 cm ) en galets de

    5 cm .

    - Lengorgement du concasseur est contrl par une sonde rayon gamma place dans la goulotte

    dalimentation (e)

    - Labsence de produit dans le concasseur est dtecte par une sonde identique (CV).

    - Le travail du concasseur est contrl par une sonde thermistance place dans les mchoires de

    ce dernier.

    1.5 Aiguillage

    Un aiguillage est command par un vrin qui permet de diriger le minerai vers une fosse en cas de

    panne du tapis transporteur B2.

    Ce vrin est command par une lectrovanne simple pilotage

    Un capteur de pression p dtermine la position de la tige

    2. Description des actionneurs

    2.1 Extracteur

    Moteur courant continu P=10KW, U=200V

    Vitesse variable par tension dinduit

    - Un pont mixte triphas avec ses protections contre les surtensions et surintensits

    - Un dclencheur de pont ( reprsent par un bloc)

    - Un transformateur triphas disolement du rseau 380V/150V

    - Une self de lissage

    - Protection du moteur

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    2.2 Concasseur

    Dbit 150 t/h, 300 coups/minute, poids 50 tonnes- Un moteur asynchrone cage

    - Un sens de marche P = 150 kW , U = 380 V , 50 Hz

    - Un dmarreur par auto transformateur en trois temps sans coupure, Cest--dire sans

    courants transitoires au passage de la tension rduite sur la pleine tension.

    - Protection du moteur par sonde isotherme et relais thermique.

    - Protection contre les dmarrages incomplets.

    - Protection contre les dmarrages trop frquents.

    - Dtection du blocage du concasseur par relais maximum dintensit.

    2.3 Bandes transporteuses B1 et B2

    Moteur asynchrone triphas bagues P = 7,5 kW , U 380V 50Hz

    - Dure totale du dmarrage - 5 secondes

    - Dmarrage en 3 temps

    - Protection par relais thermique.

    - Protection contre les dmarrages incomplets ou trop frquents.

    2.4 Un vrin hydraulique

    double effet command par lectrovanne simple pilotage.

    3 - Description du cycle de dmarrage du concasseur.

    3-1 Conditions initiales

    - Trmie pleine.

    - Aucun dfaut de surveillance: Prvoir un relais de suveillance de dfaut KD (pas de

    dfaut KD = 1).

    - Tension normale, bon ordre des phases.

    - Vrin en position tige rentre (dversement sur B2).

    - Concasseur vide.

    - Action sur bouton poussoir dpart cycle DCY.

    3-2 Marche normale - dmarrage du cycle

    - Dmarrage du concasseur C et de la bande dvacuation B2.

    - Lorsque le dmarrage du concasseur est termin, dpart de la bande convoyeuse B1.

    - Lorsque le dmarrage de B1 est termin, mise en route de lextracteur E.

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    3.3 Arrt normal du cycle:

    - Larrt seffectue par action de loprateur sur un bouton darrt AT, ou automatiquement lors-que la trmie est vide.

    Lordre de succession darrt des actionneurs est alors le suivant:

    - Arrt de lextracteur E.

    - Au bout dun temps t1 permettant la bande B1 de se dgager du minerai, arrt de celle-

    ci (B1=0). Le concasseur continue fonctionner pour se vider, ainsi que la bande B2 pour

    vacuer le minerai.

    - Le concasseur sarrte lorsquil est vide. Son inertie tant trs grande, la bande B2

    continue de fonctionner pendant un temps t2.

    Le systme se trouve alors en position de repos, prt recommencer un nouveau dmarrage.

    3.4 Arrt du cycle sur dfauts

    Premier cas

    Arrt sur concasseur bloqu ou dclenchement de son moteur dentranement (Cas de barres

    mtalliques mlanges au minerai, ou blocs trop gros ou trop durs). La dtection se fait par le

    relais maximum dintensit pour signaler le blocage des mchoires. Lordre darrt des action-

    neurs est alors le suivant.

    - Arrt concasseur C et extracteur E.

    - Dgagement de B1 et B2 pendant un temps t3 puis arrt des bandes B1 et B2.

    - Loprateur actionne un bouton poussoir BP3 qui ouvre la trappe de vidange

    (lectrovanne EVA=1) pour effectuer le nettoyage. Lorsque les conditions sont redevenues

    normales, on peut recommencer le cycle si loprateur actionne DCY.

    Deuxime cas

    Arrt sur concasseur trop plein ou chauffement des mchoires. Cas de minerai trop fin et hu-

    mide, ou petits blocs trop durs.

    - Arrt extracteur. - La bande B1 se dgage pendant le temps t1, puis sarrte.

    - Quand le concasseur est vide, et ses mchoires refroidies, le cycle normal doit reprendre

    sans que loprateur donne une action sur DCY.

    Troisime cas :

    Arrt sur dfaut de la bande B2. Dclenchement moteur, ou ralentissement de la bande B2

    suprieur 30 % - capteur n4

    - Arrt de la bande B2 et enclenchement de llectrovanne de vidange EVA

    - La bande B1 se dgage pendant un temps t1, puis sarrte.

    - Le concasseur se vide puis sarrte.

    Le cycle ne peut reprendre quaprs action sur DCY.

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    Quatrime cas :

    Arrt sur dfaut de la bande B1 Dclenchement du moteur ou vitesse de la bande trop faible

    (capteur n2).

    - Arrt de B1 et de lextracteur E.

    - Quand le concasseur est vide, il sarrte. La bande B2 continue vacuer durant un

    temps t2.

    - t2 coul on arrte la bande B2.

    Le cycle ne peut reprendre quaprs action sur DCY.

    Cinquime cas :

    Arrt sur dfaut extracteur. Dclenchement du moteur.

    Se ramener au quatrime cas.

    4. Travail demand

    4.1 Complter la grille de GEMMA de cette installation.

    4.2 Raliser le GRAFCET de commande de cette installation, ne pas prendre en compte

    les dmarragse des moteurs ( KM2 lance le dmarrage complet du moteur 2).

    Remarque: Partie traiter en une heure

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    5. Machine gerber les gueuses

    Le systme reprsent si dessous permet de gerber 6 ranges superposes de cinq gueuses en fonte

    sur une palette dpose manuellement sur un plateau tournant. Lorsque la palette est complte, elle

    est vacue manuellement, une nouvelle palette vide est mise en place. Par action sur DCY le plateau

    est remont en position haute, pour un nouveau cycle.

    5.1. Donner la liste des tches oprative effectuer

    - Formation dune range de cinq gueuses

    -

    -

    -

    5.2. Donner les conditions de dbut et de fin de tche oprative

    5.3. Donner un GRAFCET point de vue partie oprative de coordination des tches en

    production normale

    Remarque: Partie traiter en moins d'une heure