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LABORATORIO No. 5 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL MSc. Duby Castellanos | [email protected] | Ingeniería electrónica | Universidad de Antioquia OBJETIVO GENERAL Identificar la característica de trabajo de la válvula de control. PREPARACIÓN PARA EL LABORATORIO (Quiz) Responde las siguientes preguntas antes de asistir a la sesión de laboratorio (no es necesario que se entreguen por escrito). Defina los siguientes conceptos: coeficiente de válvula, característica inherente y de trabajo de una válvula. A qué hace referencia el término característica en falla. Identifique los tipos de características inherentes. Cómo se define el coeficiente α y cómo afecta la válvula? PROCEDIMIENTO Elabore el diagrama de instrumentación del montaje implementado. Recuerde trabajar el sistema en modo manual, es decir, en lazo abierto. Excite el sistema con escalones de 10% de Apertura de válvula y tome la indicación en el transmisor de flujo y mida la carrera de la válvula. Se realizaran dos tomas de datos, en cada una se debe variar la velocidad de la bomba. Recuerde indicar la velocidad de la bomba en cada toma. Realice un aforo para la medición de caudal en el tanque según las indicaciones del docente. Incluya los datos obtenidos en la tabla. Análisis de la característica de la válvula Para cada velocidad de trabajo de la bomba elabore una tabla donde relacione el % de apertura de la válvula y el valor del flujo medido en el sistema. Recuerde que debe indicar las unidades en las que fueron tomadas las mediciones. Realice una curva normalizada (0-1) de Caudal Vs. % de Apertura de la Válvula, e identifique la característica de trabajo con la que está instalada la válvula. Esta es la denominada característica de trabajo de la válvula.

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  • LABORATORIO No. 5 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

    MSc. Duby Castellanos | [email protected] | Ingeniera electrnica | Universidad de Antioquia

    OBJETIVO GENERAL

    Identificar la caracterstica de trabajo de la vlvula de control.

    PREPARACIN PARA EL LABORATORIO (Quiz)

    Responde las siguientes preguntas antes de asistir a la sesin de laboratorio (no es necesario que se entreguen por escrito).

    Defina los siguientes conceptos: coeficiente de vlvula, caracterstica inherente y de trabajo de una vlvula.

    A qu hace referencia el trmino caracterstica en falla. Identifique los tipos de caractersticas inherentes. Cmo se define el coeficiente y cmo afecta la vlvula?

    PROCEDIMIENTO

    Elabore el diagrama de instrumentacin del montaje implementado. Recuerde trabajar el sistema en modo manual, es decir, en lazo abierto. Excite el sistema con escalones de 10% de Apertura de vlvula y tome la

    indicacin en el transmisor de flujo y mida la carrera de la vlvula. Se realizaran dos tomas de datos, en cada una se debe variar la velocidad de

    la bomba. Recuerde indicar la velocidad de la bomba en cada toma. Realice un aforo para la medicin de caudal en el tanque segn las

    indicaciones del docente. Incluya los datos obtenidos en la tabla.

    Anlisis de la caracterstica de la vlvula

    Para cada velocidad de trabajo de la bomba elabore una tabla donde relacione el % de apertura de la vlvula y el valor del flujo medido en el sistema. Recuerde que debe indicar las unidades en las que fueron tomadas las mediciones.

    Realice una curva normalizada (0-1) de Caudal Vs. % de Apertura de la Vlvula, e identifique la caracterstica de trabajo con la que est instalada la vlvula. Esta es la denominada caracterstica de trabajo de la vlvula.

  • LABORATORIO No. 5 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

    MSc. Duby Castellanos | [email protected] | Ingeniera electrnica | Universidad de Antioquia

    Utilizando la grfica anterior, Qu tipo de caracterstica de trabajo se le puede asociar a la vlvula (Raz cuadrada, apertura rpida, lineal, isoporcentual)? Coinciden las caractersticas para ambas velocidades de la bomba? Deberan coincidir? Por qu?

    Cul podra ser la caracterstica inherente de sta vlvula? (utilice la grfica obtenida).

    Encuentre una ecuacin representativa para la caracterstica de trabajo de la vlvula, utilizando los datos obtenidos en la medicin y el software Matlab. Analice los resultados.

    Cmo puede afectar el desempeo del controlador la caracterstica de trabajo de la vlvula?

    Recuerde incluir los datos obtenidos en las mediciones.

    Conclusiones