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variadores
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Seguridad
Trabajar con Seguridad evita que las personas sufran daños, y provee un ambiente satisfactorio de trabajo.
Al trabajar en este laboratorio o taller y cualquiera de los subsiguientes, realice el siguiente procedimiento:
1. Al ingresar, inspeccione:
Las vías de acceso y salida.
Orden y limpieza.
2. En su estación de trabajo evalúe las condiciones de:
Orden y Limpieza.
Herramientas y equipos.
Proceda a realizar las conexiones de los equipos o implementación de los circuitos comprobando que la línea eléctrica se encuentre desconectada. Solicite visto bueno al profesor antes de aplicar energía eléctrica.
3. Al terminar sus labores, deje su estación de trabajo en buenas condiciones:
Ordenado
Limpio.
Seguro.
Desconecte el suministro de energía eléctrica.
Agenda
1. Repaso: Laboratorio 6: Actuadores Eléctricos.
2. Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores Eléctricos.
3. Caso real
4. Resumen y conclusiones
5. Reforzar lo aprendido
6. Próximo Laboratorio 8: Control on-off.
7. Avances de proyectos
Laboratorio 1: Partes de un Sistema Mecatrónico.
Laboratorio 2: Sensores. Temp
Laboratorio 3: Sensores Infrared(continuación).
Laboratorio 4: Sensores Sonar (continuación).
Laboratorio 5: Sensores Flexgage(continuación).
Laboratorio 6: Actuadores Eléctricos.
Laboratorio 7: Variadores de Velocidad de Motores Eléctricos.
Laboratorio 8: Control on-off.
Laboratorio 9: Control PID.
Laboratorio 10: Controladores Lógicos Programables
Laboratorio 11: Controladores Lógicos Programables (continuación).
Laboratorio 12: Aplicaciones de Control con PLC.
Laboratorio 13: Aplicaciones de Control con PLC (continuación).
Laboratorio 14: Control de estaciones de producción utilizando PLC.
Laboratorio 15: Programación de Robot Industrial. Laboratorio 16: Configuración de un sistema de supervisión por computadora. Laboratorio 17: Proyecto Mecatrónico.
Laboratorio 7:
COMPETENCIAS, CAPACIDADES TERMINALES A OBTENER
Identificar las características y aplicaciones de los variadores de velocidad de motores industriales.
Contenido
Control de motores eléctricos DC y AC con variadores de velocidad.
Objetivos Generales Curso
1. Analizar las respuestas de sensores y actuadores de un sistema mecatrónico.
2. Configurar y programar un PLC para el control de un sistema de manufactura.
3. Verificar el correcto funcionamiento de un sistema mecatrónico.
Rúbrica
Po
nd
era
do
Criterio Muy bueno Bueno
Requiere mejora
No aceptable
Puntualidad 1 1 0.8 0.6 0.4
Tabla 01: Datos de desplazamientos 2 2 1.5 1.1 0.7
Tabla 02: Resultados de las mediciones 2 2 1.5 1.1 0.7
Promedio tabla 02 1 1 0.8 0.6 0.4
Determinación de los valores del error relativo y absoluto 3 3 2.3 1.6 1
Tabla 03-04: Medicion para calibracion 2 2 1.5 1.1 0.7
Tabla 05-06 2 2 1.5 1.1 0.7
Determinación de los valores del error relativo y absoluto 2 2 1.5 1.1 0.7
Grafica 1-2 2 2 1.5 1.1 0.7
observaciones y conclusiones 3 3 2.3 1.6 1
20 20 15.2 11 7
Reforzar lo aprendido
Bishop, Robert (2002)
The Mechatronics Handbook. New York: ISA. (621.381/B59)
Página 564
Reforzar lo aprendido
Texto campus virtual: UNIDAD II 16.3 VARIADORES DE VELOCIDAD Pág. 109
WEB
• http://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Siemens_00_Introduccion_al_micromaster_MM440.pdf
• http://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/micromaster-4/micromaster-440/pages/micromaster-440.aspx