La mise en œuvre d’équipements terrestres robotisés:

Contraintes, obstacles et solutions

Colloque « La robotique militaire terrestre, état de l'art et perspectives »

21 février 2013

CREC Saint-Cyr/Minerve/Forum du FuturYves Bergeon, CREC Saint-Cyr

Gérard de Boisboissel, CREC Saint-Cyr

Plan

1. Contraintes liées au matériel militaire

2. La robotique civile

3. La spécificité des robots terrestres et les solutions envisageables

4. Conclusions

1: Contraintes liées au matériel militaire

Contraintes d’emploi d’un matériel militaire

• Doctrine d’emploi spécifiée en amont

• Spécifications soumises aux contraintes d’emploi sur le terrain

• Fiabilité (ex: -40°, +70°), simplicité, rusticité, durabilité, poids

• Autonomie en adéquation avec la mission

• Spécifications = produit opérationnel dans 100% des cas, dans 100% des conditions

• Sécuriser les communications, chiffrement des datas, interopérabilité

Contraintes financières• Budgets de programmation + reports ou

étalements

• IM 1514 a un processus linéaire: • Specs -> Dévelop -> Qualif -> Mise en service

• adaptée aux programmes d’armement lourds (Rafale, …)

• Death Valley: phase idée/démonstrateur/prototype -> phase produit:

• Marché de la robotique militaire terrestre française trop petit ?

• Qui doit payer pour le développement : entreprises / DGA ?

Temps de cycle

• Contraintes => Temps de cycle long (depuis la spécification du besoin jusqu’à la livraison aux forces)• 3 ans pour un équipement simple• 15/20 ans pour le Rafale (A380: 8 ans)

• Rajout de fonctionnalités =>nouveaux délais importants

• Sur-spécification => coût non négligeable => délai d’équipements des forces

15 ans

8 ans

InitialisationInitialisation OrientationOrientation ÉlaborationÉlaboration RéalisationRéalisation UtilisationUtilisation Retrait de serviceRetrait de service

encadrer le

processus d’expressi

on du besoin

stabiliser le besoin

opérationnel

spécifier la solution retenue

réaliser le système

d’armes et le livrer aux

forces

Mise en Service

Opérationnelle

retirer le système

du service opérationnel

DORDossier d’orientation

DOCDossier de choix

DLRDossier de lancement de la réalisation

DLUDossier de lancement de l’utilisation

DRSDossier de retrait de service

OEMobjectif

d’état-major

DLI(OM)

FCMsFiche de

caractéristiques militaires

stabilisée

DCDossier de clôture

OA PA

ou

FCMrFiche de

caractéristiques militaires de référence

Analyse fonctionnelleAnalyse de la valeur

Analyse des risques

Essais

Qualification

EXTOEVTO

Adoption MSO

Cycle de vie des opérations d’armement

Les risques

• Menaces variables et évolutives pendant les conflits => réponse rapide aux besoins opérationnels, en s’affranchissant des contraintes de programmation

• Risque élevé pour notre industrie de Défense de manquer la compétition internationale.

Robot Lybien, 2012

2: La robotique civile

• Boom à venir de la robotique civile de service, de confort et de loisirs

• (ex: 1 robot par foyer Coréen en 2020)

• Fort volume de vente à prévoir

• Forte compétition internationale qui va tirer les prix vers le bas

• Mobilisation internationale technologique (start-up, laboratoires, …)

• Innovation forte

• Temps de cycle réduit

La robotique civile

Tendances et nouveautés• Capacités des capteurs double tous les 2 ans,

prix ٪ 2 tous les 2 ans: – ex caméras, LEDs, radars…

• Automatic Guided Vehicles, aspirateurs robots, voitures intelligentes…

• Modularité accessible à tous: drones DIY (do it yourself)! http://diydrones.com

3: Spécificité des robots terrestres non armés

Exemple des robots de reconnaissance

• Utilisation dès que besoin (équipement par groupe?)

• Mission non dépendante du robot • perte, panne, batterie déchargée…

• Réduction des sur-spécifications: • fonctionnement uniquement dans 95% des cas ?

• exigences moindres: règle restrictive des 80/20 fonctionnalités versus coût ?

• Coût faible: aucun frein à l’utilisation et évite de risquer des vies humaines pour récupérer le robot

=> Robot consommable

Obstacles à la notion de robot consommable

• Renouvellement régulier pour intégrer les technologies apparues

• Favoriser des évaluations multi-organismes: CDEF + DGA + STAT … pour accélérer les phases de tests opérationnels pour :• Les robots proprement dit et leurs évolutions

suivant les nouvelles technologies apparues.

• Difficile adaptation au code des marchés publics

• Les armées n’osent pas investir dans le non durable

Dualité civilo-militaire• Réutiliser le maximum de

technologies civiles dans le produit (baisse du coût)• Réduire les coûts permet de renouveler régulièrement les produits: • risques de fractures technologiques et

obsolescence

• Interfaces classiques que les jeunes connaissent (tablettes, téléphones portables …)

• Trouver des financements pour développer les parties spécifiquement militaires

=> Challenge à St-Cyr Coëtquidan pour mettre en œuvre des robots sur des

situations militaires

Modularité / Adaptabilité• Modularité: réponse à l’accroissement des

performances• Intégration des évolutions de capteurs futurs• Nécessité interfaces standards

matériels/logiciels: standardisation civile ou militaire ?

• Adaptabilité à la mission:• Approche modulable peu intégrée dans nos

forces: sélection des modules selon la mission.• ex: caméra type IR ou IL, bras téléopéré,

capteur NRBC etc, selon la mission

• Adaptabilité en fonction des diverses Armes de l’AdT (chacune ayant ses besoins propres)• Génie, Infanterie, Artillerie, Cavalerie,

Transmissions, Matériel/Train…

Conclusions

Implications pour la robotique terrestre

1. Robots consommables (prévoir budget adéquat)

2. Modularité / Adaptabilité

3. Avoir un cycle de développement très court y compris pour les phases de tests

4. Dualité civilo/militaire1. Intégrer les innovations technologiques2. Permet d’avoir des gains importants