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Dipartimento Tecnologie di Sicurezza
ADEGUAMENTO DEI TRATTORI AGRICOLI O FORESTALI CON PIANO DI CARICO (MOTOAGRICOLE) AI REQUISITI DI
SICUREZZA IN CASO DI CAPOVOLGIMENTO PREVISTI AL PUN TO 2.4 DELLA PARTE II DELL’ALLEGATO V DEL D.LGS. 81/08
La Linea Guida Nazionale INAILLa Linea Guida Nazionale INAIL
Leonardo Vita
Tarquinia 27 aprile 2012
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Indice
L’installazione dei dispositivi di protezione delconducente in caso di capovolgimento nei trattoriagricoli o forestali con piano di carico(motoagricole)
•Definizioni principali;
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
•Definizioni principali;•Scopo e campo di applicazione;•Mappa del documento;•Allegato I;•Allegato II;
Definizioni – Elementi principali
Motoagricola – macchina con almeno dueassi, dotata di piano di carico anche amovibile,specialmente predisposta per trasporti fuoristrada, eventualmente munita di attrezzatureper l`esecuzione di operazioni agricole oforestali.
Snodo – dispositivo meccanico che lega laparte collegata all’assale anteriore dellaparte collegata all’assale anteriore dellamotoagricola con la parte collegata all’assaleposteriore, consentendone la libera rotazionerelativa rispetto ad un asse geometrico fisso omobile.
Massa della motoagricola – peso della motoagricolain ordine di marcia, senza accessori forniti a richiesta,ma con liquido di raffreddamento, lubrificanti,carburante, attrezzatura;
Definizioni – Categorie e campo di applicazione
Campo di applicazione: motoagricole con massa a vuoto compresa tra 400 kg e 5000 kg ed appartenenti alle seguenti categorie :
Motoagricole dotate di struttura portantedi tipo rigido con posto di guida arretrato :rientrano in questa categoria le motoagricole la cui parti costituenti lastruttura portante sono fra di loro rigidamente collegate e il posto di guida èsituato posteriormente all’assale anteriore;
Motoagricole dotate di struttura portantedi tipo rigido con posto di guida avanzato(transporter ): rientrano in questa categoria le motoagricole la cuiparti costituenti la struttura portante sono fra di loro rigidamente collegate e ilposto di guida è situato anteriormente o in corrispondenza dell’assaleanteriore;
Motoagricole dotate di strutturaportante di tipo articolato rientrano inquesta categoria le motoagricole la cui struttura portante ècostituita da due parti fra loro incernierate;
Classificazione Motoagricole – Con telaio rigido
Le motoagricole dotate di struttura portante di tipo rigido con posto di guida arretrato possono essere adeguate mediante l’installazione di strutture di protezione a due montanti anteriori, a due montanti posteriori e a quattro
montanti.
Classificazione Motoagricole – articolate
Le motoagricole dotate di struttura portante di tipo articolato possono essere adeguate mediante l’installazione di strutture di protezione a due montanti anteriori
o a due montanti posteriori.
Motoagricola con sedile solidale alla parte anteriore
Motoagricola con sedile solidale alla parte posteriore
In ogni caso la struttura di protezione deve essere ancorata alla stessa parte della struttura portante in cui è installato il sedile del conducente
Struttura a due montanti anteriori
Struttura a due montanti posteriori
ADEGUAMENTI
Mappa del documento
•Parte generale
•Allegato I – riferimenti normativi, scopo e campo di applicazione, indicazioni generali sulla conformazione dei dispositivi di attacco e sulle tipologie di
Tipologia struttura
Collocazione del Volume di Sicurezza
attacco e sulle tipologie di motoagricole
•Allegato II – I dispositivi di attacco, conformazione in funzione della tipologia e della classe di massa della motoagricola da adeguare
•Allegato III, IV dichiarazioni di conformità e corretta installazione
Le schede tecniche dell’Allegato I
Data l’affinità tecnica, le strutture di protezione per motoagricole rigide o articolate sono state raggruppate in schede uniche.
Le schede sono state suddivise in funzione della tipologia di telaio installabile e dell’appartenenza ad una delle tre classi di massa definite in kg:
- 400 < M ≤ 1000
- 1000 < M ≤ 2000 kg
- 2000 < M ≤ 3500 kg
Le schede tecniche dell’Allegato I
Classi di massa
-400 < M ≤ 1000
-1000 < M ≤ 2500 kg
-2500 < M ≤ 3500 kg
Tipologia di struttura:
- 2 montanti posteriore e telaio rigido anteriore
- 4 montanti
Termini e definizioni
Abbattibile TelescopicoRiduzione dell’ingombro in altezza della struttura
Giunto con perno che funge da cerniera per il rovesciamento dell’arco dalla posizione verticale a quella orizzontale e viceversa.
Sistema costituito da 4 elementi tubolari di cui due mobili sono liberi di scorrere nei due fissi.
Saldato PiegatoDifferenza costruttiva
Motoagricole rigide e snodate
SCHEDA 1: TELAIO ANTERIORE FISSO SALDATO PER MOTOAGRICOLE CON STRUTTURA PORTANTE DI TIPOARTICOLATO O RIGIDO CON POSTO DI GUIDA ARRETRATO CON MASSA CO MPRESA FRA 400 kg E 1000 kg
Carico LateraleEnergia: - richiesta 3,150 kJ - ottenuta 3,157 kJ (F=27,636 kN, D=150 mm)
02000400060008000
1000012000140001600018000200002200024000260002800030000
0 50 100 150 200Deformazione [mm]
For
za [
N]
Risultati delle simulazioni (es. Spinta Laterale)
Motoagricole rigide e snodate
SCHEDA 4: TELAIO ANTERIORE ABBATTIBILE PIEGATO PER MOTOAGRICOLE CON STRUTTURA PORTANTE DITIPO ARTICOLATO O RIGIDO CON POSTO DI GUIDA ARRETRATO CON MAS SA COMPRESA FRA 400 kg E 1000kg
Particolari costruttivi
Risultati delle simulazioni (es. Spinta Posteriore)
Motoagricole rigide e snodate
SCHEDA 8: TELAIO POSTERIORE TELESCOPICO PIEGATO PER MOTOAGRICOLE CON STRUTTURAPORTANTE DI TIPO ARTICOLATO O RIGIDO CON POSTO DI GUIDA ARRET RATO CON MASSA COMPRESATRA 400 kg E 1000 kg.
Motoagricole rigide e snodate: telai
in funzione delle classi di massa
Scheda n. 8400<M≤1000
La conformazione del telaio rimane invariata, anche negli in gombri,cambiano spessori e dimensioni degli elementi costituenti .
Scheda n. 282000<M≤3500
Scheda n. 181000<M≤2000
400<M≤1000
Confronto con la linea guida trattori
TELAIO POSTERIORE FISSO PIEGATO PER TRATTORI A CARREGGIATA STANDARD CON MASSA COMPRESA FRA 400 kg E 1500 kg
• Variazione degli ingombri
• Diversa collocazione ammissibile rispetto al punto S
• Stesso Volume di Sicurezza
Max 1000 mm
800
• La larghezza del telaio può essere ridotta fino ad un minimo di 800 mm.
• L’altezza del telaio di protezione può essere diminuita fino ad un minimo di 1200 mm, riducendo l’altezza della parte telescopica da 1000 mm ad 800 mm.
Hmax 1400
Hmin 1200
Transporter
• Diversa distribuzione delle classi di massa
• Diversa tipologia e conformazione di struttura di protezione ( 4 montanti, 2 montanti posteriori e telaio rigido anteriore)
Transporter con telaio a due montanti e
telaio rigido anteriore I due montanti posteriori sono del tipo fisso o telescopico.
Il telaio rigido anteriore deve essere sottoposto a prove di schiacciamento con un valore di forza pari a 20 volte (in Newton) la massa in kg della motoagricola.
Carico applicato 60 kN – Deformazione max 1 mm
Introduzione di cerniere che garantiscono una parziale abbattibilità anteriore con rovesciamento a 180°
Transporter con telaio a due montanti e
telaio rigido anteriore Scheda 34
Struttura di protezione composta da telaio rigido anteriore e struttura di protezione a due montanti posteriore, con puntone centrale
Transporter con telaio a due montanti e
telaio rigido anteriore Scheda 34
1. La larghezza del telaio può essere ridotta fino ad un minimo di 920 mm ;
2. Deve essere garantita una distanza minima trasversale di almeno 320 mm tra la parte esterna del telaio più vicina al sedile e il punto S dello stesso;
3. L’altezza può essere ridotta da 3. L’altezza può essere ridotta da 1600 mm a 1200 mm riducendo l’altezza della parte inferiore da 850 mm a 450 mm ;
4. In presenza di cabina deve essere comunque garantita una distanza minima in direzione verticale di almeno 120 mm tra l’estremo superiore della cabina e l’estremo superiore del telaio di protezione;
5. Vincolo sull’altezza minima di 1200 mm dal punto S del sedile all’estremo superiore del telaio, compensando con l’altezza del dispositivo di attacco;
Transporter con telaio a 4 montanti
scheda 35
Struttura di protezione composta da telaio a quattro montanti saldato.
Transporter con telaio a 4 montanti
scheda 35
1. La larghezza del telaio di protezione può essere ridotta a 920 mm
2. Nel caso sia presente la cabina si deve garantire una distanza minima in direzione verticale di 120 mm tra l’estremo superiore della cabina e l’estremo superiore del telaio di protezione.
3. Garantire il 3. Garantire il rispetto:della distanza minima in direzione verticale di 1200 mm tra il punto S del sedile e l’estremo superiore del telaio;
4. Garantire il rispetto della larghezza in direzione longitudinale di 1150 ÷1484 mm in corrispondenza della base dei montanti.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Allegato II – Dispositivi di attacco
L’allegato II fornisce indicazioni tecniche per lacostruzione dell’elemento di collegamento tra telaioe motoagricola.
Motoagricole Rigide e ArticolateDispositivi di classe A, B, C 1 e C2
Motoagricole TransporterDispositivi di classe C 3 e D
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Tabella riassuntiva
TIPOLOGIACLASSE DI
MASSA
TIPOLOGI
A TELAIO
CLASSE DEL
DISPOSITIVO DI
ATTACCO
PARAGRAFO
400 <M ≤ 1000
(rif. Allegato I
schede 1-10)
2 montanti
anteriori
A 1.1
B 2
C1 3.1
2 montanti
In tabella 1 si riportano le classi dei dispositivi di attacco per ciascuna tipologia di motoagricola, telaio e classe di massa.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
A+C
RIGIDE E
ARTICOLATE
schede 1-10) 2 montanti
posterioriC2 3.2
1000 <M ≤ 2000
(rif. Allegato I
schede 11-20)
2 montanti
anteriori
A 1.1
B 2
C1 3.1
2 montanti
posterioriC2 3.2
2000 <M ≤ 3500
(rif. Allegato I
schede 21-30)
2 montanti
anteriori
A 1.2
B 2
C2 3.2
2 montanti
posterioriC2 3.2
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Tabella riassuntiva
TIPOLOGIACLASSE DI
MASSA
TIPOLOGI
A TELAIO
CLASSE DEL
DISPOSITIVO DI
ATTACCO
PARAGRAFO
400 <M ≤ 1000
(rif. Allegato I
schede 1-10)
2 montanti
anteriori
A 1.1
B 2
C1 3.1
2 montanti
In tabella 1 si riportano le classi dei dispositivi di attacco per ciascuna tipologia di motoagricola, telaio e classe di massa.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
A+C
RIGIDE E
ARTICOLATE
schede 1-10) 2 montanti
posterioriC2 3.2
1000 <M ≤ 2000
(rif. Allegato I
schede 11-20)
2 montanti
anteriori
A 1.1
B 2
C1 3.1
2 montanti
posterioriC2 3.2
2000 <M ≤ 3500
(rif. Allegato I
schede 21-30)
2 montanti
anteriori
A 1.2
B 2
C2 3.2
2 montanti
posterioriC2 3.2
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivo di classe A
Suddivisione in riferimento alla massa della motoagricola• A(M1) dispositivi di attacco per telai applicabili a motoagricole con massa compresa fra 400
kg e 2000 kg;• A(M2) dispositivi di attacco per telai applicabili a motoagricole con massa maggiore di 2000
kg e fino a 3500 kg.
Conformazionedel dispositivo diattacco di classeA , nomenclatura
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
A , nomenclaturae annotazionidimensionali
CLASSE DI
MASSA [KG]
W
[mm]
L
[mm]
S1
[mm]
H1
[mm]
Sf
[mm]
Hf1
[mm]
S2
[mm]
Hf2
[mm]
400 <M ≤ 2000 180 200 15 490 8 200 15 40
2000 <M ≤ 3500 200 300 20 560 15 150 15 50
Dip
art
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Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivo di classe A
Suddivisione in riferimento alla massa della motoagricola• A(M1) dispositivi di attacco per telai applicabili a motoagricole con massa compresa fra 400
kg e 2000 kg;• A(M2) dispositivi di attacco per telai applicabili a motoagricole con massa maggiore di 2000
kg e fino a 3500 kg.
Conformazionedel dispositivo diattacco di classeA , nomenclatura
Dip
art
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Tecn
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di Si
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CLASSE DI
MASSA [KG]
W
[mm]
L
[mm]
S1
[mm]
H1
[mm]
Sf
[mm]
Hf1
[mm]
S2
[mm]
Hf2
[mm]
400 <M ≤ 2000 180 200 15 490 8 200 15 40
2000 <M ≤ 3500 200 300 20 560 15 150 15 50
A , nomenclaturae annotazionidimensionali
Dip
art
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Tecn
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gie
di Si
cure
zza
Dispositivo di classe A
Le dimensioni del fazzoletto di rinforzo (Hf1 ) dipendono dall’inclinazione della piastra verticale indicata in figura con il parametro α.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
αHf1
400 <M ≤ 2000
Hf1
2000 <M ≤ 3400
0° 490 mm 560 mm
30° 400 mm 560 mm
45° 370 mm 560 mm
60° 300 mm 560 mm
90° 200 mm 560 mm
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivo di classe A – Punti di ancoraggio
In tabella 4 sono esplicitati i punti di ancoraggio e le configurazioni ammissibili per l’installazione dei dispositivi di classe A.
VITI DI
COLLEGAMENTODISPOSIZIONE AMMISSIBILE
n. 3 M18
classe 8.8 UNI
Disposizione ad L dei punti di ancoraggio con passo minimo tra i fori filettati di 100 mm
Le viti passanti-mordenti per ilcollegamento del dispositivodi attacco al corpo macchinadevono essere almeno treM18, ovvero quattro M16,ovvero cinque M14, sempre diclasse 8.8 UNI 5737.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
5737
n. 4 M16
classe 8.8 UNI
5737
n. 5 M14
classe 8.8 UNI
5737
100 mm
Disposizione su due file dei punti di ancoraggio con passo minimo tra i fori filettati di 100 mm
Disposizione su due o più file dei punti di ancoraggio con passo minimo tra i fori filettati di 80 mm
classe 8.8 UNI 5737.
Il passo P tra due file di forifilettati, ovvero tra una fila eun bullone nel caso di trebulloni deve essere almeno di100 mm.L’interasse dei fori filettati dicollegamento appartenenti aduna stessa fila deve esserealmeno tre volte il diametronominale dei fori o del foro piùgrande in presenza disituazioni miste.L’aumento della classe diresistenza delle viti, da 8.8 a10.9, permette di ridurre diuna classe il diametronominale unificato delle viti.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivi di classe A
Variazioni ammissibili sulla conformazione
Per tenere conto delle possibili differenti tipologie della zona di ancoraggio e deipunti a disposizione al paragrafo 1.2.1 si forniscono indicazioni circa leconformazioni ammissibili del dispositivo di attacco.
Conformazione spezzata non rettilinea
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
configurazione spezzata per evitare interferenze con le strutture della motoagricola
configurazione spezzata ad L della piastra verticale con estremo inferiore orizzontale di collegamento
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivi di classe A
Variazioni ammissibili sulla conformazione In caso di adeguamento con un numero insufficiente di punti di ancoraggio è possibile realizzare delle appendici strutturali le cui specifiche dimensionali sono riportate in Tabella 5.
DISPOSITIVO DI ATTACCO DI CLASSE A
CON APPENDICE STRUTTURALEIMMAGINE DESCRITTIVA
Elemento complanare alla piastraverticale in laminato di spessore S2e larghezza La con fazzoletti dirinforzo di spessore S2 e
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
rinforzo di spessore S2 edimensioni La x La.
Elemento ortogonale alla piastraverticale in laminato di spessore S2e larghezza La con fazzoletti dirinforzo di spessore S2 edimensioni La x La.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivi di classe A - Riduzioni ammissibili degli spessori e
delle sezioni dei collegamenti filettati
Introduzione della traversa di collegamento per dispositivi di altezza maggiore a quella di riferimento H1 (700 mm per le motoagricole di tipo A(M1) (massa compresa tra 400 kg e fino a 2000 kg) e 800 mm per le motoagricole di tipo A(M2)(massa compresa tra 2000 kg e fino a 3500 kg).
TIPOLOGIA
DI
TRATTORE
CLASSE DI MASSA
[KG]
ALTEZZA
DELLA
TRAVERSA
[MM]
SPESSORE
DELLA
TRAVERSA
[MM]
DIAMETRO
NOMINALE DEI
BULLONI (SE
PRESENTI)
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
[MM] [MM] PRESENTI)
Classe A(M1) 400 ≤ M ≤ 2000 50 15 M12
Classe A(M2) 2000 < M ≤ 3400 80 20 M14
Se il valore di H1 è inferiore al 50% dell’altezza di riferimento H1 èpossibile ridurre le dimensioni delle piastre e del diametro nominale deibulloni per il collegamento ai punti di ancoraggio sulla motoagricola del40% rispetto a quanto sopraindicato. In ogni caso il valore dellospessore delle piastre non dovrà essere inferiore a 15mm.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivo di classe B
Struttura a cravatta per l’ancoraggio della struttura sull’assale anteriore della motoagricola
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivo di classe C
Sono strutture di protezione che, in mancanza di idonei punti di ancoraggio per viti, abbracciano parti strutturali della macchina.
Classe C1 Classe C2 Classe C3
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Per telai a due montantianteriori sia fissi che abbattibilida installarsi su motoagricolefisse e snodate con posto diguida solidale alla parteanteriore della macchina.
Per telai a due montantiposteriori da installarsi sumotoagricole fisse e snodatecon posto di guida solidale allaparte posteriore dellamacchina.
per telai a due montantiposteriori o per la parteposteriore dei telai a quattromontanti, da installarsi sullemotoagricole tipo transporter.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivo di classe C2
I dispositivi di attacco di classe C2 sono destinati al collegamento di strutture adue montanti posteriori al corpo macchina, per l’adeguamento dimotoagricole rigide e snodate con posto di guida solidale alla zona posterioredella macchina stessa.
Dispositivo a collegamento verticale
Assale con facce superiore e inferiore piane e parallele
Assale con
A
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivo a collegamento orizzontale
Assale con facce laterale destra e sinistra piane e parallele
B
Dispositivo mistoC
È riconducibile ai dispositivi acollegamento verticale eorizzontale per motoagricoleaventi assale irregolare, sidifferenzia per la presenza dielementi laminati di appoggio sullepiastre verticali o orizzontali.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivo di classe C2 a collegamento verticale
Figura 9 – Esploso dei componenti principali e nomenclatura
Figura 10 – Dimensioni e ingombri dei componenti principali
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
I°Adeguamento rilievo e prototipo virtuale su motoag ricola Goldoni Transcar 60 rigida.
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Dispositivo di classe C2 a collegamento
orizzontale
Figura 11 – Esploso dei componenti principali e nomenclatura
Figura 12 – Dimensioni e ingombri dei componenti principali
Dip
art
imento
Tecn
olo
gie
di Si
cure
zza
Applicazione su motoagricola Pasquali
Aspetti procedurali
I principali aspetti procedurali relativi all’installazione delle
strutture di protezione riguardano:
1. un certificato di conformità (allegato III) rilasciato dal
costruttore per ogni struttura di protezione che ne
attesti la rispondenza alle indicazioni tecniche riportate
nella linea guida;nella linea guida;
2. una dichiarazione di corretta installazione della struttura
di protezione (allegato IV) redatta dal soggetto che ha
effettuato l’installazione della struttura di protezione.
Le procedure sopra riportate sono ancora in fase di valutazione da parte
del gruppo di lavoro
Sviluppi futuri
Rilievo, progettazione e verifica del prototipo al banco di 10 modelli dimotoagricole nell’ambito della convenzione sottoscritta in data 25/08/2011 trala Cassa Provinciale Antincendi di Trento e l’INAIL per l’attivazione del progettodi ricerca “Adeguamento ai requisiti di sicurezza delle motoagricole e deitrattori con piano di carico”
PaoliO.Z. Odorizzi e ZenonianiZenonianiCarraro GoldoniValpadanaCaronBCS/Pasquali/FerrariGrilloRapidReform