La conscience peut-elle être artificielle ? [4]

CaballonCaballonCaballonCaballonLa naissance d'un robot centaure.

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La conscience peut-elle être artificielle ? [4]

Suite de la vie

Les émotionsLa vie se caractérise donc par différentes formes. Elle se caractérise aussi par des mouvements. En

effet, pour maintenir sa vitalité et éviter sa mort, un être vivant, dans un environnement qui est toujours

difficile, doit pouvoir se mouvoir, changer sa position relative par rapport à des objets.

Ces comportements déterminés, sont appelés émotions. (du latin motio = mouvement).

Emotion : Manifestation physique liée à la perception d’un événement dans l’environnement, dans

le corps d’un être vivant ou dans sa pensée.

Corps : Ensemble des systèmes situés dans un être vivant.

Il faut donc faire extrêmement attention au mot émotion. La définition primaire que je considère dans cet

exposé est bien celle-ci.

Il y a ici deux points intéressants : l’objet de l’émotion et la génèse de la manifestation physique, son

programme.

Le stimulus émotionnellement compétent

Il est dit qu’une émotion est provoquée par un évènement de trois types :

• Un évènement externe : ça peut être de la nourriture, de l’eau, un Autre, c’est à dire des évènements

qui favorisent le bon métabolisme de l’être. Mais ça peut aussi être un couteau, un prédateur, un

arbre qui nous tombe dessus, une grosse masse noire qui nous surplombe. Dans ce cas,

l’évènement menace directement la vitalité de l’être.

• Un évènement interne : ce sont des signaux envoyés par le corps permettant de réguler les

différents systèmes comme la faim, la soif, la chaleur, la fièvre…

• Un évènement de pensée : c’est l’évocation dans le fil de la pensée d’un évènement. Le concept de

pensée sera explicité plus tard.

Le programme émotionnel

Comment va réagir un être vivant face à un stimulus émotionnellement compétent ? Il va la plupart du

temps réagir de manière adaptée. On peut se demander qui a programmé ces comportements. Encore

Qu’est ce que Caballon ?

Le projet Caballon est un ensemble de petits projets ayant pour but la conception d'un robot-cheval. Voici une vue générale du projet :

Le but de ce robot est de pouvoir courir le plus rapidement possible. Ceci est impossible si on ne remet pas en question les technologies actuelles en mécanique, électronique et contrôle.Avant la conception complète du robot, j'ai engagé de nombreux projets :- Réalisation d'une plateforme de marche bipède dynamique à bas coût et robuste : Alion dont voici une photo de la version 1.0.

- Bibliographie sur la nature de la conscience et ses aspects algorithmiques. Réflexion sur les émotions.- Réalisation d'un simulateur de poisson rouge : Bubulle- Réalisation d'une intelligence artificielle incarnée en C# branchée sur un prototype de tête : projet Conatus.- Réflexion générale sur l'utilité d'une intelligence artificielle incarnée, les moyens de lancement sur le marché, les limites éthiques- Lancement de la robotique au milieu de spectacle et théâtre de rue. (robot = marionnette)- Participation à la vie de l'association par les salons- Création de la branche Caliban Midi.Les articles ci-contre présentent en détail l'avancement des différents projets.

Tous les articles


Alion au complet : prêt pour la Japan-Expo

Alion façon puzzle mais regroupé pour la première fois

Alion a des bras

MIB : Mouse In Black

Notre modèle : le cerveau

Quand est-ce que robot génerera un geste au lieu d’un mouvement ?

Les robots débarquent à Paul Sab … bientôt

Les algorithmes évolutionnaires – CMA-ES

Comment fonctionne Alion ? [3]


Respire…


Operation Conatus


La paradoxe de la locomotion bipède

Une photo d’Alion

Non aux fils !!

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La conscience peut-elle

être artificielle ? [1]

Opération Bubulle Operation Conatus

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une fois, Darwin est derrière tout ceci. En effet, on peut distinguer les émotions innées et les émotions

acquises. Les espèces animales les moins complexes possèdent une forte proportion d’émotions innées.

Elles sont codées par le code génétique (je répète ici que le code génétique ne possède pas le plan ni le

programme de l’émotion mais elle contraint la cellule porteuse du code, lors de la croissance à ce mettre

dans une configuration qui, à grande echelle, va câbler l’émotion).

Les émotions acquises sont définies de deux manières différentes :

• c’est une émotion innée qui a été modifié par conditionnement

• c’est une émotion crée de toute pièce par apprentissage de la réaction à un nouveau stimulus

émotionnellement compétent.

Je n’ai toujours pas parlé du support physique permettant de réaliser ces processus chez les êtres

vivants basés sur les cellules.

A suivre.

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Publié le 12 janvier 2011 par Thot. Cet article a été publié dans Conatus et tagué corps, Darwin, émotion, stimulus

emotionnellement compétent. Enregistrez le permalien.

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La robolution par la conscience ?






Opération Bubulle


Qu’est-ce que le projet Caballon ?

Links

Automates IntelligentsUn excellent site sur la vie artificielle en général.

Cours du MIT sur les robots sous-actionnésCours qui part des bases du pendule jusqu’au robot bipède à contrôle dynamique. Prérequis : Algèbre linéaire, equations différentielles, anglais.

Delft Biorobotic LaboratoryLaboratoire néerlandais travaillant sur la biomécanique, la bipédie, la vision, la main.

FLOWERSLaboratoire français travaillant sur les intelligences artificielles développementales.

Le cerveau à tous les niveauxExcellent site sur le fonctionnement du cerveau pour différents niveaux d’expertise et differents points de vue.

Singularity HubSite anglophone concernant les nouvelles de la robotique, IA, bionique et tout un tas d’autres nouvelles nous rapprochant de la fameuse Singularité

Des mots

ActionAristote Attention bipédie bipédie

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