La conscience peut-elle être artificielle ? [2]

CaballonCaballonCaballonCaballonLa naissance d'un robot centaure.

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La conscience peut-elle être artificielle ? [2]

Suite de article 1

Je continue ici ma bibliographie sur la conscience :

Charles Darwin (L’expression des émotions chez l’homme et les animaux)

Charles Darwin est principalement connu pour avoir établi la théorie de l’évolution. Pour rappel, elle

consiste à dire que les espèces animales et végétales sont issues de la modification des individus sur

plusieurs générations. Trois phénomènes régissent la théorie de l’évolution :

• l’hérédité

• la mutation

• la sélection naturelle

Les animaux que nous voyons maintenant sont les survivants d’une longue lignée qui a survécu grâce à

des mutations et des croisements favorisant leur adaptation dans leur milieu naturel. Darwin a établi cette

théorie en faisant une étude approfondie sur la morphologie d’une grande variété d’espèces. Ce que l’on

sait moins c’est qu’il s’est aussi occupé des comportements. En effet, l’évolution est à l’origine de formes

nouvelles, pourquoi pas de comportements nouveaux ? Dans le livre, il étudie en détails les émotions

chez les animaux et chez les hommes. En effet, un chat, un chien, une mouche en colère ont tous un

point en commun, rapidité des gestes, agressivité, non fuite, dominance, traits du visage tirés (pas pour

la mouche…). Les émotions sont donc des comportements héréditaires, pouvant subir des mutations et

soumis à la sélection naturelle. Un animal n’ayant pas peur ne pourra pas survivre dans un milieu avec

des prédateurs. En un certain sens, Darwin explique et étudie le Conatus décrit par Spinoza.

Il faudra attendre Gregor Mendel pour découvrir la génétique et James Watson et Francis Crick pour

découvrir la molécule d’ADN.

Nous le verrons plus tard mais la théorie de Darwin est appliquable à bien d’autres domaines que la

zoologie, comme le système immunitaire… et les neurosciences.

Freud (cinq leçons sur la psychanalyse)

La théorie de Freud est la référence dans l’association Caliban. Elle a initié notamment l’envie de

chercher ailleurs que dans l’intelligence artificielle classique pour résoudre des problématiques de

décision. En effet, cette théorie insiste sur le fait qu’à côté de la conscience, il y a l’inconscient et cet

inconscient est responsable de la plupart de nos comportements. Il est guidé par ce que l’on appelle des

pulsions dont les plus puissantes et les plus marquantes sont sexuelles. Bien sûr, le Moi, le conscient est

là pour vivre le moment présent et percevoir ces pulsions et le Surmoi est aussi là pour les réprimer, les

censurer. Les comportements du Moi sont donc issus d’un conflit entre un inconscient et un surmoi qui

est constant.

Qu’est ce que Caballon ?

Le projet Caballon est un ensemble de petits projets ayant pour but la conception d'un robot-cheval. Voici une vue générale du projet :

Le but de ce robot est de pouvoir courir le plus rapidement possible. Ceci est impossible si on ne remet pas en question les technologies actuelles en mécanique, électronique et contrôle.Avant la conception complète du robot, j'ai engagé de nombreux projets :- Réalisation d'une plateforme de marche bipède dynamique à bas coût et robuste : Alion dont voici une photo de la version 1.0.

- Bibliographie sur la nature de la conscience et ses aspects algorithmiques. Réflexion sur les émotions.- Réalisation d'un simulateur de poisson rouge : Bubulle- Réalisation d'une intelligence artificielle incarnée en C# branchée sur un prototype de tête : projet Conatus.- Réflexion générale sur l'utilité d'une intelligence artificielle incarnée, les moyens de lancement sur le marché, les limites éthiques- Lancement de la robotique au milieu de spectacle et théâtre de rue. (robot = marionnette)- Participation à la vie de l'association par les salons- Création de la branche Caliban Midi.Les articles ci-contre présentent en détail l'avancement des différents projets.

Tous les articles


Alion au complet : prêt pour la Japan-Expo

Alion façon puzzle mais regroupé pour la première fois

Alion a des bras

MIB : Mouse In Black

Notre modèle : le cerveau

Quand est-ce que robot génerera un geste au lieu d’un mouvement ?

Les robots débarquent à Paul Sab … bientôt

Les algorithmes évolutionnaires – CMA-ES

Comment fonctionne Alion ? [3]


Respire…


Operation Conatus


La paradoxe de la locomotion bipède

Une photo d’Alion

Non aux fils !!

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19/10/2012http://www.cubernetes.com/caballon/2010/12/la-conscience-peut-elle-etre-artificielle-...

Freud donne donc un nom aux émotions innées que l’on a ainsi que leurs modifications durant la

croissance. En leur donnant un nom, il permet une thérapie : la psychanalyse.

Alan Turing (La machine de Turing)

Alan Turing est l’un des pères de l’informatique telle que nous la connaissons aujourd’hui. Il a notamment

travaillé sur la problématique de l’intelligence artificielle et de savoir si un cerveau est une machine de

Turing. Malheureusement, je n’ai pas pu comprendre parfaitement ses théories (fondées sur des maths

de très haut niveau) mais je pense que la question est toujours d’actualité.

Jean Piaget

Jean Piaget était un chercheur Suisse. Il a travaillé sur un axe novateur. La conscience ne nait pas des

sensations ni de l’inné seulement, elle NAIT, tout simplement. C’est à dire qu’elle est issue d’une période

de croissance indispensable. Il a divisé la croissance en différents stades (je cite wikipedia):

• 1er stade (de 0 à 1 mois) : L’enfant développe l’exercise des réflexes. L’enfant n’a aucune réaction

suite à la disparition d’un objet.

• 2e stade (de 1 à 4 mois) : Les premières adaptations acquises et les réactions circulaires primaires,

l’enfant est centré sur son corps. L’enfant a une réaction émotionnelle (pleurs, cris, etc.) à la

disparition de l’objet mais n’entreprend aucune recherche.

• 3e stade (de 4 à 8 mois) : Les réactions circulaires secondaires et les procédés destinés à faire durer

les spectacles intéressants. Il acquiert la permanence pratique, il revient au jouet qu’il a laissé. Par

contre si on pose un linge dessus il ne le cherche pas sauf si c’est lui qui l’a mis dessous (ou s’il voit

une partie de l’objet, qui fait sens pour lui, dépasser)

• 4e stade (de 8 à 12 mois) : Coordination intentionnelle des réactions circulaires secondaires et leur

application aux situations nouvelles. L’enfant recherche systématiquement l’objet. Cependant sa

représentation de l’objet n’est pas encore parfaite, il commet l’erreur dite du « stade IV » (ou erreur A

non B) : lors du déplacement visible de l’objet il le recherche là où il l’a précédemment trouvé et non

pas nécessairement là où il a disparu.

• 5e stade (de 12 à 18 mois) : Réactions circulaires tertiaires et la découverte des moyens nouveaux

par expérimentation active. L’enfant résout le problème du stade précédent tant que les

déplacements de l’objet sont visibles. S’ils sont invisibles (par exemple on met l’objet dans une main

et on le met, sans que l’enfant ne le voie, sous un coussin), l’enfant recherche l’objet dans la main et

ne cherche pas ailleurs.

• 6e stade (de 18 mois à 24 mois) : L’invention des moyens nouveaux par combinaison mentale des

schèmes. L’enfant est capable de retrouver l’objet même si les déplacements sont invisibles.

On commence à voir l’importance de la notion d’objet mental créé pour représenter la réalité.

Gerald Edelman (La biologie de la conscience)

D’énormes progrés ont été faits en neuroscience ces dernières années avec l’apparition de l’imagerie par

résonance magnétique nucléaire fonctionnelle. On peut notamment observer en temps réel l’activité du

cerveau pendant des expériences mentales. Ceci a permis donc d’établir des théories interessantes sur

La robolution par la conscience ?






Opération Bubulle


Qu’est-ce que le projet Caballon ?

Links

Automates IntelligentsUn excellent site sur la vie artificielle en général.

Cours du MIT sur les robots sous-actionnésCours qui part des bases du pendule jusqu’au robot bipède à contrôle dynamique. Prérequis : Algèbre linéaire, equations différentielles, anglais.

Delft Biorobotic LaboratoryLaboratoire néerlandais travaillant sur la biomécanique, la bipédie, la vision, la main.

FLOWERSLaboratoire français travaillant sur les intelligences artificielles développementales.

Le cerveau à tous les niveauxExcellent site sur le fonctionnement du cerveau pour différents niveaux d’expertise et differents points de vue.

Singularity HubSite anglophone concernant les nouvelles de la robotique, IA, bionique et tout un tas d’autres nouvelles nous rapprochant de la fameuse Singularité

Des mots

ActionAristote Attention bipédie bipédie

dynamiquebipédie quasi statiquebipédie semi

passiveBubullecaballon Cardon centaure Claude

BernardConatusConscience artificiellecorpscycles

limitesDamasioDarwin Descartes dynamique des

systèmes couplésdéfinition de la vieEdelmanFreud

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MIB : Mouse In Black Alion a des bras Alion façon puzzle mais

regroupé pour la première

fois

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la génèse des comportements animaux et humains. La conscience en fait partie. Gérald Edelman est prix

Nobel de médecine pour l’explication du fonctionnement du système immunitaire. Ce système est

notamment régi par le Darwinisme. Il se trouve que le cerveau, ses neurones et ses connexions sont

aussi régit par le Darwinisme. Nos comportements sont en fait le résultat d’une selection de processus

(groupes neuronaux) qui mutent à tout moment et qui sont éliminés par une sélection mentale. Ceci

permet d’expliquer beaucoup de phénomènes comme la mémoire court terme, log terme, l’état d’éveil …

J’en reparlerai plus tard en détails.

Antonio Damasio (L’erreur de Descartes, Le sentiment même de soi, Spinoza avait raison)

Damasio

Antonio Damasio constitue ma référence bibliographique principale. C’est au moins celui qui m’a ouvert

pas mal de portes sur la mise en place d’une conscience artificielle. Pour lui, la clé du problème c’est

l’émotion. L’émotion c’est par définition une réaction qu’a le corps vis à vis d’un objet. La conscience c’est

le fait de pouvoir associer les changements de son corps et un objet. Je vais revenir bien sûr plus en

détails sur cette théorie avec plus de précisions.

Le forum performances robots

C’est aussi une des pièces principales de la bibliographie pour ceux qui s’intéressent au domaine. On

peut y rencontrer pleins d’idées super intéressantes. En faire un résumé ici serait impossible.

Si vous voyez d’autres sources bibliographiques utiles, si vous vous dites « oh non, il parle de bidule et

tout ça et il parle même pas de truc alors que c’est le plus important ! » Ca m’intéresse

Je vais maintenant m’appliquer à la tâche de définir les concepts dont on a besoin pour tenter de mettre

un cerveau dans une machine.

A suivre dans l’article 3

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Publié le 19 décembre 2010 par Thot. Cet article a été publié dans Conatus et tagué Damasio, Darwin, Edelman, Freud,

Piaget, Turing. Enregistrez le permalien.

Un commentaire

esprit20 décembre 2010 - 17 h 31 min | Permalien

Continue Thot ! C’est vraiment très intéressant tes articles !

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