Nový rozměr v robotizovaném obloukovém svařování
Dnešní požadavky na co nejvyšší efektivitu svařování vyžadují
vybavení, které v sobě kombinuje vysoce produk-tivní provoz a
rozumné pořizovací náklady. Modulární buňky jsou optimálním řešením
pro robotizaci obloukového svařování. Poměr cena/výkon zde dosahuje
hodnot nedostižných pro svařovací pracoviště stavěná na
zakázku.
FlexArc představuje novou generaci svařovacích buněkTato
koncepce byla od počátku konstruována pro maximální
produktivitu robotizovaného svařování s důrazem na využití
nejnovější techniky. Design stanic napomáhá jak ke zkrácení
procesního času svařování, tak ke snížení pořizovacích
nákladů.
Svařovací buňky FlexArc jsou instalovány během několika mála
hodin. Důraz byl kladen na minimální prostorovou náročnost.
Jednotlivé varianty jsou vybaveny jedním, nebo dvěma roboty
s funkcí ABB MultiMove, polohovadly ABB a svařovacím
vybavením dle výběru zákazníka. Vše je umístěno na společné
platformě, což umožňuje snadné přemístění v rámci výrobních
prostor. Buňky jsou vybaveny centrálním rozvodem energií,
čímž
jsou všechny komponenty jako roboty, polohovací zařízení,
svařovací zdroj, osvětlení a jiné periferie, napájeny z
jednoho
místa, což ve výsledku znamená pouze jeden přívodní napájecí
kabel pro celou buňku.
Výhody FlexArc buňky n Nízké investiční náklady n Zkrácení
prostojů (rychlá a přesná polohovadla, automatická
kalibrace hořáku spojená s rychlým čištěním) n Snížení
zmetkovitosti díky on-line monitoringu procesu
n Krátké dodací lhůty n Osvědčený princip dvou pracovních stanic
(zakládání a svařování
probíhá souběžně) n Programování svarů a trajektorií i off-line
(na externím PC) pro
rychlou a snadnou přípravu n Precizně řešená bezpečnost
obsluhujících pracovníků (bezpeč-
nostní relé, světelné závory, dveřní elektronický zámek a
další)
Ovládání buňky a dostupnost provozních dat Součástí svařovací
buňky FlexArc je grafické prostředí pro operá-
tora, zobrazeno na programovací jednotce robotu FlexPendant.
Poskytuje operátorům přehled nejen o aktuálním stavu
pracoviště, ale i důležitá kvalitativní a výrobní data.
FlexPendant
umožňuje snadno komunikovat se všemi funkcemi pracoviště
a poskytuje přístup k informacím o výkonu buňky.
Již po minimálním zaškolení může uživatel spolehlivě ovládat
pracoviště. Operátor má k dispozici všechny potřebné
informace
ke sledování počtu vyrobených svařenců, času cyklů, počtu
pro-
vedených svarů a jejich délky.
Díky snadnému uvedení do provozu je FlexArc ideálním
řešením.
FlexArc je nejefektivnějším řešením v oblasti svařovánín
Strojírenství:
- dveřní rámy, mříže, rozvodné desky, ocelový nábytek,
nákupní
vozíky, stojany, kompresory, sekačky na trávu, jízdní kola,
součásti
stavebních a zemědělských strojů… n Automobilový průmysl:
- příčníky, lože motoru, dveřní moduly, výfukové systémy,
brzdové
součásti, autosedačky, kola, nápravy, ovládací panely a
další.
Virtuální FlexArc a RobotStudio Off-line: špičkový softwarový
nástroj pro zvýšení produktivity
Standardní modely FlexArc buněk
Virtuální kopie každé buňky „FlexArc“ je zdarma k dispozici
na
www.abb.cz/robots.
Výhody virtuální FlexArc buňky n Zaškolte operátory na virtuální
buňce a neztrácejte cenný výrobní
čas na reálné buňce. n Vytvořte programy off-line, než dostanete
svůj nový systém. n Vytvořte programy pro nové díly, zatímco reálná
buňka vyrábí bez
přerušení provozu. n Navrhněte upínací přípravek v prostředí
optimalizovaného
robotizovaného svařovacího programu. n Ověřte, že provedení
pracoviště zaručuje vhodný přístup
svařovacího hořáku ke svarům předtím, než začnete výrobu
upínacího přípravku.
Nástroje pro kvalitu a bezporuchovost
BullsEye - Automatická kontrola a kalibrace TCP TCP=Tool Centre
Point je referenční bod, špička svařovacího drátu.
Naprogramovaná trajektorie robotu je dráhou TCP.
Patentovaný kalibrátor, jež umožňuje automaticky a přesně
defino-
vat střed a úhel nástroje ve všech osách. Kalibrátor pracuje
ve dvou režimech - a to v režimu krátké kontroly hořáku
(periodic-
ká kontrola nastavení TCP a úhlu hořáku – frekvence kontrol
dána
programově) anebo v režimu plné kalibrace (po stisku tlačítka
na
ovládací jednotce robotu).
Výsledkem je zvýšení kvality vyráběných dílů i produktivity
robotic-
ké buňky.
Monitorování výroby Robot automaticky monitoruje výrobní proces
a informuje operáto-
ra, pokud nějaká část dílu nebyla svařena podle specifikace.
Díky
tomu má operátor možnost okamžitě zasáhnout a sjednat
nápravu.
Navigátor Pomocná funkce navigátoru zahrnuje kalibraci buňky pro
programy,
které byly vytvořeny off-line.
Integrované řešení chyb V případě přerušení svařovacího procesu
není nutné vcházet do
prostoru buňky. Po stisknutí tlačítka najede robot do
servisního
okna (kapsy) v buňce, kde může operátor odstranit závadu
hořáku,
například výměnou kontaktní špičky. Velká úspora výrobního
času.
FlexArcR-300R-600R-1000
ProvedeníSingle/MultiSingle/MultiSingle/Multi
Robot1,21,21,2
PolohovadloIRBP R-300IRBP R-600IRBP R-1000
Užitečnézatížení 300 kg 600 kg1000 kg
Maximální délka svařence v mm160020002000
Maximální průměr otáčení v ose x [mm]100012001200
Rozměry stanice (délka x šířka x výška) se světelnou závorou6300
x 2800 x 22006800 x 3500 x 22006800 x 3500 x 2200
Rozměry stanice (délka x šířka x výška) s rolovacími dveřmi 5300
x 2800 x 22005600 x 3500 x 22005600 x 3500 x 2200
Buňky na bázi polohovacího stolu typu R
FlexArcB-250B-500B-750
ProvedeníSingleSingleSingle/Multi
Robot111,2
PolohovadloIRBP B-250IRBP B-500IRBP B-750
Užitečnézatížení250 kg500 kg750 kg
Maximální délka svařence v mm 90010001000
Maximální průměr otáčení v ose x [mm]100014501450
Rozměry stanice (délka x šířka x výška) se světelnou závorou6700
x 2320 x 22007700 x 4400 x 22007700 x 4400 x 2200
Rozměry stanice (délka x šířka x výška) s rolovacími dveřmi Na
vyžádání6900 x 4400 x 22006900 x 4400 x 2200
Buňky na bázi polohovacího stolu typu B
FlexArcD-300D-600
ProvedeníSingleSingle
Robot11
PolohovadloIRBP D-300IRBP D-600
Užitečnézatížení300 kg600 kg
Maximální délka svařence v mm16002000
Maximální průměr otáčení v ose x [mm]10001200
Rozměry stanice (délka x šířka x výška) se světelnou závorou6850
x 4300 x 22007400 x 4600 x 2200
Rozměry stanice (délka x šířka x výška) s rolovacími dveřmi Na
vyžádáníNa vyžádání
Buňky na bázi polohovacího stolu typu D
Buňky na bázi polohovacího stolu typu K
FlexArcK-300K-600K-1000K-1000
ProvedeníSingle/MultiSingle/MultiSingle/MultiTriple
Robot1,21,21,23
PolohovadloIRBP K-300IRBP K-600IRBP K-1000IRBP K-1000
Užitečnézatížení 300 kg 600 kg1000 kg1000 kg
Maximální délka svařence v mm4000400040004000
Maximální průměr otáčení v ose x [mm]1200140014001400
Rozměry stanice (délka x šířka x výška) se světelnou závorou5600
x 4200-5700 x 22006200-6500 x 4300-5300 x 2200-32006200-6500 x
4300-5300 x 2200-32006200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200
Rozměry stanice (délka x šířka x výška) s rolovacími dveřmi 4900
x 4200-5700 x 22004800-5300 x 4300-5300 x 2200-32004800-5300 x
4300-5300 x 2200-32004800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200
Buňky na bázi polohovacího stolu typu C
FlexArcC-500C-1000
ProvedeníSingle/MultiSingle/Multi
Robot1,21,2
PolohovadloIRBP C-500IRBP C-1000
Užitečnézatížení 500 kg1000 kg
Maximální délka svařence v mm 500 1000
Maximální průměr otáčení v ose x [mm]- -
Rozměry stanice (délka x šířka x výška) se světelnou závorou6300
x 2800 x 22006800 x 3200 x 2200
Rozměry stanice (délka x šířka x výška) s rolovacími dveřmi5300
x 2800 x 22005800 x 3200 x 2200
