24
KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC CNC obrábění [A]

KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC

CNC obrábění

[A]

Page 2: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Kapitola 1 - Způsoby programování CNC strojů

Kapitola 2 - Základní terminologie, oblasti CNC programování

Kapitola 3 - Řídící systémy, struktura programu

Kapitola 4 - Základní G a M funkce

Kapitola 5 - Souřadnicový systém pro soustružení

Kapitola 6 - Souřadnicový systém pro frézování

Kapitola 7 - Vztažné body a nulové body pro soustružení

Kapitola 8 - Vztažné body a nulové body pro frézování

Kapitola 9 - Způsoby programování G90 a G91 pro soustružení

Kapitola 10 - Způsoby programování G90 a G91 pro frézování

Kapitola 11 - Chlazení v oblasti obrábění

Kapitola 12 - Třískové hospodářství (využití výkovků, odlitků)

CNC – OBECNĚ

Page 3: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

CNC – se zabývá problematikou

PROGRAMOVÁNÍ

(psaní programů)

ÚPRAVA PROGRAMŮ

A

OBRÁBĚNÍ

POSUNUTÍ A

NASTAVENÍ

NULOVÝCH BODŮ

KOREKCE NÁSTROJŮ

(upínání a nastavení

nástrojů)

Page 4: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Kapitola 6

HLAVNÍ ČÁSTI FRÉZKY

Elektrický motor

Vřeteník

Strojní svěrák

Pracovní stůl

Krokový motor

Vana na třísky

Page 5: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Obráběcí rovina G17, G18, G19 • Volíme podle polohy vřetene

• G17 (vřeteno s nástrojem, svisle)

• G18 (vřeteno, vodorovné ve směru příčných saní)

• G19 (vřeteno, vodorovné ve směru podélných saní)

Z

Y

X

X Y

Y Z

Z X

G17 G18 G19

Page 6: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Souřadnicový systém X, Y, Z

Obráběcí rovina G 17

Souřadnice X (podélná)

leží ve směru podélné osy

stolu

Souřadnice Y (příčná)

je kolmá na podélnou osu

stolu

Souřadnice Z (svislá)

je osa nástroje

Z

Y

X

Page 7: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

+Y

-Y

+Z

-Z -X

+X

Osa Z je osou nástroje

Obráběcí rovina G17

Page 8: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Frézování v souřadném systému X, Y, Z

Z

Y

X

Page 9: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

[6]

Základní systém doplněn o osu „B“

Page 10: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

[6]

Přidáním osy „C“

vyšší nároky na přesnost ustavení obrobku

Page 11: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

[6]

Přidáním osy „A“ lze obrábět díl

z více stran bez nutnosti přepínání

Page 12: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Lze upnout více dílů

a obrábět na nich různé tvary

[3]

A

Page 13: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Pro velice přesné a složité díly,

současné použití os „A“ , „C“

[8]

[7]

Page 14: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Pro velké otáčky nástroje, malé přídavky, složité díly

(modely)

Natáčení nástroje

[9]

[15]

B

Page 15: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

[14]

Vertikální centra

s automatickou výměnou palet

- na jedné paletě v

pracovním prostoru

probíhá obrábění

- na druhé paletě mimo

pracovní prostor příprava

a upnutí nových dílů

- vhodné pro sériovou

výrobu

- zkracuje ztrátové časy

- zproduktivňuje výrobu

Page 16: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Předpokladem přesné výroby

je dosažení požadované pozice

Elektrické krokové motory - na jednu otáčku 200 - 400 impulzů

- jsou jednoduché a levné [10]

Page 17: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

[5]

Planetové převodovky vhodné pro obráběcí stroje

Výhody:

- možnost navrhnout a vybrat

odpovídající tvar dle požadavků

- přímé, úhlové, přírubové

- převodové poměry i = 4 - 100

- přesnost převodovky 3 arcmin

Page 18: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Princip lineárního motoru

Je to klasický synchronní (asynchronní) stroj

s permanentními magnety,

které jsou rozloženy místo na kružnici na přímce

Pro výrobu je důležitá

přesnost a rychlost polohování

[12] [11]

rotor

stator

- lineární motory se neopotřebují tak jako posuvové šrouby

- přímý pohon eliminuje potřebu převodu mezi motorem a osou

- lineární motory nevyžadují údržbu

- rychlost posuvu 20m/s

- polohování s přesností 0,001mm

Page 19: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Zásobníky vhodné i pro provoz

ve ztížených podmínkách

Zásobníky pro 12- 80 nástrojů

[2]

Zásobník nástrojů - vertikální

Pro snížení vedlejších časů

je důležitá volba

vhodného zásobníku nástrojů

Page 20: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Zásobníky konstruované podle požadavků zákazníka způsobu výměny nástrojů,

splňují požadavky pružného obrábění

Zásobník nástrojů - karuselový

[1]

Page 21: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

[13]

Automatická výměna musí splňovat:

- co nejkratší čas

uložení nástroje do zásobníku

vyjmutí nového nástroje ze zásobníku

- nesmí omezovat pracovní prostor

- kapacita zásobníku

musí být dostačující

(kapacita 15 - 100 nástrojů)

Revolverový zásobník

Page 22: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

OPAKOVÁNÍ OZNAČENÍ PRACOVNÍCH OS

(1)

(3)

(2)

(4)

(5)

(6)

[16]

(1)

(2)

(3)

(5)

(4)

(6) OZNAČENÍ PRACOVNÍ ROVINY

Z

Y

B

X

A

C

G17

Page 23: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

DĚKUJI ZA POZORNOST

A PŘEJI HODNĚ ÚSPĚCHŮ

Zpracoval: Jaromír Kubíček, SPŠSE a VOŠ LIBEREC

[email protected]

Page 24: KOMPLEXNÍ VZDLÁVÁNÍ · 2013. 10. 20. · Souřadnice X (podélná) leží ve směru podélné osy stolu Souřadnice Y (příčná) je kolmá na podélnou osu stolu Souřadnice

Použitá literatura (výběr hlavních publikací)

Firemní materiály a prospekty

[A] http://www.kovosvit.cz/cz/sp-180/

[1] http://www.stranskyapetrzik.cz/stroje/feeler/vmc/vm/vm-30/vm-30-konstrukce/

[2] http://www.kbhcz.cz/zasobnik-nastroju-vertikalni.html

[3] http://www.misan.cz/brother/katalog-detail/tc-s2dn-s-tapping-center-s2dn-s/ [4] http://www.mmspektrum.com/clanek/vysokorychlostni-obrabeci-centra-s-linearnim-pohonem.html

[5] http://www.mmspektrum.com/clanek/pohony-pro-obrabeci-stroje-4841.html

[6] http://www.heltos.cz/5-ose-obrabeci-centra-x-5-1-72.html

[7] http://www.sandvik.coromant.com/cs-

cz/knowledge/tool_holding_machines/application_overview/machines_tooling_systems/machining_centres/Pages/default.aspx

[8] http://www.technickytydenik.cz/rubriky/serial/akademie-cnc-obrabeni/akademie-cnc-obrabeni-80_8615.html

[9] http://www.sahos.cz/cs/produkty/power/informace/

[10] http://cs.wikipedia.org/wiki/Krokov%C3%BD_motor

[11] http://pavel.lasakovi.com/projekty/elektrotechnika/linearni-motor/

[12] http://industrial.omron.cz/cs/products/catalogue/motion_and_drives/servo_systems/linear_servo_motors/sglfw/default.html

[13] http://www.prumysl.cz/obrabeci-stroje-automaticka-vymena-nastroju/

[14] http://www.pafpraha.cz/sortiment/handtmann-hbz-compact-cell.php

[15] http://www.rcmt.cvut.cz/o-nas/cz/ncprogr

[16] http://www.cnc-invest.cz/cnc/preview.php?id=195