Upload
others
View
5
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Kodolas az idegrendszerben
Ujfalussy Balazs
Budapest Compumputational Neuroscience GroupDept. Biophysics, MTA KFKI RMKI
Idegrendszeri modellezesELTE, 2011. marcius 21.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 1 / 42
Bevezetes
Mit csinal az idegsejt?
Eddig foleg mechanisztkus modellek:Mint biofizikai (1. es 3. ora), dinamikai (2. ora) rendszer: Mirekepes a sejt?Hogyan lehet megnezni, hogy mit csinal? (4. ora: meresimodszerek)
Most descriptıv modellek:Hogyan viselkednek a sejtek mukodes kozben?Infromaciofeldolgozas az idegrendszerben.Jelemmezzuk az ingerre (stimulus, s(t)) adott neuralis valaszt(response, r(t) vagy spike train ρ(t)).Cel: ρ(s(t)) fuggveny (vagy inkabb p[ρ(t)|s(t)], probabilisztikusmegkozelıtes)
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 2 / 42
Hubel & Wiesel
Hubel and Wiesel - latokereg
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 3 / 42
Hubel & Wiesel
Hubel and Wiesel - latokereg
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 4 / 42
Tuzelesi rata
Tuzelesi rata
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 5 / 42
Tuzelesi rata
Tuzelesi rata
Neual response function:
ρ(t) =n∑
i=1
δ(t − ti)
Tuzelesi rata:tuzelesek szama:
r =nT
=1T
∫ T
0ρ(t)dt
tuzelesi rata:
r(t) =1
∆t
∫ t+∆t
t〈ρ(τ)〉dτ
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 6 / 42
Tuzelesi rata
Tuzelesi rata becslese
rappr (t) =
∫ ∞−∞
ω(τ)ρ(t−τ)dτ
Gaussian kernelAlpha kernel
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 7 / 42
Tuning curve
Tuning curve – Erzekenysegi gorbe
Elsodleges latokereg, iranyszelektıv neuron erzekenysegi gorbeje.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 8 / 42
Tuning curve
Tuning curve – Motoros kereg
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 9 / 42
Tuning curve
Tuning curve – Latokereg, retinal disparity
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 10 / 42
Variabilitas
A variabilitas forrasa
Tapasztalat: tobbszor ugyanarra az ingerre a valasz eltero lehet. Miennek az oka?
sokdimenzios komplex rendszer – csak keves parametertkontrollalunk (figyelem, motivacio stb.)plaszticitassztochasztikus folyamatok (szinaptikus transzmisszio,ioncsatornak)
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 11 / 42
Variabilitas
A variabilitas forrasa
Acsatornakinetika sztochaszticitasa keves ioncsatorna vagykuszobjelenseg eseten jelentos lehet.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 12 / 42
Variabilitas
A variabilitas forrasa
A kozponti idegrendszerbena szinaptikus transzmissziosztochasztikus: 9-bolharomszor volt valasz, a 10.az atlagos valaszt mutatja.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 13 / 42
Spontan aktivitas
Spontan aktivitas - hallokereg
Extracellularisan mert kivaltott valaszok a halllokeregben
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 14 / 42
Spontan aktivitas
Spontan aktivitas
Spontan aktivitas es kivaltott valasz a hallokeregben
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 15 / 42
Spontan aktivitas
Spontan aktivitas
A spontan aktivitas es a kivaltott valasz strukturaja hasonlo
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 16 / 42
Spontan aktivitas
Spontan aktivitas - latokereg
Orientacios es okularis dominancia terkep a latokeregben. A sejtekreceptıv mezoik szerint rendezett kolumnakat alkotnak.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 17 / 42
Spontan aktivitas
Spontan aktivitas
A spontan aktivitas es a kivaltott valasz strukturaja itt is hasonlo
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 18 / 42
Spike triggered average
Neuralis terkepezes - spike triggered average
Atlagos inger τ idovel a tuzeles elott:
C(τ) =
⟨1n
n∑i=1
s(ti − τ)
⟩≈ 1〈n〉
⟨ n∑i=1
s(ti − τ)
⟩Ezt ırhatjuk ıgy is:
C(τ) =1〈n〉
∫ T
0〈ρ(t)〉s(t − τ)dt =
1〈n〉
∫ T
0r(t)s(t − τ)dt
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 19 / 42
Spike triggered average
Neuralis terkepezes
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 20 / 42
Spike triggered average
Neuralis terkepezes
Korrelacio az inger es a valasz kozott:
Qrs(τ) =1T
∫ T
0r(t)s(t + τ)dt
Ebbol latszik, hogy az atlagos stimulus
C(τ) =1〈r〉
Qrs(−τ), ahol〈r〉 = 〈n〉/T
Az “atlagos stimulus”, vagy “optimalis stimulus” fugg az alkalmazottinger statisztikajatol. Milyen ingert erdemes hasznalni?
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 21 / 42
Spike triggered average
Neuralis terkepezes
gyengen elektromos hal elektromos erzekszerveben levo neuron“spike triggered average” ingere, es egy minta inger-valasz gorbe.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 22 / 42
Spike triggered average
Neuralis terkepezes
Legy H1 vizualis neuron valasza - “multiple spike triggered average”.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 23 / 42
Spike-train statistics
Tuzeles sorozatok
Inger – valasz jellemzese:
P[t1, t2, . . . , tn] = p[t1, t2, . . . , tn](∆t)n
ahol P[t1, t2, . . . , tn] egy adott tuzeles-sorozat valoszınusege,p[t1, t2, . . . , tn] a valoszınusegi suruseg fuggveny.
Miert kell diszkret idopontokat hasznalni?Mi a kulonbseg p[t1, t2, . . . , tn] es
∏i r(ti) kozott?
Point process: folytonos valtozo→ esemenyek diszkret sorozataRenewal process: minden esemeny csak az elozotol fugg(intervallumok fuggetlenek)Poisson folyamat: minden esemeny fuggetlen
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 24 / 42
Spike-train statistics homogen Poisson folyamat
homogen Poisson folyamat
Homogen Poisson folyamat: r(t) = rEbben az esetben:
P[t1, t2, . . . , tn] = PT [n]n!
Mn
ahol n a tuzelesek szama es M = T/∆t , azaz a binek szama T idoalatt. PT [n] annak a valoszınusege, hogy T ido alatt pontosan ntuzelest latunk. Ha ∆t veges, akkor binomialis eloszlas, de ha ∆t → 0,akkor Poisson:
PT [n] = Poisson(n|rT ) =(rT )n
n!exp(−rT )
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 25 / 42
Spike-train statistics homogen Poisson folyamat
homogen Poisson folyamatP
(n)
n
rT=1
rT=4
rT=10E [n] ≡ µn = rT
var [n] ≡ σ2n = rT
A tuzelesek szamanak eloszlasatnezve a Fano faktor σ2
nµn
= 1amennyiben a tuzeleseket Poissonfolyamat okozza.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 26 / 42
Spike-train statistics homogen Poisson folyamat
homogen Poisson folyamat
Az intersppike interval (ISI) eloszlas:
P[τ < ti+1 − ti < τ + ∆t ] = r∆t Pτ [0] = r∆t exp(−rτ)
p[τ ] = Exponential(τ |r) = r exp(−rτ)
τ
τ
E [τ ] ≡ µτ = 1/rvar [τ ] ≡ σ2
τ = 1/r2
A tuzelesek kozott eltelt idonekeloszlasat nezve a coefficient ofvariation, CV = στ
µτ= 1
amennyiben a tuzeleseket Poissonfolyamat okozza.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 27 / 42
Spike-train statistics homogen Poisson folyamat
homogen Poisson folyamat
ISI: ket egymast koveto tuzeles kozott eltelt ido. Autokorrelaciosfuggveny: ket tetszoleges tuzeles kozott eltelt ido
Hol a hiba? Nem homogen vagy nem Poisson!
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 28 / 42
Spike-train statistics inhomogen Poisson folyamat
inhomogen Poisson folyamat
A tuzelesi rata idofuggo, de a tuzelesek tovabbra is fuggetlenek(legalabbis feltetelesen):
p[t1, t2, . . . , tn] =
exp(−∫ T
0r(t) dt
)n!
n∏i=1
r(ti)
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 29 / 42
Spike-train statistics inhomogen Poisson folyamat
inhomogen Poisson folyamat
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 30 / 42
Spike-train statistics kıserletek
Poisson folyamat - kıserletek
Tuzelesek szamanak variabilitasa egy 256 ms idoablakban, majom MTvizualis kergeben. Jobb oldalon: az adatokat polinomialis gorbevelσ2
n = AµBn illesztve az illesztes parameterei.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 31 / 42
Spike-train statistics kıserletek
Poisson folyamat - kıserletek
A: ISI hisztogram majom agykergi neuronokbol (MT, random dotmotion task). B: Poisson ISI sztochasztikus refrakter periodussal.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 32 / 42
Spike-train statistics kıserletek
Poisson folyamat - konkluzio
Poisson modell refrakter periodussalsokmindent egeszen jol leıridonkent azonban a neuronok ennel sokkal precızebbeksemmilyen magyarazatot nem ad a variabilitasra
pl.: vilagos, hogy nem maga az akcios potencial-generalasmechnizmusa felel a variabilitasert!
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 33 / 42
Spike-train statistics kıserletek
Poisson folyamat - konkluzio
In vitro meres egykergi szeletben: valtozo araminger hatasara atuzelesek idozıtese meglepoen pontos! (Mainen and Sejnowski, 1995)
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 34 / 42
irregular firing
Szabalytalan tuzeles
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 35 / 42
irregular firing integrate and fire neuron
Szabalytalan tuzeles
Integrate and fire neuron:
cmdVdt
= −V − EL
rm+
IeA
ahol cm az (egysegnyi feluletre vett) membran kapacitas, rm amembran ellenallas, V a membranpotencial, EL a nyugalmimembranpotencial, Ie az kulso aram es A a neuron felulete.
τmdVdt
= EL − V + RmIe
Ha V (t) = Vth akkor a sejt tuzel, es V (t + ∆t) = Vreset . A rendszermegoldasa konstans kulso aram eseten, V (t = 0) = V0 kezdetifeltetellel:
V (t) = EL + RmIe + (V0 − EL − RmIe)e−t/τm
V (t) = V∞ + (V0 − V∞)e−t/τm
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 36 / 42
irregular firing integrate and fire neuron
Szabalytalan tuzeles
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 37 / 42
irregular firing tuzelesi rata
Szabalytalan tuzeles
Mekkora a sejt tuzelesi frekvenciaja?
r ≈[
EL − Vth + RmIeτ(Vth − Vreset )
]+
ahol felhasznaltuk, hogy ln(1 + x) ≈ x ha x eleg nagy.Feladat: vezessuk le a fenti osszefuggest!
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 38 / 42
irregular firing szinaptikus input
Szabalytalan tuzeles
Szinaptikus input:
τmdVdt
= EL − V − rmgs(V − Es) + RmIe
Aramforras: rmgsEs, konduktancia - sont: −rmgsV .Atırva ( /(1 + rmgs)):
τm
1 + rmgs
dVdt
= −V +EL + rmgsEs + RmIe
1 + rmgs
vagy, shunting inhibition, azaz ha Es = EL:
τm
1 + rmgs
dVdt
= −V + EL +RmIe
1 + rmgs
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 39 / 42
irregular firing szinaptikus input
Szabalytalan tuzeles
Sontolo gatlas: divizıv, azaz osztohatas a membranpotencialra:
τm
1 + rmgs
dVdt
= −V + EL +RmIe
1 + rmgs
De nem a tuzelesi ratara:
r ≈[
EL − Vth + RmIeτ(Vth − Vreset )
]+
=
[EL − Vth
CmR′m(Vth − Vreset )+
IeCm(Vth − Vreset )
]+
ahol R′m = Rm1+rmgs
, es a sontnek csak az elso, konstans tagra vanhatasa.
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 40 / 42
irregular firing szinaptikus input
Szabalytalan tuzeles
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 41 / 42
irregular firing szinaptikus input
Osszefoglalas
transistor (logical gates)
fast ( > 1 GHz)speed
computation simple
extremely reliable
spontaneous activity no
neuron
slow ( < 1 kHz)
complex
stochastic, unreliable
typical
Ujfalussy Balazs (Budapest CNS Group) Neural encoding ELTE, 2011. marcius 21. 42 / 42