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Servovariadores para un solo eje Kinetix 350 EtherNet/IPNmeros de catlogo 2097-V31PR0-LM, 2097-V31PR2-LM,
2097-V32PR0-LM, 2097-V32PR2-LM, 2097-V32PR4-LM,
2097-V33PR1-LM, 2097-V33PR3-LM, 2097-V33PR5-LM, 2097-V33PR6-LM,
2097-V34PR3-LM, 2097-V34PR5-LM, 2097-V34PR6-LM
Manual del usuario
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Informacin importante para el usuario
Antes de instalar, configurar, poner en funcionamiento o realizar el mantenimiento de este producto, lea este documentoy los documentos listados en la seccin Recursos adicionales acerca de la instalacin, configuracin, operacin ymantenimiento de este equipo. Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalacin y cableado y con losrequisitos de todos los cdigos, leyes y estndares vigentes.
El personal debidamente capacitado debe realizar las actividades relacionadas a la instalacin, ajustes, puesta en servicio, uso,ensamblaje, desensamblaje y mantenimiento de conformidad con el cdigo de prctica aplicable.
Si este equipo se usa de una manera no especificada por el fabricante, la proteccin provista por el equipo resulta afectada.
Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. ser responsable por daos indirectos o consecuentes resultantes deluso o de la aplicacin de estos equipos.
Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a lasmuchas variables y a los muchos requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no
puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informacin, circuitos,equipos o software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito deRockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
Tambin pueden haber etiquetas sobre o a los lados del equipo que proporcionan informacin sobre precaucionesespecficas.
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, Kinetix, Logix5000, MP-Series, TL-Series, RSLogix, Studio 5000 Logix Design, Rockwell Automation, Rockwell Software, Stratix 2000 y Studio 5000 sonmarcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambientepeligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte,daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer lasconsecuencias.
IMPORTANTE Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en unmotor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.
PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en unmotor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Puede haber etiquetas sobre o a los lados del equipo, por ejemplo en un centro de control demotores, para alertar al personal respecto a un potencial arco elctrico. Un arco elctrico causar lesiones graves o la muer te.Use el equipo de proteccin personal (PPE) apropiado. Siga TODOS los requisitos normativos respecto a prcticas de trabajoseguras y respecto a equipo de proteccin personal (PPE).
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Resumen de cambios
Este manual contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin nueva
yactualizada
Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.
Tema Pgina
La aplicacin Studio 5000 Logix Designer es la renovacin de marca delsoftware RSLogix 5000
9
Se actualiz la seccin Descripcin general del sistema variador Kinetix 350 12
Se actualiz la seccin Instalacin tpica del variador Kinetix 350 13
Se actualiz la tabla de explicacin de nmeros de catlogo 14
Se actualiz la tabla Especificaciones de fusibles y disyuntores 20
Se actualiz la descripcin de la resistencia de derivacin y el conector de CC,y los nombres de seales
36, 40, 60, 61,133
Se actualiz la configuracin de pines del freno del motor y las especificaciones 44
Se aadi informacin sobre energa mecnica almacenada y carga vertical enel texto y en la declaracin de atencin
93, 97
Se actualiz la declaracin de atencin sobre la resolucin de problemas de lafuncin de desconexin de par segura
103
Se actualiz la Figura 48, Configuracin de rel de un solo eje (categora deparo 0) con restablecimiento automtico
108
Se aadieron cdigos de error del mdulo de memoria 113
Se aadi informacin sobre resolucin de problemas del motor con unencoderTTL
122
Se actualiz la Figura 57, Variador Kinetix 350 con cables de encoder de altaresolucin del motor TL-Series (TLY-A)
135
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Resumen de cambios
Notas:
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Tabla de contenido
PrefacioAcerca de esta publicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Convenciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Captulo 1Inicio Acerca del sistema de variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Explicacin de nmeros de catlogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Cumplimiento normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Requisitos de CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Captulo 2
Instale el sistema de variadorKinetix350 Pautas de diseo del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Requisitos de montaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Seleccin de transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Seleccin de disyuntor/fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Especificaciones de disyuntor/fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Seleccin de envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Clasificacin de contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Especificaciones de transformador para entrada de alimentacinelctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Especificaciones de disipacin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Requisitos mnimos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Reduccin de ruido elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Conexin equipotencial de variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Conexin equipotencial de mltiples subpaneles . . . . . . . . . . . . . . . . 27Establecimiento de zonas de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Categoras de cables para componentes de variadorKinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Pautas de reduccin de ruido para accesorios de variador . . . . . . . . . 30
Monte su variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Captulo 3
Datos de conectores del variadorKinetix350
Conectores e indicadores de variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Configuracin de pines de conector de desactivacin de parsegura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Configuracin de pines de conector de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Configuracin de pines de conector de retroalimentacin demotor (MF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Configuracin de pines de conector de comunicacinEthernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica deentrada de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica dereserva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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Configuracin de pines de conector de bus de CC y resistencia dederivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica demotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Especificaciones de seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Salida de freno de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Especificaciones de comunicacin Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Especificaciones de alimentacin elctrica de reserva de24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Especificaciones de retroalimentacin de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Fuente de alimentacin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Captulo 4Conecte el sistema de variador
Kinetix350
Requisitos de cableado bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Cables recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Encamine el cableado de alimentacin elctrica y de seales. . . . . . . 52Determine la configuracin de la alimentacin elctrica de entrada . . . 52
Alimentacin trifsica cableada a variadores trifsicos . . . . . . . . . . . . 53Alimentacin monofsica cableada a variadores monofsicos . . . . . 54Operacin de duplicador de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Transformador de aislamiento en configuraciones dealimentacin conectada a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Alimentacin trifsica cableada a variadores monofsicos. . . . . . . . . 55Anulacin de la conformidad CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Conecte a tierra su variador al subpanel del sistema . . . . . . . . . . . . . . 58Conecte a tierra mltiples subpaneles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Requisitos de cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Pautas de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Cmo cablear los conectores de variadores Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . 63
Cablee el conector de desactivacin de par segura (STO) . . . . . . . . . 63Cablee el conector de alimentacin elctrica de reserva (BP) . . . . . . 63Cablee el conector de alimentacin elctrica de entrada (IPD) . . . . 64Cablee el conector de alimentacin elctrica de motor (MP). . . . . . 65
Instale la abrazadera de blindaje del cable del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Conexiones de retroalimentacin y del cable de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Configuracin de pines de cables de retroalimentacin deconductores libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Cableado de conectores de retroalimentacin y de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 73Cablee el conector de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Cablee el juego de conectores de bajo perfil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Conexiones de resistencia de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Conexiones del cable Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
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Tabla de contenido
Captulo 5Configure y ponga en marcha elsistema de variador Kinetix 350
Entrada de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Configure la direccin Ethernet IP del variador Kinetix 350 . . . . . . . . . 81Conexin Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configuracin del puerto Ethernet del variador Kinetix 350 . . . . . 81Obtenga los valores Ethernet actuales de los variadoresKinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Configure la direccin IP manualmente (direccin esttica) . . . . . . 82Configure la direccin IP automticamente(direccin dinmica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configure el controlador Logix5000 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Configure el controlador Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Configure el variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Configure el grupo de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configure propiedades de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Descargue el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Conecte la alimentacin elctrica al variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . 93Prueba y ajuste de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Prueba de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Ajuste de ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Inhabilite EnableInputChecking usando una instruccin Messagede Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Captulo 6Funcin de desconexin de parsegura del variador Kinetix 350
Certificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Consideraciones importantes de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Requisitos de categora de seguridad 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Definicin de categora de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad (SIL)CL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Descripcin de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Resolucin de problemas de la funcin de desconexin de parsegura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad defallo por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallopor hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Datos de conector de desconexin de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configuracin de pines del conector STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Cableado del circuito de desconexin de par segura. . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Requisitos de cableado de la funcin de desconexin de parsegura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Funcin de desconexin de par segura de variadores Kinetix 350 . . . . 107Derivacin de la funcin de desconexin de par segura . . . . . . . . . . 107
Diagramas de cableado de desconexin de par segura del variador
Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Especificaciones de seales de desconexin de par segura . . . . . . . . . . . . 109
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Tabla de contenido
Captulo 7Cmo resolver problemas devariadores Kinetix 350
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Interpretacin de indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Mensajes de cuatro dgitos en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Cdigos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Cdigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Comportamiento general del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Controlador Logix5000 y comportamiento de los variadores . . . . . . . . 123
Comportamiento de excepcin de variadores Kinetix 350 . . . . . . . 123Interface de servidor de web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Apndice ADiagramas de interconexin Notas de diagramas de interconexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Ejemplos de cableado de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Ejemplo de cableado de resistencia de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . 133Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativo . . . . . . 134Ejemplos de variador/accionador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Corrientes de freno de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139Diagrama de bloques de sistemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Apndice BActualice el firmware de variadorKinetix 350
Actualice el firmware del variador con el software ControlFLASH. . . 143Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Configure la comunicacin Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Actualice el firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Verifique la actualizacin de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
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Prefacio
Acerca de esta publicacin Este manual proporciona instrucciones de instalacin detalladas para el montaje,el cableado y la resolucin de problemas de su variador Kinetix 350;
y la integracin del sistema para su combinacin de variador/motor con un
controlador Logix5000.
Convenciones A lo largo de este manual se utilizan las siguientes convenciones: Las listas con vietas, como sta, proporcionan informacin; no indican
pasos de procedimientos.
Las listas numeradas describen pasos secuenciales o informacin dispuestajerrquicamente.
Entorno Studio 5000 El entorno de ingeniera y diseo de Studio 5000 combina los elementos deingeniera y diseo en un entorno comn. El primer elemento en el entornoStudio 5000 es la aplicacin Logix Designer. La aplicacin Logix Designer es laredefinicin del software RSLogix 5000 y contina siendo el producto para
programar los controladores Logix5000 para las soluciones basadas en controldiscreto, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variador.
El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de
diseo de ingeniera de Rockwell Automation. Este entorno es el lugar para quelos ingenieros de diseo desarrollen todos los elementos de su sistema de control
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Prefacio
Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicionalsobre productos de Rockwell Automation relacionados.
Puede ver o descargar publicaciones enhttp://www.rockwellatuomation.com/literature. Para solicitar copias impresasde documentacin tcnica, comunquese con su distribuidor regional de
Allen-Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation.
Recurso Descripcin
Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive Installation Instructions,publicacin 2097-IN008
Informacin sobre la instalacin del sistema de variadores Kinetix 350.
Kinetix 300 Shunt Resistor Installation Instructions, publicacin2097-IN002 Informacin sobre la instalacin y el cableado de las resistencias de derivacinKinetix 300.
Kinetix 300 AC Line Filter Installation Instructions, publicacin2097-IN003 Informacin sobre la instalacin y el cableado de filtros de lnea de CA Kinetix 300.
Kinetix 300 I/O Terminal Expansion Block Installation Instructions,publicacin 2097-IN005
Informacin sobre la instalacin y el cableado de bloques de expansin determinales de E/S Kinetix 300.
CompactLogix L3ER Controllers User Manual, publicacin1769-UM021 Informacin sobre la instalacin, la configuracin, la programacin y la operacinde un sistema CompactLogix.
Stratix 2000Ethernet Unmanaged Switches Installation Instructions,publicacin 1783-IN001
Informacin sobre la instalacin y la operacin de interruptores Stratix 2000.
Ethernet/IP Benefits of Industrial Connectivity in Industrial Apps White Paper,publicacin 1585-WP001A
Proporciona pautas generales y teora sobre los sistemas industriales Ethernet/IP.
Industrial Ethernet Media, publicacin 1585-BR001 Este folleto proporciona soluciones de conectividad para redes Ethernet y laArquitectura Integrada.
Guidance for Selecting Cables for EtherNet/IP Networks White Paper,publicacin ENET-WP007
Esta gua est diseada para ayudarle a seleccionar el cableado segn laaplicacin, las condiciones ambientales y los requisitos mecnicos
Integrated Motion on SERCOS and EtherNet/IP Systems Analysis and Comparison White Paper,publicacin MOTION-WP007
Este informe oficial compara SERCOS y EtherNet/IP con un controladorControlLogix.
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial,publicacin 1770-4.1
Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial deRockwell Automation.
System Design for Control of Elec trical Noise Reference Manual,publicacin GMC-RM001
Informacin, ejemplos y tcnicas diseados para minimizar fallos del sistemacausados por ruido elctrico.
EMC Noise Management DVD, publicacin GMC-SP004
Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001 Especificaciones, combinaciones de sistemas de motor/servovariadores,y accesorios para productos de control de movimiento Kinetix.
Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, publicacinGMC-TD003 Especificaciones de productos de control de movimiento del servovariador Kinetix.
Software Motion Analyzer, descargarlo en http://www.ab.com/e-tools Dimensionamiento de variadores y motores con software de anlisis de ap licacin.
ControlLogix Controllers User Manual, publicacin 1756-UM001 Informacin sobre instalacin, configuracin, programacin y operacin de unsistema ControlLogix.
CIP Motion Configuration and Startup User Manual,publicacin MOTION-UM003
Informacin sobre configuracin y resolucin de problemas del sistemaControlLogix y de mdulos de red CompactLogix EtherNet/IP.
Encoder de movimiento integrado 842E-CM en EtherNet/IPUser Manual. Publicacin 842E-UM002A
Informacin sobre la instalacin, cableado y resolucin de problemas de unencoder de movimiento integrado en EtherNet/IP.
ControlFLASH Firmware Upgrade Kit User Manual, p ublicacin1756-QS105 Para informacin sobre ControlFLASH no especfica a ninguna familia devariadores.
Herramientas de configuracin y seleccin de Rockwell Automation,sitio web http://www.ab.com/e-tools
Seleccin de productos y herramientas de configuracin del sistema en lnea,incluidos esquemas en Autocad (DXF).
Sitio webde certificaciones de productos de Rockwell Automation,sitio web http://www.rockwellautomation.com/products/certification
Para obtener las declaraciones de conformidad ( DoC) actualmente disponiblesa travs de Rockwell Automation.
National Electrical Code, publicado por la Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios(National Fire Protection Association) de Boston, MA, EE.UU.
Artculo sobre tipos y calibres de cables para conexin a tierra de equipo elctrico.
Rockwell Automation Industrial Automation Glossary, publicacin AG-7.1 Glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial.
http://literature.rockwellautomation.com/http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in008_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in008_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1783-in001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1783-in001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/1585-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/1585-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/1585-br001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/motion-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/motion-wp001_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/842e-um002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdfhttp://ab.com/e-toolshttp://ab.com/e-toolshttp://www.rockwellautomation.com/products/certificationhttp://www.rockwellautomation.com/products/certificationhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/products/certificationhttp://ab.com/e-toolshttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/842e-um002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/motion-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/1585-br001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/1585-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1783-in001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in008_-en-p.pdf7/25/2019 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Captulo1
Inicio
Tema Pgina
Acerca del sistema de variador Kinetix 350 12
Explicacin de nmeros de catlogo 14
Cumplimiento normativo 15
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Captulo 1 Inicio
Acerca del sistema devariador Kinetix 350
El servovariador para un solo eje Kinetix 350 EtherNet/IP est diseado paraproporcionar una solucin para aplicaciones con requisitos de potencia de salidaentre 0.43.0 kW (212 A valor eficaz).
Tabla 1 Descripcin general del sistema de variador Kinetix350
Componentes del sistemaKinetix350 N. de cat. Descripcin
Servovariador Kinetix 350control de movimientointegrado en Ethernet/IP
2097-V3xPRx-LM Kinetix 350 control de movimiento integrado en Ethernet/IP Los variadores con la funcin de desactivacin de parsegura estn disponibles con alimentacin de entrada de 120/240 V o de 480 VCA.
Filtros de lnea de CA 20902097-Fx
Los filtros de lnea de CA Boletn 2090 y Boletn 2097-Fxse requieren para cumplir con los requisitos de CE convariadores Kinetix 350 sin filtro de lnea integrado. Los filtros Boletn 2097 estn disponibles con montaje en piey montaje lateral.
Mdulo de derivacin 2097-Rx Las resistencias de derivacin Boletn 2097 se conectan al variador y proporcionan capacidad de derivacin enaplicaciones regenerativas.
Bloque de terminales paraconector de E/S
2097-TB1 Bloque de terminales de 50 pi nes. Se usa con el conector IOD para conexiones de interface de control.
Interruptor Stratix 2000
Ethernet
1783-US05T Un interruptor Ethernet divide una red Ethernet en segmentos, y dirige el trfico de la red eficientemente.
Plataforma de controladorLogix5000
1769-L18ERM-BB1B1769-L27ERM-QBFC1B1769-L33ERM1769-L36ERM1769-L30ERM1756-L6x (1)
1756-L7x
El controlador CompactLogix con interface integrada Ethernet/IP de dos puertos sirve como vnculo de comunicacincon el sistema de variador Kinetix 350. El vnculo d e comunicacin utiliza el protocolo EtherNet/IP mediante un cablede cobre.
Entorno Studio 5000 N/A La aplicacin Studio 5000 Logix Designer proporciona asistencia para la programacin, puesta en marchay mantenimiento de la familia de controladores Logix5000.
Servomotores rotativos MP-Series, TL-Series Los motores rotativos compatibles incluyen motores MP-Series (Boletn MPL, MPM, MPF y MPS) y TL-Series(BoletnTLY).
Etapas lineales MP-Series (tornillo de bolas) Las etapas compatibles incluyen etapas lineales integradas MP-Series (Boletn MPAS).Cilindros elctricos MP-Series, TL-Series Los cilindros elctricos compatibles incluyen cilindros elctricos MP-Series y TL- Series (Boletn MPAR, TLAR y MPAI).
Encoder 842E-CM Encoder de movimiento integrado en Ethernet/IP
Cables Cables de motor/frenoy retroalimentacin
Cables de alimentacin elctrica del motor/freno y retroalimentacin incluyen conectores DIN SpeedTec y roscados enel motor. Los cables de alimentacin elctrica/freno tienen conductores libres en el ex tremo del variador, y conectoresrectos para conexin a los servomotores. Los cables de retroalimentacin tienen conductores libres que se conectana juegos de conectores de bajo perfil en el variador y conectores rectos en el extremo del motor.
Cables de comunicacin Cable 1585J-M8CBJM-x(blindado) o 1585J-M8UBJM-x (blindado y altamente flexible) Ethernet.
(1) El controlador 1756-L6x CompactLogix requiere el software RSLogix 5000, versin 17.01.02 o posterior.
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Inicio Captulo 1
Figura 1 Instalacin tpica de variador Kinetix 350
2
3
5
4
1
RWP
Variador 2097-V3xxxx-LMKinetix350
Filtro de lnea de CA2097-Fx (equipo opcional)se muestra el filtro2097-F1
Interruptor 1783-US05TStratix 2000
Plataforma de controlador CompactLogixse muestra 1769-L33ERM
Dispositivode desconexin
de lnea
Fusible deentrada
Alimentacin deentrada trifsica
Fuente de alimentacinelctrica de respaldode control de 24 VCC
(equipo opcional)
Motores rotatoriosMP-Series y TL-Series
(se muestran motoresMPL-Bxxxx)
Cables de retroalimentacin del motorBoletn 2090
Cables de alimentacinelctrica del motorBoletn 2090
Cable 1585J-M8CBJM-x (blindado) o11585J-M8UBJM-x(blindado y altamente
flexible) Ethernet
Bloque de expansin de
terminales 2097-TB1
2097-RxResistencia de derivacin(equipo opcional)
Cilindros elctricos MP-Series y TL-Series(se muestran cilindros elctricos MPAR-Bxxxx)
Etapas lineales integrales MP-Series(se muestra tornillo de bolas MPAS-B9xxx)
Cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series(se muestran cilindros elctricos (MPAI-Bxxxx)
2090-K2CK-D15MJuego de conectores de bajo perfil
Otros variadores compatiblescon Ethernet/IP
Encoder de movimientointegrado 842E-CM enEtherNet/IP
AplicacinLogixDesigner
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Captulo 1 Inicio
Explicacin de nmerosde catlogo
Los nmeros de catlogo y las descripciones de los variadores Kinetix 350 se listanen estas tablas.
Tabla 2 Variadores Kinetix 350 (monofsicos)
Tabla 3 Variadores Kinetix 350 (monofsicos/trifsicos)
Tabla 4 Variadores Kinetix 350 (trifsicos)
Tabla 5 Accesorios del variador Kinetix 350
N. de cat. Voltaje de entrada Corriente de salidacontinua A (0-pico) Caractersticas
2097-V31PR0-LM120 V, 1 240 V, 1
2.8 Modo duplicador de120 V
Desconexin de parsegura
2097-V31PR2-LM 5.7
2097-V32PR0-LM
240 V, 1
2.8 Filtro de lnea de CAintegrado
Desconexin de parsegura
2097-V32PR2-LM 5.7
2097-V32PR4-LM 11.3
N. de cat. Voltaje de entrada Corriente de salidacontinua A (0-pico) Caractersticas
2097-V33PR1-LM
120 V, 1 240 V, 1 240 V, 3
2.8
Desconexin de par segura2097-V33PR3-LM 5.7
2097-V33PR5-LM 11.3
2097-V33PR6-LM 17.0
N. de cat. Voltaje de entrada Corriente de salidacontinua A (0-pico) Caractersticas
2097-V34PR3-LM
480 V, 3
2.8
Desconexin de par segura2097-V34PR5-LM 5.7
2097-V34PR6-LM 8.5
N. de cat. Componentes de variadores
2097-Fx Filtros de lnea de CA
2097-TB1 Bloque de terminales para conector de E/S
2097-Rx Resistencias de derivacin
2097-PGMR Programador del mdulo de memoria
2097-MEM Mdulos de memoria, paq. de 12
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Inicio Captulo 1
Cumplimiento normativo Si este producto se instala en la Unin Europea y tiene el distintivo CE, rigen lassiguientes normas.
Para obtener ms informacin sobre reduccin de ruido elctrico, consulte eldocumento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,
publicacin GMC-RM001.
Requisitos de CE
Para cumplir con los requisitos de CE, rige lo siguiente:
Instale un filtro de lnea de CA (Boletn 2090 o 2097) tan cerca al variadorcomo sea posible.
Use cables de alimentacin elctrica al motor serie 2090 o use juegos deconectores y termine el blindaje de cables al subpanel con la abrazadera
provista.
Use cables de retroalimentacin de motor serie 2090 o use juegosde conectores y termine adecuadamente el blindaje de cables deretroalimentacin. Los cables de retroalimentacin y de alimentacinelctrica del variador al motor no deben exceder una longitud de 20 m(65.6 pies).
Instale el sistema Kinetix 350 dentro de un envolvente. Instale el cableadode alimentacin elctrica de entrada en una canaleta (conectada a tierraal envolvente) fuera del envolvente. Separe los cables de seal y dealimentacin elctrica.
Separe el cableado de alimentacin elctrica de entrada y los cables dealimentacin elctrica de motores del cableado de control y de los cables deretroalimentacin de motores. Utilice cable blindado para el cableado dealimentacin elctrica y proporcione una terminacin de abrazadera a 360conectada a tierra.
Consulte el Apndice Aen la Pgina 129para los diagramas de interconexin,que incluyen cableado de alimentacin elctrica de entrada y diagramas deinterconexin de variador/motor.
ATENCIN: Para cumplir con la normativa CE se requiere un sistema conconexin a tierra. Los mtodos de puesta a tierra del filtro de lnea de CA y del
variador deben ser compatibles. No cumplir con esta indicacin causa ineficaciadel filtro y puede causar dao al filtro.Para obtener ejemplos de puesta a tierra, consulte Conecte a tierra su sistemade variador Kinetix 350en la Pgina58.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf7/25/2019 kinetix 350_-es-p.pdf
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Captulo 1 Inicio
Notas:
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Captulo2
Instale el sistema de variador Kinetix 350
Pautas de diseo del sistema Use la informacin proporcionada en esta seccin al disear su envolvente y alplanificar el montaje de los componentes de su sistema en el panel.
Para la seleccin de productos en lnea y las herramientasde configuracin, incluso esquemas AutoCAD (DXF) del producto, visite
http://www.ab.com/e-tools.
Requisitos de montaje del sistema
Para cumplir con los requisitos de UL y CE, el sistema Kinetix 350 debeinstalarse en un envolvente conductor con conexin a tierra que ofrezca
proteccin segn la norma EN 60529 (IEC 529) para IP4X, de modoque no queden accesibles a un operador o a una persona no capacitada.Un envolvente NEMA 4X excede estos requisitos ya que proporciona
proteccin a IP66.
El panel que instale dentro del envolvente para montar los componentes desu sistema debe estar sobre una superficie plana, rgida y vertical no sujetaa choque, vibracin, humedad, nebulizaciones aceitosas, polvo o vaporescorrosivos.
Dimensione el envolvente de variadores para no exceder la mximaclasificacin de temperatura ambiente. Considere las especificaciones dedisipacin de calor para todos los componentes de los variadores.
Separe el cableado de alimentacin elctrica de entrada y los cables dealimentacin elctrica de motores del cableado de control y de los cables deretroalimentacin de motores. Utilice cable blindado para el cableado dealimentacin elctrica y proporcione una terminacin de abrazadera a 360conectada a tierra.
Tema Pgina
Pautas de diseo del sistema 17
Reduccin de ruido elctrico 25
Monte su variador Kinetix 350 33
ATENCIN: Planifique la instalacin de su sistema de modo que pueda realizartodas las operaciones de corte, perforacin, roscado y soldadura con el sistemafuera del envolvente. Debido a que el sistema es de tipo abierto, tenga cuidadode que no caigan residuos metlicos en el interior. Los residuos metlicos u otrasmaterias extraas pueden depositarse en los circuitos y daar los componentes.
http://www.ab.com/e-toolshttp://www.ab.com/e-tools7/25/2019 kinetix 350_-es-p.pdf
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Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350
Use tcnicas de conexin equipotencial de alta frecuencia (HF) paraconectar el envolvente, la estructura de la mquina y el envolvente delmotor, y para proporcionar una ruta de retorno de baja impedancia parala energa de alta frecuencia (HF) y reducir el ruido elctrico.
Use cables de retroalimentacin de motor serie 2090 o use juegos
de conectores y termine adecuadamente el blindaje de cables deretroalimentacin. Los cables de retroalimentacin y de alimentacinelctrica del variador al motor no deben exceder una longitud de 20 m(65.6 pies).
Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise ReferenceManual, publicacin GMC-RM001, para comprender mejor el concepto dereduccin de ruido elctrico.
IMPORTANTE El rendimiento del sistema fue probado a estas especificaciones de longitudde cable. Estas limitaciones tambin son un requisito CE.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf7/25/2019 kinetix 350_-es-p.pdf
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Instale el sistema de variador Kinetix 350 Captulo 2
Seleccin de transformador
El variador Kinetix 350 no requiere transformador de aislamiento para laalimentacin elctrica de entrada trifsica. Sin embargo, es posible que se requieraun transformador para hacer coincidir el servicio elctrico disponible a los
requisitos de voltaje del controlador.
Para dimensionar un transformador para las entradas de alimentacin de CA,consulte Especificaciones de disyuntor/fusiblesen la Pgina 20yEspecificacionesde transformador para entrada de alimentacin elctricaen la Pgina 23.
Seleccin de disyuntor/fusible
Los variadores Kinetix 350 usan proteccin contra cortocircuito de motor de
estado slido y, cuando estn protegidos por una proteccin de circuito derivadoapropiada, tienen clasificacin para uso en circuitos capaces de suministrar hasta100,000 A. Se pueden usar fusibles o disyuntores adecuados y que puedansoportar clasificaciones de interrupcin segn lo definido por NEC o por loscdigos locales vigentes.
Los productos Boletn 140M y 140U son otro medio de proteccin aceptable.Al igual que con los fusibles y disyuntores, es necesario asegurarse de que loscomponentes seleccionados estn correctamente coordinados y que cumplan conlos cdigos vigentes, incluso los requisitos de proteccin de circuitos derivados.Cuando se usa el producto 140M/140U, la evaluacin de la corriente decortocircuito disponible es crtica y debe mantenerse por debajo de laclasificacin de corriente de cortocircuito del producto 140M/140U.
En la mayora de los casos, los fusibles clase CC, J, L y R seleccionados segn lacorriente de entrada del variador cumplen con los requisitos NEC o con loscdigos locales vigentes, y proporcionan las capacidades completas del variador.Use fusibles de dos elementos con retardo (accin lenta) para evitar falsosdisparos durante el momento del arranque caracterizado por una alta corriente deentrada.
Vea la seccin sobre especificaciones de potencia del variador Kinetix 350 en eldocumento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, publicacin
GMC-TD003para obtener las especificaciones de corriente de entrada ycorriente de entrada al momento del arranque de su variador Kinetix 350.
IMPORTANTE Si usa un autotransformador asegrese de que los voltajes entre fase y neutro/tierra no excedan las clasificaciones de voltaje de entrada del variador.
IMPORTANTE Use un factor de formato de 1.5 para alimentacin monofsica y trifsica(donde el factor de formato se usa para compensar prdidas del transformador,
el variador y el motor, y para tener en cuenta la utilizacin en el rea operativaintermitente de la curva de velocidad de par).
Por ejemplo, dimensionar un transformador segn los requisitos devoltaje del nmero de catlogo 2097-V34PR6-LM = transformador 3 kWcontinuos x 1.5 = 4.5 KVA.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdf7/25/2019 kinetix 350_-es-p.pdf
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20 Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P Diciembre 2013
Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350
Consulte Especificaciones de disyuntor/fusiblesen la Pgina 20para obtenerinformacin sobre los disyuntores y los fusibles recomendados.
Especificaciones de disyuntor/fusibles
Si bien los disyuntores ofrecen cierta conveniencia, su uso tiene limitaciones. Losdisyuntores no manejan corrientes altas de entrada al momento del arranque tanbien como los fusibles.
Asegrese de que los componentes seleccionados estn correctamentecoordinados y cumplan con los cdigos aceptables, incluidos los requisitos de
proteccin de circuitos derivados. La evaluacin de la corriente de cortocircuitodisponible es crtica y debe mantenerse por debajo de la clasificacin de corrientede cortocircuito del disyuntor.
Use fusibles limitadores de corriente de accin rpida clase CC o T,200,000 AIC, de preferencia. Use fusibles Bussmann KTK-R, JJN, JJS oequivalente. Disyuntores termomagnticos de preferencia. Los siguientesejemplos de fusibles y disyuntores de Allen-Bradley se recomiendan para usocon los variadores Kinetix 350.
Figura 2 Especificaciones de los fusibles y disyuntores (CB)
N. de cat. devariador
Voltajedevariador
Fase
Aplicaciones UL Aplicaciones IEC (no UL)
Fusibles(Bussmann)
CB miniatura(1)
N de cat.
CB de proteccin demotor(1)(2)
N de cat.
Fusibles DIN gGamperes, mx.
CB miniatura(1)
N de cat.
CB de proteccin demotor(1)N de cat.
2097-V31PR0-LM120 V
monofsico(duplicador devoltaje)
KTK-R-20 (20 A) 1489-A1C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP1D200 140M-D8E-C20
120/240 V Monofsica KTK-R-10 (10 A) 1489-A1C100 140M-C2E-C10 10 1492-SP1D100 140M-C2E-C10
2097-V31PR2-LM120 V
monofsico(duplicador devoltaje)
KTK-R-30 (30 A) 1489-A1C300 140M-F8E-C32 32 1492-SP1D300 140M-F8E-C32
120/240 V Monofsica KTK-R-20 (20 A) 1489-A1C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP1D200 140M-D8E-C20
2097-V32PR0-LM
240 V Monofsica
KTK-R-15 (15 A) 1489-A1C150 140M-D8E-C16 16 1492-SP1D150 140M-D8E-C16
2097-V32PR2-LM KTK-R-20 (20 A) 1489-A1C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP1D200 140M-D8E-C20
2097-V32PR4-LM KTK-R-30 (30 A) 1489-A1C300 140M-F8E-C32 32 1492-SP1D320 140M-F8E-C32
2097-V33PR1-LM120/240 V Monofsica KTK-R-20 (20 A) 1489-A1C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP1D200 140M-D8E-C20
240 V Trifsica KTK-R-15 (15 A) 1489-A3C150 140M-D8E-C16 16 1492-SP3D150 140M-D8E-C16
2097-V33PR3-LM
120/240 V Monofsica KTK-R-20 (20 A) 1489-A1C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP1D200 140M-D8E-C20
240 V Trifsica KTK-R-15 (15 A) 1489-A3C150 140M-D8E-C16 16 1492-SP3D150 140M-D8E-C16
2097-V33PR5-LM120/240 V Monofsica KTK-R-30 (30 A) 1489-A1C300 140M-F8E-C32 32 1492-SP1D300 140M-F8E-C32
240 V Trifsica KTK-R-20 (20 A) 1489-A3C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP3D200 140M-D8E-C20
2097-V33PR6-LM120/240 V Monofsica LPJ-40SP N/A
140M-F8E-C3240 N/A
140M-F8E-C32240 V Trifsica KTK-R-30 (30 A) 1489-A3C300 32 1492-SP3D300
2097-V34PR3-LM
480 V Trifsica
KTK-R-10 (10 A) 1489-A3C100 140M-C2E-C10 10 1492-SP3D100 140M-C2E-C10
2097-V34PR5-LM KTK-R-10 (10 A) 1489-A3C100 140M-C2E-C10 10 1492-SP3D100 140M-C2E-C10
2097-V34PR6-LM KTK-R-20 (20 A) 1489-A3C200 140M-D8E-C20 20 1492-SP3D200 140M-D8E-C20
(1) Los dispositivos de proteccin de circuito boletn 1492 tienen capacidades nominales de corriente de cortocircuito menores que los dispositivos boletn 140M.Consulte http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?para obtener literatura de productos con capacidades nominales de cortocircuito especficas.
(2) Para aplicaciones UL, los dispositivos boletn 140M se aplican como controladores de motores combinados autoprotegidos.
http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?7/25/2019 kinetix 350_-es-p.pdf
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Instale el sistema de variador Kinetix 350 Captulo 2
Seleccin de envolvente
Este ejemplo se proporciona para ayudarle a dimensionar un envolvente para susistema de variador Boletn 2097. Son necesarios datos de disipacin de calor detodos los componentes planificados para su envolvente a fin de calcular el tamao
del envolvente. Consulte Especificaciones de disipacin de potenciaen laPgina 23para obtener informacin sobre su variador.
Sin un mtodo activo de disipacin de calor (como ventiladores o aireacondicionado) puede usarse cualquiera de las siguientes ecuaciones aproximadas.
Si la clasificacin ambiental mxima del sistema de variador Kinetix 350 es 40 C(104 F) y la temperatura ambiental mxima es 20 C (68 F), entonces T=20.En este ejemplo, la disipacin de calor total es 416 W (la suma de todos loscomponentes en el envolvente). Por lo tanto, en la ecuacin a continuacin,
T=20 y Q=416.
En este ejemplo, el envolvente debe tener una superficie exterior de por lo menos4.53 m2. Si alguna parte del envolvente no puede transferir calor, no se debeincluir el calor en el clculo.
Puesto que la profundidad mnima del gabinete que aloja el sistema Kinetix 350(seleccionado para este ejemplo) es 332 mm (13 pulg.), el gabinete necesita mediraproximadamente 2,000 x 700 x 332 mm (78.7 x 27.6 x 13.0 pulg.) altura x ancho
x prof.
2 x (0.332 x 0.70) + 2 x (0.332 x 2.0) + 2 x (0.70 x 2.0) = 4.59 m2
Puesto que este tamao de gabinete es considerablemente mayor que lo necesariopara alojar los componentes del sistema, puede ser ms eficiente proporcionarun medio de enfriamiento en un gabinete ms pequeo. Comunquese con elfabricante de gabinetes para averiguar sobre las opciones disponibles para enfriarsu gabinete.
Sistema mtrico Sistema ingls
Donde T es la diferencia de temperatura entre el aireinterior y la temperatura exterior (C), Q es el calor
generado dentro del envolvente (watts) y A es el rea dela superficie del envolvente (m2). La superficie exterior delos seis lados de un envolvente se calcula con la siguienteecuacin:
Donde T es la diferencia de temperatura entre el aireinterior y la temperatura exterior (F), Q es el calor
generado dentro del envolvente (watts) y A es el rea dela superficie del envolvente (pies2). La superficie exteriorde los seis lados de un envolvente se calcula con lasiguiente ecuacin:
A = 2dw + 2dh + 2wh A = (2dw + 2dh + 2wh)/144
Donde d (profundidad), w (ancho) y h (altura) se expresanen metros.
Donde d (profundidad), w (ancho) y h (altura) se expresanen pulgadas.
A =0.38Q
1.8T 1.1A =
4.08Q
T 1.1
A =0.38 (416)
1.8 (20) 1.1= 4.53 m2
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Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350
Clasificacin de contactores
Tabla 6 Variadores Kinetix 350 (120/240 V)
Tabla 7 Variadores Kinetix 350 (240 V)
Tabla 8 Variadores Kinetix 350 (480 V)
N. de cat. Voltaje devariador Contactor de bobina de CA Contactor de bobina de CC
2097-V31PR0-LM 120 V 100-C23x10 100-C23Zx10240 V 100-C12x10 100-C12Zx10
2097-V31PR2-LM120 V 100-C30x10 100-C30Zx10
240 V 100-C23x10 100-C23Zx10
N. de cat. Voltaje devariador Contactor de bobina de CA Contactor de bobina de CC
2097-V32PR0-LM 240 V 100-C23x10 100-C23Zx10
2097-V32PR2-LM 240 V 100-C23x10 100-C23Zx10
2097-V32PR4-LM 240 V 100-C30x10 100-C30Zx10
2097-V33PR1-LM120 V 100-C23x10 100-C23Zx10
240 V 100-C16x10 100-C16Zx10
2097-V33PR3-LM120 V 100-C23x10 100-C23Zx10
240 V 100-C16x10 100-C16Zx10
2097-V33PR5-LM120 V 100-C30x10 100-C30Zx10
240 V 100-C23x10 100-C23Zx10
2097-V33PR6-LM120 V N/A N/A
240 V 100-C30x10 100-C30Zx10
N. de cat. Voltaje devariador Contactor de bobina de CA Contactor de bobina de CC
2097-V34PR3-LM
480 V
100-C12x10 100-C12Zx10
2097-V34PR5-LM 100-C12x10 100-C12Zx10
2097-V34PR6-LM 100-C23x10 100-C23Zx10
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Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P Diciembre 2013 23
Instale el sistema de variador Kinetix 350 Captulo 2
Especificaciones de transformador para entrada de alimentacinelctrica
Especificaciones de disipacin de potencia
Esta tabla muestra la mxima disipacin de potencia de cada variador. Use estatabla para dimensionar un envolvente y calcular la ventilacin requerida para susistema de variador Kinetix 350.
Atributo Valor (sistema de 460 V)
Voltamperes de entrada 750 VA
Voltaje de entrada 480 VCAVoltaje de salida 120240 VCA
N. de cat. Disipacin de potencia, W
2097-V31PR0-LM 28
2097-V31PR2-LM 39
2097-V32PR0-LM 28
2097-V32PR2-LM 39
2097-V32PR4-LM 67
2097-V33PR1-LM 28
2097-V33PR3-LM 39
2097-V33PR5-LM 67
2097-V33PR6-LM 117
2097-V34PR3-LM 392097-V34PR5-LM 58
2097-V34PR6-LM 99
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Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350
Requisitos mnimos de espacio libre
Esta seccin proporciona informacin para ayudarle a dimensionar su gabinetey colocar los componentes de su sistema Kinetix 350.
La Figura 3ilustra los requisitos mnimos de espacio libre para la instalacin y elflujo de aire correctos:
Se requiere espacio libre adicional de acuerdo a los accesorios instalados.
Se requiere espacio libre adicional de 9.7 mm (0.38 pulg.) a la izquierda delvariador si se usa un bloque de terminales de expansin de E/S.
Se requiere espacio libre adicional de 26 mm (1.0 pulg.) a la derecha delvariador si est presente un disipador trmico.
Se requiere espacio libre adicional de 36 mm (1.42 pulg.) a la derecha delvariador si est presente un filtro de lnea de montaje lateral. Se requiereespacio libre adicional de 50 mm (2.0 pulg.) detrs del variador si est
presente un filtro de lnea de montaje trasero.
Se requiere espacio libre adicional de 5.0 mm (0.19 pulg.) en la partefrontal del variador si se usa el juego de conectores de retroalimentacin2090-K2CK-D15M.
Se requiere espacio libre adicional para los cables e hilos conectados a laparte superior, frontal e inferior del variador.
Se requieren 150 mm (6.0 pulg.) adicionales cuando se monta el variadorjunto a equipo sensible al ruido o canaletas de cables vacas.
Consulte la seccin sobre especificaciones de potencia del variador Kinetix 350en el documento Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data, publicacinGMC-TD003para conocer las dimensiones del variador Kinetix 350.
Figura 3 Requisitos mnimos de espacio libre
Consulte la Pgina 23para obtener las especificaciones de disipacin de potencia.
IMPORTANTE Monte el mdulo en posicin vertical como se muestra. No monte el mdulo devariador de lado.
A
25.0 mm (1.0 pulg.) Espacio librepara flujo de aire e instalacin
3 mm (0.12 pulg.)Espacio libre lateral
3 mm (0.12 pulg.)Espacio libre lateral
25.0 mm (1.0 pulg.) Espacio librepara flujo de aire e instalacin
N. de cat.de variador
A
2097-V31PR0-LM 185 (7.29)
2097-V31PR2-LM 185 (7.29)
2097-V32PR0-LM 230 (9.04)
2097-V32PR2-LM 230 (9.04)
2097-V32PR4-LM 230 (9.04)
2097-V33PR1-LM 185 (7.29)
2097-V33PR3-LM 185 (7.29)
2097-V33PR5-LM 185 (7.29)
2097-V33PR6-LM 230 (9.04)
2097-V34PR3-LM 185 (7.29)
2097-V34PR5-LM 185 (7.29)
2097-V34PR6-LM 230 (9.04)
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdf7/25/2019 kinetix 350_-es-p.pdf
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Instale el sistema de variador Kinetix 350 Captulo 2
Reduccin de ruido elctrico Esta seccin describe las mejores prcticas que minimizan la posibilidad de fallosrelacionados con el ruido, en el caso especfico de instalaciones de sistemasKinetix 350. Para obtener ms informacin sobre el concepto de conexinequipotencial de alta frecuencia (HF), el principio del plano de tierra y lareduccin de ruido elctrico, consulte el documento System Design for Controlof Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
Conexin equipotencial de variadores
La conexin equipotencial es la prctica que consiste en conectar chasis,ensamblajes, estructuras, blindajes y envolventes de metal para reducir los efectosde la interferencia electromagntica (EMI).
A menos que se especifique, la mayora de las pinturas no son conductoras yactan como aislantes. Para lograr una buena conexin equipotencial entre el
variador y el subpanel, las superficies no deben tener pintura ni recubrimientos.Al realizar una conexin equipotencial entre superficies de metal se crea unatrayectoria de retorno de baja impedancia para la energa de alta frecuencia.
Una conexin equipotencial incorrecta de las superficies metlicas bloquea latrayectoria de retorno directa y permite que la energa de alta frecuencia dedesplace a otro lugar dentro del gabinete. La excesiva energa de alta frecuencia
puede afectar el funcionamiento de otros equipos controlados por
microprocesadores.
IMPORTANTE Para mejorar la conexin equipotencial entre el variador y el subpanel,construya su subpanel de acero cincado (sin pintura).
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf7/25/2019 kinetix 350_-es-p.pdf
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Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350
Estas ilustraciones muestran prcticas de conexin equipotencial para panelespintados, envolventes y soportes de montaje.
Figura 4 Prcticas de conexin equipotencial en paneles pintados
Montaje de perno del subpanel
a la pared posterior del envolvente
SubpanelArandelaen estrella
Tuerca
Pared posteriordel Envolvente
Perno soldado
Use un cepillo de alambre para quitarla pintura de las roscas y maximizaras la conexin a tierra.
Use paneles sin pintura o raspe lapintura al frente del panel.
Tuerca
Arandela en estrella
Perno soldado
Arandela plana
Montaje con pernos de un bus de tierra
o chasis al subpanel
Raspe la pintura
Arandela plana
Si el soporte de montaje tienerecubrimiento de un material noconductor (anodizado o pintado),raspe el material alrededor delagujero de montaje.
Soporte de montajeo Bus de tierra
Subpanel
Subpanel
Tuerca
Tuerca
Arandelaen estrella
Arandela plana
Arandela en estrella
Arandela en estrellaRaspe la pintura a ambos lados del panely use arandelas en forma de estrella.
Agujero roscadoPerno
Arandela plana
Bus de tierra osoporte de montaje
Si el soporte de montaje tiene recubrimientode un material no conductor (anodizadoo pintado), raspe el material alrededor delagujero de montaje.
Montaje con pernos de un bus de tierra o chasis al panel posterior
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Instale el sistema de variador Kinetix 350 Captulo 2
Conexin equipotencial de mltiples subpaneles
La conexin equipotencial de mltiples subpaneles crea una trayectoria de salidade baja impedancia comn para la energa de alta frecuencia dentro del gabinete.Los subpaneles que no estn conectados equipotencialmente entre s no pueden
compartir una trayectoria de baja impedancia comn. Esta diferencia deimpedancia puede afectar redes y otros dispositivos que abarcan mltiplespaneles:
Realice una conexin equipotencial de la parte superior e inferior de cadasubpanel al gabinete usando una trenza de cables de 25.4 mm (1.0 pulg.)
por 6.35 mm (0.25 pulg.). Como regla general, cuanto ms ancha y cortasea la trenza, mejor ser la conexin equipotencial.
Raspe la pintura alrededor de cada sujetador para maximizar el contacto demetal a metal.
Figura 5 Recomendaciones para mltiples subpaneles y gabinete
Trenza de cables25.4 mm (1.0 pulg.) por
6.35 mm (0.25 pulg.)
Quite la pinturadel gabinete.
Bus de tierra conconexin equipotencial
al subpanel.
Trenza de cables25.4 mm (1.0 pulg.) por
6.35 mm (0.25 pulg.)
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Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350
Establecimiento de zonas de ruido
Observe estas pautas cuando use componentes de alimentacin elctrica deentrada individuales en el sistema Kinetix 350:
La zona limpia (C) sale a la izquierda del sistema Kinetix 350 e incluye
cableado de E/S, cableado de retroalimentacin, cable Ethernet cabley filtro de CC (canaleta gris).
La zona sucia (D) sale a la derecha del sistema Kinetix 350 (canaleta negra)e incluye los disyuntores, el transformador, el filtro del lnea de CA,los contactores, la fuente de alimentacin de 24 VCC y los cables deseguridad.
La zona muy sucia (VD) est limitada a donde se encuentran los puentes desalida de VCA del filtro de lnea de CA (EMC) hacia el variador. El cableblindado se requiere solo si pasan cables muy sucios por una canaleta.
Figura 6 Zonas de ruido (filtros de lnea de CA Boletn 2090)
(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Para espacios estrechos use blindaje de acero conectado a tierra. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for
Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.(3) Voltaje limpio de 24VCC disponible para cualquier dispositivo que lo requiera. Los 24 V entran a la canaleta limpia y salen por el ladoizquierdo.
(4) Esta es una lnea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el ladoderecho.
Canaleta limpia
Freno PS demotor de 24 V
Disyuntor
Contactores
VariadorKinetix 350
Cables de E/S (1), Ethernety retroalimentacin
Zona muy suciasegregada (no en canaleta)
Encamine el cable blindadode E/S de 24 VCC
CableEthernet(blindado)
Cables de E/S (1), alimentacin elctrica delmotor y seguridad
(4)
(3)
Canaleta sucia
XFMRFiltrode CC
Filtro de lnea de CABoletn 2090
(opcional)
Encamine los cables blindados delencoder/analgico/registro
D D
VDVD
D
CC
No coloque equiposensible a menos de
150 mm (6.0 pulg.).(2)
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf7/25/2019 kinetix 350_-es-p.pdf
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Instale el sistema de variador Kinetix 350 Captulo 2
Figura 7 Zonas de ruido (filtros de lnea de CA Boletn 2097)
(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Para espacios estrechos use blindaje de acero conectado a tierra. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for
Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.(3) Voltaje limpio de 24VCC disponible para cualquier dispositivo que lo requiera. Los 24 V entran a la canaleta limpia y salen por el lado
izquierdo.(4) Esta es una lnea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el lado
derecho.
Canaleta limpia
Freno PS demotor de 24 V
Disyuntor
Contactores
VariadorKinetix 350
Cables de E/S (1), Ethernety retroalimentacin
Zona muy suciasegregada (no en canaleta)
Encamine el cable blindadode E/S de 24 VCC
CableEthernet(blindado)
Cables de E/S (1), alimentacin elctricadel motor y seguridad
(4)
(3)
Canaleta sucia
XFMRFiltrode CC
Encamine los cables blindados delencoder/analgico/registro
D D
VD
VD
D
CC
Los filtros de lnea de CABoletn 2097 se montan
en el lateral, como semuestra, o detrs del
variador.No coloque equipo
sensible a menos de150 mm (6.0 pulg.).(2)
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Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350
Categoras de cables para componentes de variador Kinetix 350
Esta tabla indica los requisitos de zonificacin de los cables que conectan a loscomponentes de variador Kinetix 350.
Tabla 9 Componentes del variador Kinetix 350
Pautas de reduccin de ruido para accesorios de variador
Consulte esta seccin al montar un filtro de lnea de CA o un mdulo deresistencia de derivacin para obtener pautas diseadas para reducir fallos del
sistema causados por ruido elctrico excesivo.
Filtros de lnea de CA
Si est usando un filtro de lnea Boletn 2090, monte el filtro en el mismo panelque el variador Kinetix 350, y tan cerca al variador como sea posible.
Observe estas pautas al montar su filtro de lnea de CA:
Es esencial que la conexin equipotencial de HF al panel sea buena.En el caso de paneles pintados consulte los ejemplos en la Pgina 26.
Separe el cableado de entrada y de salida lo ms que sea posible.
Hilo/cable Conector
Zona Mtodo
Muysucio Sucio Limpio
Anillo deferrita
Cableblindado
L1, L2, L3 (cable sin blindaje) IPD X
U, V, W (alimentacin elctrica de motor) MP X X
B+-, B-, BR (resistencia de derivacin) BC X
24 VCC BP X
COM de control, control de 24 VCC, habilitacinde seguridad y seales de retroalimentacinpara la funcin de desactivacin segura
STO X
Retroalimentacin de motor MF X X
RegistroIOD
X X
Otros X
Ethernet Puerto 1 X X
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Instale el sistema de variador Kinetix 350 Captulo 2
Resistencias de derivacin
Observe estas pautas al montar su resistencia de derivacin fuera del envolvente:
Monte la resistencia de derivacin y el cableado en la zona muy sucia o enun envolvente blindado externo.
Monte las resistencias en un envolvente blindado y ventilado fuera delgabinete.
Mantenga el cableado sin blindaje lo ms corto que sea posible. Mantengael cableado de derivacin lo ms al ras con respecto al gabinete que sea
posible.
Figura 8 Resistencia de derivacin fuera de envolvente
(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Si el rea no permite 150 mm (6.0 pulg.) de espacio libre, instale blindaje de acero conectado a tierra entre el variador y la
canaleta limpia. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,publicacinGMC-RM001.
Contactor
Canaleta sucia
Envolvente
metlicosuministrado por
el cliente
150 mm (6.0 pulg.)de espacio libre por los cuatro ladosdel mdulo de derivacin.
Conexiones muy suciasseparadas (no en canaleta).
Mtodos de cableado de derivacin:Par trenzado en canaleta (primera opcin).
Par trenzado, blindado (segunda opcin).Par trenzado, dos trenzados por pie (mn.)
(tercera opcin). Canaleta metlica(cuando el cdigo locallo requiera)
CableEthernet
(blindado)
No coloque equiposensible a menos de
150 mm (6.0 pulg.).
(2)
Encamine el cable blindadode E/S de 24 VCC
Freno PS de
motor de 24 V
EnvolventeCanaleta limpia
Disyuntor
Cables de E/S (1), Ethernety retroalimentacin
Filtrode CC
VariadorKinetix 350
Encamine los cables blindados delencoder/analgico/Cables blindados
D
VD
D
CC
Cables de E/S (1), alimentacinelctrica del motor y seguridad
XFMR
D
Filtro delnea CA
VD
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Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350
Cuando instale su mdulo de derivacin dentro del envolvente, siga estas pautasadicionales:
Monte la resistencia de derivacin en cualquier lugar en la zona sucia, perolo ms cerca al variador Kinetix 350 que sea posible.
Los cables de derivacin pueden instalarse con los cables de alimentacin
del motor. Mantenga el cableado sin blindaje lo ms corto que sea posible. Mantenga
el cableado de derivacin lo ms al ras con respecto al gabinete que seaposible.
Separe los cables de derivacin de otros cables de seal de bajo voltajesensibles.
Figura 9 Resistencia de derivacin dentro de envolvente
(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Si el rea no permite 150 mm (6.0 pulg.) de espacio libre, instale blindaje de acero conectado a tierra entre el variador y la
canaleta limpia. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,publicacinGMC-RM001.
Freno del motor
El freno se instala dentro del motor y la manera de hacer conexin al variadordepende de la serie del motor.
Consulte el diagrama de interconexin de su combinacin de variador y motor en
Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativoempezando en laPgina 134.
Mtodos de cableado de derivacin:Par trenzado en canaleta (primera opcin).Par trenzado, blindado (segunda opcin).Par trenzado, dos trenzados por pie (mn.) (tercera opcin).
Contactor
Canaleta sucia
Zona muy suciasegregada (no en canaleta).
Cable
Ethernet(blindado)
No coloque equiposensible a menos de
150 mm (6.0 pulg.).(2)
Encamine el cable blindadode E/S de 24 VCC
Freno PS demotor de 24 V
Disyuntor
Cables de E/S (1), Ethernety retroalimentacin
Filtrode CC
VariadorKinetix 350
Encamine los cables blindados delencoder/analgico/registro
D
VD
C
Cables de E/S (1), alimentacinelctrica del motor y seguridad
XFMR
D D
Filtro delnea CA
VD
D
C
Canaleta limpiaEnvol-vente
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Instale el sistema de variador Kinetix 350 Captulo 2
Monte su variadorKinetix 350
Este procedimiento supone que ha preparado su panel y comprende cmorealizar la conexin equipotencial del sistema. Para obtener instrucciones deinstalacin respecto a otros equipos y accesorios, consulte las instruccionesincluidas con dichos productos.
Siga estos pasos para montar el variador Kinetix 350.
1.
Configure la posicin del variador Kinetix 350 y los accesorios en elenvolvente.
Consulte las recomendaciones para esquema de panel en Establecimientode zonas de ruidoen la Pgina 28. Las dimensiones del agujero demontaje para el variador Kinetix 350 se muestran en el documentoKinetix Servo Drives Specifications Technical Data, nmero de
publicacin GMC-TD003.
2. Conecte el variador Kinetix 350 al gabinete, primero usando las ranurasde montaje superiores del variador y posteriormente las inferiores.
Los accesorios de montaje recomendados son tornillos de acero para
metales M4 (#6-32) con un par de 1.1 Nm (9.8 lbpulg.). Siga las tcnicasde conexin equipotencial descritas en la seccin Conexin equipotencialde variadoresen la Pgina 25.
3. Apriete todos los sujetadores de montaje.
ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a lasdescargas electrostticas (ESD). Debe cumplir con las precauciones de controlde esttica al instalar, probar, dar mantenimiento o reparar este ensamblaje.Si no sigue estos procedimientos de control de ESD, los componentes podransufrir daos. Si no est familiarizado con los procedimientos de control deesttica, consulte el documento Guarding Against Electrostatic Damage,publicacin8000-4.5.2, o cualquier otro manual de proteccin contra descargaselectrostticas apropiado.
IMPORTANTE Para mejorar la conexin equipotencial entre el variador Kinetix 350y el subpanel, construya su subpanel de acero cincado (sin pintura).
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sb/8000-sb001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sb/8000-sb001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sb/8000-sb001_-en-p.pdf7/25/2019 kinetix 350_-es-p.pdf
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Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350
Notas:
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Captulo3
Datos de conectores del variador Kinetix 350
Tema Pgina
Conectores e indicadores de variador Kinetix 350 36
Especificaciones de seales de control 41
Especificaciones de retroalimentacin de motores 46
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Captulo 3 Datos de conectores del variador Kinetix 350
Conectores e indicadores devariador Kinetix 350
Si bien vara el tamao fsico de los variadores Kinetix 350 vara,la ubicacin delos conectores e indicadores es idntica.
Figura 10 Conectores e indicadores del variador Kinetix 350
Tabla 10 Conectores del variador Kinetix 350
tem Descripcin tem Descripcin
1 Conector de alimentacin principal (IPD) 9 Conector de retroalimentacin del motor (MF)
2 Indicador de datos de estado y pantalla de diagnstico 10 Terminal de conexin a tierra
3 Socket de mdulo de memoria 11 Conector de bus de CC (BC) y resistencia de derivacin
4 Indicador de estado de la red 12 Conector de alimentacin elctrica (BP) de reserva
5 Indicador de estado de mdulo 13 Botones pulsadores de control de pantalla (3)
6 Indicador de estado de eje 14 Conector de alimentacin elctrica de motor (MP)
7 Puerto de comunicacin Ethernet (puerto 1) 15 Conector de desactivacin de par segura (STO)
8 Conector de E/S (IOD)
10
3
4
2
5
6
7
9
8
1
12
13
11
14
15
10
05
Variador Kinetix 350, visto de la parte frontal(se muestra el variador 2097-V33PR5-LM)
Variador Kinetix 350, visto desde laparte inferior (se muestra el variador
2097-V33PR5-LM)
Variador Kinetix 350, visto de laparte superior (se muestra el variador
2097-V33PR5-LM)
Designador Descripcin Conector
IPD Alimentacin de entrada de CA Conector/cabezal de 3 o 4 posiciones
PORT1 Puerto de comunicacin Ethernet RJ45 Ethernet
IOD E/S Conector de alta densidad de 50 pines SCSI
MF Retroalimentacin de motor Conector tipo D de 15 pines, alta densidad (macho)
BP Alimentacin elctrica de reserva Bloque de terminales de conexin rpida, de 2 pines
BC Resistencia de derivacin y bus de CC Bloque de terminales de conexin rpida, de 7 pines
MP Alimentacin del motor Bloque de terminales de conexin rpida, de 6 pines
STO Terminal de desactivacin de par segura (STO) Bloque de terminales de conexin rpida, de 6 pines
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Datos de conectores del variador Kinetix 350 Captulo 3
Configuracin de pines de conector de desactivacin de par segura
El variador Kinetix 350 se enva con el cabezal conector de cableado (6 pines) queconecta su circuito de seguridad al conector de desconexin de par segura (STO)del variador Kinetix 350. Si su sistema no usa la funcin de desactivacin de par
segura, siga las instrucciones descritas en Derivacin de la funcin de desconexinde par seguracomenzando en la Pgina 107para cablear el variador con puentesque permitan el movimiento.
Figura 11 Conector de desactivacin de par segura
Tabla 11 Configuracin de pines del conector de desconexin de par segura del variador
Kinetix 350
1
2
3456
Controld
e+24VCC
COMde
control
Estadode
seguridad
Entradad
eseguridad1
COMdes
eguridad
Entradad
esegurida
d2
Vista de la parte inferior del variadorKinetix 350.(se muestra el variador 2097-V33PR5-LM)
Cabezal conector de cableado
Conector de desactivacinde par segura (STO)
Pines delSTO
Descripcin Seal
1 Salida de +24 VCC del variador Control de +24 VCC
2 Comn de salida de +24 VCC COM de control
3 Estado de seguridad Estado de seguridad
4 Entrada de seguridad 1 (+24 VCC para habilitar) Entrada de seguridad 1
5 Comn de seguridad COM de seguridad
6 Entrada de seguridad 2 (+24 VCC para habilitar) Entrada de seguridad 2
IMPORTANTEUse solo los pines STO-1 (control de +24 VCC) y STO-2 (COM de control) de lospuentes que permiten movimiento para habilitar el variador cuando no se usala funcin de desactivacin de par segura. Cuando la funcin de desactivacinde par segura est en operacin, el suministro de 24 V debe provenir de unafuente externa.
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Captulo 3 Datos de conectores del variador Kinetix 350
Configuracin de pines de conector de E/S
Figura 12 Orientacin de pines para conector de E/S SCSI (IOD) de 50 pines
Pin del IOD Descripcin Seal
125 Reservado Reservado
26 Comn +/ sobrecarrera, habilitacin e inicio COM
27 Sobrecarrera negativa de hardware NEG_OT28 Sobrecarrera positiva de hardware POS_OT
29 Habilitacin del variador ENABLE
30 Interruptor de posicin inicial HOME_SW
3135 Reservado
36 Comn de registro REG_COM
3738 Reservado
39 Entrada de registro REG
4042 Reservado
43 Liberacin de freno de motor positivo MTR_BRAKE+
44 Liberacin de freno de motor negativo MTR_BRAKE-
4450 Reservado
1
2550
26
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Datos de conectores del variador Kinetix 350 Captulo 3
Configuracin de pines de conector de retroalimentacindemotor(MF)
Figura 13 Orientacin de pines del conector de retroalimentacin de motor (MF) de 15 pines
Configuracin de pines de conector de comunicacin Ethernet
Figura 14 Orientacin de pines para puerto de comunicacin Ethernet de 8 pines (puerto 1)
Pines delMF
Descripcin Seal Pines delMF
Descripcin Seal
1 Entrada diferencial senoidal +Entrada diferencial AM + SIN+AM+ 9 Reservado
2 Entrada diferencial senoidal -Entrada diferencial AM -SIN-AM- 10
Entrada diferencial de datos -Impulso de ndice -
DATA-IM-
3 Entrada diferencial cosenoidal +Entrada diferencial BM +COS+BM+ 11
Interruptor trmico del motor(normalmente cerrado) (1) TS
4 Entrada diferencial cosenoidal -Entrada diferencial BM -COS-BM- 12
Conmutacin con efecto Hall de 5 Vunipolar S1
5 Entrada diferencial de datos +Impulso de ndice +DATA+IM+ 13
Conmutacin con efecto Hall de 5 Vunipolar S2
6 Comn ECOM 14 Alimentacin de encoder (+5 V) EPWR_5V(2)
7 Alimentacin de encoder (+9 V) EPWR_9V (2) 15 Reservado
8 Conmutacin con efecto Hall de 5 Vunipolar S3
(1) No se aplica a menos que el motor tenga proteccin trmica integrada.(2) La fuente de alimentacin elctrica de encoder utiliza 5 V o 9 VCC de acuerdo al encoder/motor usado.
IMPORTANTE Los cables de retroalimentacin y alimentacin elctrica del variador almotor no deben exceder 20 m (65.6 pies) de longitud. El rendimiento delsistema se ha probado con estas especificaciones y tambin aplica alcumplir con los requisitos de CE.
Pin 11
Pin 6
Pin 15
Pin 1
Pin 10
Pin 5
Pin depuerto 1
Descripcin Seal Pin depuerto 1
Descripcin Seal
1 Terminal de datos (+) puerto detransmisin
+ TX 5
2 Terminal de datos (-) puerto detransmisin
- TX 6 Terminal de datos (-) puerto derecepcin
- RX
3 Terminal de datos (+) puerto derecepcin
+ RX 7
4 8
1
8
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40 Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002C-ES-P Diciembre 2013
Captulo 3 Datos de conectores del variador Kinetix 350
Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica deentrada de CA
Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica dereserva
Configuracin de pines de conector de bus de CC y resistenciade derivacin
Configuracin de pines de conector de alimentacin elctricade motor
DesignadorIPD
Descripcin(variadores 2097-V31PRx-LM) Seal
DesignadorIPD
Descripcin(variadores (2097-V32PRx-LM) Seal
L2/N Entrada de alimentacin de CA(operacin sin duplicador) L2/N L2 Entrada de alimentacin de CA L2
L1 Entrada de alimentacin de CA L1 L1 Entrada de alimentacin de CA L1
N Neutro de alimentacin de CA(duplicador de 120 V solamente)
N PE Tierra fsica de proteccin PE
PE Tierra fsica de proteccin PE
DesignadorIPD
Descripcin(variadores 2097-V33PRx-LMy 2097-V34PRx-LM)
Seal
L3 Entrada de alimentacin elctrica de CA(modelos trifsicos)
L3
L2 Entrada de alimentacin de CA L2
L1 Entrada de alimentacin de CA L1
PE Tierra fsica de proteccin PE
Designador BP Descripcin Seal
+24 V 24 VCC positivo +24 VCC
-24