Embed Size (px)
DESCRIPTION
sda
Citation preview
Analisis Kecepatan
Poligon kecepatan
Soal #1Diketahui :
rad/s
= 40 rad/s2
Ditanya :
Kecepatan dan percepatan titik C,D dan E
E
DC
42
O12 O14
3
ά2/1
1. VC3 = VC2 = O12C . 2/1
2. VD4 = VD3 = VC3 +> VD3/C3
┴D04 (a,b) ┴DC
3. VE3 = VC3 +> VE3/C3
? (a,b) ┴EC
karena ada 3 anu yang belum diketahui maka diperlukan 1 persa-
maan lagi
4. VE3 = VD3 +> VE3/D3
? (a,b) ┴ ED
5. Dari persamaan 3 dan 4 didapat besar dan arah Ve
ANALISIS KECEPATAN
d3=d4
c2=c3
OV
┴EC
┴ED
VC3
VD3
Ve
E
DC
42
3
┴DO4
┴DC
O
O
Mekanisme 6 Batang,dengan 1 Slider,
Diketahui:Link 2 bergerak dengan kecepatansudut 2 cw,serta dimensi tiap link
22
3
4
5
6
Akan dianalisis:Kecepatan Dan percepatanTitik A,B,C &D
O
O
VA3 =VA2 = O12A x 2
VB4 =VB3 = VA 3 VB3A3
VC4 O14C
VB4 O14B
VD6= VD5 = VC5 VD5C5
Analisis kecepatan
Poligon kecepatan
VA
VBA
VB
VC
VDC
VD
Ov
VA3 =VA2 = O12A x 2
VB4 =VB3 = VA 3 VB3A3
VC4 O14C
VB4 O14B
VD6= VD5 = VC5 VD5C5
O
O O
Soal :
Diketahui suatu mekanisme
6 batang memiliki
Tentukan :
dan batang 3, 4, 5, dan 6
V dan A titik C, D, dan E
O
O O
VB
VC
VCB
VED
VE
Analisis Kecepatan :
VB = x O12B
VC = VB VCB
VE = VD VED
O
O O
VB
VED
VC
VCB
VE
VB
VC
VCB
VED
VE
VD
OV
VC = VB VCB
VE = VD VED
VD didapat dari metode image :
Vektor Kecepatan VCB sebangun dengan
Batang 3
Kecepatan sudut :VCB
CB
VB
VC
VCB
VED
VD
VE
VC
O14C
VED
ED
0 batang 6 bergerak translasi
VCB
VC
VED
O
O O
ABn
ABn = VB
O12B
2
ACn = VC
O14C
2
ACBn = VCB
BC
2
AEDn = VED
ED
2
Persamaan percepatan :
ACn AC
t ABn ACB
t ACBn=
AEt AD
t ADn AED
t AEDn =
AEDt
AEt
AEDn
ACBt
ACt
ACBn
ACn
Analisis percepatan :
O
O O
Persamaan percepatan :
ACn AC
t ABn ACB
t ACBn=
AEt AD
t ADn AED
t AEDn =
AD didapat dari metode image :
Garis yang menghubungkan B dengan C pada poligon sebangun dengan batang 3
ABnAC
n
ACBn
ACt
ACBt
AD
AEDnAED
t
AEt
ABn
ACn
ACtACB
n
ACBt
AEDn AED
t
AEt
B
C
D
E
OA
AC
ABnAC
n
ACBn
ACt
ACBt
AD
AEDnAED
t
AEt
B
C
D
E
OA
AC
CB
CB
t
C
O14C
t
ED
ED
t
batang 6 bergerak translasi
ACBt
AEDt
ACt
Percepatan sudut :
