Upload
others
View
15
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
JdTRON 304JdTRON 308JdTRON 316
Kompaktni regulators programsko funkcijo
B 70.3041.0Navodila za uporabo
06.05/00442055
JUMO dTRON 316 JUMO dTRON 308
JUMO dTRON 308 JUMO dTRON 304
Preberite navodila za uporabo preden vklopite napravo. Navodila za uporabo shranite na takšnem mestu, dabodo dostopna vsem uporabnikom.
Prosimo Vas, da nas podpirate pri izboljšavah teh navodil.
Zahvaljujemo se Vam za Vaše predloge.
Vse potrebne nastavitve so v tej knjižici opisane. V primeru, da bi kljub temu priško do težav Vas prosimo, dasami ne poskušate popravljati napravo. S tem ogrožate pravico do garancije!
Prosimo Vas, da se povežete z najbližjo poslovno enoto ali matično hišo.
Pri tehničnih vprašanj
Telefonska pomoč-Nemčija:Telefon:+49 661 6003-300 ali -653 ali -899Telefax:+49 661 6003-881729E-mail:[email protected]
Austria:Telefon:+43 1 610610Telefax:+43 1 6106140E-mail:[email protected]
Slovenija:Telefon:+386 2 4215183Telefax:+386 2 4200264E-mail:[email protected]
EEPri pošiljanju elektronskih sklopov ali elektronskih elementov se morate držati pravilnika po DIN EN 100 015„zaščita elektronskih elementov, ki so občutljivi na elektrostatiko“. Za pošiljanje uporabite samo za to predvi-deno ESD-embalažo.
Upoštevajte, da za škodo, ki bi nastala zaradi ESD, ne odgovarjamo.
ESD=elektrostatična razelektrenja
Vsebina
1 Kazalo 71.1 Opis ............................................................................................................................. 7
1.2 Tipografske konvencije ............................................................................................. 8
2 Identifikacija naprave 92.1 Opis tipov ................................................................................................................... 9
2.2 Vsebina dobave ........................................................................................................ 10
2.3 Dodatna oprema ...................................................................................................... 10
3 Montaža 113.1 Montažno mesto in klimatski pogoji ...................................................................... 11
3.2 Izmere ........................................................................................................................ 113.2.1 Tip 703044 ................................................................................................................. 113.2.2 Tip 703042/43 .......................................................................................................... 123.2.3 Tip 703041 ............................................................................................................... 12
3.3 Minimalne montažna razdalje ............................................................................... 13
3.4 Vgradnja .................................................................................................................. 13
3.5 Odstranevanje regulatorja ..................................................................................... 14
4 Električni priklop 154.1 Napotki za inštalacijo ............................................................................................. 15
4.2 Galvanska ločitev .................................................................................................... 16
4.3 Načrt priklopa ......................................................................................................... 174.3.1 Tip 703041 (nazivna mera 48mm x 48mm) ............................................................. 174.3.2 Tip 703042/43/44 (nazivna mera 48mm x 96mm in 96mm x 96mm) .................... 204.3.3 Zaključni upor serijskega vmesnika RS422/485 ....................................................... 244.3.4 Priključitev PROFIBUS-DP-vtičnika ....................................................................... 24
Vsebina
5 Upravljanje 255.1 Prikazovalni in upravljalni elementi ..................................................................... 25
5.2 Koncept menijev ...................................................................................................... 26
5.3 Zapahnitev menijev ................................................................................................ 26
5.4 Vnosi in upravljanje ............................................................................................... 27
5.5 Regulator fiksne vrednosti ..................................................................................... 28
5.6 Programski regulator ............................................................................................. 295.6.1 Vnos programov ........................................................................................................ 295.6.2 Upravljanje ................................................................................................................ 315.6.3 Premik programske krivulje ...................................................................................... 32
6 Upravljalni meni 33
7 Parametrski meni 35
8 Konfiguracija 378.1 Analogni vhodi „InP“ ............................................................................................. 39
8.2 Regulator „Cntr“ .................................................................................................... 43
8.3 Dajalnik „Pro“ ......................................................................................................... 45
8.4 Limitkomparatorji „LC“ ....................................................................................... 48
8.5 Izhodi „OutP“ .......................................................................................................... 52
8.6 Binarne funkcije „binF“ ......................................................................................... 54
8.7 Prikaz „diSP“ .......................................................................................................... 57
8.8 Timer „tFct“ ............................................................................................................ 59
8.9 Vmesniki „IntF“ ...................................................................................................... 60
9 Optimiranje 619.1 Samooptimiranje ..................................................................................................... 61
9.2 Kontrola optimiranja .............................................................................................. 64
Vsebina
10 Tipski dodatki 6510.1 Modul matematike in logike ................................................................................... 65
10.2 Regulator diference, vlage ter razmerja ............................................................... 65
11 Naknadna vgradnja sklopov 67
12 Dodatek 6912.1 Tehični podatki ........................................................................................................ 69
12.2 Alarmna poročila .................................................................................................... 72
13 Kazalo gesel 73
Vsebina
1 Uvod
1.1 OpisRegulatorsko družino sestavljajo štiri prosto-nastavljive naprave v različnih formatih po DIN-u,za reguliranje temperatur, tlakov ter drugih procesnih veličin. Večbarvni LCD-Display za tre-nutno vrednost, želeno vrednost in uporabniških nastavitev je sestavljen iz dveh štirimestnih 7-segmentnih prikazov, dveh enomestnih 16-segmentnih prikazov, prikaz aktivnih želenih vredno-sti, šestih prikazov stanja izhodov ter prikazov za enoto, funkcijo rampe in ročno delovanje.
Štiri tipke zadostujejo za upravljanje, parametriranje in konfiguriranje. Naprave lahkouporabljamo kot dvotočkovni, trotočkovni, trotočkovni-koračni ali zvezni regulatorje. Softwareregulatorjev vsebuje med drugim funkcijo programa ali rampe, preklop parametrskega sestava,dvojno samodejno optimiranje, modul matematike in logike kot tudi 4 limitkomparatorje.
Linearizacije dajalnikov merilnih vrednosti so shranjene; obstaja tudi možnost programiranjalinearizacijske tabele.
Za udobno konfiguracijo preko PC-ja je dobavljiv Setup-program.
Preko vmesnika RS422/485 ali PROFIBUS-DP lahko naprave integriramo v podatkovno po-vezavo.
Električna priključitev se izvede zadaj preko vijačnih sponk.
Analogni vhod
Opcija 1
Opcija 2
2 binarna vhoda
2 releja (preklopna)
2 izhoda logik
Napajalnik 23V/30mAza dvo-vodniškimerilni pretvornik
Tip 703042/43/44
Opcija 3
Analogni vhod
Opcija 1
Opcija 2
Binarni vhod
Binarni vhod
2 releja (zapiralna)
Izhod logik
Izhod logik
ali
ali
Tip 703041 (48mm x 48mm)
7
1 Uvod
1.2 Tipografske konvencijeOpozorilni znaki V Previdno Znak se uporablja, če lahko pride do poškodb oseb zaradi neu-poštevanja navodil!
Pozor Znak se uporablja, če lahko pride do poškodb oseb ali podatkovzaradi neupoštevanja navodil!
E Pozor Znak se uporablja, če so potrebni previdnostni ukrepi pri rokovan-ju z elektronskimi elementi zaradi elektrostatike.
Napotitveni znaki H Napotek Znak se uporablja za opozarjenje na nekaj posebnega.
v Napotek Znak opozarja na nadaljnje informacije v drugih navodilih, pogla-vjih ali odlomkov.
H Ukaz dejanja Znak označuje, da je opisano dejanje, ki se mora izvršiti.
Posamezni koraki so označeni z zvezdo, npr.:
h Pritisniti tipko X
Načini prikaza Meni točke Teksti iz Setup-programa se prikažejo ležeče, npr.: Editiranje pro-grama.
Utripajoči
prikaz
IIIIII IIIIIIIIIIII
I II I I I I I I I I I I I I I I I IIIIIII
8
2 Identifikacija naprave
2.1 Opis tipovOstale tipske oznake1 Osnovni tip 1
8 standardna izvedba s tovarniškimi nastavitvami9 programiranje po strankinih podatkih
logik izhoda (2 standardno vsebovana)1 0 / 12V2 0 / 18V
X = na tem opcjiskem mestu možno, - = na tem opcjiskem mestu ni možno
Tip 703042/43/44 Tip 703041 (brez 3 opcije)1. 2. 3. Opcijsko vtično mesto Število (max.) Število (max.) 1. opcija 2. opcija0 0 0 ni zasedeno X X1 1 1 analogni vhod 2 (univerzalni) 1 1 X X2 2 2 rele (menjalni) 2 1 X -3 3 3 2 releja (menjalni) 2 1 X -4 4 4 analogni izhod 2 2 X X5 5 5 2 binarna vhoda 2 1 X X6 6 6 polprevodniški rele 1A 2 2 X X7 7 7 vmesnik RS422/485 1 1 X X8 8 8 PROFIBUS-DP-vmesnik 1 1 X X
Napajanje2 3 AC 110…240V -15/+10%, 48…63Hz2 2 AC/DC 20…30V, 48…63Hz
/ 1 – – / ,
703041 / 1 8 1 – 1 4 0 – 2 3 / 0 0 0 , 0 6 1
Osnovni tip 703041 Tip 703041 format 48mm x 48mm
vključno z 1 analognim vhodom, 2 relejnima izhodoma ter 2 binarnima vhodoma ali 2 logičnima izhodoma703042 Tip 703042 format 48mm x 96mm (stoječi format)
vključno z 1 analognim vhodom, 2 binarnima vhodoma, 2 relejnima izhodoma in 2 logičnima izhodoma703043 Tip 703043 format 96mm x 48mm (ležeči format)
vključno z 1 analognim vhodom, 2 binarnima vhodoma, 2 relejnima izhodoma in 2 logičnima izhodoma703044 Tip 703044 format 96mm x 96mm
vključno z 1 analognim vhodom, 2 binarnima vhodoma, 2 relejnima izhodoma in 2 logičnima izhodoma
Tipski dodatki0 0 0 brez2 1 4 modul matematike in logike2 1 7 regulator razmerja (prepostavka: 2 analogna vhoda)2 1 8 diferenčni regulator Differenzregler (prepostavka: 2 analogna vhoda)2 1 9 regulator vlage (prepostavka: 2 analogna vhoda)
Posebna dovoljenja0 0 0 brez0 6 1 Underwriters Laboratories Inc. (UL)
9
2 Identifikacija naprave
2.2 Vsebina dobave- regulator- tesnilo- pritrjevalni elementi- navodila za uporabo B70.3041.0 v DIN A6 formatu- CD z demo-programsko opremo in PDF dokumenti v DIN A4-formatu (navodila za uporabo
in ostala dokumentacija) se lahko posebej naročijo.- Download posameznih dokumentov in programov je možen na spletni strani www.jumo.net
(programska oprema se lahko proti plačilu odklene)
2.3 Dodatna oprema
PC-Interface
Namestitveni programi
Kabel za povezavo med računalnikom in regulatorjem zanamestitveni (Setup) program.
Prodajni artikel št.: 70/00350260
Namestitveni program s programskim editorjem in
startupom, artikel št.: 70/00445443
10
3 Montaža
3.1 Montažno mesto in klimatski pogojiPogoji na montažnem mestu morajo biti v skladu z opisanimi pogoji v tehničnih podatkih. Tem-peratura okolice na montažnem mestu lahko znaša 0...55 °C pri relativni vlagi ≤90 %.
3.2 Izmere
3.2.1 Tip 703044
Setup-vtikač
11
3 Montaža
3.2.2 Tip 703042/433.2.3 Tip 703041
Setu
p-vt
ikač
Setup-vtikač
12
3 Montaža
3.3 Minimalne montažne razdalje3.4 Vgradnja
Tip 703042/43/44 h Dobavljeno tesnilo namestite na ohišje na-prave.
h Regulator vstavite od spredaj v izrez stikal-ne plošče.
h Pritrjevalna elementa vstavite v stranska vo-dila. Pri tem mora biti ploščati del pritrjevalnega elementa obrnjen proti ohišju.
h Pritrjevalna elementa namestite proti stikal-ni plošči in ju z izvijačem enakomerno za-tegnite.
Tip 703041 h Dobavljeno tesnilo namestite na ohišje na-prave.
h Regulator vstavite od spredaj v izrez stikalne plošče.
h Pritrjevalni okvir vstavite okoli zadnjega dela ohišja in ga potisnite proti zadnjega dela stikalne plošče.
Nega sprednje plošče
Sprednja plošča se lahko čisti z običajnimi sredstvi za pranje, pomivanje in čiščenje. Pogojno jeodporna proti organskim topilom (npr. čistilni alkohol, čistilni bencin, P!, Xylol ipd.). Neuporabljajte visokotlačnega čistilnika.
Minimalne montažne razdalje izrezov stikalnih ploščTip horizontalno vertikalnobrez Setup-vtikača:703041 (48mm x 48mm)703042 (stoječi format: 48mm x 96mm))703043 (ležeči format: 96mm x 48mm)703044 (96mm x 96mm)
11mm11mm30mm11mm
30mm30mm11mm30mm
s Setup-vtikačem (puščica):703041 (48mm x 48mm)703042 (stoječi format: 48mm x 96mm))703043 (ležeči format 96mm x 48mm)703044 (96mm x 96mm)
11mm11mm65mm11mm
65mm65mm11mm65mm
13
3 Montaža
3.5 Odstranjevanje regulatorjaZa namene vzdrževanje se lahko regulator vzame iz ohišja.
h Sprednjo ploščo pritisnite za nagubane površine (zgoraj in spodaj oz. levo in desno pri ležečem formatu) in potegnite vstavek regulatorja ven iz ohišja.
H Pri ponovni vstavitvi vstavka regulatorja moramo biti pozorni, da se pod nagubanimipovršinami zaskoči.
14
4 Električni priklop
4.1 Napotki za inštalacijo- Pri izbiri materiala vodnika, pri inštalaciji ter pri električnem priklopu naprave morate upoštevati tehnične predpise po VDE 0100 "Določila o vzpostavitvi naprav močnostnega toka z nazivnimi napetosti pod 1000 V" oz. predpise posameznih držav.
- Električni priklop sme opraviti samo za to usposobljena oseba.- Napravo je potrebno dvopolno odklopiti od omrežja, če je pri delu možen dotik do delov, ki
so pod napetostjo.- Taljiva varovalka v primeru kratkega stika prekine napajalni tokokrog. Da bi v primeru krat-
kega stika v bremenskem krogu preprečili zavaritev izhodnega releja, mora le-ta biti zašči-ten na maksimalni relejni tok.
- Elektromagnetska združljivost odgovarja navedenim normam in predpisom tehničnih podat-kov.
v Poglavje 12.1 „Tehnični podatki“
- Vhodni, izhodni in napajalni vodniki se morajo medseboj prostorsko ločeno položiti in ne paralelno eden poleg drugega.
- Tipalni in napajalni vodniki morajo biti prepleteni ter oklopljeni. Vodnike ni priporočljivo speljati blizu sklopov ali vodnikov, ki so pod električnim tokom. Oklop je potrebno enos-merno ozemljiti.
- Na mrežne sponke se ne smejo priklopiti še drugi porabniki.- Naprava ni primerna za montažo v eksplozivno nevarnem območju.- Poleg napačne inštalacije lahko tudi napačno nastavljene vrednosti na regulatorju (želena
vrednost, podatki parametrskega ter konfiguracijskega nivoja, spremembe v notranjosti ohišja) privedejo do motenj funkcij ali poškododb procesa. Zato se naj uporablja od regula-torja ločena varnostna oprema, npr. nadtlačni ventili ali omejevalniki temperature in nastavi-tev naj bo omogočena samo usposobljenim osebam. Prosimo, da se upoštevajo v tej zvezi upoštevajo varnostni predpisi. Ker z adapcijo (samooptimiranje) ni mogoče obvladati vse možne regulacijske proge, obstaja teoretična možnost, da je parametriranje nestabilno. Do-sežena trenutna vrednost se naj zaradi tega preveri ali je stabilna.
-
.
VElektrično priključitev sme opraviti samousposobljena oseba.
H Izvedbo naprave identificirajte na pod-lagi tipskega ključa.
15
4 Elektri ni priklopč
4.2 Galvanska ločitev»
3800 V AC
»
»
30 V AC50 V DC
30 V AC50 V DC
»
3800 V AC
»
3800 V AC
»
30 V AC50 V DC
vhod 1
»
relejni izhodi
vhod 2 polprevodniški relejni izhodi
analogni izhodi
logik-izhodi
napajanje za dvožilnimerilni pretvornikbinarni vhodi
Setup-vmesnik
RS422/485PROFIBUS-DP
napajanje
3800 V AC
16
4 Elektri ni priklop
mmremm
č
4.3 Načrt priklopa4.3.1 Tip 703041 (nazivna mera 48mm x 48mm)
5 6 7 8
6 7 8
11 2 3 4
12 2 3 4
83 4 6 73 5
L1(L
+)
N(L-
)
L1 N
L1L+ L-
L+
P S
43 5 6 7 8P SA
C 1
10...
240V
AC
/DC
20.
..30V
230V
/3A
bina
rni i
zhod
1(O
ut1)
230V
/3A
bina
rni i
zhod
i 2 (
Out
2)
NL-
1 2 43 6 7 8
A3
(+)
A4
(+)
GN
D (-
)
Logi
k iz
hod
12V
ali
18V
( gle
j tip
ski k
lju !
)al
tern
ativ
no k
bin
arni
m v
hodo
m!
logik
bina
rni i
zhod
3 (
Out
3)
bina
rni i
zhod
4 (
Out
4)
napa
janj
e in
izho
di -
prik
ljučn
a le
tvic
a 3
izh o
di -
prik
ljučn
a le
tev
2
č
17
4 Elektri ni priklopč
1 2 43 5 6 87(n
i mož
no!)
(ni m
ožno
!)
opcija 1 opcija 2an
alog
niiz
hod
rele
(men
jaln
i)2
rele
ja(z
apira
lni)
Pro
fibus
RS
422
+ -U
x
Ö P S
5 8
+5
V
A (+
)
B (-
)
GN
D
RxD
+
RxD
-
TxD
+
TxD
-
RS
485 RxD
/TxD
+
RxD
/TxD
-
polp
revo
dniš
kir e
le
anal
ogni
izho
d 5
(Out
5)bi
narn
i izh
od 5
(Out
5)bi
narn
a iz
hoda
5+8
(Out
5+O
ut8)
bina
rni i
zhod
5(O
ut5)
/ I x
+ -U
x
+5
V
A (+
)
B (-
)
GN
D
RxD
+
RxD
-
TxD
+
TxD
-
RxD
/TxD
+
RxD
/TxD
- a
nalo
gni i
zhod
6(O
ut6)
bina
rni i
zhod
6(O
ut6)
/ I x
Nad
alje
vanj
e tip
a 70
3041
i zho
di in
vm
esni
ki -
prik
ljučn
a le
tev
1 (o
pcijs
ki m
odul
i)
H
Paz
ite n
a oš
tevi
l en
e iz
hode
.č
18
4 Elektri ni priklop
oooo
č
1 2 43 6 7 8
E S A-+
-+I x
I x-
/~ ~
upor
ovni
term
omet
erup
orov
nite
rmom
eter
upor
ovni
term
omet
erup
orov
nida
jaln
ikte
rmo-
elem
ent
tok
1 2 GN
D
alte
rnat
ivn
o k
bin
arn
im i
zod
om
!
analog 1 logik
��
�U
x-+
Ux
-+
nape
tost
0(2)
...10
Vna
peto
st0.
..1V
bina
rni v
hod
1
bina
rni v
hod
2
1 2 43 5 6 87
opcija 1 opcija 2
��
E S A-+
-+I x
I x-
/~ ~
Ux
-+
Ux
-+
upor
ovni
term
omet
erup
orov
nite
rmom
eter
upor
ovni
term
omet
erup
orov
nida
jaln
ikte
rmo-
elem
ent
tok
nape
tost
0(2)
...10
V
�
nape
tost
0...1
V2
bina
rna
vhod
a
3 4 GN
D
bina
rni v
hod
3+4
��
E S A-+
-+I x
I x-
/~ ~
Ux
-+
Ux
-+�
5 6 GN
D
bina
rni v
hod
5+6
Nad
alje
vanj
e tip
a 70
3041
vhod
i - p
rikl
jučn
a le
tev
2
vhod
i - p
rikl
jučn
a le
tev
1 (o
pcijs
ki m
odul
i)
19
4 Elektri ni priklopč
4.3.2 Tip 703042/43/44 (nazivna mera 48mm x 96mm in 96mm x 96mm)1 1 2 3 4
2 1 2 3 4
5 6 7 8
6 7 8 9 10
9 10 11 12
3 4
L1(L
+)
5 6 8 9 11 12 13 15 16 17N(L+
)
L1 N
L+ L-
4 5 6 8
AC
110
...24
0VA
C/D
C 2
0...3
0V
napa
janj
e za
dvož
ilni p
retv
orni
k
230V
/3A
Netz Relais
9 1211 13 15 16 17
Ö P SÖ P S
+ -U
=23
V/3
0mA
U=
L1L+
NL-
230V
/3A
b
inar
ni iz
hod
1 (O
ut1)
bina
rni i
zhod
2 (
Out
2)
6 7 8A
3 (+
)
A4
(+)
GN
D (-
)
Logi
k 12
V a
li 18
V(g
lej t
ipsk
i klju
!)
Logik
9 10
bina
rni i
zhod
3 (
Out
3)
bina
rni i
zhod
4 (
Out
4)
napa
janj
e in
izho
di -
prik
ljučn
a le
tev
3
izho
di -
prik
ljučn
a le
tev
2
č
20
4 Elektri ni priklopč
1 2 43
anal
ogni
izho
dre
le(m
enja
lni)
2 re
leja
(zap
iraln
i)P
rofib
usR
S42
2
+ -U
x
Ö P S
5 8
+5
V
A (+
)
B (-
)
GN
D
RxD
+
RxD
-
TxD
+
TxD
-
RS
485 RxD
/TxD
+
RxD
/TxD
-
polp
revo
dniš
kir e
le
anal
ogni
izho
d 5
(Out
5)bi
narn
i izh
od 5
(Out
5)bi
narn
i izh
od 5
+8(O
ut5+
Out
8)bi
narn
i izh
od 5
(Out
5)
5 6 87+ -
+5
V
A (+
)
B (-
)
GN
D
RxD
+
RxD
-
TxD
+
TxD
-
RxD
/TxD
+
RxD
/TxD
- a
nalo
gni i
zhod
6(O
ut6)
bina
rni i
zhod
6(O
ut6)
Option 1 Option 2
Ö P Sbi
narn
i izh
od 6
(Out
6)
6 9
bina
rni i
zhod
6+9
(Out
6+O
ut9)
9 10 1211+ -
+5
V
A (+
)
B (-
)
GN
D
RxD
+
RxD
-
TxD
+
TxD
-
RxD
/TxD
+
RxD
/TxD
- a
nalo
gni i
zhod
7(O
ut7)
bina
rni i
zhod
7(O
ut7)
Option 3
Ö P Sbi
narn
i izh
od 7
(Out
7)
7 10
bina
rni i
zhod
7+1
0(O
ut7+
Out
0)
/ I x
Ux
/ I x
Ux
/ I x
Nad
alje
vanj
e tip
ov 7
0304
2/43
/44
izho
di in
vm
esni
ki -
prik
ljučn
a le
tev
1 (o
pcijs
ki m
odul
i)
H
Pazi
te n
a oš
tevi
l en
e iz
hode
.č
21
4 Elektri ni priklopč
1 2 43 6 7 8
��
E S A-+
-+I x
I x-
/~ ~
Ux
-+
Ux
-+
upor
ovni
term
omet
erup
orov
nite
rmom
eter
upor
ovni
term
omet
erup
orov
nida
jaln
ikte
rmo-
elem
ent
tok
nape
tost
0(2)
...10
V
bina
rni v
hod
1 1 2 G
ND
analogni 1 binarni
9 10
�
nape
tost
0...1
V
bina
rni v
hod
2
Nad
alje
vanj
e tip
ov 7
0304
2/43
/44
vhod
i - p
rikl
jučn
a le
teve
2
22
4 Elektri ni priklopč
1 2 43
anal
ogni
izho
dre
le(m
enja
lni)
2 re
leja
(zap
iraln
i)P
rofib
usR
S42
2
+ -U
x
Ö P S
5 8
+5
V
A (+
)
B (-
)
GN
D
RxD
+
RxD
-
TxD
+
TxD
-
RS
485 RxD
/TxD
+
RxD
/TxD
-
polp
revo
dniš
kir e
le
anal
ogni
izho
d 5
(Out
5)bi
narn
i izh
od 5
(Out
5)bi
narn
i izh
od 5
+8(O
ut5+
Out
8)bi
narn
i izh
od 5
(Out
5)
5 6 87+ -
+5
V
A (+
)
B (-
)
GN
D
RxD
+
RxD
-
TxD
+
TxD
-
RxD
/TxD
+
RxD
/TxD
- a
nalo
gni i
zhod
6(O
ut6)
bina
rni i
zhod
6(O
ut6)
opcija 1 opcija 2
Ö P Sbi
narn
i izh
od 6
(Out
6)
6 9
bina
rni i
zhod
6+9
(Out
6+O
ut9)
9 10 1211+ -
+5
V
A (+
)
B (-
)
GN
D
RxD
+
RxD
-
TxD
+
TxD
-
RxD
/TxD
+
RxD
/TxD
- a
nalo
gni i
zhod
7(O
ut7)
bina
rni i
zhod
7(O
ut7)
opcija 3
Ö P Sbi
narn
i izh
od 7
(Out
7)
7 10
bina
rni i
zhod
7+1
0(O
ut7+
Out
0)
/ I x
Ux
/ I x
Ux
/ I x
Nad
alje
vanj
e tip
ov 7
0304
2/43
/44
izho
di in
vm
esni
ki -
prik
ljučn
a le
tev
1 (o
pcijs
ki m
odul
i)
H
Pazi
te n
a oš
tevi
l en
e iz
hode
.č
21
4 Elektri ni priklopč
4.3.3 Zaključni upori serijskega vmesnika RS422/485Za nemoteno delovanje naprav v linijski strukturi morajo biti aktivirani interni zaključni uporina začetku in na koncu verige.
h vtični modul vzemite iz naprave
h s kemičnim svinčnikom pritisnite vsa bela stikala v enako smer
h vtični modul vstavite v napravo
Kontrola h hkrati pritisnite tipki P + I
Desno zraven zelenega prikaza „VErS“ se prikaže „ON“ za aktivne ali „OF“ za deaktiviranezaključne upore.
4.3.4 Priključitev PROFIBUS-DP
Montaža adapter-ja
h Opcijsko vtično mesto s PROFIBUS-DP vmesnikom identificirajte s pomočjo tipskega kl-juča (pri vnaprej konfiguriranih naprav)
Razporeditev 9-polovD-SUB vtičnice
zaključni upori aktivni: h vseh 5 stikal pritisnite navzdol
zaključni upori neaktiv-ni:(tovarniško)
h vseh 5 stikal pritisnite navzgor
1
1234
2
1234
3
4
L1(L+)
56
N(L+)
v tem primeru jePROFIBUS-DP vmes-nik na opcijskem mestu1
Pin: signal Opis
1: VP napajanje-plus
2: RxD/TxD-P sprejemni/oddajni podatki-plus
3: RxD/TxD-N sprejemni/oddajni podatki-minus
4: DGND masa
24
5 Upravljanje
5.1 Prikazovalni in upravljalni elementiPrikaza sta nastavljiva.
v Poglavje 8.7 „prikaz „diSP“
(1) 7-segmentni-prikaz (tovarniško: dejanska vrednost)štirimestni, rdeči; decimalno mesto: nastavljivo (avtomatska prilagoditev pri prekoračitvikapacitete prikaza)
(2) Aktivna želena vrednost (tovarniško: SP1)SP1, SP2, SP3, SP4 (SP=setpoint); zelena;
(3) 7-segmentni-prikaz (tovarniško: želena vrednost)štitimestni, zelen; decimalno mesto; nastavljivo;služi tudi kot vodnik za uporabnika (prikaz parametrskih in nivojskih simbolov)
(4) Tipke(5) Signalizacija
rumena; za
- preklopne pozicije binarnih izhodov 1...6 (prikaz sveti = vklop)
- aktivirano funkcijo rampe/programa
- aktiviran ročnega načina(6) 16-segmentni-prikaz za enote °C/°F in tekst
dvomestni, zelen; nastavljiv; znaki za h, min in %
Preko Setup-programa se lahko prikažejo še vedno aktualno številko odseka (programa),parametrskega sestava ali poljubna dvomestna kombinacija črk in številk
PGM EXIT
(1)
(3)(2) (6)
(4)
(5)
25
5 Upravljanje
5.2 Koncept menijevv Parametri za nastavitev naprave so organizirani na različne menije
v Poglavje 6 „Upravljalni meni“
v Poglavje 7 „Parametrski meni“
v Poglavje 8 „Konfiguracija“
v Setup/Prikaz - Upravljanje/Time-Out
5.3 Zapahnitev menijevDostop do posameznih nivojev lahko preprečimo.
h Vnos kode s P in D (hkrati pritisniti >5s).
h Sprememba kode s P (prikaz utripa!)
h Vnos kode s I in D.Tovarniško so vsi nivoji prosti.
h Nazaj k normalnem prikazu s X ali avtomatsko po 180s.
Zapora parametrskega in konfiguracijskega nivoja je tudi z binarno funkcijo možno.
v Poglavje 8.6 „Binarne funkcije „binF““
HTime-OutNaprava se vrne po 180s nedejavnosti tipk nazaj v normalni prikaz!
Normalni prikazOPr
P
I
D
- Procesni podatki - Uporabniški podatki- Programski podatki
Proc
USEr
Pro
PI
D
Izbor Upravljalni meni OPr
- Parametrski sestav1 - Parametrski sestav2
PAr1
PAr2
I
D
Parameterski meni PArA
- Analogni vhodi - Regulator- Dajalnik- Limitkomparatorji- Izhodi- Binarne funkcije- Prikaz- Timer- Vmesniki
InP
Cntr
Pro
LC
OutP
binF
diSP
tFct
IntF
I
D
Konfiguracijski meni ConF
P
X
I
D
PArA
ConF
P
P
>2s
ali Time-Out
X
Navigacijski princip
Koda Upravljalni nivo Parametrski nivo Konfiguracijski nivo0 prosto prosto prosto1 prosto prosto zapora2 prosto zapora zapora3 zapora zapora zapora
26
5 Upravljanje
5.4 Vnosi in upravljanjeVnos vrednosti Znotraj nivojev se pri vnosih prikaže na spodnjem prikazu simbol za parameter.
h Izbira parametra s tipko I ali Dh Menjava v modus vnosa s tipko P (spodnji prikaz utripa!)
h Sprememba vrednosti s tipko I in DSprememba se vrši dinamično s trajanjem pritiska na tipko.
h Prevzem nastavitve s tipko P ali avtomatično po 2s
ali
h Prekinitev vnosa s tipko X.Vrednost se ne prevzame.
Vnos časov Pri vnosu časov (npr. čas timer-ja) se dodatno prikaže časovna enota.
Kot enota se prikaže najvišja časovna enota prikaza.
Npr. za uro se prikaže “h“, potem je časovni format vrednosti hh:mm.
h Parameter s tipko I ali D izbrati. h Menjanje v vnosni modus s tipko P (spodnji prikaz utripa!)
h Spreminjanje vrednosti s I in DSprememba se vrši dinamično s trajanjem pritiska na tipko.
h Prevzem nastavitve s tipko P ali avtomatično po 2s
ali
h Prekinitev vnosa s tipko X.Vrednost se ne prevzame.
I D/P
IIIIII IIIIIIIIIIII
I II I I I I I I I I I I I I I I I IIIIIII
I
D
Izbiraparametra
Spreminjanjeparametra
I D/P
I
D
IIIIII IIIIIIIIIIII
I II I I I I I I I I I I I I I I I IIIIIII
Izbiraparametra
Spremembaparametra
27
5 Upravljanje
5.5 Regulator fiksne vrednostiSprememba želene vrednosti
Postopek pri normalnem prikazu:
h Spreminjanje aktualne želene vrednosti s tipko I in D(vrednost se prevzame avtomatično)
Ročno upravljanje V ročnem načinu se lahko nastavitveni kot regulatorja spremeni ročno.
h Menjavanje v ročni način s tipko X (> 2 s)
V spodnjem prikazu se prikazuje nastavitveni kot. Ročni simbol in enota „%“ svetita.
h Spreminjanje nastavitvenega kot s tipko I in DPri trotočkovnem-koračnem regulatorju se s tipkama nastavitveni člen odpira oz. zapira.
Različni nivoji so dosegljivi iz ročnega načina obratovanja.
h Nazaj k normalnemu s tipko X (> 2 s)
Predvideni nastavitveni kot je pri preklopu nastavljiv. Ročno upravljanje s lahko zaklene.
v Poglavje 8.2 „„Regulator „Cntr““
Nadaljnje možnosti upravljanja za procesni regulator je možno realizirati preko binarnih funk-cij.
v Poglavje 8.6 „Binarne funkcije„binF““
X>2s OPr
PArA
ConF
I
D
P Izbor
Normalni prikaz Ročno upravljanje
28
5 Upravljanje
Realizirati je možno profil želene vrednosti z max. osmimi programskimi odseki.
Vnos na napravi Naprava mora biti konfigurirana kot programski regulator ali programski dajalnik.
v Poglavje 8.3 „Dajalnik „Pro““ (funkcija)
Kot časovna osnova so nastavljivi mm:ss, hh:mm in dd:hh (s=sekunde, m=minute, h=ure,d=dni).
v Poglavje 8.3 „Dajalnik „Pro““ (enota)
Nastavitve želenih vrednosti odsekov (SPP1 ... SPP8) in časov odsekov (tP1 ... tP8) se vršijo vupravljalnem nivoju (programski podatki).
tP1 ttP2 tP3 tP4
SPP2 SPP3
SPP4SPP1
w
NormalanzeigeOPr
P- Prozessdaten
- Anwenderdaten
- Programmdaten
Proc
USEr
Pro
P
D
Auswahl Bedienerebene OPr
P
X
I
D
>2s
oder Time-Out
X
Navigationsprinzip
D
5.6 Programski regulator
5.6.1 Vnos programov
Funkcija
29
5 Upravljanje
Do osem programskih odsekov se definirajo z odsekom želene vrednosti in časovnega odseka.Vnos z namestitve-nim programom
Namestitveni program (dodatna oprema) nudi komfortni programski editor z grafično upodobit-vijo programske krivulje.
Nadaljnje funkcije preko namestitve-nega progama
- Štart pri dejanski vrednosti- Obnašanje pri prekoračitvi merilnega območja- Ponovitev programa- Predvidena želena vrednost (rampa/skok)- Reguliranje na zadnjo želeno vrednost- Prednastavitveni čas- Programsko editiranje in upravljanje z grafičnim predogledom- Programiranje do štiri krmilnih kontaktov po odsekih- Razporejanje parametrskih sestavov po odsekih
P
PI
D
IIIIII IIIIIIIIIIII
I II I I I I I I I I I I I I I I I IIIIIII
IIIIII IIIIIIIIIIII
I II I I I I I I I I I I I I I I I IIIIIII
I
D
P
D
D
PI
D
IIIIII IIIIIIIIIIII
I II I I I I I I I I I I I I I I I IIIIIII
IIIIII IIIIIIIIIIII
I II I I I I I I I I I I I I I I I IIIIIII
I
D
P
D
30
5 Upravljanje
5.6.2 UpravljanjeNormalni prikaz V normalnem prikazu ne teče noben program in regulator regulira na nastavljeno želeno vredn-ost.
Spreminjanje žele-ne vrednosti
Iz normalnega prikaza:
h Menjavanje k vnosu želene vrednosti s tipko Dh Spreminjanje želene vrednosti s tipko I in D
(vrednost se prevzame avtomatično)
Sprožitev programa Iz normalnega prikaza:
h Program sprožit s I(simbol za rampo sveti!)
Preko nastavitvenega programa se lahko nastavi zagonski čas. Do preteka zagonskega časa sena spodnjem prikazu prikaže „Strt“. Po preteku tega časa se zažene program.
Prekinitev progra-ma
Pri zagnanem programu:
h Prekinitev programa s tipko I
Zaustavitev progra-ma
Pri zagnanem programu:
h Program ustaviti s tipko X (> 2 s)(spodnji prikaz utripa!)
h Nadaljevanje s tipko X (> 2 s)
Pri izpadu mrežne napetosti se program prekine.
Nadaljnje krmiljenje programskih funkcij preko binarnih funkcij.
v Poglavje 8.6 „Binarne funkcije„binF““
IOPr
PArA
ConF
I
D
P Izbor
I
X>2s X
>2s
OPr
PArA
ConF
I
D
P Izbor
D
IIIIII IIIIIIIIIIII
I II I I I I I I I I I I I I I I I IIIIIII
Normalni prikaz Program teče
Program ustavljenSpreminj. želene vredn.
31
5 Upravljanje
5.6.3 Premik programske krivuljePreko funkcije „eksterna želena vrednost s popravkom“ se lahko programska krivulja premaknenavzgor ali navzdol (samo z namestitvenim programom nastavljivo).
Eksterna želena vrednost se preko analognega signala dodeli.
v Poglavje 8.2 „Regulator „Cntr““
32
6 Upravljalni meni
Dostop
Prozesni podatki „Proc“
Prikaz in nastavitev štirih želenih vrednosti kot tudi se pokažejo nadaljne procesne veličine gle-de na konfiguracijo..
Normalni prikazOPr
P- Procesni podatki - Uporabniški podatki- Programski podatki
Proc USEr
Pro
P
I
D
Izbor Uporabniški meni OPr
P
X
I
D
>2s
ali Time-Out
X
Navigacijski princip
Simbol PomenSP 1 Želena vrednost 1 (nastavljivo)SP 2 Želena vrednost 2 (nastavljivo)SP 3 Želena vrednost 3 (nastavljivo)SP 4 Želena vrednost 4 (nastavljivo)SPr Želena vrednost rampe (samo če je nastavljeno)InP1 Merilna vrednost analognega vhoda 1InP2 Merilna vrednost analognega vhoda 2 (samo če je vgrajen)F1 Računski rezultat matematične formule 1 (samo če je vgrajen)F2 Računski rezultat matematične formule 2 (samo če je vgrajen)y Vrednost izhodnega signal
trun Časovna dolžina programa (samo pri programskem regulatorju)trES Ostanek časa programa (samo pri programskem regulatorju)t1 Timer-čas teka 1 (samo če je nastavljen)t2 Timer-čas teka 2 (samo če je nastavljeno)
33
6 Upravljalni nivo
Definicija programskih časov:Uporabniški podat-ki „USEr“
Preko namestitvenega progama (Setup) lahko tu prikažemo in nastavljamo do osem poljubnihparametrov.
v Setup/Konfiguracijski nivo/Prikaz - Upravljanje/Uporabniški podatki
Simbol, ki se naj prikazuje za vsak parameter lahko doda sam uporabnik. Drugače se uporabljastandardni simbol. Dovoljena so črke in številke, ki se lahko na 7-segmentnem prikazu pri-kažejo.
Programski podat-ki „Pro“
Definira se program z do osem odsekov preko želenih vrednosti odsekov SPP1 . . . SPP8 inčasov odsekov tP 1 . . . tP 8 .
To območje je dostopno samo takrat, kadar je naprava nastavljena kot programski regulator.
(1) Programski čas teka (3) Čas teka odseka(2) Ostanek programskega časa (4) Ostanek časovnega odseka
tx
w
t
(3) (4)
(2)(1)
34
7 Parametrski meni
Splošno Shranimo lahko dva parametrska sestava (PAr1 und PAr2).
Dostop
Nivo lahko zapahnjemo.
Uporaba - preklop parametrskega sestava preko binarne funkcijev poglavje 8.6. „Binarna funkcija „binF““
- Dodelitev parametrskih sestavov k programskim odsekom (samo preko namestitvenega pro-grama)
v programski editor/program
Primer Nastavitev dvotočkovnega regulatorja s PI delovanjem:
Pb1=12°C (proporcionalno območje)rt=160s (ponastavitveni čas; I-delež)dt=0s (prenastavitveni čas, D-delež)
Normalni prikazOPr
D
P Prikaz
- Param. sestav 1 - Param. sestav 2
PAr1
PAr2
I
D
Parameterski meni PArA
P
X
I
D
PArA
P>2s
ali Time-Out
X
Navigacijski princip
35
7 Parametrski meni
Parametri Pb2, Cy2, HyS2 in y2 se nanašajo na 2. izhod regulatorja pri trotočkovnem in trotoč-kovno-koračnem regulatorju.
Decimalno mesto nekaterih parametrov so odvisni od nastavitve za decimalno mesto v prikazih.
PArA PAr1 ( PAr2 )parametri prikaz obm. vrednosti tovarniško pomenproporcionalno ob-močje
PB 1 ! 0…9999 0 Velikost proprocionalnega območja
Ojačitev regulatorja se z večjim proporcional-nim območjem zmanjša.
Pri Pb1,2 =0 regulacijska struktura ne deluje!(limitkomparatorsko delovanje)
Pri zveznih regulatorjih mora biti Pb1,2>0 .
Pb 2 0…9999 0
predržalni čas dt 0…9999 s 80 s Vpliva na diferencijalni delež izhodnega signalaregulatorja.
Učinek D-deleža se poveča z večjim predržal-nim časom.
ponastavitveni čas rt 0…9999 s 350 s Vpliva na integralni delež izhodnega signala re-gulatorja.
Učinek I-deleža se zmanjša z večjim ponastavit-venim časom.
čas teka nastavit-venega člena
tt 5…3000 s 60 s Porabljen čas teka reguliranega ventila pri tro-točkovno-koračnem regulatorju.
trajanje preklopneperiode
CY1 0,0…999,9 s 20 s Pri preklopnem izhodu naj bo trajanje preklop-ne periode tako izbrano, da po eni strani zaradidovoda energije po taktu ne pride do nedovolje-nih nihanj trenutne vrednosti, po drugi strani pa,da niso preklopni členi preobremenjeni.
CY2 0,0…999,9 s 20 s
kontaktni razmik db 0,0…999,9 0 Razdalja med dvema kontaktoma regulatorja pritrotočkovnem regulatorju in trotočkovno-korač-nim regulatorjem.
preklopna diferen-ca
HyS1 0,0…999,9 1 Histereza pri preklopnih regulatorjihs Pb1,2 = 0.
HyS2 0,0…999,9 1
delovna točka Y0 -100…+100% 0% Nastavitveni položaj pri P- in PD-regulatorjih
(pri x = w je y = Y0).omejitev nastavit-venega položaja
Y1 0…100% 100% Maksimalna omejitev nastavitvenega položaja.
Y2 -100…+100 % -100% Minimalna omejitev nastavitvenega položaja.
100%y
xw
HyS1, 2
H Prikaz param.etrov na napravi je odvisen od nastavitve vrste regulatorja.
v Poglavje 8.2 „Regulator„Cntr““
36
8 Konfiguracija
Splošno Za prikaz naslednjih parametrov in funkcij v parametrskem nivoju velja:
Parameter se ne prikaže ali ga ni možno izbrati, če
- oprema naprave, ki je dodeljena k tem parametru to funkcijo ne dopušča.Primer: Analogni izhod 2 ni mogoče konfigurirati, če ni
v napravi analognega izhoda 2.
Dostop
HNekateri parametri se lahko programirajo samo preko namestitvenega programa. Ti pa-rametri so v stolpcu simbolov označeni s „(Setup)“.
V naslovih poglavja je prikazan simbol (se prikaže v prikazu), ki odgovarja menijskitočki (npr. 8.1 Analogni vhodi „InP“).
HMeniji se lahko zapahnejo.
v Poglavje 5.3 „Zapahnitev menijev“
Normalni prikazOPr
D
P Izbor
- Analogni vhodi- Regulator- Dajalnik- Limitkomparatorji- Izhodi- Binarne funkcije- Prikaz- Timer- Vmesniki
InP
Cntr
Pro
LC
OutP
binF
diSP
tFct
IntF
I
D
Konfiguracijski meni ConF
P
X
I
D
PArA
ConFP
>2s
ali Time-Out
X
D
Navigacijski princip
37
8 Konfiguracija
Analogni selektor Pri nekaterih parametrih lahko izberemo različne analogne vrednosti.
38
0 brez funkcije 21 čas teka programa v s1 analogni vhod 1 22 čas teka programa v s2 analogni vhod 2 23 čas teka odseka v s3 trenutna vrednost 24 preostali čas teka odseka v s4 aktualna želena vrednost 25 čas teka za Timer 1 v s5 končna vrednost rampe 26 čas teka za Timer 2 v s6 programska želena vrednost 27 preostali čas teka za Timer 1 v s7 matematika 1 28 preostali čas teka za Timer 2 v s8 matematika 2 29 aktualna končna vrednost odseka9 želena vrednost 1 30 analogni pomnilec (Profibus)10 želena vrednost 2 31 rezervirano11 želena vrednost 3 32 rezervirano12 želena vrednost 4 33 rezervirano13 odpiralni kot regulatorja 14 1. izhod regulatorja 15 2. izhod regulatorja
Definiranje programskih časov:
(1) čas teka programa (3) čas teka odseka v s(2) preostali programski čas (4) preostali čas odseka
tx
w
t
(3) (4)
(2)(1)
8 Konfiguration
8.1 Analogni vhodi „InP“InP: Analog Input
Glede na izvedbo naprave sta na razpolago do dva analogna vhoda.KonfiguracijaAnalogni vhodiRegulatorDajalnikLimitkomparatorjiIzhodiBinarne funkcijePrikazTimerVmesniki
Analogni vhod 1 InP1 Analogni vhod 2 InP2
Simbol Vrednost/Izbor Opis
Vrsta tipalaSensor type
SEnS 0123456789
1011
brez funkcijeuporovni termometer v trožilni vezaviuporovni termometer v dvožilni vezaviuporovni termometer v štirižilni vezavitermoelementdajalnik upornostigrelni tok 0…50mA AC (samo analogni vhod 2)0…20mA4 ... 20mA0…10V2…10V0 ... 1V
tovarniško pri analognem vhodu 2: brez funkcije
LinearizacijaLinearization
L in 0123456789
101112131415161718
linearnoPt100Pt500Pt1000KTY11-6W5Re_W26Re CW3Re_W25Re DNiCr-CuNi ECu-CuNi TFe-CuNi JCu-CuNi UFe-CuNi LNiCr-Ni KPt10Rh-Pt SPt13Rh-Pt RPt30Rh-Pt6Rh BNiCrSi-NiSi NW3Re_W26Respecifična linearizacija
Za specifično linearizacijo je možno programirati (samo preko Setup programa) max. 10 pregibnih točk ali funkcijo 5. polinoma.
Pri linearizaciji „KTY11-6“ znaša upornost 2kΩ pri 25°C (samo preko Setup programa).
Tovarniške nastavitve so označene z krepko.
39
8 Konfiguracija
Popravek merilne vred-nostiMeasurement offset
OFFS -1999…0…+9999 S popravkom merilne vrednosti se lahko izmerjena vrednost popravi za določeno znesek navzgor ali navzdol.
Primeri:izmerjena prikazanavrednost Offset vrednost
294,7 +0,3 295,0295,3 - 0,3 295,0
Poseben primer „dvožilna vezava“:Če je na vhodu priklopljen uporovni termometer v dvožilni vezavi, se v tem primeru nastavi upornost priključnega vodnika v ohmih.
Začetek prikazaDisplay start
SCL -1999…0…+9999 Pri dajalnikih merilnih vrednosti z enotnim signalom in uporovnim potenciometrom se fizikalnem signalu dodeli vrednost prikaza.
Primer: 0 … 20mA = 0 … 1500°C.
Območje fizikalnega signala se lahko prekorači za 20%, ne da bi se prekoračitev signalizirala.
Konec prikazaDisplay end
SCH -1999…100…+9999
Konstanta časovnega filtraFilter time constant
dF 0…0,6…100 s Za prilagoditev digitalnega vhodnega filtra (0s = filter izklopljen).Pri skoku signala se po 2x časovne konstante 63% sprememb zajame-jo.Če je konstanta filtra velika:- visoko blaženje motilnih signalov- počasna reakcija trenutnega prikaza
na spremembe trenutne vrednosti- nizka mejna frekvenca (nizko pasovni filter 2. reda)
Začetek fine kalibracijeFine tuning start value
FtS -1999…0…+9999 glej opis na naslednjih straneh.
Konec fine kalibracijeFine tuning end value
FtE -1999…1…+9999
Nadzor grelnega toka(izhod)Heater current monitoring (output)
HEAt 01...10
brez funkcijeizhod 1...10
S tokovnim pretvornikom z izhodom enotnega signala se zajame grelni tok, ki se lahko nadzoruje s povezavo 2. analognega vhoda ter enim limitkomparatorjem.Ovrednotenje poteka pri sklenjenem grelnem kontaktu.
Korekcijska vrednost KTY pri 25°C
(Setup) 0…2000…4000 Ω upornost pri 25°C/77°F za linearizacijo „KTY 11-6“
Analogni vhod 1 InP1 Analogni vhod 2 InP2
Simbol Vrednost/izbor Opis
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
AZa preračunavanje uporablja regulator popravek vrednosti (= prikazana vrednost). Ta vrednost ne odgovarja merilni vred-nosti na mestu merjenja. Zaradi nepravilnega ravnanja se lahko pojavijo nedopustne vrednosti regulirane veličine.
H Če so bile te vrednosti pomotoma spremenjene, potem moramo to nastavitev spremeniti v prejšnjo stanje, kot je opisano pod „specifična kalibracija“.Teh vrednosti ne more prevzeti druga naprava.
40
8 Konfiguracija
Specifična fina kali-bracija
Preko analognega vhoda regulatorja se z elektronsko pretvorjenim (pretvorba, linearizacija ...)signalom oblikuje merilna vrednost. Ta merilna vrednost se upošteva v regulatorskih izračunihin se lahko prikažejo na prikazih (merilna vrednost = prikazane vrednosti).
Po potrebi se lahko vpliva na fiksno dodelitev, to pomeni, da lahko spremenimo lego in naklonkarakteristike merilne vrednosti.
Analogna vhoda (splošno)In12
Simbol Vrednost/Izbor Opis
Temperaturna enotaTemperature unit
Unit 01
stopinj Celzijastopinj Fahrenheit
enota za temperaturne vrednosti
Čas vzorčenjaSampling cycle time
CycL 0123
50ms90ms150ms250ms
Mrežna frekvenca (Setup) 50Hz60Hz
prilagoditev pretvarjalnega časa vhodnega sklopa na mrežno frekven-co
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
vrednost prikaza
100
100
80
merilna vrednostregulatorja
korigirana karakt. linijanekorigirana karakt. linija
41
8 Konfiguracija
PostopekZaporedoma izberemo dve merilni točki ((1), (3)), ki ležijo najbolj narazen.Na merilnih točkah vnesemmo želeno prikazano vrednost (začetna vrednost FtS, končna vredn-ost FtE) na regulatorju. Za smotrno ugotavljanje merilnih vrednosti M1 in M2 uporabimo refe-renčno merilno napravo.Med programiranjem morajo biti stabilne merilne razmere.
Programiranje
h merilno točko (1) izberemo
h vnesemo začetno vrednost (2)1
h merilno vrednost (3) izberemo
h vnesemo končno vrednosto E (4)1
Če želimo naknadno kalibracijo povrniti v prejšnjo stanje, moramo programirati začetno inkončno vrednost (FtS, FtE) z enako vrednostjo. S tem se avtomatično vzpostavi začetna vredn-ost na 0 in končna vrednost na 1.
Poznejše naknadne kalibracije se nanašajo na popravek karakteristične krivulje.
1. če želimo nastaviti za začetno vrednost=0 in za končno vrednost=1, se mora vrednost prvo z I ali D spremeniti, da je možna korekcija.
HČe se izvede naknadna kalibracija brez referenčne merilne naprave, se mora pri izbirimerilne točke (3) upoštevati offset Δ .
42
8 Konfiguracija
8.2 Regulator „Cntr“Cntr: Controller
Nastavitev načina regulacije in vhodne veličine regulatorja, mejne želene vrednosti, pogoje zaročno upravljanje in prednastavitev samooptimiranja.
KonfiguracijaAnalogni vhodRegulatorDajalnikLimitkomparatorjiIzhodiBinarne funkcijePrikazTimerVmesniki
Simbol Vrednost/Izbor Opis
Konfiguracija
Vrsta regulatorjaController type
CtyP 01234
brez funkcijedvotočkovni regulatortritočkovni regulatortritočkovno-koračni regulatorzvezni regulator
Način delovanjaControl action
CAct 01
direktnoinverzno
inverzno:Stopnja odprtosti Y regulatorja je > 0, če je trenutna vrednost manjša od želene vrednosti (npr. gretje).direktno:Stopnja odprtosti Y regulatorja je > 0, če je trenutna vrednost večja od želene vrednosti (npr. hlajenje),
Ročni način delovanjaInhibit manual mode
InHA 01
prostozaklenjeno
Če je ročni način delovanja zaklenjen, se ne more preko tipk ali bi-narnega vhoda v ročni način delovanja preklopiti.
Izhod pri ročnem delo-vanjuManual output
HAnd -100…101 Definira stopnjo odprtosti po preklopu v ročni način delovanja.101 = zadnja stopnja odprtostiPri trotočkovno-koračnem regulatorju:101 = krmiljeni člen se zaustavi;0 = krmiljeni člen se zapira; 100 = krmiljeni člen se odpira
Izhod pri prekoračitvi merilnega območjaRange output
rOut -100…0…101 Stopnja odprtosti pri prekoračitvi merilnega območja.101 = zadnja stopnja odprtosti101 = krmiljeni člen se zaustavi;0 = krmiljeni člen se zapira; 100 = krmiljeni člen se odpira
Začetek želene vredno-stiSetpoint low
SPL -1999…+9999 Omejitev želene vrednosti onemogoči vnos vrednosti izven določe-nega območja.
Konec želene vrednostiSetpoint high
SPH -1999…+9999
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
HMejne želene vrednosti niso aktivne pri določitvi želene vrednosti preko vmesnika.Pri eksterni želeni vrednosti s korekcijo se omeji korekcijska vrednost.
43
8 Konfiguracija
Analogni selektor 0 brez funkcije 21 čas teka programa v s1 analogni vhod 1 22 čas teka programa v s2 analogni vhod 2 23 čas teka odseka v s3 trenutna vrednost 24 preostali čas teka odseka v s4 aktualna želena vrednost 25 čas teka za Timer 1 v s5 končna vrednost rampe 26 čas teka za Timer 2 v s6 programska želena vrednost 27 preostali čas teka za Timer 1 v s7 matematika 1 28 preostali čas teka za Timer 2 v s8 matematika 2 29 aktualna končna vrednost odseka9 želena vrednost 1 30 analogni pomnilec (Profibus)10 želena vrednost 2 31 rezervirano11 želena vrednost 3 32 rezervirano12 želena vrednost 4 33 rezervirano13 odpiralni kot regulatorja 14 1. izhod regulatorja 15 2. izhod regulatorja
Vhodi
Trenutna vrednost reg.Controller process value
CPr (analogni selektor)Analog. Ein. 1
Definira izvor za dejansko vrednost regulacijskega kanala
Eksterna želena vredn-ostExternal setpoint
ESP (analogni selektor)Izklopljen
Aktivira podajo eksterne želene vrednosti in definira izvor za ekster-no želeno vrednost.
Eksterna želena vrednost s popravkom:Eksterna želena vrednost + želena vrednost 1 = aktualna želena vrednostEksterna želena vrednost se popravi preko tipkovnice (želena vredn-ost 1) navzgor ali navzdol.Nastavljivo samo preko Setup programa.
Povratna informacija izhodaOutput feedback
FEEd (analogni selektor)Izklopljen
definira izvor za povratno informacijo izhoda pri trotočkovno-korač-nem regulatorju
Samooptimiranje
Metoda tuning-aMethod of tuning
tyPt 01
nihajna metodastopničasta metodav Poglavje 9.1 „Samooptimiranje“
SamooptimiranjeInhibit tuning
InHt 01
prostozaklenjeno
Če je samooptimiranje zaklenjeno, ne moremo zagnati samooptimi-ranje ne preko tipk ali preko binarne funkcije.
Izhod regulatorja 1Output of tuning 1
Ott1 012
relepolprevodnik + logikzvezni
Vrsta fizičnega izhoda za signal 1. in 2. izhoda regulatorja mora biti podan.
Izhod regulatorja 2Output of tuning 2
Ott2
Izhod pri mirovanjuController standby output
SOut -100…0…+100% vrednost izhoda pri stopničasti metodi
Stopnična višinaStep size
StSI 10…30…100% stopnična višina pri stopničnem odzivu
Simbol Vrednost/Izbor Opis
Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.
44
8 Konfiguracija
8.3 Dajalnik „Pro“Pro: (Program) Generator
Definiranje osnovne funkcije naprave. Naprava lahko deluje kot regulator fiksne vrednosti z alibrez funkcije rampe ali zagonske rampe za tehniko vročega kanala, programskega regulatorjaali kot dajalnik programa.
KonfiguracijaAnalogni vhodiRegulatorDajalnikLimitkomparatorjiIzhodiBinarne funkcijePrikazTimerVmesniki
Simbol Vrednost/Izbor Opis
Splošno
FunkcijaFunction
Fnct 01234
regulator fiksne vrednostiregulator s funkcijo rampeprogramski regulatorprogramski dajalnikregulator vročega kanala
Funkcija rampe:Realiziramo lahko naraščajočo ali padajočo rampo. Končno vrednost rampe določimo s prednastavljeno želeno vrednost in jo lahko spre-minjamo kot pri regulatorju fiksne vrednosti s tipkama za gor in dol.
Preko binarne funkcije lahko zaustavimo in prekinemo funkcijo ram-pe.v Poglavje 8.6 „Binarne funkcije“binF““
Programski dajalnik:Uporaba npr. za izdajo krivulje želene vrednosti preko zveznega iz-hoda brez funkcije regulacije.Nastavitve dajalnika programa v povezavi s trenutno vrednostjo se ne ovrednotijo (npr. start ob trenutni vrednosti, potek naprej, tolerančmi pas).
Tovarniške nastavitve so krepko.
HPri zlomu tipala ali ročnem upravljanju se funkcija rampe prekine. Izhodi se obnašajo kot pri prekoračitvi merilnega območja (nastavljivo).
45
8 Konfiguracija
EnotaUnit of slope
Unit012
Funkcija rampe ProgramK/minuto mm:ssK/uro hh:mmK/dan dd:hh
s=sekunde; m=minute; h=ure;d=dni
Enota naraščanja rampe v Kelvin na časovno enoto ali format časov-nega odseka pri programskem regulatorju/dajalniku.
Naklon rampeRamp slope
rASL 0…9999 naklon pri funkciji rampe
Tolerančni pasTolerance band
toLP 0…999 0=izklopPri programskem regulatorju/dajalniku in funkciji rampe se lahko vz-postavi tolerančni pas okrog krivulje želene vrednosti za nadzor tre-nutne vrednosti.Pri prekoračitvi zgornje ali spodnje meje se sproži signal za toleranč-ni pas, ki se predela interno ali pa se izda na izhodu.
Predelava signala tolerančnega pasa pod:
v Poglavje 8.5 „Izhodi „OutP““
v Poglavje 8.6 „Binarne funkcije „binF““
Program
Start programa (Setup) start programastart pri trenutni
vrednosti
Definira, ali se naj program začne s prvo želeno vrednostjo programa ali se prevzame aktualno trenutno vrednost kot želena vrednost pro-grama.
Range-obnašanje (Setup) teče naprejzaustavitev programa
Definira obnašanje regulatorja pri prekoračitvi merilnega območja
Delovanje po vklopu (Setup) ne startaavtomatični start
Definira, ali se program pri vklopu zažene.
Ponovitev programa (Setup) brez ponovitveciklična ponovitev
Pri ciklični nastavitvi se program brez prestanka ponavlja.
Prednastavitev želene vrednosti
(Setup) rampastopničasto
želena vrednost rampe stopničasta želena vrednost
Regulacija na zadnjo želeno vrednost
(Setup) inaktivmoaktivno
Če je aktivno, se po poteku programa regulira na zadnjo želeno vrednost programa.
Zakasnilni čas (Setup) 0…9999 min Zakasni start programa za nastavljivo vrednost časa.
V spodnjem displeju se prikaže „Strt “.
Osnovni položaj
Krmilni kontakti (Setup) SK1SK2SK3SK4
Štiri krmilni kontakti se lahko v osnovnem položaju (če program ne teče) aktivirajo.
Simbol Vrednost/Izbor Opis
Tovarniške nastavitve so krepko.
A01 A02
t
w
w
t
0...9999
0 = izklopljeno
Primer:Signal, ko je trenutna vrednost za 20K > ali< od želene vrednosti.toLP=40
46
8 Konfiguracija
Regulator vročega kanala
Zagonska rampa za tehniko vročega kanala služi npr. za prizanesljivo obratovanje keramičnihgrelni patron. Med zagonsko fazo (t0...t2) lahko vlaga iz higroskopskih grelnih patron počasiuhaja in s tem preprečimo poškodbo.
V času t0 se prevzame aktualna dejanska vrednost za startno vrednost rampe. V časovnem obd-obju t0...t1 se s programiranim nagibom rampe rASL vpelje držalna želena vrednost SPP2. Vtem časovnem obdobju se želena vrednost rampe linearno poveča. Sledi programibilnizadrževalni čas tP2 (t1...t2), po katerem se regulira na aktualno želeno vrednost (tovarniško žele-na vrednost 1 (SP1)).
Funkcija vročega kanala se realizira z nastavitvami za funkcijo rampe in s programom preko na-mestitvenega programa.
Bistvene nastavitve:
Setup/Geber/Allgemein (setup/dajalnik/splošno)
- naklon rampe rASL s časovno enoto- tolerančni pas (opcijsko)Setup/Geber/Programm (setup/dajalnik/program)
- konfiguriranje start programa na „start pri trenutni vrednosti“- definiranje obnašanja pri vklopu; start zagonske rampe avtomatično pri vklopu ali s pritikom
na tipko ISetup/Parameterebene/Regler-Parameter (setup/parametrski nivo/parametri regulatorja)
- omejitve izhodne veličine za parametrski sestav 1 in 2 (opcija)Setup/Programmeditor/Programm (setup/program editor/program)
- parametrski sestav 2 za odsek 1 nastaviti (želena vrednost odseka in časa ostanejo neupošte-vana)
- konfiguriranje 2 odseka z želeno vrednost odseka (=držalna želena vrednost SPP2), čas od-seka (=čas zadržanja tP2) in parametrski sestav 2
Setup/Anzeige - Bedienung/ Anwenderdaten (setup/prikaz - upravljanje/podatki upravljalca)
- bistveni parametri se lahko prenesejo (opcijsko)v uporabniške podatke (upravljalni nivo)
w
Itreert
SPP2
SP1
potek trenutne vrednosti
potek želene vrednosti
vzpon rampe rAS
parametrski sestav 2 parametrski sestav 1
tt0 t1 t2
47
8 Konfiguracija
8.4 Limitkomparatoren „LC“LC: Limit comparator
S limitkomparatorji (javljalniki mejne vrednosti, mejni kontakti) lahko nadzorujemo vhodno ve-ličino (limitkomparator - trenutna vrednost) glede na fiksno mejno vrednost ali neke druge ve-ličine (želena vrednost limitkomparatorja. Ob prekoračitvi mejne vrednsoti se lahko izda signalali sproži interna regulacijska funkcija.
Na razpolago so 4 limitkomparatorji.
Funkcije limitkom-paratorjev
Limitkomparatorji lahko imajo različne preklopne funkcije.Funkcija histereze „nesimetrično levo“ in „nesimetrično desno“ so samo preko namestitvenegaprograma nastavljivi. Standardno se uporablja funkcija histereze „simetrično“.
KonfiguracijaAnalogni vhodiRegulatorDajalnikLimitkomparatorjiIzhodiBinarne funkcijePrikazTimerVmesniki
Funkcija histerezenesimetrično levo simetrično nesimetrično desno
lk1
lk2
lk3
lk4
lk5
lk6
AL
merilna vrednost
vklop
HySt
w
vklop AL
merilna vred.
HySt
w
vklop
AL
merilna vred.
HySt
w
vklopAL
merilna vred.
HyStAL
w
vklop
merilna vred.
HySt
w
vklop
merilna vred.
HyStAL
AL
w
vklop
merilna vred.
HySt
w
vklopAL
merilna vred.
HySt
w
vklopAL
merilna vred.
HySt
w
vklop AL
merilna vred.
HySt
w
vklop
AL
merilna vred.
HySt
w
vklopAL
merilna vred.
HySt
AL
w
vklop
merilna vred.
HySt
w
vklopAL
merilna vred.
HySt
AL
w
vklop
merilna vred.
HyStAL
w
vklop
merilna vred.
HySt
w
vklopAL
merilna vred.
HySt
w
vklopAL
merilna vred.
HySt
48
8 Konfiguracija
Pri funkcijah limitkomparatorjev lk7 in lk8 se nastavljena merilna vrednost nadzoruje na fiksnovrednost AL.Funkcija histerezenesimetrično levo simetrično nesimetrično desno
lk7
lk8
AL
vklop
merilna vred.
HySt
AL
vklop
merilna vred.
HySt
AL
vklop
merilna vred.
HySt
AL
vklop
merilna vred.
HySt
AL
vklop
merilna vred.
HySt
AL
vklop
merilna vred.
HySt
Limitkomparator 1 LC1 Limitkomparator 2 LC2 Limitkomparator 3 LC3 Limitkomparator 4 LC4
Simbol Vrednost/Izbor Opis
FunkcijaFunction
Fnct 012345678
brez funkcijelk1lk2lk3lk4lk5lk6lk7lk8
Mejna vrednostLimit value
AL -1999…0…+9999 nadzorovana mejna vrednostobmočje mejne vrednosti pri lk1 in lk2: 0...9999
Diferenca preklopaSwitching differential
HySt 0…1…9999 diferenca preklopa
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
49
8 Konfiguracija
Način delovanja/signal pri RangeAction/Range response
AcrA 0123
absolutno/izkloprelativno/izklopabsolutno/vkloprelativno/vklop
Način delovanja:Definira obnašanje preklopa limitkomparatorja pri spremembi želene vrednosti ali pri vklopu.
absolutno:Limitkomparator se obnaša v trenutku spremembe glede na njegovo funkcijo.relativno:Limitkomparator se nahaja v preklopni poziciji „izklop“.Če bi sprememba mejne vrednosti ali (limitkomparatorjeve-) želene vrednosti povzročil „vklop“ limitkomparatorja, se ta reakcija zavira. To stanje se obdrži tako dolgo, dokler (limitkomparatorjeva-) dejans-ka vrednost območje vklopa (siva površina) spet zapusti.Primer:Nadzorovanje (regulatorske-) trenutne vrednosti x s funkcijo lk4Sprememba želene vrednosti w1→w2 a) stanje izhoda
b) stanje v trenutku spremembeLimitkomparator ostane v položaju „IZKLOP“, čeprav je trenutna vrednost v območju vklopa.
c) stanje končane regulacijeLimitkomparator deluje spet normalno.
S to funkcijo preprečimo tudi sprožitev limitkomparatorja med za-gonsko fazo.
Zakasnitev vklopaSwitch-on delay
t0n 0…9999 zakasnitev vklopa za definiran časovni razpon
Zakasnitev izklopaSwitch-off delay
t0FF 0…9999s zakasnitev izklopa za definiran časovni razpon
Limitkomparator 1 LC1 Limitkomparator 2 LC2 Limitkomparator 3 LC3 Limitkomparator 4 LC4
Simbol Vrednost/Izbor Opis
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
50
8 Konfiguracija
Analogni selektor 0 brez funkcije 21 čas teka programa v s1 analogni vhod 1 22 čas teka programa v s2 analogni vhod 2 23 čas teka odseka v s3 trenutna vrednost 24 preostali čas teka odseka v s4 aktualna želena vrednost 25 čas teka za Timer 1 v s5 končna vrednost rampe 26 čas teka za Timer 2 v s6 programska želena vrednost 27 preostali čas teka za Timer 1 v s7 matematika 1 28 preostali čas teka za Timer 2 v s8 matematika 2 29 aktualna končna vrednost odseka9 želena vrednost 1 30 analogni pomnilec (Profibus)10 želena vrednost 2 31 rezervirano11 želena vrednost 3 32 rezervirano12 želena vrednost 4 33 rezervirano13 odpiralni kot regulatorja 14 1. izhod regulatorja 15 2. izhod regulatorja
PotrditevAcknowledgement
AcnL 012
ni potrditvepotrditev; samo pri neaktivnem limitkomparatorju možnopotrditev; vedno možno
Pri nastavitvah s potrditvijo se obnaša limitkomparator samoohranil-no, to pomeni, da ostane v položaju „VKLOP“ tudi če vklopni pogoji niso več dani. Limitkomparator se mora vzpostaviti v osnovni položaj s tipkama ( D + X ) ali z binarnim signalom.
Čas brisanjaPulse time
tPuL 0…9999s limitkomparator se po nastavljivem času avtomatično vrne v osnovni položaj.
Trenutna vrednost li-mitkomparatorjaLimit comparator PV
LCPr (analogni selektor)trenutna vrednost
glej sheme priklopa
Želena vrednost limit-komparatorjaLimit comparator SP
LCSP (analogni selektor)aktualna želena vrednost
glej sheme priklopa (samo pri lk1...lk6)
Funkcija histereze (Setup) simetričnonesimtrično levo
nesimtrično desno
glej shemo priklopav poglavje 12.2 „Alarmna poročila“
Limitkomparator 1 LC1 Limitkomparator 2 LC2 Limitkomparator 3 LC3 Limitkomparator 4 LC4
Symbol Wert/Auswahl Beschreibung
Tovarniške nastavitve so krepko.
51
8 Konfiguracija
8.5 Izhodi „OutP“OutP: Outputs
Konfiguracija izhodov naprave je razdeljeno na analogne izhode (OutA; max. 2) in binarne iz-hode (OutL; max. 9). Binarni izhodi so releji, polprevodniški releji in logični izhodi. Prikaz inoštevilčenost izhodov je odvisno od zasedenosti opcijskih vtičnih mest.
Stanje binarnih izhodov 1...6 se prikažejo na displeju.
Oštevilčenostizhodov
Standard pri vseh izvedbah naprav:(binarni-)izhod 1(Out1) = rele(binarni-)izhod 2(Out2) = rele(binarni-)izhod 3(Out3) = logični izhod(binarni-)izhod 4(Out4) = logični izhod
Nadaljnje oštevilčevanje opcijskih vtičnih mest:
KonfiguracijaAnalogni vhodiRegulatorDajalnikLimitkomparatorjiIzhodiBinarne funkcijePrikazTimerVmesniki
Vtično mesto vtični modul s 1 analognim izhodom
vtični modul s1 binarnim izhodom(rele ali polprevod-niški rele)
vtična modul s2 binarnima izhodoma(2 releja)
opcija 1 izhod 5 (Out5) izhod 5 (Out5) izhod 5+8 (Out5/Out8)
opcija 2 izhod 6 (Out6) izhod 6 (Out6) izhod 6+9 (Out6/Out9)
opcija 3 izhod 7 (Out7) izhod 7 (Out7) izhod 7+10 (Out7/Out0)
Binarni izhodi 0utL
Simbol Vrednost/Izbor Opis
Binarni izhod 1Binary output 1
0ut1 01256789
10111213141516171819202122232425262728293031
brez funkcije1. regulatorski izhod (tovarniško nastavljeno pri Out1)2. regulatorski izhodbinarni vhod 1binarni vhod 2binarni vhod 3binarni vhod 4binarni vhod 5binarni vhod 6binarni vhod 7binarni vhod 81. limitkomparator2. limitkomparator3. limitkomparator4. limitkomparatorkrmilni kontakt 1krmilni kontakt 2krmilni kontakt 3krmilni kontakt 4logična formula 1logična formula 2timer 1 aktiventimer 2 aktivenprogram aktivensignal za konec programasignal za tolerančni pasročni način (vklop/izklop)binarni pomnilecpoljubna binarna vrednost iz pomnilniškega naslova (samo s Setup)vedno aktiven
... . . .
Binarni izhod 10Binary output 10
0ut0
Tovarniške nastavitveso označene krepko.
52
8 Konfiguracija
Analogni selektor 0 brez funkcije 21 čas teka programa v s1 analogni vhod 1 22 čas teka programa v s2 analogni vhod 2 23 čas teka odseka v s3 trenutna vrednost 24 preostali čas teka odseka v s4 aktualna želena vrednost 25 čas teka za Timer 1 v s5 končna vrednost rampe 26 čas teka za Timer 2 v s6 programska želena vrednost 27 preostali čas teka za Timer 1 v s7 matematika 1 28 preostali čas teka za Timer 2 v s8 matematika 2 29 aktualna končna vrednost odseka9 želena vrednost 1 30 analogni pomnilec (Profibus)10 želena vrednost 2 31 rezervirano11 želena vrednost 3 32 rezervirano12 želena vrednost 4 33 rezervirano13 odpiralni kot regulatorja 14 1. izhod regulatorja 15 2. izhod regulatorja
Analogni izhodi 0utA izhod 5 0ut5izhod 6 0ut6izhod 7 0ut7
Simbol Vrednost/Izbor Opis
FunkcijaFunction
Fnct (analogni selektor)izklopljen
Funkcija izhoda
Vrsta signalaType of signal
S iGn 0123
0...10V2...10V0...20mA4...20mA
fizikalni izhodni signal
Signal pri RangeRange output
r0ut 0…101% Signal pri prekoračitvi merilnega območja.101=zadnji izhodni signall
Ničelna točkaZero point
0Pnt -1999…0…+9999 Območju vrednosti izhodne veličine se dodeli fizikalni izhodni si-gnal.Primer:Preko analognega izhoda (0...20mA) želimo želeno vrednost 1 (ob-močje vrednosti: 150...500°C) izdati.To pomeni: 150 … 500°C = 0 … 20mAničelna točka: 150 / končna vrednost: 500
Končna vrednostEnd value
End -1999…100…+9999
Offset (Setup) -1999…0…+9999 Z Offset lahko premaknemo izhodni signal za določeno vrednost navzgor ali navzdol.
Primeri:izhodiščna popravljenavrednost Offset vrednost
294,7 +0,3 295,0295,3 - 0,3 295,0
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
HČe je izhod regulacijski, vklopi regulator ročni način in daje na izhodu vrednost, ki je nastavljeno pod „Regulator“.Nastavitev za rOut se ne upošteva.v Poglavje 8.2“Regulator„Cntr““
HNastavitev regulacijskih izhodov za hlajenje.Pri tritočkovnih regulatorjih morajo biti podane naslednje nastavitve:ničelna točka: 0 / končna vrednost: -100
53
8 Konfiguracija
8.6 Binarne funkcije „binF“binF: Binary functionsDodeljevanje funkcij binarnim signalom od binarnih vhodov in limitkomparatorjev.
Nadalje se pri regulatorju definirajo funkcije za krmilne kontakte, signal tolerančnega pasa in si-gnal za konec programa.
Pri regulatorju fiksne vrednosti lahko dodelimo funkcije signalom za konec rampe.
Obnašanje kontakta
Funkcije so razdeljene v dve skupini:
Prožilne funkcije Binarna funkcija reagira na vklopno prožilno funkcijo.
Naslednje funkcije so krmiljene prožilno:
- start/stop samooptimiranja- kvitiranje limitkomparatorjev- programski start, -prekinitev- start timerja- menjava odseka
krmilne funkcije stanja
Binarna funkcija reagira na stanje vklopa oziroma izklopa,
- vse ostale funkcije
KonfiguracijaAnalogni vhodiRegulatorDajalnikLimitkomparatorjiIzhodiBinarne funkcijePrikazTimerVmesniki
54
8 Konfiguracija
Preklop sestavov za želeno vrednost in parametrov
Preko binarne funkcije lahko preklopimo med želeno vrednost 1 in želeno vrednost 2 oz. para-metrski sestav1 in parametrski sestav 2.
Da bi lahko preklopili med štirimi možnimi želenimi vrednosti, morata biti dve binarni funkciji-konfigurirani na „Preklop želene vrednosti“. Stanja obeh binarnih funkcij se označujejo kot Z1in Z2 in preklapljajo želene vrednosti po naslednji tabeli:
0 = kontakt odprt /IZKLOP 1 = kontakt zaprt /VKLOP
Simbol Vrednost/Izbor Opis
Binarni vhod 1Binary input 1
b in1 0123456789
10111213141516171819202122
brez funkcijestart samooptimiranjaprekinitev samooptimiranjapreklop na ročni načinizklop regulacije (izhodi regulatorja so izklopljeni)zapahnitev ročnega načinazadrževanje rampeprekinitev rampepreklop želene vrednostipreklop parametrskega sestavazapahnitev tipkovnicezapahnitev ravnineizklop prikaza z zapahnitvijo tipkovnicekvitiranje limitkomparatorjevzapahnitev programskega startastart programazaustavitev programaprekinitev programamenjava odsekastart timer 1start timer 2prekinitev timer 1prekinitev timer 2
Zapahnitev ravni:Parametrske in konfiguracijske ravni so zaklenjene.Nadalje je start samooptimiranja onemogočen.
Signal za konec programa:Signal je ca. 1 sekundo aktiven (impulz)
Tekstovni prikaz:Če je binarna funkcija aktivna, se prikaže na spodnjem displeju kon-figuriran tekst. Tekst se lahko definira preko namestitvenega progra-ma).
Tip 703041:Nastavitve za binarna vhoda 1+2 imajo prednost pred logičnimi izho-di.
...
Binarni vhod 8Binary input 8
b in8
Limitkomparator 1Limit comparator 1
LC1
...
Limitkomparator 4Limit comparator 4
LC4
Timer 1Timer 1
tF1
Timer 2Timer 2
tF2
Logika 1Logic 1
Lo1
Logika 2Logic 2
Lo2
Krmilni kontakt 1Control contact 1
CC1
...
Krmilni kontakt 4Control contact 1
CC4
Signal tolerančnega pasaTolerance band alarm si-gnal
toLS
Signal za konec progra-maProgram end signal
PrES
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
Preklop želene vrednosti Preklop parametrskega sestava
Binarni signal
želena vrednost 1 aktivna parameterski sestav 1 aktiven 0/kontakt odprt
želena vrednost 2 aktivna parameterski sestav 2 aktiven 1/kontakt zaprt
Želena vrednost Z2 Z1
želena vrednost 1 0 0
želena vrednost 2 0 1
želena vrednost 3 1 0
želena vrednost 4 1 1
55
8 Konfiguracija
Dodelitev stanj Z1 in Z2 k binarnim funkcijam-se zgodi v padajočem vrstnem redu (glej spisekdesno), to pomeni, da je prva izbrana binarnafunkcija iz spiska Z1.Primer:
Izbor želene vrednosti želimo vršiti preko binar-nega vhoda in stanja limitkomparatorja.
S tem pridemo do naslednje dodelitve:Z1 - binarni vhod 1Z2 - 1. limitkomparator
Binarne funkcije za binarni vhod 1 in 1. limit-komparator so konfigurirani na „Preklop merilnevrednosti.
Glede na nadaljnjo konfiguracijo pridemo donaslednjo shemo priklopa:
* Izjema je konfiguracija programskega regulatorja z eksterno predvideno želeno vrednost z ali brez korekcije. V našem primeru je želena vrednost 2 želena vrednost programa.
Več funkcij preko Setup-programa
Preko namestitvenega programa lahko medsebojno kombiniramo več binarnih funkcij. Dodatnoje možna binarna funkcija „tekstovni prikaz“. V spodnjem displeju lahko s tem prikažemo kom-binacijo črk.
Stanje
Binarni vhod 1...Binarni vhod 8Limitkomparator 1
Limitkomparator 4Timer 1Timer 2Logik-formula 1Logik-formula 2Krmilni kontakt 1*
Krmilni kontakt 4*Signal toleran. pasa*Signal za konec programa*
...
...
Z1Z2
* samo pri regulatorju programa/dajalnik
Primer:
VKLOP
IZKLOP
1. limitkomparator
10
Binarni vhod 1
Z1
Z2
želena vred. 1 ali programeksterna želena vrednostželena vrednost z korekturo
želena vrednost 2*
želena vrednost 3
želena vrednost 4
preklop želene vrednosti
(aktivna želena vrednost)
Krmilna velikost
56
8 Konfiguracija
8.7 Prikaz „diSP“disP: Display
Prikazane vrednosti lahko glede na dane pogoje prilagodimo.
Nadalje konfiguriramo na tem mestu Time-out in zapahnitev ravni.
KonfiguracijaAnalogni vhodiRegulatorDajalnikLimitkomparatorjiIzhodiBinarne funkcijePrikazTimerVmesniki
Simbol Vrednost/Izbor Opis
Splošno
Zgornji prikazUpper display
d iSU (analogni selektor)trenutna vrednost regulatorja
vrednost prikaza za zgornji displejv glej „Analogni selektor“ na strani 32.
Spodnji prikazLower display
d iSL (analogni selektor)želena vrednost re-gulatorja
vrednost prikaza za spodnji displejv glej „Analogni selektor“ na strani 32.
Decimalno mestoDecimal point
dEcP 012
brez decimalnega mestaeno decimalno mestodve decimalni mesti
Ist der anzuzeigende Wert mit der programmierten Kommastelle nicht mehr darstellbar, so wird die Anzahl der Nachkommastellen au-tomatisch erniedrigt. Wird der Meßwert anschließend wieder kleiner, so erhöht sich die Anzahl auf den programmierten Wert des Dezimal-punktes.
SvetlostBrightness
br iG 0…5 (svetlo) 0...5 (temno)
16-segmentni prikaz (Setup) izklopljenenota
aktualni odsekaktualni parametrski
sestavtekst
vrednost prikaza za 16-segmentni prikaz
Time-Out (Setup) 0…180…255s Časovni razpon v katerem se naprava avtomatično vrača nazaj v nor-malni prikaz, če ni bila pritisnjena nobena tipka.
Zapahnitev ravni (Setup) brezkonfiguracijska ravenparametrska in konfi-guracijska ravenuporabniška, parame-trska in konfiguracijs-ka raven
Dostop do posameznih ravni lahko preprečimo.
Nastavitev je neodvisna od binarne funkcije „Zapahnitev ravni“.
Z zapahnitvijo parametrske ravni je istočasno onemogočen start sa-mooptimiranja.
Uporabniški podatki (Setup-program)
Prikažemo in obdelujemo lahko do osem parametrov iz različnih ravni uporabniških podatkov (upravljal-ni nivo). Simboli za te parametre, ki se prikazujejo na spodnjem displeju, mora uporabnik sam prednasta-viti.
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
57
8 Konfiguracija
58
Analogni selektor 0 brez funkcije 21 čas teka programa v s1 analogni vhod 1 22 čas teka programa v s2 analogni vhod 2 23 čas teka odseka v s3 trenutna vrednost 24 preostali čas teka odseka v s4 aktualna želena vrednost 25 čas teka za Timer 1 v s5 končna vrednost rampe 26 čas teka za Timer 2 v s6 programska želena vrednost 27 preostali čas teka za Timer 1 v s7 matematika 1 28 preostali čas teka za Timer 2 v s8 matematika 2 29 aktualna končna vrednost odseka9 želena vrednost 1 30 analogni pomnilec (Profibus)10 želena vrednost 2 31 rezervirano11 želena vrednost 3 32 rezervirano12 želena vrednost 4 33 rezervirano13 odpiralni kot regulatorja 14 1. izhod regulatorja 15 2. izhod regulatorja
8 Konfiguracija
8.8 Timer „tFct“tFct: Timer function
S timerjem lahko realiziramo krmilja, ki so odvisne od časa. Signal timerja (Timer 1 + 2) kaže,ali je timer aktiven, ter ga lahko preko binarnimi izhodi izdamo ali interno obdelujemo naprej.
Start in prekinitev timerja se izvede preko binarnih funkcij.
v Poglavje 8.6 „Binarne funkcije „binF““
Vpogled o aktualnih časovnih potekov timerja lahko dobimo v uporabniški ravni (procesnipodatki).
KonfiguracijaAnalogni vhodiRegulatorDajalnikLimitkomparatorjiIzhodiBinarne funkcijePrikazTimerVmesniki
Timer 1 tF1 Timer 2 tF2
Simbol Vrednost/Izbor Opis
FunkcijaFunction
Fnct 01
2
34
5
6
brez funkcijepri aktiviranem timerju je timer signal=1 (signal aktiven) / časovna enota: hh:mmpri aktiviranem timerju je timer signal=0 (signal neaktiven) / časovna enota: hh:mmtolerančni pas / časovna enota: hh:mmpri aktiviranem timerju je timer signal=1 (signal aktiven) / časovna enota: mm:sspri aktiviranem timerju je timer signal=0 (signal neaktiven) / časovna enota: mm:sstolerančni pas / časovna enota: mm:ss
Funkcija „Tolerančni pas“
Timer teče, če je trenutna vrednost dosegla tolerančni pas okoli žele-ne vrednosti. Signal timerja je enak 1 (signal aktiven), medtem ko čas teče.
Čas timerjaTimer time
t 0...99:59 določanje časa (za časovna enota glej pod „Funkcija“)
Tolerančni pasTolerance band
toLt 0…999 0=aus
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
Start
w/x
t
SP
t
toLt
59
8 Konfiguracija
8.9 Vmesniki „IntF“KonfigurationKonfigurationIntF: Interfaces
Za komunikacijo s PC-ji, Bus sistemi in periferijskih naprav morajo biti konfigurirani parametrivmesnikov za vmesnik RS422/485 ali PROFIBUS-DP.
KonfiguracijaAnalogni vhodiRegulatorDajalnikLimitkomparatorjiIzhodiBinarne funkcijePrikazTimerVmesniki
PROFIBUS-DP Pr0F
Simbol Vrednost/Izbor Opis
ProtokolProtocol
Prot 012
MotorolaIntelIntel integriran
Naslov napraveDevice address
Adr 0…125 …255 naslov v podatkovni povezavi
Analogni označevalecAnalog marker
AnAP -1999…0…+9999 analogna vrednost
Binarni označevalecBinary marker
binP 0 …255 binarna vrednost
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
MOD-Bus r422
Simbol Vrednost/Izbor Opis
ProtokolProtocol
Prot 01
MOD-BusMOD-Bus integriran
Baud velikostBaud rate
bdrt 012
9600 Baud19200 Baud38400 Baud
Podatkovni formatData format
dFt 0123
8 podatkovnih bitov, 1 stop bit, brez paritete8 podatkovnih bitov, 1 stop bit, neparna pariteta8 podatkovnih bitov, 1 stop bit, parna pariteta8 podatkovnih bitov, 2 stop bita, brez paritete
Naslov napraveDevice adress
Adr 0…1 …255 naslov v podatkovni povezavi
Minimalni čas odgovora (Setup) 0…500ms Potrebni minimalni čas, ki poteče od povpraševanja ene naprave, ki je integrirana v podatkovno povezavo do odgovora regulatorja.
Tovarniške nastavitve so označene krepko.
H Opis vmesnikov B70.3041.2
60
9 Optimiranje
9.1 SamooptimiranjeNihajna metoda Samooptimiranje SO ugotavlja optimalne parametre za PID ali PI regulatorja.
Naslednji parametri regulatorja se glede na vrsto regulatorja določajo:ponastavitveni časi (rt), predržalni časi (dt), proporcionalna območja (Pb), dolžina preklopneperiode (Cy), konstanta časovnega filtra (dF)
V odvisnosti od velikosti odmika regulacije izbere regulator med dvema postopkoma a ali b :
Stopničasta metoda Pri tej optimizaciji se regulacijski parametri poizvedujejo s pomočjo skoka izhodne veličine naregulacijsko progo. Najprej se izda na izhodu mirovni signal dokler je trenutna vrednost v„miru“ (konstantna). Nato sledi avtomatično od uporabnika definiran skok izhodnega signala(višina skoka) glede na progo. Iz rezultirajočega poteka trenutne vrednosti se izračunajo para-metri regulatorja.
Samooptimiranje poizveduje, glede na prednastavljeno strukturo regulatorja optimalne parame-tre regulatorja za PID- ali PI-regulatorje.
Naslednji parametri regulatorja se določijo glede na vrsto regulatorja:ponastavitveni časi (rt), prednastavitveni časi (dt), proporcionalna območja (Pb), dolžine stikal-ne periode (Cy), konstanta časovnega filtra (dF)
Optimiranje lahko sprožimo iz bilo katerega stanja postroja in se lahko poljubno število krat po-novi.
Potrebno je definirati izhode regulatorjev (zvezni, relejski, polprevodniški), mirovni izhod invišino skoka (min. 10%).
Najpogostejša uporaba stopničaste metode:
- Optimiranje neposredno po vklopu med zagonom.Znatno privarčevanje časa, nastavitev mirovnega izhoda = 0 %.
- Regulacijska proga pride zelo težko do nihanja (npr. zelo dobro izolirana peč z zelo majhni-mi izgubami, zelo dolgo nihanje).
- Trenutna vrednost ne sme želeno vrednost prekoračiti.Če je znana izhodna vrednost na koncu regulirani želeni vrednosti, se prekomerno nihanje prepreči z naslednjo nastavitvijo:mirvono stanje izhoda + višina skoka <= izhodna vrednost v končnem reguliranem stanju
a) SO v začetni fazi b) SO na želeni vrednosti
Start SO Start SO
61
9 Optimiranje
Start samooptimiranja po vklopu in med zagonsko fazo
H Pri polprevodniškem izhodu se med optimiranjem trajanje periode vzorčni čas na8 * zmanjša.
Pri relejnem izhodu moramo paziti na to, da trajanje preklopne periode ne vplivana trenutno vrednost, ker v nasprotnem primeru ne moremo uspešno končati opti-miranje.
Rešitev: zmanjšajmo trajanje periode Cy, dokler ne pride več do vpliva na trenut-no vrednost. (Za nastavitev se lahko poslužujemo z ročnim načinom!)
ty-mirovanje
izhod y
višina skoka
t
trenutna vrednost x
želena vrednost w
start skok konec
}
62
9 Optimiranje
Start samooptimiranja med obratovanjemStart samooptimiranja
h Start z I in D (hkrati pritisnite >2sNa spodnjem prikazu utripa „tUnE“
h Samooptimiranje je končano, ko se prikaz avtomatsko vrača v normalni prikaz.
h Trajanje samooptimiranja je odvisno od regulacijske proge.
Prekinitev samooptiranja
h Prekinitev z I in D (hkrati)
t
y-mirovanje
izhod y
višina skoka
t
trenutna vrednost x
želena vrednost w
start skok konec
{
H Za samooptimiranje moramo definirati vrsto regulacijskih izhodov.
v Poglavje 8.2 „Regulator„Cntr““
Pri programskem regulatorju se lahko samooptimiranje zažene samo v normal-nem prikazu.
IIIIII IIIIIIIIIIII
I II I I I I I I I I I I I I I I I IIIIIII
63
9 Optimiranje
9.2 Kontrola optimiranjaOptimalna prilagoditev regulatorja na regulacijsko progo lahko preverimo z posnemanjemzagona pri sklenjenem regulacijskem krogu. Naslednji diagrami dajejo napotke za morebitnenapačne nastavitve in odpravo le-teh.
Kot primer je posneto obnašanje regulacijske proge 3. reda za PID regulator. Postopek pri nasta-vitvi regulacijskih parametrov je tudi prenosljiv na druge regulacijske proge.
Pb prevelik
Pb premajhen rt, dt prevelik
rt, dt premajhna
optimalnanastavitev
Cy prevelik
64
65
10 Tipski dodatki10.1 Modul matematike in logike
Preko namestitvenega programa lahko izpeljemo do dva matematična izračuna ali logične po-vezave različnih signalov in procesnih veličin regulatorja preko formule.
Pri matematičnih formulah je na razpolago v analognem selektorju računski rezultat preko obehsignalov „matematika 1“ in „matematika 2“. Pri formul logike je rezultat logičnih povezav narazpolago preko signalov „logik 1“ in „ logik 2“ pri konfiguraciji binarnih funkcij.
Poglavje 8.6 „Binarne funkcije „binF““
Vnos formule - Veriga znakovne formule sestavljajo ASCII znaki in imajo maksimalno dolžino 60 znakov.- Formula se lahko samo preko namestitvenega programa vnese.- Formule se lahko prosto vnesejo po običajnih matematičnih pravil.- V verigi znakovnih formul se lahko prazni znaki poljubno vstavijo. Znotraj funkcijskih oz-
nak, imen variabel in konstant ne smejo biti prazni znaki.
10.2 Regulator diference, vlage in razmerjaPri aktiviranju tipskih dodatkov lahko tri vrste regulatorjev preko namestitvenega programa(setup)izberemo.
v Setup/Nur Setup/Mathematik / Logik (setup/samo Setup/matematika/logika)
Procesne veličine obeh analognih vhodov so fiksno podani.
Regulacija razmer-ja
Regulacija se vedno nanaša na analogni vhod 1 (E1).Matematični modul ustvarja razmerje merilnih vrednosti E1 in E2 in daje želeno vrednost za re-gulator. Razmerje izmerjenih vrednosti lahko preko funkcije „matematika 1“ prikličemo in prikažemo.Kot želeno vrednost (želena vrednost razmerja) se želeno razmerje E1/E2 programira v prena-stavitvi želene vrednosti.
Razmerje: E1/E2
zgornjiprikaz E1/E2
w * E2wv
matematika
w
xwx-
E2
E1
E1 = analogni vhod 1E2 = analogni vhod 2w = želena vrednostw = želena vrednost razmerjax = trenutna vrednostx = regulacijski odklon regulatorja
v
wV
10 Tipski dodatki
66
Regulacija vlage S pomočjo psihrometričnega senzorja vlage se - preko matematične povezave tempera-ture vlage in suhe temperature - pripelje regulatorju trenutna vrednost.
RELF (E1, E2)
E1 - suha temperatura preko analognega vhoda 1E2 - temperatura vlage preko analognega vhoda 2
Diferenčna regula-cija
Uporablja se diferenca obeh vhodnih signalov analognih vhodov kot trenutna vrednost.
Diferenca: E1-E2
E1 - analogni vhod 1E2 - analogni vhod 2
67
11 Naknadna vgradnja sklopov
Za naknadno vgradnjo slopov so naslednji koraki potrebni:
Varnostni napotki
Identifikacija elektronskih sklopov
h Identifikacija elektronskih sklopov na osnovi naleplene številke prodajnega artikla na embalaži.
A Naknadno vdradnjo sklopov smejo opraviti samo kvalificirani strokovni delav-ci.
EElektronski sklopi se lahko poškodujejo zaradi elektrostatičnih razelektritev. Privgradnji in izgradnji se je potrebno izogniti elektrostatičnih naelektrenj.Naknadno vgradnjo elektronskih sklopov opravite na ozemljenem delovnemmestu.
Opcijski modul Štev. artikla Koda Izgled sklopa
Analogni vhod 2 70/00442785 1
1 rele (zapiralni kontakt) 70/00442786
2 rele (preklopni kontakt) 70/00442787
1 analogni izhod 70/00442788
2 binarna vhoda 70/00442789
1 Polprevodniški rele 230V/1A 70/00442790
2
3
4
5
6
Vmesnik RS422/485 70/00442782 7
PROFIBUS-DP 70/00442791 8 -
70/00428817
70/00423068
70/00420696
11 Naknadna vgradnja sklopov
68
Odstranjevanje vtične enote naprave
h Sprednjo ploščo primite za marogastimi površinami (zgoraj in spodaj oz. levo in des-no pri prečnem formatu) sitsinite skupaj in vtično enoto regulatorja izvlecite.
Naknadna vgradnja sklopov
h Izbira opcijskega mesta (Omejitve pri tipu 703041 upoštevati! (glej načrt priklopa))
h Elektronski sklop tako dolgo v vtično mesto potisniti, dokler se ne zaskoči povezo-valni vtičnik.
h Vtično enoto naprave v ohišje potisniti dokler se ne zaskočijo zaskočni nosovi v zato predvidenih utorih.
Op
cija
1O
pci
ja 2
Op
cija
1O
pci
ja 2
O p
cija
3
Tip 703041 Tip 703042/43/44
H Pri tipu 703041 je možno rele-je naknadno namestiti samo na opcijskem vtičnem mestu 1!
12 Dodatek
12.1 Tehnični podatkiVhod termoelementov1. v območju 300...1820°C
Vhod uporovnih termometrov
Vhod enotnih signalov
Binarni vhodi
Oznaka Merilno območje Natančnost meritve Vpliv temperature okolice
Fe-CuNi „L“Fe-CuNi „J“Cu-CuNi „U“Cu-CuNi „T“NiCr-Ni „K“NiCr-CuNi „E“NiCrSi-NiSi „N“Pt10Rh-Pt „S“Pt13Rh-Pt „R“Pt30Rh-Pt6Rh „B“W5Re-W26Re „C“W3Re-W25Re „D“W3Re-W26Re
DIN EN 60584
DIN EN 60584DIN EN 60584DIN EN 60584DIN EN 60584DIN EN 60584DIN EN 60584DIN EN 60584
-200 …+900°C-200 …+1200°C-200 …+600°C-200 …+400°C-200 …+1372°C-200 …+1000°C-100 …+1300°C0 … 1768°C0 … 1768°C0 …1820°C0…2320 °C0…2495 °C0…2400 °C
≤0,25%≤0,25%≤0,25%≤0,25%≤0,25%≤0,25%≤0,25%≤0,25%≤0,25%≤0,25%1
≤0,25%≤0,25%≤0,25%
100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K100 ppm/K
Primerjalno mesto Pt 100 notranji
Oznaka Način priključitve Merilno območje Natančnost meritve Vplivtemperature okolice
3-/4-žična 2-žičnaPt100 DIN EN 60751 2-žilna/3-žilna/4-žilna -200 … +850°C ≤0,05% ≤0,4% 50 ppm/KPt500 DIN EN 60751 2-žilna/3-žilna/4-žilna -200 … +850°C ≤0,2% ≤0,4% 100 ppm/KPt1000 DIN EN 60751 2-žilna/3-žilna/4-žilna -200 … +850°C ≤0,1% ≤0,2% 50 ppm/KKTY11-6 2-žilna -50 … +150°C ≤1,0% ≤2,0% 50 ppm/KUpornost senzorskga voda max. 30Ω za vsak vodnik pri tri-in štiri žilni vezaviMerilni tok ca. 250µAIzravnava vodnika Pri tri- in štiri žilni vezavi ni potrebna. Pri dvožilni vezavi se lahko izvede izravnava vodnika s pomočjo
korekcije trenutne vrednosti.
Oznaka Merilno območje Natančnost meritve Vplivtemperature okolice
Napetost 0(2) … 10V 0 … 1VUpornost vhoda RE > 100kΩ
≤0,05%≤0,05%
100 ppm/K100 ppm/K
Tok 0(4) … 20mA, padec napetosti ≤ 1,5V ≤0,05% 100 ppm/KGrelni tok 0 …50mA AC ≤1% 100 ppm/KDajalnik upornosti min. 100Ω, max. 4kΩ ≤0,5% 100 ppm/K
Brezpotencialni kontakti
Standardna izvedba
69
12 Dodatek
Nadzor merilnega krogaV primeru napake zavzamejo izhodi definirana stanja (nastavljivo).Izhodi
Regulator
Merilna vrednost Prekoračitev merilnega območja
Kratki stik tipala ali vodnika Zlom tipala ali vodnika
Termoelement • - •Uporovni termometer • • •Napetost 2…10V
0…10V••
•-
•-
Tok 4…20mA0…20mA
••
•-
•-
• = zazna - = ne zazna
Rele (preklopni) pri tipih 703042/43/44
Vklopna mocŽivljenska doba kontakta
3A pri 230VAC ohmskega bremena350.000 preklopov pri nazivnem bremenu/750.000 preklopov pri 1A
Rele (preklopni (opcija))Vklopna močŽivljenska doba kontakta
8A pri 230VAC ohmskega bremena100.000 preklopov pri nazivnem bremenu/350.000 preklopov pri 3A
Rele (zapiralni)pri tipu 703041
Vklopna mocŽivljenska doba kontakta
3A pri 230VAC ohmskega bremena150.000 preklopov pri nazivnem bremenu/350.000 preklopov pri 1A
Rele (zapiralni (opcija))Vklopna močŽivljenska doba kontakta
3A pri 230VAC ohmskega bremena350.000 preklopov pri nazivnem bremenu/900.000 preklopov pri 1A
Binarni izhod 0/12V / 30mA max. (vsota izhodnih tokov) ali0/18V / 25mA max. (vsota izhodnih tokov)
Polprevodniški rele (opcija)Vklopna močŽivljenska doba kontakta
1A pri 230Vvaristor
Napetost (opcija)Izhodni signaliUpornost bremena
Točnost
0…10V / 2…10VRbreme ≥ 500Ω
≤0,5%
Tok (opcija)Izhodni signaliUpornost bremena
Točnost
0…20mA / 4…20mARbreme ≤500Ω
≤0,5%
Napajalnik napetosti za dvožilni merilni pret-vornik pri tipih 703042/43/44
NapetostTok
galvansko ločen, nereguliran30V neobremenjeno
23V pri 30mA
Način regulacije Dvotočkovni, tritočkovna, tritočkovno-koračna, zvezna regulacija
Regulatorska struktura P/PD/PI/PIDA/D-pretvornik Dinamična resolucija do 16 BitČas vzorčenja 250ms
50ms, 90ms, 150ms, 250ms
70
12 Dodatek
Električni podatkiOhišje
Vmesnik
Napajalna napetost AC 110 … 240V -15/+10%, 48 … 63HzAC/DC 20...30V, 48...63Hz
Električna varnost po DIN EN 61 010, del 1 prenapetostna kategorija II, stopnja onesnaženosti 2
pri tipu 703041 z napajalno napetostjo AC/DC 20...30V obratovanje samo na SELV in PELVPoraba tip 703041: max. 8VA
tip 703042/43/44: max. 13VAVarovanje podatkov EEPROMElektrični priklop od zadaj z vijačnimi sponkami,
presek vodnika do max. 2,5mm2 s žičnim tulcem (dolžina: 10mm)
Elektromagnetska odpornostOddaja motenjOdpornost na motenj
DIN EN 61 326razred B
Industrijske ztahteve
Standardna izvedba
Vrsta ohišja Ohišje iz umetne mase za vgradnjo v stikalno omaro po DIN 43700Globina vgradnje 90 mmObmočje temperature okolice/skladiščenja 0 ... 55°C / -40…+70°COdpornost na vlago rel. vlaga ≤ 90% v letnem povprečju brez orosenjaLega vgradnje horizontalnoIP zaščita po DIN EN 60 529, spredaj IP 65, zadaj IP 20Teža (polno zasedeno) tip 703041: ca. 220g
tip 703042/43: ca. 380gtip 703044: ca. 490g
MOD-BusVrsta vmesnika RS 422/RS 485Protokol Modbus, Modbus-integriranBaudrate 9600. 19200, 38400Naslov naprave 0 ... 255Max. število udeležencev 32ProfibusNaslov naprave 0 ... 255
71
12 Dodatek
12.2 Poročila alarmovPod prekoračitev merilnega območja (range) razumemo naslednje dogodke:- zlom/kratki stik tipala- merilna vrednost priključenega tipala leži izven regulacijskega območja- prekoračitev prikazovalnega območja
Prikaz Vzrok Odprava napakpreverjanje/popravilo/menjavanje
-1999(utripa!)
Podkoračitev merilnega območja prikazane vrednosti.
leži merjeni medij v merilnem območju (pretoplo - premrzlo?)preveriti ali je tipalo zlomljeno ali ima kratki stikpreveriti priklop tipala in priključnih sponkpreveriti vodnik
9999(utripa!)
Prekoračitev merilnega območja prikazane vrednosti.
Vsi prikazi vklo-pljeni; spodnji 7-segmentni pri-kaz utripa
Watchdog ali vklop regulatorja sprožita inicializacijo (reset).
Menjati regulator, če traja inicializacija več kot 5s.
PrOF PROFIBUS-napaka Napako lahko preskočimo za nastavitvijo PROFI-BUS naslova na „0“.
OPt Napaka konfiguracije na strojni opremi
Preveriti zasedenost vtičnih mest opcijskih modu-lov
72
13 Kazalo gesel
aanalogni pomnilec 60analogni selektor 38analogni vhod 39
bbaudrate 60binarne funkcije 54binarni izhod 52binarni pomnilec 60
ččas brisanja 51čas vzorčenja 41časovna konstanta filtra 40
ddecimalno mesto 57delovanje 43, 59–60diferenčna regulacija 66dodatna oprema 10dostopna koda 37
eenota 46 temperaturna enota 41
ffrekvenca napajanja 41
ggalvanska ločitev 16garancija 2geslo 37
hhistereza 49
iinštalacijski napotki 15izhodi 52 oštevilčenje 52izmere 11–12
kkončna vrednost 53konec prikaza 40krmilni kontakti 46kvitiranje 51
llimitkomparator 48limitkomparatorske funkcije 48linearizacija 39
mmejna vrednost 49menijska zapahnitev 26, 57menijski koncept 26merilna vrednost - korektura 40mirovni izhod 44montaža 13montažno mesto 11
nnadzor grelnega toka 40naknadna kalibracija 41
specifina 40naslov naprave 60nega sprednje plošče 13ničelna točka 53
ooptimiranje 64
pparametrski meni 35parametrski sestav - preklop 55PC-interface 10predzagonski čas 46programi - vnos 29programski podatki 34program - editor 10programska krivulja - premikanje 32programski start 46procesni podatki 33podatkovni format 60preklopno obnašanje 54prikaz 57prikaza 25priključne sheme 17protokol 60
73
rrampa - nagib 46regulacija razmerja 65regulator vlage 66regulator vročega kanala 47ročna izhodna vrednost 43ročno obratovanje 28, 43, 53range - izhodna vrednost 43regulator 43regulator - odstranjevanje 14regulator - vrsta 43, 52, 55, 59
ssamooptimiranje 44, 61setup- program 10sklopi (moduli) identifikacija 67 vgradnja 67svetlost 57signal - vrsta 53stopničasta metoda 61
ttekstovni prikaz 55time-out 57timer 59tolerančni pas 46, 59tipska obrazložitev 9
u uporabniški podatki 34uvod 2
vvarnostni napotki 67vgradnja 13višina skoka 44vmesnik 60vnos časov 27vnos vrednosti 27vrsta tipal 39vsebina dobave 10
zzakasnilni vklop 50
žželena vrednost 33
eksterna 44želena vrednost - meje 43želena vrednost - preklop 55
74
InP InP1 SEnS Vrsta tipala Sensor typeStran 33 InP2 Lin Linearizacija Linearization
OFFS Korekcija merilne vrednosti Measurement offsetSCL Začetek prikaza Display startSCH Konec prikaza Display enddF Konstanta časovnega filtra Filter time constantFtS Začetek fine nastavitve Fine tuning start valueFtE Konec fine nastavitve Fine tuning end valueHEAt Nadzor grelnega toka Heater current monitoring
InP12 Unit Enota UnitCYcL Vzorčni čas Sampling cycle time
Cntr CtYP Vrsta regulatorja Controller typeStran 37 CAct Način delovanja Control action
InHA Zapora ročnega delovanja Inhibit manual modeHAnd Ročni način izhod Manual outputrOut Signal pri Range Range outputSPL Začetek želene vrednosti Setpoint lowSPH Konec želene vrednosti Setpoint highCPr Dejanska vrednost regulatorja Controller process valueESP Eksterna želena vrednost external setpointFEEd Povratna zveza izhoda Output feedbacktYPt Metoda Tune Method of tuningInHt Zapora Tune Inhibit tuningOtt1 Izhod 1 Tune Output of tuning 1Ott2 Izhod 2 Tune Output of tuning 2SOut Izhod v mirovanju Controller standby outputStSI Velikost koraka Step size
Pro Fnct Funkcija FunctionStran 39 Unit Čas/enota Unit of slope
rASL Vzpon rampe Ramp slopetoLP Tolerančni pas Tolerance band
LC LC1 Fnct Funkcija FunctionStran 42 LC2 AL Mejna vrednost Limit value
LC3 HYSt Histereza Switching differentialLC4 AcrA Način delovanja/signal pri Range Action/Range response
tOn Zakasnitev pri vklopu Switch-on delaytOFF Zakasnitev pri izklopu Switch-off delayAcnL Potrjevanje acknowledgementtPuL Čas brisanja pulse timeLCPr LK-dejanska vrednost Limit comparator PVLCsP LK-želena vrednost Limit comparator SP
OutP OutA Out5 Izhod 5 (analogni izhod) Analog output 5Stran 46 Fnct Funkcija Function
SiGn Vrsta signala Type of SignalrOut Signal pri Range Range outputOPnt Nična točka Zero pointEnd Končna vrednost End value
... ... ...Out7 Izhod 7 (analogni izhod) Analog output 7
OutL Out1 Binarni izhod 1 Binary output 1... ... ...Out0 Binarni izhod 10 Binary output 10
binF bin1 Binarni vhod 1 Binary input 1Stran 49 ... ... ...
bin8 Binarni vhod 8 Binary input 6LC1 Limitkomparator 1 Limit comparator 1... ... ...LC4 Limitkomparator 4 Limit comparator 4tF1 Timer 1 Timer 1tF2 Timer 2 Timer 2Lo1 Logik 1 Logic 1Lo2 Logik 2 Logic 2CC1 Krmilni kontakt 1 Control contact 1... ... ...CC4 Krmilni kontakt 4 Control contact 4toLS Signal tolerančnega pasa Tolerance band alarm signalPrES Signal konec programa Program end signal
diSP diSU Zgornji prikaz Upper displayStran 52 diSL Spodnji prikaz Lower display
dEcP Decimalno mesto Decimal pointbriG Svetlost Brightness
tFct tF1 Fnct Funkcija FunctionStran 53 tF2 t Timer-čas Timer time
toLt Tolerančni pas Tolerance band
IntF ProF Prot Vrsta protokola ProtocolStran 54 Adr
AnAP
binP
Naslov napraveAnalogni pomnilecBinarni pomnilec
Device adressAnalog markerBinary marker
r422 Prot Vrsta protokola ProtocolBdrt Baud stopnja Baud rate
Pregled konfiguracijskega nivoja
JUMO GmbH & Co. KGHausadresse:Moltkestraße 13 - 3136039 Fulda, GermanyLieferadresse:Mackenrodtstraße 1436039 Fulda, GermanyPostadresse:36035 Fulda, GermanyTelefon: +49 661 6003-727Telefax: +49 661 6003-508E-Mail: [email protected]: www.jumo.net
JUMO Mess- und RegelgeräteGes.m.b.H.Pfarrgasse 481232 Wien, AustriaTelefon: +43 1 610610Telefax: +43 1 6106140E-Mail: [email protected]: www.jumo.at
JUMO merilni in regulacijski aparati Podružnica MariborPekrska cesta 62000 Maribor, SloveniaTelefon: +386 2 4215183Telefax: +386 2 4200264E-Mail: [email protected]: www.jumo.si