1

Alternatif Jawaban Ujian Algoritma Pemrograman, 1. Buatlah solusi dengan flowchart agar Robot dapat menemukan sebuah

Beacon. Posisi Robot mula-mula di tengah-tengah persilangan garis putih,

menghadap ke utara.

Jawab:

Mulai

frontIsBeacon?

forward(1)

tidak

pickUpya

Selesai

2. Buatlah solusi dengan flowchart agar Robot dapat menemukan sebuah

lubang (titik hitam). Posisi Robot sekarang ada di posisi setelah

menjalankan soal no. 1.

Jawab:

Mulai

leftIsBlack?

tidak

Selesai

right

forward(1)

rightIsBlack?

tidak

frontIsBlack?

forward(1)

tidak

ya

ya

ya

2

3. Buatlah solusi dengan flowchart agar Robot dapat menghindari

penghalang di depannya ketika mencari lubang. Posisi Robot sekarang ada

di posisi setelah menjalankan soal no. 1.

Jawab:

Mulai

leftIsBlack?

tidak

Selesai

right

forward(1)

rightIsBlack?

tidak

frontIsBlack?

tidak

ya

ya

ya

frontIsObstacle

?

forward(1)

tidak

leftIsObstacle?ya

left

tidak

ya right

4. Buatlah solusi dengan flowchart agar Robot dapat menemukan sebuah

Beacon dan memindahkannya ke lubang. Posisi Robot mula-mula di

tengah-tengah persilangan garis putih, menghadap ke utara.

Jawab:

Mulai

frontIsBeacon?

forward(1)

tidak

pickUpya

leftIsBlack?

tidak

leftya

Selesai

right

forward(1)

rightIsBlack?

tidak

frontIsBlack?

forward(1)

tidak

rightya

putDownya

3

5. Buatlah flowchart agar Robot dapat menemukan sebuah Beacon dan

memindahkannya ke lubang, dan dapat menghindari penghalang ketika

sedang mencari lubang. Posisi Robot mula-mula di tengah-tengah

persilangan garis putih, menghadap ke utara.

Jawab:

Mulai

frontIsBeacon?

forward(1)

tidak

pickUpya

leftIsBlack?

tidak

leftya

Selesai

right

forward(1)

rightIsBlack?

tidak

frontIsBlack?

tidak

rightya

putDownya

frontIsObstacle

?

forward(1)

tidak

leftIsObstacle?ya

left

tidak

ya right

6. Buatlah alternatif solusi dengan flowchart untuk soal no. 1 sampai 5.

Masukan untuk membuat alternatif solusi, Anda bisa menambahkan sebuah

instruksi FlipCoin.

Alternatif jawaban soal 1:

4

Mulai

frontIsBeacon?

forward(1)

tidak

pickUpya

Selesai

left

5

Alternatif jawaban soal 2:

Mulai

leftIsBlack?

tidak

Selesai

left

forward(1)

rightIsBlack?

tidak

frontIsBlack?

forward(1)

tidak

ya

ya

ya

Alternatif jawaban soal 3:

Mulai

leftIsBlack?

tidak

Selesai

left

forward(1)

rightIsBlack?

tidak

frontIsBlack?

tidak

ya

ya

ya

frontIsObstacle

?

forward(1)

tidak

flipCoin?ya

tidak

rightIsObstacle

?ya

left

ya

leftIsObstacle?

right

tidak

right

ya

left

tidak

6

Alternatif jawaban soal 4:

Mulai

frontIsBeacon?

forward(1)

tidak

pickUpya

leftIsBlack?

tidak

leftya

Selesai

left

forward(1)

rightIsBlack?

tidak

frontIsBlack?

forward(1)

tidak

rightya

putDownya

Alternatif jawaban soal 5:

Mulai

frontIsBeacon?

forward(1)

tidak

pickUpya

leftIsBlack?

tidak

leftya

Selesai

right

forward(1)

rightIsBlack?

tidak

frontIsBlack?

rightya

putDownya

tidak

frontIsObstacle

?

forward(1)

tidak

flipCoin?ya

tidak

rightIsObstacle

?ya

left

ya

leftIsObstacle?

right

tidak

right

ya

left

tidak