Járművek és Mobilgépek II.

12014.11.17.

Daruk

22014.11.17.

Daruk• Futódaru: Descartes koordináta – rendszer

szerint dolgozik, munkatere téglatest alakú.– Híd típusú daruk magasban elhelyezett pályán futnak

– Bakdaruk talajon elhelyezett pályán fut, macskapálya a magasban

• Forgódaru: Henger koordináta – rendszer szerint dolgozik– Mozgások: emelés, forgás, gémkinyúlás változtatás

(futómacskás, vagy billenő gémmel), esetleg haladás.

– Mellékmozgások: gémhossz változtatás, letalpalás (autódaru).2014.11.17. 3

Forgódaruk1. Forgó oszlopú forgódaruk2. Álló oszlopú forgódaruk3. Forgótárcsás daruk4. Portáldaruk5. Toronydaruk6. Autódaruk7. Úszódaruk

2014.11.17. 4

Forgó oszlopú forgódaru• Jellemző érték: tehernyomaték

• Csapágyat terhelő vízszintes erő:

2014.11.17. 5

Q a

10...30Q kN

dQ a G sH

h

• Falra szerelhető, oszlop alja teteje csapágyakkal megtámasztvaFal nem bír ki sok vízszintes

irányú erőt, így max 100kNm –ig alkalmazzák teherbírással

• Alsó csapágy: talp és nyakcsapágy• Alsó csapágyat terhelő erő:

• Felületi nyomás a talpon:

• Csapágyperselyen:

• Forgatáshoz szükséges nyomaték /csapágyban ébredő súrlódásiellenállás legyőzéséhez /:

• Ebből forgatási ellenállás a gémcsúcson /tolóerő/

2014.11.17. 6

Forgó oszlopú forgódaru

dV Q G

2 20 4

Vk

d d

H

kl d

0 24 2f

d d dM V H

0,1

0 24 2

fM d d dF V H

a a

Álló oszlopos forgódaru

Max nyomaték: oszlop alsó részén a nyakcsapágy és a befogásközött ébred:

Ez független az oszlop magasságától• Ellensúly megválasztása: teljes terheléskor: terheletlen darunál:Tengelyátmérő: max 300mm kovácsolt oszlopnál.Max terhelőnyomaték: 250kNm ellensúly nélkül

600kNm ellensúllyal2014.11.17. 7

f eV Q G G f eQ a G b G eH

h

max f eM H h Q a G b G e

2e f

Q aG e G b

max 2

Q aM

max 2

Q aM

Forgótárcsás daruk

2014.11.17. 8

• Gördülőperem nélküli futókerekek

• Királycsap /központos forgatást biztosítja/

• Forgórészre ható erők eredője teherrel, vagy anélkül is a futókerekek alátámasztási pontjai között maradjon.

• Királycsap húzóerőt is fel tud venni, biztonsági berendezés (1,5Q –nál). Ekkor az I. borító élre a gém oldali nyomaték egyenlő az ellensúly oldali nyomatékkal.

• Nyomatékegyenlőség az I. borítóélre:

• Terheletlen daru súlyereje sem lehet II. borítóélen kívül:

• Gémoldali futókerekek terhelése = ellensúly oldali futókerekek terhelésével:

2014.11.17. 9

Forgótárcsás daruk

1,5 d eQ a b G b s G e b

d eG b s G e b

1

2I d eF Q a b G s b G e bb

1

2II d eF G b s G e bb

I IIF F

d e d eQ a b G s b G e b G b s G e b

2 2d eQ a b G s G e

-t az első egyenletbe behelyettesítve:

Szükséges min. alátámasztási távolság:

Futókerekek ált. 50° -os szögben vannak elhelyezve:Számítandó a szükséges körsínátmérő:

2014.11.17. 10

Forgótárcsás darukeG e

1,52d d e

QQ a b G b s a b G s G b

2d e

Q ab

G G Q

2 12,2

2 cos25 2d e d e

Q a Q aD

G G Q G G Q

2014.11.17. 11

Forgótárcsás daruk

Billenőgémes daruk

2014.11.17. 12

1mZ Q a c G m c S s T t

z

Gémbillentés munkaterület megsokszorozódik

Gémbillentéshez szükséges húzóerő:

Az erő az alsó gémállásban a legnagyobb.

Billenőgémes daruk - Portáldaruk

2014.11.17. 13

Billenőgémes daruk - Portáldaruk

2014.11.17. 14

Toronydaruk

2014.11.17. 15

Toronydaruk

2014.11.17. 16

Toronydaruk

2014.11.17. 17

Autódaruk

2014.11.17. 18

Autódaruk

2014.11.17. 19

Világ legnagyobb autódaruja:1500 tonna!!!

Autódaruk

2014.11.17. 20

Autódaruk

2014.11.17. 21

Autódaruk

2014.11.17. 22

Úszódaruk

2014.11.17. 23

Úszódaruk

2014.11.17. 24

Úszódaruk

2014.11.17. 25

Úszódaruk

2014.11.17. 26

3700 tonna!!!