Istruzioni operative e di montaggio EB 8331-4 IT · Gli attuatori Tipo 3374-2x o -3x hanno una funzione di sicurezza realizzata con un ac-cumulatore di energia a molla e un elettro-magnete

Istruzioni operative e di montaggio

EB 8331-4 ITVersione Firmware 2.03Edizione Giugno 2013

Attuatore elettricoTipo 3374

Versione con posizionatore, Revisione 2

Attuatore elettrico Tipo 3374

2 EB 8331-4 IT

Significato delle note riportate in questo manuale

PERICOLO!Avviso di pericolo di morte o di gravi lesioni alle persone.

AVVERTENZA!Avviso di pericolo di morte o di gravi lesioni alle persone

ATTENZIONE!Avviso di pericolo di danni a cose.

Nota: Spiegazioni, informazioni e consigli aggiuntivi

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Contenuto

1 Norme di sicurezza generali ..........................................................................7

2 Struttura e principio di funzionamento............................................................82.1 Versioni .........................................................................................................82.2 Contatti limite ................................................................................................82.2.1 Contatti limite meccanici .................................................................................82.2.2 Contatti limite elettronici .................................................................................82.3 Dati tecnici ....................................................................................................93 Istruzioni di montaggio ................................................................................133.1 Posizione di montaggio ................................................................................133.2 Montaggio sulla valvola ...............................................................................133.2.1 Con castello integrato ...................................................................................133.2.2 Con dado anulare ........................................................................................134 Attacchi elettrici ...........................................................................................155 Messa in funzione dell'attuatore ..................................................................166 Regolazione manuale ..................................................................................166.1 Regolazione meccanica (solo con attuatori senza funzione di sicurezza) ............166.2 Regolazione dell'asta attuatore nella modalità manuale ..................................167 Contatti limite meccanici ..............................................................................177.1 Installazione dei contatti limite ......................................................................177.2 Taratura dei contatti limite .............................................................................208 Contatti limite elettronici ..............................................................................208.1 Installazione dei contatti limite ......................................................................208.2 Taratura dei contatti limite .............................................................................219 Dimensioni in mm .......................................................................................2110 Comandi operatore .....................................................................................2210.1 Display .......................................................................................................2310.2 Manopola/Pulsante .....................................................................................2410.2.1 Controllo attraverso il menù .........................................................................2410.3 Interfaccia seriale .........................................................................................2511 Codice di accesso ........................................................................................2611.1 Codice di accesso personalizzato ..................................................................27

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Contenuto

12 Livello di funzionamento ..............................................................................2812.1 Impostazione della modalità di funzionamento ...............................................2812.2 Adattamento del display ...............................................................................2912.2.1 Direzione di lettura ......................................................................................2912.2.2 Retroilluminazione .......................................................................................2912.3 Inizializzazione dell'attuatore .......................................................................3012.4 Specificadeglierrori ....................................................................................3112.5 Applicazioni ................................................................................................3212.5.1 Posizionatore ...............................................................................................3212.5.2 Regolatore PID .............................................................................................3212.5.3 Modalità on/off ...........................................................................................3313 Livello di configurazione ..............................................................................3413.1 Attivazione e impostazione dei parametri ......................................................3413.2 Segnale in ingresso ......................................................................................3413.3 Direzione di azione......................................................................................3613.4 Finecorsa guidato ........................................................................................3713.4.1 Direzione di azione aumento/aumento..........................................................3713.4.2 Direzione di azione aumento/diminuzione ....................................................3713.5 Segnale di trasmissione di posizione .............................................................3813.6 Ingresso binario ...........................................................................................3813.7 Uscita binaria ..............................................................................................3913.8 Contatti limite elettronici ...............................................................................4013.9 Riavvio ........................................................................................................4113.10 Blocco della valvola .....................................................................................4213.11 Corsa ..........................................................................................................4313.12 Caratteristica ...............................................................................................4414 Livello d'informazione ................................................................................4714.1 Attivazione dei parametri .............................................................................4715 Livello di diagnosi .......................................................................................4815.1 Attivazione e impostazione dei parametri ......................................................4815.2 Correzione degli errori .................................................................................4915.3 Avvio della calibrazione del punto zero .........................................................5015.4 Avvio del processo d'inizializzazione ............................................................5015.5 Riavvio dell'attuatore (Reset) .........................................................................5015.6 Caricamento delle impostazioni di default......................................................5115.7 Test del display ............................................................................................5115.8 Misurazione del tempo di transito .................................................................52

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Contenuto

16 Appendice ..................................................................................................5316.1 Livelli e dati del cliente..................................................................................5316.1.1 Livello di funzionamento ...............................................................................5316.1.2 Livellodiconfigurazione ...............................................................................5416.1.3 Livello d'informazione ..................................................................................5916.1.4 Livello di diagnosi ........................................................................................6016.2 Targhetta .....................................................................................................6216.3 Richieste al costruttore ..................................................................................62 Indice .........................................................................................................64

Norme di sicurezza generali

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1 Norme di sicurezza generaliOsservare le norme riportate qui di seguito in materia di montaggio, messa in funzione e gestionedell'attuatoreinfasediesercizioaifinidigarantirelapropriasicurezza: − Il montaggio, la messa in funzione e la gestione dell'apparecchio in fase di esercizio devono

essere eseguiti solo da personale specializzato che abbia dimestichezza con l'apparecchio. Per personale specializzato intendiamo in questo manuale personale che, avendo ricevuto unaformazionespecifica,essendoinpossessodelleconoscenzeedell'esperienzaadegu-ate e conoscendo le norme che regolano l'utilizzo di questo apparecchio, sia consapevole deicompitiadessoaffidatiedeipossibilirischichenepossonoderivare

− Eventuali pericoli a cui possa essere esposta la valvola su cui è montato l'attuatore a cau-sadelfluidodiprocesso,dellapressionediesercizioedellepartimobilisonodaevitarsiprendendo le opportune misure di sicurezza.

− L'apparecchio è idoneo per l'impiego su impianti a bassa tensione. Per l'allacciamento elettrico e le operazioni di manutenzione osservare le relative norme di sicurezza. Utiliz-zare esclusivamente dispositivi di sicurezza che non permettano l'allacciamento involonta-rio dell'apparecchio alla corrente.

− Prima di effettuare l'allacciamento elettrico, assicurarsi che l'attuatore non sia collegato alla corrente.

Per evitare danni materiali all'apparecchio osservare, inoltre, quanto segue: − Assicurarsi che il trasporto e l'immagazzinaggio dell'apparecchio siano eseguiti in maniera

adeguata.

Nota:L'apparecchio contrassegnato con il marchio CE soddisfa i requisiti delle Direttive 2004/108/CE e 2006/95/CE. La dichiarazione di conformità è disponibile su richiesta.

Struttura e principio di funzionamento

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2 Struttura e principio di funzionamento

L'attuatore elettrico Tipo 3374 viene impiega-to nell'impiantistica e nei sistemi HVAC.L'apparecchio può essere combinato, a se-conda della versione con o senza funzione di sicurezza, a vari tipi di valvole SAMSON per accoppiamento geometrico.Il motore sincrono a step viene disinnestato at-traverso limitatori di coppia nella posizione di finecorsaopersovraccarico.Laforzadelmo-tore viene trasmessa attraverso gli ingranag-gi e una vite motrice a sfera all'asta attuatore.

ATTENZIONE!Se si sostituisce il vecchio Tipo 3374 (Revisione 1) con il nuovo Tipo 3374 (Revisione 2), l'assegnazione dei mor-setti dell'ingresso binario va modifica-ta e invece che fornire tensione di ali-mentazione dall'esterno, è necessa-rio un contatto a potenziale zero, alt-rimenti non è possibile identificare lo stato di commutazione.

Test secondo DIN EN 14597L'attuatore elettrico Tipo 3374 con posizione di sicurezza „asta attuatore in uscita“ viene tes-tato insieme ad altri tipi di valvole SAMSON dalla TÜV secondo la DIN EN 14597 (n. di re-gistrazione disponibile su richiesta).

2.1 VersioniL'attuatore Tipo 3374 può essere fornito con e senza funzione di sicurezza.

Versione con funzione di sicurezzaGli attuatori Tipo 3374-2x o -3x hanno una funzione di sicurezza realizzata con un ac-cumulatore di energia a molla e un elettro-magnete. Se il passaggio di corrente attraver-so l'elettromagnete si interrompe, l'attuatore assume la posizione di sicurezza.

ATTENZIONE!La funzione di sicurezza non deve essere utilizzata ai fini della regolazione.

2.2 Contatti limiteL'apparecchio può essere dotato di contatti limite meccanici o elettronici che permettono diinfluenzarelefunzionidegliapparecchidiregolazione e di controllo.

2.2.1 Contatti limite meccaniciI due contatti limite meccanici sono regola-bili l'uno indipendentemente dall'altro. Ven-gono azionati da linguette meccaniche. Per l'installazione e la taratura dei contatti limite meccanici seguire le istruzioni al Capitolo 7.

2.2.2 Contatti limite elettroniciI due contatti limite elettronici sono costitui-ti da relè con contatti di commutazione che sporgono all'esterno. A differenza dei contat-ti limite meccanici, in mancanza di tensio-ne di alimentazione i contatti limite elettro-nici perdono la loro funzionalità. I relè so-no diseccitati e i contatti risultano inattivi. Per l'installazione e la taratura dei contatti limite elettronici seguire le istruzioni al Capitolo 8.


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2.3 Dati tecnici

Tabella 1: Versione senza funzione di sicurezza

Attuatore Tipo 3374 -10 -11 -15

Attacchi con castello 1) con dado anulare 2)

Corsa mm 30 15 30

Limitazione della corsa tra 10 e 100 % della corsa nominale

Attacco elettrico

Tensione di alimentazione 24 V AC ± 15 %, 47 ÷ 63 Hz 24 V DC ± 15 % 85 ÷ 264 V AC, 47 ÷ 63 Hz

Velocità di assorbimento normale · veloce

24 VAC 12 VA · 20 VA

DC 8 W · 13,5 W

85 ÷ 264 V AC 15,5 VA · 24 VA

Opzione con fusibile esterno Integraledifusionedelfusibileinstallatoamonte:I²ts≥12A²s

Tempo di transito in s · Velocità della corsa in mm/s

Normale 3) 120 · 0,25 60 · 0,25 120 · 0,25 240 · 0,125

Veloce 4) 60 · 0,5 30 · 0,5 60 · 0,5 120 · 0,25

Forza dell'attuatore in kN

Asta in uscita 2,5 2,5 2,5 5

Asta in entrata 2,5 2,5 2,5 5

Regolazione manuale chiave esagonale da 4 mm, vedi Cap. 6

Peso

ca. kg 3,5 3,5 3,6

1) Per il montaggio su valvole SAMSON della Serie V2001 (DN 15 ÷ 80) e del Tipo 3260 (DN 65 ÷ 150) e 3214 (DN 65 ÷ 100)

2) Per il montaggio su valvole SAMSON della Serie 240 e del Tipo 3214 (DN 125 ÷ 250)3) „Normale“ (codice c64 = NORM)4) „Veloce“ (codice c64 = FAST)


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Tabella 2: Versione con funzione di sicurezza

Attuatore Tipo 3374 -21 -26 -31 -36

Attacchi con castello 1) con dado anulare 2) con castello 1) con dado anulare 2)

Funzione di sicurezza asta in uscita asta in entrata

Corsa mm 15 15

Limitazione della corsa tra 10 e 100 % della corsa nominale

Attacchi elettrici

Tensione di alimentazione 24 V AC ± 15 %, 47 ÷ 63 Hz 24 V DC ± 15 % 85 ÷ 264 V AC, 47 ÷ 63 Hz

Velocità di assorbimento normale · veloce

24 VAC 13,5 VA · 22 VA

DC 10 W ·15 W

85 ÷ 264 V AC 18,5 VA · 27 VA

Opzione con fusibile esterno Integraledifusionedelfusibileinstallatoamonte:I²ts≥12A²s

Tempo di transito in s · Velocità della corsa in mm/s

Normale 3) 60 · 0,25 60 · 0,25 60 · 0,25 60 · 0,25

Veloce 4) 30 · 0,5 30 · 0,5 30 · 0,5 30 · 0,5

Funzione di sicurezza 12 · 1,25 12 · 1,25 12 · 1,25 12 · 1,25

Forza dell'attuatore in kN

Asta in uscita 2 2 2 2

Asta in entrata 0,5 0,5 0,5 0,5

Forza di posizionamento della molla di sicurezza 2 2 0,5 0,5

Regolazione manuale –

Peso

ca. kg 4,2 4,3 3,8 3,91) PerilmontaggiosuvalvoleSAMSONdellaSerieV2001(DN15÷80)edelTipo 3260

(DN 65 ÷ 150) e 3214 (DN 65 ÷ 100)2) Per il montaggio su valvole SAMSON della Serie 240 e del Tipo 3214 (DN 125 ÷ 250)3) „Normale“ (codice c64 = NORM)4) „Veloce“ (codice c64 = FAST)


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Tabella 3: Dati generali

Attuatore Tipo 3374-xx

Segnale in ingresso Tensione in ingresso 0(2) ÷ 10 V, regolabile · Ri=20kΩ

Corrente in ingresso 0(4) ÷ 20 mA, regolabile · Ri=50Ω

Nota: collegare solo uno dei due ingressi.

Trasmissione di posizione

Tensione 0(2) ÷ 10 V, regolabile · messaggio di errore 12 V

Risoluzione 1000 step o 0,01 V

Carico minimo5kΩ

Corrente 0(4) ÷ 20 mA, regolabile · messaggio di errore 24 mA

Risoluzione 1000 step o 0,02 mA

Carico massimo200Ω

Ingresso binario nonisolatogalvanicamente·polaritàconfigurabile

Uscita binaria Polarità normale a potenziale zero, isolato galvanicamente, max. 24 V DC / 50 mA, senza protezione controicortocircuiti,polaritàconfigurabile

Applicazioni Posizionatore corsa in funzione del segnale in ingresso

Regolatore PID regolazionesempliceavalorefisso

Modalità on/off regolazione a due punti, controllo con ingresso binario

Display LCD simboli per funzioni e codici; con retroilluminazione

Manopola/Pulsante comando operatore per funzionamento sul posto per la selezione e la conferma di codici e valori

Interfacce Standard RS-232 · Per collegamento punto a punto alla rete di co-municazione o alla penna di memoria, installato perma-nentemente, collegamento tramite connettore frontale RJ-12

Spegnimento del motore tramitelimitatoridicoppianellaposizionedifinecorsa

Temperatura ambiente/Condizioni ambientali 5 ÷ 60 °C · 5 ÷ 95 % umidità relativa, nessuna rugiada

Temperatura d'immagazzinaggio –20 ÷ 70 °C

Temperatura max. dell'asta di connessione 5 ÷ 130 °C

Grado di protezione secondo EN 60529 IP 54 con ingressi cavo IP 65 con pressacavi Posizione di montaggio sospesa non conforme a EN 60664

Classe di protezione II secondo EN 61140

Grado di contaminazione 2 secondo EN 61010

Categoria di sovratensione II secondo EN 61010


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Immunità alle interferenze secondo EN 61000-6-2

Rumorosità secondo EN 61000-6-3

Condizioni ambientali meccaniche Classe1M2secondoEN60721-3-1:1998

Classe2M1secondoEN60721-3-2:1998



Materiali Custodiaecoperchio:plastica(PPOrinforzatoconfibradivetro) Astaattuatore:1.4104

Accessori opzionali

Contatti limite meccanici due contatti limite tarabili con contatti di commutazione; 250 V AC/3 A · capacità minima di commutazione 20 V/0,1 A; senza protezione dei contatti

elettronici due contatti limite con relè e contatti di commutazione; 250 V AC/3 A; senza protezione dei contatti

Istruzioni di montaggio

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3 Istruzioni di montaggio3.1 Posizione di montaggio

ATTENZIONE!In nessun caso l'attuatore deve essere montato rivolto verso il basso.

La modalità d'installazione dipende dalla posizione di montaggio della valvola.

3.2 Montaggio sulla valvola3.2.1 Con castello integratoFigura 1A: Montaggio su – Serie V2001 (DN 15 ÷ 80) – Tipo 3260 (DN 65 ÷ 150) – Tipo 3214 (DN 65 ÷ 100)1. Rimuovere il cappuccio protettivo che

serve per il trasporto e svitare il dado (6) dalla valvola.

2. Collegare la tensione di alimentazione all'apparecchio come indicato al Cap. 4 a pagina 15.

3. Ritrarre l'asta attuatore (3) come indica-to al Cap. 6.

4. Collocare l'attuatore sul castello e avvi-tarlo saldamente con il dado (6, 36 mm) (coppia di serraggio min. 150 Nm).

5. Allineare l'asta otturatore (5) all'asta attu-atore (3), applicare le due metà del giunto (4) e avvitare saldamente.

3.2.2 Con dado anulareFigura 1.1B: Montaggio su Serie 2401. Spingere l'asta otturatore verso il basso

finoachelavalvolasichiude.2. Stringereildadodelgiunto(8)finoache

la distanza tra estremità superiore del castello e del dado del giunto misuri x = 75mm(apartireda DN100:x=90mm). Fissare la posizione con il controdado (9).

Tipo 3374-10/-11/-21/-31 Attacco con castello integratoMontaggio su Serie V2001, Tipo 3260 (DN 65 ÷ 150), Tipo 3214 (DN 65 ÷ 100)

A

1

2.1

3

45

6

1 Attuatore2.1 Castello dell'attuatore2.2 Castello della valvola2.3 Coperchio3 Asta attuatore4 Giunto5 Asta otturatore6 Dado7 Dado anulare8 Dado del giunto9 Controdado10 Targhetta della corsa

Figura 1: Montaggio sulla valvola

Istruzioni di montaggio

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3. Collegare la tensione di alimentazione come indicato al Cap. 4.

4. Ritrarre l'asta attuatore (3) come indica-to al Cap. 6.

5. Collocare l'attuatore sul coperchio della valvola (2.3) e avvitarlo con il dado anu-lare (7).

6. Allineare il dado del giunto (8) all'asta at-tuatore, applicare le due metà del giunto (4) e avvitare saldamente.

7. Portare l'asta attuatore (3) nella posizio-nedifinecorsa(valvolachiusa)comein-dicato al Cap. 6.

8. Allineare la targhetta della corsa (10) alla metà del giunto (4) e avvitare saldamente.

Figura 1.1C: Montaggio su Tipo 3214 (DN 125 ÷ 250)1. Collegare la tensione di alimentazione

come indicato al Cap. 4.2. Ritrarre l'asta attuatore (3) come indica-

to al Cap. 6.3. Collocare l'attuatore sulla valvola e avvitar-

lo con il dado anulare (7). Se necessario, ritrarre prima leggermente l'asta attuatore.

4. Allineare l'asta otturatore (5) all'asta attu-atore (3), applicare le due metà del giun-to (4) e avvitare saldamente.

5. Portare l'asta attuatore (3) nella posizio-nedifinecorsa(valvolachiusa)comein-dicato al Cap. 6.

6. Allineare la targhetta della corsa (10) alla metà del giunto (4) e avvitare saldamente.

Tipo 3374-15/-26/-36 Attacco con dado anulareMontaggio su Serie 240

B

x

1

2.37

3

489

10

5

Tipo 3374-15/-26/-36 Attacco con dado anulare

Montaggio su Tipo 3214 (DN 125 ÷ 250)

C

1

2.2

7

3

10

4

5

Figura 1.1: Montaggio sulla valvola

Attacchi elettrici

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4 Attacchi elettrici

PERICOLO! − Per la posa dei cavi elettrici, osser-vare rigorosamente le disposizioni della normativa DIN VDE 0100 per l'installazione di impianti a bassa tensione e quelle stabilite dal gestore locale di energia − Collegare l'attuatore alla rete solo in assenza di tensione.

41 44 42 51 54 52

-+

+-

+

-

+-

+

+-

L

N

B OUT

B OUT

B IN

B INIngresso binario

Uscita binaria

Tensione di alimentazione+/~ a seconda della versione 24 V AC, 24 V DC,-/~ 85 ... 264 V AC

Uscita

Ingresso

+

+-

+

+-

+

+-

I OUT

U/I OUT

U OUT

U IN

U/I IN

I IN

0 (2) ... 10 V

0 (2) ... 10 V

0 (4) ... 20 mA

0 (4) ... 20 mA

Opzioni

contatti limite meccanici

contatti limite elettronici

41 44 42 51 54 52

I OUT

U/I OUT

U OUT

U IN

U/I IN

I IN

B OUT

B OUT

B IN

B IN

Figura 2: Attacchi elettrici

I collegamenti elettrici devono essere eseguiti secondo lo schema elettrico illustrato qui sot-to. I cavi unipolari devono essere inseriti nei morsetti a innesto dall'alto. É possibile utiliz-zare cavi unipolari e cavetti (sezione 0,5 ÷ 1,5mm²).

Messa in funzione dell'attuatore

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5 Messa in funzione dell'attuatore

1. Montare l'attuatore sulla valvola, vedi Ca-pitolo 3.2.

2. Alla prima messa in funzione dell'attuatore compaiono in alternanza sul display la schermata iniziale (Codice 0) e il messaggio di errore E15 „nessun tempo di transito“, vedi Figura 9 a pagina 23.

3. Inizializzare l'attuatore, vedi Capitolo 12.3.

4. Impostare i parametri dell'attuatore, vedi Capitolo 13 a pagina 34.

6 Regolazione manuale

ATTENZIONE!La regolazione manuale serve a spostare manualmente l'asta attuato-re e può essere utilizzata solo con gli attuatori senza funzione di sicurez-za. Non deve essere attivata mentre l'apparecchio è in funzione, ma solo in assenza di tensione.Negli attuatori con funzione di sicu-rezza non è possibile effettuare una regolazione meccanica con chiave esagonale. In questo caso l'asta at-tuatore può essere regolata solo nel-la modalità MAN (modalità manuale) (vedi Capitolo 6.2).

6.1 Regolazione meccanica (solo con attuatori senza funzione di sicurezza)

La regolazione manuale si effettua applicando una chiave esagonale da 4 mm all'astina rossa dell'attuatore a lato della custodia. Al momento della fornitura la chiave si trova inserita sul lato inferiore della custodia.

6.2 Regolazione dell'asta attuatore nella modalità manuale

L'asta attuatore può essere regolata nel-la modalità MAN (modalità manuale). Per l'attivazione e l'impostazione della modalità di funzionamento seguire quanto descritto al Capitolo 12.1 a pagina 28.

Contatti limite meccanici

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7 Contatti limite meccanici

7.1 Installazione dei contatti limite

Nota: Nell'ordine indicare il Var.-ID e il ti-po di attuatore, entrambi segnati sulla targhetta, vd. Capitolo 16.2 a pagina 62.

Accessori richiesti:Per l'installazione dei contatti limite è richiesto il kit di montaggio cod. art. 1400-8830.

3 Anello di serraggio8 Distanziatore9 Anello di sicurezza16 Vite17 Morsettiera18 Ruotina di taratura19 Camma di contatto20 Supporto della camma

Nota: Le camme di contatto (19) vengono fornite già montate sul supporto (20) complete degli anelli di sicurezza (9) (21, vedi Figura 6).

9 (2x) 16 (2x)3 8

20

17

18 (2x) 19 (2x)

Figura 3: Accessori cod. art. 1400-8830

Installazione dei contatti limite (Fig. 4 ÷ 6):

PERICOLO!Installare gli accessori elettrici in as-senza di tensione di alimentazione e a segnale in ingresso scollegato.

ATTENZIONE!Si consiglia di applicare leggermente del lubrificante (es. vaselina) alle asti-ne degli ingranaggi e alle superfici la-terali delle dentellature.


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Nota:Allentare le viti del coperchio della custodia con un cacciavite Pozidriv PZ2 per una presa stabile sulla vite.

1. Allentare le viti del coperchio della custodia e rimuovere il coperchio.

2. Portare l'asta attuatore nella posizione di finecorsa „in uscita”o „in entrata”, vediCap. 6.

3. Rimuovere l'anello di serraggio e il distan-ziatore dall'astina (11).

4. Inserire le ruotine di taratura (18) sulle as-tineefissarleciascunaconunavite(16).Verificareseruotanofacilmente,altrimen-ti allentare leggermente la vite.

5. Montare le camme di contatto (19) sul sup-porto (20) in base alla posizione dell'asta attuatore come illustrato in Figura 4.

6. Inserire il distanziatore (8) sull'astina (11) facendo attenzione che il filo lun-go della molla tenditrice sia collocato tralesuperficilateralideldistanziatoreel'ingranaggio intermedio.

7. Inserire l'unità delle camme di contat-to (21) sull'astina in base alla posizione dell'asta attuatore come illustrato in Figu-ra 5 facendo attenzione che il dente più esterno dell'unità delle camme di contat-to sia innestato nell'ingranaggio interme-dio (1). Anche le ruotine di taratura (18) devono essere innestate negli ingranag-gi dell'unità delle camme di contatto (21).

8. Fissare l'unità delle camme di contat-to (21) e l'ingranaggio intermedio (1)con l'anello di serraggio (3) spingendolo versoilbassofinoachesiarresta.

9. Inserirelamorsettiera(17)a45°finoinfondo alla base del supporto con i mi-croswitch rivolti verso gli ingranaggi, poi orientare l'estremità superiore in direzio-nedegliingranaggifinoachelamorset-tiera scatta in posizione.

10. Tarare i contatti limite come descritto al Capitolo 7.2.

11. Rimontare il coperchio e centrare le viti ruotandole leggermente verso sinistra, poi avvitare saldamente il coperchio.

B B

Asta attuatorein entrata in uscita

20

19

19

B B

18 21 1

con asta attuatore in entrata

B B

18 121

con asta attuatore in uscita

Figura 4: Allineamento della camma al supporto

Fig. 5: Allineamento dell'unità delle camme di contatto


EB 8331-4 IT 19

1 23

4

8

12

13

17 21

11

18

1 Ingranaggio intermedio

2 Ingranaggio dell'astina

3 Anello di serraggio

4 Molla tenditrice

8 Distanziatore

11 Astina

12 Piastra dell'attuatore ATTENZIONE: Non smontare la piastra!

13 Boccola

17 Morsettiera con miscroswitch

18 Ruotina di taratura

21 Unità delle camme di contatto

Alla fornitura: Astina (11) con anello di serraggio e distanziatore

Figura 6: Installazione dei contatti limite

Contatti limite elettronici

20 EB 8331-4 IT

7.2 Taratura dei contatti limite

Nota:Allentare le viti del coperchio della custodia con un cacciavite Pozidriv PZ2 per una presa stabile sulla vite.


13. Collegare la tensione di alimentazione.14. Portare la valvola, utilizzando la regolazione

manuale o selezionando la modalità „livello manuale“, nella posizione di attivazione del contatto limite.

15. Ruotare l'astina delle ruotine di taratura (18) del contatto limite superiore o inferiore con una chiave esagonale da 4 mm in modo ta-le che la camma di contatto corrisponden-te nell'unità delle camme di contatto (21) in-neschi il contatto del microswitch superiore o inferiore della morsettiera (17).


8 Contatti limite elettronici

8.1 Installazione dei contatti limiteAccessori richiestiPer l'installazione dei contatti limite elettronici è richiesto il kit di montaggio cod. art. 1402-0591.Installazione dei contatti limite:

PERICOLO!Installare gli accessori elettrici in as-senza di tensione di alimentazione e a segnale in ingresso scollegato.

Nota:Allentare le viti del coperchio della custodia con un cacciavite Pozidriv PZ2 con presa stabile sulla vite.


2. Portare l'asta attuatore nella posizione di finecorsa„inuscita”o„inentrata”,vediCap. 6.

3. Collegare il cavo di connessione al morsetto corrispondente sulla morsettiera.

4. Inserire la morsettiera (17, vedi Figura 6 a pagina 19) a 45° fino in fondo al-la base del supporto con i relè rivolti ver-so il margine della piastra intermedia, poi orientare l'estremità superiore in direzione delsupportodellamorsettierafinoachequesta scatta in posizione.

5. Tarare i contatti limite come descritto al Capitolo 13.8.

Dimensioni in mm

EB 8331-4 IT 21


8.2 Taratura dei contatti limiteI contatti limite elettronici vengono tarati tra-mite i comandi operatore dell'attuatore (vedi Capitolo 10) come descritto al Capitolo 13.8.

9 Dimensioni in mm

Tipo 3374-10/-11/-21/-31 Attacco con castello

120

5015

(30)29

4

60193

Tipo 3374-15/-26/-36 Attacco con dado anulare

90 (7

5)20

4

30 (1

5)

Figura 7: Dimensioni in mm

Comandi operatore

22 EB 8331-4 IT

10 Comandi operatore

Nota:I comandi operatore si trovano sotto il coperchio della custodia. Allentare le viti del coperchio della custodia con un cacciavite Pozidriv PZ2 per una presa stabile sulla vite.

Display, vedi Capitolo 10.1

Manopola/Pulsante, vedi Capitolo 10.2

Interfaccia seriale, vedi Capitolo 10.3

Figura 8: Comandi operatore (coperchio della custodia aperto)

Comandi operatore

EB 8331-4 IT 23

10.1 DisplayUna volta collegata la tensione di alimentazione, il display mostra per due secondi la versio-nedelfirmware,poipassaallaschermatainiziale(Codice0oCodice1periregolatoriPID).

%

Alla prima messa in funzione compaiono in alternanza la schermata inizialee il messaggio di errore E15 „nessun tempo di transito“.

Una volta eseguita la messa in funzione, l‘attuatore è pronto per l‘uso, vedi Capitolo 5 a pagina 16.

Figura 9: Schermata iniziale una volta eseguita la prima messa in funzione dell'attuatore

Indicatori − Modalità di funzionamento: modalità automatica, modalità manuale − Grafico a barre: le barre indicano lo scostamento di regolazione in virtù del segno +/-

e del valore. Ad ogni scostamento di regolazione dell'1% corrisponde una barra.

%

Smm

%mm

Esempio: Ilgraficoabarreindicaunoscostamentodel+3%.É possibile visualizzare al max. 5 barre per ogni lato. 5barreindicanounoscostamento≥al5%.

− Messaggi di stato: guasto, assistenza Questisimboliindicanochesièverificatounerrore.

− Configurazione abilitata: indicachenellivellodiconfigurazioneedidiagnosisonostatiabilitatiiparametriperlaconfigurazione.

− Contatti limite: indicatore 1, indicatore 2: indica che si è saliti o scesi al di sotto del valore di commutazione del contatto limite elettronico, vedi anche Capitolo 13.8.

− Impostazione di default: Senelgraficoabarrenoncomparelascalaedaentrambiilatièvisibileunsoloelemento,significacheilparametroindicatoèimpostatosuunvaloredidefault.

Nota:Il display può essere adattato alla posizione di montaggio dell‘attuatore: – adattamento della direzione di lettura, vedi Capitolo 12.2.1. – attivazione permanente della retroilluminazione, vedi Capitolo 12.2.2.

Comandi operatore

24 EB 8331-4 IT

10.2 Manopola/PulsantePer il funzionamento dell‘attuatore sul posto utilizzare la manopola/pulsante.

Ruotare: perselezionare/modificarecodicievaloriPremere: perconfermareselezione/modifica

10.2.1 Controllo attraverso il menù

Attivazione di un livello/parametro ( passaggio a un altro livello con altri parametri da selezionare)Ruotare à per selezionare il codice desideratoPremere à per confermare il codice selezionato Esempio:Codice 10selezionatonellivellodiconfigurazione

Impostazione dei parametriPremere (il display lampeggia)Ruotare à per selezionare l‘impostazione desiderataPremere à l‘impostazione viene salvata Esempio:livellodivelocitàimpostatoconilCodice c64 su „NORM“

Uscita da un livelloPremere à per uscire da un livello Esempio:uscitadallivellod‘informazione

ATTENZIONE!Eventuali modifiche apportate ai parametri da impostare diventano subito attive non appena confermate con la manopola/pulsante.

Comandi operatore

EB 8331-4 IT 25

10.3 Interfaccia serialeLaconfigurazionedell'attuatorepuòessereeffettuata con il software TROVIS-VIEW col-legandolo tramite interfaccia seriale al PC.

Nota:Il TROVIS-VIEW costituisce un'interfaccia operatore uniforme che permette di configu-rare e impostare i parametri di vari apparecchi SAMSON utilizzando un modulo da-tabase specifico per ogni tipo di apparecchio. Il modulo apparecchio per il Tipo 3374 può essere scaricato gratuitamente da Internet sul sito www.samson.de > Service > Soft-ware > TROVIS-VIEW. Ulteriori informazioni sul TROVIS-VIEW (ad es. sui requisiti di sistema) sono riportate su questa pagina Internet e sul foglio tecnico u T 6661 non-chè sul manuale u EB 6661.

Accessori richiesti per il collegamento dell'attuatore al PC − Cavo di connessione RJ-12/D-Sub 9

poli, cod. art. 1400-7699 − Adattatore USB-RS232,

cod. art. 8812-2001 Figura 10: Cavo di connessione RJ-12/D-Sub 9 poli

Figura 11: Adattatore USB-RS232

Codice di accesso

26 EB 8331-4 IT

11 Codice di accessoPeralcuniparametriènecessarioimmettereilcodicediaccessoalservizioperpotermodificarei valori impostati. Se si seleziona un codice senza immettere il codice di accesso, sul display compare„LOCK“enonèpossibilemodificarealcunvalore.

Per l‘immissione del codice di accesso procedere come segue:

Nota:Il codice di accesso al servizio è riportato alla pagina 65. Per evitare un uso non auto-rizzato del codice di accesso al servizio, togliere la pagina dal manuale e conservarla in separata sede o fare in modo che il codice non sia leggibile.

Ruotare à Codice 9(livello di funzionamento per l'immissione del codice di accesso)Premere

Suldisplaycompare:ilcampod‘immissionedelcodicediaccessoPremere à il campo d‘immissione viene abilitato

Ruotare à per impostare codice di accesso al servizio/ codice di accesso personalizzatoPremere à per confermare il codice di accesso

Suldisplaycompare:

%

Smm

%mm

indicacheillivellodiconfigurazioneè stato abilitato per permettere all‘operatore di modificarel'impostazione dei parametri

Codice di accesso

EB 8331-4 IT 27

Dopo l‘immissione del codice di accesso i livelli corrispondenti vengono abilitati per cinque mi-nuti (come indicato dal simbolo

%

Smm

%mm

che compare sul display).É,inoltre,possibilebloccarenuovamenteilivelli:selezionaredinuovoilCodice9,suldisplaycompare „OFF“. Dopo aver confermato premendo il tasto il simbolo

%

Smm

%mm

scompare.

11.1 Codice di accesso personalizzatoIlcodicediaccessoalserviziopredefinitopuòesserecorredatodiuncodicediaccessoperso-nalizzato. Il codice di accesso al servizio continua ad essere valido.Per creare un codice di accesso personalizzato, immettere dapprima il codice di accesso al servizio,poiattivareilcodicediaccessopersonalizzatonellivellodiconfigurazione(Codice10) con il Codice c91 (confermare il parametro „YES“).É ora possibile selezionare e confermare il codice di accesso personalizzato con il Codice c92.

Cod. Descrizione WE Range di regolazione

c91 Codice di accesso personalizzato attivo NO NO (disattivato), YES (attivato)

c92 Codice di accesso personalizzato 0000 0000 ÷ 1999

Livello di funzionamento

28 EB 8331-4 IT

12 Livello di funzionamentoMentre l'attuatore è nella modalità automatica, è attivo il livello di funzionamento. In questo livello vengono visualizzate le informazioni fondamentali per il funzionamento dell'attuatore, impostata la modalità di funzionamento e avviato il processo d'inizializzazione. Tramite il livello di funzionamento è possibile accedere agli altri livelli.Tutti i parametri del livello di funzionamento sono elencati al Capitolo 16.1.1 a pagina 53.

12.1 Impostazione della modalità di funzionamentoL'attuatore si trova di norma nella modalità automatica, riconoscibile dal simbolo (che compare selezionando i Codici 0 ÷ 3). Nella modalità automatica, l'asta attuatore segue l'andamentodelsegnaleiningressosecondolefunzioniimpostatenellivellodiconfigurazione.Nella modalità manuale, l'asta attuatore assume la posizione indicata dal valore di posizio-namento impostato nella modalità manuale. L'attivazione della modalità manuale con il Co-dice 0 è segnalata dal simbolo .


2 Modalità di funzionamento – AUTO (modalità automatica), MAN (modalitàmanuale)

3 Valore di posizionamentoimpostato nella modalità manuale

– 0,0 ÷ 100,0 %

Nota:I valori di posizionamento impostati nella modalità manuale con il Codice 3 devono essere regolati considerando uno scostamento pari minimo a metà della banda morta (il cui valore può essere impostato con il Codice c67, vedi pagina 44), altrimenti l'asta attuatore non si muove.Esempio: se il valore della banda morta è pari a 2,0 % (valore di default) à il valore di posizionamento impostato nella modalità manuale deve essere tarato considerando uno scostamento pari minimo all'1,0 % (spostando l'asta attuatore ad es. dal 2,2 % al 3,2 %).


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12.2 Adattamento del display

12.2.1 Direzione di letturaPer adattare la direzione di lettura del display alla posizione di montaggio dell'attuatore, è possibile ruotare il testo di 180° selezionado il Codice 4.


4 Direzione di lettura del display DISP DISP,

DISP

12.2.2 RetroilluminazioneInoltre, selezionando il Codice c93 è possibile impostare la retroilluminazione del display sulla modalità „costantemente accesa“.


c93 Retroilluminazione "costantemente accesa" NO NO, YES

Note: − Indipendentemente dalla modalità impostata con il Codice c93, l a retroilluminazione lampeggia ogni qualvolta si verifica un errore, vedi Capitolo 12.4. − La retroilluminazione può essere attivata e disattivata anche con l'ingresso binario, vedi Capitolo 13.6.


30 EB 8331-4 IT

12.3 Inizializzazione dell'attuatore

AVVERTENZA!In fase d'inizializzazione l'asta attuatore si muove. Per evitare il rischio di contusioni, non toccare nè bloccare l'asta attuatore!

ATTENZIONE!In fase d'inizializzazione l'asta attuatore percorre l'intera area della corsa. Pertanto, il processo d'inizializzazione non va mai avviato a processo in corso, ma solo quando tutte le valvole d'intercettazione sono chiuse!

In fase d'inizializzazione, l'asta attuatore partendo dalla sua posizione corrente raggiunge la posizionedifinecorsaparial100%dellacorsa,dadovepoiriparteperraggiungerelaposi-zionedifinecorsapariallo0%dellacorsa.

Nota:Le posizioni di finecorsa pari allo 0 % e al 100 % della corsa sono in funzione della direzione di azione impostata, vedi Capitolo 13.3.


5 Avvio del processo d'inizializzazione INI

o:


d52 Avvio del processo d'inizializzazione INI


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12.4 Specifica degli erroriSesiverificaunerrore,laschermatainizialelampeggia(Codice0oCodice1periregolato-ri PID) e compare il simbolo . Nel livello di funzionamento, il codice errore attivato compare sul display dopo il Codice 20.

Nota: − Se si verificano diversi errori, sulla schermata iniziale compare solo quello che ha la massima priorità. − Gli errori che si verificano nel livello di funzionamento vengono visualizzati anche nel livello di diagnosi con i codici da d10 a d45, vedi Capitolo 15.2, nel quale è indicato, tra l'altro, come procedere alla correzione degli errori.

Messaggi di errore in ordine di priorità:

Priorità Errore Descrizione

1 E11 NTRV Nessuna impostazione di base

2 E12 NCO Nessunaconfigurazione

3 E03 SWI Entrambiicontattidifinecorsasonoattivi

4 E04 SIN Annullato mentre l'asta attuatore è in entrata

5 E05 SOUT Annullato mentre l'asta attuatore è in uscita

6 E02 BLOC Bloccaggio della valvola (solo con c51 = YES, vedi Capitolo 13.10)

7 E01 FAIL Mancanza di segnale in ingresso (solo con c31 = YES, vedi Capitolo 13.2)

8 E13 NCAL Nessuna calibrazione

9 E14 NPOT Nessuna calibrazione del potenziometro

10 E15 NRUN Nessun tempo di transito


32 EB 8331-4 IT

12.5 ApplicazioniÉpossibileselezionareunadelleseguentiapplicazioni: − posizionatore − regolatore PID − modalità on/off

12.5.1 Posizionatore(06 = ACTU)L'asta attuatore segue l'andamento del segnale in ingresso.

12.5.2 Regolatore PID(06 = PID)Il set point regolabile sull'attuatore determina la posizione della valvola sulla base di un algo-ritmo PID. Il segnale in ingresso corrisponde alla posizione attuale della valvola. Il regolatore PIDvienetaratoutilizzandoiseguentiparametri:Fattore proporzionale Kp, Tempo di reset Tn e Tempo di azione derivativa Tv. Il Fattore proporzionale Kpfungedafattorediamplificazione.

Nota:Se è stata selezionata l'applicazione PID, una volta attivato l'attuatore compare una scher-mata iniziale differente (Codice 1, valore di posizionamento, vd. Lista dei Codici a pag. 54). Se viene poi premuta la manopola/pulsante, il display visualizza il Codice C81 per l'impostazione del valore di set point fino a che il pulsante rimane premuto.

Il Tempo di reset Tn indica il tempo impiegato dalla componente integrale di un regolatore PI in risposta a una variazione a gradino per ottenere, nel caso di scostamento costante dal valore di set point, una variazione del segnale di comando identica a quella generata dalla componen-te proporzionale P. L'incremento del tempo di reset Tn riduce la velocità di variazione del seg-nale di comando.Il Tempo di azione derivativa Tv indica il tempo impiegato dalla componente derivativa di un re-golatore PD in risposta a una variazione in aumento per raggiungere un determinato valore del segnale di comando in anticipo rispetto alla componente proporzionale P. L'incremento del tem-po di azione derivativa Tv determina, nel caso di scostamento costante dal valore di set point, un incremento dell'ampiezza di regolazione del segnale di comando. Nella risposta a una variazi-one a rampa del segnale in ingresso l'incremento del tempo di azione derivativa Tv determina un ritardo nell'azione della componente derivativa D.


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12.5.3 Modalità on/off(06 = OPEN)L'azione di controllo viene esercitata tramite ingresso binario. Quando l'ingresso binario si trova nellostatodiattivazionel'astaattuatoreinentratapercorrefinoal100%dellacorsa.Quandol'ingresso binario si trova nello stato di disattivazione l'asta attuatore in uscita raggiunge la po-sizione di chiusura pari allo 0 % della corsa.

Nota:Per modificare l'applicazione, è necessario immettere il codice di accesso al servizio o o il codice di accesso personalizzato, vedi Capitolo 11 a pagina 26.


6 Applicazione ACTU ACTU (posizionatore), PID (Regola-tore PID), OPEN (modalità on/off)

Con Codice 6 = PID

c81 Set point 50,0 % 0,0 ÷ 100,0 %

c82 CoefficientediazioneproporzionaleKp 1,0 0,1 ÷ 50,0

c83 Tempo di reset Tn 20 s 0 ÷ 999 s

c84 Tempo di azione derivativa Tv 0 s 0 ÷ 999 s

Scala del valore di posizionamento per il regolatore PID

c85 Unità di misura PER NONE (nessuna)PER (%)CEL (°C)

c86 Range inferiore 0 –999 ÷ 999

c87 Range superiore 100 –999 ÷ 999

Livello di configurazione

34 EB 8331-4 IT

13 Livello di configurazioneNellivellodiconfigurazionel'attuatorevieneadattatoallafunzionedicontrollochedeve svolgere. I codici di questo livello sono contrassegnati con la lettera „c“.

Nota:Per modificare i parametri del livello di configurazione, è necessario immettere il codice di accesso al servizio o il codice di accesso personalizzato, vedi Capitolo 11 a pagina 26.

TuttiiparametridellivellodiconfigurazionesonoelencatialCapitolo16.1.2apagina54.

13.1 Attivazione e impostazione dei parametriModifica delle impostazioni nel livello di configurazione

Attivazione del livello di configurazione

Ruotare à per selezionare il Codice 10Premere àperattivareillivellodiconfigurazione

Impostazione dei parametri (esempio:livellodivelocità)

Premere (il diplay lampeggia)Ruotare à per selezionare l'impostazione desiderataPremere (l'impostazione viene salvata)

Uscita dal livello di configurazione

Ruotare à per selezionare il Codice c00Premere

13.2 Segnale in ingressoIl segnale in ingresso determina la posizione dell'asta attuatore. All'ingresso è possibile appli-cato un segnale di corrente o un segnale di tensione. I valori del range inferiore e del range su-periore del segnale in ingresso sono compresi di norma tra 0 ÷ 10 V o 0 ÷ 20 mA. Il campo del segnale in ingresso può essere adattato per realizzare una caratteristica di funzionamento spe-cificaperl'impianto,collegandoades.inparallelodueopiùattuatori(modalitàsplit-range).


EB 8331-4 IT 35

Esempio: per poter ottenere una maggior rangeability, si utilizzano due valvole per regolare ilfluidodiprocessosullastessatubazione.Conunsegnaledicomando0÷5Vsiaprelapri-ma valvola, poi all'aumentare del segnale di comando (5 ÷ 10 V) si apre anche la seconda, mentre la prima rimane aperta. La chiusura di entrambe le valvole avviene in ordine inverso.

Nota:Tra il range inferiore e quello superiore deve esserci, a seconda del tipo di segnale in ingresso, un intervallo minimo di 2,5 V o 5 mA.


c01 Unità di misura mA mA (segnale di corrente), V (segnale di tensione)

c02 Range inferiore 2,0 V o4,0 mA

0,0 ÷ 7,5 V o 0,0 ÷ 15,0 mA

c03 Range superiore 10,0 V o 20,0 mA

2,5 ÷ 10,0 V o 5,0 ÷ 20,0 mA

Indicatori nel livello d'informazione:

i01 Range inferiore del segnale in ingresso [V] o [mA] – sola lettura –

i02 Range superiore del segnale in ingresso [V] o [mA] – sola lettura –

i03 Segnale in ingresso [%] – sola lettura –

i04 Segnale in ingresso [V] o [mA] – sola lettura –

Rilevamento della mancanza di segnale in ingressoSe l'attuatore rileva una mancanza di segnale in ingresso, il messaggio di errore E01 inizia a lampeggiare sul display non appena il segnale in ingresso scende al di sotto del valore di range in-ferioredi0,3 Vo0,6mA.Seèstataattivatalafunzionedirilevamentodellamancanzadisegnalein ingresso (c31 = YES), l'attuatore reagisce in base alle impostazioni date con il Codice c32: − Valore interno della corsa (c32 = INT): in mancanza di segnale in ingresso l'asta attuato-reassumelaposizionespecificataconilCodicec33.

− Valore ultimo della corsa (c32 = LAST): in mancanza di segnale in ingresso l'asta attuato-re rimane nell'ultima posizione occupata.

Se il segnale in ingresso si avvicina al valore di range inferiore raggiungendo i valori di 0,2 V o 0,4 mA, il messaggio di errore viene resettato e l'attuatore ritorna alla modalità di regolazione.


36 EB 8331-4 IT


c31 Rilevamento della mancanza di segnale in ingresso

NO NO (funzione disattivata), YES (funzione attivata)

c32 Valore di riferimento in mancanza di segnale in ingresso

INT INT (valore interno della corsa), LAST (valore ultimo della corsa)

c33 Valore interno della corsa 0,0 % 0,0 ÷ 100,0 %

13.3 Direzione di azione − Aumento/Aumento (c42 = >>):

All'aumentare del segnale in ingresso l'asta attuatore è in entrata. − Aumento/Diminuzione (c42 = <>):

All'aumentare del segnale in ingresso l'asta attuatore è in uscita.

Asta attuatore in uscita − Convalvolaaglobo: valvolachiusa − Convalvolaa3viemiscelatrice: viaAà AB aperta, B à AB chiusa − Convalvolaa3viedeviatrice: viaABà A chiusa, AB à B aperta

Asta attuatore in entrata − Convalvolaaglobo: valvolaaperta − Convalvolaa3viemiscelatrice: viaAà AB chiusa, B à AB aperta − Convalvolaa3viedeviatrice: viaABà A aperta, AB à B chiusa

Mandata

Ritorno

A

B

AB

AB A

B

Mandata

Ritorno

A AB

B

Mandata

Ritorno

AB A

B

Mandata

Ritorno

Miscelatriceper miscelazione per deviazione

Deviatriceper miscelazione per deviazione

Mandata

Ritorno

A

B

AB

AB A

B

Mandata

Ritorno

A AB

B

Mandata

Ritorno

AB A

B

Mandata

Ritorno

Miscelatriceper miscelazione per deviazione

Deviatriceper miscelazione per deviazione

Miscelatrice per miscelazione

Deviatrice per miscelazione

per deviazione

per distribuzione

Figura 12: Principio di funzionamento della valvola a 3 vie miscelatrice e deviatrice


EB 8331-4 IT 37


c42 Direzione di azione >> >> (aumento/aumento), <> (aumento/diminuzione)


i51 Direzione di azione – sola lettura –

13.4 Finecorsa guidatoSeilfinecorsaguidatoèattivo,l'astaattuatoreraggiungeinanticipolaposizionedifinecorsa:

13.4.1 Direzione di azione aumento/aumento − Finecorsa guidato (valvola aperta) (c35): se il segnale in ingresso raggiunge il valore di

Finecorsa guidato (valvola aperta) impostato, l'asta attuatore raggiunge la posizione di fi-necorsa superiore.Sesiimpostac35=100,0%ilfinecorsaguidatovienedisattivatoconasta attuatore in entrata (valvola aperta).

− Finecorsa guidato (valvola chiusa) (c36): se il segnale in ingresso raggiunge il valore di Finecorsa guidato (valvola chiusa) impostato, l'asta attuatore raggiunge la posizione di fi-necorsa inferiore.Sesiimpostac36=0,0%ilfinecorsaguidatovienedisattivatoconastaattuatore in uscita (valvola chiusa).

13.4.2 Direzione di azione aumento/diminuzione − Finecorsa guidato (valvola aperta) (c35): se il segnale in ingresso raggiunge il valore di

Finecorsa guidato (valvola aperta) impostato, l'asta attuatore raggiunge la posizione di fi-necorsa inferiore.Sesiimpostac35=100,0%ilfinecorsaguidatovienedisattivatoconasta attuatore in entrata (valvola aperta).

− Finecorsa guidato (valvola chiusa) (c36): se il segnale in ingresso raggiunge il valore di Fi-necorsa guidato (valvola chiusa) impostato, l'asta attuatore raggiunge la posizione di fine-corsa superiore.Sesiimpostac36=0,0%ilfinecorsaguidatovienedisattivatoconastaattuatore in uscita (valvola chiusa).


c35 Finecorsa guidato (valvola aperta) 97,0 % 50,0 ÷ 100,0 %

c36 Finecorsa guidato (valvola chiusa) 1,0 % 0,0 ÷ 49,9 %


i41 Statodelcontattodifinecorsa(astainentrata) – sola lettura –

i42 Statodelcontattodifinecorsa(astainuscita) – sola lettura –


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13.5 Segnale di trasmissione di posizioneIl segnale di trasmissione di posizione indica la corsa dell'asta attuatore. L'intervallo del segnale di trasmissione di posizione viene impostato con i parametri Range inferiore e Range superiore.

Note: − Tra il range inferiore e quello superiore deve esserci, a seconda del tipo di segnale in ingresso, un intervallo minimo di 2,5 V o 5 mA. − Con c37 = YES nella schermata iniziale viene segnalato con l'indicatore un errore del segnale di trasmissione della posizione


c05 Unità di misura mA mA (segnale di corrente), V (segnale di tensione)

c06 Range inferiore 2,0 V o 4,0 mA

0,0 ÷ 7,5 V o 0,0 ÷ 15,0 mA

c07 Range superiore 10,0 V o 20,0 mA

2,5 ÷ 10,0 V o 5,0 ÷ 20,0 mA

c37 Errore del segnale di trasmissione della posizione

NO YES (messaggio di errore attivato), NO (messaggiodierroredisattivato)


i21 Range inf. segn. di trasmissione di posizione [V] o [mA] – sola lettura –

i22 Range sup. segn. di trasmissione di posizione [V] o [mA] – sola lettura –

i23 Segnale di trasmissione di posizione [%] – sola lettura –

13.6 Ingresso binarioLafunzioneelostatodicommutazionedell'ingressobinariosonoconfigurabili. − Disattivato (c11 = NONE): all'ingresso binario non è assegnata alcuna funzione. − Posizione prioritaria (c11 = PRIO): non appena l'ingresso binario è in stato di attivazio-

ne, entra in gioco la funzione di posizione prioritaria e l'asta attuatore assume la posizio-neimpostataconilCodice c34.Unavoltachel'ingressobinarioritornaallostatodidisat-tivazione, la funzione ha termine e la valvola segue l'andamento del segnale in ingresso.

− Modalità on/off (c11 = OPEN):sel'ingressobinarioèattivato,l'astaattuatorepercorrefinoal100 % della corsa impostata. Se l'ingresso binario è disattivato, l'asta attuatore raggiunge la posizione di chiusura. Per attivarla, selezionare l'applicazione modalità on/off (06 = OPEN).


EB 8331-4 IT 39

− Successione dei codici nel livello d'informazione (c11 = NEXT): se è stata selezionata la fun-zione „NEXT“ con il Codice c11, non appena viene attivato l'ingresso binario, sul display com-pare il primo codice del livello d'informazione (i01). Riattivando in seguito l'ingresso binario, non comparirà più lo stesso codice del livello d'informazione, ma quello successivo (i02, i03 e così via). Il display tornerà alla schermata iniziale (Codice 0 o Code 1 per i regolatori PID) unavoltaesauritituttiicodicidellivellodiinformazioneosenonsièverificataalcunamuta-zione di stato dell'ingresso binario per una durata di almeno cinque minuti.

− Retroilluminazione (c11 = LAMP): se l'ingresso binario è attivato, la retroilluminazione ri-mane costantemente accesa.

− Uscita dal livello manuale per la regolazione della corsa (c11 = MANU): se l'ingresso bi-nario è attivato, l'attuatore esce dalla modalità manuale e l'asta attuatore assume la posi-zione determinata dalla modalità automatica.

Cod. Descrizione WE Range di regolazionec11 Funzione NONE NONE (disattivata), PRIO (posizione

prioritaria), OPEN (modalità on/off), NEXT (funzione "NEXT" nel livello d'informazione), LAMP (retroillumina-zione), MANU (uscita dal livello ma-nuale per la regolazione della corsa)

c12 Stato di commutazione per funzione attiva

ON OFF (ingresso binario disattivato), ON (ingresso binario attivato)

Con c11 = PRIO:c34 Corsa per posizione prioritaria 0,0 % 0,0 ÷ 100,0 %

Indicatori nel livello d'informazione:i31 Status dell'ingresso binario – sola lettura –

13.7 Uscita binariaL'uscita binaria consiste in un contatto a potenziale libero. La funzione e lo stato di commuta-zionedell'ingressobinariosonoconfigurabili. − Disattivato (c15 = NONE): all'uscita binaria non è assegnata alcuna funzione. − Anomalia di funzionamento (c15 = FAIL): quando viene rilevato un errore ( ) l'uscita bi-

naria segnala un'anomalia di funzionamento. − Contatto limite (c15 = LIM): L'uscita binaria viene utilizzata come contatto limite elettroni-

co, vedi Capitolo 13.8. Le impostazioni necessarie vengono immesse con i codici da c21


40 EB 8331-4 IT

a c23. L'uscita binaria viene utilizzata come contatto limite elettronico indipendentemente dai contatti limite elettronici installati come opzione.

− Posizione prioritaria (c15 = PRIO): se la funzione di posizione prioritaria è attiva (c11 = PRIO), dopo che l'asta attuatore ha smesso di muoversi, questa informazione viene regis-trata dall'uscita binaria.

− Riproduzione dello stato dell'ingresso binario (c15 = BIN): L'uscita binaria riproduce lo stato logico dell'ingresso binario.

− Mostra modalità manuale (c15 = MAN): L'uscita binaria è attiva, quando con il Codice 2 è stata selezionata la modalità manuale (MAN).


c15 Funzione NONE NONE (disattivata), FAIL (anoma-lia di funzionamento), LIM (contatto limite), PRIO (posizione prioritaria), BIN (riproduzione dell'ingresso bina-rio), MAN (mostra modalità manuale)


ON OFF (uscita binaria disattivata), ON (uscita binaria attivata)

Con c15 = BIN

c21 Contatto limite (uscita binaria) Messaggio in caso di scostamento

NONE NONE (disattivato), HIGH (superato limite sup.), LOW (superato limite inf.)

c22 Valore di commutazione del contatto limite (uscita binaria)

10,0 % 0,0 ÷ 100,0 %

c23 Isteresi del contatto limite (uscita binaria) 1,0 % 0,0 ÷ 10,0 %


i32 Status dell'uscita binaria – sola lettura –

13.8 Contatti limite elettroniciIl contatto limite elettronico può essere attivato nel caso in cui si è superato o si è scesi al di sotto del valore di commutazione. − Valore della corsa superiore al valore di commutazione: il contatto limite viene attivato,

quando la corsa dell'asta attuatore supera il valore di commutazione. Il contatto limite vie-ne disattivato, quando la corsa scende al di sotto del valore di commutazione (più l'isteresi).

− Valore della corsa inferiore al valore di commutazione: il contatto limite viene attivato, quando la corsa dell'asta attuatore scende al di sotto del valore di commutazione. Il contatto limite viene disattivato, quando la corsa supera il valore di commutazione (più l'isteresi).


EB 8331-4 IT 41

Nota:Se il valore di commutazione è inferiore all'isteresi, il contatto limite attivato rimane costantemente attivo e può essere disattivato solo riavviando (vedi Capitolo 15.5) o re-settando l'attuatore su „NONE“ (c24, c27).


c24 Contatto limite 1 Messaggio in caso di scostamento


c25 Valore di commutazione del contatto limite 1 10,0 % 0,0 ÷ 100,0 %

c26 Isteresi del contatto limite 1 1,0 % 0,0 ÷ 10,0 %

c27 Contatto limite 2 Messaggio in caso di scostamento


c28 Valore di commutazione del contatto limite 2 90,0 % 0,0 ÷ 100,0 %

c29 Isteresi del contatto limite 2 1,0 % 0,0 ÷ 10,0 %

13.9 RiavvioSe la tensione di alimentazione viene interrotta per più di un secondo, l'attuatore riparte secondo le condizioni di riavvio impostate. − Normale (c43 = NORM): l'attuatore rimane in modalità automatica e si adegua subito al

valore di posizionamento. − Calibrazione del punto zero (c43 = ZERO): l'attuatore esegue la calibrazione del punto zero. − Valore fisso di posizionamento (c43 = FIX): l'attuatore passa alla modalità manuale e

porta l'asta attuatore nella posizione corrispondente al valore fisso di posizionamento per il riavvio.

− Stop nel livello manuale (c43 = STOP): l'attuatore passa alla modalità manuale ed equi-para l'ultimo valore di posizionamento al valore di posizionamento manuale.

Cod. Descrizione WE Range di regolazionec43 Riavvio NORM NORM (normale), ZERO (calibrazi-

onedelpuntozero),FIX(valorefis-so di posizionamento), STOP (stop nel livello manuale)

Con c43 = FIXc44 Valorefissodiposizionamento

per il riavvio0,0 % 0,0 ÷ 100,0 %


42 EB 8331-4 IT

13.10 Blocco della valvolaRilevamento del blocco valvola (c51)

ATTENZIONE!L'attuatore è in grado di rilevare un blocco valvola solo in fase d'inizializzazione o di misurazione del tempo di transito della valvola.

L'attuatore rileva un blocco valvola confrontando nel momento in cui viene azionato il contatto difinecorsalacorsapercorsaconquellarilevatainfased'inizializzazione.Sedalconfrontoemergecheilcontattodifinecorsaèstatoazionatoinanticipo,significachesièverificatounblocco valvola. Un blocco valvola viene segnalato sul display con il simbolo .


c51 Rilevamento del blocco valvola NO NO (disattivato), YES (attivato)

Rimozione del blocco valvola (c52)Quando è attiva la rimozione del blocco valvola, l'asta attuatore si estende e si ritrae di 1 mm tre volte di seguito alla velocità di regolazione impostata.


c52 Rimozione del blocco valvola NO NO (disattivata), YES (attivata)

Protezione anti-blocco(c53)La protezione anti-blocco impedisce alla valvola di ingripparsi. Se l'asta attuatore si trova nel-la posizione di chiusura (0 %), ogni 24 ore dopo l'ultimo spostamento effettuato, l'asta attua-tore viene mossa leggermente prima per aprire e poi per chiudere la valvola.


c53 Protezione anti-blocco NO NO (disattivata), YES (attivata)


EB 8331-4 IT 43

13.11 CorsaLimitazione della corsa (c63)Il parametro Limitazione della corsa determina la corsa max. dell'asta attuatore in %. La varia-bile di riferimento è la corsa nominale (c61). Se si imposta c63 = 100,0 % non viene effettuata alcuna limitazione della corsa.


c61 Corsa nominale [mm] – sola lettura –

c63 Limitazione della corsa 100,0 % 10,0 ÷ 100,0 %


i11 Corsa dell'attuatore [%] – sola lettura –

i12 Corsa dell'attuatore [mm] – sola lettura –

i52 Limitazione della corsa [%] – sola lettura–

Livello di velocità (c64)L'asta attuatore raggiunge la posizione determinata dal segnale in ingresso alla velocità di re-golazione selezionata. Sono disponibili due livelli di velocità (NORM e FAST).Il tempo di transito (c66) è calcolato in base alla corsa e alla velocità di regolazione (c65). Il tempo di transito è il tempo che l'asta attuatore impiega per percorrere l'area della corsa im-postata.Perilcalcolovalequantosegue:

Tempo di transito [s] = Corsa [mm]Velocità di regolazione [mm/s]


44 EB 8331-4 IT

Nota: − La velocità di regolazione dipende dalla versione dell'attuatore e dal livello di ve-locità. La velocità di regolazione in mm/s è indicata nella sezione Dati Tecnici, vedi Capitolo 2.3. − La versione del motore viene indicata nel Codice c62.


c64 Livello di velocità NORM NORM (normale), FAST (veloce)

c62 Versione del motore – sola lettura –

c65 Velocità di regolazione [mm/s] – sola lettura –

c66 Tempo di transito [s] – sola lettura –


i53 Tempo di transito [s] – sola lettura –

Range di commutazione (banda morta)Il range di commutazione limita i movimenti minimi dell'asta attuatore ed è dato dalla somma tra l'isteresi positiva e negativa e lo scostamento di regolazione rimanente. Con attuatore fermo, il segnale di comando deve variare di almeno la metà del range di commutazione impostato, af-finchèl'astasimuovanuovamente.


c67 Range di commutazione (banda morta) 2,0 % 0,5 ÷ 5,0 %

13.12 CaratteristicaLa caratteristica esprime la relazione tra il segnale in ingresso e la posizione dell'asta attuatore.


EB 8331-4 IT 45

− Lineare (c71 = LIN): la corsa è proporzionale al segnale in ingresso.

0

50

100

0 50 100

Corsa y [%]

Segnale in ingresso x [%]

− Equipercentuale (c71 = EQUA): la corsa segue in maniera esponenziale il segnale in ingresso.

0

50

100

0 50 100

Corsa y [%]


− Equipercentuale inversa (c71 = INV): la corsa segue in maniera esponenziale inversa il seg-nale in ingresso.

0

50

100

0 50 100


Corsa y [%]

− Definita dall'utente (c71 = USER): sulla base dell'ultima caratteristica selezionata è possibiledefinireunacaratteristicanuovasullabasedi11punti.


46 EB 8331-4 IT


c71 Tipo di caratteristica LIN LIN (lineare), EQUA (equipercentuale), INV (equipercentuale inversa), USER (definitadall'utente)

Con c71 = USER:

c72 = USE Caratteristicadefinitadall'utente

H0, Y0 Segnale in ingresso X0, corsa Y0 0,0 % 0,0 ÷ 100,0 %











Livello d'informazione

EB 8331-4 IT 47

14 Livello d'informazioneNel livello d'informazione vengono visualizzati tutti i dati dell'attuatore che servono per la funzione di regolazione. I codici del livello d'informazione sono contrassegnati con la lettera „i“.Tutti i parametri del livello d'informazione sono elencati al Capitolo 16.1.3 a pagina 59.

14.1 Attivazione dei parametri

Attivazione del livello d'informazione

Suldisplaycompare:Codice0,vediFigura9apagina23.Ruotare à per selezionare il Codice 11Premere(suldisplaycompare:i01)

Attivazione dei parametri

Ruotare à per selezionare il codice desiderato

Uscita dal livello d'informazione

Ruotare à per selezionare i00Premere

Livello di diagnosi

48 EB 8331-4 IT

15 Livello di diagnosiNel livello di diagnosi vengono visualizzate delle informazioni più dettagliate sull'attuatore e sul suo stato di funzionamento. Inoltre, sono disponibili diversi test funzionali. I codici del livello di diagnosi sono contrassegnati con la lettera„d“.Tutti i parametri del livello di diagnosi sono elencati al Capitolo 16.1.4 a pagina 60.

15.1 Attivazione e impostazione dei parametri

Attivazione del livello di diagnosi

Suldisplaycompare:Codice0,vediFigura9apagina23.Ruotare à per selezionare il Codice 20Premere(suldisplaycompare:d01)

Attivazione dei parametri

Ruotare à per selezionare il codice desiderato

Impostazione dei parametri

Premere (il display lampeggia)Ruotare à per selezionare l'impostazione desiderataPremere (l'impostazione viene salvata)

Uscita dal livello di diagnosi

Ruotare à per selezionare d00Premere

Livello di diagnosi

EB 8331-4 IT 49

15.2 Correzione degli errori

Note: − Se si verifica un errore irreversibile o un errore EEPROM contrassegnato con *, quando si seleziona il Codice 0 (Codice 1 per i regolatori PID) compare il simbolo e il display lampeggia. − Gli errori EEPROM vengono contrassegnati sul display con la sigla E RD, se si tratta di un errore di lettura; con la sigla E WR se si tratta di un errore di scrittura.

Livello di diagnosi


Errore Misura correttiva da adottare

d10 Anomalia di funzionamento

d11 Posizione prioritaria attivata

d21* E01 Mancanza di segnale in ingresso (solo con c31 = YES)

Verificarelasorgentedelsegnalee l'allacciamento elettrico

d22* E02 Blocco valvola (solo con c51 = YES) Verificareilmontaggioelavalvola,senecessario. Controllare l'asta attuatore

d23* E03 Contattidifinecorsaentrambiattivi Inviare l'apparecchio alla SAMSON

d24* E04 Annullato con asta in entrata Inviare l'apparecchio alla SAMSON

d25* E05 Annullato con asta in uscita Inviare l'apparecchio alla SAMSON

d31* E11 EEPROM:impostazionebase Inviare l'apparecchio alla SAMSON

d32* E12 EEPROM:configurazione Verificarelaconfigurazione

d35* E13 EEPROM:calibrazione Inviare l'apparecchio alla SAMSON

d36* E14 EEPROM:calibraz.potenziometro Inviare l'apparecchio alla SAMSON

d41 EEPROM:numerodiserie Inviare l'apparecchio alla SAMSON

d42 EEPROM:parametrifabbricazione Inviare l'apparecchio alla SAMSON

d43* E15 EEPROM:tempiditransito Eseguire inizializzaz. o misurazione del tempo di transito

d44 EEPROM:messaggidistato Inviare l'apparecchio alla SAMSON

d45 EEPROM:statistica Inviare l'apparecchio alla SAMSON

Livello di diagnosi

50 EB 8331-4 IT

15.3 Avvio della calibrazione del punto zero

AVVERTENZA!In fase di calibrazione del punto zero l'asta attuatore si muove. Evitare di toccare o bloccare l'asta attuatore in fase di calibrazione, altrimenti si rischia di procurarsi ferite alle mani o alle dita!

L'attuatore porta l'asta nella posizione di finecorsa pari allo 0 % della corsa. In segui-to, l'attuatore ritorna alla modalità di regolazione e l'asta attuatore assume la posizione predefinitadalsegnaleiningresso.

Cod. Descrizione Range di regolazione

d51 Avvio della calibrazione del punto zero ZER

15.4 Avvio del processo d'inizializzazionePer l'avvio del processo d'inizializzazione vedi Capitolo 12.3 a pagina 30.

15.5 Riavvio dell'attuatore (Reset)L'attuatore può essere riavviato eseguendo un reset. In questo caso, dopo il riavvio si trova nella modalità automatica, a meno che la modalità di riavvio sia stata impostata diversamente, vedi Capitolo 13.9 a pagina 41.


d53 Esecuzione del reset RES

Livello di diagnosi

EB 8331-4 IT 51

15.6 Caricamento delle impostazioni di defaultTuttiiparametridellivellodiconfigurazionepossonoessereresettatieripristinateleimposta-zioni di default (WE).

Nota:Per caricare le impostazioni di default con il Codice d54, immettere dapprima il codice di accesso, vedi Capitolo 11 a pagina 26.


d54 Caricamento delle impostazioni di default DEF

15.7 Test del displaySe il display funziona correttamente, avviando il test del display vengono visualizzati tutti i segmenti. Il test del display viene eseguito selezionando il Codice d55 nel livello di diagnosi (Codice 20).

Attivazione del test del display (livello di diagnosi Codice 20)

Ruotare àselezionareilCodiced55(suldisplaycompare:„TEST“)Premere à eseguire il test, tutti i segmenti vengono visualizzati

%

Smm

%mm

Tutti i segmenti sono visualizzati

Premere à tutti i segmenti vengono nascosti (la retroilluminazione rimane attivata)Premere di nuovo à il display ritorna a d55 „TEST“


d55 Test del display TEST (tutti i segmenti vengono visualizzati)

Livello di diagnosi

52 EB 8331-4 IT

15.8 Misurazione del tempo di transitoAVVERTENZA!In fase di misurazione del tempo di transito l'asta attuatore si muove. Evitare di toccare o bloccare l'asta attuatore in fase di misurazione del tempo di transito, altrimenti si rischia di procurarsi ferite alle mani o alle dita!

ATTENZIONE! − In fase di misurazione del tempo di transito l'asta attuatore percorre l'intera area della corsa. − Se la misurazione del tempo di transito viene eseguita quando l'attuatore è montato sulla valvola, vale quanto segue: Non eseguire mai la misurazione del tempo di transito a processo in corso. Eseguire la misurazione del tempo di transito solo quando tutte le valvole d'intercettazione sono chiuse!

In fase di misurazione del tempo di transito l'asta attuatore si muove dalla sua posizione corren-teeraggiungelaposizionedifinecorsapariallo0 %dellacorsa.Dallaposizionedifinecorsapariallo0%dellacorsa,l'astaattuatoresimuoveeraggiungelaposizionedifinecorsaparial100%dellacorsaeritornapoiallaposizionedifinecorsapariallo0%.Iltempoditransitovi-ene misurato in entrambe le direzioni di movimento e se ne calcola poi la media.Eseguita la misurazione del tempo di transito l'attuatore ritorna alla modalità di regolazione.

Nota: − Le posizioni di finecorsa pari allo 0 % e al 100 % della corsa dipendono dalla dire-zione di azione impostata, vedi Capitolo 13.3. − Il tempo di transito misurato dipende dal livello di velocità impostato, vd. Capitolo 13.11.


d61 Avvio della misurazione del tempo di transito RUN

d62 Tempo di transito misurato [s] – sola lettura –

d63 Corsa misurata [mm] – sola lettura –

d64 Livello di velocità – sola lettura –

Appendice

EB 8331-4 IT 53

16 Appendice16.1 Livelli e dati del cliente16.1.1 Livello di funzionamento

Cod. Parametri Selezione (cancellare con ESC) Capitolo

Schermata iniziale

0 Corsa attuatore – sola lettura – [%] 10.1


1 Valore di posizionamento – sola lettura – [%]

2 Impostazione della modalità di funzionamento AUTO (modalità automatica), HAND (modalitàmanuale)

12.1

3 Impostazione del valore di posizionamento manuale 0,0 ÷ 100,0 % 12.1

4 Impostazione della direzione di lettura del display DISP,

DISP

12.2

5 Avvio del processo d'inizializzazione > INI 12.3

6 Applicazione ACTU (posizionatore), PID (regolatore PID), OPEN (modalità ON/OFF)

12.5

9 Impostazione del codice di accesso > KEY 11

10 Attivazionedellivellodiconfigurazione > CO 13.1

11 Attivazione del livello d'informazione > INF 14.1

20 Attivazione del livello di diagnosi > DIA 15.1

Errore irreversibile (visibile solo quando l'errore sussiste)

E01 Errore:mancanzadisegnaleiningresso FAIL 12.4

E02 Errore:bloccodellavalvola BLOC 12.4

E03 Errore:contattidifinecorsaentrambiattivi SWI 12.4

E04 Errore:annullatomentrel'astaèinentrata SIN 12.4

E05 Errore:annullatomentrel'astaèinuscita SOUT 12.4

Errore EEPROM (visibile solo quando l'errore sussiste)

E11 Errore:nessunaimpostazionedibase NTRV 12.4

E12 Errore:nessunaconfigurazione NCO 12.4

E13 Errore:nessunacalibrazione NCAL 12.4

E14 Errore:nessunacalibrazionedelpotenziometro NPOT 12.4

E15 Errore:nessuntempoditransito NRUN 12.4

Appendice

54 EB 8331-4 IT

16.1.2 Livello di configurazioneCod. Parametri Range di regolazione (cancellare con ESC) WE Capitolo Dati cliente

Segnale in ingresso

c01 Unità di misura mA (segnale di corrente), V (segnale di tensione)

mA 13.2

c02 Range inferiore 0,0 ÷ 15,0 mA 4,0 mA 13.2

0,0 ÷ 7,5 V 2,0 V

c03 Range superiore 5,0 ÷ 20,0 mA 20,0 mA 13.2

2,5 ÷ 10,0 V 10,0 V

Segnale di trasmissione di posizione

c05 Unità di misura mA (segnale di corrente), V (segnale di tensione)

mA 13.5

c06 Range inferiore 0,0 ÷ 15,0 mA 4,0 mA 13.5

0 ÷ 7,5 V 2,0 V

c07 Range superiore 5,0 ÷ 20,0 mA 20,0 mA 13.5

2,5 ÷ 10,0 V 10,0 V

Ingresso binario

c11 Funzione NONE (disattivata), PRIO (posizione prioritaria), OPEN (modalità on/off), NEXT (funz. "NEXT" nel liv. d'informazione), LAMP (retroilluminazione attivata), MANU (uscita liv. man per regolaz. della corsa)

NONE 13.6


OFF (ingresso binario disattivato), ON (ingressobinarioattivato)

ON 13.6

Uscita binaria

c15 Funzione NONE (disattivata), FAIL (anomalia di funzionamento), LIM (contatto limite), PRIO (posizione prioritaria), BIN (riproduzione stato dell'ingresso binario), MAN (mostra modalità manuale)

NONE 13.7


OFF (uscita binaria disattivata), ON (uscita binaria attivata)

ON 13.7

Appendice

EB 8331-4 IT 55

Cod. Parametri Range di regolazione (cancellare con ESC) WE Capitolo Dati cliente

Contatto limite elettronico (uscita binaria)

c21 Messaggio in caso di scostamento

NONE (disattivato), HIGH (superamento limite superiore), LOW (superamento limite inferiore)

NONE 13.7

c22 Valore di commutazione 0,0 ÷ 100,0 % 10,0 % 13.7

c23 Isteresi 0,0 ÷ 10,0 % 1,0 % 13.7

Contatto limite elettronico 1

c24 Messaggio in caso di scostamento

NONE (disattivato), HIGH (superamento limite superiore), LOW (superamento limite inferiore)

NONE 13.8


c26 Isteresi 0,0 ÷ 10,0 % 1,0 % 13.8

Contatto limite elettronico 2

c27 Messaggio NONE (disattivato), HIGH (superamento limite superiore), LOW (superamento limite inferiore)

NONE 13.8


c29 Isteresi 0,0 ÷ 10,0 % 1,0 % 13.8

Segnale in ingresso

c31 Rilevamento di mancanza di segnale in ingresso

NO (no), YES (sì)

NO 13.2

c32 V. di rif. in mancanza di segnale in ingresso

INT (valore interno della corsa), LAST (valore ultimo della corsa)

INT 13.2

c33 Valore interno della corsa 0,0 ÷ 100,0 % 0,0 % 13.2

c34 Corsa posizione prioritaria 0,0 ÷ 100,0 % 0,0 % 13.6

c35 Finecorsa guidato (valvola aperta)

50,0 ÷ 100,0 % 97,0 % 13.2

c36 Finecorsa guidato (valvola chiusa)

0,0 ÷ 49,9 %1,0 % 13.2

c37 La trasmissione di posizione segnala un errore

YES (segnalazione d'errore attivata), NO (segnalazione d'errore disattivata)

NO 13.5

Appendice

56 EB 8331-4 IT


Funzionamento

c42 Direzione di azione >> (aumento/aumento), <> (aumento/diminuzione)

>> 13.3

c43 Riavvio NORM (normale), ZERO (calibrazione del punto zero), FIX(valorediposizionamentofisso), STOP (stop nel livello manuale)

NORM 13.9

c44 Valore di posizionamento fissoperilriavvio

0,0 ÷ 100,0 % 0,0 % 13.9

Blocco della valvola

c51 Rilevamento del blocco valvola

NO (funzione disattivata), YES (funzione attivata)

NO 13.10

c52 Risoluzione del blocco valvola

NO (funzione disattivata), YES (funzione attivata)

NO 13.10

c53 Protezione anti-blocco NO (funzione disattivata), YES (funzione attivata)

NO 13.10

Corsa della valvola

c61 Corsa nominale – sola lettura – [mm] 13.11 –

c62 Versione del motore – sola lettura – – 13.11 –

c63 Limitazione della corsa 10,0 ÷ 100,0 % 100,0 % 13.11

c64 Livello di velocità NORM (normale), FAST (veloce)

NORM 13.11

c65 Velocità di regolazione – sola lettura – [mm/s] 13.11 –

c66 Tempo di transito – sola lettura – [s] 13.11 –

c67 Banda morta (range di commutazione)

0,5 ÷ 5,0 % 2,0 % 13.11

Caratteristica

c71 Tipo di caratteristica LIN (lineare), EQUA (equipercentuale), INV (equipercentuale inversa), USER(definitadall'utente)

LIN 13.12

c72 Caratteristicadefinitadall'utente

definitadall'utente 13.12

EB 8331-4 IT 57

Appendice


Regolatore PID

c81 Valore di set point 0,0 ÷ 100,0 % 50,0 % 13.6, 12.5

c82 Coefficiente proporzionale Kp 0,1 ÷ 50,0 1,0 12.5

c83 Tempo di reset Tn 0 ÷ 999 s 20 s 12.5

c84 Tempo di azione derivativa Tv 0 ÷ 999 s 0 s 12.5

Scala del valore di posizionamento per il regolatore PID

c85 Unità di misura NONE (nessuna), PER (%), CEL (°C)

PER

c86 Range inferiore –999 ÷ 999 0

c87 Range superiore –999 ÷ 999 100

Apparecchio

c91 Codice di accesso personalizzato attivo

NO (no), YES (sì)

NO 11.1

c92 Codice di accesso personalizzato

0000 ÷ 1999 0000 11.1

c93 Retroilluminazione costantemente accesa

NO (no), YES (sì)

NO 12.2.2

c95 Modulo interfaccia e protocollo

NONE (senza scheda d'interfaccia), MOD (modulo RS-485), USB (modulo USB), BLUE (modulo bluetooth), TUN (tunnel ethernet), WEB (web ethernet)

NONE

Appendice

58 EB 8331-4 IT

Livello della caratteristicaCod. Parametri Selezione WE Capitolo Dati cliente

H0 X0 0,0 ÷ 100,0 % 0,0 % 13.12

Y0 Y0 0,0 ÷ 100,0 % 0,0 % 13.12

H1 X1 0,0 ÷ 100,0 % 10,0 % 13.12

Y1 Y1 0,0 ÷ 100,0 % 10,0 % 13.12

H2 X2 0,0 ÷ 100,0 % 20,0 % 13.12

Y2 Y2 0,0 ÷ 100,0 % 20,0 % 13.12

H3 X3 0,0 ÷ 100,0 % 30,0 % 13.12

Y3 Y3 0,0 ÷ 100,0 % 30,0 % 13.12

H4 X4 0,0 ÷ 100,0 % 40,0 % 13.12

Y4 Y4 0,0 ÷ 100,0 % 40,0 % 13.12

H5 X5 0,0 ÷ 100,0 % 50,0 % 13.12

Y5 Y5 0,0 ÷ 100,0 % 50,0 % 13.12

H6 X6 0,0 ÷ 100,0 % 60,0 % 13.12

Y6 Y6 0,0 ÷ 100,0 % 60,0 % 13.12

H7 X7 0,0 ÷ 100,0 % 70,0 % 13.12

Y7 Y7 0,0 ÷ 100,0 % 70,0 % 13.12

H8 X8 0,0 ÷ 100,0 % 80,0 % 13.12

Y8 Y8 0,0 ÷ 100,0 % 80,0 % 13.12

H9 X9 0,0 ÷ 100,0 % 90,0 % 13.12

Y9 Y9 0,0 ÷ 100,0 % 90,0 % 13.12

H10 X10 0,0 ÷ 100,0 % 100,0 % 13.12

Y10 Y10 0,0 ÷ 100,0 % 100,0 % 13.12

H00 Uscita dal livello

Appendice

EB 8331-4 IT 59

16.1.3 Livello d'informazioneCod. Parametri (sola lettura) Lettura/Unità di misura Capitolo

Segnale in ingresso

i01 Range inferiore del segnale in ingresso [V] o. [mA] 1) 13.2

i02 Range superiore del segnale in ingresso [V] o. [mA] 1) 13.2

i03 Segnale in ingresso [%] 13.2

i04 Segnale in ingresso [V] o [mA] 1) 13.2

Corsa

i11 Corsa dell'attuatore [%] 13.11

i12 Corsa dell'attuatore [mm] 13.11

Segnale di trasmissione di posizione

i21 Range inf. del segnale di trasmissione di posizione [V] o. [mA] 1) 13.5

i22 Range sup. del segnale di trasmissione di posizione [V] o. [mA] 1) 13.5

i23 Segnale di trasmissione di posizione [%] 13.5

i24 Segnale di trasmissione di posizione [V] o. [mA] 1) 13.5

Segnali binari

i31 Stato dell'ingresso binario ON/OFF 13.6

i32 Stato dell'ingresso binario ON/OFF 13.7

Contatto di finecorsa

i41 Statodelcontattodifinecorsa(astainentrata) ON/OFF 13.2

i42 Statodelcontattodifinecorsa(astainuscita) ON/OFF 13.2

Configurazione

i51 Direzione di azione >>/<> 13.3

i52 Limitazione della corsa [%] 13.11

i53 Tempo di transito [s] 13.11

i54 Applicazione ACTU/PID/OPEN 12.5

Diagnosi

i61 Numero di corse complete da 10000 in K

i62 Temperatura interna dell'apparecchio [°C]

i63 Temperatura interna dell'apparecchio min. [°C]

i64 Temperatura interna dell'apparecchio max. [°C]

i00 Uscita dal livello d'informazione

1) L'unità di misura mA viene rappresentata sul display con il simbolo .

Appendice

60 EB 8331-4 IT

16.1.4 Livello di diagnosiCod. Parametri Lettura/Selezione

(cancellare con ESC)Capitolo

Informazione – Apparecchio

d01 Versionedelfirmware – sola lettura –

d02 Numero di revisione – sola lettura –

Errore di stato

d10 Anomalia di funzionamento – solo lettura – YES (sì), NO (no)

d11 Posizione prioritaria attivata

Errore irreversibile

d21 Mancanza di segnale in ingresso

– sola lettura – YES (sì), NO (no)

15.2

d22 Blocco della valvola

d23 Contattidifinecorsaentrambiattivi

d24 Annullato mentre l'asta è in entrata

d25 Annullato mentre l'asta è in uscita

Errore EEPROM

d31 ErroreEEPROM:impostazionedibase

– sola lettura – E RD (errore di lettura), E WR (errore di scrittura)

15.2

d32 ErroreEEPROM:configurazione

d35 ErroreEEPROM:calibrazione

d36 ErroreEEPROM:calibrazionedelpotenziometro

d41 ErroreEEPROM:numerodiserie

d42 ErroreEEPROM:parametridifabbricazione

d43 ErroreEEPROM:tempiditransito

d44 ErroreEEPROM:messaggiodistato

d45 ErroreEEPROM:statistica

Test – Azioni

d51 Avvio della calibrazione del punto zero ZER 15.3

d52 Avvio del processo d'inizializzazione INI 12.3

d53 Esecuzione del reset RES 15.5

d54 Caricamento delle impostazioni di default DEF 15.6

d55 Test del display TEST (tutti i segmenti vengono visualizzati) 15.7

Appendice

EB 8331-4 IT 61

Cod. Parametri Lettura/Selezione (cancellare con ESC)

Capitolo

Test – Tempo di transito

d61 Avvio della misurazione del tempo di transito RUN 15.8

d62 Tempo di transito misurato – sola lettura – [s] 15.8

d63 Corsa misurata – sola lettura – [mm] 15.8

d64 Livello di velocità durante la misurazione – sola lettura – NORM (normale), FAST (veloce)

15.8

Test – Test di durata (solo per operazioni di manutenzione)

d71 Attivazione del test di durata CON

d72 Posizione per asta in uscita 1) 0,0 ÷ 99,0 %

d73 Posizione per asta in entrata 1) 1,0 ÷ 100,0 %

d74 Tempo di attesa 0 ÷ 255 s

d00 Uscita dal livello > ESC

1) vale per direzione di azione >> (diretta), per direzione di azione <> (inversa)

Nota:Con il software TROVIS-VIEW è possibile attivare altri parametri nel livello di diagnosi

Appendice

62 EB 8331-4 IT

16.2 Targhetta

1 2

3

15a13b13a 13c 15b 15c14b14a 14c

7

546 9

8 10

1211

1617

1 IDdiconfigurazione(Var.-ID)2 Numero di serie

3 Test secondo DIN EN 14597 4 Tensione di alimentazione5 Assorbimento6 Frequenza di rete7 Tempo di transito nominale8 Velocità di regolazione9 Forza attuatore (asta in entrata)10 Forza attuatore (asta in uscita)11 Versionedelfirmware12 Posizionatore sì/no13 Contatti limite meccanici a:installato/noninstallato b:tensione c:corrente14 Contatti limite elettronici a:installato/noninstallato b:tensione c:corrente15 Potenziometro a:installato/noninstallato b:resistenza c:corrente16 Funz.sicurezza:astainentrata17 Funz.sicurezza:astainuscita

16.3 Richieste al costruttorePereventualirichiesteinmeritoall'apparecchioindicareiseguentidati: − Tipo di apparecchio − IDdiconfigurazione(Var-ID) − Numero di serie − Versionedelfirmware

Nota:Il numero di serie e la versione del firmware possono essere rilevati anche con il software TROVIS-VIEW.

EB 8331-4 IT 63

Indice

AApplicazioni ........................................ 32Asta attuatore ................ 8, 16, 28, 35, 37Attacchi elettrici.................................... 15Attuatore

montaggio sulla valvola................... 13forza dell'attuatore ..................... 9, 10struttura e principio di funzionamento 8versioni ............................................ 8riavvio ........................................... 50

BBanda morta ....................................... 44Blocco della valvola .............................. 42CCalibrazione del punto zero ............ 41, 50Caratteristica ................................. 44, 58Codice di accesso........................... 26–27Comandi operatore .............................. 22Contatti limite ................................... 8, 12

elettronici ........................... 20–21, 40meccanici ................................. 17–20

Controllo attraverso il menù .................. 24Corsa .................................................. 43DDati tecnici ................................ 9–12, 21Dimensioni .......................................... 21Direzione di azione .............................. 36Display ................................................ 23

retroilluminazione ........................... 29direzione di lettura .......................... 29test ................................................ 51

EErrori ............................................ 31, 49FFinecorsa guidato ................................. 37Funzione di sicurezza ....................... 8, 10IImpostazioni di default ......................... 51Indicatori

display ..................................... 23, 51Ingresso binario ............................. 11, 38Inizializzazione .................................... 30Interfaccia seriale ................................. 25LLivellodiconfigurazione ..... 34–49, 54–57

Uscita binaria ................................. 39Ingresso binario .............................. 38Blocco della valvola ........................ 42Segnale in ingresso ................... 34–36Contatti elettronici ........................... 40Corsa............................................. 43Caratteristica .................................. 44Parametri ....................................... 34Segnale di trasmissione di posizione 38Riavvio ........................................... 41Direzione di azione ........................ 36

Livello di diagnosi .............. 48–52, 60–61riavvio dell'attuatore ....................... 50test del display ................................ 51correzione degli errori..................... 49misurazione del tempo di transito ..... 52calibrazione del punto zero ............. 50parametri ....................................... 48caricamento impostazioni di default . 51

Livello di funzionamento ........... 28–30, 53

64 EB 8331-4 IT

impostaz. modalità di funzionamento 28impostazione del display ................. 29inizializzazione .............................. 30

Livello d'informazione..................... 47, 59Livello di velocità ................................. 43Livello manuale .................................... 39MManopola/Pulsante .............................. 24Messaggi di stato ................................. 23Messa in funzione ................................ 16Modalità di funzionamento ............. 23, 28Modalità on/off ............................. 33, 38Montaggio ........................................... 13NNorme di sicurezza ................................ 7PPosizionatore ....................................... 32Posizione prioritaria ....................... 38, 40RRange di commutazione ....................... 44Regolatore PID ............................... 32, 57Regolazione manuale ........................... 16Reset ................................................... 50Retroilluminazione ................................ 39Riavvio ............................................... 41SSegnale di trasmissione di posizione ...... 38Segnale in ingresso ........................ 34–36Struttura ................................................ 8TTarghetta ............................................. 62

Tempo di transito ..............................43, 52Test secondo DIN EN 14597 ................... 8UUscita binaria ................................ 39–40

Codice di accesso al servizio 1732

SAMSON S.R.L. Regolazione e StrumentazioneVia Figino, 109 · 20016 Pero (MI) ITALIATelefono: +39 2 33911159 · Fax: +39 2 38103085Internet: http://www.samson.it EB 8331-4 IT 20

13-0

9-17

Documents

Istruzioni operative e di montaggio EB 8331-4 IT · Gli attuatori Tipo 3374-2x o -3x hanno una funzione di sicurezza realizzata con un ac-cumulatore di energia a molla e un elettro-magnete