ISSN 2306-1391

ЗЗ ММ ІІ СС ТТ

© “Техніка і технології АПК”, 2018

ISSN 2306-1391

Міністерство аграрної політики та продовольства України:– Україна розширює торгово-економічні відносини з Кореєю;– Експорт зернових перевищив 34 млн тонн;– Парламент ухвалив законопроект про маркування органічної продукції..6

Науковий блокТехніка і обладнання для АПК: дослідження, експертиза, прогноз розвитку

Кравчук В., Постельга С., Смоляр В., Калмишева Л. Техніко-технологічне рішення сімейної ферми, адаптованої до вимоги ЄС з відгодівлі 25 голів молодняка ВРХ ....................................................7

Рубльов В., Іваненко І. Пріоритети прискорених випробувань .....................................................14

Роженко В. Результати випробувань автоматизованої доїльної установки карусельного типу PR31000ND фірми «ДеЛаваль» (Швеція) .....................16

Інноваційні технології в АПК

Морозова М., Гусар В. Нейромережеві технології для вирішення екологічних проблем агропромислового комплексу .................................................................19

Інтерв’ю Сергія Ніколаєнка Модернізація - шлях до підвищення рентабельності виробництва ............22

Дослідження за актуальними проблемами інженерно-технічногозабезпечення АПК

Васільєв О. Електронний документообіг, як неодмінний атрибут сучасної випробувальної організації .......................................................................24

Руткевич В. Дослідження стійкості адаптивної системи гідроприводів блочно-порційного відокремлювача консервованого корму .....................29

Пожидаєв C.Нове рішення руху колісної машини – лобода в жорнах математики (в порядку дискусії) ..................................................................................34

Пугач А. Аналіз механізму збудження динамічної складової тягового опору ґрунтообробних машин ............................................................................38

Шевченко І., Алієв Е.Дослідження фотоелектронного процесу визначення забарвлення насіння олійних культур ............................................................................40

Виробничий блокНауково-пропагандистські заходи

Ясенецький В., Куянов В., Миропольський О.Сільськогосподарська техніка на Міжнародних виставках «Зернові технології» «Agro Animal Show» Фрукти. Овочі. Логістика»(продовження статті) ...............................................................................43

Інше

Пам’яті заступника головного редактора журналу «Техніка і технології АПК» Ясенецького Володимира Антоновича .............46

4 (103) квітень 2018

Передплатний індекс: 49059Щомісячник, заснований: вересень 2009 р.

Свідоцтво про державну реєстрацію:

серія КВ № 15495-4067Р від 18.08.2009 р.

Видається за інформаційної підтримки

Міністерства аграрної політики та продовольства України, Національної академіі аграрних наук України і НУБіП України

Засновники:Державна наукова установа “Український науко-

во-дослідний інститут прогно зування та випробу-вання техніки і технологій для сільськогоспо-

дарського виробництва імені Леоніда Погорілого”(УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого)

Державне підприємство «Український державнийцентр по випробуванню та прогнозуванню техніки

і технологій для сільськогосподарського виробництва» (ДП «УкрЦВТ»)

Міжнародна громадська організація «Українськийміжнародний інститут агропромислового

інжинірінгу» (МГО УкрМІАПІ)Р е д а к ц і й н а р а д а :

Ковальова Олена, канд. екон. наук, заступникМіністра Мінагрополітики України –голова

редакційної радиКравчук Володимир, д-р техн. наук, чл.-кор. НААНУ – головний редактор

Оситняжський Микола, інженерЯловега Степан, інженер

Р е д а к ц і й н а к о л е г і я :Ясенецький Володимир, канд. техн. наук,

заст. гол. редактораБабинець Тетяна, канд. екон. наук

Баранов Георгій, д-р. техн. наук, професорБарвінченко Віктор, д-р. с. -г. наук, професорВетохін Володимир, д-р. техн. наук, професорВойтюк Дмитро, канд. техн. наук, чл.-кор. НААНУ

Войтов Віктор, д-р. техн. наук, професорГринько Павло, інженер

Гусар Віталій, канд. техн. наукЗаришняк Анатолій, д-р с.-г. наук, професор,

академік НААНУ,Камінський Віктор, д-р с.-г. наук,

академік НААНУКрасовський Євген, д-р техн. наук Польщі

Маковецький Олег, д-р с.-г. наукМалярчук Микола, д-р с.-г. наук

Михайлович Ярослав, канд. техн. наук,професор

Надикто Володимир, д-р техн. наук, чл.-кор. НААНУНіколаєнко Станіслав, д-р пед. наук, чл.-кор.

академії пед. наук, професорПавлишин Микола, д-р техн. наук

Погорілий Віктор, інженерРубльов Владислав, д-р техн. наук, професор

Ромащенко Михайло, д-р техн. наук, професор,академік НААНУ,

Ревенко Іван, д-р техн. наук, професорТаргоня Василь, д-р с.-г. наук

Чеботарьов Валерій, д-р техн. наук БілорусіїШебанін В`ячеслав, д-р техн. наук, професор,

академік НААНУ,Шевченко Ігор, д-р с.-г. наук Польщі, д-р техн. наук України, чл.-кор. НААНУ

В и д а в е ц ь : ДП «УкрЦВТ»свідоцтво про державну реєстрацію:серія АД № 075198 від19.12.1995 р.

Адреса видавця, редакції і місця випуску журналу: 08654, Київська обл., Васильківський р-н,

смт Дослідницьке, вул. Інженерна, 5 Тел./факс: (04571) 3H31H51E-mail: tetainform@ukr.net

http://www.ndipvt.com.ua/Затверджено до видання секцією Вченої ради

УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого (протокол № 1 від 25.01.2018 р.)

Підписано до друку 27.04.2018 р.Формат 60х841/8. Друк офс.

Ум. друк. арк. 3,72. Обл.-вид. арк. 2,23.Наклад 2000 прим., номер замовлення 189

Друкарня ТОВ “Прайм Прінт”, 02099, м. Київ, вул. Бориспільська 9

Свідоцтво про внесення друкарні до державногореєстру видавців, виготовлювачів і розповсюджувачіввидавничої продукції серія ДК №5237 від 23.03.2017 р.

5

№ 4 (103) квітень 2018 р.

Ministry of Agrarian Policy and Food of Ukraine:- Ukraine expands commercial economic relations with Korea- Export of grains expanded 34 mln tons- Parliament applied legislative proposal for organic production marking .............................................................6

Machinery and equipment for Agro-Industrial Complex: researches, expert examination, forecast for development

Kravchuk V., Postelga S., Smolyar V., Kalmysheva L.Technological and technological decision of the family farm, adapted to the EU requirement for fattening of 25 heads of cattle youngsters ........................................................................................................7

Rublev V., Ivanenko I. Priorities for accelerated tests ..........................................................................................................................14

Rozhenko V.Test results of automated milking device of the rotary type PR31000ND of "DeLaval" company (Sweden) .............16

Innovative technologies of Agro-Industrial Complex

Morozova M. Gusar V.Neural network technologies for solving ecological problems of the agro-industrial complex.................................19

Serguiy Nikolayenko’s interviewModernization is a way to enhancement of production profitability.......................................................................22

Research on actual problems of engineering for agriculture

Vasiliev O.Electronic documents circulation as an indispensable attribute of a modern testing organization...........................24

Rutkevich V.Investigation of the stability of the adaptive system of hydraulic drives of the block-portion separator of storaged feed ..............................................................................................................................................29

Pozhydayev S.The new decision of the motion of a wheeled car - orach in the mills of mathematics ............................................34

Pugach A.Analysis of the mechanism of excitation of the dynamic component of the traction resistance of soil-working machines ..................................................................................................................................38

Shevchenko I., Aliyev E.Investigation of the photoelectronic process of determining the coloration of seeds of oil seeds............................40

Scientific and propaganda activities

Yasenetskyi V., Kuyanov V., Myropolsky O.Agricultural machinery at the international exhibitions "Grain Technologies" "AgroAnimalShow" Fruits. Vegetables. Logistics » (continuation of the article)...................................................................................43

Other

To the memory of the Editor in Chief Deputy of the “Machinery and Technologies of the Agro-Industrial Complex” journal – Yasenetskyy Volodymy...........................................................................................................................46

CC OO NN TT EE NN TT SS

Журнал виходить один раз на місяць. Мова видання – українська.За зміст і достовірність інформації у рекламних публіка -ціях відповідальність несе рекламодавець згідно з зако-ном України “Про рекламу”.Редакція не завжди поділяє позицію авторів публікацій.

Журнал внесений до переліку фаховихвидань в галузях “технічні” та “сільськогос-подарські (агрономія)” науки згідно з нака-зом Міністерства освіти і науки України№ 693 від 10.05.2017 р.

6

№ 4 (103) вересень 2018 р.

Парламент зробив перший крок у регулюванніорганічного виробництва, обігу та маркуванняорганічної продукції. Відповідний законопроект«Про основні принципи та вимоги до органічноговиробництва, обігу та маркування органічної про-дукції» було прийнято 19 квітня у першому читан-ні.

Закон сприятиме підвищенню конкурентоспро-можності української органічної продукції та розши-ренню зовнішніх ринків збуту. Крім цього, його нормиспрямовані на гарантування споживачам органічногопоходження товарів та захист операторів органічногоринку від недобросовісної конкуренції.

Також основні положення документа забезпечатьпрозорі умови ведення господарської діяльності усфері виробництва та обігу органічних продуктів.

Загалом, проектом Закону пропонується: - встановити повноваження центральних органів

виконавчої влади, що здійснюють державне управлін-ня та контроль у сфері органічного виробництва;

- визначити права та обов’язки суб’єктів ринку

органічної продукції, зокрема, операторів ринку , орга-нів сертифікації;

- встановити вимоги до виробництва, маркуваннята обігу органічної продукції, процедури сертифікаціїорганічного виробництва з деталізацією за галузями;

- запровадити реєстрацію органів сертифікації,операторів ринку та органічного насіння;

- запровадити чіткий механізм державного контро-лю (нагляду) за діяльністю суб’єктів ринку органічноїпродукції та відповідальність за порушення законодав-ства у цій сфері;

- встановити вимоги до переліку речовин (інгреді-єнтів, компонентів), які дозволяється використовуватиу процесі органічного виробництва та які дозволені довикористання в гранично допустимих кількостях, атакож процедуру, за якою вони можуть бути дозволенідо використання;

- встановити вимоги до зберігання, перевезення,реалізації, декларування та маркування органічноїпродукції.

З початку поточного маркетингового року Українаекспортувала понад 34 млн тонн зернових культур,зокрема, 15,1 млн тонн пшениці (у тому числі продо-вольчої – майже 8,7 млн тонн, фуражної – понад 6,4млн тонн), ячменю – понад 4 млн тонн, кукурудзи –понад 14 млн тонн.

Такі дані наводить Департамент фітосанітарної безпе-ки, контролю в сфері насінництва та розсадництваДержпродспоживслужби.

За аналогічний період минулого маркетингового року

було експортовано майже 36,9 млн тонн зернових, зокре-ма, 15,6 млн тонн пшениці (у тому числі продовольчої – 10млн тонн та фуражної пшениці понад 5,5 млн тонн), ячме-ню – 5,1 млн тонн, кукурудзи – 15,7 млн тонн.

Також у рамках поточного маркетингового року булоекспортовано понад 4,6 млн тонн олійних культур, у томучислі: ріпака – 2,1 млн тонн, сої – понад 2,5 млн тонн.Станом на аналогічну дату минулого року експорт олійнихстановив майже 3,9 млн тонн (в тому числі ріпака – понад1 млн тонн, сої – майже 2,7 млн тонн).

Голова Держпродспоживслужби ВолодимирЛапа у складі української урядової делегації взявучасть у роботі 4-го засідання Міжурядової укра-їнсько-корейської комісії з питань торговельно-економічного співробітництва, яке відбулося 24квітня 2018 року у м. Сеул (Республіка Корея).

В рамках Міжурядової комісії Володимир Лапа про-вів дві зустрічі за профільними напрямками діяльностіДержпродспоживслужби: з Міністерством сільськогогосподарства, лісництва та розвитку сільського госпо-дарства та з Міністерством безпечності харчових про-дуктів і лікарських препаратів Республіки Корея. Під часзустрічей було обговорено питання розширення спів-праці з Республікою Корея в сфері ветеринарії та без-печності харчових продуктів.

Особливу увагу сторони приділили процесу акреди-тації експорту української продукції тваринного поход-

ження на ринок Кореї. Зокрема, йшлося про завершен-ня акредитації експорту м’яса птиці українського вироб-ництва та про реєстрацію потужностей, які експортуютьмолочну продукцію на корейський ринок. Лише заостанній рік Міністерством безпечності харчових про-дуктів і лікарських препаратів Республіки Корея булосхвалено на експорт в Корею 12 молочних підприємств.Також було обговорено питання розширення спискуекспортерів молочних продуктів, а також можливий екс-порт яєчних термічно оброблених продуктів.

Крім того, Володимир Лапа зі своїми корейськимиколегами проаналізували процедуру та етапи експортуіншої продукції тваринного походження, яка може ста-новити потенційний інтерес для українських виробників.Сторони домовилися активізувати роботу щодо розши-рення економічної співпраці.

М і н і с т р е р с т в о а г р а р н о ї п о л і т и к и т а п р о д о в о л ь с т в аУ к р а ї н и : – У к р а ї н а р о з ш и р ю є т о р г о в о - е к о н о м і ч н і в і д н о с и н и зК о р е є ю ;– Е к с п о р т з е р н о в и х п е р е в и щ и в 3 4 м л н т о н н ;– П а р л а м е н т у х в а л и в з а к о н о п р о е к т п р о м а р к у в а н н яо р г а н і ч н о ї п р о д у к ц і ї .

Прес-служба Мінагрополітики України

7

№ 4 (103) квітень 2018 р.

Т е х н і к а і о б л а д н а н н я д л я А П К : д о с л і д ж е н н я , е к с п е р т и з а , п р о г н о з р о з в и т к у

Техніко-технологічні р ішення сімейної ферми,адаптованої до вимог ЄС, з відгодівлі 25 голів

молодняка великої рогатої худоби

УДК 636.2:637

У статті наведено результати розроблення технічного і технологічного рішення сімейної ферми з відгодівлі25 голів молодняка великої рогатої худоби (ВРХ). Створення сімейних відгодівельних ферм ВРХ ґрунтується натаких складових: відносна дешевизна тваринницьких будівель та об’єктів інфраструктури ферм; відповідністьтехнологічних і технічних характеристик тваринницьких об’єктів сучасним вимогам; ефективність виробництвапродукції. Під час розроблення технічного та технологічного рішення сімейної ферми для відгодівлі молоднякаВРХ на 25 голів були враховані ключові аспекти нормативних вимог ЄС за такими напрямками: будівельнерішення; мінімальні стандарти для захисту телят, утримання відгодівельного поголів’я ВРХ, годівля тварин,напування тварин, прибирання гною, мікроклімат у тваринницькій будівлі, зооветеринарне обслуговування тва-рин, інші вимоги. Для створення сімейної ферми на 25 голів молодняка ВРХ на відгодівлі, з виробництвом 75 цяловичини протягом року, загальні капіталовкладення становлять 489294 грн, потреба земельних угідь дляфункціонування ферми – 10,2 га, рівень рентабельності – 40 %, термін окупності витрат на створення фермистановить 5 років.

Ключові слова: велика рогата худоба, виробництво яловичини, відгодівельні ферми, продукція тваринницт-ва, сімейні ферми, тваринницькі будівлі.

Кравчук В., д-р техн. наук, професор, член-кореспондент НААН України, Постельга С., завідувач відділу, Смоляр В.,провідний науковий співробітник, канд. с.-г. наук, Калмишева Л., інженер-конструктор (УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого)

© Кравчук В., Постельга С., Смоляр В., Калмишева Л. 2018

Вступ. Протягом останніх років спостерігаєтьсятенденція до зниження поголів’я м’ясних порід у гос-подарствах України. Станом на початок 2017 рокупоголів’я худоби м’ясного напрямку становило 55,1тис. гол., що на 5,3 % нижче порівняно з 2016 р. [1]. Убагатьох країнах світу виробництво яловичини вважа-ється прибутковим видом аграрного бізнесу, а вУкраїні впродовж останніх 20 років це досить збитковевиробництво. Сьогодні виробництво яловичини і теля-тини у структурі м’ясного балансу країни займаєменше 20 % проти 45 %, як це було у недалекомуминулому. Розвиток скотарства повинен бути спрямо-ваний на забезпечення населення України харчовимипродуктами, зокрема яловичиною, завдяки розвиткугалузі м’ясного скотарства та ефективного вироб-ництва продукції. В основі подальшого розвитку –інноваційний підхід до відновлення галузі через вирі-шення таких ключових завдань: нарощування інвести-ційного потенціалу м’ясного скотарства, будівництво іреконструкція тваринницьких будівель з відгодівліВРХ, впровадження ресурсоощадних технологійвиробництва яловичини тощо. У цьому контексті важ-ливо зазначити, що у 2017 році вагома кількість, асаме 25 % інвестиційних вкладень в аграрному секто-рі (будівництво та реконструкція тваринницьких буді-вель), надходили на розвиток скотарства. Одним ізважливих напрямків успішного розвитку м’ясного ско-тарства є використання можливостей малих формгосподарювання, наприклад, особистих селянськихгосподарств (ОСГ), фермерських господарств, сімей-них ферм. За таких умов важливо нарощувати пого-лів’я великої рогатої худоби, збільшувати частку відго-дівельної худоби спеціалізованих м’ясних порід. В

УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого протягом останніх роківздійснені певні напрацювання з розроблення техніч-них та технологічних рішень ферм родинного типу звідгодівлі ВРХ [2, 3, 4, 5, 6], На часі створення ефек-тивних сімейних, адаптованих до вимог ЄС, відгоді-вельних ферм.

Мета досліджень. Збільшення виробництва яло-вичини через створення ефективних сімейних ферм звідгодівлі ВРХ, адаптованих до вимог ЄС.

Результати досліджень. Створення сімейних від-годівельних ферм ВРХ ґрунтується на таких складових:відносна дешевизна тваринницьких будівель і об’єктівінфраструктури ферм; відповідність технологічних ітехнічних характеристик тваринницьких об’єктівсучасним вимогам; ефективність виробництва про-дукції.

Під час розроблення технічного та технологічногорішення сімейної ферми для відгодівлі молодняка ВРХна 25 голів були враховані ключові аспекти норматив-них вимог ЄС [7, 8]: будівельне рішення, мінімальністандарти для захисту телят, утримання відгодівель-ного поголів’я ВРХ, годівля тварин, напування тварин,прибирання гною, мікроклімат у тваринницькій будівлі,зооветеринарне обслуговування тварин, інші вимоги.

Будівельне рішення. Матеріали, які використо-вують для спорудження приміщення та обладнання, зяким тварини контактують, не повинні бути шкідливи-ми для відгодівельного поголів’я. До того ж матеріали,з яких виготовлене обладнання, повинні бути стійкимидо механічного навантаження з боку тварин, а такождо впливу вологи. Обладнання повинно не перешкод-жати худобі займати своє природне положення під часвідпочинку, споживання корму чи напування. Не

8

№ 4 (103) вересень 2018 р.

можна допускати можливості тваринам застрявати вобладнанні. Поверхня підлоги повинна бути рифле-ною, не слизькою, не допускати падіння тварин, щоможе спричинити їх травмування, особливо ратиць.

Під час проектування і будівництва тваринницькихферм для утримання ВРХ потрібно вирішити ряд тех-нічних і функціональних завдань. В основі створеннявідгодівельної ферми ВРХ – захист тварин. Важливоврахувати розташування тваринницьких об’єктів(мається на увазі відстань від населеного пункту), роз-міщення кормової бази, зокрема, скирт чи ангарів длязберігання сіна, соломи, місць зберігання видаленогогною на фермах тощо. Фундаменти розраховуютьзалежно від ґрунтових і кліматичних умов. Мінімальнаглибина фундаменту повинна бути 0,5 м. Для покриттястін і даху доцільно використовувати профнастил,матеріали з дерева тощо. Потрібно розрахувати енер-гетичний баланс тваринницьких будівель з урахуван-ням тепла від тварин і втрат його під дією структурнихелементів будівлі і вентиляції повітря. Енергетичнийбаланс розраховують індивідуально для кожного буді-вельного проекту. У конструкції стелі і даху будівельключова роль належить розробленню системи венти-ляції. Зовнішні ворота чи двері повинні відкриватисьназовні, у такому випадку вони можуть слугувати якзапасний вихід з приміщення. Доцільно використову-вати розсувні ворота чи двері, або ворота-ролети.Запропоновані варіанти будівель для утримання ВРХхарактеризуються тим, що їхня ширина починаєтьсявід 12 м. Процес планування будівництва фермипередбачає ряд кроків. Спочатку визначають розміритваринницького об’єкта, планове виробництво про-дукції, забезпечення тварин кормами, видалення гноюз тваринницьких будівель. Питання, пов’язані з визна-ченням розмірів приміщень для утримання тварин,мають бути розглянуті з найбільшою увагою та відпові-дальністю, оскільки вони безпосередньо впливають нарівень продуктивності тварин та економічну ефектив-ність експлуатації тваринницького об’єкта.

Наступний крок – формування загальної схемифункціонування ферми, рух поголів’я стада, розташу-вання будівель ферми. Під час проектування будівельдля утримання ВРХ повинно бути передбачене місцедля розміщення ветеринарного станка. Потрібно вра-ховувати можливість розширення ферми в майбутнь-ому (за потреби).

Черговий крок – це розташування будівель, доріг,складів та інших об’єктів інфраструктури ферми.Одним з найважливіших питань, зокрема з екологічноїточки зору, є розташування гноєсховища.

Завершальний крок – перспективне плануваннярозвитку ферми.

Мінімальні стандарти для захисту телят. Основнівимоги відносно мінімальних стандартів для захистутелят відповідно до вимог ЄС такі: телят живою масою150 кг утримують вільно в групових клітках з мінімаль-ною площею 1,5 м2/гол.; кількість телят у групі повин-на бути не менше 6 голів; ширина індивідуальних клі-ток повинна бути не менше 90 см ± 10 %; хворих телятпотрібно утримувати ізольовано від групи; телят післянародження потрібно утримувати біля їхніх матерів.Матеріали, які використовують для виготовленняобладнання для утримання телят, не повинні бути

шкідливими для тварин, добре очищатись і дезінфіку-ватись. Обладнання для утримання телят повиннозабезпечувати сприятливі умови для лягання, відпо-чинку, вставання та обслуговування тварин. Поверхняпідлоги для утримання телят повинна бути не слизь-кою і сухою, щоб запобігти травмуванню і несприятли-вому впливу на тварин. Забороняється утриманнятелят в індивідуальних клітках після 8-тижневого віку.Заборонено утримання телят на прив’язі. Телят вікомдо двох тижнів потрібно утримувати на підстилці.Телята повинні мати вільний доступ до кормів.Годувати телят потрібно відповідно до раціону залеж-но від їхнього віку, живої маси і фізіологічного стану.Випоювати телят незбираним молоком чи замінникомнезбираного молока слід щонайменше два рази надень. Телята віком старші двох тижнів повинні матидоступ до достатньої кількості води. Кожне новона-роджене теля має отримати молозиво якомога швид-ше після народження. Пріоритет під час випоюваннятелят слід надавати згодовуванню телятам замінниківнезбираного молока. Всі телята в групі повинні матидоступ до кормів одночасно, випоювати тварин незби-раним молоком і замінником незбираного молокаможна автоматизованими системами з дозованоювидачею кормів. Система створення мікроклімату вбудівлі для утримання телят повинна забезпечуватиналежні параметри повітрообміну, запиленості, тем-ператури повітря, відносної вологості повітря і кон-центрації шкідливих газів. Не допускається утриманнятелят постійно в темряві. Будівлі для утримання телятповинні конструюватися так, щоб якнайоптимальнішевикористовувати природне і штучне освітлення.Повинна проводитись дезінсекція і дератизація.

Утримання відгодівельного поголів’я ВРХ. В основістворення відгодівельної ферми повинен бути захисттварин. Виходячи з цього, потрібно створити вільні,комфортні, наближені до природних умови для утри-мання ВРХ. Рекомендований розмір технологічнихгруп молодняка ВРХ на відгодівлі – до 12 тварин.Підлога в приміщенні повинна бути не слизькою, щобне допускати травмування відгодівельного поголів’я.Утримуючи бичків, необхідно враховувати такі прак-тичні вимоги: у приміщенні повинні бути створені ком-фортні умови для утримання молодняка; гній слідвидаляти механізованим способом; повинна бутизабезпечена зручність очищення і дезінфекції в примі-щенні; повинні бути створені зручні умови з перегрупу-вання поголів’я. Ефективний спосіб утримання молод-няка ВРХ на відгодівлі – в клітках, за таких умов у зонівідпочинку тварин формується шар підстилки товщи-ною 20-30 см на підлозі зі схилом 5-8°. Підстилку, увигляді подрібненої соломи, вносять щоденно з роз-рахунку 2-3 кг на одну тварину. Висота огородженнякліток (до 1,3 м) і висота зони годівлі тварин повиннібути скориговані залежно від товщини шару підстил-ки. В умовах безприв’язного утримання тварин на гли-бокій підстилці ефективно використовувати спеціальнімашини для внесення підстилки (подрібненої соломи,тирси), з можливістю доподрібнення технологічногоматеріалу. Відповідно до нормативних вимог ЄС, тех-нологічні площі для утримання відгодівельного молод-няка на глибокій підстилці і фронт годівлі тварин такі:віком 0,5-6 місяців – 3,0 м2/гол., 0,4 м2/гол.; 6-12 міся-

9

№ 4 (103) квітень 2018 р.

ців – 4,5 м2/гол., 0,5 м2/гол.; 12-18 місяців – 5,5 м2/гол.,0,6 м2/гол. Ширина зони відпочинку для відгодівельно-го поголів’я повинна становити від 4 м до 6 м. Бордюркормового стола повинен бути завширшки 0,1 м ізаввишки 0,4-0,55 м. Розмірні характеристики огород-ження кормового стола: висота 1,3 м; відстань міжверхньою і нижньою трубою 0,6 м; труба діаметром –50-60 мм. Ширина технологічних проходів між зонамивідпочинку і годівлі тварин на відгодівлі – 0,8-1,0 м.

Годівля тварин. Повинен бути забезпечений віль-ний доступ тварин до кормів. Для годівлі тварин слідвикористовувати корисні корми відповідно до їхньоговіку та у кількості, достатній для задоволення їхніх спо-живчих потреб. Жодна тварина не повинна бути наго-дована кормами, які містять шкідливі речовини іможуть завдати страждань або шкоди здоров’ю. Усітварини повинні мати доступ до кормів так часто, як цевідповідає їхнім фізіологічним потребам. Усі тварини вгрупі повинні мати доступ до кормів одночасно. Фронтгодівлі для молодняка ВРХ становить від 0,4 до 0,6м/гол. Пріоритет під час випоювання телят слід нада-вати згодовуванню телятам замінників незбираногомолока. Випоювати телят незбираним молоком чизамінником незбираного молока слід щонайменшедва рази на день.

Напування тварин. Повинен бути забезпеченийвільний доступ тварин до води. У секції, де утримуютьвідгодівельне поголів’я ВРХ, повинно бути забезпече-но щонайменше дві напувалки. Для запобіганнязамерзання води в зимовий час напувалки повиннімати систему підігрівання води. Телята, віком старшідвох тижнів, повинні мати доступ до достатньої кілько-сті води.

Прибирання гною. Видаляти гній з тваринницькоїбудівлі слід механізовано. Ширина кормо-гнойовогопроходу для молодняка ВРХ на відгодівлі живоюмасою від 100 до 500 кг повинна бути від 1,65 до 2,95м. Ширина гнойового проходу для молодняка ВРХ навідгодівлі живою масою від 100 до 500 кг повинна бутивід 2,0 до 3,25 м. Глибина гнойового каналу в будівлівідгодівельника повинна бути до 20 см.

Мікроклімат у тваринницькій будівлі. На мікроклі-мат у тваринницьких приміщеннях впливають такі фак-тори: територіальне розташування будівель, їхніоб’єми, можливість збереження необхідної темпера-тури в приміщенні, кількість тварин, кліматичні умовидовкілля. Прийнятний рівень температури повітря дляутримання молодняка ВРХ на відгодівлі протягом рокувід мінус 10 °С до + 25 °С за відносної вологості повітрядо 80 %. В екстремальних умовах, під час морозів (затемператури повітря в приміщенні мінус 10 °С) збіль-шується споживання кормів тваринами, як правило,для забезпечення власної життєдіяльності. Водночас,влітку за температури повітря вище + 25 °С твариниспоживають менше кормів. Найбільш несприятливимдля худоби є поєднання високої температури з підви-щеною вологістю повітря (> 80 %), що може спричини-ти тепловий стрес у тварин. Особливо негативнийвплив у тваринницькому приміщенні низька темпера-тура повітря має на системи напування та видаленнягною. Рекомендується підтримувати вологість повітряв тваринницьких будівлях на рівні 50-80 %. В умовахпідвищеної вологості повітря в приміщенні, де утри-

мують відгодівельну худобу, необхідно збільшуватикількість підстилки у зоні відпочинку тварин.Понаднормативне підвищення бактеріального обсіме-ніння повітря найбільш негативно впливає на ще недо-статньо сформований організм молодняка ВРХ, щоможливо в умовах недостатньої вентиляції приміщень.У зоні розміщення відгодівельної худоби швидкістьруху повітря повинна не перевищувати 0,2 – 0,5 м/с.

Для забезпечення належного мікроклімату в тва-ринницьких будівлях базовим можна вважати викори-стання природної вентиляції через повітряні клапани,світло-вентиляційні гребені тощо. У зонах відпочинкутварин потрібно уникати понаднормативного рухуповітря – протягів, особливо в холодну пору року.

Під час проектування будівель для утримання відго-дівельного поголів’я важливо забезпечити якіснеосвітлення, щоб мати можливість перевіряти тварин убудь-який час доби. Необхідний рівень денного освіт-лення може бути досягнутий використанням прозорихелементів конструкції стін і даху будівлі.

Зооветеринарне обслуговування тварин. Щоденнеобслуговування тварин повинно передбачати конт-роль і реєстрацію стану здоров’я і лікування хворихтварин. Періодично слід проводити профілактичніветеринарні заходи, зважування тварин тощо.Обрізування ратиць у відгодівельного молодняка ВРХпроводять кожні 4 місяці, прочинаючи з 4-місячноговіку, тому у проекті важливо передбачити місце длярозміщення ветеринарного станка для обрізуванняратиць і проведення лікувально-профілактичних захо-дів.

Для створення сприятливих зоогігієнічних умовутримання відгодівельного поголів’я шар подрібненоїсоломи повинен бути товщиною до 30 см, з щоденнимвнесенням підстилки. Жодна речовина, за виключен-ням тих, які надаються з терапевтичною або профілак-тичною метою чи для лікування, не повинна застосову-ватись для тварин до того часу, поки не будуть пред-ставлені результати досліджень щодо впливу цієїречовини на стан здоров’я тварин.

Інші вимоги. Важливо сформувати зелений пояснавколо тваринницьких будівель – це найприроднішийз усіх захисних заходів, заснованих на фундаменталь-них принципах органічного землеробства. Зеленийпояс навколо тваринницького об’єкта, тобто полосадерев і кущів шириною 15 – 20 м, захищає ферму відвітрів. Дерева і кущі садять на відстані 20 м від примі-щень ферми. Зелені насадження відіграють екологічнуроль, зменшуючи розповсюдження від ферми вдовкілля шкідливих газів, мікроорганізмів, неприємно-го запаху, шуму, пилу. Деякі види дерев і кущів маютьбактерицидну властивість, що зменшує забрудненняповітря довкілля викидами з ферм. Рекомендують такідерева: явір, ясен, в’яз, липа, дуб, сосна, вільха; кущі:глід, бузина, бузок.

Вихідні критерії щодо об’ємно-планувальнихрішень тваринницької будівлі.

Сімейна відгодівельна ферма на 25 голів ВРХ – цесучасно обладнана ферма з інфраструктурою та вико-ристанням міні-техніки для виконання окремих техно-логічних операцій. Взагалі, базовою характеристикоютваринницького об’єкта є сучасна сімейна відгоді-вельна ферма на 25 голів ВРХ з площею земельних

10

№ 4 (103) вересень 2018 р.

угідь для її функціонування – 10,2 га.Для формування стада з продуктивністю молодня-

ка ВРХ 450 кг живої маси у 18-місячному віці необхідназакупівля бичків у віці 15-30 днів протягом року у кіль-кості 18 гол. (два рази по 9 гол.). Придбання молодня-ка тварин здійснюють періодично, з інтервалом у 6місяців. Тварини повинні характеризуватись високимгенетичним потенціалом.

На території сімейної відгодівельної ферми перед-бачено: тваринницьку будівлю для утримання молод-няка ВРХ на відгодівлі; кормовий майданчик; гноєзби-ральний майданчик; підсобне приміщення для збері-гання концентрованих кормів, техніки та інвентарю;свердловину.

Розміщення усіх вікових груп відгодівельного пого-лів’я здійснюють в одній тваринницькій будівлі з таки-ми розмірами: ширина – 12 м, довжина – 14,6 м, висо-та – 6 м.

Каркас будівлі, який у поперечному розрізі маєаркову форму, виготовляють з опорних залізобетон-них блоків (фундамент) завдовжки 600 мм, завширшки600 мм, заввишки 900 мм, металевої труби (діаметр –76 мм, товщина стінки –4,5 мм) і дерев’яних конструк-цій. Вертикальні стіни заввишки 3 м, торці і дах будівліпокривають профнастилом. З боку розміщення тваринстіну заввишки 2 м додатково укріплюють зсерединипокриттям із дерева. На цій стіні розташовують двері зкожної секції для переміщення тварин на вигульні май-данчики. У верхній частині даху симетрично з обох сто-рін через кожні 2 м розміщують отвори, закриті прозо-рим покрівельним полікарбонатом для освітленняприміщення в денний час доби. Розміри отворів: висо-та – 1,5 м, довжина – 0,5 м. Підлогу в приміщеннівистилають шаром бетону завтовшки 15 – 25 см, ого-родження секцій виготовляють з металевої труби діа-метром 50 мм, ворота – ролети.

Система вентиляції повітря забезпечується венти-ляційними клапанами з жалюзі, розміщеними впро-довж гребеня будівлі.

У приміщенні передбачено штучне освітлення,оскільки за вимогами ЄС не допускається утриманняхудоби постійно в темряві.

Вихідні критерії щодо технологічних рішень функ-ціонування тваринницької ферми.

Спосіб утримання худоби на відгодівлі – без-прив’язний. Для розміщення відгодівельного поголів’яу тваринницькій будівлі передбачено три секції (поодній клітці): перша секція – для утримання бичківвіком від 0,5 міс. до 6 міс. (9 голів); друга секція – дляутримання бичків віком від 6 міс. до 12 міс. (8 голів);третя секція – для утримання бичків віком від 12 міс. до18 міс. (8 голів).

Основні технологічні показники з утримання відго-дівельного поголів’я сімейної ферми на 25 голівмолодняка ВРХ, адаптовані до вимог ЄС, наведені втаблиці 1.

Для забезпечення комфортних умов утримання всіхвікових груп відгодівельного поголів’я ВРХ обґрунто-вані розміри технологічних площ: для бичків віком від0,5 міс. до 6 міс. – 3,0 м2 /гол., бичків віком від 6 до 12міс. – 4,5 м2 /гол., бичків віком від 12 до 18 міс. – 5,5 м2

/гол. Секції розділені на дві зони – для годівлі тварин(завширшки 3,0 м) і для відпочинку (завширшки 6,0 м).

Згідно з вимогами ЄС, раціональна ширина зони від-починку для відгодівельного поголів’я ВРХ становитьвід 4 м до 6 м, а ширина галереї з кормовим столом –3,0 м. Для підстилки використовують подрібнену соло-му з розрахунку 2-3 кг/гол. на добу.

Для формування стада відгодівельного молоднякаВРХ необхідна закупівля бичків у віці 15 – 30 днів, підчас наповнення тваринами технологічних груп при-дбання поголів’я здійснюють з інтервалом у 6 місяців.Продуктивність відгодівельного стада – 450 кг живоїмаси тварин у 18-місячному віці. Середньодобові при-рости тварин на відгодівлі – 800-1000 г. Збереженняпоголів’я – 98 %. Норми випоювання замінників незби-раного молока для телят віком до 6 місяців – 250 кг.Витрати кормів на виробництво 1 ц приросту живоїмаси – 6,8 ц к. од. Види кормів: сіно, солома, силос,сінаж, концентровані корми. Продукція ферми: яло-вичина. Реалізаційні ціни на продукцію: яловичина уживій масі – 4000 грн/ц. Вартість закупівлі одної голо-ви молодняка бичків – 1500 грн.

Проведений розрахунок руху відгодівельного пого-лів’я за роками показав, що на кінець 2 року після вве-дення ферми в експлуатацію вона набуває запланова-ної потужності щодо виробництва продукції.

Вихідні критерії щодо технічного забезпеченнявиконання технологічних процесів на фермі.

Перелік вітчизняних та зарубіжних машин та облад-нання для сімейних ферм з відгодівлі молодняка ВРХ

Таблиця 1 – Основні технологічні показники з утри-мання відгодівельного поголів’я сімейної ферми на

25 голів молодняка ВРХ

Показник Вимоги ЄС

Вікова група молоднякабичків на відгодівлі

від 0,5до 6 міс.

від 6 до12 міс.

від 12 до 18 міс.

Кількість телят у групі, гол. Не менше 6 9 - -

Кількість молодняка ВРХна відгодівлі в групі, гол. До 12 - 8 8

Розміри технологічнихплощ:

- довжина, м - 3,6 4,0 5,0

- ширина, м - 9,0 9,0 9,0

- площа, м2 - 32,4 36,0 45,0

- площа, м2/гол. 3,0; 4,5; 5,5 3,6 4,5 5,6

Ширина зони годівлі тварин, м - 3,0

Ширина зони відпочинкутварин, м 4,0-6,0 6,0

Нахил підлоги в зонівідпочинку тварин, є 5,0-8,0 6,0

Ширина галереї з кормовим столом, м - 3,0

Кормовий стіл:

- фронт годівлі тварин,м/гол. 0,4-0,6 0,4 0,5 0,6

- висота огородження, м 1,3 1,3

- діаметр труб, мм 50-60 50

- ширина бордюра, м 0,1 0,1

- висота бордюра, м 0,4-0,55 0,5

Ширина технологічнихпроходів між зонами від-починку і годівлі тварин, м

0,8-1,0 0,8 0,9 1,0

Висота огородження секцій, м 1,3 1,3

11

№ 4 (103) квітень 2018 р.

наведений у таблиці 2.

Корм роздають енергетичним засобом вітчизняно-го міні-трактора Т-25 або міні-трактора «Булат» Т-160,фірми «Булат» (Китай), агрегатованих відповіднимизнаряддями (причіпний кормороздавач типу РММ-6,напівпричіп тракторний типу НТ-2-02 тощо).

Для випоювання телят замінником незбираногомолока та незбираним молоком використовуютьобладнання вітчизняного виробництва – молочнийшатл ТОВ «ДАМИЗ», або європейських фірм, у томучислі «Urban» (Німеччина). В Україні компанія «Поилка»виготовляє бачок для випоювання телят з соскою.Відра для випоювання відгодівельного молодняка зсоскою виготовляють різні європейські фірми, у томучислі «Urban». Напування тварин здійснюють з групо-вих напувалок виробництва ТДВ «Брацлав» або євро-пейських фірм, у тому числі «Suevia» (Німеччина), зможливістю підігрівання води, по дві в кожній секції.

Прибирають гній з тваринницької будівлі міні-трак-тором, агрегатованим лопатою фронтальною (відва-лом).

Система вентиляції повітря забезпечується венти-ляційними клапанами з жалюзі, розміщеними впро-довж гребеня будівлі.

Для обрізування ратиць у тварин, проведення ліку-вальних і профілактичних заходів на фермі використо-вують ветеринарний станок.

Для моціону тварин, перегрупування поголів’я,проведення лікувальних та профілактичних заходів,видалення гною з тваринницької будівлі тощо, білятваринницького приміщення влаштовано вигульнімайданчики для тварин різних вікових груп з твердим

покриттям і огородженням.На відгодівельній фермі сімейного типу передбаче-

но відповідну інфраструктуру, тобто додаткові спору-ди для функціонування тваринницького об’єкта,зокрема для зберігання силосу, сінажу, сіна, соломитощо. На території відгодівельної ферми додатково доосновного приміщення розміщено траншею для сило-су, сінажу, майданчик з навісом для сіна, соломи,гноєзбиральний майданчик, підсобне приміщення,свердловину тощо.

Проект забудови сімейної ферми на 25 голів ВРХна відгодівлі наведений на рисунках 1, 2, 3, 4, 5.

Узагальнені дані щодо техніко-технологічнихрішень сімейної ферми на 25 голів молодняка ВРХ навідгодівлі і термін окупності витрат на її створеннянаведено в таблиці 3.

Таблиця 2 – Перелік вітчизняних та зарубіжних машин таобладнання для сімейних ферм з відгодівлі молодняка ВРХ

Технологічнаоперація

Машини та обладнання для сімейних відгодівельних ферм

Вітчизняні (фірма) Зарубіжні (фірма, країна)

Утримання тварин

Обладнання для без-прив’язного утриманнямолодняка ВРХ (ТДВ «Брацлав»)

Обладнання для утримання ВРХ(«Spinder», Німеччина)Малогабаритний мобільнийагрегат для внесення підстилкиН-900-2Z-ТВ («holaras»,Голландія)

Годівля тварин

Міні-трактор Т-25 (ХТЗ)Напівпричіп НТ-2-02 (ПАТ «Рівнесільмаш»)Кормороздавач РММ-5 (ТОВ «ХимТехПласт»)Молочний шатл (ТОВ «ДАМИЗ»)Бачок для випоюваннятелят з соскою (компанія «Поилка»)

Міні-трактор «Булат» Т-160(«Булат», Китай)Пристрій для підгортання кормів(«holaras», Голландія)Малогабаритний фермськийкомбайн («Siloking», Німеччина)Молочний шатл («Urban», Німеччина)Відро для випоювання телят зсоскою(«Urban», Німеччина)

Напування тварин

Напувалка групова(ТДВ «Брацлав»)

Напувалка групова («Suevia», Німеччина)

Видалення гною

Міні-трактор Т-25 (ХТЗ)Лопата фронтальна (від-вал) (ТОВ «Техніка і техноло-гії»)

Міні-трактор «Булат» Т-160(«Булат», Китай), агрегатованийлопатою фронтальною (відва-лом)

Створення мікроклімату

Клапани вентиляційні(ТОВ «ВКФ АгротехКонсалт»)

Клапани вентиляційні(«Rundbogen Hallen»,Німеччина)

Зооветеринарнеобслуговуваннятварин

Станок ветеринарний СВ-1(ТДВ «Брацлав»)

Станок ветеринарний(«Rosensteiner», Австрія)

1 – житловий будинок фермера; 2 – тваринницька будівля дляутримання відгодівельного поголів’я молодняка ВРХ; 3 – навіснад ветеринарним станком; 4 – вигульні майданчики для тва-

рин; 5 – ангар для сіна, соломи; 6 – траншея для силосу, сінажу;7 – майданчик для збирання гною; 8 – підсобне приміщення; 9 –

свердловина; 10 – полоса дерев і кущів навколо сімейноїферми.

Рис. 1– Об’єкти інфраструктури сімейної ферми на 25 голівмолодняка ВРХ на відгодівлі (загальний вигляд)

1 – стіна і дах, покриті профнастилом; 2 – вентиляційні клапаниз жалюзі; 3 – отвори, закриті полікарбонатом прозорим покрі-

вельним, для освітлення приміщення.Рис. 2 – Тваринницька будівля на 25 голів молодняка ВРХ на

відгодівлі (фасад )

12

№ 4 (103) вересень 2018 р.

Розрахунки показують, що для створення сімейноїферми на 25 голів молодняка ВРХ на відгодівлі, звиробництвом 75 ц яловичини протягом року, загальнікапіталовкладення становлять 489294 грн, потребаземельних угідь для функціонування ферми – 10,2 га,рівень рентабельності – 40 %, термін окупності витратна створення ферми становить 5 років.

Висновки. Розроблена сімейна відгодівельнаферма на 25 голів молодняка ВРХ відрізняється таки-ми характеристиками:

- об’ємно-планувальні рішення тваринницькоїбудівлі, яка в поперечному перерізі має аркову форму,характеризуються такими розмірами: ширина – 12 м,довжина – 14,6 м, висота – 6 м;

- для будівництва тваринницьких об’єктів викори-стано високотехнологічні будівельні матеріали, а влас-не: блоки фундаментні опорні, бетон, металокон-струкції, профнастил, полікарбонат прозорий покрі-вельний, дерево тощо;

- належний мікроклімат у відгодівельнику забезпе-чується вентиляційними клапанами із жалюзі, які роз-міщені вздовж гребеня будівлі;

- раціонально розміщені вікові і технологічні групивідгодівельного поголів’я в тваринницькій будівлі;

- секції для утримання тварин на глибокій підстилцірозділені за призначенням на дві зони – годівлі і відпо-чинку відгодівельної худоби;

- наявні вигульні майданчики для моціону відгоді-вельного поголів’я;

- для роздавання кормів тваринам і прибираннягною з тваринницького приміщення використовуєтьсяенергетичний засіб – міні-трактор, агрегатований від-повідними знаряддями;

- для випоювання телят замінником незбираногомолока застосовують сучасне ефективне обладнання– молочний шатл;

1 – покриття з профнастилу; 2 – ворота-ролети. Рис. 3 – Тваринницька будівля на 25 голів молодняка ВРХ на

відгодівлі (торець)

1 – каркас будівлі; 2 – покриття з дерева для додаткового укріп-лення стіни; 3 – вентиляційні клапани з жалюзі; 4 – отвори,

закриті полікарбонатом прозорим покрівельним, для освітленняприміщення; 5 – навіс над ветеринарним станком; 6 – галерея зкормовим столом; 7 – огородження кормового стола; 8 – зонагодівлі тварин; 9 – зона відпочинку тварин; 10 – огородженняміж зонами годівлі і відпочинку тварин; 11 – огородження між

секціями для утримання тварин; 12 – ветеринарний станок; 13 –огородження вигульних майданчиків для тварин.

Рис. 4 – Тваринницька будівля на 25 голів молодняка ВРХ навідгодівлі (поперечний переріз)

1 – секція для утримання бичків віком від 0,5 міс. до 6 міс.; 2 –секція для утримання бичків віком від 6 міс. до 12 міс.; 3 – сек-

ція для утримання бичків віком від 12 міс. до 18 міс.; 4 – галереяз кормовим столом; 5 – огородження кормового стола; 6 – гру-пова напувалка; 7 – молочний шатл; 8 – відра для випоюваннятелят; 9 – зона для годівлі тварин; 10 – зона для відпочинку тва-рин; 11 – огородження секцій і кліток; 12 – огородження зон від-

починку і годівлі тварин; 13 – ворота-ролети; 14 – покриття здерева для укріплення стіни; 15 – технологічний прохід; 16 –міні-трактор, агрегатований відповідними знаряддями; 17 –ветеринарний станок; 18 – вигульні майданчики для тварин.Рис. 5 – Тваринницька будівля на 25 голів молодняка ВРХ на

відгодівлі (план)

Таблиця 3 – Узагальнені дані щодо техніко-техноло-гічного рішення сімейної ферми на 25 голів молодня-

ка ВРХ на відгодівлі

Показник Значенняпоказника

Капіталовкладення – всього, грн 489294

у тому числі: будівництво ферми 284717

комплектування машинами ітехнологічним обладнанням 177577

витрати на закупівлю поголів’я 27000

Витрати коштів у розрахунку на одне скотомісце, тис.грн 19,5

Валове виробництво яловичини, ц 75

Потреба земельних угідь для функціонуванняферми, га 10,2

Собівартість 1 ц яловичини, грн 2813

Рівень рентабельності, % 40

Термін окупності витрат на створення ферми, років 5

13

№ 4 (103) квітень 2018 р.

- для обрізування ратиць у тварин, проведеннялікувальних і профілактичних заходів на фермі вста-новлено ветеринарний станок;

- на території сімейної відгодівельної ферми влаш-товано траншею для заготівлі силосу, сінажу, навіс длязберігання сіна, соломи, гноєзбиральний майданчиктощо;

- для функціонування відгодівельної ферми загаль-на річна потреба в кормах становить 480 ц к. од. Длязабезпечення ферми власними кормами потрібнощорічно вирощувати кормові культури на площі 10,2га земельних угідь;

- для створення сімейної ферми на 25 голів молод-няка ВРХ на відгодівлі загальні капіталовкладення ста-новлять 489294 грн, з них 284717 грн – будівництвоферми, 177577 грн – комплектування машинами і тех-нологічним обладнанням, 27000 грн – витрати на заку-півлю поголів’я. Орієнтовні витрати коштів у розрахун-ку на одне скотомісце становлять 19,5 тис. грн;

- рівень рентабельності виробництва яловичини –40 %;

- термін окупності витрат на створення сімейноїферми на 25 голів молодняка ВРХ на відгодівлі стано-вить 5 років.

Література

1. Тваринництво України: стан, проблеми, шляхирозвитку (1991-2017-2030 рр.) / за ред. акад. НААНУкраїни М.І. Бащенка. – К.: Аграр. наука, 2017. – 160 с.

2. Кравчук В. Обґрунтування технологічних пара-метрів родинної ферми з відгодівлі великої рогатоїхудоби / В. Кравчук, М. Луценко, В. Смоляр // Техніка ітехнології АПК. – 2012. – № 5. – С. 15-17.

3. Засоби малої механізації в тваринництві: посіб-ник / В.І. Кравчук, М.М. Луценко, В.В. Погорілий, С.С.Постельга, В.І. Смоляр та ін. / За ред. В.І. Кравчука,М.В. Присяжнюка; УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого. –Дослідницьке, 2012. – 168 с.

4. Луценко М. Ферма з відгодівлі великої рогатоїхудоби родинного типу / М. Луценко, В. Смоляр //Тваринництво сьогодні. – 2012. – № 4. – С. 64-66.

5. Смоляр В. Техніко-технологічні рішення відгоді-вельної ферми на 100 голів великої рогатої худоби / В.Смоляр / Зб. наукових праць УкрНДІПВТ ім. Л.Погорілого. – 2014. – Книга 2. – С. 284-290.

6. Смоляр В. Концептуальні аспекти створеннямалих відгодівельних ферм ВРХ / В. Смоляр // Технікаі технології АПК. – 2018. – № 2 . – С. 27-29.

7. Директива ЄС 98/58 від 20 липня 1998 року сто-совно захисту тварин, що утримуються для сільсько-господарських потреб.

8. Systemy utrzymania bydla. Poradnik / Pracazbiorowa. Warszawa: Instytut Budownictwa, Mechanizacjii Elektryfikacji Rolnictwa; Dunskie Sluzby DoradztwaRolniczego; 2005. – 172 s.

Аннотация. В статье приведены результаты раз-работки технического и технологического решениясемейной фермы по откорму 25 голов молоднякакрупного рогатого скота (КРС). Создание семейныхоткормочных ферм КРС основывается на следующихсоставляющих: относительная дешевизна животно-

водческих зданий и объектов инфраструктуры ферм;соответствие технологических и технических характе-ристик животноводческих объектов современнымтребованиям; эффективность производства продук-ции. При разработке технического и технологическо-го решения семейной фермы для откорма молоднякакрупного рогатого скота (КРС) на 25 голов были учте-ны ключевые аспекты относительно нормативных тре-бований ЕС по следующим направлениям: строитель-ное решение; минимальные стандарты для защитытелят, содержание откормочного поголовья КРС,кормление животных, поение животных, уборка наво-за, микроклимат в животноводческом здании, зоове-теринарное обслуживание животных, другие требова-ния. Для создания семейной фермы на 25 головмолодняка КРС на откорме, с производством 75 цговядины в течение года, общие капиталовложениясоставляют 489 294 грн, потребность земельных уго-дий для функционирования фермы - 10,2 га, уровеньрентабельности - 40%, срок окупаемости затрат насоздание фермы составляет 5 лет.

Summary. The article presents the results of develop-ment of technical and technological solution of the familyfarms from fattening of 25 heads of cattle (cattle).Establishment of family fattening farms of cattle is basedon the following components: the relative cheapness oflivestock buildings and infrastructure of farms; compli-ance of technological and technical characteristics oflivestock facilities with modern requirements; efficiency ofproduction. During the development of a technical andtechnological solution for the family farm for cattle fatten-ing of cattle for 25 heads, key aspects were taken intoaccount regarding EU regulatory requirements in the fol-lowing areas: construction decision; minimum standardsfor the protection of calves, retention of fattening cattle,feeding animals, drinking animals, manure removal,microclimate in livestock buildings, animal veterinaryservices, other requirements. To create a family farm for25 heads of for fattening, producing 75 cents of beefthroughout the year, the total investment is 489294 UAH,the need for land for the operation of the farm - 10,2hectares, the profitability rate - 40%, the time-frame forthe return on the costs of creating a farm is 5 years.

Стаття надійшла до редакції 2 квітня 2018 р.

14

№ 4 (103) вересень 2018 р.

Значення прискорених випробувань – безумовне.Грамотна їх постановка забезпечує можливість опера-тивно оцінювати цілу низку показників якості сільсько-господарської техніки (надалі "СГТ") різного рівня. Доних відноситься оцінювання цілих груп показників: тех-ніко-економічних, рівня якості виготовлення, реалізаціїтехнологічних процесів, технологічних операцій, мате-ріалознавчих, нормованих показників якості, методівоцінювання та прийняття однозначного рішення.Аналіз методів і засобів прискорених випробуваньвимагає необхідності їх класифікації з урахуванням їхкількості, цільового призначення та однозначного при-йняття рішення. Прискорені випробування СГТ намашино-випробувальних станціях (надалі "МВС")повинні давати у скорочені строки достовірну оцінкуїхньої відмови за зносом, як найбільш тривалим про-цесом руйнування. Водночас, багато прискоренихвипробувань, описаних у літературі, вирішують окремізадачі і, на жаль, неповномірних ресурсозначущихдеталей у складі повнокомплектної машини. Більшістьз них відноситься до випробувань матеріалів деталейна зразках. Це традиційні випробування на абразивнузносостійкість зразків у вигляді торця циліндрів, коло-дочок і роликів та їх геометричних модифікацій. Однаквони вирішують матеріалознавчі задачі без урахуваннявпливу геометричних параметрів деталей і технологіївиробництва і, тим більше, впливу технологічних опе-рацій виготовлення, тобто не вирішується основназадача випробувань на МВС: оцінювання якості СГТза різних параметричних характеристик конструкціїмашин загалом, повномірних деталей і вузлів, яківизначають якість машин та технологій виготовлення.Наробіток у часі без жорстких режимів не забезпечуєефективності випробувань через відсутність опера-тивності і тривалості оцінювання.

Вищевказане визначає проблему прискоренихвипробувань: скоротити час випробувань підвищен-ням агресивності середовища і навантаження на вузли(деталі) із забезпеченням ідентичності зносу повно-мірних деталей у складі повнокомплектних машин.

Оскільки у складі СГТ деталі мають різні відмови якот – зміна розмірів за зменшення маси (абразивнийзнос), порушення цілісності поверхні (кавітаційнийзнос), деформація і зміни форми, то для них потрібнітакож різні методи і засоби випробувань.

Умові роботи СГТ – різні, конструктивні і технологіч-ні рішення – також різноманітні. Тому для їх випробу-вань на зносостійкість необхідно використовуватирізні методи і засоби.

Звідси випливають завдання для вирішення про-блеми прискорених випробувань [1, 2]:

1.Виконати структуризацію СГМ для визначенняноменклатури деталей і вузлів, які визначають їхнійнаробіток за відмовами через знос.

2.Обґрунтувати вид руйнування ресурсних вузлів ідеталей.

3.Визначити умови їх експлуатації.4.Визначити умови забезпечення агресивності

випробувань.5.Визначитися із забезпеченням ідентичності їхнь-

ого зносу за прискорених випробувань – зносу в екс-плуатації.

6.Визначитися з коефіцієнтом прискорення за при-скорених випробуваннях.

7.Забезпечити економічний ефект від організаціїприскорених випробувань.

Результати роботи з реалізації поставленихзавдань встановлені і описані на основі ретроспектив-ного аналізу роботи відділу оцінки якості і зносу СГТ уВНІВМОТ у 1977-1987 роках і сучасних дослідженнях[3-9]. Вони були взяті на озброєння і реалізувалисявпродовж 30 наступних років, тобто по теперішній час(наприклад, виробництво автомобілів Волзького авто-мобільного заводу [10, 11], заводу "Київ Гума",Курського і Лисичанського заводів гумотехнічнихвиробів [3, 7], Новоград-Волинського заводу сільсько-господарських машин [5, 6], та підприємств матері-ально-технічного забезпечення Держкомсільгосптех-ніки Української РСР [12 ]). Їхні результати і зараз вико-ристовуються під час експлуатації СГТ та автомобілів.

Оскільки ці методи і засоби прискорених випробу-вань фрагментарно описані у літературі [3-12], то булодоцільно виконати їх класифікацію для подальшогоцілеспрямованого використання у майбутньому. Цевизначає мету статті.

Традиційно методи прискорених випробувань СГТна МВС передбачають такі напрямки прискореннявипробувань (рис.1):

1. Випробування в експлуатації (2.1).2. Стендові випробування (2.2).

© Рубльов В., Іваненко І. 2018

Пріоритети прискорених випробувань

УДК 6.31

Показано, що прискорені випробування повномірних деталей і вузлів у складі повнокомплектної машинизабезпечує можливість оперативно оцінювати цілу низку показників якості сільськогосподарської техніки. Дляреалізації оцінки багатьох показників необхідні різні методи. Вони повинні забезпечувати прийняття однознач-ного рішення. За усіх різноманітних методів велику роль виконують засоби прискорених випробувань. Наведенаїх класифікація з урахуванням призначення, оцінюваних показників і видів зносу.

Ключові слова: сільськогосподарська техніка, якість, випробування, прискорені випробування, класифіка-ція, методи, засоби випробувань.

Рубльов В., д-р техн. наук, проф., Білоцерківській національний аграрний університет, Іваненко І., зав. відділом(УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого)

15

№ 4 (103) квітень 2018 р.

3. Полігонні (2.3).Прискорені випробу-

вання в експлуатаціїпередбачають наробітокмашини за один рік умежах їх багаторазовоговикористання (3-5 щоріч-них навантажень). Ценайбільш достовірнаінформація про працез-датність машини. Проте,вона трудомістка, дорогащодо використання тех-нологічних матеріалів (утому числі паливно-мастильних матеріалів) іорганізаційно не завждиреалізується за ідентич-ністю умов польових івиробничих випробувань.

Стендові випробування вимагають виготовленняспеціальних випробувальних засобів, включаючироботи щодо обґрунтування конструкції, їх виготов-лення, випробування на достовірність оцінки і відпо-відні метрологічні характеристики. Це дорого дляразових випробувань машин, проте виправдано умасовому виробництві машин та їхніх складових.

Полігонні випробування більш за все забезпечуютьдинамічне навантаження і менше зношують деталі івузли завдяки їх невеликій тривалості і навантаженню.

За всіх позитивних значень цих видів випробуваньне забезпечується основне: оцінка ресурсу зношува-них деталей і вузлів у повномірному і повнокомплект-ному вигляді. Тільки повномірні деталі у складі повно-комплектних вузлів і машин забезпечують достовірнуоцінку їхньої зносостійкості. Такій підхід був реалізова-ний під час випробувань повномірних розподільчихвалів і важелів приводу клапанів двигунів автомобілівВолзького автомобільного заводу [10, 11], робочихорганів культиваторів [4], молотків кормодробарок таїхніх решіт [5, 6], відцентрових молокоочисників тадійкових гум доїльних апаратів [3, 7, 8]. У кожномувипадку виконувалися дослідження щодо обґрунту-вання умов випробування, їх достовірності та ефектив-ності.

Строк випробувань за окремими машинам ско-рочувався від 9,5 до 548 разів (таблиця 1). Одночаснокількість оцінюваних показників складала біля 10 групнайменувань (таблиця 2). За цих умов оцінювалисяпоказники якості матеріалу у складі деталі, технологіч-них операцій виготовлення, конструкційних геомет-ричних параметрів і виробничих заходів.

З усієї кількості розглянутих 60 показників під часвипробувань вказаних повномірних деталей кількістьвизначених показників складає 28 замість одного –зносостійкість на окремих зразках під час лаборатор-них випробувань. У такому разі замість однієї групипоказників – зносостійкість на зразках, оцінюються 11груп показників на повномірних деталях, тобто в 11разів більше. За таких умов інформативність приско-рених випробувань повномірних деталей у складіповнокомплектної машини значно більша, ніж під часвипробувань зносостійкості зразків.

Висновки. Показано, що інформативність приско-рених випробувань повномірних деталей у складіповнокомплектної машини значно більша, ніж у лабо-раторних випробуваннях зносостійкості зразків, вирі-заних з деталей. Коефіцієнт прискорення випробуван-ня повномірних деталей у складі повнокомплектнихмашин складає для лап культиваторів 9,5, молотківкормодробарок – 548 разів, розподільчих валів двигу-нів ВАЗ-2101 – 200 разів, відцентрового барабанамолокоочисника – 11 разів, дійкової гуми – 28 разів.

Література:

1. Рубльов В.І. Структуризація сільськогосподарсь-ких машин як напрям обґрунтування її ресурсу. Технікаі технології АПК. 2017, №3. -С. 6-10.

2. Рубльов В.І. Деякі напрямки оцінки зносу повно-мірних деталей. Керчь: Сб. научн. тр. Керченскогоморского технологического ин-та.-2002.-Вып.4.-С.150-154.

3. Рублёв В.И.,Иваненко И.Н., ШульгаС.Ф.,Клапань В.В.Методика ускорения испытаний соско-вой резины. Механизация и электрификация сельско-

Рис. 1 – Класифікація видів при-скорених випробувань

Таблиця 1 – Коефіцієнт прискорення під час випробу-вань повномірних деталей у складі повнокомплектних

машин

№п/п

Назва деталі,вузла

Назва машини Від зносу Коефіцієнтприскорення

1 Лапи культива-торів

Культиватор Абразивний 9,5

2 Молотки кормо-дробарок

КДУ-2, ДКМ-5 Абразивний 548

3 Розподільчийвал - важелі

Двигун ВАЗ-2101 (його

модифікації)

Кавітаційний 200

2 Маточина від-цент-рового

барабана

Відцентровиймолокоочис-

ник

Деформаціязім’яттям

11

5 Дійкова гума Доїльний апарат

Розрив,деформація

28

Таблиця 2 – Види контрольованих показників повно-мірних деталей під час випробування у складі повно-

комплектних машин

№п/п

Назва показника Л

апа

куль

тива

тора

Мол

отки

Розп

оділ

ьчи

йва

л

Мат

очи

наб

араб

ана

Дій

кова

гум

а

1 Матеріал + + + +

2 Термообробка + + +

3 Геометричні

3.1 Діаметр + +

3.2 Довжина + + +

3.3 Ширина пазу +

4 Механічні

4.1 Твердість + + +

4.2 Зносостійкість + + + +

4.3 Деформація +

5 Виробничо-організаційні заходи

5.1 Режими, послідовність + +

5.2 Тривалість + +

5.3 Установ + + +

16

№ 4 (103) вересень 2018 р.

го хозяйтва.- 1985.-№10.- С. 56-58. 4. Рублёв В.И., Шульга С.Ф., Клапань В.В.

Методика стендовых испытаний на износосостой-кость и ресурс лап культиваторов. Дослидницкое:Испыт. машин и оборудования для животноводства икормопроизводства. Сб. науч. труд. ВНИИМОЖ.-1985.- Вып.3.- С. 136-141.

5. Рублёв В.И., Иваненко И.Н. Методика ускорен-ных испытаний на износостойкость молотков кормо-дробилок. Сб. науч. тр. / ВНИИМОЖ - Дослидницкое,1986. С. 23-33.

6. Рубльов В.І., Випробувальний комплекс для при-скорених випробувань кормодробарок К.:Зб. наук.пр.НАУ “Механізація с.-г. виробництва”.- 1998.-Т.4.-С.135-139.

7. Рубльов В.І. Стенд для прискорених випробуваньповномірних гумотехнічних деталей доїльного облад-нання. К.:Зб. наук.пр. НАУ “Механізація с.-г. вироб-ництва”.- 1998.-Т.4.С.224-228.

8. Рублёв В.И., Иваненко И.Н., Шульга С.Ф.Методика ускоренных испытаний центробежных очи-стителей молока. Тракторы и сельскохозяйственныемашины, 2004, № 1. -26-27 с.

9. Рубльов В.І., Денисенко М.І. Дослідження абра-зивного зношування за пружно-пластичної контактноївзаємодії твердих тіл. Вісник ХНТУСГ ім.П.Василенко.- «Технічний сервіс АПК, техніка та техно-логії у с.-г. машинобудуванні». Вип. 118,-Харків. 2011-С.71-81.

10. Рублёв В.И., Бурьянов В.А. Методы ускоренныхиспытаний деталей сопряжения “распредвал-рычагпривода клапана” двигателя ВАЗ 2101 на износостой-кость и работоспособность. “Обмен передовым опы-том в автомобилестроении”. ФилиалНИИНавтопрома, №2, 1975. С. 17-26.

11. Рублёв В.И., Кузьменко Л.Я.Профилографический способ оценки износа поверх-ности цилиндров двигателей внутренного сгорания наприборах кругломерах типа «Талиронд-2».Автомобильная промышленность.-1977.-№4.-С.28-29.

12.Рубльов В.І., Мостовик В.В., Станкевич В.К.Приймання і передпродажне обслуговування сіль-ськогосподарської техніки. Видавництво «Урожай».-К.:1992.-199 с.

Аннотация. Показано, что ускоренные испытанияполномерных деталей и узлов в составе полноком-плектной машины обеспечивают возможность опера-тивно одновременно оценивать целый ряд показате-лей качества сельскохозяйственной техники. Для реа-лизации оценки многих показателей необходимы раз-личные методы. Они должны обеспечивать принятиеоднозначного решения. При всех разнообразныхметодах большую роль играют средства ускоренныхиспытаний. Приведена их классификация с учетомназначения, оцениваемых показателей и видов изно-са.

Summary. It is shown, that the accelerated expansiontest details in the composition of complete machines pro-vide the ability to simultaneously evaluate several indica-tors of the quality of agricultural machinery. For most ofthe indicators need different methods. They must ensurethe adoption of a definite decision. With all the variety ofmethods play a big part means accelerated testing. Theirclassification is presented taking into account estimatedindicators and types of wear.

Стаття надійшла до редакції 2018 р.

Результати випробувань автоматизованоїдоїльної установки карусельного типу PR 3100

HD фірми «ДеЛаваль»

УДК 637.11:001.8

У статті наведено дані державних приймальних випробувань автоматизованої доїльної установки PR3100 HD(фірми «ДеЛаваль») карусельного типу із зовнішнім розташуванням оператора та розміщенням стійл для фіксу-вання тварин під кутом 25°. Акцентовано, що роторна платформа забезпечує високу пропускну здатність такомфортні умови корів під час доїння. Доїння корів – автоматичне, на постах доїння. Отримане молоко за показ-никами якості відповідає першому ґатунку згідно з вітчизняними нормативними вимогами. Проаналізовано, щодоїльна установка відповідає вимогам Технічного регламенту безпеки машин та Технічного регламенту низько-вольтного електричного обладнання, забезпечує надійне виконання технологічного процесу машинного доїннякорів, має сучасний технічний рівень та знайде широке застосування в господарствах України з великим пого-лів’ям корів.

Ключові слова: комп’ютерна система керування стадом, безприв’язне утримання корів, машинне доїннякорів, автоматичне додоювання, облік кількості видоєного молока від кожної корови, виведення молока з-підвакууму, фільтрація молока.

Роженко В., УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого

© Роженко В., 2018

Постановка проблеми. Збільшення виробництвапродукції тваринництва на фермах і комплексах пере-

буває у безпосередній залежності від упровадженнянових технологій, ключовим завданням яких є знижен-

17

№ 4 (103) квітень 2018 р.

ня собівартості тваринницької продукції, але в Українілише близько 4% корів доять у доїльних залах, тоді яку країнах із розвинутим молочним скотарством ситуа-ція з доїльними залами протилежна. Приміром, уНідерландах понад 96% корів доять у доїльних залах, уСША і Німеччині - близько 80%.

Безприв'язне утримання корів із доїнням у залахзменшує витрати праці до 1,5-2,0 люд.-год на 1цмолока (у 6-8 разів менше від середніх по Україні),знижує рівень захворювань корів на мастит до 2-3%,дає можливість отримувати молоко найвищого гатункуі вести племінну роботу на належному рівні, а такожстворює комфортні умови праці операторові машин-ного доїння. Основною перевагою цієї технології є те,що вона дає змогу автоматизувати процеси доїння,згодовування концентратів, зоотехнічного та ветери-нарного обслуговування тварин.

Мета статті: дослідження результатів випробуваньавтоматизованої доїльної установки PR 3100 HD кару-сельного типу (фірми «ДеЛаваль»).

Виклад основного матеріалу. У 2016 році вУкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого проведено державні при-ймальні випробування автоматизованої доїльної уста-новки PR 3100 HD карусельного типу (фірми«ДеЛаваль»).

Автоматизована доїльна установка PR 3100 HDкарусельного типу (Parallel Rotary) компанії Delaval іззовнішнім розташуванням оператора та розміщеннямстійл для фіксування тварин під кутом 25° призначенадля машинного доїння корів за їх безприв’язного утри-мання, автоматичного додоювання, обліку кількостівидоєного молока від кожної корови, транспортуваннямолока по молокопроводу в приміщення молочної,виведення молока з-під вакууму, фільтрації та транс-портування його в контейнер для зберігання [1] (рис. 1). Технічні параметри доїльної установки наве-дені в (табл. 1).

Керування процесом доїння на доїльній установцівиконує комп’ютерна система DELPRO™, яка реєструєрізні параметри функціонування ферми.

До складу системи керування стадом входять ріде-ри, які визначають номери корів і передають цю інфор-мацію до мікропроцесорних контролерів доїльнихмісць. Контролери інформують оператора про номертварини за каталогом господарства та надій молокавід кожної корови і передають цю інформацію на цент-ральний комп’ютер. Крім цього, в центральний

комп’ютер вносяться відомості про захворюваннякорів, лікування, а також інша корисна інформаціяферми [1].

Роторна платформа доїльної установки виготовле-

на із металу з бетонним покриттям, яка має конструк-цію у вигляді кола. Платформа встановлена на опор-них роликах, які рухаються по рейках, що забезпечуєефективне центрування платформи під час руху.

На платформі змонтовано стійла під кутом 25°,виготовлені з оцинкованих труб. Вхідні та вихідні ого-родження, які слугують для потрапляння тварин наплатформу і виходу з неї, виготовлені із оцинкованихтруб. Перекладини проти лягання худоби і упори дляколін, грудей та голови виготовлені із оцинкованогометалу діаметром 25 мм та завтовшки 2,5 мм. Заднєогородження виготовлено із оцинкованих труб діамет-ром 50 мм.

Прилади для освітлення закріплені по всьому пери-метру платформи на трубах із оцинкованого металу[1].

Оператори знаходяться на своїх ділянках зовніроторної платформи доїльної установки. Операторипокидають свої місця лише для того, щоб вирішитипроблему, яка може виникнути з твариною або устат-куванням. Постійний рух роторної платформи дозво-ляє операторам працювати без пауз, тому що вони невитрачають час на переміщення від корови до корови,а концентруються лише на виконанні технологічнихоперацій: підготовки корів до доїння, під’єднаннядоїльної апаратури, післядоїльної обробки вимені, щодозволяє забезпечити доїння 365 голів за годину тапідвищений комфорт для корів і доярів. Питомі витра-ти електроенергії на одне короводоїння становлять0,11 кВт•год/гол. Річні затрати праці становлять 9,0люд.год/гол., річні експлуатаційні витрати - 4712,89грн/гол. Структуру річних експлуатаційних витратнаведено на рисунку 2 [1].Рис. 1 – Загальний вигляд доїльної установки PR3100 HD

Таблиця 1 – Технічні параметри доїльної установки

№ п/п Показник За даними випробувань

1 Тип установки стаціонарна2 Кількість обслуговуваного поголів’я, голів 13763 Кількість місць для доїння, шт 804 Кількість постів доїння, шт 805 Напруга живлення, В 389/2256 Робочий вакуумметричний тиск, кПа 43,7

7 Частота пульсації змінного вакууму, якуутворюють пульсатори, імп./хв. 65,2

8 Падіння вакууму у вакуумпроводі, кПа 0,1

9Вхідні огородження:-ширина, м- висота, м- довжина до платформи,м

2,201,302,40

10 Встановлена потужність, кВт 65,35

Рис. 2 – Структура річних експлуатаційних витрат доїльноїустановки типу «Карусель»

18

№ 4 (103) вересень 2018 р.

Доїння корів здійснюється автоматично за допомо-гою постів доїння (рис. 3), до яких входять: підвіснічастини доїльних апаратів, які мають електропневма-тичні блоки керування з датчиками потоку молока тасистему автоматичного знімання підвісної частинидоїльного апарата.

Молоко під час доїння по молокопроводу надходитьу проміжні молокоприймачі (рис. 4), а потім у буфернупосудину (загальний молокоприймач), де воно виво-диться з-під вакууму, очищується від механічних домі-шок і подається в охолоджувач. Молокопроводи виго-товлені з труб із нержавіючої сталі діаметром 100 ммта з’єднані з проміжними молокоприймачами [1].

Проміжні молокоприймачі (рис. 4) виготовлені знержавіючої сталі діаметром 609 мм заввишки 790 ммта об’ємом 190 л. Буферну посудину також виготовле-но з нержавіючої сталі. На молокоприймачах та буфер-ній посудині встановлені молочні насоси потужністюпо 2,1 кВт [1].

Для визначення показників молоковиведення булапідібрана група корів (10 голів), придатних до машин-ного доїння, з середнім добовим надоєм молока 29,42кг на корову. Середній разовий надій молока по групістановить 11,97 кг. Придатність корів до машинногодоїння – 100 % [1].

Отримані результати випробувань свідчать, щозагальний час доїння однієї корови – 5,18 хв. Середняінтенсивність молоковиведення загалом за доїння –2,35 кг/хв [1].

Контроль за технологічним процесом виробництвамолока та керування ним здійснюється з центральногопульта, встановленого в окремій кімнаті. У кінці доїннязі зміною швидкості молоковиведення автоматичнозменшується фаза смоктання і збільшується фазастискання і одночасно здійснюється відтягування під-вісної частини доїльного апарата, запобігаючи напо-взанню доїльних стаканів на дійки вимені, чим забез-печується повне видоювання корів. Після закінченнядоїння пост доїльного апарата автоматично знімаєдоїльну апаратуру з вимені, а видоєні корови післяобробки на третій дільниці залишають доїльну уста-новку під час її обертання. Молоко, отримане під часдоїння корів за показниками якості відповідає першо-му ґатунку згідно з ДСТУ 3662 «Молоко коров’яченезбиране. Вимоги при закупівлі» [1].

Випадків травмування корів доїльною установкоюза період випробувань не зафіксовано.

Система промивання під’єднується до платформичерез два отвори діаметром 50 мм (рис. 5), по одномуна кожну половину платформи, шлангами з безкон-тактними датчиками, які блокують обертання плат-форми під час проведення промивання доїльної уста-новки. Система промивання дозволяє автоматично зазаданою циклограмою промивати поверхні, які кон-тактують з молоком (молокопровід, доїльна апарату-ра). Під час промивання також автоматично здій-снюється приготування кислотних і лужних розчинів,підігріванням їх до 70 оС. Автомат має мікропроцесор зклавіатурою для задавання режимів промивання,накопичувальну посудину з ТЕНами, два дозувальнихнасоси для засмоктування в бак концентратів мийнихзасобів [1].

Забезпечення вакуумом доїльної установки здій-снюють два вакуумних насоси потужністю 11 кВт кож-ний (також встановлено третій резервний вакуумнийнасос) (рис. 6) через вакуумпроводи, виготовлені ізтовстостінної труби ПВХ діаметром 100 мм [1].

Для подання стисненого повітря, необхідного длястворення повітряних пробок під час промивання зарівня вакууму, використано дві компресорні установкипотужністю 11 кВт кожна [1].

Електричний привід платформи забезпечують 5електродвигунів потужністю 0,75 кВт кожен.

Рис. 3 – Пости доїння. Загальний вигляд

Рис. 4 – Молокоприймач. Загальний вигляд

Рис. 5 – Під’єднання до платформи системи промивання.Загальний вигляд

19

№ 4 (103) квітень 2018 р.

Ступінь захисту електрообладнання від впливівнавколишнього середовища – ІР 55. Номінальні пара-метри елементів електрообладнання відповідаютьрежимам його роботи. Загальна споживана потуж-ність доїльної установки становить 52,5 кВт [1].

За результатами оцінювання безпеки та ергономіч-ності конструкції доїльної установки встановлено, щоконструкція відповідає вимогам Технічного регламен-ту безпеки машин та Технічного регламенту низько-вольтного електричного обладнання [1].

Висновки. Автоматизована доїльна установки PR3100 HD карусельного типу забезпечує надійне вико-нання технологічного процесу машинного доїннякорів, має сучасний технічний рівень та знайде широ-ке застосування в господарствах України з великимпоголів’ям корів.

Література:

1. Протокол випробувань УкрНДІПВТ ім. Л.Погорілого № 2109/1102-01-2016.

2. Луценко М., Кудлай И. Технологические и техни-ческие предпосылки создания молочных ферм новогопоколения / М. Луценко, И. Кудлай – Минск: НПЦНАНБеларуси по механизации сельского хозяйства, 2012.

Аннотация. В статье приведены данные госу-дарственных приемочных испытаний автоматизиро-ванной доильной установки PR3100 HD (фирмы«ДеЛаваль») карусельного типа с внешним располо-жением оператора и размещением стойл для фикси-рования животных под углом 25°. Акцентировано, чтороторная платформа обеспечивает высокую пропуск-ную способность и комфортные условия коров вовремя доения. Доение коров осуществляется автома-тически на постах доения. Полученное молоко попоказателям качества соответствует первому сортусогласно отечественным нормативным требованиям.Проанализировано, что доильная установка соответ-ствует требованиям Технического регламента без-опасности машин и Техническому регламенту низко-вольтного электрооборудования, обеспечиваетнадежное выполнение технологического процессамашинного доения коров, имеет современный техни-ческий уровень и найдет широкое применение вхозяйствах Украины с большим поголовьем коров.

Summary. In the article the data of state acceptancetests of automated milking device PR3100 HD (firm"DeLaval") of a carousel type with an external arrange-ment of the operator and placing of a stand for fixation ofanimals at an angle of 25° is given. It is emphasized thatthe rotor platform provides high throughput and comfort-able conditions for cows during milking. Milking of cows -automatic, on milking posts. According to quality indica-tors the milk obtained corresponds to the first grade inaccordance with domestic normative requirements. Itwas analyzed that the milking plant meets the require-ments of the Technical Safety Regulations of Machinesand the Technical Regulations of Low Voltage ElectricEquipment, ensures the reliable implementation of thetechnological process of machine milking of cows, has amodern technical level and will be widely used in farms ofUkraine with a large livestock of cows.

Рис. 6 – Вакуумні установки. Загальний вигляд

Стаття надійшла до редакції 3 серпня 2017 р.

І н н о в а ц і й н і т е х н о л о г і ї в А П К

© Морозова М., Гусар В. 2018

Нейромережеві технології для вирішення еколо-гічних проблем агропромислового комплексу

УДК 004.032.26

У статті розглянуто шляхи вдосконалення систем екологічного моніторингу для забезпечення раціональноговикористання природно-ресурсного потенціалу території. Показано, що застосування нейронних мереж є пер-спективним у процесі розроблення програмних комплексів, призначених для екологічного моніторингу на етапіаналізу інформації про стан навколишнього середовища, оскільки традиційні методи і моделі формуванняуправлінських рішень в АПК, заснованих на статистичному підході, в сучасних умовах мають обмежене застосу-вання через часткове врахування властивостей невизначеності і нелінійності під час підготовки даних та про-гнозування.

Ключові слова: агропромисловий комплекс, екологічний моніторинг, прогнозування, нейромережеві технології.

Морозова М., канд. техн. наук (НТУУ «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»), Гусар В., канд. техн. наук (УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого)

20

№ 4 (103) вересень 2018 р.

Вступ. Екологізація агропромислового виробницт-ва є багатоаспектною проблемою, для вирішення якоїпотрібно враховувати як об’єктивні закони природи,так і основні вимоги економіки. Екологізація розвиткуагропромислового комплексу (АПК) пов’язана зі здо-ров’ям людей і забезпеченням продовольчої безпекидержави [1]. Розв’язання цієї проблеми, поряд зраціональним використанням природно-ресурсногопотенціалу території (ПРПТ), базується на виробницт-ві екологічно чистої продукції. Раціоналізація природо-користування в АПК ґрунтується на основі узгодженняі збалансування економічних та екологічних інтересіввиробників продукції, впровадження цілеспрямованоїекологізації виробництва, формування екологічно орі-єнтованого економічного механізму природокористу-вання і екосистемного керування. Економічний меха-нізм природокористування передбачає економічнуоцінку складових ПРПТ, налагоджену систему зборівкоштів за використання природних ресурсів, санкційза забруднення навколишнього природного середо-вища [2]. Отже, цей механізм потребує вдосконаленнята еколого-економічного наповнення його змісту, щозабезпечується системами екологічного моніторингу.

Викладення основного матеріалу. Сучасні мож-ливості запису і зберігання даних призвели до того,що в системах екологічного моніторингу формуютьсявеликі обсяги екологічної інформації, що може бутивикористано для пошуку взаємозв’язків і закономірно-стей в інформаційних масивах. Необхідність упровад-ження в програмний комплекс екологічного моніто-рингу підпрограм, які виконують системний аналізінформації про стан навколишнього середовища, обу-мовлена багатомірністю і багатозв’язковістю екологіч-них даних. Велика кількість екологічних процесівхарактеризується нелінійністю і невизначеністю, щоускладнює оцінку і прогнозування оператором еколо-гічної ситуації. Для того, щоб підвищити оперативністьі точність прийняття правильних управлінських рішень,останнім часом все частіше використовуються техно-логії штучного інтелекту, здатні працювати в умовахнечіткої вихідної інформації.

Один із напрямків використання технологій штуч-ного інтелекту в екологічному моніторингу – це засто-сування нейронних мереж у задачах розпізнавання тапрогнозування екологічних ситуацій [3]. За допомогоюнейронних мереж можна вирішити важко формалізо-вані завдання з високим ступенем точності, в якихспільно використовуються суперечливі, неповні,«зашумлені», некоректні дані.

Порядок вирішення завдань за допомогою нейро-нних мереж має такі етапи:

1. Постановка завдання в придатній для вирішенняза допомогою нейронної мережі формі.

2. Вибір моделі штучної нейронної мережі (ШНМ).3. Підготовка вихідних даних для навчання ШНМ.4. Навчання ШНМ.5. Вирішення задачі за допомогою навченої ШНМ.Проектуючи системи аналізу екологічної інформації

на основі нейронних мереж, підготовчі етапи, пов'яза-ні з побудовою і навчанням, можна виконувати в спе-ціалізованих програмах – нейроімітаторах. Процеспрограмування стандартних функцій побудови інавчання нейронних мереж може зайняти багато часу.

У сучасних нейроімітаторах реалізовано більшістьархітектур і методів навчання, необхідних користу-вачеві. На цей час нейроімітатори є визнаним інстру-ментом для вирішення прикладних завдань.Наведемо, як приклад, деякі з них: NeuroShell,NeuroPro, NeuroSolution, Deductor, пакет «neuralnetwork toolbox» математичного пакета Matlab. Крімзасобів побудови нейронних мереж, програмні пакетивключають засоби для первинної обробки даних і доз-воляють експортувати дані з більшості програм, в якихвідбувається накопичення інформації.

Після того, як нейронна мережа побудована інавчена, вона може бути вбудована в прикладне про-грамне забезпечення. Реакція нейронної мережі навхідні параметри обчислюється за послідовним мно-женням вектора вхідних сигналів на матрицю ваг зв'яз-ків входів з виходами.

Додатковим підготовчим етапом для використаннянейронної мережі може бути мінімізація вхідних пара-метрів, тобто пошук надлишкових даних. Значимістьокремих вхідних параметрів нейронної мережі можевиявитися досить низькою для їх вилучення з наборувходів. Нейронна мережа з великою кількістю вхіднихелементів містить велику кількість вагових коефіцієн-тів (ваг). Зменшення кількості входів мережі дозволяєвикористовувати менше даних, забезпечуючи при-йнятний рівень складності мережі.

Крім того, часто для оцінки і прогнозування еколо-гічної ситуації проводять складні і дорогі вимірювання,які до того ж вимагають часу, що може позначитися наоперативності прийняття рішень. Мінімізація парамет-рів дозволяє виключити вимірювання деяких парамет-рів або здійснити спробу оцінки ситуації, не чекаючина їх отримання.

Однак необхідно обережно ставитися до мінімізаціїпараметрів. По-перше, кожен параметр в тій чи іншіймірі дає свій внесок в оцінку ситуації. По-друге, неве-лика надмірність параметрів важлива для можливостідодаткового навчання нейронної мережі. Якщо мере-жа навчена на мінімально можливій кількості парамет-рів, а при подальшому навчанні їй трапився приклад,який не вписується в попередній досвід, тоді наявноїкількості синапсів може не вистачити для додатковогонавчання.

Однією з основних проблем побудови нейроннихмереж для аналізу інформації про стан навколишньогосередовища є відсутність достатньої кількості даних,які в повній мірі охоплюють предметний простір [4].Особливо недостатньо даних про аварійні ситуації,коли є високий рівень небезпеки шкідливих речовин.Цю проблему можливо подолати отриманням відсутніхданих оцінкою змодельованої ситуації експертами.Підхід, коли на основі досвіду й інтуїції висококваліфі-кованих фахівців-експертів отримується інформаціящодо потенційно можливих ситуацій, набув значногопоширення в задачах екологічного моніторингу. Якпоказує практика, застосування нейронних мереж упроектуванні складних експертних систем призводитьдо зменшення необхідної кількості правил виведення ідо зниження трудомісткості під час розроблення екс-пертних систем [3]. Це обумовлено тим, що, формую-чи правила для нейронних мереж, необхідно мати тіль-ки набір емпіричних даних, який у достатній мірі відоб-

21

№ 4 (103) квітень 2018 р.

ражав би залежності, які потрібно знайти.Іншим підходом до вирішення проблеми отримання

недостатньої інформації є моделювання всіляких ава-рійних ситуацій, які можуть потенційно виникнути наоб’єкті моніторингу. Якщо є відомий потенційнийрівень викидів за можливих аварійних ситуацій, то кон-центрації шкідливих речовин під час їх поширенняможуть бути розраховані за спеціальними методиками[5].

Традиційні методи і моделі формування управ-лінських рішень в АПК, засновані на статистичномупідході, в сучасних умовах мають обмежене застосу-вання, оскільки частково враховують властивостіневизначеності і нелінійності під час підготовки данихта прогнозування. Комплексне врахування факторівповинне базуватися на розробленні систем підтримкиприйняття рішень (СППР) та їх багатокритеріальномуоцінюванні. При цьому найважливішою підсистемою вСППР буде вважатися підсистема підготовки даних іпрогнозування, яка задає необхідний рівень якостіприйнятих рішень.

Відсутність повної формалізації факторів, багато-вимірність вихідних даних, обмеженість або супер-ечливість даних обумовлюють застосування адаптив-них моделей, методів і технологій. На сьогодні, моде-люючи складні системи, використовують якісно новийрівень розроблюваних регіональних СППР. Ці системиявляють собою синтез статистичних моделей і нейро-мережевих моделей, тобто синтетичних інформацій-но-аналітичних моделей. Ефективність використанняподібних систем визначається адаптивністю, можливі-стю дослідження динамічних випадкових процесів зурахуванням впливу на об’єкт мінливого зовнішньогосередовища [6]. Синтетичні моделі та засновані на цихмоделях інформаційно-аналітичні підсистеми прогно-зування розвитку (ІАППР) зменшують ступінь ризикупід час прийняття рішень в таких сферах як управліннярегіоном, планування виробництва, управління мате-ріально-виробничими запасами та ін.

Теоретичні та практичні засади проектування івикористання ІАППР, зокрема і в АПК, розглядалися вроботах І. Б. Загайтова і Л. П. Яновського, С. Д.Коровкіна і І. Д. Ратманова, А. М. Тарасова і В. Л.Дунаєва. Однак можливість розробки ІАППР на базіШНМ, як самостійне завдання стосовно до проблемАПК, не розглядалася.

Актуальність дослідження і розробки ІАППРпов’язана з тим, що на цей час відсутні єдині методи імоделі аналізу і прогнозування розвитку сільськогогосподарства в умовах невизначеності та обмеженостіданих.

У [6] відзначено основні переваги нейромережевихмоделей перед традиційними статистичними.Порівняно з лінійними статистичними моделями(лінійна регресія, авторегресія), нейромережі дозво-ляють ефективно будувати насамперед нелінійнізалежності, більш адекватно описують набори даних.Також у [6] розглянуто класифікації існуючих програм-них реалізацій нейронних мереж. Серед них широкезастосування отримали Neural Network Wizard компаніі«Base Group», STATISTICA Neural Networks, Німфа,Neuro Office. Це нейропакети загального призначення,що представлені реалізацією певної топології і налаш-

туванням структури нейронної моделі.Висновок. Рівень сучасного розвитку інформацій-

них технологій і методів прогнозування дозволяє роз-робляти складні адаптивні моделі перспективногоаналізу, що становлять ядро сімейства систем ІАППР –нейромережеві моделі. Отже, застосування нейро-нних мереж є перспективним під час розробленняпрограмних комплексів, призначених для екологічногомоніторингу, на етапі аналізу інформації про станнавколишнього середовища. Нейронні мережі здатніпідвищити оперативність і точність оцінки стану навко-лишнього середовища, а, отже, й ефективність при-йнятих рішень.

Список літератури

1. Біосфера і агротехнології, інженерні рішення/ В.Кравчук, А. Кушнарьов, В. Таргоня, М. Павлишин, В.Гусар// за редакцією В. Кравчука; УкрНДІПВТ ім. Л.Погорілого – Дослідницьке, 2015. – 218 с.

2. Шелудько Е. І. Економіко-екологічні аспектираціоналізації природокористування: автореф. дис. наздобуття наук. ст. канд. техн. наук: спец. 08.08.01«Економіка природокористування і охорони навко-лишнього середовища» / Е. І. Шелудько. – Київ, 2004.– 26 с.

3. Вересников Г. С. Исследование и разработкасистемы анализа экологической информации: авто-реф. дис. на соискание науч. ст. канд. техн. наук :спец. 05.13.11 «Математическое и программное обес-печение вычислительных машин, комплексов и ком-пьютерных сетей» / Г. С. Вересников. – Москва, 2007.– 24 с.

4. Lek S., Guйgan J.F. Artificial Neuronal Networks;Application to Ecology and Evolution // New York:Springer, 2000.

5. Методика расчета концентраций в атмосферномвоздухе вредных веществ, содержащихся в выбросахпредприятий, ОНД-86 // Л. – 1987. – 140 с.

6. Рыков Н. И. Информационно-аналитическаяподсистема прогнозирования развития в сельскомхозяйстве с использованием нейронных сетей: авто-реф. дис. на соискание науч. ст. канд. техн. наук :спец. 05.13.10 «Управление в социальных и экономи-ческих системах» / Н. И. Рыков. – Курск, 2004. – 17 с.

Аннотация. В статье рассмотрены пути совершен-ствования систем экологического мониторинга дляобеспечения рационального использования природ-но-ресурсного потенциала территории. Показано, чтоприменение нейронных сетей является перспектив-ным в процессе разработки программных комплек-сов, предназначенных для экологического монито-ринга на этапе анализа информации о состоянииокружающей среды, поскольку традиционные методыи модели формирования управленческих решений вАПК, основанных на статистическом подходе, всовременных условиях имеют ограниченное приме-нение из-за частичного учета свойств неопределен-ности и нелинейности при подготовке данных и про-гнозировании.

Summary. The article considers ways to improve

22

№ 4 (103) вересень 2018 р.

environmental monitoring systems to ensure the rationaluse of the natural resource potential of the territory. It isshown that the use of neural networks is promising in theprocess of developing software complexes intended forenvironmental monitoring at the stage of the analysis ofinformation on the state of the environment, since tradi-tional methods and models of the formation of manage-

ment decisions in the AIC, based on the statisticalapproach, in the present conditions have limited applica-tion through partial consideration of uncertainty and non-linearity properties during data preparation and forecast-ing.

Стаття надійшла до редакції 29 березня 2018 р.

Модернізація – шлях до підвищення рентабельності виробництва

Інтерв’ю Сергія Ніколаєнка, експерта у галузі обладнання для тваринництва компанії «Варіант Агро Буд»

© 2018

Журналіст (далі – Ж): Модернізація виробничихпроцесів - найважливіша умова для розвитку тварин-ництва в Україні. За Вашими даними, скільки в про-центному співвідношенні молочно-товарних ферм вУкраїні можна віднести до сучасних, модернізованихпідприємств?

Сергій Ніколаєнко (далі – С. Н.): З мого досвідуможу припустити, що близько 30-40% підприємств, якімають МТФ, працюють на сучасному обладнанні.Серед них як ті, хто реалізував нові проекти, так і ті, хтопроводив реконструкцію діючих приміщень.

У сучасних умовах розвитку ринку галузь тварин-ництва має гостру потребу в модернізації виробницт-ва. Оскільки введення нових стандартів якості продук-ції і підвищення собівартості виробництва часто роб-лять тваринницькі напрямки економічно недоцільни-ми. Водночас, продукція тваринництва часто не маєсезонності і дозволяє господарствам постійно отри-мувати так звані «живі гроші» - кошти для задоволенняпоточних потреб.

Ж.: Яка роль модернізації в підвищенні рентабель-ності тваринницького бізнесу? Через який час ранішезбиткова, а потім реконструйована ферма зможе при-носити прибуток?

С.Н.: Як показує практика, рентабельним круглийрік в Україні може бути тільки виробництво, яке працюєна сучасному обладнанні, яке дозволяє максимальнореалізувати генетичний потенціал тварин, значно зни-зити вплив погодних факторів і оптимізувати конвер-сію корму. У свинарстві окупність обладнання стано-вить в середньому 4-4,5 роки, в молочному тварин-ництві – від 7 до 10 років. У разі ж, коли на підприємствіправильно організована робота персоналу і годівля,окупність може прискоритися в рази.

У молочному тваринництві одним із шляхів підви-щення надходжень є збільшення прибутковості відпродажів підвищенням класу молока, що стає можли-вим завдяки переходу на більш сучасні способидоїння. Використання автоматизованих доїльних заліві перехід від молокопроводів і прив'язних систем утри-мання до безприв'язних, дозволяють технологу більш

23

№ 4 (103) квітень 2018 р.

ефективно працювати зі стадом і максимально реалі-зувати потенціал поголів'я.

Ж.: «Варіант Агро Буд» пропонує системні рішенняз будівництва і модернізації тваринницьких комплексів«під ключ». Яка вартість подібних послуг?

С.Н.: Для кожного клієнта вартість подібних послугзалежить від складності проекту і вимог до комплекта-ції. Тобто ми пропонуємо індивідуальний підхід під тех-нологічі потреби кожного господарства та не маємосхожих проектів.

Ж.: Опишіть, будь ласка, останні або найбільшуспішні кейси з Вашої практики, де довелося створю-вати нову ферму з нуля або комплексно модернізува-ти.

С.Н.: За час існування компанії було здійсненовелику кількість проектів. Серед тих, що були реалізо-вані останнім часом: ТОВ «Золотоніський бекон», ТОВ«Велетень», СВК «З виробництва яловичини», ТОВ«Національний смак», ПрАТ «Агропромислова компа-нія», ПАТ «Слобожанський агрокомбінат», СТОВ«Воскобійники», ТзОВ «Бучачагрохлібпром», ТОВ«Глобинський м'ясокомбінат», ТОВ «Салтівськийм'ясокомбінат».

Ж.: Устаткування яких виробників Ви використо-вуєте для модернізації/будівництва сучасних корівни-ків? Чому oбрали саме їх?

С.Н.: Стійлове обладнання ми виробляємо самі,напування, а також гумове покриття для стійломісць іскотопрогонів пропонуємо німецьких та білоруськихвиробників.

Ж.: Розкажіть, як стійлове обладнання, обладнаннядля кормового столу дозволяють поліпшити умовиутримання стада?

С.Н.: Стійлове обладнання дозволяє забезпечитимаксимально комфортні умови для відпочинку корів увідокремленому місці, а кормовий стіл надає опти-мально необхідний фронт годівлі на кожну головухудоби.

Доступ до кормового столу за безприв'язногоутримання в різних технологічних групах реалізується,або «регульованим брусом», або огородженням кор-мового стола (ОКС) «Хедлок» (нетелі, роздій і заплід-нення), де є необхідність зафіксувати тварин для про-ведення ветеринарних і технологічних маніпуляцій.

Ж.: Наскільки системи напування вашого вироб-ництва допомагають поліпшити стан здоров'я тварин?Як це в результаті відбивається на показниках продук-тивності?

С.Н.: Наше підприємство випускає поїлки, які доз-воляють повністю задовольнити потребу тварин учистій, свіжій воді, а певні технічні розробки дозво-ляють підігрівати її в холодну пору року, так що твари-на може реалізувати весь свій генетичний потенціал.Усі вимоги щодо технологічного навантаження напоїлки прораховуються з запасом на стадії проекту-вання.

Ж.: Не секрет, що вразливим місцем корови є кін-

цівки. Розкажіть про ваші верстати для обробкиратиць. Як вони вирішують проблеми господарства,пов'язані з вимушеним передчасним вибраковуван-ням корів?

С.Н.: Наші верстати для обробки ратиць дозво-ляють максимально комфортну працю з тваринами ізабезпечують надійну фіксацію. Рішення ж проблем зратицями реалізується правильно складеним планомобробок і профілактикою захворювань, ми лишезабезпечуємо персонал підприємства якісним інстру-ментом для їх реалізації.

Так само важливим є забезпечення якісногопокриття підлоги відділення очікування переддоїльним залом, що дозволяє значно знизити втративід ортопедичних захворювань.

Ж.: Давайте тепер перейдемо до обладнання длясвиноферм. Ви пропонуєте рішення з урахуваннямвсього циклу виробництва свинини, в чому це виража-ється?

С.Н.: Перелік нашого обладнання розробленийдля всіх статево-вікових груп на свинофермі, почи-наючи від запліднення свиноматки і закінчуючи отри-манням товарних свиней. Комплектність обладнанняпрораховується, виходячи з найбільш ефективноговикористання виробничих площ. Широка лінійкаустаткування, зі свого боку, дозволяє вибрати ту ком-плектність, яка буде відповідати всім запитам клієнта.

У свинарстві інтенсифікація виробництва і викори-стання сучасних рішень в утриманні дозволяють отри-мувати більш високі результати щодо збереженняпоголів'я і високоякісну конкурентоздатну продукцію.

Ж.: Індивідуальні верстати для свиноматок, щілин-ні підлоги, системи мікроклімату, годівниці, поїлки –якої максимальної продуктивності, приростів дозво-ляє досягти ваше обладнання?

С.Н.: Використання індивідуальних верстатів дляутримання свиноматок значно полегшує роботу техно-логу на стадії запліднення і дозволяє більш ретельноконтролювати стан тварин у подальшому, забезпечи-ти оптимальне нормоване годування і контроль вагіт-ності. У відділенні ж опоросу індивідуальний верстатдозволяє більш оптимально використовувати кориснуплощу приміщення і значно підвищити виживанняпоросят.

Наше обладнання дозволяє реалізувати весь гене-тичний потенціал тварин і досягти максимальнихпоказників.

Ж.: Поділіться баченням подальшого розвиткугалузі тваринництва в Україні. Як перетворити її з соці-ального проекту в прибутковий?

С.Н.: Необхідно максимально реалізувати аграр-ний потенціал нашої країни, прив'язати переробкупродукції до великих виробників, поєднати дрібнихвиробників, що дозволить як створити додаткову вар-тість, так і з часом, після насичення внутрішньогоринку, максимально реалізувати експортні можливості.

Детальну інформацію щодо обладнання для тварин-ництва і умови співпраці можна отримати за телефоном:+38 (057) 719-14-14. Стаття надійшла до редакції 18 квітня 2018 р.

24

№ 4 (103) вересень 2018 р.

Електронний док ументообіг як невід'ємний атрибут сучасної конк урентоздатної

випробувальної організації

УДК 004.087:303.064

У статті висвітлені основні проблеми щодо інтегрування сучасних досягнень наукового прогресу у сферікомп’ютерних технологій у життєдіяльність як окремих членів суспільства, так і в діяльність підприємств, уста-нов, організацій, органів влади чи інших установ, їхніх підрозділів чи їхніх об'єднань з правами юридичної особичи без них, громадських організацій чи приватних або заснованих на іншій формі власності підприємств, уста-нов, організацій, які виконують самостійні функції та мають установчий документ (статут) і свою структуру управ-ління.

Наведено поняття (термінологія) щодо електронного документообігу, обґрунтовано та запропоновано спо-соби і механізми спрощеного впровадження електронного документообігу в діяльність випробувальної органі-зації, які базуються на новому мисленні стосовно адаптації суспільства до умов, де досягнення НТП у сферікомп’ютерних технологій та їх розвиток відбуваються такими швидкими темпами, що суспільство не встигає нетільки повністю використати їхній потенціал, а навіть його осмислити і визначитися з найбільш економічнодоцільними та ефективними напрямками впровадження цих технологій у певні сфери життєдіяльності суспіль-ства.

Ключові слова: електронний документообіг, електронний підпис, відкритий (закритий) ключ.

Васільєв О., науковий співробітник (УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого)

© Васільєв О., 2018

Суть проблеми. Через стрімкий розвитом сучас-них технологій суспільство стикається все більше зпроблемами своєї адаптації до умов, де досягненнянауково-технічного прогресу у сфері комп’ютернихтехнологій та їх розвиток відбуваються такими швид-кими темпами, що суспільство не встигає ні ефектив-но використати їхній потенціал, ні визначитися з пріо-ритетами. Розвиток цих технологій не може здійсню-ватися без розвитку елементної бази засобів, якіповинні ці технології реалізувати, тобто постійне зро-стання кількості нових та вдосконалення існуючих наринку програмних продуктів неминуче підвищує апа-ратні вимоги до комп’ютерного обладнання (персо-нальні ПК, сервери тощо) і, як наслідок цього, зро-стають витрати на оновлення матеріально-технічноїбази (придбання більш потужних ПК, складовихлокальних мереж і т.п.). Також зростають витрати напідготовку персоналу, який має вміти правильно йефективно використовувати новітні технології та, якправило, на технічну підтримку з боку постачальниківкомп’ютерної техніки та програмних продуктів.

Для побудови цих взаємовигідних економічних від-носин використовується значно більше економічногопотенціалу, ніж на створення одиниці продукції чипослуг. В основному ці витрати полягають у докумен-туванні всіх аспектів виробничих процесів, визначеннясобівартості продукції чи послуг, їх реалізації з гаран-тованим прибутком. Отже, всі етапи життєвого циклу

одиниці продукції мають бути належно задокументо-вані, починаючі від ідеї проекту (розроблення технічно-го завдання) і закінчуючи утилізацією, наприклад, с.-г.машини після повного використання її ресурсу.

Всі вищезгадані етапи регламентуються певнимивимогами настанов щодо експлуатування, стандартів,регламентів, законодавчих актів і т.п.

Здійснювати якісне документування на паперовихносіях такого етапу життєвого циклу машини, як,наприклад, різного виду випробування, потребуєзначних витрат робочого часу та ресурсів. Чим склад-ніша конструкція машини, тим більше її параметрів іякостей потрібно перевірити випробуваннями, оціни-ти, проаналізувати та належно оформити результативипробувань. Відповідно більшою стає кількість звітноїдокументації щодо випробувань на паперових носіях(робочі програми-методики, бланки первинної доку-ментації, журнали реєстрації, плани, звіти, архівованідокументи і т.п.). Іноді сама оцінка певного параметрамашини під час, наприклад, стендових або лаборатор-но-польових робіт разом з її плануванням та організа-ційними заходами потребує менше часу на її виконан-ня, ніж належне її документування на паперових носіях.Одним зі способів зменшення витрат на подібнийдокументообіг є поступове впровадження елементівелектронного документообігу у випробувальну діяль-ність установи. Зі свого боку, випробувальна діяль-ність тісно пов’язана з науковою. Отже, все це вказує,

Д о с л і д ж е н н я з а а к т у а л ь н и м и п р о б л е м а м и А П К

25

№ 4 (103) квітень 2018 р.

що, так би мовити, половинчасте рішення щодо впро-вадження електронного документообігу лише в такийнапрямок діяльності як випробування не тільки невирішує проблеми, а ще й призводить до збільшенняпевних витрат на паралельне існування традиційногопаперового документообігу разом з електронним.

За даними аналітиків (з відкритих джерел інформа-ції), ринок електронного документообігу у світі постій-но зростає приблизно на 20 % за рік, а об’єм корпора-тивної електронної текстової інформації кожні три рокизбільшується удвічі.

Провідні фахівці у сфері електронного документо-обігу рекомендують перед прийняттям рішення проперехід з традиційного паперового документообігу наелектронний відповісти на такі питання:

Переходити або не переходити на електроннийдокументообіг? Якщо «ТАК» – то яку систему елек-тронного документообігу (СЕД) вибрати? Як швидкоокупиться система? Яких зусиль і коштів вимагатиметехнічна підтримка системи під час її штатної експлуа-тації? На всі ці та інші питання так або інакше дове-деться відповісти, перш ніж буде прийнято рішенняпро придбання і впровадження СЕД в діяльність уста-нови.

Крім цього, слід додати той факт, що діяльністьдержавної наукової установи, зокрема і її документо-обіг на паперових носіях чи на електронних, мають від-повідати чинному законодавству країни.

На сьогодні в Україні перелік нормативно-правовихактів, що в тій чи іншій мірі регламентують окреміаспекти електронного документообігу, складається з22-х різних документів. Нижче наведено неповнийперелік цих нормативно-правових актів, які містятьокремі вимоги до всього, що пов’язано з електроннимдокументообігом. Наприклад:

1. Закон України «Про електронні документи таелектронний документообіг» № 851-IV від 22.05. 2003р. [1].

Дія цього Закону поширюється на відносини, яківиникають у процесі створення, відправлення, пере-давання, одержання, зберігання, оброблення, вико-ристання та знищення електронних документів.

2. Закон України «Про електронний цифровий під-пис» №852-IV від 22.05.2003р. [2].

Цей Закон визначає правовий статус електронногоцифрового підпису та регулює відносини, які вини-кають за використання електронного цифрового під-пису.

3. Закон України «Про інформацію» (Введено в діюПостановою ВР N 2658-XII ( 2658-12 ) від 02.10.92)[3].

Цей Закон регулює відносини щодо створення,збирання, одержання, зберігання, використання,поширення, охорони, захисту інформації.

4. Закон України «Про захист інформації в інформа-ційно-телекомунікаційних системах» (Введено в діюПостановою ВР N 81/94-ВР від 05.07.94) [4].

Цей Закон регулює відносини у сфері захистуінформації в інформаційних, телекомунікаційних таінформаційно-телекомунікаційних системах

5. Постанова Кабінету Міністрів України «Прозатвердження Порядку застосування електронногоцифрового підпису органами державної влади, орга-

нами місцевого самоврядування, підприємствами,установами та організаціями державної форми влас-ності» №1452 від 28.10.2004 р. [5].

6. Постанова Кабінету Міністрів України від04.02.1998 № 121 «Про затвердження перелікуобов'язкових етапів робіт під час проектування, впро-вадження та експлуатації систем і засобів автоматизо-ваної обробки та передачі даних» [6].

7. Постанова Кабінету Міністрів України від12.04.2002 № 522 «Про затвердження Порядку під-ключення до глобальних мереж передачі даних» [7].

8. Постанова Кабінету Міністрів України від28.10.2004 № 1453 «Про затвердження Типовогопорядку здійснення електронного документообігу ворганах виконавчої влади» [8].

9. Постанова Кабінету Міністрів України від29.03.2006 № 373 «Про затвердження Правил забез-печення захисту інформації в інформаційних, телеко-мунікаційних та інформаційно-телекомунікаційнихсистемах» [9].

10. «Вимоги до форматів даних електронного доку-ментообігу в органах державної влади. Формат елек-тронного повідомлення», затверджені НаказомМіністерства освіти і науки, молоді та спорту України20.10.2011 за № 1207 і зареєстровані в Міністерствіюстиції 15.11.2011 за №1306/20044 [10].

Вимоги безпосередньо до кожного атрибуту елек-тронного документа деталізовані у 33-х додатках доцього наказу.

Тим часом, у 2000 році була видана спеціальнаДиректива Європейського Союзу з питань електрон-ного підпису, в якій ці принципи знайшли найповнішевідображення. У США у 2000 році був прийнятийФедеральний закон «Щодо електронних підписів уміжнародній та внутрішній торгівлі». Він присвяченийзагальним принципам регулювання електронної тор-гівлі, включаючи правове визнання електронних купі-вель-продаж. Також цей закон включає велику кіль-кість норм, які регламентують використання електрон-них документів та електронних підписів. Варто відміти-ти, що Федеральний закон США відповідає тим самимпринципам, що й вищевказана ДирективаЄвропарламенту.

Отже, ще майже 20 років тому США і країнамвистачало по одному нормативно-правовому акту,щоб у правовому полі використовувати електроннийдокументообіг. У нашій країні постачальник програм-ного продукту (СЕД) має відповідати за те, щоб йогопрограмне забезпечення відповідало усім 22-м нор-мативно-правовим актам, які сьогодні законодавчоврегульовують питання впровадження і використанняелектронного документообігу.

Якщо керівництвом установи прийнято рішення провпровадження електронного документообігу, незва-жаючи на необхідність вирішувати багато доситьнепростих питань, одразу постає питання вибору якіс-ного постачальника програмного продукту. Перелікпостачальників систем автоматизації документообігу,пропонованих зараз на ринку України відомими вітчиз-няними виробниками або інтеграторами зарубіжногопрограмного забезпечення, досить широкий.

Але територіальна віддаленість постачальниківзакономірно призводить до ускладнення та дорожчан-

26

№ 4 (103) вересень 2018 р.

ня технічної підтримки функціонала системи в процесіїї використання, тому обмежимося програмними про-дуктами вітчизняного виробництва. З українськихвиробників можна відзначити: «Атлас ДОК»,«Megapolis. Документообіг», «ДОК ПРОФ», «АСКОД іFossDoc». Серед цих виробників розглянемо продук-цію двох останніх, тому що дані про їхню продукціюбільш поширені у відкритих джерелах інформації(Інтернет-ресурсах).

Оскільки дані щодо продукції вищезгаданих вироб-ників представлені (задекларовані) самими виробни-ками з певним розставлянням акцентів, розглянемотак само найбільш цікаві з них у змішаному порядку.

Система електронного документообігу «АСКОД™»призначена для автоматизації процесів діловодства,службового, господарського та управлінського доку-ментообігу, для організації колективної роботи наддокументами з використанням безпаперових техноло-гій та для забезпечення електронного документообігуіз застосуванням електронного цифрового підпису(ЕЦП).

Сучасна версія системи електронного документо-обігу «АСКОД™» функціонує на платформі системиуправління базами даних ORACLE.

Система електронного документообігу «АСКОД™»підтримує такі функції:

- автоматизація уніфікованих технологічних проце-дур діловодства та службового документообігу (облік,проходження, передача на виконання та опрацюваннядокументів в електронній формі будь якого формату ізвичайних паперових документів);

- автоматизація процесів опрацювання вхідних,вихідних, внутрішніх, організаційно-розпорядчих, нор-мативних та інших видів документів;

- автоматизація процесів опрацювання зверненьгромадян;

- автоматизація процесів опрацювання запитів напублічну інформацію;

- автоматизація процесів опрацювання заявок нанадання послуг;

- автоматизація процесів надання адміністративнихпослуг;

- можливість автоматизації процесів ведення різно-манітних реєстрів;

- автоматизація процесів обліку договорів і контро-лю їх виконання;

- управління заявками на закупівлю та оплату ТМЦта ін.

Система «АСКОД™» підтримує обмін даними і доку-ментами з системою електронної взаємодії централь-них органів виконавчої влади, забезпечує можливістьформування переліку публічної інформації (даних таелектронних копій документів) для публікації на WEB-сайтах та має у своєму складі функціонал - АРМ керів-ника, який надає можливість керівникам підприємства(установи) підписувати документи електронним циф-ровим підписом, здійснювати розгляд документів,приймати рішення щодо їх виконання (накладати резо-люцію, формулювати доручення та завдання) та здій-снювати контроль за їх виконанням. АРМ Керівникаможе функціонувати як на настільних персональнихкомп’ютерах, так і на мобільних планшетних засобах(на базі операційних систем Windows, iOS та Android).

Система електронного документообігу «АСКОД™»підтримує технології Workflow – надає засоби автома-тизації документообігу різноманітних ділових проце-сів, включаючи:

- розробку маршрутів (схем бізнес-процесів);- контроль виконання;- розсилання повідомлень засобами самої систе-

ми, електронної пошти, SMS-повідомлень тощо. Система «АСКОД™» дозволяє впровадити техноло-

гію централізованого документообігу для підприємств(установ) з територіально-розподіленою організацій-ною структурою та забезпечує повноцінну роботутериторіально-віддалених користувачів системичерез WEB-доступ.

WEB-інтерфейс системи «АСКОД™» дозволяєтериторіально віддаленим та мобільним користувачамотримати доступ до центральної бази даних системи,для виконання всіх необхідних дій у процесах докумен-тообігу, включаючи ведення власного локальногодокументообігу відповідно до наданих прав і повнова-жень.

Система «АСКОД™» має програмний інтерфейс(API) для інтеграції з іншими програмними додатками,а також підтримує можливість експорту (імпорту)даних в інші формати (наприклад, XML, MS Office).

WEB-додаток системи «АСКОД™» забезпечуєповноцінну автоматизацію процесів документообігутериторіально віддалених підрозділів. ЗастосуванняWEB-додатка системи «АСКОД™» не потребує вста-новлення на робочих місцях користувачів додатковогопрограмного забезпечення, достатньо забезпечитидоступ до центральних серверів через канали Інтернетабо інші телекомунікаційні мережі.

Система електронного документообігу «АСКОД™»відповідає вимогам нормативних документів України івпроваджена в Адміністрації Президента України,Національному банку України, Міністерстві оборониУкраїни та інших структурах.

Виробник «FossDoc» презентує власну продукцію увідкритому доступі дещо по-іншому – текстова части-на доповнюється певними зображеннями елементів

Рис. 1 – Основні модулі системи «FossDoc»

27

№ 4 (103) квітень 2018 р.

системи та калькулятором, що працює в режимі «он-лайн». Такий підхід дозволяє потенційним споживачамнаочно швидко ознайомитися не лише з певнимихарактеристиками системи «FossDoc», а ще й прора-хувати вартість її елементів.

Як видно з рис.1, перші верхні зліва модулі є основ-ними, тобто обов’язковими для встановлення, а міні-мальна кількість робочих місць становить шість осіб.Спробуємо визначити приблизну вартість повнофунк-ціональної системи «FossDoc» для мінімальної кілько-сті робочих місць із забезпеченням кожної з осібповноваженнями та можливостями ставити електрон-ний цифровий підпис.

На рис. 2 видночастину перелікутих самих модулів,які відмічені нарис.1, такий самийпровайдер Oracle,як і в системі«АСКОД™», тазагальну вартістьвпровадження абооренди системи«FossDoc» в умов-них одиницях насьогодні. Слід дода-ти, що ціна вказанаорієнтовно, курс $поступово зростає,а специфіка діяль-ності установи (нау-кової і випробуваль-ної) потребує ство-рення та налашту-вання системи «під замовлення» з урахуванням усіхаспектів специфіки. Тобто прогнозовано вартістьвпровадження системи «FossDoc» для 6-ти повноцін-них робочих місць з урахуванням специфіки, коливан-ня курсу валюти та інших чинників буде більшою ніж$8000, тобто в національній валюті становитиме до250 000 грн. (до чверті 1 млн. грн.).

За даними виробника «FossDoc», технічна підтрим-ка системи є безкоштовною перші шість місяців відпочатку експлуатації. Далі ця послуга коштуватиме 15 % на рік від вартості закуплених продуктів (модулівта т.п.). Також серед послуг є розробка індивідуально-го рішення: ціна договірна, від $2000 на місяць.

На сьогодні основними напрямками діяльностіУкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого є:

- Випробування, оцінка відповідності та ранжуван-ня сільськогосподарських машин і обладнання.Формування Державного реєстру;

- Експертиза й оптимізація систем технологічнихоперацій і комплексів машин;

- Прогноз і пріоритетні напрямки досліджень техно-логій, засобів механізації, електрифікації та автомати-зації сільськогосподарського виробництва;

- Розроблення, адаптація та гармонізація норма-тивної бази технічного регулювання в системі інженер-но-технічного забезпечення АПК;

- Створення інформаційних баз даних та знань усистемі інженерно-технічного забезпечення АПК

України;- Провайдинг інноваційної продукції сільськогоспо-

дарського машинобудування;- Трансфер інновацій у виробництво, пропаганда та

поширення знань за результатами науково-випробу-вальної діяльності.

В інституті діють галузеві лабораторії та допоміжні,бухгалтерія, загальні служби і т.п. – це також великачастина діяльності структурних підрозділів організації,яка охоплюється досить складним традиційним папе-ровим документообігом.

Інститут співпрацює з:- опорними пунктами - 15;- заводами та підприємствами с.-г. машинобуду-

вання – 127;- зарубіжними представництвами та організаціями

– 12;- НДІ та навчальними установами – 24;- громадськими організаціями - 7І це все без урахування тісної співпраці з такими

державними установами як міністерства, технічні комі-тети та відповідні центральні органи виконавчої влади.

Як бачимо з вищевказаного переліку, кількістьнапрямків діяльності установи, кількість працівниківустанови, співро-бітників та кіль-кість організацій, зякими установатісно співпрацює,потребують відпо-відної кількостікомп’ютеризова-них робочих місць.

Якщо охопитихоча б 1/3 робочихмісць електрон-ним документообі-гом (близько 70осіб), залишившиЕЦП лише для 6-тиосіб, орієнтовнавартість встанов-лення системи«FossDoc» стано-витиме близько$12100 (див. рис.3), тобто більше360000 грн. + близько 55000 грн на рік (вартість тех-нічної підтримки).

Якщо до цього всього додати витрати ресурсів нате, щоб внести зміни в кожен елемент (настанови,процедури, інструкції, форми звітності тощо) існуючоїакредитованої системи управління і підтвердити зновурівень акредитації (сьогодні це атестат акредитаціїміжнародного рівня), стає зрозумілим, що осучаснен-ня існуючих форм паперового документообігу впро-вадженням електронного документообігу є занадтодорогим задоволенням. Можливо в економічно розви-нених країнах впровадження електронного документо-обігу в діяльність установ коштує і більше, ніж в Україні,але в наших економічних реаліях такі витрати вигля-дають дуже значними.

Водночас, досягти економічного рівня розвинених

Рис. 2 – Калькулятор вартості «он-лайн» на шість робочих місць

Рис. 3 – Калькулятор вартості «он-лайн»на 70 робочих місць

28

№ 4 (103) вересень 2018 р.

країн, не впроваджуючи нових прогресивних техноло-гій, також неможливо.

Висновки. УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого можезапропонувати конкретні шаблони документів різнихформ звітності, заходи з реорганізації структури доку-ментообігу за наявності відповідної державної програ-ми розвитку. Крім цього, доведеться готувати фахів-ців, які б розумілися не лише на комп’ютерних техно-логіях, а й могли математично змоделювати саме тіреальні процеси, які відбуваються в аграрній науці,випробуваннях, співпраці з іншими установами. Безоновлення матеріально-технічної бази під конкретніапаратні вимоги також не можна обійтися.

Література:

1. Закон України «Про електронні документи таелектронний документообіг»;

2. Закон України «Про електронний цифровий під-пис»;

3. Закон України «Про інформацію»;4. Закон України «Про захист інформації в інформа-

ційно-телекомунікаційних системах»;5. Постанова Кабінету Міністрів України «Про

затвердження Порядку застосування електронногоцифрового підпису органами державної влади, орга-нами місцевого самоврядування, підприємствами,установами та організаціями державної форми влас-ності» №1452 від 28.10.2004 р.

6. Постанова Кабінету Міністрів України від04.02.1998 № 121 «Про затвердження перелікуобов'язкових етапів робіт під час проектування, впро-вадження та експлуатації систем і засобів автоматизо-ваної обробки та передачі даних».

7. Постанова Кабінету Міністрів України від12.04.2002 № 522 «Про затвердження Порядку під-ключення до глобальних мереж передачі даних».

8. Постанова Кабінету Міністрів України від28.10.2004 № 1453 «Про затвердження Типовогопорядку здійснення електронного документообігу ворганах виконавчої влади».

9. Постанова Кабінету Міністрів України від29.03.2006 № 373 «Про затвердження Правил забез-печення захисту інформації в інформаційних, телеко-мунікаційних та інформаційно-телекомунікаційнихсистемах».

10. «Вимоги до форматів даних електронного доку-ментообігу в органах державної влади. Формат елек-тронного повідомлення», затверджені НаказомМіністерства освіти і науки, молоді та спорту України20.10.2011 за № 1207 і зареєстровані в Міністерствіюстиції 15.11.2011 за № 1306/20044.

Аннотация. В статье освещены глобальные про-блемы интеграции современных достижений научно-технического прогресса в сфере компьютерных тех-нологий в жизнедеятельность как отдельных членовобщества, так и в деятельность предприятий, учреж-дений, организаций, органов власти или другихучреждений, их подразделений или их объединений справами юридического лица или без них, обществен-ных организаций или частных либо учрежденных надругих формах собственности предприятий, учрежде-

ний, организаций, которые выполняют самостоятель-ные функции и имеют учредительный документ(устав) и свою структуру управления.

Приведены понятия (терминология), касающиесяэлектронного документооборота, обосновано и пред-ложено способы и механизмы упрощенного внедре-ния электронного документооборота в деятельностьиспытательной организации, которые базируются нановом мышлении, относительно адаптации обществак условиям, когда достижения НТП в сфере компью-терных технологий и их развитие происходят такимибыстрыми темпами, что общество не успевает нетолько полностью использовать их потенциал, нодаже осмыслить его и определиться с выбором наи-более рациональных и экономически эффективныхнаправлений внедрения этих технологий в опреде-ленные сферы жизнедеятельности общества.

Summary. The article highlights the global problemsof integrating the current achievements of scientific andtechnological progress in the field of computer technolo-gies in the life of both individual members of society, andin the activities of enterprises, institutions, organizations,authorities or other institutions, their divisions or theirassociations with the rights of a legal entity or withoutthem, public organizations or private enterprises orestablishments established on other forms of ownership,institutions, organizations that perform independent func-tions and have an account the regulatory document(charter) and its management structure.

Concepts (terminology) relating to electronic docu-ment circulation are presented, and methods and mech-anisms for simplified implementation of electronic docu-ment management in the activities of a testing organiza-tion that are based on new thinking on the adaptation ofsociety to conditions when the achievements of scientificand technological progress in the field of computer tech-nology and their development occur at such a rapid pace, that the society does not manage not only to fully usetheir potential, but even to comprehend it and decide onthe choice of the most rational and economically effectiveareas of introduction of these technologies in certainspheres of society.

Стаття надійшла до редакції 28 лютого 2018 р.

29

№ 4 (103) квітень 2018 р.

Дослід ження стійкості адаптивної системи гідроприводів блочно-порційного

відокремлювача консервованого корму

УДК 631.363:621.86.068:62-82

У статті розглядаються проблеми зменшення енергоємності процесу відокремлення консервованих кормів зтраншейних сховищ блочно-порційним методом через розроблення та обґрунтування параметрів і режимівроботи адаптивної системи гідравлічних приводів блочно-порційного відокремлювача, яка дозволяє узгодитирежими роботи двох приводів – привода різального механізму та привода вертикальної подачі П–подібноїрамки. Система передбачає регулювання подачі П–подібної рамки відповідно до зміни зусилля різання, яке дієна різальний механізм, в результаті чого відбувається стабілізація енерговитрат на відокремлення блок-порціїконсервованого корму за умови коливання параметрів, які визначають характеристики процесу різання.

Описано робочі процеси в золотниковому роздільнику потоку робочої рідини. Показано, що на динамічніхарактеристики гідропривода, адаптивного до навантаження, впливають конструкційні параметри золотнико-вого роздільника потоку, який реалізує зворотний зв'язок. Дано рекомендації з вибору конструкційних пара-метрів золотникового роздільника потоку.

Ключові слова: блочно-порційний відокремлювач консервованого корму, система гідроприводів, матема-тичне моделювання, перехідні процеси, рекомендації з вибору параметрів.

Руткевич В., канд. техн. наук (Вінницький національний аграрний університет)

© Руткевич В. 2018

Вступ. На сьогоднішній день, в умовах світової еко-номічної та продовольчої кризи, питання розвиткусільськогосподарського виробництва є одним із пріо-ритетних. Для досягнення позитивної динаміки у роз-витку цієї галузі необхідно забезпечити фермерськігосподарства зручною мобільною технікою, яка б доз-воляла автоматизувати процес завантаження та роз-вантаження консервованих кормів з траншейних схо-вищ, заощаджувати час та кошти [1].

Постановка проблеми. У системі машин, якірекомендуються для вивантаження консервованогокорму з траншейних сховищ, значного розповсюджен-ня набули блочно-порційні відокремлювачі на базіфронтальних навантажувачів [2, 3]. Враховуючи існую-чу номенклатуру змінних робочих органів, такі машиниефективно застосовуються протягом року для вико-нання різнопланових робіт. Гідроприводи цих машинповинні працювати в широкому діапазоні швидкіснихрежимів руху робочих органів та мати адаптивнусистему керування, чутливу до зміни навантаження наробочому органі. Але рекомендовані режими роботиблочно-порційних відокремлювачів консервованихкормів передбачають фіксовані значення швидкостірізання та швидкості подачі, фактично не передбачаю-чи можливого значного зростання сил різання під часпопадання під ніж міжвузля кукурудзи та інших вклю-чень підвищеної твердості. Очевидно, що саме такіобставини є причиною підвищення зарубіжнимивиробниками потужності привода різального механіз-му та привода подачі П-подібної рамки. Їх сумарнапотужність у машинах виробництва провідних фірмЄвропи становить від 20 до 25 кВт [4].

Зазначений факт значного перевищення потужно-сті приводів відокремлювача блок-порції консервова-них кормів над обґрунтованими теоретично та експе-риментально підтвердженими значеннями необхіднихпотужностей приводів свідчить про необхідність удос-

коналення системи гідроприводів відокремлювача.Напрям удосконалення має передбачати координу-вання регулювання швидкості різання та швидкостіподачі з метою стабілізації сумарної потужності вказа-них приводів, що забезпечить отримання значногоенергоощадного ефекту.

З огляду на це розробка нового покоління гідро-приводів на базі гідроагрегатів з адаптивною систе-мою керування, які забезпечують суттєве підвищенняточності та економічності роботи таких машин є своє-часною і важливою для розвитку галузі машинобуду-вання.

Мета дослідження. Метою роботи є підвищенняточності роботи блочно-порційного відокремлювачаконсервованих кормів, зменшення непродуктивнихвтрат потужності та динамічних навантажень в гідрав-лічному приводі відокремлювача за рахунок створеннянаукових основ їх розроблення, які ґрунтуються нанелінійних математичних моделях та адаптивнійсистемі гідравлічного привода.

Основні результати досліджень. Для зменшенняенергоємності системи гідроприводів блочно-порцій-ного відокремлювача консервованих кормів уВінницькому національному аграрному університетірозроблено нову структуру і принцип побудови систе-ми гідроприводів, які дозволяють реалізувати ефектсуттєвого зменшення потужності приводних гідродви-гунів шляхом адаптації режимів їх роботи до стану тех-нологічної системи [5, 6].

Система гідроприводів блочно-порційного відо-кремлювача консервованих кормів (рис.1) містить гід-робак 1, запобіжний клапан 2, гідронасос 3, золотни-ковий роздільник потоку 4 з лінією керування 13, керо-ваний золотник 12, гідромотор 7, гідролінії напору 5,6,чотирилінійний трипозиційний розподільник з елек-трогідравлічним керуванням 8, гідроциліндр 9, гідролі-нії зливу 10, фільтр 11, зворотний клапан 17, дроселі

30

№ 4 (103) вересень 2018 р.

16,18 та пружину 14.Адаптивна система гідроприводів блочно-порцій-

ного відокремлювача забезпечує регулювання швид-кості різання та швидкості подачі П-подібної рамки.Результатом цього узгодження швидкостей гідропри-водів цієї системи є забезпечення постійної сумарноїпотужності приводів за зміни умов відокремленняблока корму від моноліту.

Дослідження стійкості адаптивної системи гідро-приводів блочно-порційного відокремлювача консер-вованих кормів виконано на основі математичноїмоделі, яка містить рівняння нерозривності потоків тарівняння сил [7]. Математичну модель опрацьовано задопомогою програмного пакета MathCad, який є інте-рактивним інструментом для моделювання, імітації тааналізу динамічних систем. Розрахункову схему гід-равлічного привода блочно-порційного відокремлю-вача консервованих кормів показано на рис. 2.

У результаті дослідження математичної моделібули отримані перехідні процеси (рис. 3-6) роботисистеми гідравлічних приводів блочно-порційноговідокремлювача для різного співвідношення парамет-рів [8].

Показані на рисунках 3-6 перехідні процеси розра-ховані за таких початкових значень параметрів систе-ми гідроприводів блочно-порційного відокремлювача:

Qн=2,38·10-4 м3/с; a =1 мм; l1=6 мм; l2=2 мм; μ=0,62;

p0=10,0 МПа; ρ=850 кг/м3; K=0,6·10-9 м2/Н; dзол=25 мм;

Спр=0,5 Н/мм; mpr=45 кг; β=2,5·103 Н·с; Dц=63 мм;W1=W2=W4=100 cм3; W3=25 cм3; b1=1 мм, b2=2 мм;

mзол=0,2 кг.

Отримані за різних комбінацій параметрів перехід-ні процеси засвідчили наявність різних за характеромрежимів роботи системи гідроприводів блочно-пор-ційного відокремлювача консервованих кормів. Нарисунку 3 показано перехідний процес у системі гідро-приводів блочно-порційного відокремлювача, що підт-верджує можливість регулювання діапазону змінишвидкості гідромотора та подачі штока відповіднимвибором раціональних значень ряду параметрівсистеми. Початок роботи системи гідроприводів блоч-но-порційного відокремлювача консервованих корміввідбувається за нульового навантаження на виконав-чих гідродвигунах, що загалом відповідає процесу під-ведення П-подібної рамки до поверхні моноліту кон-сервованих кормів, коли навантаження на вихіднихланках виконавчих гідродвигунів мінімальне або від-сутнє. На 400-й мілісекунді від початку роботи перед-бачено зростання навантаження на вихідних ланкахвиконавчих гідродвигунів до значення, яке відповідаєреальним значенням моменту навантаження на валугідромотора Mгм=100 Н·м та сили Fрез=1200 Н на што-кові гідроциліндра. Об’ємна подача робочої рідини Q1,

яка споживається гідромотором, збільшується від0,088х10-1 м3/хв до 0,136х10-1 м3/хв, що відповідає під-вищенню швидкості різання силосного моноліту на 57 %. Водночас подача робочої рідини Q2, яка спожи-

вається гідроциліндром, зменшується від 0,113х10-1

м3/хв до 0,075х10-1 м3/хв, що відповідає зменшеннюшвидкості подачі П-подібної рамки на 43 %.

У процесі дослідження перехідних процесів роботи

Риc. 1 – Гідравлічна схема системи гідроприводів блочно-пор-ційного відокремлювача консервованих кормів

Рис. 2 – Розрахункова схема гідравлічного привода блочно-порційного відокремлювача консервованих кормів

Рис. 3 – Перехідний процес усистемі гідропривода блочно-порційного відокремлювача зазначення налаштування упора

b2=4 мм

Рис. 4 – Перехідний процес усистемі за налаштуванняупора b2=4 мм, діаметра

золотника dзол=19,5 мм,

жорсткості пружини Спр=0,3

Н/мм

Рис. 5 – Перехідний процес всистемі за налаштуванняупора b1=3 мм, діаметра

золотника dзол=32 мм,

жорсткості пружини Спр=0,5 Н/мм

Рис. 6 – Перехідний процес всистемі за налаштуванняупора b1=1 мм, діаметра

золотника dзол=27 мм, ширини

робочої крайки а=0,5 мм,жорсткості пружини

Спр=0,5 Н/мм

31

№ 4 (103) квітень 2018 р.

системи гідроприводів блочно-порційного відокрем-лювача консервованих кормів виявлено, що за певнихкомбінацій параметрів системи виникають нестійкірежими роботи (рис.4). Вони характеризуютьсявиникненням коливань швидкості, тиску з амплітудою,яка досягає граничних з точки зору потужності систе-ми значень, причому характер зазначених процесів невідповідає заданим керівним сигналам. Такий режимроботи є неприйнятним з точки зору працездатностісистеми гідроприводів блочно-порційного відокрем-лювача консервованих кормів. Тому важливим момен-том дослідження вказаної системи гідроприводів євизначення області значень параметрів, за яких цясистема буде працювати стійко, що дозволитьподальші дослідження з виявлення раціональних пара-метрів, які забезпечують високу ефективність запро-понованої системи гідроприводів [9,10].

Наведені результати розрахунку перехідних проце-сів у системі гідроприводів блочно-порційного відо-кремлювача консервованих кормів свідчать, що вико-нання умови стійкості суттєво залежить від значеньпараметрів як складових гідроагрегатів системи гідро-приводів блочно-порційного відокремлювача (гідро-мотора, гідроциліндра та ін.), так і від параметрівзолотникового роздільника потоку. До їх числа відно-сяться такі параметри: dзол – діаметр золотника роз-

дільника потоку, Спр – жорсткість пружини золотника

роздільника потоку, a – ширина робочої крайки золот-ника, fдр – площа дроселя керування, W3 – об’єм

порожнини лінії керування, l1, l2 – початкове відкриття

робочого вікна роздільника потоку, b1, b2 – відстань до

упорів, які обмежують переміщення золотника.Визначення умов стійкості роботи адаптивної

системи гідроприводів блочно-порційного відокрем-лювача необхідно для забезпечення його працездат-ності в динамічних режимах роботи. Для цього визна-чається зона стійкості роботи певного гідропривода вплощині значень його параметрів – діаметра dзол

золотника розподільника потоку та жорсткості Спр його

пружини, які в найбільшому ступені визначають йогоконструкційні та функціональні характеристики(рис.7).

Межа стійкості розділяє площину параметрів наобласть стійкості та нестійкості гідропривода, адап-тивного до зміни навантаження на робочих органах.Далі на рисунках 7-13 межу стійкості показано суціль-

ною лінією із штриховкою. Штриховка при цьому обе-рнена у бік області стійкості.

Слід відзначити, що параметри конструктивнихелементів золотникового роздільника потоку маютьнеоднозначний вплив на характеристики гідросисте-ми блочно-порційного відокремлювача. Приміром,збільшення величини діаметра золотника dзол позитив-

но впливає на динамічні характеристики, при цьомупомітно розширює область стійкості, полегшуючизадачу розробників подібного гідропривода у виборігабаритів гідроапаратури та її маси.

Збільшення величини жорсткості пружини Спр

також суттєво впливає на динамічні характеристикигідропривода, зменшуючи область стійкості. Тому длязабезпечення стійкості роботи золотникового роз-дільника потоку за використання пружини з підвище-ною жорсткістю необхідно збільшувати діаметр золот-ника, що може призвести до небажаного збільшеннягабаритів роздільника потоку.

Під час подальшого дослідження впливу парамет-рів системи гідроприводів блочно-порційного відо-кремлювача на її стійкість результати розрахунків межістійкості порівнювалися із результатами розрахунку,які показано на рис. 7.

На рис. 8 показано області стійкості, визначені вплощині параметрів «діаметр золотника роздільникапотоку dзол, жорсткість пружини Спр» за різних значень

ширини крайок а золотника роздільника потоку.

Межі стійкості, які показано на рис. 8, розрахованоза таких значень ширини робочих крайок золотникароздільника потоку – а = 0,5; 0,75; 1,0 мм. Збільшенняширини робочих крайок роздільника потоку призво-дить до зсуву межі стійкості в бік зменшення припу-стимих значень діаметра золотника dзол та збільшення

припустимих значень жорсткості пружини Спр розділь-

ника потоку, розширюючи область значень dзол та Спр,

за яких забезпечується стійкий режим роботи системигідроприводів блочно-порційного відокремлювача.Водночас, слід відзначити, що збільшення шириникрайок золотника роздільника потоку не призводитьдо суттєвого розширення області значень діаметразолотника dзол та жорсткості пружини Спр, за яких

забезпечується стійкий режим роботи системи гідро-приводів.

На рис. 9 показано межі області стійкості системи

Рис. 7 – Область стійкості системи гідроприводів блочно-пор-ційного відокремлювача консервованих кормів

Рис. 8 – Вплив на положення межі стійкості ширини а крайокроздільника потоку

32

№ 4 (103) вересень 2018 р.

гідроприводів блочно-порційного відокремлювача,розраховані за різних значень площі прохідного пере-тину дроселя регулювання 16 (рис. 1), установленогона вході правої підторцевої порожнини роздільникапотоку.

Межі стійкості, які показано на рис. 9, розрахованоза таких значень площі дроселя fдр =1,5; 1,0; 0,5 мм2.

Зменшення площі прохідного перетину дроселядещо збільшує область стійкості завдяки зсуву межістійкості в бік менших значень діаметрів золотника.

Звичайно це призводить до зменшення коливанняпроцесу регулювання, але зменшує швидкодію золот-никового роздільника потоку. Тому в такому випадкудоцільно рекомендувати значення площі поперечногоперетину дроселя fдр=1,0 мм2. Виходячи з міркувань

технологічності виготовлення дросельного отворумалого діаметра, з урахуванням обмеженого впливуцього параметра на положення межі стійкості, припу-стимо площу поперечного перерізу збільшити до fдр= 2,0 мм2.

У процесі дослідження впливу параметрів системигідроприводів блочно-порційного відокремлювача настійкість її роботи виявлено суттєвий вплив на розта-шування межі стійкості значень початкових відкриттівробочих вікон золотника роздільника, крізь які робочарідина надходить до гідромотора 7 та розподільника 8гідроциліндра 9 (рис. 1). На рис. 10 показано межістійкості даного гідропривода, розраховані при різнихзначеннях початкового відкриття l1 лівого робочого

вікна. Величина відкриття l1 змінювалась від 2 мм до 6

мм. Найменші для даного випадку розміри областістійкості отримано при l1=2 мм. При цьому межу стій-

кості зсунуто в бік більших значень діаметра золотни-ка роздільника. Збільшення початкового відкриттяданого робочого вікна до l1=4 мм веде до значного

зменшення (≈ 20 %) критичного значення діаметразолотника, при якому виникає нестійкий режим робо-ти.

Подальше збільшення величини початкового від-криття робочого вікна до значення l1=6 мм переміщує

межу стійкості також у бік менших значень діаметразолотника, але ефект збільшення області стійкості вцьому випадку значно менший.

У меншій мірі на положення межі стійкості гідро-привода блочно-порційного відокремлювача (рис.11),

впливає початкове відкриття правого робочого вікназолотникового роздільника потоку. Лише зі збільше-ням жорсткості пружини Спр.(до 0,5 Н/мм) збільшення

початкового відкриття робочого вікна до величини l2=6 мм помітно зменшує критичне значення діаметра

золотника (≈10 %), яке відповідає межі стійкості.

Істотний вплив на стійкість системи гідроприводівблочно-порційного відокремлювача мають відстані b1

та b2 до упорів, які обмежують переміщення золотника

роздільника потоку. На рис. 12 показано межі областістійкості, визначені зі зміною відстані b1 до упора, який

обмежує рух золотника за його переміщення вліво, вмежах від 1 до 5 мм. Найкращий результат згідно зрозрахунком можливий за мінімального з наведенихзначень, b1=1,0 мм. Зі збільшенням величини ходу

золотника в указаному напряму (b1=3 мм, 5 мм) кри-

тичне значення діаметра золотника суттєво зростає –до 40 %, що погіршує можливі умови роботи даногогідропривода та суттєво збільшує габарити гідроапа-ратури.

Значно менше на стійкість системи гідроприводівблочно-порційного відокремлювача впливає налашту-вання b2 другого упора, який обмежує переміщення

золотника в правий бік. Межі області стійкості, якіпоказано на рис. 13, розраховані зі зміною вказаноївідстані від 2 до 8 мм, свідчать, що розміри областістійкості та положення межі стійкості змінюються

Рис. 9 – Вплив на положення межі стійкості площі дроселя fдр

Рис. 10 – Вплив на положення межі стійкості величини початко-вого відкриття l1 першого робочого вікна золотника роздільника

потоку

Рис. 11– Вплив величини початкового відкриття l2 другого

робочого вікна золотника роздільника потоку на положеннямежі стійкості

33

№ 4 (103) квітень 2018 р.

несуттєво.

У результаті аналізу перехідних процесів в адап-тивній системі гідравлічних приводів блочно-порцій-ного відокремлювача було обґрунтовано конструктив-но-технологічні параметри золотникового роздільникапотоку, що дозволяє відслідковувати і реагувати назміну величини навантаження на гідромоторі зміноювитрат робочої рідини через дросельні щілини.

Висновок. Запропонована адаптивна система гід-роприводів блочно-порційного відокремлювача кон-сервованого корму, за умови стійкої роботи, забезпе-чує виконання сформульованого принципу узгодженоїзміни швидкостей вихідних ланок гідродвигунів зі змі-ною навантаження на різальному механізмі. Змінашвидкостей відбувається пропорційно до величинимоменту навантаження на валу гідромотора приводарізального механізму, що дозволяє реалізувати прин-цип адаптації системи гідроприводів до зміни режимівнавантаження.

Досліджено характеристики роботи адаптивноїсистеми гідроприводів блочно-порційного відокрем-лювача консервованих кормів на різних режимахроботи. Проаналізовано вплив її параметрів на забез-печення стійкості роботи. Виявлено суттєвий вплив навиконання умов стійкої роботи системи гідроприводівдіаметра золотника та жорсткості пружини роздільни-ка потоку.

Виявлено можливості розширення області стійкостізавдяки ширині робочих кромок а, площі прохідногоперерізу дроселя fдр, величині початкового відкриття

першого робочого вікна золотника l1, величині налаш-

тування лівого упора b1. Ефективне розширення обла-

сті стійкості можливе зі збільшенням початкового від-криття другого вікна золотника l2 та правого упора

обмеження ходу золотника.

Список літератури

1. Стратегічні напрями розвитку сільського госпо-дарства України на період до 2020 року / за ред. Ю.О.Лупенка, В.Я. Месель-Веселяка. – К. : ННЦ “ІАЕ”, 2012.– 182 с.

2. Палке, Б. Ковш, грейфер, фреза,блокорезка…сравнительное тестирование семи раз-личных машин для отбора силоса. / Б. Палке, О. Штайнхофель // Новое сельское хозяйство. – 2006.– №5. – С. 120-128.

3. Руткевич, В.С. Сучасний стан механізації виван-таження консервованих кормів / В.С. Руткевич //Збірник наукових праць ВНАУ. – 2010. – №4. – С. 87-95.

4. Обзор оборудования для отбора и перемещениясилоса. // Сельскохозяйственные вести. – 2002. – №2.– С. 14-16.

5. Руткевич, В.С. Адаптивний гідравлічний приводблочно-порційного відокремлювача консервованогокорму/ В.С. Руткевич // Техніка, енергетика, транспортАПК. – 2017. – №4(99). – С. 108-113.

6. Деклараційний патент України на кориснумодель № 80958 U, МПК E02F 9/22 /Гідравлічний при-вод блочно-порційного відокремлювача консервова-них кормів / Іванов М.І., Переяславський О.М.,Руткевич В.С., Зінєв М.В., Шарий А.І.; заявник тапатентовласник Вінницький національний аграрнийуніверситет. – № u 2013 00965; заявл.28.01.13; опубл.10.06.2013, Бюл. №21.

7. Иванов, Н. Математическая модель гидроприво-да блочно-порционного отделителя консервирован-ных кормов / Н. Иванов,

С. Шаргородский, В. Руткевич //MOTROL 2013. –Vol.15, No 5. – 83–91.

8. Руткевич, В.С. Обґрунтування параметрів систе-ми гідроприводів блочно-порційного відокремлювачаконсервованих кормів. Автореф. дис. … канд. техн.наук: 05.05.11/ Вінницький національний аграрний уні-верситет. – Вінниця, 2017. – 24 с.

9. Пастушенко, С.І. Питання оптимізації технічнихсистем // Збірник наукових праць НАУ “Механізаціясільськогосподарського виробництва”. –Київ:Видавництво НАУ. – 2002. – Т.XI. – С. 266-271.

10. Пастушенко, С.И. Методы выбора оптимальныхпараметров технических систем / С.И. Пастушенко,О.М. Яхно // Вісник Сумського державного універси-тету. Серія “Технічні науки”. – Суми: ВидавництвоСумДУ. –2003. – №12(58). – С. 196-199.

Аннотация: В статье рассматриваются проблемыуменьшения энергоемкости процесса отделения кон-сервированных кормов из траншейных хранилищ

Рис. 12 – Вплив відстані b1 до упора, який обмежує переміщен-

ня золотника під час його руху вліво на положення межі областістійкості

Рис. 13 – Вплив відстані b2 до упора, який обмежує переміщен-

ня золотника під час його руху вправо на положення межі обла-сті стійкості

34

№ 4 (103) вересень 2018 р.

блочно-порционным методом путем разработки иобоснования параметров и режимов работы адаптив-ной системы гидравлических приводов блочно-пор-ционного отделителя, которая позволяет согласоватьрежимы работы двух приводов: привода режущегомеханизма и привода вертикальной подачи П-образ-ной рамки. Система предусматривает регулированиеподачи

П-образной рамки соответственно изменения уси-лия резания, которое действует на режущий меха-низм, в результате чего происходит стабилизацияэнергозатрат на отделение блок-порции консервиро-ванного корма при условии колебания параметров,которые определяют характеристики процесса реза-ния.

Описаны рабочие процессы в золотниковом раз-делителе потока рабочей жидкости. Показано, что надинамические характеристики гидропривода, адап-тивного к нагрузке, влияют конструктивные парамет-ры золотникового разделителя потока, который реа-лизует обратную связь. Даны рекомендации по выбо-ру конструкционных параметров золотникового раз-делителя потока.

Summary: The problems of reducing the energyintensity of the process of separation of canned feed fromtrench storage facilities in a block-by-section method bydeveloping and justifying the parameters and operatingmodes of the adaptive system of hydraulic drives of theblock-portion separator, which allows to reconcile theoperating modes of the two drives - the drive of the cut-ting mechanism and the vertical feed drive U-shapedframework is considered in the article. The system pro-vides feed regulation U-shaped frame, respectively, thechange in cutting force, which acts on the cutting mecha-nism, resulting in the stabilization of energy consumptionto separate the block portion of the canned food, provid-ed that the parameters that determine the characteristicsof the cutting process fluctuate.

The working processes in the spool of the working fluidflow are described. It is shown that the dynamic charac-teristics of the hydraulic drive adaptive to the load areaffected by the design parameters of the spool valve,which implements the feedback. Recommendations forthe choice of design parameters of the spool valve aregiven.

Стаття надійшла до редакції 23 березня 2018 р.

Нове рівняння руху колісної машини – лобода в жорнах математики

УДК 629.115

Робота присвячена критичному аналізу нового рівняння руху колісних машин, розробленому у Горськомудержавному аграрному університеті (м. Владикавказ, РФ). Незважаючи на ряд критичних публікацій, авторнового рівняння, д.т.н. Г.І. Маміті, наполягає на його правильності. Нами показано, що вихідні положення цієїроботи помилкові. А саме, паралельне перенесення зовнішніх сил виконується лише на розрахунковій схемімашини. Тому воно не призводить до утворення додаткових моментів на корпусі реальної машини. Окрім того,у загальному випадку крутні моменти не можуть передаватися від корпусу машини до її коліс. Внаслідок непра-вильно прийнятих вихідних посилань автором нового рівняння руху отримано неправильні результати.

Ключові слова: колісна машина, рівняння руху.

Пожидаєв С., канд. техн. наук (ННЦ «ІМЕСГ»)

© Пожидаєв С. 2018

Вступ. Високі тягово-динамічні властивості авто-мобілів відіграють істотну роль у підвищенні їхньої про-дуктивності і покращенні безпеки дорожнього руху.Тому правильний тяговий розрахунок автомобілівдуже важливий. У роботах [1-6] уже вказувалося напомилковість нового рівняння руху колісної машини,побудованого у Горському ДАУ (м. Владикавказ, РФ).Однак автор нового рівняння наполегливо продовжуєзахищати свої розробки.

Метою цієї роботи, яка є продовженням статті [4],є перевірка аргументів, наведених автором нового рів-няння руху в роботі [7].

Виклад основного матеріалу. В основі роботи[7], як і попередніх робіт з пропагування нового рів-няння руху колісних машин, лежать два вихідних поси-лання:

а) під час перенесення до осей коліс машини зов-нішніх сил, які діють на її корпус, на останньому вини-

кають додаткові крутні моменти;б) ці моменти передаються на тягові колеса, ство-

рюючи на них додаткові сили тяги.Для перевірки обґрунтованості цих посилань роз-

глянемо рух реального автомобіля, на який впли-вають, наприклад, елементарні сили опору повітря Рwi

– рис. 1 а. Аналізуючи ситуацію, зображену на рис. 1а,немає сенсу розглядати нескінченно велику сукупністьелементарних сил Рwi. Тому їх замінюють рівнодійною

Рw, прикладеною до метацентра (центра тиску всіх

елементарних сил Рwi), розташованого на деякій висо-

ті hw від опорної поверхні, а автомобіль зображають у

вигляді його спрощеної схеми – рис. 1 б.Розрахункова схема за рис. 1 б являє собою теоре-

тичну модель автомобіля, що характеризується вла-стивостями, близькими до властивостей об'єкта вив-чення – реального автомобіля за рис. 1 а.

35

№ 4 (103) квітень 2018 р.

Однак ототожнювати об'єкт вивчення і його теоре-тичну модель не можна – це представники принципо-во різних реальностей – об'єктивно існуючої і віртуаль-ної, існуючої в нашій уяві. Реальний автомобіль в про-цесі проведення теоретичних досліджень незмінний, айого теоретичну модель ми можемо видозмінювати насвій розсуд.

Припустимо, що в процесі досліджень виниклапотреба перенести силу дії повітря Рw з метацентра на

осі коліс, радіус яких дорівнює r – рис. 2 а. Однак, уцьому випадку момент, створюваний силою Рw віднос-

но контакту коліс з дорогою, зменшиться від значенняРwhw до Рwr, тобто стане меншим на Рw(hw - r). Отже,

розрахункова схема за рис. 2 а виявиться нееквіва-лентною розрахунковій схемі за рис. 1 б. Щоб усунутицей недолік, в розрахункову схему автомобіля штучновводять поправочний момент Мп, рівний Рw(hw - r), і

отримують розрахункову схему за рис. 2 б. Останняеквівалентна розрахунковій схемі за рис. 1 б і можезастосовуватися замість неї без будь-яких обмеженьчи застережень.

Але перехід до розрахункової схеми за рис. 2 б несупроводжується жодними змінами в реальному авто-мобілі – жодна елементарна сила опору повітря Рwi не

змінила на рис. 1 а своє значення або положення.Тобто, поправочний момент Мп існує тільки в мате-

матичному описі перетвореної розрахункової схемимашини (в нашому випадку – на рис. 2 б), але до меха-ніки руху реального автомобіля, зображеного на рис. 1а, ніякого відношення не має. Додаткового крутногомоменту на корпусі реального автомобіля (рис. 1 а)немає і в принципі бути не може.

З цього випливає висновок про першу принциповупомилку в роботах Горського ДАУ: змішування понятьреального автомобіля і його теоретичної моделі і наді-лення першого властивостями останньої.

Другою істотною помилкою є припущення про те,

що крутний момент нібито може передаватися від кор-пусу машини на її тягові колеса (це, безумовно, спо-стерігається у гальмівному режимі, але ми розглядає-мо загальний випадок руху, на який не поширюютьсяобставини окремих режимів). Це теж, у принципі,неможливо, тому що колеса пов'язані з корпусоммашини через підшипники, призначені саме для того,щоб усунути можливість виникнення крутних моментівміж ними.

Отже, прийняті вихідні посилання не відповідаютьдійсності. Через це всі подальші побудови Г. І. Мамітівтрачають сенс. Вони не варті паперу, необхідного дляїх друку. Нове рівняння руху всього лише поповнює «…бесчисленное множество неприменимых к делу тео-рий, не обоснованных на изучении действительныхявлений природы, жизни или дела, а составляющихплод чистого умозрения и выводов, часто вполне точ-ных и логичных, но из предпосылок, не соответствую-щих действительности…» – це слова видатного меха-ніка-кораблебудівника О .М. Крилова [8, с. 60].

Але розробки Горського ДАУ не підпадають навітьпід це визначення – вони ні точні, ні логічні, ні раціо-нально побудовані. Взяти хоча б форму їх викладу. Вінпочинається із загального випадку руху (який нікомуне потрібен) і з ретельним урахуванням безлічі абсо-лютно неістотних для суті справи периферійних под-робиць – моментів інерції обертових частин, передат-них чисел і ККД трансмісії і т. д. і т. п. Автор, очевидно,хотів продемонструвати виняткову ерудицію, але,насправді, показав невміння відділити мух від котлет.Він заплутався у хитросплетінні своїх формул, спра-ведливо заслуживши оцінку В. І. Копотілова, що йогороботи – «сплошная цепь ошибок» [6, с. 34].

Такий виклад критикував і О. М. Крилов: «Если,например, составить финансовый отчет на одной

Рис. 1 – Дія на реальний автомобіль елементарних сил опоруповітря (а) і відповідна розрахункова схема автомобіля (б)

а)

б)

Рис. 2 – Розрахункова схема автомобіля, нееквівалентна (а)і еквівалентна (б) розрахунковій схемі за рис. 1 б

а)

б)

36

№ 4 (103) вересень 2018 р.

странице, то всякий в нем разберется и скрыть то, чтопостороннему знать не надо – трудно, а если написать10 книг формата 100 х 100 см по 1000 страниц каждая,то легко всякое дело так запутать, что никто ничегоразобрать не сможет» [9, с. 56].

Рене Декарт зазначав, що треба «… всегда начи-нать с простейшего, в которое легко вникнуть, ипостепенно восходить к достижению более сложного»[10, с. 24]. Розумну ідею завжди можна пояснити бук-вально «на пальцях» – на прикладі найпростіших окре-мих випадків, і лише потім представити у вигляді уза-гальнювальної ці випадки теорії. А локшина, що наві-шується читачам на вуха, несумісна з простотою, вонавимагає складного і заплутаного пояснення.

У формулі (5) роботи [7] стверджується, що«загальний опір рухові автомобіля від силових факто-рів, пов’язаних з подоланням опору повітря», дорів-нює не силі опору повітря Pw, а величині Pwhw/r. Тобто,

зменшення висоти метацентра hw або збільшення

радіуса коліс r нібито дозволяє знизити загальний опіррухові транспортного засобу, обумовлений опоромповітря. Автор формули пишається цією недоладні-стю, яка суперечить здоровому глузду, і вважає її чудо-вою метаморфозою. Але чомусь оминає увагою«самий чудовий» випадок – коли метацентр буде роз-ташований хоч трохи нижче рівня опорної поверхні(hw<0), що можливо у випадку транспортного засобу з

підвісними вагонами. При цьому «загальний опірPwhw/r» стане від’ємним, тобто він змінить напрям дії,

стане рушійною силою і зробить роботу двигуна зай-вою. Його можна буде вимкнути і рухатися далі зарахунок механічної енергії зустрічного потоку повітря.Як бачимо, поважний науковець, доктор технічнихнаук., професор, заслужений діяч науки «обґрунтував»рецепт створення невичерпного джерела дармовоїенергії – вічного двигуна... Проте, у роботі [7, с.21], віндосить різко дорікав нам за апеляцію до закону збере-ження енергії: «При чём здесь закон сохранения энер-гии?». Тому не будемо повторюватися і перейдемо доінших питань.

У роботі [7] стверджується, що рівняння руху«...позволяют решить главную задачу тягового рас-чета – определить мощность сопротивлений движе-нию и тем самым требуемую мощность двигателяавтомобиля для достижения максимальной скоростиVmax на горизонтальном участке дороги

».

Тут слід звернути увагу неупередженого читача надві цікавих обставини:

а) Г. І. Маміті наводить принципово іншу формулудля розрахунку потужності двигуна, ніж наводив рані-ше в статті [11, с.17]. В останній сила опору повітря Рw

входила у формулу з множником (hw - r)/r, а в наведе-

ній вище формулі вона входить з множником hw/r. Це

ще одна метаморфоза? Чи результат уточнення фор-мули зі статті [11, с.17], яка, як було показано в нашихпопередніх роботах [4; 5], призводить до завищеногона (38-45) % результату?

б) якщо це головне завдання, то чому б авторунового рівняння не перейти від слів до справи?Обчислити потрібну потужність двигуна будь-якого

добре відомого масового автомобіля. Якщо будеотримано задовільний збіг з фактичною потужністю –опоненти будуть осоромлені.

Наприклад, можна взяти вантажівку МАЗ-500.Вихідні дані для розрахунку потужності її двигуна є вроботі [4]. Їх підстановка у наведену в роботі [7] «уточ-нену» формулу призводить до такого: потужність дви-гуна, потрібна для руху автомобіля МАЗ-500 зі швидкі-стю 75 км/год, дорівнює 238,5 кВт.

Похибка цього результату дорівнює вже не (38-45) %, як раніше було отримано за формулою зроботи [11], а 80 % (106 кВт), бо фактична номінальнапотужність двигунів автомобілів МАЗ-500 дорівнюєвсього лише 132,4 кВт. Отже, спроба вирішити «голов-не завдання» показала, що нове рівняння – звичайналобода.

Для остаточного завершення дискусії навколонового рівняння руху повинен бути застосованийякийсь строгий і об'єктивний науковий метод, за допо-могою якого можна отримати єдино можливий резуль-тат. І такий метод існує. Це рівняння Лагранжа 2-городу, яке є універсальним і абсолютно строгим фор-мально-математичним методом побудови рівняньруху машин і механізмів будь-якого ступеня складно-сті. Вони не вимагають попередніх припущень про те,що потрібно робити з силами або моментами – пере-носити їх, проектувати чи перетворювати в щось інше.Необхідно лише визначитися з узагальненими коор-динатами, скласти рівняння кінетичної енергії, дисипа-тивної функції та узагальненої сили досліджуваноїмашини, а потім виконати операції диференціювання.

Складемо таке рівняння для найпростішого випад-ку прямолінійного руху одиночного автомобіля погоризонтальній поверхні [12, с. 324]:

, (1)

де Т – кінетична енергія машини; Ф – дисипативна

функція Релєя; і – відповідно узагальнена коорди-

ната і перша похідна від неї за часом; – узагальне-на сила.

За узагальнену координату приймемо поточнезначення поздовжньої координати центру маси авто-

мобіля, її перша похідна за часом являє собоюпоточне (миттєве) значення швидкості руху автомобі-ля v.

Приведену масу автомобіля позначимо mпр, силу

опору повітря – Рw, силу опору коченню коліс – ,

дотичну реакцію дороги на тягові колеса, утворену припідведенні до них від трансмісії тяговоого моменту –Рк. Для того, щоб не потонути в несуттєвих деталях,

значення всіх цих величин приймаємо постійними. Утакому випадку дисипативна функція Ф буде оцінюва-ти втрати, пов'язані тільки з буксуванням коліс.Вважаючи його відсутнім, маємо Ф = 0.

Кінетична енергія автомобіля дорівнює:

. (2)

Узагальнена сила визначається як коефіцієнт за

варіації узагальненої координати в рівнянні для

37

№ 4 (103) квітень 2018 р.

віртуальної роботи :

.

Отже, узагальнена сила дорівнює:

. (3)

За таких умов, нами визначено весь комплексвихідних величин рівняння Лагранжа (1). Виконаємооперації диференціювання:

; (4)

; (5)

; (6)

де j – поступальне прискорення автомобіля.Підставивши співвідношення (2) – (6) у вихідне рів-

няння (1), отримуємо:

.

Отже, розв’язок рівняння Лагранжа 2-го роду (1) –це загальновідоме рівняння прямолінійного руху оди-ночного автомобіля по горизонтальній поверхні, якедавно застосовується у всьому світі:

.

Іншого розв’язку рівняння (1) не існує в принципі.Будь-яке інше рівняння руху, зокрема і «нове» рівнянняГ. І. Маміті – від лукавого.

Аналогічно можуть бути складені рівняння руху дляінших окремих випадків руху автомобіля, а також і длязагального випадку – під час руху на підйом з приче-пом.

Висновок. Аргументація, наведена у роботі [7],безпідставна. Вона породжена ігноруванням її автораелементарних положень механіки. Такі роботи неможна залишати без уваги, інакше навколо них можутьсформуватись цілі «інноваційні» псевдонаукові школи.

Список літератури

1. Пожидаев С.П. О движении колесной машины изаконах механики // Автошляховик України. – 2015. –№ 1-2. – С. 29-30.

2. Пожидаев С.П., Загорулько А.А. О «новом» урав-нении движения колесной машины // Инновации иисследования в транспортном комплексе. Ч. 1. IIIМеждународная научно-практическая конференция. –Курган, 2015. – С. 99-103.

3. Кузьмин Н.А., Сердюк В.И., Песков В.И. Анализнового уравнения движения колесной машины //Тракторы и сельхозмашины. – 2016. –№4. – С. 24–28.

4. Пожидаєв С.П. Про нове рівняння руху колісноїмашини // Техніка і технології АПК. – 2016. – №4. – С.20-22.

5. Пожидаєв С.П. Прорыв в науке или банальнаяошибка? // Автомобильная промышленность. – 2017.– №3. – С. 17-21.

6. Копотилов В.И. Ещё раз о новой расчетнойсхеме и уравнении движения колёсной машины //Автомобильная промышленность. – 2017, №7. – С. 31-36.

7. Мамити Г.И. Прорыв в науке? Пусть ответитнепредвзятый читатель // Автомобильная промыш-ленность. – 2017. – №7. – С. 21-30.

8. Крылов А.Н. Собрание трудов. Том. 1. Часть 2.Научно-популярные статьи. Биографические характе-ристики. – М.-Л.: Издательство Академии наук СССР,1951. – 324 с.

9. Ханович И.Г. Академик Алексей НиколаевичКрылов. – Л.: Наука, Ленингр. отд., 1967. – 251 с.

10. Крылов А.Н. Мысли и материалы о преподава-нии механики в высших технических учебных заведе-ниях СССР. – М.-Л.: Изд-во Академии наук СССР,1943. – 76 с.

11. Мамити Г.И. Новое уравнение движения, тяго-вый расчет, определение площади фронтальногосечения и высоты центра парусности автомобиля //Автомобильная промышленность. – 2015. – №10. – С.16-18.

12. Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Динамика неголо-номных систем. – М.: Наука, 1967. – 520 с.

Аннотация. Работа посвящена критическому ана-лизу нового уравнения движения колесных машин,разработанном в Горском Государственном аграрномуниверситете (г. Владикавказ, РФ). Несмотря на рядкритических публикаций, автор нового уравнения,д.т.н. Г.И. Мамити настаивает на его правильности.Нами показано, что исходные положения этой работыошибочны. А именно, параллельный перенос внешнихсил производится на расчетной схеме машины.Поэтому он не приводит к образованию дополнитель-ных моментов на корпусе реальной машины. Крометого, в общем случае крутящие моменты не могутпередаваться от корпуса машины к ее колесам.Вследствие неправильно принятых исходных положе-ний автором нового уравнения движения полученынеправильные результаты.

Summary. The work is devoted to a critical analysis ofthe new equation of motion of wheeled vehicles, devel-oped at the Gorsky State Agrarian University (Vladikavkaz,Russia). Despite a number of critical publications, theauthor of the new equation, Doctor of TechnicalSciences. G.I. Mamiti insists on its correctness. We haveshown that the initial assumptions of this work are erro-neous. Namely, the parallel transfer of external forces isperformed on the machine's design diagram. Therefore,it does not lead to the formation of additional moments onthe body of a real machine. In addition, in general,torques can not be transmitted from the machine body toits wheels. Due to incorrectly accepted initial assump-tions, the author of the new equation of motion obtainedincorrect results.

Стаття надійшла до редакції 7 березня 2018 р.

38

№ 4 (103) вересень 2018 р.

Аналіз механізму збуд ження динамічної складової тягового опору ґрунтообробних машин

УДК 631.3:377(075)

Пугач А., д-р наук держ. упр., канд. техн. наук., доц. (Дніпровський державний аграрно-економічний університет)

У роботі розглянуті методичні питання, пов’язані з проектними розрахунками ґрунтообробних робочих орга-нів. За критерій раціональності конструкції, яка проектується, прийнятий тяговий опір. Пропонується для визна-чення тягового опору поділити його на дві складові: постійну і динамічну, а робочий орган розглядати як єдинийрізальний периметр, дія якого спрямована на початкове відокремлення від призми ґрунту загального масиву знаступним його кришенням складовими елементами периметра. За основу математичної моделі взаємодіїтакого різального периметра з оброблюваним середовищем прийнята теорія внутрішньої напруги, сутність якоїполягає в попередній наявності такої напруги, яку робочий орган у процесі роботи повинен подолати, що ство-рює опір на переміщення. Основний недолік існуючих математичних моделей полягає в неможливості врахову-вати динамічну складову, що зменшує достовірність отримуваних результатів. Автор пропонує методику її вра-хування імовірнісними розрахунками методом Монте-Карло.

Ключові слова: внутрішня напруга, різальний периметр, складові тягового опору.

Суть проблеми. З формальної точки зору обробі-ток ґрунту являє собою переведення вихідного станумеханіко-технологічних властивостей до рівня агро-технічно необхідного. Процес переводу відбуваєтьсяшляхом механічного впливу деформатора, який являєсобою тверде тіло, яке рухається у ґрунті і порушуєйого структуру. За таких умов обробіток ґрунту – цепідведення до нього певної кількості енергії, щобдосягти необхідних показників якості кришення і роз-пушення.

На проектному етапі розробки ґрунтообробнихзнарядь необхідно оцінити прогнозовані показникиякості виконання технологічного процесу, що можнавиконати розрахунками відповідно до математичноїмоделі взаємодії знаряддя з середовищем, яке оброб-ляється.

Розроблення універсальної математичної моделідля знаряддя довільної геометричної форми – задачадоволі складна і потребує значної кількості припущеньі обмежень. Відомі моделі, наприклад, В. І. Баловнєва[1], Ю. А. Вєтрова [2], В. І. Вєтохіна [2], А. Н. Зеленіна[4], розроблені для певної групи робочих органів, і неможуть бути узагальнювальними. Водночас, на про-ектному етапі необхідно підбирати раціональні пара-метри конструкції, змінюючи їх. Отже, існує проблемарозроблення більш універсальної математичної моде-лі взаємодії робочого органа довільної геометричноїформи з ґрунтом.

Аналіз останніх досліджень і публікацій.Найбільш близько до створення узагальнювальноїмоделі підійшов А. М. Панченко [7]. В основу моделізакладена теорія внутрішньої напруги, сутність якоїполягає в тому, що у ґрунті попередньо існує внутрі-шня напруга і для кришення цю напругу необхідноподолати силовим полем робочого органу. Відповіднодо моделі, робочі поверхні знаряддя утворюють єди-ний різальний периметр. Різальний периметр відо-кремлює від загального масиву призму ґрунту, утво-рюючи в цій призмі силове поле, яке і кришить ґрунт.Отже, тяговий опір знаряддя складається із сил відо-

кремлення призми і сил кришення.Для відокремлення призми ґрунту від загального

масиву необхідно подолати внутрішню напругу, якапропорційна питомому зчепленню часток ґрунту іплощі контакту із загальним масивом поверхні фігури,яка відокремлюється:

(1)

де: – питоме зчеплення часток ґрунту;

– сумарна площа відколу.Далі, в межах різального периметра виділяють

ділянки, які сприймають тиск ґрунту і сили тертя в про-цесі відносного переміщення, знаходять аналітичніформули для їх підрахунку, визначають загальну реак-цію і приймають її як складову сили опору, яка витра-чається на кришення. Окремо визначають сили напереміщення розкришеного ґрунту вздовж поверхоньрізального периметра.

Наведена схема розрахунку вимагає ряду припу-щень, головні з них [7] :

- ґрунт моделюється середовищем, яке має внутрі-шнє тертя і питоме зчеплення часток;

- розгалуження тріщин (ліній відколу) у ґрунті відбу-вається у поперечно-вертикальній площині під кутом�2 до вертикалі (де �2 - кут внутрішнього тертя, уповздовжно-вертикальній площині під кутом 90° + �2до різального леза);

- первинний напрямок розповсюдження тріщини єприорітетним і в процесі розповсюдження не змі-нюється;

- опір розповсюдженню тріщини є постійним навсій її довжині;

- реакція ґрунту не залежить від напряму прикла-дання сили;

- питоме зчеплення часток ґрунту є інтегральнимпоказником, яке визначає всі механіко-технологічнівластивості ґрунту;

- механіко-технологічні властивості ґрунту носятьімовірнісний характер і підпорядковуються нормаль-ному закону розподілу;

39

№ 4 (103) квітень 2018 р.

- межа несної спроможності є функцією питомогозчеплення часток ґрунту і не залежить від глибини.

Суттєвим недоліком моделі є те, що вона працюєтільки за постійного значення механіко-технологічнихвластивостей ґрунту. Це дозволяє визначати тількиномінальну постійно діючу складову тягового опору і,як наслідок, такі ж номінальні показники кришення ірозпушення. Водночас, змінна, варіаційна складова –дуже важлива.

Мета досліджень. Адаптація методики розрахун-ку тягового опору ґрунтообробних знарядь на основітеорії внутрішньої напруги до визначення динамічноїскладової.

Виклад основного матеріалу. Проаналізуємоможливість визначення амплітудних миттєвих значеньтягового опору відповідно до теорії внутрішньої напру-ги. Результатом аналітичних досліджень А. М.Панченка була знайдена універсальна формула (фор-мула 204 [7]), для визначення горизонтальної складо-вої тягового опору знаряддя довільної геометричноїформи залежно від приведеної ширини захвату.Відповідно до прийнятої нами робочої гіпотези, змінатягового опору є наслідком нестабільності механіко-технологічних властивостей середовища, яке оброб-ляється, тому формулу перепишемо в такому вигляді

де: СУД, К�, �, �2, �1 – відповідно номінальні значен-

ня питомого зчеплення часток, межі несної спромож-ності, питомої ваги ґрунту, кутів внутрішнього і зов-нішнього тертя;

�С, �К – їх середні квадратичні відхилення;

k1 – послідовні випадкові числа, які підпорядко-

вуються закону розподілу випадкової величини в діа-пазоні 0 ±1.

Номінальні значення і середні квадратичні відхи-

лення механіко-технологічних властивостей знаходятьза відомими методиками [6], випадкові числа гене-рують у процесі розрахунків генератором випадковихчисел ПЕОМ.

Конструктивні параметри конструкції:b3 – приведена ширина захвату робочого органу, м;

X, Z – параметри затуплення леза, м; �Р – кут різання, град.;

� – задній кут леза, град.;V – робоча швидкість, м/с. У роботі [7] наведені приклади розрахунку для ряду

робочих органів. Нами були виконані розрахунки від-повідно до формули 2 з використанням аналогічнихвихідних даних. Особливість розрахунків полягає втому, що вони передбачають використання методуМонте-Карло, тобто їх можна виконати тільки на ПЕОМРезультати наведені в таблиці 1. Щоб зменшити обся-ги публікації ми не наводимо вихідні дані, а даємо втаблиці посилання на сторінки монографії. Розрахункиза запропонованою методикою не дають фіксованогозначення питомого тягового опору. Процес носитьімовірнісний характер і тому можна отримати тількидіапазон значень.

Аналіз даних таблиці показує, що дані, отримані заметодикою А. М. Панченка, перебувають в межах,отриманих за запропонованою методикою, що є логіч-ним, бо обидві методики мають єдину аналітичнуоснову – теорію внутрішньої напруги. Аналіз такожпоказує, що максимальна залежність тягового опорувід механіко-технологічних властивостей – у полице-вого плуга, мінімальна – у сферичного диска.

Висновки. Урахування динамічної складової тяго-вого опору в проектних розрахунках дозволяє суттєвопокращити якість розрахунків і зменшити витрати напроектні роботи.

Математична модель, побудована на основі теоріївнутрішньої напруги, є найбільш універсальною і доз-воляє виконувати розрахунки для робочих органівпрактично довільної геометрчної форми.

Список літератури

1. Баловнев В. И. Методы физического моделиро-вания рабочих процессов дорожно - строительныхмашин / В. И. Баловнев. – М.: Машиностроение, 1974.– 232 с.

2. Ветохин В.И. К вопросу разработки системноймодели крошения пласта почвы / В.И. Ветохин // ПраціТДАТУ – Мелітополь: ТДАТУ, 2010. - Вип.10, - Т.7. –

Таблиця 1 – Розрахункові значення питомого тягового опору

Вид знаряддяПитомий тяговий опір, кН/м2

За методикоюА. М. Панченка

Відповідно до запро-понованої методики

Полицевий плуг 14,4 (с. 82[7]) 13,1 – 14,6

Диск сферичний 29,77 (с. 89[7]) 29,2 - 29,4

Борона зубова 84,87 (с. 93[7]) 83,9 – 91,2

Стрілчаста лапа 11,9 (с .98[7]) 10,3 – 12,5

Глибокорозпушувач 19,55 (с.106[7]) 19,4 – 19,6

(2)

40

№ 4 (103) вересень 2018 р.

С.245-252. 3. Ветров Ю. А. Резание ґрунтов землеройными

машинами / Ю. А. Ветров. - М. : Машиностроение,1971. – 357 c.

4. Зеленин А. Н. Основы разрушения ґрунтов меха-ническими способами / А. Н. Зеленин. - 2-е изд.,перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1968. – 375 с.

5. Кобець А. С. Ґрунтообробні машини: теорія, кон-струкція, розрахунок: монографія / А. С. Кобець, Б. А.Волик, А. М. Пугач. - Дніпропетровськ: Свідлер А.Л.,2011. – 140 с.

6. Механіко-технологічні властивості сільськогос-подарських матеріалів: навчальний посібник / А. С.Кобець, Т. Д. Іщенко, Б. А. Волик, О. А. Демидов. –Дніпропетровськ: РВВ ДДАУ, 2009. – 84 с.

7. Панченко А. Н. Теория измельчения почв почво-обрабатывающими орудиями / А. Н. Панченко. –Днепропетровск: ДГАУ, 1999. – 140 с.

Аннотация. В работе рассмотрены методическиевопросы, связанные с проектными расчетами почво-обрабатывающих рабочих органов. Критериемрациональности проектируемой конструкции принятотяговое сопротивление. Предлагается для определе-ния тягового сопротивления разделить его на двесоставляющие: постоянную и динамическую, а рабо-чий орган рассматривать как единый режущий пери-метр, действие которого направлено на первоначаль-ное отделения призмы грунта от общего массива споследующим его измельчением составляющимиэлементами периметра. За основу математическоймодели взаимодействия такого режущего периметрас обрабатываемой средой принята теория внутренне-го напряжения, сущность которой заключается в пре-

дыдущем наличии такого напряжения, которое рабо-чий орган в процессе работы должен преодолеть, чтосоздает сопротивление на перемещение. Основнойнедостаток существующих математических моделейзаключается в невозможности учитывать динамиче-скую составляющую, что уменьшает достоверностьполучаемых результатов. Автор предлагает методикуее учета вероятностными расчетами методом Монте-Карло.

Summary. The methodical issues related to thedesign calculations of soil working working bodies areconsidered in the paper. According to the criterion ofrationality of the design, which is projected, the tractionresistance is adopted. It is offered to determine the trac-tion resistance to divide it into two components: constantand dynamic, and the working body to be considered asthe only cutting perimeter, whose action is directed at theinitial separation from the general mass of the prism of thesoil, followed by its crumbling of the constituent elementsof the perimeter. The basis of the mathematical model ofthe interaction of such a cutting perimeter with the treat-ed medium is the theory of internal stress, the essence ofwhich is the preliminary presence of a voltage that theworking body in the process of work must overcome,which creates resistance to movement. The main disad-vantage of existing mathematical models is the inability totake into account the dynamic component, which reducesthe reliability of the results. The author suggests a methodfor its calculation by probabilistic calculations using theMonte Carlo method.

Стаття надійшла до редакції 5 лютого 2018 р.

Дослід ження фотоелектронного процесу визначення забарвлення насіння олійних к ультур

УДК 631.362:535.65

Створено експериментальний блок розпізнавання насіння, який складається з фотокамери, світлодіодівтрьох типів (червоного, зеленого, синього) і персонального комп’ютера. Відповідно до цього блоку було роз-роблено алгоритм розпізнавання насіння за кольором у різному освітленні. У результаті досліджень забарвлен-ня зразків різних сортів льону було отримано гістограми значень шкали кольорового простору HSV (колір-насиченість-значення) у трьох видах освітлення (червоному, зеленому і блакитному). Аналіз отриманих гісто-грам показує, що ідентифікувати зразок сорту насіння можна лише вимірюючи значення шкали кольоровогопростору HSV, змінюючи при цьому тільки освітлення.

Ключові слова: насіння, забарвлення, колір, фотоелектронний процес, розпізнавання, фотосепаратор

Шевченко І., д-р техн. наук, професор, член-кор. НААНУ, Алієв Е., канд. техн. наук

© Шевченко І., Алієв Е. 2018

Проблема. Незважаючи на все більш зрослезастосування фотоелектронних сепараторів під часконтролю і сортування насіннєвого матеріалу, сфера їхзастосування продовжує залишатися досить вузькою.Однак, вчені вже оцінили переваги фотоелектронногосепарування навіть всього лише за одним параметром

– кольором (забарвленням) [1]. Аналіз останніх публікацій. За відбивною здатні-

стю зернівки, крім кольору, навчилися судити проякість лущення зернівок і якість шліфування їхньоїповерхні [2]. У працях [3, 4] йдеться про великі пер-спективи фотоелектронного сепарування в зернопе-

41

№ 4 (103) квітень 2018 р.

реробних виробництвах. Можна з великим ступенемймовірності прогнозувати поширення фотоелектрон-ного сепарування за кольором у насінництво і селек-цію. Однак, навіть у рамках переробки готової сіль-ськогосподарської продукції потенційні можливостіфотоелектронних приладів використовуються неповною мірою. Це, насамперед, пов’язано з нестачеюматематичних моделей процесу визначення забарв-лення насіння і відповідних для них алгоритмів.

Мета досліджень. Розробити фізико-математич-ну модель фотоелектронного процесу визначеннязабарвлення насіння і провести експериментальнідослідження блоку розпізнавання насіння олійнихкультур фотоелектронного сепаратора.

Матеріали і методи досліджень. Вирішенняпоставленої задачі розпізнавання насіння олійнихкультур за морфологічною ознакою забарвлення зво-диться до класичних задач комп’ютерного зору йобробки зображень.

Однією з важливих проблем ідентифікації насінняолійних культур є освітлення, яке може динамічно змі-нюватися протягом навіть короткого інтервалу часу.Відповідно до законів оптики зрозуміло, що видимийколір – це результат взаємодії спектра випромінюва-ного світла та поверхні.

Для математичного опису кольору (забарвлення)використовують фізико-математичну модель – коль-орову палітру, яка заснована на використанні колірнихкоординат. Кольорова палітра будується так, щоббудь-який колір був представлений точкою, яка маєпевні координати.

Найчастіше для зберігання цифрових зображеньвикористовується колірний простір RGB (Red, Green,Blue). У ньому кожній з трьох осей (каналів) при-своюється свій колір: червоний, зелений і синій. Накожен канал виділяється по 8 біт інформації, відповід-но, інтенсивність кольору на кожній осі може прийматизначення в діапазоні від 0 до 255. Всі кольори в циф-ровому просторі RGB знаходять змішуванням трьохосновних кольорів. На жаль, RGB не завжди добре під-ходить для аналізу інформації. Але наявні й інші колір-ні простори. Вельми цікавий у наведеному контекстіпростір HSV (Hue, Saturation, Value – колір-насиче-ність-значення). Вісь Value позначає кількість світла.На нього виділено окремий канал, на відміну від RGB,де це значення потрібно обчислювати кожен раз.Фактично, це чорно-біла версія зображення, з якоювже можна працювати. Вісь Hue представляється увигляді кута і відповідає за основний тон. ВісьSaturation залежить від насиченості кольору [5, 6, 7, 8,9].

Для перетворення колірних компонентів між моде-лями RGB та HSV приймаємо такі положення:

(1)

Нехай MAX – максимальне значення з R, G, B, а MIN– мінімальне з них. Тоді

(2)

Для вирішення поставленого завдання було роз-роблено програмне забезпечення на мові програму-вання C++ з використанням бібліотеки комп'ютерногозору з відкритим вихідним кодом OpenCV [10, 11].

Конструкційна схема і загальний вигляд експери-ментального блока розпізнавання насіння фотоелек-тронного сепаратора представлено на рисунку 1.

Як об’єкт дослідження було обрано насіння льонутаких сортозразків: М-25/1, М-25/2, М-29/6, М-29/7,М-50/1, МС-2, М-77, М-48, М-1, М-66/2, М-66. Обраненасіння сортозразків льону відрізнялося між собою замаркерними ознаками, а саме - за забарвленням.

Як фактор досліджень було обрано освітлення, якевстановлювалося за допомогою вмикання або вими-кання діодів певного кольору. Для досліджень булоприйнято три види освітлення: червоне (R = 255, G = 0,B = 0), зелене (R = 0, G = 255, B = 0) і блакитне (R = 0, G= 0, B = 255).

Критерієм досліджень було прийнято діапазон зна-чень шкали V кольорового простору HSV, за якого увікні чорно-білого зображення розробленого про-грамного забезпечення чітко видні контури насіння.

Результати досліджень. Результати роботи про-грамного забезпечення представлені на рис. 2–4. Як

Рис. 1 – Конструкційна схема (а) і загальний вигляд (б) експе-риментального блоку розпізнавання насіння фотоелектронногосепаратора: 1 – фотокамера 1080 P CMOS OV2710; 2 – світло-діоди трьох типів (червоний, зелений, синій); 3 – персональний

комп’ютер; 4 – захисний екран; 5 – насіння

42

№ 4 (103) вересень 2018 р.

видно на них, на вхід відеопотоку подається об'єкт –сортозразок льону. За допомогою повзунків налашто-вана колірна маска. У результаті, у вікні fitter чорнимипікселями виділений зазначений об'єкт. У випадкуодиничного об’єкта у вікні з вихідним зображенням назнайденому об'єкті визначається мітка з координата-ми. Під час пересування об'єкта мітка слідує за ним.

Провівши аналіз сортозрозків льону за різногоосвітлення, було виявлено, що значення шкали V коль-орового простору HSV є різним. Звівши всі дані до

єдиної гістограми на рисунках 5–7, маємо різноманіт-тя значень шкали V.

Висновок. Створено експериментальний блокрозпізнавання насіння, який складається з фотокаме-ри, світлодіодів трьох типів (червоного, зеленого,синього) і персонального комп’ютера. Відповідно доцього блоку було розроблено алгоритм розпізнаваннянасіння за кольором за різного освітлення. У результа-ті досліджень забарвлення різних сортозразків льонубуло отримано гістограми значень шкали V кольоро-вого простору HSV у трьох видах освітлення (червоно-му, зеленому і блакитному). Аналіз отриманих гісто-грам показує, що ідентифікувати сортозразок насінняможна лише вимірюючи значення шкали V кольорово-го простору HSV, змінюючи при цьому тільки освітлен-ня.

Список літератури

1. Алієв Е.Б. Техніко-технологічне забезпеченняпроцесів очищення та розділення насіннєвого мате-ріалу олійних культур. Роль наукових досліджень взабезпеченні процесів інноваційного розвитку аграр-ного виробництва України. Матеріали Всеукраїнськоїнауково-практичної конференції молодих вчених і спе-ціалістів 25–26 травня 2016 р. / НААН, ДУ ІЗК НААН, М-во аграр. політики та прод. України, Укр. ін-т експерти-зи сортів рослин. Вінниця : ТОВ «Нілан-ЛТД», 2016. С.4–5.

2. Clien С., Chiang Y. P., Pomeranz Y. Image analysisand characterization of cereal grains with a laser rangefinder and camera contour extractor. Cereal Cliem. 1989.№ 6. P. 466–470.

3. Thomson W. H., Pomerang Y. Classification of whealkernels using three-dimensional image analysis. CerealChem. 1991. № 34. P. 357–361.

4. Шаззо А. Ю., Усатіков С. В. Ефективність розпі-знавання прихованої зараженості зернівок із зобра-жень в інфрачервоному спектрі. Вісник ОНУ. Харчоватехнологія. 2012. № 4. С.105–108.

5. Funt B., Barnard K., Martin L. Is machine colourconstancy good enough? // Computer Vision. ECCV’98.Freiburg. 1998. Vol. 1406. P. 445–459.

6. Fuzzy-based algorithm for color recognition oflicense plates / F. Wang, L. Man, B. Wang, Y. Xiao, W.Pan, X. Lu // Pattern Recognition Letters. 2008. Vol. 29. P.1007–1020.

7. Csink L., Paulus D., Ahlrichs U., Heigl B. Color nor-malization and object localization // Vierter WorkshopFarbbildverarbeitung. Koblenz. 1998. P. 49–55.

8. Berlin B., Kay P. Basic color terms: their universality

Рис. 2 – Демонстрація роботи програмного забезпечення учервоному освітленні сортозразка льону М-25/1

Рис. 3 – Демонстрація роботи програмного забезпечення узеленому освітленні сортозразка льону М-25/1

Рис. 4 – Демонстрація роботи програмного забезпечення ублакитному освітленні сортозразка льону М-25/1

Рис. 5 – Гістограма значень шкали V кольорового простору HSVу червоному освітленні сортозразків льону

Рис. 6 – Гістограма значень шкали V кольорового простору HSVу зеленому освітленні сортозразків льону

Рис. 7 – Гістограма значень шкали V кольорового простору HSVу блакитному освітленні сортозразків льону

43

№ 4 (103) квітень 2018 р.

and evolution. University of California Press, 1969 (1991edition). 196 p.

9. Lammens J. A computational model of color per-ception and color naming // Ph.D. thesis, State Universityof New York. Genoa, 1994. 253 p.

10. OpenCV Open Source Computer Vision URL:http://opencv.org (дата обращения: 10.10.2017).

11. Gary Bradski, Adrian Kaehler. Learning OpenCV //O'Reilly Media, 2008, P. 580.

Аннотация. Создан экспериментальный блок рас-познавания семян, состоящий из камеры, светодио-дов трех типов (красного, зеленого, синего) и персо-нального компьютера. В соответствии с этим блокомбыл разработан алгоритм распознавания семян поцвету при различном освещении. В результате иссле-дований окраски образцов различных сортов льнабыли получены гистограммы значений шкалы цвето-вого пространства HSV (цвет-насыщенность-значе-ние) при трех видах освещения (красном, зеленом иголубом). Анализ полученных гистограмм показыва-

ет, что идентифицировать образец сорта семянможно только измеряя значения шкалы цветовогопространства HSV, изменяя при этом только освеще-ние.

Summary. An experimental seed recognition unit wascreated, consisting of a camera, three types of light emit-ting diodes (red, green, blue) and a personal computer.According to this unit, an algorithm for the recognition ofseeds by color in different lighting was developed. As aresult of studies on the coloring of samples of various flaxvarieties, histograms of the scale of color space HSV(color saturation-value) were obtained in three types oflighting (red, green, and blue). The analysis of the his-tograms shows that identifying a sample of a seed varietycan only be measured by measuring the value of the scaleof the color space of the HSV, while changing only the illu-mination.

Стаття надійшла до редакції 3 квітня 2018 р.

Н а у к о в о - п р о п а г а н д и с ь к і з а х о д и

Сільськогосподарська техніка на зимовихМіжнародних виставках: «Зернові технології»,

«Agro Animal Show» та «Овочі. Фрукти. Логістика».

(продовження статті)

УДК 631.3:061

У статті наведена інформація про техніку, яка експонувалась на зимових Міжнародних виставках: «Зерновітехнології», «Agro Animal Show» та «Овочі. Фрукти. Логістика», які відбулися 21-23 лютого цього року вМіжнародному виставковому центрі в Києві. Організатор виставки – ТОВ «Київський міжнародний контрактовийярмарок». Виставки мали дуже насичену бізнес-програму, яка включала близько 30 заходів: конференцій, семі-нарів, практикумів. Заходи ділової програми були присвячені насінництву, нішевим сільськогосподарськимкультурам, альтернативній енергетиці, біоенергетичним технологіям, кролівництву та іншій актуальній темати-ці.

Ключові слова: Сільськогосподарська техніка, Міжнародні виставки, “Зернові технології”, “Agro AnimalShow”, “Овочі. Фрукти. Логістика”.

Ясенецький В., канд. техн. наук, Куянов В., Миропольський О. (ІПДО НУХТ)

© Ясенецький В., Куянов В., Миропольський О. 2018

Фірма «VAB» експонувала на виставці «Зернові тех-нології» широкий спектр техніки, включаючи зрошу-вальні системи, комплекси зберігання зерна, облад-нання для молочно-товарних ферм і свиноферм.

«VAB» реалізує на ринку України зрошувальнісистеми фронтального (рис. 23), кругового та іпод-ромного типів.

Для зберігання зерна фірма «Variant Agro Build»виробляє зерносховища (рис. 24), зокрема силосидіаметром від 11 до 32 м місткістю від 2046 до 27202м3. Вперше в Україні ця фірма виробила силос діамет-ром 32 м заввишки 40 м.

Для комплектації комплексів зберігання зерна

фірма «VAB» виробляє транспортне обладнання,включаючи норії, скребкові ланцюгові конвеєри, пере-кидні клапани та інше обладнання.

Слід відмітити, що зрошувальні установки є новимнапрямком роботи фірми «VAB».

Традиційними напрямками роботи фірми «VAB» євиробництво обладнання для свинарства і молочногоскотарства.

Для свинарства фірма «VAB» виробляє станковеобладнання для групового утримання свиней (рис. 25), станки для опоросу свиноматок, станки длякнурів, станки для штучного осіменіння і утриманнясупоросних свиноматок, чавунні щілинні блоки, кор-

44

№ 4 (103) вересень 2018 р.

мороздавачі для роздавання комбікормів.

Для молочно-товарних ферм «VAB» виробляєбокси, автонапувалки, скреперні установки для вида-лення гною, доїльне обладнання та інше обладнання,необхідне для обладнання корівників (рис. 26).

Для доїння корів фірма VAB пропонує доїльнеобладнання доїльних залів, зокрема каруселі, ялинки,паралелі.

Для холодного утримання телят «VAB» пропонуєполімерні бокси розміром 1450 х 1200 х 1300 мм.

ТОВ «Оріхівський завод сільськогосподарськихмашин «Агротех» пропонував відвідувачам виставкиширокозахватні борони з пружинними зубами БЗП-15,2 та БЗП-24,5 шириною захвату відповідно 15 і 24,3м і продуктивністю – 12 і 20 га/год, агрегатованих зтракторами МТЗ, ЮМЗ ДТ-75 і Т150. Робоча швидкість– 10 км/год. Борони моделі БЗП застосовуються дляранньовесняного закриття вологи, розпушування тавирівнювання поверхні землі перед сівбою та після неї,боронування по сходах, вичісування озимих, укриттямінеральних добрив, згрібання соломи у валки, обро-бітку ріллі. Вібрація пружинних зубів сприяє майже 100% знешкодженню бур’янів у фазі «білої нитки» тазабезпечує процес їх самоочищення від землі і рос-линних решток.

Перевезення борін моделі БЗП із транспортногоположення в робоче і навпаки механізоване і здій-снюється механізатором за 3-5 хв.

Для механізації навантажувально-розвантажуваль-них робіт із зерном ТОВ «ОЗСМ «Агротех» виробляєсамохідні електричні метальники зерна МЗС-120

Рис. 24 – Комплекси для зберігання зернових

Рис. 23 – Зрошувальна установка фронтального типу «Variant Agro Build»

Рис. 25 – Станкове обладнання для групового утримання свиней

Рис. 26 – Доїльні установки «Карусель» фірми VAB

45

№ 4 (103) квітень 2018 р.

«Давид» та МЗС-170 «Голіаф», які мають продуктив-ність відповідно 120 і 170 т/год та приводяться від дви-гунів потужністю 14,5 і 17,5 кВт. Дальність польотузерна складає 30 м, а висота кидання зерна до 8 м.

Метальники зерна ТОВ «ОЗСМ «Агротех» обладна-ні системою дистанційного управління зернометів«вперед-назад» і «наліво-направо» та освітленняробочої зони завантаження. Висота і дальність метан-ня зерна, плавне регулювання носка подавальногожолоба зі змінною геометрією надають можливістьзавантаження практично всіх транспортних засобівбез їх переміщення.

Компанія «БТУ-Центр» – це провідний українськийвиробник мікробних біопрепаратів. Вона присутня наринку України з 1999 року. Її основні напрямки діяль-

ності – це виробництво:– мікробних біопрепаратів для рослинництва (біо-

інокулянти, біоактиватори, біофунгіциди, біокомплек-си, біоприлипачі та біодеструктори);

– ферментних кормових добавок для тваринниц-тва;

– мікробних біопрепаратів для нафтогазовидобув-ної промисловості.

Компанія «БТУ-Центр» пропонує комплексний під-хід для вирішення різних проблем.

Висновки. Загалом, на зимових виставках“Зернові технології”, “Agro Animal Show”, та “Овочі.Фрукти. Логістика” представлено широкий спектрсільськогосподарської техніки.

Аннотация. В статье приведена информация отехнике, которая экспонировалась на зимнихМеждународных выставках: «Зерновые технологии»,«Agro Animal Show» и «Овощи. Фрукты. Логистика »,которые состоялись 21-23 февраля этого года вМеждународном выставочном центре в Киеве.Организатор выставки - ООО «Киевский международ-ный контрактовый ярмарок». Выставки имели оченьнасыщенную бизнес-программу, которая включалаоколо 30 мероприятий: конференций, семинаров,практикумов. Мероприятия деловой программы былипосвящены семеноводству, нишевым сельскохозяй-ственным культурам, альтернативной энергетике,биоэнергетическим технологиям, кролиководству идругой актуальной тематике.

Summary. The article gives information on the equip-ment exhibited at the winter international exhibitions:"Grain Technologies", "Agro Animals Show" and"Vegetables. Fruits. Logistics ", which took place onFebruary 21-23, this year at the International ExhibitionCenter in Kyiv. The exhibition's organizer is KyivInternational Contract Fair LLC. Exhibitions had a very richbusiness program, which included about 30 events: con-ferences, seminars, workshops. The activities of the busi-ness program were devoted to seedlings, niche crops,alternative energy, bioenergy technologies, rabbit andother relevant topics.

Рис. 27 – Борони з пружинними зубами моделі БЗП виробницт-ва ТОВ «ОЗСМ «Агротех»

Рис. 28 – Метальник зерна МЗС-120 «Давид»

Рис. 29 – Метальник зерна МСЗ-170 «Голіаф»

Стаття надійшла до редакції 23 березня 2018 р.

46

№ 4 (103) вересень 2018 р.

25 квітня 2018 року у віці 78 років раптово пішов зжиття наш колега, заступник головного редактора нау-ково-виробничого журналу «Техніка і технології АПК»,кандидат технічних наук, старший науковий співробіт-ник, академік Академії інженерних наук УкраїниЯсенецький Володимир Антонович.

Народився Володимир Антонович у с. КрапивніІванківського району Київської області. У 1956 роцізакінчив із золотою медаллю Селянщинську середнюшколу Черняхів ського району Житомирської обл. Вінбув першим і єдиним золотим медалістом першоговипуску школи. У тому ж році поступив на факультетмеханізації Української сільськогосподарських акаде-мії, яку закінчив в 1961 році з відзнакою.

Після закінчення Української сільськогосподарськоїакадемії у 1961 році за спеціальністю «Механізаціясільськогосподарського господарства» працював натаких посадах:

05.08.1961 р. – 15.04.1962 р. – інженер з механіза-ції трудомістких процесів у тваринництві радгоспу«Копилівський» Макарівського району Київської обла-сті;

16.04.1962 р. – 04.04.1963 р. – інженер лабораторіїтваринництва Української машиновипробувальноїстанції (УкрМВС);

04.04.1963 р. – 15.01.1966 р. – старший інженерлабораторії тваринництва УкрМВС;

15.01.1966 р. – 19.12.1968 р. – заступник керівникалабораторії тваринництва УкрМВС;

20.12.1968 р. – 01.01.1972 р. – аспірант очної аспі-рантури Української сільськогосподарської академії заспеціальністю «Механізація сільськогосподарськоговиробництва».

У 1972 р. – захистив кандидатську дисертацію.

01.01.1972 р. – 21.06.1976 р. – керівник лаборато-рії машин для тваринництва УкрМВС;

21.06.1976 р. – 02.01.1979 р. – головний інженер-технолог Всесоюзного науково-дослідного інституту звипробування машин та обладнання для тваринництваі кормовиробництва (ВНІВМОТ);

02.01.1979 р. – 08.01.1992 р. – завідувач відділурозробки методів випробувань і техніко-технологічнихдосліджень нової техніки та технологій для тварин-ництва і кормовиробництва ВНІВМОТ;

08.01.1992 р. – 01.05.1994 р. – заступник директо-ра з науково-технологічної роботи Україн ського дер-жавного центру з випробування та прогнозування тех-ніки і технологій для сільськогосподарського вироб-ництва (УкрЦВТ);

01.05.1994 р. – 01.02.2000 р. – завідувач відділунаукових досліджень і випробувань техніки для тва-ринництва УкрЦВТ;

01.02.2000 р. – 01.01.2007 р. – завідувач відділунаукових досліджень, випробувань і прогнозуваннянових машин і технологій для тваринництваУкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого;

01.01.2007 р. – 01.02.2012 р. – завідувач лаборато-рії наукових досліджень та випробувань техніки длявикористання постійно поновлюваних джерел енергії таутилізації відходів тваринництва УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого

У віці 78 років пішов з життя заступник головного редактора науково-виробничого

журналу “Техніка і технології АПК”, кандидаттехнічних наук, старший науковий співробітник,

академік Академії інженерних наук УкраїниЯсенецький Володимир Антонович

47

№ 4 (103) квітень 2018 р.

01.02.2012 р. і до останнього дня – провідний нау-ковий співробітник лабораторії наукового-забезпе-чення підготовки кадрів та пропаганди інноваційнихрозробок і, за сумісництвом, заступник головногоредактора журналу «Техніка і технології АПК»;

19.10.2001 р. – обраний членом-кореспондентом,а 27.10.2006 р. – дійсним членом Академії інженернихнаук України;

За 56 років науково-випробувальної діяльності вУкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого Ясенецький В. А. зробиввагомий внесок у розвиток сільськогосподарськоговиробництва України, зокрема:

1. За участю Ясенецького В. А. спроектовано, побу-довано і введено в експлуатацію в дослідному госпо-дарстві інституту ферму-лабораторію; завод монокор-мів; легкозбірні свинарник та телятник; лінію термохі-мічної обробки соломи та установку для приготування івведення літосілу в зелені корми, які консервуються, тафермерський цех з переробки 3-12 т молока за зміну.

2. Під керівництвом Ясенецького В. А. і за його без-посередньої участі розроблено, виготовлено і впро-ваджено в практику випробувань понад 20 приладів тастендів.

3. Під керівництвом Володимира Антоновича роз-роблено мобільну лабораторію для оцінювання якостівиконання технологічного процесу машинами для кор-мовиробництва і тваринництва ЛОКР, налагоджено їхсерійне виробництво (на Бійському машзаводі) таоснащено ними машиновипробувальні станції.

4. За участю Ясенецького В. А. розроблені і виго-товлені зразки: обмотувальника рулонів поліетилено-вою плівкою у ВАТ “Уманьферммаш”; обертача валківна ВАТ “Борекс” (м. Бородянка Київської обл.); ротор-ної косарки на заводі сільгоспмашинобудування ім. 1-го Травня (м. Біла Церква); фермського комбайна наКоломийському машзаводі та роздавача-подрібнюва-ча коренеплодів на експериментальному заводіУкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого.

5. За його участю випробувано понад дві тисячісільськогосподарських машин та обладнання, 30% зяких рекомендовано до виробництва.

6. За участю Ясенецького В. А. розроблено і впро-ваджено понад 50 методик та стандартів на методивипробувань техніки для кормовиробництва і тварин-ництва.

7. Одноосібно і в співавторстві ВолодимирАнтонович опублікував близько 700 статей в науково-виробничих журналах та видав 10 книг, в яких авторознайомив широке коло спеціалістів сільського госпо-дарства України з новою сільськогосподарською тех-нікою та результатами її випробувань.

8. Ясенецький В. А. одноосібно і в співавторствіотримав 30 авторських свідоцтв і патентів України наприлади, стенди та технічні засоби, переважну біль-

шість з яких впроваджено у виробництво.

9. На посаді головного конструктора з зоотехнічноїоцінки машин для кормовиробництва і тваринництва,на яку Ясенецького В. А. було призначено наказомголови Держсільгосптехніки СРСР Ежевським О. О.,він розробив каталог технічних засобів для випробу-вань фермської техніки, сформулював технічні завдан-ня на їх розробку і організував їх виробництво.

10. Ясенецький Володимир Антонович був знанимфахівцем в галузі механізації тваринництва не тільки вУкраїні, а й далеко за її межами. Він проводив мас-штабну роботу з підвищення кваліфікації спеціалістів звипробування сільськогосподарської техніки та інже-нерів аграрних підприємств України шляхом організа-ції систематичних щорічних поїздок груп фахівців напровідні зарубіжні спеціалізовані виставки.

11. За участю Володимира Антоновича організова-но видання нового науково-виробничого журналу“Техніка і технології АПК”, в якому він був незміннимзаступником головного редактора з 2009 року таякому присвятив свої останні роки життя.

Ясенецький В. А. володів високими професійнимизнаннями, мав аналітичні й організаторські здібностікерівника, що допомагали йому у досягненні конкрет-них результатів.

Він користувався заслуженим авторитетом та пова-гою серед співробітників інституту, його філій і співро-бітників Міністерства аграрної політики та продоволь-ства України, був коректним у стосунках із колегами,мав доброзичливий характер, відзначався високоюкомунікабельністю, принциповістю та порядністю.

Володимир Антонович любив життя у всіх його про-явах, безмежно кохав дружину, дітей, внуків та правну-ків. Він до останніх днів вів активний спосіб життя.Його найбільшими захопленнями були риболовля та“тихе полювання” – збирання грибів.

Володимир Антонович користувався пошаноюблизьких, колег, друзів в Україні та за кордоном.

Світла пам`ять про Ясенецького ВолодимираАнтоновича назавжди залишиться в серцях колег, якіпрацювали з ним пліч-о-пліч в інституті та в редакцій-ній колегії журналу.

Колектив УкрНДІПВТ ім. Л. Погорілого та редакцій-на колегія науково-виробничого журналу “Техніка ітехнології АПК”.