IRIDにおける燃料デブリ取出し技術の開発...無断複製・転載禁止技術研究組合国際廃炉研究開発機構 ©International Research Institute for Nuclear

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IRIDにおける燃料デブリ取出し技術の開発

第1回福島第一廃炉国際フォーラム

スパリゾートハワイアンズ

2016年4月11日

技術研究組合国際廃炉研究開発機構（IRID）

高守謙郎

この成果は、経済産業省/廃炉汚染水対策事業費補助金の活用により得られたものです。

無断複製・転載禁止技術研究組合国際廃炉研究開発機構

©International Research Institute for Nuclear Decommissioning

１．名称

技術研究組合国際廃炉研究開発機構

(IRIDアイリッド: International Research Institute for Nuclear Decommissioning)

２．設立 2013年8月1日（経済産業大臣認可）

３．組合本部〒105-0003 東京都港区西新橋２－２３－１３東洋海事ビル５Ｆ（電話番号）03-6435-8601（代表）（ホームページアドレス）http://www.irid.or.jp

４．組合員（18法人）独立行政法人：日本原子力研究開発機構、産業技術総合研究所プラント・メーカー：（株）東芝、日立GEニュークリア・エナジー（株）、三菱重工業（株）電力会社等：北海道電力（株）、東北電力（株）、東京電力ホールディングス（株）、中部電力（株）、北陸電力（株）、関西電力（株）、中国電力（株）、四国電力（株）、九州電力（株）、日本原子力発電（株）、電源開発（株）、日本原燃（株）、（株）アトックス

５．理事会理事長：剱田裕史副理事長：新井民夫専務理事：菅沼希一理事：藤原博次、魚住弘人、門上英、岸本邦和、瀬戸政宏、畠澤守、松本純、森山善範

監事：磯部篤

2

国際廃炉研究開発機構の概要


ＩＲＩＤの事業内容

3


安全規制、実施計画の認可

福島第一原子力発電所の廃炉

研究開発の実施

進捗報告

廃炉の進捗管理

報告・申請

規制・認可

戦略・研究計画の提示

サポート

交付

重要課題を指示報告

中長期ロードマップの策定（研究開発プログラム含）

東京電力ホールディングス (廃炉カンパニー)

IRID

技術開発のための基金（事務局：三菱総研）

廃炉戦略立案、研究開発企画

原子力損額賠償・廃炉等支援機構（NDF)

原子力規制委員会

政府（経済産業省）

研究開発ニーズ提示開発成果

の提供

ＩＲＩＤの役割

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廃炉技術の基盤強化を視野に、当面の緊急課題にある福島第一原子力発電所の廃炉に向けた取り組みに注力

報告


除染・線量低減技術

原子炉格納容器漏えい箇所の

補修・止水技術の開発

原子炉格納容器補修・止水技術

原子炉格納容器漏えい箇所の

補修・止水技術の実規模試験

燃料デブリ取り出し技術

燃料デブリ・炉内構造物取り出しの

基盤技術開発事業

原子炉圧力容器／原子炉格納容器の健全性評価技術の

開発

燃料デブリ臨界管理技術の

開発

燃料デブリ収納・移送・保管技術の

開発

原子炉建屋内の遠隔除染技術の

開発

IRIDの研究開発プロジェクト

燃料デブリ・炉内構造物

取り出し工法・システムの高度化事業

使用済燃料プールからの燃料取出しに係る研究開発

＜作業環境の確保＞＜安定状態の確保＞

事故進展解析及び

実機データ等による炉内状況把握の

高度化

原子炉内燃料デブリ検知技術の

開発

原子炉内調査・分析技術

原子炉格納容器内部調査技術の

開発

燃料デブリ性状把握

原子炉圧力容器内部調査技術の

開発

＜デブリ取り出し＞

廃棄物処理・処分技術

固体廃棄物の処理・処分に

関する研究開発

使用済燃料プールから取出した燃料集合体の長期健全性評価

原子炉建屋内遠隔除染技術の信頼性評価


遠隔除染技術の開発廃炉作業や調査を支援し、作業線量の低減をはかる

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点検調査装置の開発

VT-ROV

げんごROV トライダイバー

テレランナー

3.8m

0.8m

トレーサ

パイプからの反射

トレーサからの反射

トレーサ放出

ソナー

S/C上部調査装置

ベント管-D/W接合部調査装置 S/C下部調査装置

水中遊泳・床面走行装置

SC-ROV

水没部の30mm以上の穴の有無を調査

ベント管付根部の水漏れをカメラで調査

水中・濁水中の壁面貫通部の調査 S/C上部構造物からの漏えいの調査

7 http://www.irid.or.jp/


遠隔除染技術の開発

遊離性、固着性、浸透汚染が混在

汚染形態空間線量の構成

除染エリアへのアプローチ

低所(床、下部壁面)用

除染ユニット台車コンプレッサー台車

20m 40m 100m 作業台車

上部階用

高所用

伸張

回転アーム

遊離性汚染

固着性汚染

表面塗装（エポキシ）

コンクリート（浸透汚染）

8

原子炉建屋の空間線量（例）

20

%

空間線量 7

0%

高圧水ジェットドライアイスブラスト吸引・ブラスト

汚染形態に即した除染方法


遠隔除染技術の開発 ~ 大学との連携の例

9

ロボットに搭載している通常カメラの情報のみでロボットを操作することは、ロボット周囲の状況を把握しにくく、操作しにくい。

多関節マニピュレータを狭い場所で用いる場合、周囲と干渉無く動かすことは、操作が複雑で難しい。

ロボットに搭載した複数のカメラ画像を補正し、ロボットを上空から見下ろすような画像（疑似俯瞰画像）を表示させ周囲状況をわかり易く表示

カメラの種類や取付け位置・方向の変更に柔軟に対応できるよう、画像補正量を簡単に調整できる技術を開発

周辺把握１【東京大山下研究室】

最大牽引力3400N

カメラやレーザセンサによる３次元計測情報をロボット周囲にマッピングし、判り易く表示させるシステムを開発

ロボットへの適用性を考慮し、通信速度が遅い場合にも柔軟に対応できるよう、必要な解像度の静止画や動画を適宜選択できるシステムを開発

多自由度のマニピュレータは障害物回避や狭隘空間へのアプローチが有利な反面、操作が複雑である

操作の複雑化を低減すべく、直感的にセルフモーション*の運動指令ができる、判り易い操作インターフェースを開発

周辺把握２【筑波大坪内研究室】

操作性向上【神戸大横小路研究室】

＊：マニピュレータの手先とベースを固定した状態で全体の形を変化させる動作

技術的課題例


格納容器補修技術の開発デブリ取り出し作業の構成と

放射性物質の追加放出リスク低減

10

最大牽引力3400N


格納容器補修技術の開発

11

シール部止水技術配管ベローズ止水技術小部屋内

ベント管止水技術ベント管、クエンチャ、ストレーナ真空破壊ライン止水技術 (1号機)

PCV接続配管バウンダリ構築 D/W接続配管のうちトーラス室設置配管

サプレッションチャンバー補強技術

建屋間止水技術

シール部止水技術配管ベローズ止水技術開放部

循環冷却系統の検討

D/Wシェルの補修技術

「補修・止水技術の開発」の対象箇所

格納容器バウンダリを補修し、・格納容器冠水を可能とすること・放射性物質の追加放出リスクを下げること



東京電力提供資料

伸縮継手

１

１

３

２

２

漏水の確認漏水個所

D/W外側狭隘部補修工法

PCV下部補修工法

D/W外側開放部補修工法

ベント管内へ止水材を充填する「止水工法」基礎試験

真空破壊ライン伸縮継手カバー部

主蒸気配管伸縮継手部

主蒸気配管伸縮継手

接続箱べローズ

保護カバー非セメント系注入注入

サンドクッション・ドレン管

12



13

止水材主としてグラウト

副閉止補助材

S/C（圧力抑制室）断面

ベント管止水

補修材ベント管膨張追従・止水部劣化対策に用いる補修材

閉止補助材バルーン

ダウンカマー止水

ガイドパイプ S/Cへの接合(溶接)，グラウト打設，施工時の流水量抑制

真空破壊弁止水

クエンチャ止水

ダウンカマ止水主としてグラウト

ストレーナ止水

補修材止水部劣化対策に用いる補修材


モックアップ試験

S/C下部調査装置

PCV下部補修工法格納容器漏えい個所の補修・止水技術の実規模試験

遠隔操作機器・装置の開発・実証のための施設

現場サイト内において機器・装置の適用性を試行錯誤しながら確認することを避け、事前に機器・装置の実証を繰り返し試験できる設備

JAEA殿：楢葉遠隔技術開発センター試験棟

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トーラス室内部 S/C内部

1/1(1/8セクター)圧力抑制室模擬試験体


燃料デブリの所在をさぐる原子炉格納容器（PCV）内部調査

原子炉圧力容器（RPV）内部調査ミューオン透過法炉内状況把握・解析過酷事故進展解析燃料デブリの性状把握

15


原子炉格納容器（PCV）内部調査

形状変化型ロボットサソリロボット

CRD*レールからペデスタル内部に進入

【1号機】 X-100B

ペネトレーション(φ115mm)

CRD レール

【2号機】 X-6

ペネトレーション

形状変化

配管通過時

平面走行時

カメラカメラ＆照明

クローラー線量計

温度計

PCV内部調査ロボットの開発

カメラ

クローラー

カメラ＆照明

起き上がり機構

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φ115mmのペネトレーションからPCV内に進入

●約φ100mmのガイドパイプを通るスリム形状と、PCV内での安定した走行能力の両立 ●過酷環境（高放射線量、暗闇、蒸気雰囲気等）における運用と、「映像」「温度」「線量率」情報の収集

耐放射線要件 100Gy/h 1KGy累積

*CRD：制御棒

駆動機能


原子炉格納容器（PCV）内部調査ペデスタル内調査

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ﾃﾞﾌﾞﾘ取出し工法確定に向けた調査（A3)

ＣＲＤ

ＰＣＶ

プラットホーム

CRDﾚｰﾙ

ﾍﾟﾃﾞｽﾀﾙ

開口部

X-6ﾍﾟﾈＡ３での課題：ＰＣＶ内部調査までのステップ・ハッチ開放・ペネの内包物の回避、あるいは、撤去※ ・ＣＲＤレール吊具の回避、あるいは、撤去※ ※A2調査の結果を以て判断。

ＲＰＶ

Ａ２での課題：ＰＣＶ内部調査までのステップ・ペネ周辺の線量低減・ペネハッチへの穴あけ（Φ１１５ｍｍ）・プラットホームまでのアクセスルートの確保

A1 A2

A2’

X-53ﾍﾟﾈ

CRDﾚｰﾙ状況調査（A1）平成2013/8実施

ﾍﾟﾃﾞｽﾀﾙ内部ﾌﾟﾗｯﾄﾎｰﾑ／ CRD下部／スロット開口状況調査（A2）

プラットホーム下調査（A2)

2号機格納容器内，ペデスタル（圧力容器下）へのアクセス経路案

①燃料デブリの所在

・アクセス，搬出経路，切削方法等の考慮，設計に必要な基本的情報

②燃料デブリの分布，組成（性状）

・原子力安全を確保し、リスクマネージメントを可能とする技術構成の策定に必要な情報

・取出し工事を着実に進めるための切削工法の準備や環境の維持の設計に必要な情報

③損傷状況その他

・水を使用する取出し作業の成立のため、止水工事を具体化するのに必要な情報・圧力容器の保持を確実にし、デブリ取出しを着実に進め完了させるのに必要な情報

PCV内部調査への期待事項

調査ステップ


原子炉格納容器（PCV）内部調査

今後の実施事項

①2号機X6ペネ周辺作業のため遮蔽能力を向上させた隔離機構と穿孔装置の開発ペデスタル内プラットホームの調査 ②2号機燃料デブリのペデスタル外への流出有無の調査を可能にする調査装置を開発ペデスタル内プラットホーム下の調査 ③1号機1階グレーチングから線量計とカメラを地下階に降下させる調査装置を開発ペデスタル外地下階の燃料デブリの拡がり状況の調査 ④3号機X53ペネから導入することが可能な水中遊泳装置を開発ペデスタル内側の調査


原子炉圧力容器（RPV）内部調査

水圧式走行装置

電動式走行装置

RPVヘッド穴開け装置

●上部穴あけアクセス

アクセス方法の検討

内部調査の目的

●系統配管アクセス

●原子炉開放後アクセス

RPV内部の残存燃料や燃料デブリの位置、炉内構造物の損傷状態、RPV内の温度、線量等を取得

●調査対象部位までのアクセス方法、調査方法、及びサンプリング方法を検討する

●線量、遮へい体の設置性 ●調査装置の接近性 ●観察性を考慮

走行

把持

分岐

水平・垂直エルボ・異形管

位置・姿勢保持

T字分岐通過方向制御

ジェットポンプ計装

炉心スプレイ

給水A系

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可視化技術

ミューオン検出器 XY 検出ユニット

ミューオン検出器

μ

μ μ

μ

1m

1m

(水平面) (上面)

シミュレーション (90 日)

天井（1階床）から機器を降

ろすためのルートが見つかった

パイプの中にホットスポッ

トが存在する

カメラ

コリメータ

シャッター

ガンマカメラガンマ線検出器

3D レーザースキャナー 40,000,000 点データ/10 分

原子炉建屋内部状況の３D画像化

空間放射線量の可視化

圧力容器内の燃料デブリの可視化原子炉内燃料デブリ検知技術の開発

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ミューオン透過法の設置イメージ

地面

原子炉建屋

タービン建屋N

設置予定位置

カバー建屋

原子炉建屋

タービン建屋N

設置予定位置

カバー建屋

検出器

検出器

Ｘ位置検出器Ｙ位置検出器

3層のＸＹ検出器ユニット（１m×1m×1cm）

鉄板遮蔽体

ミュオン

無停電電源

ネットワークスイッチ

検出器は1F-1原子炉建屋の北側及び北

西コーナに設置

測定は２０１５年2月～5月に実施

建屋前検出器は10cm厚鉄板で遮蔽

21


設計図面画像と測定値比較によるデブリの位置推定

鮮明ではないが、測定データでは、図面から予想される、見えるべき位置に機器等が確認できている

また、格納容器･原子炉の境界も一致

しかしながら、もともとの炉心位置には高密度物質（燃料）を確認することができない

格納容器の境界

炉心の境界

原子炉の境界

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炉内状況把握・解析

「事故進展解析技術の高度化による炉内状況の把握進捗状況概要」エネルギー総合研究所他、H24. 10.22

MAAP 原子炉圧力容器内モデルの概要事象説明/分析・初期事象・プラント状態の推定（温度・圧力・PCV・RPV水位）

PCV漏えい/RPV損傷箇所、面積・PCV漏えい条件の評価・RPV損傷条件の評価

デブリ位置及び量・デブリ温度・コア・コンクリート反応の状況分析・再臨界

PCV、RPV内FP量

注水流量と圧力、温度予測

水素濃度（上限）・窒素供給量と圧力、温度予測・窒素濃度、水素濃度予測

●過酷事故解析コード MAAP、SAMPSON

●簡易伝熱流動計算エネルギーバランス熱伝導、輻射、対流

●過渡解析コード TRACG等

●汎用熱流動解析コード

過酷事故解析コードを活用した炉内状況把握

●解析コード改良と実機事故解析・MAAP ／ SAMPSON

●熱流動解析等による個別事象評価

●国際連携：OECD/NEA ベンチマーク解析（BSAF）

東京電力：プラント状況実測、遠隔可視化

JAEA：モックアップ試験（海水熱伝達試験など）

過酷事故進展解析コード

MAAP (Modular Accident Analysis Program)

SAMPSON (Severe Accident analysis code with Mechanistic,

Parallelized Simulations Oriented towards Nuclear fields) [IAE]

●試験結果等に基づく相関式を採用した「簡易モデル」により構成、高速計算可能

●不確かさの大きな現象を対象としたパラメトリック解析が可能

●可能な限り物理・化学現象を精緻に記述した「機構論的モデル」及び理論式を採用

●空間的に分布が生じる現象について、多次元解析が可能解析項目と解析コードの関係

RPVからペデスタルへの熱損失

RPVペネトレーションの液体損失

下部プレナム燃料デブリの熱損失 CRDの漏えい

炉心水への熱伝達

炉心過熱&溶融進展

FP減衰

主注水流れ

ガスへの熱伝達

主蒸気流れ

安全/リリーフバルブからの放出

ICへの熱伝達炉心からの蒸気＆H2生成

FP減衰

蒸気乾燥器

D/WへのRPV熱損失 HPCI/RCICへの流れ気水分離器

コアスプレー

安全注入

抵抗損失

Zr/H2O反応

提供：EPRI

ヒートシンクの熱伝達

23


過酷事故進展解析技術

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侵食コンクリートの移流・拡散モデル

SAMPSONコードに，侵食コンクリートの移流・拡散モデルを追加し，１号機の実機サンプ体系でMCCI評価を実施した例

溶融デブリコンクリート

【モデル：コンクリート床断面図】

コンクリート濃度差

侵食境界

１号機の実機サンプ体系の計算結果

OECD/MCCI CCI-2試験結果による検証：

最終的なデブリ表面形状を、最大13％の精度で予測

デブリ表面

キャビティ初期壁面

■溶融デブリ ■固化デブリ ■コンクリート

白線：試験観察データ

侵食面水平断面固液分布

t=3600 s

B-B’縦断面温度分布

3.9

5 m

B-B’縦断面固液分布

t=36000 s

B-B’縦断面温度分布

0 1000 2000 温度 (K)

■溶融デブリ ■固化デブリ ■コンクリート

(1) デブリ拡がり状態 (2) 長期侵食挙動

B’ B

サンプピット

14.2

m

RPV破損後12h時点までの解析を実施

t=4200 s

侵食箇所

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

コンクリート濃度 (-)

0.5 m

侵食コンクリートのデブリ中への移流拡散モデルを追加

溶融炉心・コンクリート相互作用（MCCI）評価


炉内状況把握・解析

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項目１号機２号機３号機

事故進展解析燃料デブリの大部分が PCV側に移行

燃料デブリの分布は消防車注水量の設定に大きく依存

燃料デブリの大部分が PCV側に移行

熱バランス法評価等

RPV内に熱源が少ない一定割合がRPVとPCVの両方に存在

一定割合がRPVとPCVの両方に存在

ミュオン測定炉心部に高密度物質（燃料）は殆ど無い

炉心部に大きな燃料デブリは殆ど無い

測定なし

PCV内部調査確認範囲ではPCV壁等の大規模な損傷なし

RPV下部外周部の大規模な損傷なし

確認範囲ではPCV内構造物の損傷なし

総合評価燃料デブリの大部分が PCV側に移行

一定割合がRPVとPCVの両方に存在

燃料デブリの大部分が PCV側に移行

燃料デブリ分布の総合的な分析・評価結果のまとめ

過酷事故進展解析コードや他の調査結果からの燃料デブリ評価状況


燃料デブリ取り出し工法の検討燃料デブリの性状把握

燃料デブリの収納・移送・保管健全性評価耐震強度評価

燃料デブリ取り出し工法検討

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TMI-2で採取された燃料デブリ

金属化合物 (SUS-Zr-U合金、

ZrB2等）

酸化物 ((U,Zr)O2等)

未溶融燃料ペレット

ホウ化物等の結晶

構造材 (金属)

コンクリートとの反応物(ケイ酸塩化合物、等)

燃料デブリの性状把握

➜熱力学平衡計算（炉内の燃料分布、酸素濃度、温度）

●生成する酸化物、金属の推定

酸化物：（U,Zr）O2

金属： Zr(O)、Fe2（Zr、U）

●コンクリートとの高温反応（MCCI*）

●海水塩との高温反応

●ホウ素との反応生成

B4C制御材由来のホウ化物は顕著に硬く、切削工具へ負担となる可能性あり

●物理特性（形状、大きさ、密度/空隙率、硬さ、弾性率、破壊靱性）

●熱的特性（比熱、熱伝導率、融点）

●TMI-２デブリとの比較

模擬デブリはTMI-2デブリの硬度をほぼ網羅

コンクリート組成、溶融温度・時間により生成物組成異なる

コンクリート侵食面間に多層の酸化物層

模擬デブリの生成

福島第一に特有な反応の把握燃料デブリのサンプリング・取出しに必要な物性値の検討

取出し用ツール類の分類

カッティング

原理：打撃・衝撃

カッティング

原理：せん断

カッティング

原理：溶断

コアボーリング

原理：研削・圧縮

吸引

原理：吸引

回収

原理：ピック＆プレイス

*Molten Core Concrete Interaction

デブリの化学系（ホウ化物、酸化物、金属）毎に硬度の分布を推定

0 5 10 15 20 25

ホウ化物 ZrB2,(Fe,Cr)2B,(Cr,Fe)B

酸化物

金属

C-(Zr,Ca,Al,Fe,Cr)O2

C-(U,Zr,Ca,Al)O2

SS-Si-Zr SS-Si-Al SS-Si

Fe-Cr-Ni

C,T-(Zr,U)O2

(合金酸化)

ケイ酸ガラス

微小硬さ(Gpa)

実デブリのイメージ図

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乾式貯蔵（横型サイロ）

収納缶

横型サイロキャニスタ蓋キャニスタ本体

サンプリング孔

一次蓋、二次蓋溶接

真空乾燥装置

収納缶

加熱真空乾燥用容器

加熱真空乾燥

収納缶の取り出し(気中、遠隔) ・湿式貯蔵

構外輸送（鉄道・車両）

輸送

フィルタ

キャニスタ蓋

収納缶

キャニスタ本体

カバー

収納缶のキャスクへの装荷

デブリ装荷蓋締め閉止プラグ取付

燃料デブリの装荷

デブリ

原子炉容器

収納缶取扱いクレーン（遮蔽体）

収納缶取扱いクレーン（遮蔽体）

輸送キャスク

燃料キャナル

収納缶

ベント管

●燃焼度と濃縮度が高い ⇒放射線、崩壊熱大及び反応度高

●コンクリートとの溶融生成物が存在すると推定

⇒コンクリート中の水分の放射線分解による水素発生の懸念

●海水注入、計装ケーブル他との溶融

⇒燃料デブリ中の塩分の影響、多様な不純物の混入

燃料デブリの収納・移送・保管 TMI-2の燃料デブリ収納・移送・保管

福島第一の課題 TMI-2収納管

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燃料デブリの臨界管理技術の開発臨界管理技術開発の目的

現状の燃料デブリは臨界になっていないと考えられるが、今後の燃料取り出し作業等に伴いデブリ形状や水量が変化した場合でも再臨界を防止するために、臨界管理手法及びモニタリング技術を開発する

原子炉建屋

タービン建屋

滞留水

本設水処理設備

現状

●燃料デブリ形状の変化 ●冠水にむけた水量（水位）変化

被ばくリスクは小さいが、比較的広い範囲の状況を監視することが重要。

設備をメンテナンスする作業員の臨界による被ばくリスクを未然に防ぐ必要がある。

⇒臨界防止用中性子吸収材の開発

⇒未臨界監視技術の開発

⇒再臨界検知技術の開発

冷却水

将来

●燃料デブリ切断時の切粉が流出、廃液処理/

冷却設備に蓄積する可能性

PCV外部

PCV内部技術開発のポイント

再臨界を防止する。

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D/Wシェル

S/Cシェル

コラムサポート

ベント管

RPVペデスタル

原子炉遮へい壁

PCVペネ

PCVスタビライザ

健全性評価

炉心から燃料デブリを取り出すまでの間、長期にわたって原子炉の構造健全性を維持する方策が必要

・水位

・基準地震動Ss

・機器損壊状態

・腐食の影響

モデルの作成

・許容値・腐食減肉量（試験データ）・高温強度劣化（試験データ）

評価条件

止水(グラウト補修)

想定されるプラント状態

●燃料溶融時の高温状態の影響

●海水注入、異物混入による腐食の影響

●水素爆発などによる機器損壊状態の影響

●デブリ取出し工法の影響

●地震再発の影響

腐食抑制策比較

長期の腐食減肉量の予測の高度化

余寿命評価の概略フロー

健全性評価ポイント例

長時間腐食試験

冠水

裕度の低い機器のリストアップ

建屋動解析 (建屋損壊状態

模擬)

建屋-機器連成動解析

荷重条件の整理

機器毎の強度評価

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燃料デブリ取り出しの工法

a. 冠水－上アクセス工法 b. 気中－上アクセス工法 c. 気中－横アクセス工法

選定した燃料デブリ取り出し工法オプション

システムの概念、工法実現性の検討

下図はNDF「技術戦略プラン2015」より抜粋

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✔大型構造物取り出し時の汚染拡大防止技術

✔燃料デブリへのアクセス技術

✔燃料デブリ取り出しの遠隔作業技術

✔RPV内等燃料デブリ取り出し時の汚染拡大防止技術

✔燃料デブリ取り出しの切削・集塵、視覚・計測技術

放射性ダスト処理システム

臨界管理システム

内部ガス管理システム（負圧管理）

循環注水冷却システム

燃料デブリ取り出し装置

浄化系

✔装置の耐放射線性、メンテナンス性

✔燃料デブリ取り出し工事効率向上

✔収納缶や他の機器との取り合い

✔装置周りの放射性ダスト回収設備・装置

燃料デブリ取出し装置設計の上での留意事項

工法実現性の見極めに必要な要素技術

参考：平成26年度補正予算「廃炉・汚染水対策事業補助金（燃料デブリ・炉内構造物取り出し工法・システムの高度化事業）」及び「同（燃料デブリ・炉内構造物取り出しの基盤技術開発事業）」に係る補助事業者公募要領


まとめ 1. 燃料デブリ取出しの実現のため技術開発を実施中

燃料デブリ取出し工法の開発プロジェクト工法開発を支援するプロジェクト

・除染、調査、事故解析、補修・止水、健全性評価、臨界管理・収納・保管、廃棄物管理等

2. キーテクノロジー高線量下での極めて厳しい挑戦・放射線遮蔽、放射性物質の飛散抑制・遠隔作業技術、遠隔作業支援技術・可視化技術等

確立された信頼できる技術を中心にしつつ、新技術を柔軟に導入

3. 安全を確実にするために：原子力安全を最大価値とする海外のデブリ取扱い作業の実績・経験・教訓の導入現場のリスクマネージメントを支援する設計安全設計方針の策定と規制との対話模擬試験／モックアップ試験による検証十分な訓練

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IRIDにおける燃料デブリ取出し技術の開発...無断複製・転載禁止 技術研究組合 国際廃炉研究開発機構 ©International Research Institute for Nuclear

IRIDにおける燃料デブリ取出し技術の開発...無断複製・転載禁止技術研究組合国際廃炉研究開発機構 ©International Research Institute for Nuclear