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phamduong
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UniversidadedoEstadodoRiodeJaneiroFaculdadedeEngenhariaLaboratriodeEngenhariaEltrica
IntroduoaoScilabIntroduoaoScilab(Aula1)(Aula1)
Apoio:ProgramadeEstgioInternoComplementardoCETREINA/SR1/UERJ
ElainedeMattosSilvaOrientador:Prof.JosPauloVilelaSoaresdaCunha
Abrilde2007
ContatosEmail:
Pginadocurso:http://www.lee.eng.uerj.br/~elaine/scilab.html
ApostilaIntroduoaoScilabverso3.0:Prof.PauloSrgiodaMottaPires(UFRN)http://www.dca.ufrn.br/~pmotta
IntroduoaoScilab(aula1)UERJ/FEN/LEE
PrRequisitosNecessrios:
IntroduoaoProcessamentodeDados(IPD)lgebraLinearGeometriaAnalticaClculoNumrico
Desejveis:FsicaTericaeExperimentalIIIEletricidadeBsica
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PrRequisitos
Objetivos
IntroduoaosoftwaredeclculonumricoScilab
UsodoScilabpararesoluodeproblemasdeEngenharia
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Objetivos
Aula1OqueoScilabOAmbienteScilabOperaescomnmerosreaisecomplexos
Aula2Polinmios,VetoreseMatrizesListas
Aula3ProgramaocomScilab
Aula4GrficoscomScilabIntroduoaoScicos
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ContedoGeral
1OqueoScilab1.1Quemmantm1.2Plataformas
1.3Comoobter2OAmbienteScilab
2.1Ambientegrfico2.2Variveisespeciais
2.3Regrasparaatribuiodevariveis2.4Manipulaodearquivosediretrios2.5Hierarquiadeprompts
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Aula1
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3Operaescomnmerosreaisecomplexos3.1CalculadoraxAmbientedeprogramao3.2Operaesbsicascomnmerosreais
3.3Operaesbsicascomnmeroscomplexos3.4Algumasfuneselementares
Aula1(cont.)
Softwarelivreparaclculonumricoesimulaodesistemasfsicos.Usadonasreas:
ControleeprocessamentodesinaisAutomaoindustrialControledeprocessosComputaogrficaMatemticaFsicaetc.
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1OqueoScilab
Criadoem1989porumgrupodepesquisadoresdaINRIAedaENPC.Disponvelcomosoftwarelivredesde1994pelosite
http://www.scilab.org
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1OqueoScilab(cont.)
OqueoScilab1.1QuemMantm
ConsrcioScilabdesde2003mantidopordiversasempresas
Objetivosdoconsrcio:organizarcooperaoentreosdesenvolvedoresobterrecursosparamanutenodaequipegarantirsuporteaosusurios
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1OqueoScilab
OqueoScilab1.2Plataformas
SistemasOperacionais:LinuxWindowsSolarisUnix
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1.3ComoObter
NapginadoScilabnainternet(http://www.scilab.org)podeseobter:
arquivosdeinstalaomanuaistoolboxes
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1OqueoScilab
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promptnvelzero
cursor
MenuPrincipal
2.1AmbienteGrfico
MenuFile:FileOperations
CarregaarquivosefunesKill
InterrompeexecuoesaidoambienteQuit
SaidoScilab
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2OambienteScilab
2.1AmbienteGrfico(cont.)
MenuControl:Resume
VoltaaopromptanteriorAbort
TerminaaexecuovoltandoaopromptzeroStop
Entranomodopause
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2OambienteScilab
2.1AmbienteGrfico(cont.)MenuDemos:
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2.1AmbienteGrfico(cont.)
MenuGraphicWindowN:Set(Create)Window
CriaumajanelagrficaRaise(Create)WindowDeleteGraphicWindow
Apagajanelagrfica
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2OambienteScilab
2.1AmbienteGrfico(cont.)
MenuHelp:HelpBrowser
AtivanavegadorpadrodoScilabApropos
ProcuraporpalavrachaveConfigure
Configuraonavegadorparaohelp
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2OambienteScilab
MenuHorizontalMenuHelp:
HelpBrowser
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ajudasobrefunes
elementares
2OambienteScilab
MenuHorizontal
MenuHelp:Configure
OBS.:Ohelptambmpodeseracessadoviatextoatravsdocomandohelpnome_da_funo
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configuraodonavegador
2OambienteScilab
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2OambienteScilab
MenuHorizontal
MenuEditor:Editor(Scipad)
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editordecomandose
funes
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2.2Variveisespeciais
variveisquenopodemsermodificadas%svarivelcomplexadepolinmios(TransformadadeLaplace)
%zvarivelcomplexadepolinmios(Transformadaz)%TvarivelbooleanaTrue(verdadeiro)%FvarivelbooleanaFalse(falso)
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2OambienteScilab
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2OambienteScilab2.2Variveisespeciais(cont.)
variveisquenopodemsermodificadas%pivalorde (3,1415926...)%enmerodeEuler(2,7182818...)%epsprecisodamquina(%eps+1=1)%infinfinito
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2OambienteScilab2.2Variveisespeciais(cont.)
SCIMostraodiretrioondeoScilabestinstaladoPWDouhome
Diretriodeondeoscilabfoilanado(fixo)Ocomandowhomostraasvariveislocaiseglobais
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2OambienteScilab2.2Variveisespeciais(cont.)-->whoyour variables are... scicos_pal %scicos_menu %scicos_short %scicos_help %scicos_display_mode modelica_libs scicos_pal_libs addmenu delmenu %helps home SCIHOME PWD TMPDIR MSDOS SCI guilib sparselib xdesslib percentlib polylib intlib elemlib utillib statslib alglib siglib optlib autolib roblib soundlib metalib armalib tkscilib tdcslib s2flib mtlblib %F %T %z %s %nan %inf COMPILER %gtk %pvm %tk $ %t %f %eps %io %i %e using 14939 elements out of 5000000. and 55 variables out of 9231 your global variables are... LANGUAGE %helps demolist %browsehelp LCC %toolboxes %toolboxes_dir using 1174 elements out of 11000. and 7 variables out of 767
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2OambienteScilab2.3Declaraodevariveis
SensvelamaisculaseminsculasPalavranicaAt24caracteresNopodeiniciarcomnmero Ex1.:avarivelquearmazenaovalordocustodeproduodeumprodutopodesercusto_total
2.4Manipulaodearquivosediretrios
pwdFunoquemostraodiretrioatualEx.:-->pwd
ans =
/home/aluno
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2OambienteScilab
2.4Manipulaodearquivosediretrios
cdouchdirFunoquemudaodiretrioEx1.:
Ex2.:
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2OambienteScilab
-->cd uerj ans =
/home/aluno/uerj -->chdir ('uerj') ans =
0.
2.4Manipulaodearquivosediretrios(cont.)
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2OambienteScilab
saveSalvavariveisespecficasemumarquivobinrio
Ex.:save('dados.dat',a,b)clear(ATENO)
Apagaasvariveisnoprotegidasdoambienteload
RecuperaosvaloressalvosemarquivoEx.:load('dados.dat','a','b')
2.4Manipulaodearquivosediretrios(cont.)
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2OambienteScilab
Ex.:-->a=2;b=3; -->save('dados.dat',a,b) -->clear -->a,b !--error 4 undefined variable : a -->load('dados.dat') -->a,b a = 2. b = 3.
2.4Manipulaodearquivosediretrios(cont.)
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2OambienteScilab
unix_wPermiteacomunicaocomoshellEx.:
-->unix_w('ls')binbootdevetchomelibmntprocrootsbinusr
2.4Manipulaodearquivosediretrios(cont.)
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2OambienteScilab
diaryArmazenaoscomandosemumarquivotexto
Ex.:-->diary('meu_arquivo.txt')-->a=3;b=5; -->a+b ans = 8.
-->diary(0)
2.4Manipulaodearquivosediretrios(cont.)
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2OambienteScilab
Oarquivomeu_arquivo.txtumarquivotextopuroepodeservisualizadoemqualquereditordetextooucomocomandocat:[[email protected] aluno]$ cat meu_arquivo.txt-->a=3;b=5;-->a+b ans = 8.-->diary(0)[[email protected] aluno]$
2.5Hierarquiadeprompts
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2OambienteScilab
Comandosusadosemsubrotinas:
pauseParamudardeambienteusaseocomandopauseouctrl+c
resumeParavoltaraoambienteacimausaseocomandoresume
2.5Hierarquiadeprompts(cont.)
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2OambienteScilab
Acadapromptumnovoambiente
VariveisdeclaradasnoambienteNsovlidasparaosambientesabaixodele(N+1,N+2,N+3,etc)
VariveisdeclaradasnoambienteNsoinvlidasnosambientesacimadele(N1,N2,N3,etc)
2.5Hierarquiadeprompts(cont.)
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2OambienteScilab >a=5;b=10;//declarandovariaveisaebparaambiente0>pause//saindoparaambiente11>a,ba=5.b=10.1>c=15;//criandovariavelcnoambiente11>resume//saindodoambiente1paraoambiente0>a,b,ca=5.b=10.!error4undefinedvariable:c
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.1CalculadoraxAmbientedeprogramao
CalculadoraOscomandossodigitadosdiretamentedoprompt
AmbientedeprogramaoOscomandossodigitadosemumarquivotexto
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Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.2Operaesbsicascomnmerosreais
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Atribuiodevaloreseoperaesbsicas:a=2;b=5;a+bab
a*ba/bExponenciao:a^b
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.2Operaesbsicascomnmerosreais(cont.)
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-->a=2;b=3; //declarando as variaveis-->a+b //soma ans = 5. -->a-b //subtracao ans = - 1. -->a*b //multiplicacao ans = 6. -->a/b /divisao ans = 0.6666667 -->a^b /exponenciacao ans = 8.
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.3Operaesbsicascomnmeroscomplexos
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Atribuiodevaloreseoperaesbsicas:a=2+3*%ib=87*%ia+baba*ba/bRaizquadrada:sqrt(2)
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.3Operaesbsicascomnmeroscomplexos(cont.)
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>a=3+2*%i;b=96*%i;//declarandoasvariaveis>a+b//somadecomplexosans=12.4.i>ab//subtracaodecomplexosans=6.+8.i>a*b//multiplicacaodecomplexosans=39.>a/b//divisaodecomplexosans=0.1282051+0.3076923i>sqrt(16)//raizquadradadenumeronegativoans=4.i
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.3Operaesbsicascomnmeroscomplexos(cont.)
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Conversoderetangularparapolar(x,y)>(,)Ex.:Seonmeroz=4+3i;
mdulo= =(4+3)ngulo==arctan(3/4)
Afunoabs(x)calculaomdulodonmerocomplexo;
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.3Operaesbsicascomnmeroscomplexos(cont.)
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Exemplodeconverso:
>z=4+3*%i;//declarandoavariavelcomplexa>abs(z)//usandoafuncaoabsparacalcular//omoduloans=5.
>angulo_rad=atan(3,4)//funcaoarcotangenteretornaangulo_rad=//anguloemradianos0.6435011
>angulo_gr=angulo_rad*180/%pi//convertendorad/grausangulo_gr=36.869898
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.3Operaesbsicascomnmeroscomplexos(cont.)
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Conversodepolarpararetangular(,)>(x,y)Aformapolardeumnmerocomplexo:
z= (cos + isen)Porm,pelaidentidadedeEuler:
ei=(cos isen)entoumnmerocomplexonaformapolarpodeser
representadodestaforma:z=ei
Operaescomnmerosreaisecomplexos
Ex.:z=5e0.6435011(formapolar)z=4+3i(formaretangular)
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3.3Operaesbsicascomnmeroscomplexos(cont.)
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>z=5*%e^(0.6435011*%i)z=4.+3.i
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.4Algumasfuneselementares
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abs(x)Retornaovalorabsoluto(sexreal)eomdulo(se
xcomplexo)cos(x),sin(x),tan(x),cotg(x)
Retornacosseno,seno,tangenteoucotangentedex(xdeveestaremradianos)
acos(x),asin(x),atan(x)*Retornaongulo(emradianos)
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.4Algumasfuneselementares(cont.)
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Funoatan(x),atan(x,y)
atan(x):CalculaoarcotangenteparaosquadrantesIeIV[/2,/2]
atan(x,y):Calculaoarcotangenteparatodososquadrantes
[, ]
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.4Algumasfuneselementares(cont.)
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Funoatan(x)Ex.:
funoatan(x)parangulode45nosquadrantes:
Iatan(2/2)IVatan(2/2)IIatan(2/2)(nofunciona)IIIatan(2/2)(nofunciona)
I
IV
II
III
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.4Algumasfuneselementares(cont.)
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Funoatan(x,y)Ex.:
funoatan(x,y)parangulode45nosquadrantes:
Iatan(2,2)IVatan(2,2)IIatan(2,2)IIIatan(2,2)
III
IVIII
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.4Algumasfuneselementares(cont.)
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imag(x)Mostraaparteimaginriadeumcomplexo
real(x)Mostraaparterealdeumcomplexo
log(x),log10(x),log2(x)Logaritmosnatural,base10ebase2
modulo(x,y)Mostraorestodadivisodexpory
Operaescomnmerosreaisecomplexos
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3.4Algumasfuneselementares(cont.)
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round(x)Arredondaovalordexparaointeiromaisprximo
floor(x)Arredondaparaomenorinteiro
ceil(x)Arredondaparaomaiorinteiro
sqrt(x)Calculaaraizquadradadex
Exerccios
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Usarocomandodiary('meu_arquivo.txt')parasalvarcomandosCalcularasrazesdafunox24x+13Calcularomdulodosnmeros:
z=(2)+iw=(3i)(2+i)
Usarocomandodiary(0)parafecharoarquivoUsarocomandocatnoshelldoLinuxparavisualizaroarquivocriado
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Exerccios(respostas)
IntroduoaoScilab(aula1)UERJ/FEN/LEEIntroduoaoScilab(aula1)UERJ/FEN/LEE
>unix_w('catmeu_arquivo.txt')>a=1;b=4;c=13;>x1=(b+sqrt(b^24*a*c))/2x1=2.+3.i>x2=(bsqrt(b^24*a*c))/2x2=2.3.i>z=sqrt(2)+%i;>abs(z)ans=1.7320508>w=(3%i)*(2+%i)w=7.+i>abs(w)ans=7.0710678>diary(0)
IntroduoaoScilab(aula1)UERJ/FEN/LEE
Pires,P.S.M.,IntroduoaoScilab,RioGrandedoNorte,Julhode2004
TheMathWorks,MATLABVersodoEstudante,MakronBooks,1998
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Referncias