A kutatoacutek eacutejszakaacuteja utaacuten olyan szakmai heacutet vette kezdeteacutet amelynek soraacuten a Facebook oldalunkon minden nap megosztottunk egy műhelytitkot egy technoloacutegiaacutet

oktatoacute anyagokkal videoacutekkal keacutepekkel roumlvid ismertetőkkel illusztraacutelva

Jelen fuumlzet egy kivonat a 2014oktoacuteber 13 - 17 koumlzoumltt megrendezett konferencia koumlzzeacutetett anyagaiboacutel

A programnapok tematikaacuteja

1 Digitaacutelis fotogrammetria fotogrammetriai projektek tervezeacuteseacutenek eacutes lebonyoliacutetaacutesaacutenak bemutataacutesa egy korai haacuteromdimenzioacutes munkaacutenkaacutenkon keresztuumll a szomolyai kaptaacuterkoumlvek

termeacuteszetveacutedelmi teruumllet leacutegi eacutes terepi felmeacutereacutese

2 Nyiacutelt nap eacutes repuumlleacutesi bemutatoacute a Toumlkoumlli repuumllőteacuteren majd deacutelutaacuten a repuumllőgeacutepes eacutes ember neacutelkuumlli repuumllő eszkoumlzoumlkkel toumlrteacutenő felmeacutereacutesek oumlsszehasonliacutetaacutesa

3 A koraacutebban bemutatott felmeacutereacutesi moacutedszerek gyakorlati alkalmazaacutesa Peacuteldaacutek betekinteacutes koumlzeacuterdekű termeacuteszetveacutedelmi eacutes egyeacuteb feladatainkba

4 Leacutezerszkenneleacutes a gyakorlatban

5 Aacuterviacutez eacutes belviacutez felmeacutereacutesek tapasztalatai viacutezuumlgyi taacuteveacuterzeacutekeleacutes

Interspect Fotogrammetriai eacutes teacuterszkenneleacutesi heacutet

Leacutegi taacuteveacuterzeacutekeleacutessel felmeacutert teruumllet haacuteromdimenzioacutes pontfelhője

Fotogrammetriai projekt tervezeacutese engedeacutelyezteteacutese

Minden fotogrammetriai projekt repuumlleacutestervezeacutessel kezdődik A tervezeacutes soraacuten nem csak a kameraacutet hordozoacute egyseacuteg (repuumllőgeacutep UAV kopter) paacutelyaacutejaacutet tervezzuumlk meg hanem a jaacutermű sebesseacutegeacutet eacutes a keacutepkeacutesziacuteteacutes sűrűseacutegeacutet is Ezen parameacuteterek megadaacutesaacuteval hataacuterozzuk meg a digitaacutelis felveacutetelek koumlzoumltti (foumlldrajzi eacutertelemben vett) haraacutent eacutes baacutezis iraacutenyuacute aacutetfedeacutest Mineacutel nagyobb felbontaacutesban dolgozunk annaacutel sűrűbb aacutetfedeacutessel kell elkeacutesziacuteteni a felveacuteteleket eacutes persze annaacutel gyorsabb felveacutetelezeacutes szuumlkseacuteges Tapasztalataink szerint a preciacutez eacutes reacuteszletgazdag modell generaacutelaacuteshoz nem elegendő a haacuteromdimenzioacutes kieacuterteacutekeleacutest maacuter megengedő 60 aacutetfedeacutes

Az engedeacutelyezteteacutes egy sokszor elfelejtett eacutes emliacuteteacutes neacutelkuumll hagyott fontos gyakorlati teendő Hazaacutenkban minden leacutegi fotogrammetriai teveacutekenyseacuteg engedeacutely koumlteles iacutegy a megfelelő hatoacutesaacutegok joacutevaacutehagyaacutesa neacutelkuumll nem bonyoliacutethatoacuteak le ilyen jellegű projektek Ez mind a repuumllőgeacutepes a helikopteres mind pedig a piloacuteta neacutelkuumlli moacutedszerekre igaz

Az Interspect csoportnaacutel nagy hangsuacutelyt fektetuumlnk a biztonsaacutegos eacutes szabaacutelyos munkaveacutegzeacutesre iacutegy a repuumlleacutes megtervezeacutese utaacuten első dolgunk a szuumlkseacuteges engedeacutelyek beszerzeacutese

A repuumlleacutesi tervet kuumlloumln fotogrammetriai szempontuacute kuumlloumln repuumlleacutesbiztonsaacutegi megkoumlzeliacuteteacutesű ellenőrzeacutesnek vetjuumlk alaacute Előbbihez tartozik peacuteldaacuteul a kiemelkedő (magas) objektumok megfelelő baacutezispontokkal toumlrteacutenő roumlgziacuteteacutese vagy a teruumllet tuacutelfuttataacutesa miacuteg az utoacutebbinaacutel peacuteldaacuteul a fel- eacutes leszaacutelloacutehelyek korlaacutetozott eacutes tiltott leacutegterek magassaacutegok ellenőrzeacutese jellemző

A felmeacutereacutes menete

A leacutegi felmeacutereacutest taacuteveacuterzeacutekeleacutesi feladatok elveacutegzeacuteseacutere aacutetalakiacutetott repuumllőgeacutepek fedeacutelzeteacutere beeacutepiacutetett sajaacutet fejleszteacutesű MS IS 4 meacuterőkameraacutenkkal hajtjuk veacutegre A hagyomaacutenyos teacuterkeacutepeacuteszeti ceacuteluacute nagy teruumlleteket aacutetfogoacute leacutegi felmeacutereacutesek soraacuten a csatolt rendszer akaacuter 60-400 megapixeles felveacutetelezeacutesre is keacutepes a repuumlleacutesi idő a repuumlleacutesi sorok szaacutemaacutenak eacutes a keacutepszaacutem csoumlkkenteacutese eacuterdekeacuteben Mindez jelentősen gyorsiacutetja a feldolgozaacutest A feacutenykeacutepezeacutes is gyorsabban megvaloacutesiacutethatoacute erre azeacutert van szuumlkseacuteg hogy az eredmeacuteny egyes teruumlletein hasonloacute megvilaacutegiacutetaacutes napszak legyen jellemző

A speciaacutelis objektumok jelenseacutegek detektaacutelaacutesaacutenak megfelelően sok esetben egyedi az alaprendszertől elteacuterő spektraacutelis kalibraacutecioacutet alkalmazunk A rendszer reacuteszeacutet keacutepező jaacuteruleacutekos berendezeacutesek eacutes az eljaacuteraacutes egyeduumllaacutelloacutean nagy terepi felbontaacutest tesznek lehetőveacute

A Fővaacuterosi Aacutellatkert szaacutemaacutera keacutesziacutetett ortofotoacutenk 18 cm-es terepi felbontaacutessal keacuteszuumllt 2009-ben IS 1 kiacuteseacuterleti meacuterőkameraacuteval A 2009-es rekord - Zoomy amelyről a linkre kattintva roumlvid videoacute oumlsszeaacutelliacutetaacutes eacuterhető el

Idő koumlzben az IS 3 eacutes IS 4 rendszerekkel a feacutel centimeacuteteres tartomaacutenyt is megvaloacutesiacutetottuk - 2011 - feacutel cm reacuteszletesseacutegű sorozatfelveacutetel az első feacutel cm terepi felbontaacutesuacute teszt -2012 - Az első feacutel cm terepi felbontaacutesuacute repuumllőgeacutepes ortofotoacute-mozaik A 2012-es rekord -

KEMPP videoacute oumlsszeaacutelliacutetaacutesa

Az eacuterdeklődők figyelmeacutebe ajaacutenljuk az RSGIS folyoacuteirat taacuteveacuterzeacutekeleacutesi fogalomtaacuteraacutetA konferencia online anyagaiban megtalaacutelhatoacute szakkifejezeacutesek nagy reacuteszeacutenek eacutertelmezeacutese

megtalaacutelhatoacute itt

A projekt roumlvid oumlsszefoglaloacuteja

Uacutejabb rekordfelbontaacutesuacute magyar leacutegi fotoacute keacuteszuumllt - Origo 2013 01 10

Ceacuteguumlnk aacuteltal alkalmazott repuumllőgeacutepek

Interspect szenzor csalaacuted - AERO Magazin 2012 Februaacuter

Az ortorektifikaacutecioacute soraacuten a taacuteveacuterzeacutekelt perspektivikus keacutepet a perspektiacutev- eacutes domborzati- valamint elfordulaacutesi- eacutes műszertorzulaacutesoktoacutel mentes keacuteppeacute alakiacutetjuk aacutet A nyers felveacutetelek ortorektifikaacutelaacutesaacutehoz eacutes koordinaacuteta rendszerbe illeszteacuteseacutehez felsziacuteni illesztő pontokat gyűjtuumlnk terepi geodeacuteziai felmeacutereacutes soraacuten A geodeacuteziai felmeacutereacutest minden esetben a leacutegi felveacutetelek elkeacuteszuumllte utaacuten veacutegezzuumlk iacutegy joacuteval tervezhetőbb eacutes goumlrduumlleacutekenyebb lesz a munkafolyamat az aacuteltal hogy előre meghataacuterozhatjuk eacutes meacutereacutesre kijeloumllhetjuumlk azokat az objektumokat tereptaacutergyakat amelyek joacutel azonosiacutethatoacuteak eacutes preciacutezen meghataacuterozhatoacuteak az oumlsszes feldolgozandoacute felveacutetelen A felmeacutereacuteseinket rend szerint RTK (Real Time Kinematics) meacutereacutessel bonyoliacutetjuk le amennyiben ez nem lehetseacuteges utoacutefeldolgozaacutesos moacutedszert alkalmazunk

Maacuter a repuumllőgeacutepen koordinaacutetaacutet eacutes kameraaacutellaacutes adatokat kap minden egyes felveacutetel ezt direkt taacutejeacutekozaacutesnak hiacutevjuk Direkt taacutejeacutekozaacutessal csak paacuter meacuteteres pontossaacuteg biztosiacutethatoacute Ahhoz hogy ilyen nagy felbontaacutesnaacutel a felveacutetelek pontossaacutegaacutet centimeacuteterekben tegyuumlk meacuterhetőveacute tovaacutebbra is szuumlkseacuteg van a kiegeacutesziacutető terepi felmeacutereacutesre (Kiveacutetelt keacutepeznek azok az esetek amikor 2-3 m abszoluacutet hiba megengedhető eacutes a feacutenykeacutepezett teruumllet veacutedelme eacuterdekeacuteben nem szabad a terepen dolgozni peacuteldaacuteul koumlltőtelepek felmeacutereacutesekor a direkt taacutejeacutekozaacutessal keacuteszuumllt ortofotoacute-mozaikot hasznaacuteljuk)

A moacutedszer roumlvid ismerteteacutese magyar nyelven a debreceni Teacuterinformatikai konferencia eacutes szakkiaacutelliacutetaacutes kiadvaacutenyaacuteban olvashatoacute Nagysebesseacutegű repuumllőgeacutepes taacuteveacuterzeacutekeleacutes eacutes hozzaacute kapcsoloacutedoacute adatfeldolgozaacutesi moacutedszerek

A Szomolyai Kaptaacuterkoumlvek Termeacuteszetveacutedelmi Teruumllet multispektraacutelis leacutegi felmeacutereacutese eacutes haacuteromdimenzioacutes roumlgziacuteteacutese

A kaptaacuterkoumlvek riolittufa keacutepződmeacutenyek melyekbe a reacutegi kor embere ismeretlen ceacutelboacutel fuumllkeacuteket faragott A romloacute aacutellapotuacute kultuacutertoumlrteacuteneti emleacutekek eacutes koumlrnyezetuumlk haacuteromdimenzioacutes megoumlroumlkiacuteteacutese eacutes aacutellapotroumlgziacuteteacutese ceacuteljaacuteboacutel kombinaacutelt repuumllőgeacutepes eacutes terepi meacuterőkameraacutes fotogrammetriai eljaacuteraacutest dolgoztunk ki

A szomolyai teruumllet felmeacutereacutese volt az egyik korai haacuteromdimenzioacutes munkaacutenk amelyről a linkre kattintva roumlvid videoacute oumlsszeaacutelliacutetaacutes eacuterhető el

A teruumlletről multispektraacutelis (RGB NIR UV) moacutedszerrel roumlgziacutetettuumlnk teacuterkeacutepi vetuumlletbe rektifikaacutelt felveacuteteleket

A felmeacutereacutesneacutel a vegyes roumlgziacuteteacutesi moacutedszereket vaacutelasztottuk a levegőből repuumllőgeacutepes meacuterőkameraacutes felmeacutereacutest veacutegeztuumlnk miutaacuten terepi meacuterőfeacutenykeacutepes eacutes leacutezerszkenneres felveacutetelezeacutest hajtottunk veacutegre Csak iacutegy volt biztosiacutethatoacute a sziklaacutek feluumlleteinek lekeacutepzeacutese

A leacutegi felmeacutereacutes nagyjaacuteboacutel 200 kmh repuumlleacutesi sebesseacuteggel a teacuteli lombmentes időszakban ment veacutegbe miutaacuten a Buumlkki Nemzeti Park kitisztiacutetotta az invaziacutev bozoacutettakaroacutet a kaptaacuterkoumlvek toumlveacuteből

A felmeacutereacutes soraacuten sziacutenes (RGB) koumlzeli infravoumlroumls (Nir 1 Nir2 Nir3) eacutes ultraibolya (UV1) tartomaacutenyokban keacutesziacutetettuumlnk ortofotoacute-mozaikot 2 cm terepi reacuteszletesseacuteggel (1240 nyomtataacutesi meacuteretaraacuteny 300 dpi eseteacuten) A felmeacutereacutest Pa-32 egymotoros repuumllőgeacuteppel Interspect IS4 MS meacuterőkameraacuteval veacutegeztuumlk

A terepi meacuterőkeacutepeket kalibraacutelt keacutezi meacuterőkameraacutekkal keacutesziacutetettuumlk el egyes mikro-feluumlleti elemeket a Molnaacuter Zsolt aacuteltal oumlsszeaacutelliacutetott keacutezi leacutezerszkennerrel vettuumlnk fel

A felveacutetelek feldolgozaacutesa toumlbb blokkban ment veacutegbe Előszoumlr a leacutegi felmeacutereacutes felveacuteteleit dolgoztuk foumll sugaacuternyalaacutebkiegyenliacuteteacuteses ortorektifikaacutecioacuteval majd az ebből levezetett teacutermodell reacuteszletesseacutegeacutet noumlveltuumlk az alsoacute reacuteszeken a terepi aacutellomaacutenyok kidolgozaacutesaacuteval

A tesztfeldolgozaacutes keacutet kaptaacuter eacutes egy szikla haacuteromdimenzioacutes modelljeacutet eacutes textuacuteraacutejaacutet eredmeacutenyezte

A projekt befejezeacutese finansziacuterozaacutesra vaacuter eacutes az egyezteteacutes szerint a TT kaptaacuterkoumlveinek teljes aacutellapotroumlgziacuteteacuteseacutet eredmeacutenyezheti

A felmeacutereacutes menete a Professional Surveyor magazinban megtekinthető ldquoHungarian Hiverdquo - Aerial Mapping Fall 2013 valamint magyar nyelven a Zoumlld Horizontban olvashat roacutela ldquoA szomolyai kaptaacuterkoumlvek multispektraacutelis leacutegi felmeacutereacutese eacutes haacuteromdimenzioacutes aacutellapotroumlgziacuteteacuteserdquo - Zoumlld Horizont 20131-2

Oumlsszefoglaloacute a felmeacutereacutes reacuteszleteit nem taacutergyaloacute anyag az origo-n jelent meg ldquoOumlroumlk eacuteletet kap a kis magyar Kappadoacutekiardquo - Origo 20141010

- A haacuteromdimenzioacutes leacuteg felmeacutereacutes eredmeacutenye buumlkkerdő eseteacuteben (a felveacutetel a Keacutekes-tetőneacutel keacuteszuumllt) A felmeacutereacutesben csak passziacutev optikai rendszer (Interspect IS4 meacuterőkamera) vett reacuteszt A LiDAR-hoz hasonloacute pontfelhő reacuteszletesseacutege 1 cm is lehet de a noumlveacutenyzet alaacute keveacutesbeacute laacutet be

- A repuumllőgeacutep előkeacutesziacuteteacutese a felmeacutereacutest megelőző napokon a meacuterőkamera eacutes a vezeacuterlő monitor

- A repuumlleacutes a geacutep beluumllről eacutes egy korai kameravezeacuterlő szoftveruumlnk

- Az ortofotoacute mozaikot kinyomtattuk jeloumlltuumlk az egyes ortofotoacutek hataacuterait is (Azeacutert tudtunk egyből ortofotoacutekat nyomtatni mert a direkt taacutejeacutekozaacutesi rendszer lehetőveacute teszi egy előzetes paacuter meacuteter pontossaacuteguacute ortofotoacute-mozaik előaacutelliacutetaacutesaacutet)

- Az oumlsszeragasztott teacuterkeacutepen megterveztuumlk a terepi geodeacuteziai felmeacutereacutest (GCP gyűjteacutest) eacutes a kiegeacutesziacutető terepi meacuterőkeacutep keacutesziacuteteacutest

- A digitaacutelis aacutellomaacuteny feldolgozaacutesaacutet neacutegy fő veacutegezte el maacutesfeacutel hoacutenapig tartott mivel szaacutemos eljaacuteraacutest kiproacutebaacuteltunk sokat kiacuteseacuterleteztuumlnk

- A veacutegeredmeacutenyt Shape DXF LAS geoTIF 3D Pdf faacutejlkeacutent realizaacuteltuk

Amit a felveacutetelek bemutatnak

Repuumllőgeacutep vagy UAV

Azt hogy a leacutegi felmeacutereacutest milyen eszkoumlzzel hajtjuk veacutegre alapvetően a taacuteveacuterzeacutekeleacutesi feladat jellege hataacuterozza meg Amennyiben teacuterkeacutepezeacutes ceacuteljaacuteboacutel keacutesziacutetjuumlk a felveacuteteleket uacutegy a teacuterkeacutepezendő teruumllet meacuterete eacutes a felveacutetelezeacutes kiacutevaacutent terepi felbontaacutesa hataacuterozza meg hogy milyen eszkoumlzt vaacutelasztunk a feladat elveacutegzeacuteseacutere

Kuumlloumlnboumlző feladatok kuumlloumlnboumlző eszkoumlzoumlk hasznaacutelataacuteval hajthatoacuteak veacutegre sikeresen Repuumllőgeacuteppel telepuumlleacutesi eacutes regionaacutelis leacutepteacutekű munkaacuteinkat veacutegezzuumlk mikro UAV az enneacutel kisebb teruumlletet lefedő felmeacutereacuteseink eacutes 3D-s feluumllet modelleink keacutesziacuteteacuteseacuteneacutel keruumll alkalmazaacutesra

Alaacutebbi taacuteblaacutezatunk a kuumlloumlnboumlző eszkoumlzoumlk parameacutetereit hasonliacutetja oumlssze

Nyiacutelt nap eacutes bemutatoacute repuumlleacutes a Toumlkoumlli repuumllőteacuteren

A Toumlkoumlli repuumllőteacuteren folytatoacutedott a program ahol kis leacutetszaacutemuacute de annaacutel kiacutevaacutencsibb csapat verődoumltt oumlssze

Arday Andraacutes Bakoacute Gaacutebor eacutes Molnaacuter Zsolt vaacutelaszolt az eacuterdeklődőknek majd roumlvid előkeacutesziacuteteacutes utaacuten a levegőbe is emelkedett a Piper

- Repuumllőgeacutep eacutes meacuterőkamera bemeacutereacutese alkalmassaacute teacutetele

- Előkeacutesziacuteteacutes

- Leacutegi felmeacutereacutes

- Terepi geodeacuteziai felmeacutereacutes

Fotogrammetriai feldolgozaacutes eacutes az eredmeacutenyek

- Ortofotoacute online rendszerben

- Interaktiacutev helysziacuteni informaacutecioacutesmonitoron

- Vektorgrafikus 3D teacuterkeacutep

Leacutegi felmeacutereacutesek repuumllőgeacuteppel

A taacutej haacuteromdimenzioacutes lekeacutepzeacuteseacutenek moacutedszereacutet szemleacuteltető videoacute a sziacutenes pontfelhő elkeacutesziacuteteacuteseacuteig ad betekinteacutest a folyamat fontosabb elemeibe

Madaacuterkoloacuteniaacutek felmeacutereacutese a magasboacutel

Az extreacutem nagyfelbontaacutesuacute meacuterőkamera szaacutemos teruumlleten bizonyiacutetott de volt olyan megoldaacutes is amit maacutes eszkoumlzzel nem is lehetne megvaloacutesiacutetani Ilyen peacuteldaacuteul a koumlltőtelepek zavaraacutesmentes felmeacutereacutese amelyről az alaacutebbiakban lehet olvasnildquoMinden madarat becserkeacutesz a magyar szuperkamerardquo - Origo 2014 08 10

Araacutenyok

- Repuumllőgeacutepes felmeacutereacutes 150 - 800 km h 1 - 30000 Km2 felmeacutereacutese egy nap alatt- Droacutenos felmeacutereacutes Merev szaacuternyuacute eseteacuten 01 - 4 km2 miacuteg kopterek eseteacuteben 01 - 02 Km2 meacuterhető fel egy nap alatt (egy repuumllő eszkoumlzre eacutes kezelőszemeacutelyzetre szaacutemiacutetott reaacutelis lehetőseacutegek)

Leacutegi felmeacutereacutes piloacuteta neacutelkuumlli eszkoumlzzel

Droacutenos haacuteromdimenzioacutes leacutegi felmeacutereacutes eacutes egyeacuteb alkalmazaacutesok teszteleacutese Videoacute oumlsszefoglaloacute az UAV tesztekről

Előnyoumlk

- Olcsoacute szaacutelliacutetaacutes- Akaacuter fuumlggőleges akaacuter viacutezszintes felmeacutereacutesi uumlzemmoacutedban is alkalmazhatoacute (pl falfeluumlletek felmeacutereacuteseacutehez)- Aacutelliacutethatoacute kameratengely- Előre programozott feladatveacutegzeacutes- Jelveszteacutes eseteacuten automatikus visszateacutereacutes- Eacutelő keacutep is lehetseacuteges

Haacutetraacutenyok

- Kis teruumllet felmeacutereacutese lehetseacuteges hosszas előkeacuteszuumlleacutessel- Nagy tartaleacutek akkumulaacutetor igeacuteny- Kis munkamagassaacuteg- Nem biacuter el minden kameratiacutepust ezeacutert hozzaacute kellett alakiacutetani a feacutenykeacutepezőgeacutepeket eacutes meacuterőműszereket kellett terveznuumlnk eacutes előaacutelliacutetanunk- Magas beszerzeacutesi koumlltseacutegek

Az egyik tudomaacutenyos szakfolyoacuteiratban ismertetett moacutedszer ldquoIntroduction and Testing of a Monitoring and Colony-Mapping Method for Waterbird Populations That Uses High-Speed and Ultra-Detailed Aerial Remote Sensingrdquo - MDPI Sensors Published 18 July 2014

Voumlroumlsiszap-katasztroacutefa hataacutesteruumlleteacutenek felmeacutereacutese

A hirtelen bekoumlvetkező nagy koumlrnyezeti katasztroacutefaacutek azonnali beavatkozaacutest igen gyors szakeacutertői doumlnteacuteshozatalt koumlvetelnek A veacutedekezeacuteshez eacutes a kaacuterelhaacuteriacutetaacutes megtervezeacuteseacutehez is neacutelkuumlloumlzhetetlenek az azonnal eacutes gazdasaacutegosan beszerezhető taacuteveacuterzeacutekeleacutessel nyert adatok

Csapatunk a voumlroumlsiszap-katasztroacutefa felmeacutereacuteseacuteben is reacuteszt vett erről koumlzeacuterthetően toumlbbek koumlzoumltt az alaacutebbi linken lehet olvasni ldquoVoumlroumlslő terep foumlloumlttrdquo - Bakoacute Gaacutebor ndash Molnaacuter Zsolt Szent Istvaacuten Egyetem ndash Interspect Kft

Egy oumlkoloacutegiai rendszer elemeinek aacutellapotaacutet ndash kuumlloumlnoumlsen havaacuteriaacutek eseteacuten ndash gyorsan eacutes szakszerűen fel kell meacuterni a vaacuteltozaacutesokat dokumentaacutelni kell hogy koumlvetkeztetni tudjunk a hosszuacute taacutevuacute hataacutesokra minderről az alaacutebbi linken tudhatnak meg toumlbbetldquoHosszuacute taacutevuacute koumlrnyezeti hataacutesok vizsgaacutelata teacuterben eacutes időben a voumlroumlsiszap eloumlntoumltte teruumlletekenrdquo Bakoacute Gaacutebor Interspect csoport

Egy konferencia absztraktjaldquoTaacuteveacuterzeacutekeleacuteses adatgyűjteacutes komplex koumlrnyezetinformatikai rendszerekhez eszkoumlzoumlk rendszerek eacutes a levezetett adatok megbiacutezhatoacutesaacutegardquo Bakoacute Gaacutebor Szent Istvaacuten Egyetem Interspect Kutatoacutecsoport

Szaacutemos viacutezuumlgyi eacutes szennyezeacutes detektaacutelaacutesi megoldaacutest taacutemogat a felmeacutereacutesi moacutedszer Nagy reacuteszletesseacutegű uumlzemmoacutedban a legkisebb szennyviacutezforraacutes is eacuteszlelhető Minderről az alaacutebbiakban lehet olvasni

ldquoRapid Aerial Mapping Methods for Water Managementrdquo - GeoInformatics JanuaryFebruary 2014

Egy konferencia absztraktja ldquoTaacuteveacuterzeacutekeleacutes az oumlkosziszteacutema szolgaacuteltataacutesok eacutes a koumlrnyezetterheleacutes eacuterteacutekeleacuteseacutebenrdquo - Bakoacute Gaacutebor ndash Szent Istvaacuten Egyetem Noumlveacutenytani eacutes Oumlkofizioloacutegiai Inteacutezet Interspect Kutatoacutecsoport

Koraacutebban eleacuterhetetlen pontossaacuteguacute vizsgaacutelatokat lehet elveacutegezni a magyar fejleszteacutesű nagyfelbontaacutesuacute meacuterőkameraacuteval A roumlgziacutetett keacutepeken megkuumlloumlnboumlztethetők a noumlveacutenyek de meacuteg a rejtett viacutezszennyezeacutest is eacuteszleli ldquoLeacutegifotoacute fedi fel a koumlrnyezetszennyezeacutestrdquo - Origo 2013 01 05

A taacuteveacuterzeacutekeleacutesi adatok szennyezett teruumlletek tervezeacutesi eacutes doumlnteacutestaacutemogatoacute rendszereihez is joacute kiinduloacute teacuterkeacutepfedveacutenyeket biztosiacutet de a monitoringot az időszakos ellenőrzeacutest is taacutemogatja ldquoTaacuteveacuterzeacutekeleacutesi adatok elkeacutesziacuteteacutese eacutes eacuterteacutekeleacutese szennyezett teruumlletek tervezeacutesi eacutes doumlnteacutestaacutemogatoacute rendszereihezrdquo Bakoacute Gaacutebor ndash Szent Istvaacuten Egyetem Interspect Kutatoacutecsoport

A Balaton-felvideacutek oacuteriaacutespanoraacutemaacutejaacutenak elkeacutesziacuteteacuteseacuteről az alaacutebbiakban lehet olvasniOrigo 2012 04 11 eacutes Origo 2014 09 09

Teacuter- eacutes taacutergyszkenneleacutes

Eacutepuumlletek műemleacutekek taacutergyak geometriaacutejaacutenak meghataacuterozaacutesaacutera roumlgziacuteteacuteseacutere joacutel bevaacutelt moacutedszer a leacutezerszkenneleacutes ami a radarhoz hasonloacutean de feacuteny segiacutetseacutegeacutevel tapogatja le a felsziacuteneket

Keacutesziacutetettuumlnk egy roumlvid videoacute oumlsszeaacutelliacutetaacutest kuumlloumlnboumlző teacutemaacutek haacuteromdimenzioacutes leacutezeres felveacuteteleacuteről

Maacutes tiacutepusuacute leacutezerszkennert hasznaacutelunk eacutepuumlletek erdőreacuteszletek felmeacutereacuteseacutere eacutes laboratoacuteriumi valamint termeacutek visszameacutereacutesre

A meghataacuterozoacute parameacuteterek a kiacutevaacutent reacuteszletesseacuteg eacutes pontossaacuteg valamint a taacutergy meacuterete Kis meacuteretű taacutergyak roumlgziacuteteacutesekor nem az objektumot keruumlljuumlk meg hanem azt mozgatjuk a taacutergyteacuterben

Az egyik helysziacuteni haacuteromdimenzioacutes felmeacutereacutesi lehetőseacuteg a leacutezerszkenneleacutes A moacutedszer eacutepuumlletek belső eacutes kuumllső reacuteszeinek roumlgziacuteteacuteseacutere terek utcaacutek vaacuterosreacuteszek felmeacutereacuteseacutere is alkalmas

A kisebb taacutergyak eacutes termeacutekek haacuteromdimenzioacutes digitalizaacutelaacutesaacutet laboratoacuteriumi koumlruumllmeacutenyek koumlzoumltt eacuterdemes elveacutegezni erre mi is sajaacutet technoloacutegiaacutet dolgoztunk ki

A kuumllteacuteri feladatoknaacutel legtoumlbb esetben a FARO műszereit teszteltuumlk

A moacutedszert alkalmaztuk a repuumllőgeacutepek bemeacutereacuteseacutere is Ekkor a fontosabb adatokat Topcon egypontos meacutereacutessel miacuteg a belső eacutes kuumllső geometriaacutet FARO teacuterszkennerrel hataacuteroztuk meg

A taacutergyszkenneleacutesneacutel hasznosnak bizonyult a kuumlloumlnboumlző hullaacutemhosszuacutesaacuteguacute leacutezerek alkalmazaacutesa

Sajaacutet koumlrnyezetet eacutes berendezeacuteseket alakiacutetottunk ki iacutegy az ezekkel toumlrteacutenő meacutereacuteseket kombinaacutelni tudtuk

A kiacuteseacuterletek eredmeacutenyeit cikkekben publikaacuteljuk a videoacute ezeknek az iacuteraacutesoknak a kiegeacutesziacutető anyagakeacutent eacutertelmezhető

A Paacutel-voumllgyi-barlang neacutehaacuteny jaacuterataacutenak leacutezerszkenneleacutese a nedves kőzetfeluumlletek leacutezerszkenneleacuteseacutenek probleacutemakoumlreacutehez tartozoacute vizsgaacutelat soraacuten kuumlloumlnboumlző műszerek keruumlltek kiproacutebaacutelaacutesra

A roumlvid szakaszok (haacuterom - oumlt leacutezerszkenner aacutellaacutespontnyi szakaszok) felteacuterkeacutepezeacutese soraacuten ez a teszt vezetett a legjobb eredmeacutenyhez

Ezidaacuteig sor keruumllt

- Erdőreacuteszlet- Naacutedas- Tanoumlsveacuteny- Koumlzlekedeacutesi csomoacutepont- Kasteacutely- Egyeacuteb eacutepuumlletek digitaacutelis megoumlroumlkiacuteteacuteseacutere

- Magok noumlveacutenyi reacuteszek- Szenuumllt maradvaacutenyok csereacuteptoumlredeacutekek- Hasznaacutelati taacutergyak- Feacutenykeacutepezőgeacutepek eacutes egyeacuteb eszkoumlzoumlk haacuteromdimenzioacutes lekeacutepzeacuteseacutere

Mikor eacuterdemes terepi leacutezerszkennert LiDART RADART vagy fotogrammetriai megoldaacutest alkalmazni haacuteromdimenzioacutes lekeacutepzeacuteshez

A moacutedszerek oumlsszehasonliacutetaacutesaacuteval proacutebaacuteljuk kibontani a lehetőseacutegeket

Belviacutez eacutes aacuterviacutez felmeacutereacutes

A Kaacuterpaacutet-medence adottsaacutegaiboacutel fakadoacutean hazaacutenkban komoly figyelmet kell fordiacutetani a folyoacutek aacuteradaacutesaiboacutel eredő probleacutemaacutekra Az eloumlnteacutes modellezeacuteseacuteben eacutes az aacuterviacutezi helyzet dokumentaacutelaacutesaacuteban egyaraacutent fontos szerep jut a leacutegi felmeacutereacuteseknek

A modellezeacutes soraacuten nagy pontossaacuteguacute domborzat modellre eacutes ortofotoacutekra van szuumlkseacuteg hogy biztonsaacuteggal teacuterkeacutepezhetőek legyenek a veszeacutelyeztetett teruumlletek Az aacuterviacutez levonulaacutesa alatt a leacutegi felmeacutereacutessel toumlrteacutenő dokumentaacutelaacutes a leghateacutekonyabb moacutedszer a valoacutes helyzet felmeacutereacuteseacutere eacutes a doumlnteacuteshozoacutek azonnali taacutejeacutekoztataacutesaacutera Oumlsszefoglaloacute videoacute a Duna aacuteradaacutesaacuteroacutel

Alkalmazott moacutedszereinkről bővebb informaacutecioacutek Rapid Aerial Mapping Methods for Water Management - GEO Informatics Vol17 2014 JanFebr p 44-45 Molnaacuter Zsolt Bakoacute GaacuteborUacutej eredmeacutenyek a nagyfelbontaacutesuacute leacutegifelveacutetelek segiacutetseacutegeacutevel toumlrteacutenő belviacutez- eacutes aacuterviacutezteacuterkeacutepezeacutesben - Bakoacute Gaacutebor - Licskoacute Beacutela - Koumlrnyezetveacutedelem Oumlkoloacutegiai koumlrnyezettechnoloacutegiai eacutes koumlrnyezetstrateacutegiai szaklap XVIII 3 szaacutem 2010 juacutenius 2 14-15 p

Az Interspect feacutel centimeacuteteres reacuteszletesseacutegre keacutepes leacutegiteacuterkeacutepeacuteszeti kameraacutejaacuteval a dunai aacuterviacutez tetőzeacuteseacutet oumlroumlkiacutetetteacutek meg

Az oacuteriaacutesfelbontaacutesuacute felveacutetel segiacutetseacutegeacutevel a lehetseacuteges szennyezeacutesek vizsgaacutelata mellett pontosan meg lehet aacutellapiacutetani mit aacuterasztott el a viacutez ldquoMagyar csuacutecskameraacuteval fotoacuteztaacutek az aacutervizetrdquo - Origo 2013 06 10

A Fotogrammetriai eacutes teacuterszkenneleacutesi heacutet lezaacuterult de tovaacutebbra is megosztjuk eacuterdekes felmeacutereacutesi tapasztalatainkat remeacutelve hogy ezzel mi is hozzaacutejaacuterulunk a teacuterinformatikai eacutes

főleg taacuteveacuterzeacutekeleacutesre nyitott szakmai eacuterdeklődeacutesű hallgatoacutek eacutes kolleacutegaacutek paacuterbeszeacutedeacutehez Az online feluumllet iraacutent a programheacutet folyamaacuten 3689-en eacuterdeklődtek

Ha szeretne eacutertesuumllni tovaacutebbi munkaacuteinkroacutel iratkozzon fel

Publikaacutecioacuteink egy reacutesze nyilvaacutenosan eleacuterhető a honlapunkon

Az Interspect Csoport immaacuter neacutegy eacuteve biztosiacutet szakmai gyakorlati lehetőseacuteget teacuterkeacutepeacutesz geoinformatikus geograacutefus koumlrnyezetveacutedő oumlkoloacutegus botanikus eacutes feacutenykeacutepeacutesz hallgatoacutek szaacutemaacutera Eddig 18 sikeres egyetemi diplomadolgozat keacuteszuumllt a naacutelunk elveacutegzett gyakorlat soraacuten

Bővebb informaacutecioacute itt eacuterhető el

A fuumlzet az Interspect Fotogrammetriai eacutes teacuterszkenneleacutesi heacutet (2014oktoacuteber 13 - 17) alkalmaacuteboacutel keacuteszuumllt

A konferencia veacutednoumlkei Molnaacuter Zsolt Bakoacute Gaacutebor

A konferencia moderaacutetora Tolnai Maacuterton

A konferencia műszaki lebonyoliacutetaacutesa Tolnai Maacuterton T- Futaki Csenge

A konferencia tiszteletbeli ellenőrei Kardevaacuten Peacuteter

(Egyetemi tanaacuter hiperspektraacutelis taacuteveacuterzeacutekeleacutes magyarorszaacutegi nagykoumlvete)Kovaacutecs Gaacutebor

(Az ELTE eacutes az Interspect koraacutebbi munkataacutersa felmeacutereacutesi szakeacutertő)Licskoacute Beacutela

(A Koumlrnyezetveacutedelmi eacutes Viacutezgazdaacutelkodaacutesi Kutatoacute inteacutezet Taacuteveacuterzeacutekeleacutesi Osztaacutelyaacutenak vezetője)