INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL - SAPPI - Sistema de ... · largo de los 9 semestres en la curricula de la carrera de Ingeniería Robótica Industrial en la ESIME AZCAPOTZALCO. Este

INSTITUTO POLTÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD PROFESIONAL DE AZCAPOTZALCO

TEMA:

“ESTUDIO SOCIO -TECNICO DE LOS CONTENIDOS DEL PLAN DE ESTUDIOS DE LA CARRERA DE INGENIERIA ROBOTICA INDUSTRIAL PARA PROPONER UNA O VARIAS SALIDAS LATERALES DEFINIENDO EL SISTEMA DE CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES ASÍ COMO EL MOMENTO

Y LA CALIFICACIÓN DE LAS SALIDAS”.

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

ING. VERONICA ALEJANDRA ALONSO GIL ING. LETICIA FLORES HERNÁNDEZ ING. JOSÉ JAVIER HERNÁNDEZ MOSQUEDA LIC. GABRIELA LETICIA MERCADO MANCERA ING. NOEMÍ OLIVOS GALINDO

RESUMEN

En el proceso que se lleva a cavo para la preparación de un joven en una de sus ultimas etapas de estudiante se pretende dar la mejor preparación con la meta de terminar una carrera profesional sin embargo no todos los estudiantes alcanzan su meta, teniendo que desertar sin obtener un reconocimiento oficial o materias que pueden ser fundamentales en su desempeño laboral, es por esta razón que el instituto politécnico nacional pretende ofrecer alternativas que apoyen a estos jóvenes como son las salidas laterales, en este trabajo de investigación se proponen tres salidas laterales ubicadas a lo largo de los 9 semestres en la curricula de la carrera de Ingeniería Robótica Industrial en la ESIME AZCAPOTZALCO. Este estudio pretende proponer una metodología para la propuesta de las salidas laterales su sistema de habilidades, objetivos por nivel y su sistema de evaluación, derivado del análisis del núcleo de la carrera su objetivo, problema social campo ocupacional.

INTRODUCCION

Un factor en el desarrollo social de un país es la educación. El diseño curricular es de gran importancia, ya que el avance tecnológico que crece día a día implica la creación de nuevas licenciaturas; las cuales deberán dar solución a las necesidades actuales del país. El currículo es una representación formal de la estructura de las disciplinas de una licenciatura. En el cual existe una declaración de objetivos específicos, y una selección y organización de contenidos. El diseño curricular no solo es una respuesta a los problemas de carácter educativo, sino también a los de carácter económico, político y social. Por lo anterior este deberá tomar en cuenta las características del contexto demográfico, socioeconómico y cultural del país, para así contribuir realmente al cambio social. La inversión en el diseño curricular se justifica por el hecho de que en México han proliferado las prácticas intuitivas en la conformación de planes y programas educativos, los cuales tradicionalmente no se ajustan a una sociedad cambiante.

Nuestro trabajo esta basado en el análisis de problema social a resolver por la carrera de Ingeniería Robótica Industrial, así como los objetivos y los contenidos del plan de estudio actual; proponiendo una o varias salidas laterales para esta carrera que se imparte en E.S.I.M.E. UPA., para las salidas

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laterales se definirán los sistemas de conocimientos y habilidades, así como el momento y la calificación; el propósito será, que el alumno que no pueda concluir sus estudios por cualquier motivo o circunstancia tenga la posibilidad de obtener un titulo técnico acorde a los semestres que haya cursado y que le permita incorporarse al ámbito laboral.

Metodología

A partir del análisis del:

• Objetivo general de la carrera • Núcleo • Problema social • Campo ocupacional y • Curricula

El inicio de la investigación pretende partir de los fundamento que dieron origen a la carrera de Ingeniería Robótica industrial, para ello se necesito definir el núcleo de la carrera esto nos permite definirla con certeza y sin duplicidad para una mejor concepción de cada salida lateral. Se buscaron instituciones que impartieran la misma carrera. Se compararon los objetivos, el campo ocupacional y la curricula. Análisis del mercado laboral al que llegaran nuestros egresados. Estudiando los temarios de las materias que integran cada uno de los semestres se proponen objetivos por nivel. Y como resultado se proponen algunos cambios en la curricula es decir movimiento de materias a semestres más altos o iniciales, para apoyar el sistema de habilidades de las salidas propuestas.

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CURRICULA ACTUAL DE LA CARRERA DE INGENIERIA EN ROBOTICA INDUSTRIAL SEMESTRES

ASIGNATURAS

1

CALCULO

DIFERENCIAL E INTEGRAL

FÍSICA CLÁSICA

FUNDAMENTOS DE

ALGEBRA

FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN

HUMANIDADES I:

IHNGENIERIA, CIENCIA Y SOCIEDAD

QUÍMICA BÁSICA

2

CÁLCULO VECTORIA

DIBUJO ASISTIDO

POR COMPUTADORA

ELECTRICIDAD Y

MAGNETISMO

HUMANIDADES II: LA

COMUNICACIÓN Y LA INGENIERÍA

MÉTODOS NUMÉRICOS

QUÍMICA APLICADA

3

ECUACIONES

DIFERENCIALES

ENSAYE DE

MATERIALES

CIRCUITOS

ELÉCTRICOS

ESTÁTICA

INSTRUMENTACIÓN

SISTEMAS EXPERIMENTALES

4

INGENIERÍA

ELÉCTRICA APLICADA

DINÁMICA

INGENIERÍA DE CALIDAD

METROLOGÍA DIMENSIONAL

INGENIERÍA DE MANUFACTURA

RESISTENCIA DE MATERIALES

5

ELECTRÓNICA

CONTROL NUMÉRICO

COMPUTARIZADO

MECÁNICA DE

FLUIDOS

MECANISMOS

RESISTENCIA DE

MATERIALES II

6

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL

CELÚLAS DE

MANUFACTURA

INTRODUCCIÓN AL

DISEÑO DE ELEMENTOS MECÁNICOS

HUMANIDADES III:

DESARROLLO HUMANO

OLEOHIDRAÚLICA

VIBRACIONES MECÁNICAS

7

CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMABLES

DISEÑO DE

CONJUNTOS

ANÁLISIS

ECONÓMICO

INTERFASES

PERIFÉRICOS Y PROGRAMACIÓN I

NEUMÁTICA

SISITEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

8

ADMINISTRACIÓN

INDUSTRIAL I

PROYECTO DE

INVERSIÓN

HUMANIDADES IV:

DESARROLLO PERSONAL Y

PROFESIONAL

OPTATIVA

PROYECTO TERMINAL I

INTERFASES Y PERIFÉRICOS Y

PPROGRAMACIÓN II

9

AUTOMATIZACIÓN DE

SISITEMAS INDUSTRIALES

ADMINISTRACIÓN

INDUSTRIAL II

HUMANIDADES V: EL HUMANISMO

FRENTE A LA GLOBALIZACIÓN

PTOYECTO TERMINAL II

SISITEMAS DE CONTROL

4

PROPUESTA DE LA CURRICULA DE LA CARRERA DE INGENIERIA EN ROBOTICA INDUSTRIAL SEMESTRES

ASIGNATURAS MATERIAS COMPLEMENTARIAS

SALIDAS LATERAL

1

FUNDAMENTOS DE ALGEBRA

CÁLCULO DIFERENCIAL E

INTEGRAL

FISICA CLÁSICA

QUÍMICA BÁSICA

FUNDAMENTOS DE

PROGRAMACIÓN

HUMANIDADES I INGENIERÍA, CIENCIA Y SOCIEDAD

2

CÁLCULO

VECTORIAL

DIBUJO

ASISTIDO POR COMPUTADORA

ELECTRICIDAD

Y MAGNETISMO

QUÍMICA

APLICADA

MÉTODOS

NUMÉRICOS

HUMANIDADES II

LA COMUNICACIÓN Y LA INGENIERÍA


TECNICO EN DIBUJO

MECÁNICO

3

ECUACIONES

DIFERENCIALES

INSTRUMENTACIÓN

ESTÁTICA

CIRCUITOS

ELÉCTRICOS

ENSAYE DE

MATERIALES

PRINCIPIOS DE

NEÚMATICA Y OLEO HIDRAÚLICA

4

MECÁNICA DE

FLUIDOS

METROLOGIA DIMENSIONAL

DINÁMICA

ING. ELECTRICA

APLICADA

ING. DE

MANUFACTURA

RESISTENCIA DE

MATERIALES I

CONTROL NUMÉRICO

COMPUTARIZADO

TÉCNICO SUPERIOR EN MANUFACTURA

ASISTIDO POR COMPUTADORA

5

NEUMÁTICA

OLEO HIDRAULICA

MECANISMOS

ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL

CONTROL NUMÉRICO

COMPUTARIZADO

RESISTENCIA DE

MATERIALES II

-ELÉCTRONICA DIGITAL

-INTRODUCCIÓN AL DISEÑO MECÁNICO

TÉCNICO SUPERIOR

EN AUTOMATIZACIÓN

6

CELÚLAS DE

MANUFACTURA

HUMANIDADES III

DESARROLLO HUMANO

INTRODUCCIÓN AL DISEÑO MECÁNICO

ELECTRÓNICA

DIGITAL

TEORÍA DEL CONTROL


7

SISITEMAS FLEXIBLES

DE MANUFACTURA

OPTATIVA

DISEÑO DE

CONJUNTOS

INTERFACES,

PERÍFERICOS Y PROGRAMACIÓN

INGENIERÍA DE LA

CALIDAD

ANÁLISIS

ECONÓMICO

TÉCNICO SUPERIOR EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

8

OPTATIVA

HUMANIDADES IV


PROFESIONAL

PROYECTOS DE

INVERSIÓN

ROBÓTICA

PROYECTO TERMINAL I

ADMINISTRACIÓN

INDUSTROAL I

9

OPTATIVA

HUMANIDADES V:

EL HUMANISMO FRENTE A LA GLOBALIZACIÓN

SISTEMAS DE

CONTROL

ADMINISTRACIÓN

INDUSTRIAL II

PROYECTO TERMINAL II

AUTOMATIZACIÓN DE

SISTEMAS INDUSTRIALES

5

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

CARRERA: INGENIERIA ROBÓTICA INDUSTRIAL PROBLEMA SOCIAL: Esta carrera surge como una necesidad para resolver problemas dentro de la industria de la manufactura. Para optimizar el proceso y también para intervenir en espacios en donde el hombre puede correr más riesgos. El Ingeniero en Robótica Industrial es capaz de diseñar un robot, darle mantenimiento al mismo y automatizar un proceso con robots. (Célula Flexible). OBJETIVO: El Ingeniero en Robótica Industrial será capaz de diseñar, aplicar, dar mantenimiento y asesoría técnica de sistemas automatizados basados en robots industriales. Pondrá en marcha y operará procesos industriales automatizados. Creará y/o administrará empresas nacionales y trasnacionales del ramo de la manufactura y automatización; utilizando las nuevas tecnologías sin olvidar el desarrollo sustentable y la protección del medio ambiente, contribuyendo al desarrollo y la independencia tecnológica de nuestro país . CAMPO OCUPACIONAL:

• Industria automotriz, • Industria alimenticia, • Industria metalmecánica (CNC) • Integración (líneas de ensamble) • Automatización de procesos industriales con neumática, hidráulica y robots. • Servicios de mantenimiento preventivo y correctivo de robots, • Proyecto herramental • Industria farmacéutica y cosmetológica • Domótica (edificios inteligentes) • Asesor técnico (ventas) • Administración

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NUCLEO: Control de mecanismos articulados con la interrelación de la electrónica, electricidad e informática; para tareas específicas en un proceso industrial. COMPONENTES:

• Sistemas de control para robots industriales • Mantenimiento para robots industriales • Diseño de mecanismos articulados • Procesos de manufactura y automatización • Mecánica de fluidos (óleo hidráulica y neumática) • Sociales (administración y humanidades) • Protección del medio ambiente • Matemáticas • Electrónica • Física • Informática • Diseño de conjuntos • Sistemas flexibles de manufactura • Robótica

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CURRICULA: INGENIERÍA ROBOTICA INDUSTRIAL

PRIMER SEMESTRE OBJETIVO: El alumno recordará y reforzará los conocimientos básicos obtenidos a nivel medio superior que contribuirán a la formación y desarrollo de un razonamiento analítico, lógico y deductivo.

ASIGNATURAS

QUÍMICA BÁSICA

FÍSICA CLÁSICA


HUMANIDADES I: INGENIERÍA,

CIENCIA Y SOCIEDAD Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético

I. Estructura Atómica II. Estado Sólido III. Polímeros y cerámicos, metales y materiales compuestos IV. Oxido reducción (corrosión) Electroquímica VI. Radioactividad

I. Sistemas de unidades II. Vectores III. Estática IV. Cinemática V. Dinámica de la partícula VI. Trabajo y energía VII. Dinámica de un sistema de partículas

I. Introducción a la programación II. Fundamentos de programación estructurada III. Estructuras de flujo programático. IV. Estructura de datos V. Aplicables.

I. Introducción a la Ingeniería II. El ingeniero y su relación con la ciencia y la tecnología III. La responsabilidad ética y social del ingeniero.

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CALCULO INTEGRAL Y

DIFERENCIAL

Contenido Sintético Contenido Sintético I. Números Complejos II. Polinomios III. Sistemas de Ecuaciones lineales IV. Matrices y determinantes V. Vectores VI. Introducción a espacios vectoriales y transformaciones lineales

I. Números reales II. Funciones reales de variable real III. Limites y continuidad IV. Derivación V. Aplicaciones de la derivada VI. Sucesiones y series VII. Integrales VIII. Métodos de integración IX. Aplicaciones de la integral

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SISTEMA DE CONOCIMIENTOS DE PRIMER SEMESTRE:


APLICACIÓN DE RAZONAMIENTOS

ANÁLITICOS, DEDÚCTIVOS

HUMANIDADES I: INGENIERÍA,

CIENCIA Y TECNOLOGÍA

ÉTICA EN LA CIENCIA Y LA TEGNOLOGÍA

FUNDAMENTOS DE

PROGRAMACIÓN

MANEJO DE LOS CONCEPTOS DE

PROGRAMACIÓN APLICADOS AL LENGUAJE “C”

CALCULO INTEGRA Y

DIFERENCIAL

APLICACIÓN Y RESOLUCIÓN DE

PROBLEMAS PARA EL CONTROL MECÁNICO Y ELÉCTRONICO EN LOS ROBOTS INDUSTRALES

FÍSICA CLÁSICA

PRINCIPIOS BÁSICOS

DE LA MECÁNICA CLÁSICA

NEWTONIANA

QUÍMICA BÁSICA

CLASIFICACIÓN DE

MATERIALES DE ACUERDO A SUS

PROPIEDADES FÍSICAS Y QUÍMICAS

ASIGNATURAS

PRIMER SEMESTRE

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SEGUNDO SEMESTRE OBJETIVO: El alumno será capaz de conocer y aplicar los principios de electricidad y magnetismo, termodinámicos y vectoriales, para la solución de fenómenos físicos, electromecánica, cinemática y dinámica de los robots industriales apoyados por la programación y el dibujo.

ASIGNATURAS

QUÍMICA APLICADA

CALCULO VECTORIAL

DIBUJO ASISTIDO POR

COMPUTADORA

MÉTODOS NUMÉRICOS

Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético I. Estado líquido II. Estado gaseoso III. Termodinámica IV. Contaminación ambiental de control de residuos

I. La recta y el plano II. Sistema de coordenada III. Funciones vectoriales de un escalar IV. Funciones escalares de un vector V. Funciones vectoriales de un vector VI. Integrales múltiples, de superficie y volumen

I. Bases conceptuales II. Normas mexicanas de dibujo mecánico III. Dibujos de ingeniería IV. Dibujo mecánico por computadora V. Acotación funcional

I. Solución de ecuaciones II. Solución de ecuaciones lineales simultáneas III. Interpolación y aproximación funcional IV. Ecuaciones diferenciales V. Aplicaciones

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO

HUMANIDADES II: LA COMUNICACIÓN Y LA

INGENIERÍA

Contenido Sintético Contenido Sintético I. Electrostática II. Capacidad y dieléctricos III. Corriente eléctrica y circuitos IV. Magnetismo V. Inducción electromagnética

I. El proceso de la comunicación II. Naturaleza y características de la comunicación oral III. Redacción forma y contenido

PRIMERA SALIDA LATERAL:

“TÉCNICO EN DIBUJO MECÁNICO ASISTIDO POR COMPUTADORA”

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ANÁLISIS DE CAMBIOS EN EL SEMESTRE

En la asignatura de “Química Aplicada” de segundo semestre, se elimino la unidad de “Aplicaciones de procesos tecnológicos”, ya que no es congruente con las demás unidades que en su conjunto hablan de procesos termodinámicos.

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SISTEMA DE CONOCIMIENTOS DE SEGUNDO SEMESTRE:

ELECTRICIDAD Y

MAGNETISMO

PRINCIPIOS Y MODELOS MATEMÁTICOS DE ELECTRICIDAD Y

MAGNETISMO

CÁLCULO VECTORIAL

FUERZAS,

CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE

ROBOTS INDUSTRIALES

DIBUJO ASISTIDO POR

COMPUTADORA

DIBUJO MECÁNICO NORMALIZADO ASISTIDO POR

COMPUTADORA

HUMANIDADES II: LA

COMUNICACIÓN Y LA INGENIERÍA

DISCURSO CLARO,

SENCILLO, PRECISO Y ORIGINAL

MÉTODOS NUMÉRICOS

PARA PREDICCIÓN Y EXPLICACIÓN DE

FENÓMENOS

QUÍMICA APLICADA

PRINCIPIOS

TERMODINÁMICOS

ASIGNATURAS SEGUNDO SEMESTRE

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TERCER SEMESTRE

OBJETIVO: Al finalizar el semestre el alumno será capaz de seleccionar adecuadamente los diferentes materiales e instrumentos de medición, conociendo y aplicando los principios físico químicos de la estática, neumática e hidráulica, y circuitos eléctricos; para la automatización de procesos industriales. Los conocimientos anteriores apoyaran a las materias de ingeniería.

ASIGNATURAS

CIRCUITOS ELÉCTRICOS ENSAYE DE MATERIALES ESTÁTICA. ECUACIONES DIFERENCIALES

Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético I. Generación de energía eléctrica II. Fundamentos de corriente alterna III. Mediciones de corriente alterna IV. Circuitos de corriente alterna V. Circuitos polifásicos VI. Potencia de corriente alterna

I Normatividad para pruebas de materiales. II Ensayes destructivos. III Ensayes no destructivos

I. Conceptos, leyes y principios fundamentales.. II. Equilibrio de la partícula en el plano y en el espacio. III. Equilibrio del cuerpo rígido en el plano y en el espacio. IV. Estructuras. V. Rozamiento. VI. Momentos de inercia

I. Introducción II. Ecuaciones diferenciales de primer orden III. Ecuaciones diferenciales Lineales de n-ésimo orden con coeficientes constantes. IV. Ecuaciones diferenciales lineales de n-ésimo orden con coeficientes variables. V. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. VI. Transformada de Laplace

INSTRUMENTACIÓN

PRINCIPIOS DE NEÚMATICA Y OLEO HIDRAÚLICA

Contenido Sintético Contenido Sintético I. Generalidades. II. Medición de la Variable Presión. III. Medición de la Temperatura. IV. Medición de Nivel. V. Medición de Flujo. VI. Instrumentación eléctrica

I. Generalidades. II. Neumática. III. Hidráulica. IV. Circuitos Básicos V. Aplicaciones

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En el tercer semestre se modifica el temario de la asignatura de “Instrumentación”; ya que en los últimos temas están mal ubicado; porque algunos alumnos no tienen los conocimientos para poder entender estos temas, ya que es necesario tener sólidos conocimientos de Electrónica y Ecuaciones Diferenciales. Además de que el temario esta enfocado para que el alumno sea capaz de conocer y seleccionar el instrumento adecuado a la variable que se desea medir como puede ser presión, temperatura, voltaje, corriente, etc., por tal motivo se incluyó en el temario un tema llamado “Instrumentación Eléctrica” que no estaba incluido para reforzar los conocimientos del alumno. En la asignatura de “Sistemas Experimentales” el nombre de ésta, ocasiona confusiones. Ya que al analizar el temario de esta se puede observar que en la asignatura lo que se enseña al alumno, son las bases de los diferentes fluidos ya sean comprimibles o no comprimibles (neumáticos y óleo hidráulicos) por tal motivo se decidió darle el nombre de “Principios Básicos de Neumática y Óleo hidráulica”.

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SISTEMA DE CONOCIMIENTOS DE TERCER SEMESTRE:

PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA Y

OLEO HIDRAULICA

AYUDARÁ A

SELECCIONAR EL FLUIDO MÁS ADECUADO PARA DAR POTENCIA A UN

ROBOT O MANIPULADOR

CICUITOS ELÉCTRICOS

CONOCIMIENTO DE

LOS PRINCIPIOS QUE RIGEN LOS CIRCUITOS

ELÉCTRICOS.

ESTATICA

ANÁLISIS Y CUANTIFICACIÓN DE LOS EFECTOS DE UN

SISTEMA DE FUERZAS SOBRE UN

CUERPO RÍGIDO

ECUACIONES DIFERENCIALES

APOYO A LA

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

RELACIONADOS CON LA INGENIERÍA

ENSAYE DE MATERIALES

SELECCIÓN DE

MATERIALES BASADOS EN LA NORMATIVIDAD

DE LAS PRUEBAS DE ENSAYE DESTRUCTIVO

Y NO DESTRUCTIVO.

INSTRUMENTACIÓN

SELECCIÓN DE INSTRUMENTOS

ADECUADOS PARA MEDIR DIVERSAS

VARIABLES

ASIGNATURAS

TERCER SEMESTRE

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CUARTO SEMESTRE OBJETIVO: El alumno será capaz de aplicar los principios de medición para los diferentes materiales que se emplearan en el diseño dinámico de un robot Industrial. Para el cual seleccionará el fluido que accionará al mismo; diseñando una secuencia de control eléctrico. Lo anterior se aplicará a los diferentes procesos de manufactura.

ASIGNATURAS

METROLOGÍA DIMENSIONAL RESISTENCIA DE MATERIALES I DINÁMICA INGENIERÍA DE MANUFACTURA

APLICADA Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético

I. Principios básicos de metrología dimensional. II. Sistema internacional de unidades de medidas. III. Clasificación de los instrumentos y aparatos de medición. IV. Clasificación de los errores en la medición. V. Calibrador. VI Micrómetro. VII. Calibrador de alturas VIII. Bloques patrón

I. Conceptos básicos. II. Esfuerzo. III. Deformación. IV. Transformación de esfuerzos y deformaciones. V. Esfuerzos en recipientes de pared delgada bajo presión. VI. Torsión. VII. Flexión.

I. Principios generales. II. Cinemática. III. Leyes de Newton. IV. Métodos de trabajo y energía. V. Impulso y Momentum.

I. Procesos por fundición II. Procesos por deformación III. Procesos con desprendimiento de viruta IV. Consumo de potencia y tiempos .de maquinado en máquinas-herramienta. V. Tolerancias, ajustes y acabados superficiales

INGENIERÍA ELÉCTRICA APLICADA

MECANICA DE FLUIDOS

Contenido Sintético Contenido Sintético I. Fundamentos de electromagnetismo. II. Clasificación de maquinas eléctricas. III. Motores de corriente directa. IV. Motores de corriente alterna. V. Control electromagnético. VI. PLC

I. Propiedades de los Fluidos II. Estática de los Fluidos III. Fundamentos de los Fluidos en Movimiento. IV. Fluidos Incompresibles, Viscosos y a Presión V. Lubricación

SEGUNDA SALIDA LATERAL:

“TÉCNICO SUPERIOR EN MANUFACTURA ASISTIDO POR COMPUTADORA”

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En este semestre se modifico el temario de la asignatura de “Ingeniería Eléctrica Aplicada” ya que en está asignatura se agrego una unidad para poder ver el tema de “Programador lógico computarizado” (PLC’S), debido a que en esta asignatura se le enseña al alumno el principio del funcionamiento de las máquinas eléctricas (motores), así como el control de las mismas. El PLC es un equipo que nos permite controlar en forma automática un motor eléctrico, para este semestre el alumno ya curso las asignaturas de “Electricidad y Magnetismo”, “Circuitos Eléctricos” necesarios para entender el funcionamiento de un PLC. Se cambio la asignatura de “Mecánica de Fluidos” de quinto semestre a cuarto semestre; y la asignatura de “Ingeniería de la Calidad” correspondiente a cuarto semestre se envía a séptimo semestre, este cambio se hizo para poder tener una salida lateral en quinto semestre ya que esta asignatura junto con la de Principios Básicos de Neumática y Óleo hidráulica dará las bases para poder entender las asignaturas de Neumática y Óleo hidráulica que son necesarias para que el alumno que no pudiera continuar con sus estudios pueda tener la posibilidad de obtener un Titulo Técnico. La asignatura de “Ingeniería de la Calidad” se colocará en el séptimo semestre; ya que el objetivo y fundamentación de la misma no están bien establecidos, porque dependiendo de la unidad donde sea imparta tiene diferentes antecedentes y asignaturas subsecuentes. Además se sugiere incluir un una unidad llamada “Introducción a la Estadística” como apoyo a ésta asignatura.

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SISTEMA DE CONOCIMIENTOS DE CUARTO SEMESTRE:

DINÁMICA

APLICACIÓN DE PRINCIPIOS DE

DINÁMICA, PARA EL DISEÑO DE LOS

MOVIMIENTOS DE UN ROBOT

INDUSTRIAL


EMPLEO DE LOS

PRINCIPALES INSTRUMENTOS Y

APARATOS PARA LA MEDICIÓN DE PIEZAS METAL-MECÁNICAS

INGENIERIA ELÉCTRICA APLICADA

DISEÑO DE

SECUENCIAS DE CONTROL PARA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

MECANICA DE FLUIDOS

SELECCION D EL TIPO DE FLUIDO

QUE ACCIONARA A UN ROBOT

INGENIERIA DE MANUFACTURA

APLICADA

APLICAR PRINCIPIOS DE LOS PROCESOSO DE

MANUFACTURA DENTRO DE LOS SISTEMAS

MODERNOS DE PRODUCCIÓN

RESISTENCIA DE MATERIALES I

APLICACIÓN DE LOS

PRINCIPIOS DE MECÁNICA DE LOS

CUERPOS DEFORMABLES

ASIGNATURAS

CUARTO SEMESTRE

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QUINTO SEMESTRE OBJETIVO: El alumno será capaz de seleccionar los dispositivos electrónicos para el control y operación de un robot, así como el tipo de fluido que dará la potencia al mismo. Además de diseñar los mecanismos que darán movimiento al Robot utilizando los principios de la mecánica de los cuerpos deformables, e implementando, para su fabricación las técnicas de control numérico.

ASIGNATURAS

RESISTENCIA DE MATERIALES II

MECANISMOS

CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético I. Propiedades de las Secciones Planas II. Flechas y Pendientes en Vigas. Método de la Doble Integración III. Vigas Continuas y Pórticos Sencillos IV. Esfuerzos Combinados V. Columnas

I. Conceptos generales. II. Mecanismos básicos. III. Posición. IV. Velocidad. V. Aceleración. VI. Trenes de engranes. VII. Levas.

I. Fundamentos Teóricos del Control Numérico II. Diseño Asistido por Computadora / Manufactura Asistida por Computadora III. Programa Computacional para Fabricación de Piezas. Programa Maestro IV. Análisis de Fabricación.

I.- Diodos II.- Transistores III.- Tiristores IV.- Optoelectrónica V.- Sensores VI.- Amplificadores Operacionales

NEUMÁTICA OLEO HIDRAÚLICA Contenido Sintético Contenido Sintético

Contenido en revisión

I. Principios Generales. II. Bombas Roto dinámicas III. Bombas de Desplazamiento Positivo IV. Sistemas Hidráulicos V. Tableros de Control. VI. Equipos Hidráulicos VII. Servo mecanismos

TERCERA SALIDA LATERAL: “TÉCNICO SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN”

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Las asignaturas de “Neumática” y “Óleo – hidráulica”, en la propuesta, se cambiaron de semestre para poder tener una salida lateral, además de que el alumno ya curso en primer semestre, la asignatura de “Física Clásica”, en el segundo semestre las asignaturas de ”Electricidad y Magnetismo” y “Química Aplicada”; y de cuarto semestre “Mecánica de Fluidos”, que son las bases para la correcta comprensión de las asignaturas: de “Neumática” que actualmente se cursa en séptimo semestre y “Óleo – hidráulica” de sexto semestre, estas materias son esenciales para que el alumno pueda entender y realizar correctamente circuitos neumáticos y óle - hidráulicos, para la automatización industrial. El cambio de semestre de la asignatura de “Electrónica Industria”, se debe mas a un orden cronológico que al contenido de la asignatura, ya que en esta se dan los conocimientos para la selección de los dispositivos electrónicos utilizados en las etapas de control y potencia, y en la asignatura de “Electrónica Digital”, se aplica el control para el diseño y operación de dispositivos específicos como son: sensores y actuadotes.

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SISTEMA DE CONOCIMIENTOS DE QUINTO SEMESTRE:


SELECCIÓN DE DISPOSITIVOS

ELECTRONICOS UTILIZADOS EN LAS

ETAPAS DE CONTROL Y OPERACIÓN DE

MANIPULADORES Y ROBOTS

CONTROL NUMÉRICO

COMPUTARIZADO

APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE

CONTROL NUMÉRICO PARA FABRICACIÓN

DE PIEZAS MANUFACTURADAS

MECANISMOS

DISEÑO DE MECANISMOS

BASADOS EN EL CÁLCULO DE LAS

VARIABLES DE MOVIMIENTO

RESISTENCIA DE MATERIALES II

DISEÑAR LOS

COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA DE UN

ROBOT O MANIPULADORES UTILIZANDO LOS PRINCIPIOS DE LA

MECÁNICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES

ÓLEO HIDRÁULICA

DISEÑO DE CIRCUITOS OLEO

HIDRAULICOS PARA DAR POTENCIA A

LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y

ROBOTS.

NEUMÁTICA

DISEÑO NEUMÁTICO PARA

LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

DE ROBOTS O MANIPULADORES

ASIGNATURAS QUINTO

SEMESTRE

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SEXTO SEMESTRE

OBJETIVO: El alumno será capaz de analizar, interpretar y proponer modelos matemáticos para el diseño de robots y manipuladores así como seleccionar los elementos mecánicos que permitan el movimientos y articulación de los mismos, y proponer el control electrónico mediante la lógica digital.

ASIGNATURAS


CÉLULAS DE MANUFACTURA

TEORÍA DEL CONTROL

HUMANIDADES III: DESARROLLO HUMANO

Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético Contenido Sintético

I. Introducción a la dinámica de manipuladores y equipo. II. Análisis de fuerzas en manipuladores y equipo. III. Análisis Dinámico. IV. Vibraciones a un grado de libertad. V. Vibraciones forzadas. VI. Balanceo de manipuladores y equipo. VII. Diseño dinámico asistido por computadora.

I. Generalidades II. Lenguajes y Programación de

Robots III. Diseño y Control de la Célula de

Trabajo

Contenido en revisión I.- El Humanismo. II.- Los aspectos que influyen en el desarrollo humano. III.- Los derechos humanos

ELECTRÓNICA DIGITAL

INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE ELEMENTOS MECÁNICOS

Contenido Sintético Contenido Sintético

I Sistemas Numéricos y Códigos II Álgebra de Boole y Métodos de Optimización. III Circuitos combinacionales. IV Circuitos secuenciales. V Dispositivos Lógicos Programables. VI Principios de Conversión Analógica /Digital y Digital /Analógica

I. Transmisiones Flexibles. II. Árboles y Engranes. III. Cojinetes IV. Acoplamientos, frenos y Embragues. V. Resortes

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En el sexto semestre se propone hacer el movimiento de las asignaturas de la academia de Eléctrica - Electrónica, ya que por cronología los contenidos de electrónica industrial son un apoyo para la asignatura de “Electrónica”, por lo tanto la primera asignatura mencionada bajaría al quinto semestre y “Electrónica” de quinto semestre se ubicaría en el sexto semestre de la carrera. Por otro lado el titulo propuesto para la asignatura de “Electrónica” seria “Electrónica Digital” ya que el actual nombre no nos ubica en que ramo de la electrónica se estudiara, lo cual ocasiona que el alumno tenga diferentes perspectivas de la misma. Con respecto a la signatura de “Controladores Lógicos Programables”, se proponen dos cambios, el primero es con respecto a su colocación en el cuadro de asignaturas, en la actualidad se encuentra ubicada en séptimo semestre y su movimiento seria al sexto ya que dentro de este semestre, se hace el estudio de las matemáticas formales por medio del “Sistema Masa- Resorte” para vibraciones mecánicas y puede ser apoyada por la asignatura mencionada. El segundo cambio se refiere al nombre de la asignatura de “Controladores Lógicos Programables” por el de “Teoría del Control”, el cambio es porque, los contenidos en este programa van mas acorde al estudio del control, por métodos y simulaciones matemáticas y no al manejo de programadores lógicos computacionales.

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SISTEMA DE CONOCIMIENTOS DE SEXTO SEMESTRE:

ELECTRÓNICA DIGITAL

DISEÑO DEL

CONTROL PARA LA OPERACIÓN DE

SENSORES Y ACTUADORES.

INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE

ELEMENTOS MECÁNICOS

SELECCIÓN DE

ELELMENTOS PARA LA UNIÓN Y MOVIMIENTO DE

LAS ARTICULACIONES (RODAMIENTOS, CADENAS ,

BANDAS, ETC).

CELÚLAS DE MANUFACTURA

MANEJO Y

PROGRAMACIÓN DE DIFERENTES

ROBOTS Y MANIPULADORES.

HUMANIDADES III: DESARROLLO

HUMANO

LIDERAZGO Y CONOCIMIENTO DE

SI MISMO.


INTERPRETACIÓN DE LOS PRINCIPIOS MATEMÁTICOS PARA LA APLICACIÓN DE LOS MECANISMOS ARTICULADOS

TEORÍA DEL CONTROL

INTERPRETACIÓN DE LOS PRINCIPIOS

MATEMÁTICOS PARA EL CONTROL DE LOS

ROBOTS Y MANIPULADORES

ASIGNATURAS

SEXTO SEMESTRE

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SÉPTIMO SEMESTRE

OBJETIVO: El alumno será capaz de diseñar la estructura mecánica de un Robot o manipulador industrial, coordinando los movimientos por medio de microcontroladores o implementando este control con nuevas tecnologías, dando la calidad a los procesos de manufactura y reduciendo las perdidas de materia primas y costos de fabricación .

ASIGNATURAS

SISTEMAS FLEXIBLES DE

MANUFACTURA OPTATIVA DISEÑO DE CONJUNTOS INTERFACES, PERIFERICOS Y

PROGRAMACIÓN Contenido en revisión




INGENIERÍA DE LA CALIDAD

ANÁLISIS ECONOMÍCO

Contenido Sintético I. Introducción a la Estadìstica II.Calidad y economía de la calidad. III. Control estadístico de calidad. IV Control estadístico del proceso. V Confiabilidad, duración, garantía de calidad. VI Métodos actuales de calidad: calidad total, diseño de experimentos, ingeniería de calidad, mejora permanente y normalización. VII Gestión y administración de calidad.


CUARTA SALIDALATERAL: “TÉCNICO SUPERIOR EN ROBÓTICA INDUSTRIAL”

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ANÀLISIS DE CAMBIOS EN EL SEMESTRE

No sufre grandes cambios, únicamente en el nombre de la asignatura de “Interfaces, Periféricos y Programación I”, se elimina I ya que en la propuesta no tendría asignatura subsiguiente por lo cual el nombre quedaría como: “Interfaces, Periféricos y Programación”

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SISTEMA DE CONOCIMIENTOS DE SEPTIMO SEMESTRE:

INGENIERIA DE LA CALIDAD

ANÁLISIS DE CONTROL DE

CALIDAD, ESTUDIO DE LA

PROBABILIDAD Y ESTADISTICA

INTERFASES PERÍFERICAS Y

PROGRAMACIÓN

MANEJO DE MICROCONTROLADORES Y

EL CONTROL ELECTROMECÁNICO DE

MANIPULAODRES Y ROBOTS

DISEÑO DE CONJUNTOS

INTEGRACIÓN DE

MECANISMOS CON ELEMENTOS MECÁNICOS,

NEÚMATICOS,

OPTATIVA

ANÁLISIS ECONÓMICO

ESTUDIO DE

MERCADO, OFERTA Y DEMANDA.

SISTEMAS FLEXIBLES DE

MANUFACTURA

INTEGRACIÓN DE ROBOTS Y

MANIPULADORES EN UN PROCESO

ESPECÍFICO

ASIGNATURAS

SÉPTIMO SEMESTRE

28

OCTAVO SEMESTRE OBJETIVO: El alumno será capaz de diseñar o proponer un proyector que resuelva un problema industrial. Manejando los principios de la robótica.

ASIGNATURAS

HUMANIDADES IV : DESARROLLO PERSONAL Y PROFESIONAL

PROYECTOS DE INVERSIÓN

OPTATIVA

PROYECTO TERMINAL I





ADMINISTRACIÓN INDUSTRIAL I

ROBOTICA



29

ANÀLISIS DE CAMBIOS EN EL SEMESTRE No sufre grandes cambios únicamente, la asignatura de “Interfaces, Periféricos y Programación II”, cambia su nombre a “Robótica” debido a los contenidos temáticos de la signatura.

30

SISTEMA DE CONOCIMIENTOS DE OCTAVO SEMESTRE:

HUMANIDADES IV :


PROFESIONAL

OPTATIVA

PROYECTO TERMINAL I

PROPONER UN

PROYECTO APLICANDO LOS

CONOCIMIENTOS DE LA INGENIERÍA

ROBOTICA INDUSTRIAL

ROBÓTICA

MANEJO DE LOS PRINCIPIOS MATEMÁTICOS PARA EL

MOVIMIENTO DE LOS ROBOTS Y

MANIPULADORES.

LEYES DE LA ROBÓTICA

PROYECTOS DE INVERSIÓN

ADMINISTRACIÓN INDUSTRIAL I

ASIGNATURAS

OCTAVO SEMESTRE

31

NOVENO SEMESTRE

OBJETIVO: El alumno será capaz de diseñar, fabricar, y dar mantenimiento y asesoría técnica de sistemas automatizados basados en robots industriales.

ASIGNATURAS

HUMANIDADES V: EL HUMANISMO FRENTE A LA GLOBALIZACIÓN

SISTEMAS DE CONTROL

ADMINISTRACION INDUSTRIAL II

AUTOMATIZACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES




PROYECTO TERMINAL II

OPTATIVA



32

SISTEMA DE CONCIMIENTOS DE NOVENO SEMESTRE:

PROYECTO

TERMINAL II

DISEÑO DEL PROTOTIPO PROPUESTO EN

PROYECTO TERMINAL I

SISTEMAS DE CONTROL

INTERPRETACIÓN DE LOS

SISTEMAS DINÁMICOS PARA EL ESTUDIO DE LOS

MOVIMIENTOS DE LOS MECANISMOS ROBÓTICAS

OPTATIVA

HUMANIDADES V:

EL HUMANISMO FRENTE A LA GLOBALIZACIÓN

ADMINISTRACIÓN INDUSTRIAL II

AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS

INDUSTRIALES

PROPUESTAS Y DISEÑO DE

ALTERNATIVAS PARA LA

AUTOMATIZACIÓN DE MECANISMOS

ASIGNATURAS

NOVENO SEMESTRE

33

PRIMERA SALIDA LATERAL CALIFICACIÓN:

“TÉCNICO EN DIBUJO MECÁNICO ASISTIDO POR COMPUTADORA” En la actualidad la mayoría de las empresas del ámbito manufacturero, requiere de personal calificado para realizar diversas tareas como son las de hacer planos, diagramas, dibujos técnicos de isométricos, despiece, etc., mediante el apoyo de un software aplicado al dibujo técnico, además de tener los conocimientos básicos sobre metrología dimensional. El alumno que por algún motivo tuviera que abandonar sus estudios superiores al termino del segundo semestre, estará capacitado para obtener el titulo de “Técnico en Dibujo Asistido por Computadora”; ya que su sistema de conocimientos esta conformado por las siguientes asignaturas:

• Física clásica • Humanidades I y II • Calculo vectorial • Diseño asistido por computadora • Metrología dimensional Siendo esta última una asignatura de 4° semestre. La cual el alumno deberá cursar y aprobar en un curso alternativo, para complementar su sistema de conocimientos. Así mismo podrá cursarla en dos modalidades: como seminario de titulación ó en sistema escolarizado.

OBJETIVO: El alumno será capaz de aplicar los principios básicos de la Mecánica, así como la Metrología Dimensional para la elaboración de un Dibujo Mecánico Normalizado, empleando las herramientas computacionales. SISTEMA DE CONOCIMIENTOS PARA OBTENER EL TITULO DE TÉCNICO SUPERIOR EN DIBUJO MECANICO

34

2° SEMESTRE

CÁLCULO

VECTORIAL

1° Y 2° SEMESTRE

HUMANIDADES

I Y II

2° SEMESTRE

DIBUJO

ASISITIDO POR COMPUTADORA

6° SEMESTRE

FÍSICA CLÁSICA

4° SEMESTRE

MATERIA COMPLEMENTARIA


TÉCNICO

SUPERIOR EN DIBUJO MECÁNICO

35

SISTEMA DE HABILIDADES

• Dibujar correctamente una pieza mecánica, tableros de control, planos, etc. • Manejo de los instrumentos de medición para dimensionar una pieza (vernier, regla, micrómetro, goniómetro) • Manejo de software para dibujo: Autocad, Mechanical destop ó Ansis, entre otros. • Conocimiento de las Normas del dibujo mecánico

36

SEGUNDA SALIDA LATERAL CALIFICACIÓN:

“TÉCNICO SUPERIOR EN MANUFACTURA ASISTIDO POR COMPUTADORA ” Otra de las tareas que se realizan en la industria manufacturera es la de supervisar y llevar a cabo los procesos de manufactura en el área metal- mecánica. Al término del 4° semestre el alumno podrá obtener el titulo de “Técnico superior en manufactura asistida por computadora”, ya que el alumno ha obtenido los conocimientos específicos para esta calificación. La cual esta conformado por las siguientes asignaturas:

• Fundamentos de programación • Dibujo asistido por computadora • Instrumentación • Ensaye de materiales • Ingeniería eléctrica aplicada • Resistencia de materiales I • Ingeniería de la manufactura • Control numérico computarizado

Esta última asignatura es de 5° semestre, por tal motivo el alumno deberá cursarla en dos modalidades: escolarizado o en seminario de titulación. OBJETIVO: El alumno será capaz de supervisar, proponer y mejorar los procesos de manufactura, mediante el control numérico computarizado.

SISTEMA DE CONOCIMIENTOS PARA OBTENER EL TITULO DE TÉCNICO SUPERIOR EN MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA

37

5° SEMESTRE


CONTROL

NUMÉRICO COMPUTARIZADO

3° SEMESTRE

INSTRUMENTACIÓN

3°SEMESTRE

ENSAYE DE

MATERIALES

4° SEMESTRE


4° SEMESTRE

RESISTENCIA DE MATERIALES I

4° SEMESTRE

INGENIERÍA DE MANUFACTURA

1° SEMESTRE


2 SEMESTRE

DIBUJO ASISTIDO

POR COMPUTADORA

4° SEMESTRE


TÉCNICO SUPERIOR EN MANUFACTURA

ASISTIDA POR COMPUTADORA

38


• Dibujar e interpretar correctamente una pieza mecánica • Manejo y selección de instrumentos de medición • Manejo de software para dibujo (Autocad, mechanical destop, ansis, etc.) • Seleccionar los materiales de acuerdo a su dureza • Selección y mantenimiento de un motor eléctrico • Operación y programación de máquinas de control numérico computarizado • Manejo de CAD/CAM

39

TERCERA SALIDA LATERAL

CALIFICACIÓN:

“TÉCNICO SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN” En la industria manufacturera se requiere de personal calificado para el diseño, el asesoramiento y mantenimiento de sistemas automatizados. Al término del 5° semestre el alumno podrá obtener el titulo de “Técnico Superior en Automatización”, ya que ha obtenido los conocimientos específicos para esta calificación que estará conformada por las siguientes asignaturas:

• Control numérico computarizado • Ingeniería eléctrica aplicada • Resistencia de materiales I y II • Electrónica industrial • Óleo hidráulica • Neumática • Electrónica digital • Introducción al diseño mecánico Estas dos últimas materias son de 6° semestre por tal motivo el alumno deberá cursarlas en dos modalidades: sistema escolarizado o en seminario.

OBJETIVO: El alumno será capaz de diseñar, asesorar, y dar mantenimiento, a sistemas automatizados.

40

SISTEMA DE CONOCIMIENTOS PARA OBTENER EL TITULO DE TECNICO SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN

5° SEMESTRE

CONTROL NUMÉRICO

COMPUTARIZADO

5° SEMESTRE

NEUMATICA

5° SEMESTRE


4° SEMESTRE


4° Y 5° SEMESTRE

RESISTENCIA DE MATERIALES I Y II

5° SEMESTRE

OLEO-HIDRAÚLICA

6° SEMESTRE

MATERIA

COMPLEMENTARIA

INTRODUCCIÓN AL DISEÑO MECÁNICO

6° SEMESTRE


ELECTRÓNICA

DIGITAL

TÉCNICO SUPERIOR EN

AUTOMATIZACIÓN

41


• Dar mantenimiento a maquinas de control numérico computarizado. • Dar mantenimiento a mecanismos automatizados. • Seleccionar el tipo de energía que dará movimiento y potencia a los actuadores. • Diseñar la etapa de potencia y control de las entradas y salidas de los sistemas automatizados. • Selección de los elementos mecánicos de transmisión considerando el tipo de resistencia de los materiales de fabricación.

42

CUARTA SALIDA LATERAL

CALIFICACIÓN:

“TÉCNICO SUPERIOR EN ROBÓTICA INDUSTRIAL”

Dentro de la industria manufacturera se requiere cada vez más personal altamente calificado en el área de la Robótica; que pueda operar y dar mantenimiento a robots y mecanismos automatizados. Al término de 7° semestre el alumno podrá obtener el titulo de “Técnico superior en robótica industrial”, ya que ha obtenido los conocimientos específicos para esta calificación que estará conformado por las siguientes asignaturas:

• Sistemas flexibles de manufactura • Diseño de conjuntos • Interfaces, periféricos y programación I • Ingeniería de la calidad • Análisis económico • Control numérico computarizado • Ingeniería eléctrica aplicada

• Resistencia de materiales I y II • Electrónica industrial • Óleo hidráulica • Neumática • Electrónica digital • Introducción al diseño mecánico • Optativa

En esta última salida ya no se requiere de materias adicionales ya que se ha cursado 7° semestre y se cumple con los conocimientos adecuados para esta salida.

OBJETIVO: El alumno será capaz de aplicar su conocimiento para diseñar, operar y dar mantenimiento a robots, manipuladores y mecanismos automatizados. Sin olvidar el desarrollo sustentable y la protección del medio ambiente.

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SISTEMA DE CONOCIMIENTOS PARA OBTENER EL TITULO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

7° SEMESTRES

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

5° SEMESTRE

TÉCNICO

SUPERIOR EN AUTOMATIZACIÓN

7° SEMESTRE

INGENIERÍA

DE LA CALIDAD

7° SEMESTRE

ANÁLISIS

ECONOMICO

7° SEMESTRE

INTERFACES, PERIFÉRICOS Y PROGRAMACIÓN I

6° SEMESTRE

CONTROL I

7° SEMESTRE

DISEÑO DE

CONJUNTOS

6° SEMESTRE

CÉLULAS DE

MANUFACTURA

7° SEMESTRE

OPTATIVA

TÉCNICO SUPERIOR

EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

44


• Conocimiento y manejo de normas

rol numérico computarizado.

actuadores. utomatizados.

materiales de fabricación.

• Manejo de robots y manipuladores • Programación de microcontroladores

• Diseño de mecanismos quinas de cont• Dar mantenimiento a ma

• Dar mantenimiento a mecanismos automatizados. y potencia a los• Seleccionar el tipo de energía que dará movimiento

• Diseñar la etapa de potencia y control de las entradas y salidas de los sistemas a• Selección de los elementos mecánicos de transmisión considerando el tipo de resistencia de los• Diseño de interfaces entre el robot y la computadora.

45

CONCLUSIÓN

l realizar el análisis de los principales componentes de la carrera de Ingeniería Robótica Industrial que son: el problema social que resuelve esta

.- Que no había una cronología lógica de semestre a semestre de algunas asignaturas; lo cual se reporta en nuestra propuesta.

hacia donde todas las

estre se pudo destacar que estos no existen en la currícula actual, por lo cual decidimos definirlos y presentarlos

ás la experiencia y conocimientos de los profesores participantes, los puntos de vista de los estudiantes y egresados, que fueron un

cánico asistido por computadora” (segundo semestre) e)

o tudios se pueda incorporar al ámbito laboral bajo las condiciones

ofesores adquieran sobre la currícula, así como los objetivos (general y por semestre) permitirán una adecuada comprensión de

ue los estudiantes

Acarrera, el objetivo de la misma y los objetivos por semestres y asignaturas de las curriculas, anterior (1991 – 2002) y actual (2003 - ), se pudo observar: 1 .- También al revisar los objetivos por asignatura detectamos que estos no están relacionados con el objetivo de la carrera; que es2

asignaturas deben de estar enfocadas. .- Con respecto a los objetivos por sem3

en la propuesta. Con lo anterior mrecurso valioso y la comparación de los sistemas de conocimientos de nuestras salidas con los de algunas carreras técnicas, se determinó que en lacarrera de ingeniería robótica industrial, pueden existir cuatro salidas laterales:

• Primera salida lateral: “Técnico en dibujo me• Segunda salida lateral: “Técnico superior en manufactura asistido por computadora” (cuarto semestr• Tercera salida lateral: “Técnico superior en automatización” (quinto semestre)

tre) • Cuarta salida lateral: “Técnico superior en robótica industrial” (séptimo semes

C n el propósito de que el alumno que por alguna causa o motivo no concluya sus esmarcadas para cada salida.

l conocimiento que los prElos propósitos de la carrera de Ingeniería Robótica Industrial y del papel que cada uno de ellos juega en el proceso formativo.

l mejor plan de estudios y programa de una asignatura no serán efectivos si no se presta la adecuada atención a la forma en qEaprenden y los profesores enseñan.

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL - SAPPI - Sistema de ... · largo de los 9 semestres en la curricula de la carrera de Ingeniería Robótica Industrial en la ESIME AZCAPOTZALCO. Este